ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL PRÁCTICA #8

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Alumno: Vladimir Vargas

TRABAJO PREPARATORIO

1. Realizar un HMI en Unity para el PLC Modicon M580 que permita el control en lazo cerrado del caudal
mediante una bomba dentro de un proceso, en base a los siguientes requerimientos
1.1. Se utilizará una entrada digital para seleccionar el Marcha/Paro de la bomba mediante un interruptor y
una salida del PLC para comandar al variador de velocidad en la marcha/paro
1.2. Otro interruptor servirá para detener el proceso en caso de emergencia.
1.3. Para medir el caudal proporcionado por la bomba se utilizará el transmisor de flujo omega FP85
(Disponible en el laboratorio) con salida de corriente de 4-20mA cuando se tiene un caudal entre 0GPM y
36GPM, respectivamente, señal que se introducirá al PLC a una entrada análoga de corriente.
1.4. Desde el HMI se podrá modificar el setpoint de caudal a un valor deseado ya sea con pulsantes o con una
slider en un rango de 0-22GPM correspondiente a una salida análoga de 0-10V desde el PLC hacia el
variador de velocidad. Con los datos del setpoint y del valor del caudal instantáneo realizar un control
proporcional (𝑒𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟).
1.5. En el HMI se deben presentar todas las variables importantes del proceso,
 Indicador de marcha/paro
 Indicador de paro de emergencia
 Caudal de la bomba en GPM
 Caudal de la bomba en L/min
2. Realice el diagrama de entradas y salidas al PLC
3. Realizar el circuito eléctrico total del proceso a implementarse con los siguientes dispositivos
 Bomba Centrifuga AC trifásica
 Variador de velocidad Micromaster 440
 Transmisor de flujo omega FP85
 PLC Modicon M580 (Modulo didáctico)
 Computador Nota: Revisar el manual del sensor Omega FP85A incluida su conexión.
4. Realice una lista con los parámetros y valores a cargar en el variador de velocidad Micromaster 440 de la
marca Siemens para configúralo de la siguiente manera: a) Potencia 1HP, frecuencia de la red 60Hz b) Motor
de la bomba asincrónico c) Rampas: Aceleración 5s, Desaceleración 5s d) Velocidad nominal del Motor: 1738
PRM e) Frecuencia: mínima 0Hz, Máxima 60Hz f) Corriente de sobrecarga al motor 4.2, Máxima corriente de
arranque 6A g) Control V/F lineal h) Operación del Variador en modo local: Terminales i) El motor se puede
controlar solo en el sentido horario j) Entradas digitales k) Marcha/Paro l) Entrada análoga 0-10V
5. Realizar el diagrama P&ID

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6. Presente un resumen de los tipos de válvulas que existen con sus características. [1]
Válvulas de Movimiento Lineal

Válvula de globo de simple asiento: Dispone de un obturador en forma de

globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida es perpendicular al eje
del obturador.
Precisan de un actuador de mayor tamaño.

Válvula de globo de doble asiento y obturador equilibrado: La fuerza

de desequilibrio desarrollada por el fluido a través del obturador es
menor que en la válvula de simple asiento, debido a que, en la válvula
de doble asiento, el fluido actúa en sentidos contarios sobre los
obturadores, y en la válvula con obturador equilibrado lo hace por
encima y por debajo del único obturador. Se usan en válvulas de gran
tamaño o para trabajar con una alta presión diferencial. En posición de
cierre, las fugas son mayores que en una de simple asiento

Válvula en ángulo: Presenta un flujo de salida perpendicular al de entrada con un

recorrido menos curvo que en una válvula de globo, por lo que permite obtener un
flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es, además, adecuada para
sustituir a una válvula de globo cuando el fluido circula con sólidos en suspensión o
a excesiva velocidad provocada por una alta presión diferencial de trabajo. Ideal para
el control de fluidos que vaporizan.

Válvula de tres vías mezcladora y diversora: Se emplean generalmente

para mezclar fluidos o para derivar, de un flujo de entrada, dos de
salida Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de
temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un control muy
rápido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefacción puede
derivar, a través de la válvula, sin pasar por el intercambiador.

Válvula de jaula: Tiene una jaula que rodea el obturador (jaula fija) o bien u
obturador con los orificios dispuestos en él (jaula móvil).
Fácil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de funcionamiento al
incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de
fuerzas producido por la presión.
No es la válvula adecuada cuando el fluido es pegajoso, viscoso o conene sólidos en
suspensión, ya que entonces el fluido tiende a colocarse entre el obturador y la
jaula y puede dar lugar a obstrucciones y agarrotamientos.

Válvula de compuerta: Denominada también válvula de tajadera, efectúa

su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve

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verticalmente al flujo del fluido. Es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones
intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido
Se caracteriza por una baja caída de presión.

Válvula en Y: Tiene el asiento y el obturador inclinados 45° respecto al

flujo del fluido.
Si el cuerpo está instalado en horizontal, es difícil desmontar las partes
internas inclinadas 45° con relación a la horizontal. Es adecuada como
válvula de cierre y de control.

Válvula de cuerpo partido: Es una modificación de la válvula de globo de

simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales
está presionado el asiento.
Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y facilita un flujo
suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentarla.

Válvula Saunders: Es una membrana flexible que, a través de un vástago

unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que actúa
de asiento, cerrando así el paso del fluido. Se caracteriza porque el cuerpo
puede revestirse fácilmente de goma o de plástico para trabajar con
fluidos agresivos. Requiere de un servomotor de accionamiento debe ser
muy potente.

Válvula de compresión: Funciona mediante el pinzamiento de dos o más

elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las válvulas
Saunders o de diafragma, proporciona un óptimo control en posición de
cierre parcial y se aplica, fundamentalmente, en el manejo de fluidos
negros corrosivos, viscosos o conteniendo particulas sólidas en
suspensión.

Válvulas de movimiento rotativo

Válvula de disco excéntrico: Consiste en un obturador de superficie
segmentada esférica que se autoalinea durante el movimiento de giro
excéntrico, proporcionando un cierre estanco y unas bajas fuerzas
dinámicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par reducido.
Por otra parte, la tapa de extensión permite la operación para un margen
amplio de temperaturas.

Válvula de obturador cilíndrico excéntrico: Tiene un obturador cilíndrico

excéntrico que asienta contra un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se
consigue con un revestimiento de goma o de teflón en la cara del cuerpo

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donde asienta el obturador. La válvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o conteniendo
sólidos en suspensión.

Válvula de mariposa: El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro

del cual un disco circular. Puede cerrar herméticamente mediante un anillo de
goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro
del disco y ejerce su par máximo cuando la válvula está casi cerrada (control
todo-nada 90° y en control continuo 60°, a partir de la posición de cierre).

Válvula de bola: El cuerpo tiene una cavidad interna esférica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola, misma que tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva característica, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de
teflón en el cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la válvula está cerrada.
En apertura total, la válvula equivale al 75% del tamaño de la tubería.

Válvula de macho: Es una válvula de bola típica que consiste en un macho u

obturador de forma cilíndrica o troncocónica con un orificio transversal igual al
diámetro interior de la tubería. El macho ajusta en el cuerpo de la válvula y
tiene un movimiento de giro de 90°. Se utiliza generalmente en el control
manual todo-nada de líquidos o gases y en regulación de caudal.

Válvula de orificio ajustable: El obturador consiste en una camisa de forma

cilíndrica que está perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida,
y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio
de un servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o totalmente, las
entradas y salidas de la válvula, controlando así el caudal. Incorpora, además,
una tajadera cilíndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un
macho roscado de accionamiento exterior, para limitar el caudal máximo.

Válvula de flujo axial: Consisten en un diafragma accionado neumáticamente

que mueve un pistón, el cual, a su vez, comprime un fluido hidráulico contra
un obturador formado por un material elastómero. De este modo, el
obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de
válvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad es
la válvula de manguito, que es accionada por compresión exterior del
manguito a través de un fluido auxiliar a una presión superior a la del propio
fluido. Se utiliza también para gases.

7. Explique en que consiste la cavitación

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La cavitación consiste en la rápida formación y desaparición de burbujas de vapor dentro del fluido debido a
la perdida de presión al pasar por el cuerpo del a válvula específicamente en la vena contracta. Cuando la
presión del líquido cae por debajo de la presión de vaporización el fluido pasa a fase gaseosa, formándose
pequeñas burbujas, las cuales implosionan al reestablecerse la presión del mismo. La energía liberada en
estas implosiones destruyen el cuerpo de la válvula.
8. Construir una válvula motorizada, por medio de un motor de su elección cuyo eje estará acoplado a su
vástago, adicionalmente colocar un encoder que permita determinar la apertura de la válvula.

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9. Implementar un programa para microcontrolador o LabVIEW que permita controlar la apertura y cierre de
la válvula entre 0% y 100% en pasos de 5%, para ello se deberá tener los controladores necesarios para
incrementar y disminuir dicho porcentaje. Además, se debe poder visualizar siempre el setpoint
(porcentaje de apertura) deseado, el valor actual del estado de apertura de la válvula y un mensaje que
indique el cierre y apertura total de la válvula. En caso de usar microcontrolador el visualizador será un
LCD, en caso de usar LabVIEW se implementará un HMI.

Interfaz de Control

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Diagrama de Bloques

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10. Presente el diagrama del hardware implementado.

Driver para Motor Paso a Paso Unipolar

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11. Presentar el diagrama de flujo del programa.

INICIO

Convertir el Porcentaje
de apertura a número
de pasos de apertura:

Se desplaza un paso
El número de pasos en sentido horario y
ejecutados es menor
que el número de
aumenta el número
pasos de apretura de pasos ejecutados
en uno

Se desplaza un paso
en sentido antihorario El número de pasos
ejecutados es mayor
y disminuye el
que el número de
número de pasos
pasos de apretura
ejecutados en uno

No se desplaza en ningún sentido

El número de pasos no aumenta ni
disminuye

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12. Presente los planos del diseño de construcción de la válvula motorizada en algún software CAD.

Válvula accionada por Motor Paso a Paso

13. Armar el circuito requerido para el control de la válvula motorizada con las especificaciones dadas. (Tomar
en cuenta el circuito para inversión de giro del motor).

BIBLIOGRAFIA

[1] Creus, A. (2011). Elementos Finales de Control. En Instrumentación Industrial(pp.382-387). México:

Alfaomega.

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