INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN.

Armónicos
+Vd /2 Armónicos para
D=0.5

Vd /2
1 A iA
0
0
SA
Vd /2 VZ Z

-Vd /2
Circuito Inversor Simple

SA
Posición 0 Posición 1 Posición 0
t

Vz
Vd
2 Armónicos de ondas cuadrada y triangular
0
Vd t
−
2

iA
Carga resistiva Armónico
Vd fundamental
de valor R
2R
0

Vd t
−
2R

iA
Carga inductiva
Vd T de valor L
2L
0
t0 t1
Vd T t
−
2L
T T

Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple

Tema 16. Inversores I. 3 de 35 Tema 16. Inversores I. 4 de 35

 INTRODUCCIÓN. Armónicos INTRODUCCIÓN. Armónicos

0.5

0.5

D
Armónico núm.

D
1
Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud ± en función de D 1
2
Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud ± en función de D
2
Tema 16. Inversores I. 5 de 35 Tema 16. Inversores I. 6 de 35
INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC

Flujo de Potencia
I,P

Elementos metálicos aislados del circuito de potencia

BOBINA
FILTRO CONVERT.
DE
FILTRO VC
O INVERSOR DE CARGA
RED CA/CC CARGA
CONDENSAD.

a)
s1 ( t )
RED s2 ( t )
+ I,P
sn ( t )
Batería
Control

-
VC
Diagrama de Bloques del Sistema Inversor

b)

Circuito de Alimentación de Inversores. (a) Alimentación Mediante un

Rectificador Controlado. (b) Alimentación Mediante Otro Inversor

L R VAC

Modelo por Fase de la Carga del Inversor

Tema 16. Inversores I. 7 de 35 Tema 16. Inversores I. 8 de 35

 INTRODUCCIÓN. Clasificación INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

• Inversores con fuente de corriente (CSI).

• Inversores con fuente de tensión (VSI). Vd /2 TA+ DA+
iA
IL
0 A

Vd /2 TA- DA-
VC

Inversor en Medio Puente

(a) (b)
• t0 , instante de tiempo en el que se abre el interruptor TA+ .
Inversores con: (a) Fuente de Tensión (VSI). (b) Fuente de Corriente (CSI)
• t0+ ∆t0 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA- .
• t1, instante de tiempo en el que se abre en interruptor TA-.
• Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada). • t1+ ∆t1 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA+.
• Inversores de alta frecuencia (modulación por anchura de pulsos).
• ∆t0 y ∆t1 son los tiempos muertos (generalmente coinciden).

• Inversores de transistores bipolares.

• Inversores de MOSFET’s. TA+
• Inversores de IGBT’s. t1 + ∆t1
• Inversores de tiristores. TA−
• Inversores de GTO’s.
t0 t 0 + ∆t 0 t1 t

• Inversores no resonantes. VA
• Inversores resonantes. Vd
2
0
Vd t
• Medio puente o batería con toma media. −
2
• Transformador con toma medio o Push-Pull.
• Puente completo monofásico.
• Puente trifásico. Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva

Tema 16. Inversores I. 9 de 35 Tema 16. Inversores I. 10 de 35

 INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

Vd TA+ DA+ Vd TA+ D A+ i ( t + ∆t )

2 iA (t0 ) 2
A 0 0

O A O A

Vd Vd
TA− DA− TA− DA−
2 Z 2 Z

a) b)

Vd TA+ DA+ i ( t ) Vd TA+ DA+ i ( t + ∆t )

A 1
2 2 A 1 1

O A O A

Vd Vd
TA− D A− TA− DA−
2 Z 2 Z
t

c) d)
Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio
Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos
de almacenamiento de los interruptores
Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor
en Medio Puente

Tema 16. Inversores I. 11 de 35 Tema 16. Inversores I. 12 de 35

 INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

Vd
2
A

iA
V pulso iA
1 A
0
0 SA Z

Vz Z

Vd
−
2
a) b)

t Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente:

a) Como Conmutador. b) Como Fuente de Onda Cuadrada

Efecto de los Tiempos Muertos en la Pérdida de Tensión en la Carga cuando

la corriente no cambia de signo

t c − t alm
∆V A = −Vd sig (i A )
TS

Tema 16. Inversores I. 13 de 35 Tema 16. Inversores I. 14 de 35

INVERSOR MONOFÁSICO. PUENTE COMPLETO INVERSOR TRIFÁSICO

Vd TA+ DA+ TB+ DB+ Vd TA+ DA+ TB+ DB+ TC+ DC+
2
iA iB 2
iA iB iC
O A B
O A B C

Vd Vd
TA− DA− TB− DB− DA− DB− DC−
2 TA− TB− TC−
2

Inversor Monofásico en Puente Completo Inversor puente trifásico

Vd
2
sA i VZ sB
A
O
A Z B
Vd
2

Circuito Equivalente del Inversor Monofásico en Puente Completo

Interruptor Interruptor Tensión en

Estado
SA SB la carga
0 0 0 0
1 0 1 -Vd
2 1 0 Vd
3 1 1 0

Resumen de los Estados de un Inversor Monofásico en Puente Completo

Tema 16. Inversores I. 15 de 35 Tema 16. Inversores I. 16 de 35

 INVERSOR TRIFÁSICO INVERSOR TRIFÁSICO. Tensión en el Neutro

Vd /2
iA iB iC
0
A B C
SA SB SC
Vd /2 t
Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinación de la tensión del
neutro de la carga:
Vd Vd
VA0 2 2
VAN Z VBN Z VCN Z Z Z Z
N
N
VN0
Z Z Z
Vd
N Vd −
− 2
2
Circuito Equivalente del Inversor Trifásico
(a) (b)
Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensión del Neutro de la carga
Interruptores Estados:
Z V
Estado SA SB SC 2 d − Z Vd = Vd − Vd = − Vd
a) VNO = 3 2 3 Z 2 6 3 6
S1, S3 y S5
S0 0 0 0 2Z 2
S1 1 0 0 Z
Z Vd V V V V
b) VNO = 3 − 2 d = d − d = d S2, S4 y S6
S2 1 1 0 2 3 2 3 6 6
2Z 2Z
S3 0 1 0
Luego:
S4 0 1 1
S5 0 0 1 t
S6 1 0 1 y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:
S7 1 1 1
V AN = V AO − VNO ; VBN = VBO − VNO ; VCN = VCO − VNO
Estados de un Inversor Trifásico.

Tema 16. Inversores I. 17 de 35 Tema 16. Inversores I. 18 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos

Tensiones fase-fase
Punto medio de la batería
Tensiones entre Fase y
t
Tensiones en un puente trifásico

En las tensiones fase-

neutro desaparecen
los armónicos triples
Componente
Fundamental

Tema 16. Inversores I. 19 de 35 Tema 16. Inversores I. 20 de 35

 INVERSOR TRIFÁSICO. Espacio de Estados OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de
Interruptores Tensiones/Vd Corriente
Estado SA SB SC VAN VBN VCN L
S0 0 0 0 0 0 0
S1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3
TA+ TB−
S2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3
S3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3 DA+ DB−
iA iB
S4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3 I A B
S5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3
S6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3 TA− TB+
t
S7 1 1 1 0 0 0 D A− DB+
Estados de un Inversor Trifásico. jIm
S3 S2 Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente.
2V Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas.
R= d
Conversión de coordenadas del espacio 3 Nota: En este montaje pueden cerrarse simultáneamente los dos
tridimensional al plano (proyección): interruptores de una rama, pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos
de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas.
S1
 1 1  S4
1 − −  V A  Re
Re  2  2 2 ⋅ V 
 Im = 3  3

3  B
  0 − V 
2   C 
S0, S7
 2
S5 S6 A
I
B
Z
2Vd V V
Por ejemplo, para S1: V A = ; VB = − d ; VC = − d , resulta:
3 3 3

2Vd 2Vd
Re = ; Im = 0 , cuyo módulo es: Modelo Equivalente del Inversor Monofásico con Fuente de Corriente
3 3

Vd V 2V Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso).

para S5: V A = − ; VB = − d ; VC = d , resulta: Tienen una ventaja, ya que pueden devolver energía a la red si la fuente de
3 3 3 corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado.
Vd V 2Vd
Re = − ; Im = − d , cuyo módulo es:
3 3 3

Tema 16. Inversores I. 21 de 35 Tema 16. Inversores I. 22 de 35

 OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
Corriente

L
TA+ DA+ TB+ DB+ TC+ DC+

T1 T2 T3
d

2
D1 D2 D3
C T1 D1 T2 D2 T3 D3
A B
I
A iA B iB C iC
T4 T5 T6
O
D4 D5 D6
T4 D4 T5 D5 T 6
D6
V d
Inversor Trifásico con Fuente de Corriente 2

T A −
DA− TB− DB− TC− DC−

I A Inversor Trifásico de Tres Niveles

B
C

Z Z Z

Modelo Equivalente del Inversor Trifásico con Fuente de Corriente

Tema 16. Inversores I. 23 de 35 Tema 16. Inversores I. 24 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
DA DA
TA+ + TA+ + DA DA
TA+ + TA+
D+ D+ +
Vd/ Vd/ D+ D+
2 2 Vd/ Vd/
2 2

D1 D1
T1 T1
Io>0 Io<0 T1 D1
Io>0
T1 D1
Io<0

T4 D4 Vo=-Vd/2 T4
D4 Vo=-Vd/2 D4 Vo=-Vd/2 D4 Vo=-Vd/2
T4 T4

Vd/ Vd/
2 Vd/ Vd/
2
D- D- 2 2
D- D-
DA DA
TA- - TA- DA DA
- TA- TA-
- -

DA DA
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2 TA+
DA
TA+
DA
+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
T1 D1
T1
D1 2 2
Io >0 Io<0
T1 D1 T1 D1
Io>0 Io<0
T4 D4
Vo =0
T4 D4
Vo=Vd/2
Vd/ Vd/ T4 D4
Vo=0 T4 D4 Vo=0
2 2
D- D-
DA DA Vd/ Vd/
TA- TA- -
- 2 2
D- D-

TA- DA DA
TA-
- -

DA DA
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2

DA DA
D1 D1 TA+ + TA+ +
T1 T1
Io>0 Io <0 Vd/
D+
Vd/
D+
2 2

Vo=-Vd/2 Vo =0 T1 D1 T1 D1
T4 D4 T4
D4
Io>0 Io<0
Vd/ Vd/
2 2
D- D-
D4 Vo=Vd/2 D4
Vo=Vd/2
DA DA T4 T4
TA- - TA- -

Vd/ Vd/
2 2
D- D-
DA DA
TA- TA-
DA DA - -
TA+ + TA+ +
D+ D+
Vd/ Vd/
2 2

D1 D1
T1 T1
Io>0 Io <0
Estados de una rama de inversor a tres niveles
D4 Vo=Vd/2 Vo =Vd /2
T4 T4 D4

Vd/ Vd/
2 2
D- D-
DA DA
TA- - TA- -

Estados de una rama de inversor a tres niveles

Tema 16. Inversores I. 25 de 35 Tema 16. Inversores I. 26 de 35

 OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12

Tensiones entre Fase y Tensiones fase-neutro

Vd /2
iA iB iC
0
A B C
SA SB SC
Vd /2

Punto medio de la batería

VA0

VAN Z VBN Z VCN Z

VN0

Circuito Equivalente del Inversor Trifásico de tres niveles VAN VBN VCN VN0 SA SB SC
S1 1/2 -1/2 0 0 + - 0
La tensión VN0 se puede calcular aplicando el Teorema de Superposición: S2 2/3 -1/3 -1/3 -1/6 + - -
S3 1/2 0 -1/2 0 + 0 -
 Z   Z   Z  S4 1/3 1/3 -2/3 1/6 + + -
V N 0 = V A0  2  +V  2  +V  2 =
 Z + Z 
B0 
 Z + Z 
C0 
 Z + Z  S5 0 1/2 -1/2 0 0 + -
 2  2  2 S6 -1/3 2/3 -1/3 -1/6 - + -
(V + V B 0 + VC 0 )
V N 0 = A0 S7 -1/2 1/2 0 0 - + 0
3
S8 -2/3 1/3 1/3 1/6 - + +
Las tensiones VA0 ,VB0 y VC0 pueden tomar los valores: +Vd /2 , -Vd /2 y 0. S9 -1/2 0 1/2 0 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 -1/6 - - +
Luego los posibles valores de VN0 serán: 0, ±Vd /6 , ±Vd /3 y ±Vd /2 S11 0 -1/2 1/2 0 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 1/6 + - +
Tensiones y estados en un inversor de tres niveles

Tema 16. Inversores I. 27 de 35 Tema 16. Inversores I. 28 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

0.8

VAN VBN VCN SA SB SC 2 Niveles 3 Niveles

S1 1/2 -1/2 0 + - 0 0.6

S2 2/3 -1/3 -1/3 + - -

0.4
S3 1/2 0 -1/2 + 0 -
S4 1/3 1/3 -2/3 + + - 0.2
S5 0 1/2 -1/2 0 + -
S6 -1/3 2/3 -1/3 - + - 0
S7 -1/2 1/2 0 - + 0 0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875 t
S8 -2/3 1/3 1/3 - + + -0.2

S9 -1/2 0 1/2 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 - - + -0.4

S11 0 -1/2 1/2 0 - +

-0.6
S12 1/3 -2/3 1/3 + - +
-0.8
Estados en un inversor de tres niveles Comparación de las tensiones de fase y sus armónicos entre un inversor
convencional de dos niveles y otro de tres niveles
jIm
S6 S5 S4
Componente
Fundamental

S7 S3

S2
S8
Re

S9 S1

S10 S11 S12

Tema 16. Inversores I. 29 de 35 Tema 16. Inversores I. 30 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
D1
T1+ +
D+
Im Vd
/5

D2
T2+ +
D+ D+

D3
T3+ + Tensión de Salida
Vd
D+ D+ D+
Vo=k*Vd
/5

D4
k= 1 4/5 3/5 2/5 1/5 0
Re
T4+ +
T1+ 1 0 0 0 0 0

Estado de interruptores
D+ D+ D+ D+
T2+ 1 1 0 0 0 0
T5+
D5 T3+ 1 1 1 0 0 0
Vd
+
Vo T4+ 1 1 1 1 0 0
/5
T5+ 1 1 1 1 1 0
T1- D1
-
T1- 0 1 1 1 1 1
T2- 0 0 1 1 1 1
Estados (27) en un inversor trifásico de tres niveles D- D- D- D- T3- 0 0 0 1 1 1
D2
ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN =
T2-
- T4- 0 0 0 0 1 1
S0 -0,5 -0,5 -0,5 -0,50 0,00 0,00 0,00 S13,S26 T5- 0 0 0 0 0 1
Vd
S1 -0,5 -0,5 0 -0,33 -0,17 -0,17 0,33 S14 /5 D- D- D-
D3
S2 -0,5 -0,5 0,5 -0,17 -0,33 -0,33 0,67 T3- -
S3 -0,5 0 -0,5 -0,33 -0,17 0,33 -0,17 S16
S4 -0,5 0 0 -0,17 -0,33 0,17 0,17 S17
D- D-
S5 -0,5 0 0,5 0,00 -0,50 0,00 0,50 D4
T4-
S6 -0,5 0,5 -0,5 -0,17 -0,33 0,67 -0,33 -
S7 -0,5 0,5 0 0,00 -0,50 0,50 0,00
S8 -0,5 0,5 0,5 0,17 -0,67 0,33 0,33 Vd
D-
/5
S9 0 -0,5 -0,5 -0,33 0,33 -0,17 -0,17 S22 T5- D5
-
S10 0 -0,5 0 -0,17 0,17 -0,33 0,17 S23
S11 0 -0,5 0,5 0,00 0,00 -0,50 0,50
Vd
S12 0 0 -0,5 -0,17 0,17 0,17 -0,33 S25
S13 0 0 0 0,00 0,00 0,00 0,00 S0,S26
S14 0 0 0,5 0,17 -0,17 -0,17 0,33 S1 4/5Vd
S15 0 0,5 -0,5 0,00 0,00 0,50 -0,50
S16 0 0,5 0 0,17 -0,17 0,33 -0,17 S3
Inversor de 6 niveles. Tensión
S17 0 0,5 0,5 0,33 -0,33 0,17 0,17 S4 3/5Vd
entre una rama y el terminal
S18 0,5 -0,5 -0,5 -0,17 0,67 -0,33 -0,33
1/2Vd
negativo de la batería
S19 0,5 -0,5 0 0,00 0,50 -0,50 0,00
S20 0,5 -0,5 0,5 0,17 0,33 -0,67 0,33 2/5Vd
S21 0,5 0 -0,5 0,00 0,50 0,00 -0,50
S22 0,5 0 0 0,17 0,33 -0,17 -0,17 S9
S23 0,5 0 0,5 0,33 0,17 -0,33 0,17 S10 1/5Vd
S24 0,5 0,5 -0,5 0,17 0,33 0,33 -0,67
S25 0,5 0,5 0 0,33 0,17 0,17 -0,33 S12
0
S26 0,5 0,5 0,5 0,50 0,00 0,00 0,00 S0,S13 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Tema 16. Inversores I. 31 de 35 Tema 16. Inversores I. 32 de 35

 OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
2 3 4 5 6 7
Componente
Vd Fundamental Niveles

4/5 Vd

3/5 Vd

2/5 Vd

1/5 Vd

-1/5 Vd

-2/5 Vd

-3/5 Vd

-4/5 Vd

-Vd
t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Armónicos
Vd Armónicos y Distorsión Armónica Total de VA0 en inversores Multinivel

4/5 Vd

3/5 Vd

1/2 Vd

2/5 Vd

1/5 Vd

0
t
3 5 7 9 11 13 15
Número de Niveles
Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase
Tema 16. Inversores I. 33 de 35 Tema 16. Inversores I. 34 de 35
 OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

0,35

3 5 7 9
0,3
Armónicos

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
2 3 4 5 6 7

Armónicos 3, 5, 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensión

Vd
2 Niveles
3 Niveles
4 Niveles
5 Niveles
6 Niveles
7 Niveles

Vd/2

0
t

Tensiones de salida en inversores multinivel

Tema 16. Inversores I. 35 de 35