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    Solucion Del Dinamica PDF

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    Wuber Rojas
    Este documento presenta un problema de cinemática de un sólido rígido con dos brazos girando a velocidades angulares constantes. Se pide determinar la fuerza y par ejercidos sobre el brazo BC. La solución muestra los cálculos para determinar la aceleración, fuerza y par aplicados al brazo BC usando las leyes de Newton y momentos.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL 

    “SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

    Facultad de Ingeniería Civil

    Escuela Académico Profesional de


    Ingeniería Civil

    TEMA:
    PROBLEMA DE CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

    Asignatura: DINÁMICA

    Docente: Ing. MAZA RUBINA, Arturo

    Alumnos: CASTILLO RAMIREZ, Marcel 05.1060.6.ac

    GONZALES JAQUE, Juan 111.0904.429


    LLANOS GUERRERO, Robert 101.0904.383
    MIRANDA VARGAS, Leonardo 101.0904.387
    PACCINI SÁNCHEZ, Jean Carlos 111.0904.424
    SANTOS GARAY, Ricardo 111.0904.402
    TREJO CLEMENTE, Marco 101.0904.391

    Código: 111.0904.424
    Semestre: 2012-II

    Grupo: 1

    Fecha: 19 de junio del 2013

    Huaraz – Ancash – Perú


    INTRODUCCION
    Este problema tiene por finalidad de ver las relaciones que existen entre
    las fuerzas exteriores que actúan en un sólido rígido, así también como
    su masa y la aceleración que adquiere como consecuencia de las
    fuerzas aplicadas. Del mismo modo nos motivó a investigar cómo
    podríamos resolverlo encontrando un método el cual procederemos a
    describir y finalmente podremos plasmarlo en una maqueta.

    PROBLEMA:
    El brazo BC tiene una masa de   y sus momentos y
    productos de inercia respecto al sistema coordenado de la
    
    figura son
           
    , ,
    . En el instante mostrado, el brazo AB está girando en un
    plano horizontal con una velocidad angular constante de
      en dirección anti horaria visto desde arriba. Respecto

    al brazo AB, el brazo BC está girando respecto al eje con
     
    una velocidad angular constante de
    fuerza y el par ejercidos sobre el brazo BC en B.
    . Determine la

    SOLUCIÓN:
    1.- Analizaremos el cuerpo BC, según los datos dados en el
    sistema de coordenadas fijo se muestra en ese instante los
    momentos y productos de inercia respecto a los ejes XY que
    son:

      
     
    
    Luego trasladaremos esos momentos dados en las
    coordenadas
    sistema    al centroide el cual está definido por el
    , para este propósito utilizaremos el teorema de
    Steiner el cual se aplica en masas, la masa de BC es 12kg:

        
         
      
    2.- En términos del ángulo la velocidad angular será:
      
    Luego la aceleración será:
       
           
    Pero como    
    y , obtenemos:

      ()  


       ( ) 
    3.- Calculo de la fuerza ejercida por el brazo BC en B
    Calculo de la aceleración de B respecto a A:

     ()   


    Descomponiendo la aceleración de B en los ejes XY
    tendremos:

           


    Cálculo de la aceleración en el centro de masa G será:

              


          
    Aplicando la segunda ley de Newton:

     
     
     
    Por lo tanto la fuerza en B será:

          


    4.- El momento sobre el centro de la masa será:

    ∑         


    Resolviendo esta ecuación y expresando matricialmente:

                   


       [   ][]   [   ][]

    Utilizando las ecuaciones 1 y 2 este sistema se reduce a:

     
       
       
    Remplazando con el valor de la fuerza en B, obtenemos:

         


    https://www.dropbox.com/s/2vzer1gh9fh27q2/LIBRO%20MECANICA%20DE%20SUELOS%20-
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