3.transformaciones Lineales PDF
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 2
Si T es una transformación lineal de V en W, se puede demostrar
que T(0) = 0. Esto se enuncia de manera equivalente así,
T (0 ) 0 T no es aplicación lineal
Ejemplos:
1) Consideremos f : la función f(x) = 4x.
Entonces, f(x + a) = 4(x + a) = 4x + 4a = f(x) + f(a)
f ( x ) = 4( x ) = ( 4 x ) = f ( x ) , ∈ R
En consecuencia, f es una aplicación lineal.
Pero si definimos la función g por, g(x) = x + 4, g no es una
aplicación lineal, puesto que g ( 0 ) 0 . Observe que la
función g tampoco cumple las condiciones i) y ii) exigidas para
ser una transformación lineal.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 3
Las siguientes funciones de en no son lineales:
f (x ) x 2 f(x) x f(x) 1x
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 4
En efecto,
3
i) Si (x, y, x) y (a, b,c) son vectores de entonces,
T((x, y, z) + (a, b, c)) = T(x+a, y+b, z+c)
= (2(x+a) – (y+b) + (z+c), (y+b) + 3(z+c))
= (2x + 2a – y – b + z + c, y + b + 3z + 3c)
= (2x – y + z, y +3z) + (2a – b + c, b + 3c)
= T(x, y, z) + T(a, b, c)
3
ii) Si t y (x, y, z) es un vector de entonces,
T( t(x, y, z) ) = T( tx, ty, tz) = (2tx – ty + tz, ty + 3tz)
= t (2x – y + z, y + 3z)
= t T(x, y, z)
Por lo tanto, T es una aplicación lineal.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 5
Ejercicio: Muestre un ejemplo de una función de 3 en 2 ,
que sea lineal y otro ejemplo de una que no lo sea.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 6
Destacamos los
siguientes dos
ejemplos
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 7
Ejercicios propuestos:
Determine cuál (es) de las siguientes aplicaciones son lineales.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 8
Clase 2: Extensión
El siguiente teorema nos enseña a extender a todo el espacio
dominio, una aplicación lineal que se conoce sólo en una base de él.
Teorema: Sean V un espacio vectorial sobre con base
B {v1 , . . . . . , v n } y W un espacio vectorial sobre .
Si w1 , . . . . . , w n W entonces existe una única aplicación
lineal T de V en W tal que T( v i ) w i , i 1, . . . . , n.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 11
Clase 3 Núcleo e imagen
Sean V y W espacios vectoriales sobre y T: V W
una transformación lineal.
El núcleo o kernel de T es el conjunto,
Ker T { v V : T ( v ) 0 }
La imagen de T es el conjunto,
Im T { w W : v V tal que T(v) w}
{ T (v) : v V }
Por ejemplo, determinemos el núcleo y la imagen de la
aplicación lineal T : 3 2 ; T(x, y, z) = (x - 2y, 3y + z).
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 12
KerT {(x, y, z) 3 : T(x, y, z) (0,0)}
{(x,y,z) 3 : (x 2y, 3y z) (0,0)}
{(x,y,z) 3 : x 2y z 3y}
{(2y, y,3y) : y }
{(2, 1, 3)}
Es decir, el núcleo de T resultó ser un subespacio de dimensión
3
uno del espacio .
ImT {T(x, y, z) : (x, y, z) 3}
{(x 2y, 3y z) : x, y, z }
{(1, 0), (2, 3), (0, 1)}
{ (1, 0), (0,1)}
2
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 13
¿Cuál es el kernel y la imagen de las aplicaciones lineales
To : V W; To (v) 0W
IV : V V; IV (u) u ?
Respuesta: Ker To = V, Im To = {0}, Ker I V = {0} e Im I V = V.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 14
Definición: La dimensión del núcleo de T se
llama nulidad de T y la dimensión de la imagen de
T es el rango de T.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 15
En consecuencia,
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 16
Como B {1 x 2 x 2 } es un conjunto generador de Ker T y es
linealmente independiente, puesto que tiene sólo un vector no
nulo, B es una base de Ker T; luego ( T ) 1.
El rango de T es
(T) dim V (T) 3 1 2.
Si la dimensión de la imagen de T es 2, debe tenerse que,
Im (T) 2
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 17
Clase 4 Isomorfismos
El siguiente teorema caracteriza a las aplicaciones lineales
inyectivas, epiyectivas y por lo tanto biyectivas.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 18
1
Recordemos que una función f posee función inversa f si y
sólo si f es biyectiva. La función f 1 también resulta ser
biyectiva y verifica que
(f 1 f )(x) x y (f f -1)(u) u.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 19
Si T es una aplicación lineal de V en W, entonces,
• T isomorfismo T invertible
• T isomorfismo T1 es aplicación lineal
1
• T isomorfismo T isomorfismo
En efecto,
T inyectiva (T) 0 (T) dimV dimW
T epiyectiva
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 20
Ejercicios propuestos:
3 3
1. Muestre que la aplicación T de en dada por
T(x, y, z) = (x - y, 2y + z, x + 2y + z) es un isomorfismo.
2. Determine si la transformación lineal F definida a
continuación es o no es biyectiva.
a b 2a b 3c a 2b c d
F : M2 () M2 () , F
c d b c d 3b 3c 2d
3. Determine cuál(es) de las siguientes funciones son invertibles.
a) T : 3 3; T(x,y,z) (x, 2x y, x 4y z)
b) T : 3 P2[x]; T(a,b,c) (a c) (2a b c)x (3a b c)x2
a b
c) T : M2() ; T
4
(a d, 2c, a c, c - d)
c d
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 21
Clase 5 Espacios isomorfos
Definición: Si T: V W es un isomorfismo,
entonces se dice que los espacios V y W son
isomorfos, en cuyo caso se anota VW
3
Por ejemplo, los espacios y P2[x] son isomorfos;
aquí el isomorfismo “natural” entre ellos es,
T(a, b, c) a bx cx2
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 22
a b
El isomorfismo T (a, b, c, d) establece que los
c d
espacios M2 () y 4 son isomorfos.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 23
Teorema: Todo espacio vectorial real de
dimensión finita n es isomorfo a n .
Ejercicios propuestos:
1) Muestre que el espacio de las matrices reales diagonales de
3
orden 3 es isomorfo a .
2) Demuestre que el espacio de las matrices reales antisimétricas
de orden 3 es isomorfo a 3.
2 n
3) El subespacio W {a bx cx P2[x]: a 2c} ; ¿cuál
es n?
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 25
Clase 6 El espacio de las aplicaciones lineales
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 26
Por lo tanto, L(V, W) es un espacio vectorial sobre ; el
espacio de las transformaciones lineales de V en W.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 27
Observe que si T L(V, W) y SL(W,U) ; entonces la
composición de T y S, (SoT)(v) = S(T(v)), es una
transformación lineal. En efecto, si u, v V y , ,
(S T)( u v) S(T( u v)
S( T(u) T(v))
S(T(u)) S(T(v))
(S T)(u) (S T)(v)
Además, recuerde que la composición de funciones es asociativa
y distributiva con la suma:
S(TR) (ST)R y S(TR)(ST)(SR)
Y que bajo ciertas hipótesis, TIV T y IWT T
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 28
Por todas estas razones, la composición de
funciones es considerada como producto en el
espacio de las transformaciones lineales.
(T S)(v) = T (S(v))
Observe que este producto no es conmutativo y además, no
todas las transformaciones lineales poseen inversa.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 29
Clase 7 Aplicación lineal asociada a una matriz
Sea AMmxn() y consideremos la aplicación,
TA : n m definidapor TA(X) AX
Para X, Y n y se tiene que,
i) TA (X Y) A (X Y) A X A Y TA (X) TA (Y)
ii) TA ( X) A ( X) (A X) TA (X)
Es decir, TA es una transformación lineal.
La transformación lineal TA se llama
aplicación lineal asociada a la matriz A.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 30
1 5
Por ejemplo, sea A 3 1 y determinemos la aplicación
2 4
lineal asociada a A.
TA : 2 3 ; TA(x, y) ??
1 5 x 5y
x
3 1 3x y
2 4 y 2x 4y
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 32
Se tiene que:
F es una función bien definida y además es lineal, puesto que
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 33
n
Sean {e1,....., en} y {e1,....., em} las bases canónicas de y
m respectivamente. Entonces,
y la matriz,
t
a 11 a 21 .... a m1
a a 22 .... a m2
A [ T ] 12
.... .... .... ....
a a mn
1n a 2n ....
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 34
a 11 a 12 .... a 1m
a 21 a 22 .... a 2m
es decir, la matriz A [ T ] ,
.... .... .... ....
a a mn
m1 a m2 ....
L(n , m ) Mmxn()
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 35
Ejemplo: Determine la matriz asociada a la aplicación lineal,
T : 2 3 ; T ( x , y ) (4x - 2y, x 3y, 2x 5y).
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 36
Ejercicio: Determine la matriz asociada a las siguientes
transformaciones lineales.
T : 3 2 ; T ( x , y, z ) ( x 3 y 7 z, 2 x y z )
T : 3 3 ; T( x, y, z) (7 y z, x 6z, 5x y 2z)
n m
Del isomorfismo L( , ) Mmxn() sigue que,
[T + S] = [T] + [S]
[a T] = a [T] , a número real
[T -1 ] [T] -1
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 37
Ejemplo: Demuestre que la aplicación lineal T de 3 en 3
dada por T(x, y, z) = (2x + y, 2x + z, 6x – y + 3z) es invertible
y determine la aplicación inversa T1.
Solución: Determinamos la matriz asociada a la aplicación
lineal T, procediendo como en el último ejemplo. Obtenemos:
2 2 6
Como det([T]) = 2, [T] o T
[T ] 1 0 1 1
0 es invertible. Calculamos [T] .
1 3
12 0 1
[T ] 3 2 3 4 Para obtener T1 de en
3 3
1 1 1
2
T1(x, y, z) ( 12 x z, 32 x 3y 4z, 12 x y z)
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 38
Clase 8 Matriz asociada - Caso general
Consideremos ahora V y W espacios vectoriales de dimensión n
y m respectivamente y T: V W una aplicación lineal.
Repetimos el procedimiento realizado para obtener la matriz
asociada a T pero ahora considerando las bases B = {v1, ….., vn}
y E = {w1, ….. ,wm} de V y W respectivamente.
Evaluamos T en los vectores de B y luego expresamos estas
imágenes como combinación lineal de los vectores de E.
T ( v1 ) a11w 1 a 21w 2 . . . . . a m1w m
T(v2 ) a12 w 1 a 22 w 2 . . . . . a m2 w m
...... ......
T ( v n ) a1n w 1 a 2 n w 2 . . . . . a mn w m
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 39
La matriz,
t
a 11 a 21 .... a m1 a 11 a 12 .... a 1m
a 12 a 22 . . . . a m2 a 21 a 22 . . . . a 2m
....
.... .... .... .... .... .... ....
a . . . . a mn a . . . . a mn
1n a 2n m1 a m2
se denota [T]E
B y es la matriz asociada a la
transformación lineal T o matriz de representación de T,
cuando se consideran las bases B de V y E de W.
E
Cuando n = m y B = E , la matriz [T]B se denota [T]B.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 40
Ejemplo: Sea T : 3 2 ; T ( x , y , z ) (x 2 y - z, 3x z).
E
Determinemos la matriz asociada [T] B a esta aplicación, donde
B = { (1,1,1), (1,1, 0), (1, 0, 0)} base de 3 y E = {(2, 3), (-3, -5)}
base de 2.
Solución: Tenemos que hallar las coordenadas i , i , i siguientes:
T (1 , 1, 1 ) ( 2 , 4) 1 (2, 3) 2 (-3, - 5)
T (1 , 1, 0 ) ( 3 , 3) 1 (2, 3) 2 (-3, - 5)
T (1 , 0, 0 ) (1 , 3) 1 (2, 3) 2 (-3, - 5)
De este modo obtenemos la matriz:
t
2 2
E 2 6 4
[T ] B 6 3
4 3 2 3 3
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 41
Ejemplo: Determinemos la matriz [T] EB asociada a la trans_
formación lineal T de P3[x] en P2[x] definida por:
T(p(x) = p’(x) considerando B = {1, x, x2, x3} y E = {1, x, x2}.
Solución: En este caso,
T(1) = 0 = 0 + 0x + 0x2
T(x) = 1 = 1 + 0x + 0x2
T(x2) = 2x = 0 + 2x + 0x2
T(x3) = 3x2 = 0 + 0x + 3x2 ¿Esta matriz
deriva
0 1 0 0 polinomios?
Por lo tanto, [T]E
B 0 0 2 0
0 0 0 3
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 42
E
¿Qué caracteriza a la matriz [T] B ? Está caracterizada así:
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 43
[T S] EB [T] EB [S] EB
[ T] E E
B [T] B ,
Además, si T: V W y S: W U son
transformaciones lineales y B, E, C son bases de V, W y U
respectivamente, entonces
[S T] C
B [S] C
E [T] E
B
[T]E
B [T-1 B
] E [T T -1 E
] E [ I ] E
W E In
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 44
y [T-1] B
E [T]E
B [T-1 B
T]B [ I ] B
V B In
E
Por lo tanto, [T]B es invertible y se tiene que:
( [T]E -1 -1 B
B ) [T ] E
Finalmente, el rango de T es
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 45
Clase 9 Matriz de cambio de base
Consideremos las bases de 2 , E = {e1, e2} la base canónica y
B = {v1 =(1, -2), v2 = (3, -4)}. Determinemos la matriz asociada
a la aplicación identidad de 2 en los siguientes casos:
[ I ] EE , [ I ] EB , [ I ] B
E y [ I ] B
B
E
Como e1 = 1e1 + 0e2 , e2 = 0e1 + 1e2 , obtenemos [ I ]E I2
B
Y como v1 = 1v1 + 0v2, v2 = 0v1 + 0v2 , se tiene que [ I ] B I2
E 1 3 B - 2 - 32
[ I ] B y [ I ]E
- 2 - 4 1 1
2
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 46
Lo anterior nos lleva a concluir que si V es un espacio vectorial
de dimensión n y B es cualquier base de V, entonces la matriz
B
de la aplicación identidad es [IV]B [ IV ]B In.
E
Sin embargo, si E es otra base de V, entonces [ IV ] B In.
[IV] E [I
B V E ] B
[I I
V V E] E
[ I ] E
V E In
[IV] B [I
E V B ] E
[I I
V V B] B
[ I ] B
V B In
E B
Es decir, la matriz [ IV]B es invertible y su inversa es [ IV]E.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 47
E B
Las matrices [IV] B y [IV] E son llamadas matrices de
cambio de base, nombre que se deriva de lo siguiente:
¡Cambia
[IV] B
E E
[T]
E B
[T]
E
la base!
[T] E [I
E V B ] E
E
[T]
B
[IV] B
E E
[T]
E [ I ]
V B
E
B
[T]
B
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 48
Ejercicios propuestos:
1. Considere la transformación lineal F de 3 en P2[x] definida
por F(a, b, c) = a + (2b+c) x + (b-a) x2. Determine:
a) La matriz [F] asociada a F.
b) La matriz [F -1] asociada a F -1.
c) La expresión algebraica F -1(a + bx + cx2).
E
d) La matriz[F] B asociada a F cuando se consideran la base
3
B = {e1, e2, e3} canónica de y E = {1 + x – x2, 2 + x,
x2 – x} base de P2[x].
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 49
2. Considere F: 3 P2[x] la aplicación lineal tal que
F(1, 0, 2) = 2x – 3, F(0, 1, 2) = 1 + x2 y F(0, 0, 1) = 2x – x2.
Sea G: P2[X] 2 aplicación lineal cuya matriz de
representación en las bases B = {1, 1+x, 1+x+x2} y
1 1 0
C = {(1,0), (0,3)} es [ G ] B . Determine la
C
0 1 2
matriz [2G F] (bases canónicas).
3. Sea V un espacio vectorial real de dimensión 2 con base B =
{u, v} y T una aplicación lineal de V en V tal que T(2u + v)
= -4u - v y T(u) - 2T(v) = -7u + 2v. Exprese T(u) y T(v)
como combinación lineal de los vectores de la base B y luego
encuentre la matriz [T]B.
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Algebra Lineal - Isabel Arratia Zárate 50