RETARDO EN LA CONMUTACION DE UN

CONVERTIDOR AC-DC TRIFÁSICO TIPO

PUENTE
Ana Carolina Bastidas Guerra
Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control
Laboratorio de Conversores Estáticos
Quito, Ecuador
ana.bastidas@epn.edu.ec

Resumen—Este documento corresponde al trabajo 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵

preparatorio de la práctica número cuatro, la cual, describe el 𝑉𝑥 = (6)
2
traslape que se produce en la carga y en la línea de todo Restando (2) - (3)
convertidor AC/DC real, el cual produce un retardo en la 𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵
conmutación de cada semiconductor que es switchado, 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 ( − ) (7)
describiéndose entonces el comportamiento del convertidor 𝑑𝑡 𝑑𝑡
trifásico tipo puente. De (4) en (7)
𝑑𝑖𝐴
𝑉𝐴𝐵 = 2Ls (8)
I. INTRODUCCIÓN 𝑑𝑡
El efecto traslape se trata de un análisis real de las 𝑑𝑖𝐴 𝑉𝐴𝐵
conmutaciones de cada semiconductor, este produce reducción ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 (9)
𝑑𝑡 2𝐿𝑠
del voltaje medio a la salida del convertidor, también este reduce
el THD (armónicos) en la corriente, en general se hace un 𝑉𝐴𝐵
𝑖𝐴 = ∫ 𝑑𝑡 + 𝐾 (10)
aumento de las perdidas de potencia y el tiempo de conmutación 2𝐿𝑠
aumenta, para un convertidor trifásico existe un análisis de los √𝟔𝐕𝐟 𝝅
efectos en la carga y en la red de alimentación de corriente 𝐢𝐀 = − 𝐜𝐨 𝐬 (𝝎𝒕 + ) + 𝒌 (𝟏𝟏)
alterna. 𝟐𝛚 ∗ 𝐋𝐬 𝟔

II. TRABAJO PREPARATORIO

A. Dibujar a mano formas de onda esperadas con el efecto del 1. Condiciones de borde para el µ
traslape para un convertidor AC/DC trifásico de 6 pulsos 𝟓𝝅
controlado (Figura 1), además realizar el análisis teórico 1.1. En 𝝎𝒕 = + 𝜶 𝒊𝑨 = 𝑰
𝟔
para encontrar las ecuaciones para determinar μ (ángulo
de traslape), Vdα (Voltahe ideal), Aµ (área de la ranura), √6Vf 5𝜋 𝜋
I=− cos ( + 𝛼 + ) + 𝑘 (12)
ΔVdµ (reducción del voltaje medio), y Vdµ ( Voltaje medio 2ω ∗ Ls 6 6
en la carga incluido el efecto del traslape) . √6Vf
𝑘 =I+ cos(𝜋 + 𝛼) (13)
2ω ∗ Ls
ANEXO 1 √6Vf
𝑘 = I− cos(𝛼) (14)
2ω ∗ Ls
iA + iB = I (1) √6Vf 𝜋 √6Vf
𝑑𝑖𝐴 iA = − cos (𝑤𝑡 + ) + I − cos(𝛼) (15)
VA = Ls + Vx (2) 2ω ∗ Ls 6 2ω ∗ Ls
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐵
VB = Ls + Vx (3) 𝟓𝝅
𝑑𝑡 1.2. En 𝝎𝒕 =
𝟔
+ 𝜶+µ 𝒊𝑨 = 𝟎
Derivando la ecuación (1) √6Vf 5𝜋 𝜋
𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵 0=− cos ( + 𝛼 + µ + ) + I
+ =0 (4) 2ω ∗ Ls 6 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡 √6Vf
− cos(𝛼) (16)
Sumando (2) + (3) 2ω ∗ Ls
𝟐 ∗ 𝑰 ∗ 𝛚 ∗ 𝐋𝐬
𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵 (𝐜𝐨𝐬(𝜶) − 𝐜𝐨𝐬(𝜶 + µ )) = (𝟏𝟕)
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 ( + ) + 2Vx (5) √𝟔𝐕𝐟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Despejando Vx de (5) 2. Voltaje en la carga
 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 C. Calcular los parámetros establecidos en el literal A, en base
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑉𝑥 − 𝑉𝑦 = − 𝑉𝐶 (18)
2 a los valores de:
𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉𝐶 𝑉𝐶 Ventrada= 220 V
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = + − − (19)
2 2 2 2 Icarga = 10A. (altamente inductiva)
𝑽𝑨𝑪 + 𝑽𝑩𝑪 Vo = 130 V
𝑽𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 = (𝟐𝟎)
𝟐 Transformador asociado: 170 kVA, 220 VLL, Zpu=3%
(para hallar Ls1)
3. Área de la ranura µ Además se conecta otro transformador con relación 2:1
antes del convertidor cuyas inductancias (Ls2) son:
𝟓𝝅 𝟓𝝅
𝟔
+∝+𝜇
𝟔
+∝+𝜇
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵  L1 = 162.7mH (inductancia del primario)
Au = ∫ 𝑉𝐵dwt − ∫ dwt (21)
𝟓𝝅
+∝
𝟓𝝅
+∝ 2  L2 = 45.7mH (inductancia del secundario)
𝟔 𝟔
𝟓𝝅
+∝+𝜇
𝟔 𝑉𝐵𝐴 Cálculo de la reactancia inductiva
𝐴𝑢 = ∫ dwt (22)
𝟓𝝅
+∝ 2
𝟔 2
%Zpu( VL − L )(2 ∗ 10−3 )
𝟓𝝅
+∝+𝜇 XL = (32)
𝟔 √6Vf 5𝜋 √2ω(kVA)
𝐴𝑢 = ∫ sen(wt − )dwt (23)
𝟓𝝅
+∝ 2 6 0.03(1202 )(2 ∗ 10−3 )
𝟔 XL = (33)
120√2Π(170 ∗ 103 )
√6Vf 𝑋𝐿 = 9.53 ∗ 10−9 (34)
Au = (𝑐𝑜𝑠𝛼 − cos(∝ +𝜇)) (24)
2
Reemplazando ecuación (17) en (24) Donde la reactancia inductiva es
𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 (35)
𝐀𝐮𝟏 = 𝑰 ∗ 𝛚 ∗ 𝐋𝐬 (𝟐𝟓)
Despejando Ls1
Ls1 = 0.0253 nH (36)
4. Voltaje medio para µ
Relación del transformador
Au 6√6Vf(𝑐𝑜𝑠𝛼 − cos(∝ +𝜇)
ΔVdu = = (26) 𝑁𝑝 2
2𝜋 2
6
𝑎= = (36)
𝑁𝑠 1
Reemplazando ecuación (17) en (26) 𝑍1 = 𝑎2 . 𝑍2 (37)
𝟑 ∗ 𝑰 ∗ 𝛚 ∗ 𝐋𝐬 𝑍1 = 𝜔𝐿 = 120𝛱(162.7𝑚𝐻) (38)
𝚫𝐕𝐝𝐮 = (𝟐𝟕) 𝑍1 = 61.34 (39)
𝛑
𝑍1
5. Voltaje ideal Vdα 𝑍2 = 2 = 15.33 (40)
𝜋 2
1 6
+∝ 𝑍2
Vdα = ∫ √6Vfsen(wt)dwt (28) 𝐿= = 40.67 𝑚𝐻 (41)
2𝜋 −𝜋+∝ 120𝛱
6 6
Para cuestiones de cálculos se toma un 𝛼 = 45°
𝟑√𝟔𝐕𝐟
𝐕𝐝𝛂 = (𝐜𝐨𝐬(∝)) (𝟐𝟗)
𝛑 1. Calculo del µ, despejado de la formula (17)
6. Voltaje medio a la salida Vdµ para 𝐮 2 ∗ I ∗ w ∗ Ls
µ = arcos (cos( α) − )−α (43)
Vdµ = Vdα − ΔVdu (30) √6Vf

𝟑√𝟔𝐕𝐟 𝟑 ∗ 𝑰 ∗ 𝛚 ∗ 𝐋𝐬 Π 2 ∗ 20 ∗ 120Π ∗ 86.3mH Π

Vdµ = (𝐜𝐨𝐬(∝)) − (𝟑𝟏) µ = arcos (cos( ) − ) − (44)
𝛑 𝛑 4 120 4
√6 ( )
B. Dibujar a mano las formas de onda esperadas incluyendo √3
el efecto del traslape para un convertidor AC/DC µ = 𝟏. 𝟐𝟐 𝐫𝐚𝐝 (𝟒𝟓)
semicontrolado trifásico. 2. Área de la Ranura µ
ANEXO 2 √6Vf
Aµ = (cos(α ) − cos(α + u)) (46)
2
120√6 Π Π
Aµ = (cos ( ) − cos( + 1.3)) (47)
2 4 4
 𝐀𝐮 = 𝟏𝟔𝟓. 𝟖 (𝟒𝟖)

3. Voltaje medio para µ

𝟑 ∗ 𝑰 ∗ 𝛚 ∗ 𝐋𝐬
𝚫𝐕𝐝 µ = (𝟒𝟗)
𝛑
3 ∗ 20 ∗ 120π ∗ 86.3mH
ΔVd µ = (50)
π
𝚫𝐕𝐝 µ = 𝟑𝟏𝟎. 𝟔𝟖 𝐕 (𝟓𝟏)

4. Voltaje ideal Vdα

𝟑√𝟔𝐕𝐟
𝐕𝐝𝛂 = (𝐜𝐨𝐬(∝)) (𝟓𝟐)
𝛑 Figura 2. Formas de onda del voltaje en la linea.

En la figura 2 se muestra las formas de onda en la linea

120 del circuito convertidor trifasico de 6 pulsos.
𝟑√𝟔( )
𝐕𝐝𝛂 = √3 (𝐜𝐨𝐬 Π ) (𝟓𝟑)
𝛑 4
𝐕𝐝𝛂 = 𝟑𝟔𝟑, 𝟖𝟖 𝐕 (𝟓𝟒)

5. Voltaje medio a la salida Vdµ para 𝐮

Vdµ = Vdα − ΔVdu (55)

Vdµ = 363.8 − 310.68 (56)
𝐕𝐝𝐮 = 𝟓𝟑. 𝟏𝟐 𝐕 (𝟓𝟕)
D. Realizar la simulación de los circuitos de los numerales A y
B a implementar en la práctica y presentar las formas de
onda obtenidas en la simulación estableciendo el ángulo de
traslape. Figura 3. Forma de onda de la corriente en la línea.

En la figura 3, se observa la forma de onda de la

corriente en la linea.

Figura 1. Circuito de un conversor AC/DC trifásico totalmente controlado de

6 pulsos en Matlab.

Figura 4. Forma de onda del voltaje en la línea con traslape.

En la figura 4, se observa la forma de onda del voltaje

sumando las inductancias parasitas en cada línea, tomando en
cuenta el traslape.
 Figura 5. Forma de onda de la corriente en la carga.

Figura 6. Forma de onda del voltaje en la carga.

REFERENCES

[1] Apuntes en clase Ingeniero Patricio Chico

 ANEXO 1

ANEXO 2