Métodos de Integración

L. F. Reséndis O.

Lino Feliciano
Resendis
Ocampo
Digitally signed by Lino Feliciano
Resendis Ocampo
DN: cn=Lino Feliciano Resendis
Ocampo, o=UAMAZC, ou=Ciencias
Basicas, email=linofeli@hotmail.com,
c=MX
Date: 2008.09.04 15:25:06 -05'00'
2
Índice general

1. Métodos de integración L.F. Reséndis O. 5

1.1. Formulario de derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Integrales inmediatas L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Completación del Trinomio L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. Integrales trigonométricas L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5. Sustitución trigonométrica L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6. Integración por partes con funciones trascendentes L.F. Reséndis O. . 35
1.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.7. Integración por fracciones parciales L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . 40
1.7.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.8. Formulario L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3
4 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
Métodos de integración L.F. Reséndis O.

En esta sección se estudian técnicas de integración donde se trata de

aplicar diversos métodos, junto con un fórmulario básico de integración. El
formulario presenta primero una tabla de derivadas básicas escritas en térmi-
nos de la regla de la cadena. A saber si f = f (u) y u = u(x) entonces

d d du
f (u) = f (u) u(x) = f (u) .
dx dx dx
Gran parte de los ejercicios de integración se fundamentan en el teorema de
cambio de variable, de manera que memorizar la tabla de derivadas será de
gran utilidad, pues es la base para detectar rápidamente el cambio de variable
necesario para resolver la integral y de hecho con la práctica esto se hace de
forma inmediata. Asimismo el lector debe tratar de memorizar el formulario
de integración y entonces el uso del formulario se reducirá a consultar alguna
duda sobre determinada fórmula. Esto es sumamente útil porque, finalmente,
las técnicas de integración aquı́ descritas, tan sólo tratan de reducir la integral
propuesta a una o varios de los patrones que aparecen en el formulario y por
ende es necesario tener familiaridad con los mencionados patrones de las
fórmulas.
A continuación se presentan los formularios que serán usados. Se resuelven
en detalles los ejemplos de cada sección, sin embargo al abordar una nueva
sección se considera conocido y asimilado lo visto en las secciones anteriores
y en la solución escrita los detalles correspondientes a técnicas anteriores
se presentan muy resumidamente. En la medida de lo posible se trata de
distinguir en el método la parte de la manipulación algebraica y el cálculo
de las integrales resultantes.

5
6 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Al final de cada método se presentan 4 o 5 grupos de ejercicios. El primer

grupo tiene las soluciones y al consultarlas pueden dar una idea del pro-
cedimiento para resolver las integrales; ası́ con todo propósito los grupos
restantes no tienen las soluciones y se espera que un lector dedicado del
texto las pueda resolver sin problemas.

1.1. Formulario de derivadas e integrales

El primer bloque de fórmulas de derivación se refiere a las derivadas de

las funciones exponenciales y sus inversas.

d n du
(1) u = nun−1
dx dx
d 1 du
(2) ln u =
dx udx
d u du
(3) e = eu
dx dx
d 1 du
(4) loga u =
dx u ln a d x
d u du
(5) a = au ln a
dx dx

El segundo bloque corresponde a las de rivadas de las funciones trigonométri-

cas directas
1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES 7

d du
(6) sen u = cos u
dx dx
d du
(7) cos u = − sen u
dx dx
d du
(8) tan u = sec2 u
dx dx
d du
(9) cot u = − csc2 u
dx dx
d du
(10) sec u = sec u tan u
dx dx
d du
(11) csc u = − csc u cot u
dx dx
8 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

El tercer bloque corresponde a las funciones trigonométricas inversas. Se

observa que las derivadas son funciones algebraicas.

d 1 du
(12) arc sen u = √
dx 1 − u2 d x

d 1 du
(13) arctan u =
dx 1 + u2 d x
d 1 du
(14) arcsec u = √
dx u u − 1dx
2

d 1 du
(15) arc cos u = − √
dx 1 − u2 d x

d 1 du
(13) arccot u = −
dx 1 + u2 d x
d 1 du
(14) arccsc u = − √
dx u u − 1dx
2

El primer bloque de fórmulas de integración para exponenciales es el sigu-

iente.

8
un+1
(I) un du = + C, n = −1.
n+1
8
du
(II) = ln |u| + C
u
8
(III) eu du = eu + C

8
au
(IV) au du = +C
ln a
1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES 9

El segundo bloque lo forman las fórmulas de integrales trigonométricas y

algunos productos entre ellas.

8
(V) sen u du = − cos u + C

8
(VI) cos u du = sen u + C

8
(VII) tan u du = ln | sec u| + C

8
(VIII) cot u du = ln | sen u| + C

8
(IX) sec u du = ln | sec u + tan u| + C

8
(X) csc u du = ln | csc u − cot u| + C

8
(XI) sec2 u du = tan u + C

8
(XII) csc2 u du = − cot u + C

8
(XIII) sec u tan u du = sec u + C

8
(XIV) csc u cot u du = − csc u + C
10 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

El tercer bloque son las fórmulas de integración para funciones racionales de

orden 2.
8 e e
du 1 eu + ae
(XV) = ln e e+C
a2 − u2 2a e u − a e
8 e e
du 1 eu − ae
(XVI) = ln e e+C .
u2 − a2 2a e u + a e

El cuarto bloque son las fórmulas de integración básicas para radicales.

8
du u
(XVII) √ = arc sen +C
a − u2
2 a
8
du 1 u
(XVIII) = arctan + C
a2 + u2 a a
8
du 1 u
(XIX) √ = arcsec + C
u u2 − a2 a a
8 √
2 2
u√ 2 a2 √
(XX) a + u du = a + u + ln(u + a2 + u2 ) + C
2
2 2
8 √
u√ 2 a2 u
(XXI) a2 − u2 du = a − u2 + arc sen + C
2 2 a
8 √
u√ 2 a2 √
(XXII) u2 − a2 du = u − a2 − ln |u + u2 − a2 | + C
2 2
8
du e √ e
(XXIII) √ = ln eu + u2 − a2 e + C.
u2 − a2
8
du √
(XXIV) √ = ln(u + a2 + u2 ) + C
a2 + u2
8 e√ e
du 1 ee a2 + u2 + a ee
(XXV) √ = − ln e e + C.
u a2 + u2 a e u e
1.2. INTEGRALES INMEDIATAS L.F. RESÉNDIS O. 11

1.2. Integrales inmediatas L.F. Reséndis O.

Se llaman integrales inmediatas aquellas que se pueden resolver directamente

por aplicación de una fórmula de integración y un sencillo cambio de variable
que se puede deducir de la propia expresión integral. Para poder aplicar el
cambio de variable se necesita familiaridad con la tabla de derivadas y con
la tabla de integrales.
Ejemplo 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales
8 8
2x + cos x x2 − 2
i) dx ii) dx
(x2 + sen x)3 2 − 6x + x3
8 √
x+3 8
e
iii) √ dx iv) 4tan 5x sec2 5x dx
x

8 8
x
v) cot( + 3) dx vi) sec2 (e2x + 3) e2x dx
2

8 8 0
dt
vii) √ viii) sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx
25t2 + 3
Solución i) Sea u = x2 + sen x, entonces por (1) y (6), du = (2x + cos x) dx.
En este caso el du está completo, luego al aplicar (I) se tiene
8 8 8
2x + cos x du −3 u−2
dx = = u du = − +C
(x2 + sen x)3 u3 2
1
= − +C .
2(x + sen x)2
2

ii) Sea u = 2 − 6x + x3 . Se calcula du = (−6 + 3x2 ) dx usando (1) y se observa

que es necesario multiplicar por 3 el numerador de la integral para obtener
du, por ésto es necesario también dividir por 3 para no alterar la integral.
Ası́ por linealidad de la integral y (II)
8 8 8
x2 − 2 3 x2 − 2 1 3x2 − 6
dx = · dx = dx
2 − 6x + x3 3 2 − 6x + x3 3 2 − 6x + x3
8
1 du 1 1
= = ln u + C = ln(2 − 6x + x3 ) + C .
3 u 3 3
12 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

√ dx
iii) Sea u = x + 3 entonces por (1) se tiene du =√ y por tanto es
2 x
necesario multiplicar y dividir por 2 para completar du y usar (III) para
obtener
8 √x+3 8 √ 8 √x+3
e 2 e x+3 e
√ dx = · √ dx = 2 √ dx
x 2 x 2 x
8 √
= 2 eu du = 2eu + C = 2e x+3 + C .

iv) Sea u = tan 5x entonces por (8) se tiene du = 5 sec2 5x dx por tanto es
necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y al aplicar (IV) se
obtiene
8 8 8
tan 5x 2 5 tan 5x 2 1
4 sec 5x dx = ·4 sec 5x dx = 4tan 5x 5 sec2 5x dx
5 5
8
1 1 4u 1 4tan 5x
= 4u du = +C = +C .
5 5 ln 4 5 ln 4
x dx
v) Sea u = entonces du = por tanto es necesario dividir y multiplicar
2 2
por 2 para completar du y aplicar (VIII) para obtener
8 8 8
x 2 x x dx
cot dx = · cot dx = 2 cot
2 2 2 2 2
8
e xe
= 2 cot u du = 2 ln | sen u| + C = 2 lne sen e + C .
2

vi) Sea u = e2x + 3 entonces por (3), du = 2e2x dx y por tanto es necesario
multiplicar y dividir por 2 para completar du y al aplicar (XI) se obtiene
8 8
2 2x 2x 2
sec (e + 3) e dx = · sec2 (e2x + 3) e2x dx
2
8 8
1 2 2x 2x 1
= sec (e + 3) 2e dx = sec2 u du
2 2
1 1
= tan u + C = tan(e2x + 3) + C .
2 2
√
vii) Sea u2 = 25t2 y a2 = 3 entonces u = 5t, du = 5 dt y a = 3. Por tanto es
necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y usar (XXIV) para
1.2. INTEGRALES INMEDIATAS L.F. RESÉNDIS O. 13

obtener

8 8
dt 5 dt
√ = ·√
25t2 + 3 5 25t2 + 3
8 8
1 5 dt 1 du
= √ = √
5 2
25t + 3 5 u + a2
2

1 √ 1 √
= ln(u + u2 + a2 ) + C = ln(5t + 25t2 + 3) + C .
5 5

viii) Sea u2 = sen 2 (3x + 1) y a2 = 4 entonces u = sen (3x + 1) y por (6),

du = 3 cos(3x + 1) dx y a = 2. Por tanto es necesario multiplicar y dividir
por 3 para completar du y aplicar (XX) para conseguir

8 0
sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx =
8
3 0
= · sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx
3
8
1 0
= sen 2 (3x + 1) + 4 · 3 cos(3x + 1) dx
3
8
1 √ 2
= u + a2 du
3
w W
1 u√ 2 2
a2 √
2 2
= u + a + ln(u + u + a ) + C
3 2 2
sen (3x + 1) 0
= sen 2 (3x + 1) + 4
6
2 D 0 i
+ ln sen (3x + 1) + sen 2 (3x + 1) + 4 + C .
3
14 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

1.2.1. Ejercicios

Ejercicio 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

8 8
x2 + ex − 2 x3 − csc2 2x
i) dx ii) dx
3ex − 6x + x3 x4 + 2 cot 2x
8 √
3 8
e x−3
iii) √
3
dx iv) 4cos 4x sen 4x dx
x2

8 8
5x
v) tan( + 4) dx vi) csc2 (e3x − 3) e3x dx
2

8 8 0
dt
vii) √ viii) cos2 (5x + 1) + 4 sen (5x + 1) dx
16t2 − 3
8 8
e3x 1
ix) dx x) dx
2 + e3x ex +6

√ √ √
3
Solución i) ln 3 3ex − 6x + x3 + C; ii) ln 4 x4 + 2 cot 2x + C; iii) 3e x−3 + C;
cos 4x
iv) − 4ln 256 + C; v) 25 ln sec( 5x + 4) + C; vi) − 13 cot(33x − 3) + C; vii) 14 ln(4 +
√ 1
2 0
16t2 − 3)+C; viii) − 10 cos(5x−1)− 25 ln(cos(5x−1)+ cos2 (5x − 1) + 4)+
C; ix) 13 ln(2 + 3ex ) + C; x) x6 − 16 ln(ex + 6) + C.
1.2. INTEGRALES INMEDIATAS L.F. RESÉNDIS O. 15

Ejercicio 1.2.2 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

8 8
x2 + cos x − 2 x2 − csc x cot x
i) dx ii) dx
3 sen x − 6x + x3 x3 + 3 csc x
8 √
4 8
e x−4
iii) √
4
dx iv) 4tan 4x sec2 4x dx
x3

8 8
5x
v) sec( + 4) dx vi) cot(e2x − 3) e2x dx
2

8 8 0
dt
vii) √ viii) 9 − 4 cos2 (2x + 1) sen (2x + 1) dx
5 − 9t2
8 8
e3t − 2et ex + x
ix) dt x) dx
e3t − 6et + 2 2ex + x2 − 6

Ejercicio 1.2.3 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

8 8
dx x3 + sec x tan x
i) √ ii) dx
1 − x2 arcsen x x4 + 4 sec x
8 1 8
e x +1
iii) dx iv) 6sec 4x sec 4x tan 4x dx
x2

8 8
5x
2
v) sec ( + 4) dx vi) csc(e2x − 3) cot(e2x − 3) e2x dx
2

8 8 
dt
vii) viii) 16 − tan2 (3x + 1) sec2 (3x + 1) dx
5 − 36t2
8 8
4x 23x
ix) dx x) dx
2 + 4x 5 − 23x
16 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Ejercicio 1.2.4 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

8 8 3
dx x − csc x cot x
i) √ ii) dx
2
1 − x arc cos x x4 + 4 csc x
8 1 8
e x2 −2
iii) dx iv) 7sec 3x sec 3x tan 3x dx
x3

8 8
5x
v) csc( + 4) dx vi) tan(e2x − 3) e2x dx
2

8 8
dt sec2 (3x + 1) dx
vii) viii) 0
25t2 + 7 16 − tan2 (3x + 1)
8 8
x2 −x+1 3ln x
ix) 5 (2x − 1) dx x) dx
x

1.3. Completación del Trinomio L.F. Reséndis O.

Este procedimiento se aplica cuando el integrando presenta expresiones de la

forma
√ 1 1
av 2 + bv + c , √ , o .
2
av + bv + c av 2 + bv + c

Como su nombre lo indica se trata de completar el trinomio y esto se hace

mediante la siguiente fórmula.
Para a > 0 la completación del trinomio ax2 + bx + c es de la forma:
w W2
2
√ b b2
ax + bx + c = ax + √ +c− .
2 a 4a

En el caso que a < 0 se tiene

w W2
2 b2 √ b
ax + bx + c = c − − −ax − √ .
4a 2 −a
1.3. COMPLETACIÓN DEL TRINOMIO L.F. RESÉNDIS O. 17

Ejemplo 1.3.1 Calcular las siguientes integrales

8 8
dt 5t − 2
i) 2
ii) √ dt .
5 − 2t − 3t 4t2 − 3t + 7
Solución i) Se completa el trinomio para 5 − 2t − 3t2 donde se observa que
a = −3, b = −2 y c = 5. Ası́
X ~2
(−2) 2 0 −2
5 − 2t − 3t2 = 5 − − −(−3)t − 0
4(−3) 2 −(−3)
w W2 w W2
1 √ 1 16 √ 1
= 5+ − 3t + √ = − 3t + √ .
3 3 3 3
Luego para la integral se tiene exactamente la igualdad
8 8
dt dt
= w W2 .
5 − 2t − 3t2 16 √ 1
− 3t + √
3 3
√ √
Sea u = 3t + √13 , a2 = 16 3
, entonces du = 3 dt, a = √43 y es necesario
√
multiplicar y dividir por 3 para completar du. Se aplica (XV) para obtener
8 8 √
dt 1 3dt
= √ w W2
5 − 2t − 3t 2
3 16 √ 1
− 3t + √
3 3
√ √
1 3 3t + √13 + √43
= √ ln √ +C
3 2(4) 3t + √13 − √43
1 3t + 5
= ln +C .
8 3t − 3
ii) Sea u = 4t2 − 3t + 7 entonces du = (8t − 3) dt por lo tanto para obtener
la diferencial du en el numerador es necesario primero multiplicar y dividir
8
por , ası́
5
8 8 8 8 16
5t − 2 5 (5t − 2) 5 8t −
√ dt = √5 dt = √ 5 dt
2
4t − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7
18 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Ahora se resta y suma 3 para completar du y se separan las integrales

8 8 8t − 3 + 3 − 16 8 8t − 3 − 1
5t − 2 5 5 dt = 5 5 dt
√ dt = √ √
4t2 − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7
8 8 1
5 8t − 3 5 −
= √ dt + √ 5 dt
8 4t2 − 3t + 7 8 4t 2 − 3t + 7
8 8
5 8t − 3 1 1
= √ dt − √ dt
8 4t − 3t + 7 8 8
2 2
4t − 3t + 7
5√ 2 1 dt
= 4t − 3t + 7 − √ ,
4 8 2
4t − 3t + 7
donde la primera integral se resolvió usando (I). Para resolver la segunda
integral se completa el trinomio para 4t2 − 3t + 7 donde se observa que a = 4,
b = −3 y c = 7. Ası́
w W2
2 −3 (−3)2
4t − 3t + 7 = 2t + +7−
2·2 4(4)
w W2
3 93
= 2t − + .
4 16
Luego para la integral mencionada se tiene
8 8
dt dt
√ = D i2 .
4t2 − 3t + 7 2t − 34 + 93
16
√
Sea u = 2t− 34 , a2 = 93
16
, entonces du = 2 dt, a = 493 y es necesario multiplicar
y dividir por 2 para completar du. Se aplica (XXIV) para conseguir
8 8
dt 1 2 dt
√ = D i2
2
4t − 3t + 7 2
2t − 34 + 9316

1 D 3 √ i
= ln 2t − + 4t2 − 3t + 7 + C .
2 4
El resultado de la integral propuesta es entonces
8
5t − 2 5√ 2
√ dt = 4t − 3t + 7
4t2 − 3t + 7 4
1 D 3 √ i
− ln 2t − + 4t2 − 3t + 7 + C .
16 4
1.3. COMPLETACIÓN DEL TRINOMIO L.F. RESÉNDIS O. 19

1.3.1. Ejercicios.
Ejercicio 1.3.1 Calcular las siguientes integrales
8 8 √
dx
i) ii) 4 − 4x − 4x2 dx
x2 − x − 74
8 8
2t + 1 3x − 2
iii) √ dt iv) √ dx .
5t2 + t − 4 9x2 + 7 − 6x
√ √
Solución i) 2√1 2 ln −1+2
1+2 √2−2x
+C; ii) (x + 1
2
) 1 − x − x2 − 54 arc sen −1−2x
√ + C;
2
√ 4
D
2+2x √ √ i 1
√ 5
2 2
iii) 5 5t + t − 4+ 5√5 ln 1+10x+2 5 5t + t − 4 +C; iv) 3 9x + 7 − 6x− 2

1
D √ i
3
ln 3x − 1 + 9x2 + 7 − 6x + C.

Ejercicio 1.3.2 Calcular las siguientes integrales

8 8
dt dt
i) 3 2
ii) 2
4
+ 2t − 4t 2t + 3t + 5
8 8 √
3x − 2
iii) √ dx iv) (2x − 1) 3x + 6 − 4x2 dx .
2x2 − 6x − 4

Ejercicio 1.3.3 Calcular las siguientes integrales

8 8 √
dt
i) √ ii) x2 + 4x − 1 dx
4 − 2t2 + t
8 8 √
3t − 4
iii) 2
dt iv) (x − 1) 4 + 3x2 + x dx .
2t − t + 1

Ejercicio 1.3.4 Calcular las siguientes integrales

8 8 √
dt
i) ii) 3x2 − 12x − 7 dx
4t2 + 2t + 34
8 8 √
1 − 3t
iii) √ dt iv) (x − 1) 6x + 1 − 9x2 dx
5 − 9t2 − 12t
20 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

1.4. Integrales trigonométricas L.F. Reséndis O.

Para la resolución de integrales trigonométricas hay una serie de casos que

se abordan de acuerdo al exponente y en general la idea es una sola: se trata
de reducir estas integrales a la forma
8
v n dv + integral inmediata.

Caso 1. Integrales de la forma

8
sen m u cosn u du

donde m o n es un número impar positivo. Se aplica la identidad pitagórica

sen 2 u + cos2 u = 1 .

Por ejemplo si m = 2k + 1 es impar, se puede reescribir

sen m u cosn u = cosn u( sen 2k u) sen u = cosn u(1 − cos2 u)k sen u

y al observar que d cos u = − sen u du, la integral reduce a

8
± (potencias de cos u) sen u du .

Ejemplo 1.4.1 Calcular

8
sen 3/7 2x cos3 2x dx .

Solución Se observa que la potencia impar es la de la función coseno, ası́ esa

es la potencia que se separa y se aplica (I)
8 8
3/7 3
sen 2x cos 2x dx = sen 3/7 2x cos2 2x cos 2x dx
8
= sen 3/7 2x(1 − sen2 2x) cos 2x dx
8 8
= sen 2x cos 2x dx − sen17/7 2x cos 2x dx
3/7

7 7
= sen 10/7 2x − sen 24/7 2x + C .
20 48
1.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS L.F. RESÉNDIS O. 21

Caso 2. Integrales de la forma

8
sen m u cosn u du

donde m y n son números pares positivos. Se aplican las identidades

1 1 1 1
sen 2 u = − cos 2u cos2 u = + cos 2u .
2 2 2 2
Se observa que se reduce a integrales del coseno de ángulos múltiples. Para
escribir el resultado en los ángulos originales son necesarias las identidades

cos 2u = 2 cos2 u − 1 = 1 − 2 sen2 u , sen 2u = 2 sen u cos u .

Ejemplo 1.4.2 Calcular

8
3x 3x
sen2 cos2 dx .
2 2
Solución Se observa que ambas potencias en el integrando son números pares
positivos. Entonces por (VI)
8 8
2 3x 2 3x 1 1 1 1
sen cos dx = ( − cos 3x)( + cos 3x) dx
2 2 2 2 2 2
8
1 1
= ( − cos2 3x) dx
4 4
8
x 1 1 1
= − ( + cos 6x) dx
4 4 2 2
x x 1
= − − sen 6x + C .
4 8 48
3x
Para convertir sen 6x en expresiones con el ángulo se usan las identidades
2
trigonométricas mencionadas, por ejemplo

sen 6x = 2 sen 3x cos 3x

D 3x 3x iD 3x i
= 2 2 sen cos 1 − 2 sen 2
2 2 2
3x 3x 3x 3x
= 4 sen cos − 8 sen 3 cos
2 2 2 2
y ası́ el resultado puede reescribirse como
22 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

8
3x 3x x 1 3x 3x 1 3x 3x
sen2 cos2 dx = − sen cos − sen 3 cos +C
2 2 8 12 2 2 6 2 2

Caso 3. Integrales de la forma

8 8
tanm u du o cotm u du

donde m es un número entero. Se aplican las identidades pitagóricas

sec2 u = 1 + tan2 u csc2 u = 1 + cot2 u . (1.4.1)

$
Por ejemplo, cuando se aborda tanm u, se observa que se reduce a una suma
de integrales de la forma
8 8 8 8
n 2 2
tan u sec u dx, sec u du, tan u du, c du .

Ejemplo 1.4.3 a) Calcular

8
1
dx .
cot3 2x

b) Calcular 8
cot4 x dx .

1
Solución a) Como tan3 2x = se aplica la primera identidad. Entonces
cot3 2x
por (I) y (VII) se tiene
8 8 8
1 3
3
dx = tan 2x dx = tan 2x tan2 2x dx
cot 2x
8
= tan 2x(sec2 2x − 1) dx
8 8
2
= tan 2x sec 2x dx − tan 2x dx
1 1
= tan2 2x − ln | sec 2x| + C .
4 2
1.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS L.F. RESÉNDIS O. 23

b) Se aplica la segunda identidad. Entonces

8 8
4
cot x dx = cot2 x(csc2 x − 1) dx
8 8
= cot x csc x dx − cot2 x dx
2 2

8
1
= − cot x − (csc2 x − 1) dx
3
3
1
= − cot3 x + cot x + x + C .
3
Caso 4. Integrales de la forma
8 8
m
sec u du o cscm u du

donde m = 2k es un número par positivo. Se aplican las identidades 1.4.1

para reescribir
sec2k u du = sec2k−2 u sec2 u = (tan2 u + 1)k−1 sec2 u
y
csc2k u du = csc2k−2 u csc2 u = (cot2 u + 1)k−1 csc2 u
$
Por ejemplo, cuando se aborda secm u, se observa que se reduce a integrales
de la forma 8
(potencias de tan u) sec2 u dx .

Ejemplo 1.4.4 Calcular

8
5x
csc4 dx .
3
Solución Como la potencia es par y positiva
8 8
4 5x 5x 5x
csc dx = csc2 csc2 dx
3 3 3
8
5x 5x
= (cot2 + 1) csc2 dx
3 3
8 8
2 5x 2 5x 5x
= cot csc dx − csc2 dx
3 3 3
1 5x 3 5x
= − cot3 + cot +C ,
5 3 5 3
24 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

donde se aplicaron (I) y (XII) para calcular las integrales.

Caso 5. Integrales de la forma
8 8
m n
tan u sec u du o cotm u cscn u du .

Si n = 2k se procede como en el caso anterior, es decir se aplican las identi-

dades 1.4.1 para reescribir, por ejemplo,
tanm u sec2k+2 u = tanm u sec2k u sec2 u
= tanm u(1 + tan2 u)k u sec2 u
y se reduce a 8
(potencias de tan u) sec2 u du .

Si m = 2k + 1, n = 2l + 1 se usa 1.4.1 para reescribir, por ejemplo,

cot2k+1 u csc2l+1 u = cot2k u csc2l u csc u cot u
= (csc2 −1)k csc2l u csc u cot u
y se reduce a 8
(potencias de csc u) csc u cot u du .

Ejemplo 1.4.5 a) Calcular

8
cot7/2 3x csc4 3x dx .

b) Calcular
tan5 2x sec3 2x dx

Solución i) Como la potencia de csc x es par y positiva se tiene por (I)

8 8
7/2 4
cot 3x csc 3x dx = cot7/2 3x csc2 3x csc2 3x dx
8
= cot7/2 3x(1 + cot2 3x) csc2 3x dx
8 8
= cot 3x csc 3x dx + cot11/2 3x csc2 3x dx
7/2 2

2 2
= − cot9/2 3x − cot13/2 3x + C .
27 26
1.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS L.F. RESÉNDIS O. 25

b) Como ambas potencias son impares se tiene por (I)

8 8
tan 2x sec 2x dx = tan4 2x sec2 2x sec 2x tan 2x dx
5 3

8
= (sec2 2x − 1)2 sec2 2x sec 2x tan 2x dx
8
= (sec4 2x − 2 sec2 2x + 1) sec2 2x sec 2x tan 2x dx
8 8
= sec 2x sec 2x tan 2x dx − 2 sec4 2x sec 2x tan 2x dx
6

8
+ sec2 2x sec 2x tan 2x dx
1 1 1
= sec7 2x − sec5 2x + sec3 2x + C .
14 5 6
Caso 6. Integrales de la forma
8 8 8
sen mx cos nx dx , sen mx sen nx dx , cos mx cos nx dx ,

para m = n. Se usa por ejemplo

1 1
sen au cos bu = sen (a + b)u + sen (a − b)u .
2 2
Se aplican directamente las fórmulas
8
cos(m + n)x cos(m − n)x
sen mx cos nx dx = − − +C ,
2(m + n) 2(m − n)
8
sen (m + n)x sen (m − n)x
sen mx sen nx dx = − + +C ,
2(m + n) 2(m − n)
8
sen (m + n)x sen (m − n)x
cos mx cos nx dx = + +C .
2(m + n) 2(m − n)
Ejemplo 1.4.6 Calcular
8
sen 3x cos 4x dx .

Solución Es inmediata aplicando la primera fórmula con m = 3, n = 4. Ası́

8
cos 2x cos 6x
sen 3x cos 4x dx = − +C .
4 12
26 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

1.4.1. Ejercicios
Ejercicio 1.4.1 Calcular las siguientes integrales
8 8
2/3 x 5 x sen 3 2z
i) sen cos dx ii) dz
2 2 cos8 2z
8 8
4 x
iii) tan 6t dt iv) csc6 dx
3
8 5 8
2 x 4 x
v) 3
tan sec dx vi) cot5 2z csc3/2 2z dz
2 2
8 8
4
vii) cos 3t dt viii) sen 2 2x cos4 2x dx

8 8
x
ix) sen 3t cos 5t dt x) sen 2x sen dx .
3
Solución i) 45 sen 5/2 x2 − 89 sen 9/2 x2 + 13
4 1
sen 13/2 x2 +C; ii) − 10 1
sec5 2z+ 14 sec7 2z+
C; iii) t− 29 tan 6t+ 18
1
sec2 6t tan 6t+C; iv) − 85 cot x3 − 45 cot x3 csc2 x3 − 35 cot x3 csc4 x3 +
6
C; v) 55 (6 + 5 sec2 x2 ) tan5/3 x2 ; vi) − 19 csc11/2 2z + 27 csc7/2 2z + 13 csc3/2 2z; vii)
3t 1 1 x 1 1 1
8
+ 12 sen 6t + 96 sen 12t + c; viii) 16 + 128 sen 4x − 128 sen 8x − 384 sen 12x + c;
cos2 2x 1 3 5x 3 7x
ix) 2 − 16 cos 8x + c; x) 10 sen 3 − 14 sen 3 + c.
Ejercicio 1.4.2 Calcular las siguientes integrales
8 8
cos5 x3 sen 3 3z
i) 0 dx ii) dz
3
sen 2 x3 cos7 3z
8 8
2t
4
iii) cot dt iv) sec6 (2t + 1) dt
3
8 5 8
3x 3x
csc4 tan5 3z sec3/2 3z dz
5
v) cot2 dx vi)
2 2
8 8
vii) sen 4 (3t − 2) dt viii) cos2 2x sen 4 2x dx

8 8
x
ix) cos 5t cos 3t dt x) cos 3x sen dx .
4
1.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS L.F. RESÉNDIS O. 27

Ejercicio 1.4.3 Calcular las siguientes integrales

8 8
cot θ sen 5 2z
i) √ dθ ii) dz
3
sen θ cos4 2z
8 8
2t
iii) (1 + tan2 )2 dt iv) csc4 (3t + 1) dt
3
8 8 5
sen 3/2 x 3z 3z
5
v) dx vi) cot csc dz
cos11/2 x 2 2
8 8
x x
vii) [1 + sen 2 (2t − 3)]2 dt viii) sen 4 cos4 dx
2 2
8 8
3t 2x
ix) sen sen 2t dt x) cos 4x cos dx .
2 5

Ejercicio 1.4.4 Calcular las siguientes integrales

8 8
tan 2θ cos5 3z
i) √ dθ ii) dz
3
cos 2θ sen 4/3 3z
8 8
3t
iii) (1 + cot2 )2 dt iv) sec4 (2t + 1) dt
5
8 8 5
cos3/2 x 2z 5 2z
v) dx vi) tan sec dz
sen 11/2 x 3 3
8 8
x x
vii) [1 + cos2 (t + 1)]2 dt viii) cos4 sen 4 dx
4 4
28 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Ejercicio 1.4.5 Calcular las siguientes integrales

8 8
sen 2/3 x2
i) dx ii) sen 3 2z sec8 2z dz
sec5 x2
8 8
6 x
iii) tan 6t dt iv) csc4 dx
3
8 5 8
x x cot5 2z
v) 5
tan 3
sec4 dx vi) dz
2 2 sen 5/2 2z
8 8
6
vii) cos 3t dt viii) (1 + sen 2 x)(1 + cos2 x) dx
8 8
3t x
ix) sen 4t cos dt x) sen 2x sen dx .
2 3

1.5. Sustitución trigonométrica L.F. Reséndis O.

Este método se usa cuando aparecen expresiones que involucran potencias

de ±u2 ± a2 que no aparecen en el formulario básico y se procede vı́a un
cambio de variable trigonométrico, lo cual reduce la integral a una integral
trigonométrica.
Caso 1. Para expresiones donde aparecen potencias de
√
a2 − u2 ó a2 − u2 se usa u = a sen z.

Se tiene ası́
√
a2 − u2 = a2 cos2 z y a2 − u2 = a cos z con du = a cos z dz.

El triángulo asociado es el de la figura 1.1 Para reescribir la variable original

de integración son de utilidad las identidades

sen 2x = 2 sen x cos x cos 2x = cos2 x − sen 2 x .

Ejemplo 1.5.1 Calcular

8
dx
.
x(2 − 3x2 )3/2
1.5. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA L.F. RESÉNDIS O. 29

a
u



0 a2  u2

Figura 1.1: El triángulo asociado al cambio u = a sen z

Solución i) Se identifica primero

u
a2 = 2 , u2 = 3x2 , x = √
3
√ √
a = 2, u = 3x , du = 3 dx .

Entonces

8 8 √ 8
dx 1 3 dx 1 du
2 3/2
= √ 2 3/2
= √ u
x(2 − 3x ) 3 x(2 − 3x ) 3 √ (a2 − u2 )3/2
8 3
du
= .
u(a2 − u2 )3/2

Para resolver la última integral se aplica la substitución trigonométrica

u = a sen z , (a2 − u2 )1/2 = a cos z ,

du = a cos z dz , (a2 − u2 )3/2 = a3 cos3 z .
30 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Entonces por (X) y (I) se tiene

8 8 8
du a cos z dz 1 dz
= =
u(a2 − u2 )3/2 a sen za3 cos3 z a3 sen z cos2 z
8 8
1 1
= 3 csc z sec2 z dz = 3 csc z(1 + tan2 z) dz
a a
8 8
1 1 1 sen 2 z
= 3 csc z dz + 3 dz
a a sen z cos2 z
8
1 1
= 3 ln(csc z − cot z) + 3 cos−2 z sen z dz
a a
1 1
= 3 ln(csc z − cot z) + 3 sec z + C .
a a
Al observar el triángulo asociado a la substitución trigonométrica empleada
se tiene

√ √ √
a 2 a2 − u2 2 − 3x2
csc z = = √ , cot z = = √
u 3x u 3x
√
a 2
sec z = √ 2 = √ . .
a −u 2 2 − 3x2
Se substituye la variable original para obtener finalmente
8 X√ √ ~ √
dx 1 2 2 − 3x2 1 2
= √ ln √ − √ + √ · √ +C
x(2 − 3x2 )3/2 23 3x 3x 23 2 − 3x2
X√ √ ~
1 2 − 2 − 3x2 1 1
= √ ln √ + √ +C .
23 3x 2 2 − 3x2

Caso 2. Expresiones donde aparecen potencias de

√
a2 + u2 ó a2 + u2 se usa u = a tan z.

Se tiene ası́
√
a2 + u2 = a2 sec2 z y a2 + u2 = a sec z con du = a sec2 z dz.

El triángulo asociado es el de la figura 1.2

1.5. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA L.F. RESÉNDIS O. 31



u2  a2
u

0 a

Figura 1.2: El triángulo asociado al cambio u = a tan z

Ejemplo 1.5.2 Calcular

8 √ 2
4x + 9
dx .
x6
Solución i) Se identifica primero
u
a2 = 9 , u2 = 4x2 , x = √
2

a = 3, u = 2x , du = 2 dx .
Entonces
8 √ 2 8 √ 2 8 √ 2
4x + 9 1 4x + 9 1 u + a2
dx = 2 dx = du
x6 2 x6 2 u6
23
8 √ 2 2
u +a
= 22 du .
u6
Para resolver la última integral se aplica la substitución trigonométrica
u = a tan z , (u2 + a2 )1/2 = a sec z ,
du = a sec2 z dz . .
32 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Entonces
8 √ 2 8 8
u + a2 a sec z 2 1 cos6 dz
du = a sec z dz =
u6 a6 tan6 z a4 cos3 z sen 6 z
8
1
= 4 sen−6 cos3 z dz
a
8
1
= 4 sen−6 (1 − sen 2 z) cos z dz
a
8 8
1 1
= 4 sen cos z dz − 4 sen−4 cos z dz
−6
a a
1 1
= − 4 csc5 z + 4 csc3 z + C .
5a 3a
Al observar el triángulo asociado a la substitución trigonométrica empleada
se tiene √ √
u2 + a2 4x2 + 9
csc z = = .
u 2x
Se substituye para obtener finalmente
8 √ 2 8 √ 2
4x + 9 u + a2
dx = 4 du
x6 u6
4 (4x2 + 9)5/2 4 (4x2 + 9)3
= − + +C
5 · 34 25 x5 35 23 x3
1 (4x2 + 9)5/2 1 (4x2 + 9)3/2
= − + +C .
40 · 34 x5 2 · 35 x3
Caso 3. Expresiones donde aparecen potencias de
√
u2 − a2 ó u2 − a2 se usa u = a sec z.

Se tiene ası́
√
u2 − a2 = a2 tan2 z y u2 − a2 = a tan z con du = a sec z tan z dz.

El triángulo asociado es el de la figura 1.3

Ejemplo 1.5.3 Calcular

8
dx
√ dx .
x3 x2 − 5
1.5. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA L.F. RESÉNDIS O. 33

u

u2  a2

0 a

Figura 1.3: El triángulo asociado al cambio u = a sec z

Solución i) Se identifica primero

a2 = 5√, u2 = x2 , x = u
a = 5, u = x, du = dx .
Entonces
8 8
dx du
√ dx = √ .
x x2 − 5
3 u3 u2 − a2
Para resolver la última integral se aplica la substitución trigonométrica
u = a sec z , (u2 − a2 )1/2 = a tan z ,
du = a sec z tan z dz . .
Entonces
8 8 8
du a sec z tan z 1 dz
√ = 3 3
dz = 3
u3 u2 − a2 a sec za tan z a sec2 za
8 8 w W
1 2 1 1 1
= 3 cos z dz = 3 + cos 2z dz
a a 2 2
1 1
= 3
z + 3 sen 2z + C
2a 4a
1 1
= 3
z + 3 sen z cos z + C .
2a 2a
Al observar el triángulo asociado a la substitución trigonométrica empleada
se tiene
34 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

√ √ √
a 5 u2 − a2 x2 − 5
cos z = = , sen z = =
u x u x
u x u
sec z = = √ , z = arcsec √ .
a 5 5
Se substituye para obtener finalmente
8 √ √
dx 1 x 1 5 x2 − 5
√ dx = arcsec √ + +C
x3 x2 − 5 2 · 53/2 5 2 · 53/2 x x
√
1 x 1 x2 − 5
= arcsec √ + + C.
2 · 53/2 5 10 x2

1.5.1. Ejercicios
Ejercicio 1.5.1 Calcular las siguientes integrales
8 8
dx 2z 2 dz
i) ii) √
(x2 + 3)3/2 z2 + 5
8 8
t5 dt dy
iii) √ iv) 0
4 − t2 y 2 3y 2 − 7
8 √ 2 8
x − 16 dx dz
v) 5
vi) √
x z 4 − z2
3
√ √
Solución i) 3√xx2 +3 + c; ii) x x2 + 5 − 5 arcsenh √x5 + c; iii) − 15
1
4 − x2 (128 +
√ 2 √
3y −7 1 1 1
16x2 + 3x4 ) + c; iv) 7y + c; v) x2 − 16( 128x 2 − 4x4 ) − 512 arctan
√ 4 ;
√ x2 −16
1 2 4−x2
vi) 16
(− x2
+ ln 2+√x4−x2 ).
Ejercicio 1.5.2 Calcular las siguientes integrales
8 8
dx z 2 dz
i) ii) √
(3x2 + 5)3/2 3z 2 + 7
8 8
t4 dt dy
iii) √ iv) 0
9 − t2 y2 2y 2 − 9
8 √ 2 8
4x − 25 dx dz
v) vi) √
x2 z3 9 − z2
1.6. INTEGRACIÓN POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESÉNDIS O. 35

Ejercicio 1.5.3 Calcular las siguientes integrales

8 8
dx z 2 dz
i) ii) √
(5 + x2 )2 2 + 3z 2
8 √ 8
16 − t2 dt dy
iii) iv) 0
t2 y2 2y 2 − 9
8 8
(r2 − 1)5/2 dr dz
v) vi) √
r8 z3 4 − z2

1.6. Integración por partes con funciones trascen-

dentes L.F. Reséndis O.

Se aplica la fórmula de integración por partes

8 8
u dv = uv − v du

para obtener diversas integrales que involucran funciones trascendentes. Es-

tas integrales se pueden distinguir por involucrar funciones inversas, mul-
tiplicación de funciones trascendentes de diferente clase o polinomiales. Un
criterio que es útil para la elección de u y dv es elegir u como la función cuya
primitiva no es conocida y si la elección es acertada la integral resultante no
debe aumentar el grado de dificultad que la integral propuesta.

Ejemplo 1.6.1 Calcular las siguientes integrales

8 8
i) arc sen z dz ii) x2 sen 3x dx

8 8
iii) t arctan t dt iv) e2θ cos θ dθ

8 8
ln x dx
v) vi) ln2 z dz
(x + 1)2
36 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Solución i) Se eligen u y dv como

u = arcsen z , dv = dz ,
dz
du = √ , v = z.
1 − z2
Entonces
8 8
z dz
arcsen z dz = z arcsen z − √
1 − z2
√
= z arcsen z + 1 − z 2 + C .

ii) Se eligen u y dv como

u = x2 , dv = sen 3x dx ,
1
du = 2x dx , v = − cos 3x .
3
Entonces
8 8
1 2
x sen 3x dx = − x2 cos 3x +
2
x cos 3x dx .
3 3

Se observa que la nueva integral a reducido en una unidad el exponente de la

x y al menos parece más fácil de resolver que la primera. Ahora nuevamente
por partes se resuelve la segunda integral eligiendo u y dv como

u = x, dv = cos 3x dx ,
1
du = dx , v = sen 3x .
3
Entonces
8 8
1 1
x cos 3x dx = x sen 3x − sen 3x dx
3 3
1 1
= x sen 3x + cos 3x.
3 9
Por tanto
8
1 2 2
x2 sen 3x dx = − x2 cos 3x + x sen 3x + cos 3x + C .
3 9 27
1.6. INTEGRACIÓN POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESÉNDIS O. 37

iii) Se eligen u y dv como

u = arctan t , dv = t dt ,
dt t2
du = , v = .
1 + t2 2
Entonces
8 8 2
1 2 1 t dt
t arctan t dt = t arctan t −
2 2 1 + t2
8 w W
1 2 1 1
= t arctan t − 1− dt
2 2 1 + t2
1 2 1 t
= t arctan t + arctan t − + C .
2 2 2
iv) Se eligen u y dv como

u = e2θ , dv = cos θ dθ ,
du = 2e2θ dθ , v = sen θ .

Entonces
8 8
2θ 2θ
e cos θ dθ = e sen θ − 2 e2θ sen θ dθ .

En apariencia la nueva integral es del mismo grado de dificultad que la inte-

gral original. Se vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando
y se eligen u y dv como

u = e2θ , dv = sen θ dθ ,
du = 2e2θ dθ , v = − cos θ .

Ası́
8 8
2θ 2θ
e sen θ dθ = −e cos θ + 2 e2θ cos θ dθ .

Se observa que en el segundo sumando aparece la integral original. Se susti-

tuye primero en el cálculo de la primera integral
8 8
e cos θ dθ = e sen θ + 2e cos θ − 4 e2θ cos θ dθ ,
2θ 2θ 2θ
38 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

y se pasa sumando la integral del lado derecho al izquierdo, luego

8
5 e2θ cos θ dθ = e2θ sen θ + 2e2θ cos θ .

Se concluye despejando para obtener

8
1 2θ 2
e2θ cos θ dθ = e sen θ + e2θ cos θ + C .
5 5

v) Se eligen u y dv como

u = ln x , dv = (x + 1)−2 dx ,
dx 1
du = , v = − .
x x+1
Entonces
8 8
ln x 1 dx
2
dx = − ln x + 2
(x + 1) x+1 x +x
8
ln x dx
= − +
x+1 (x + 12 )2 − 14
ln x x
= − + ln +C .
x+1 x+1
vi) Se eligen u y dv como

u = ln2 z , dv = dz ,
2
du = ln z dz , v = z.
z
Entonces
8 8
2 2
ln z dz = z ln z − 2 ln z dz .

Se observa que la nueva integral es en apariencia más fácil que la original. Se

vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando y se eligen u y
dv como
u = ln z , dv = dz ,
dz
du = , v = z.
z
1.6. INTEGRACIÓN POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESÉNDIS O. 39

Ası́
8
ln z dz = z ln z − z .

el resultado final es
8
ln2 z dz = z ln2 z − 2z ln z + 2z + C .

1.6.1. Ejercicios
Ejercicio 1.6.1 Calcular las siguientes integrales
8 8
2
i) x cos x dx ii) arc cos z dz

8 8
iii) t arccot t dt iv) eθ sen θ dθ

8 8
xex dx ln(z + 1)
v) vi) √ dz
(x + 1)2 z+1
8
vii) sec3 x dx .
√
Solución i) 2x cos x + (x2 − 2) sen x + c; ii) x arc cos x − 1 − x2 + c; iii) 2t +
t2 ex
√
2
arc cos t − 12 arctan t + c; iv) 12 eθ ( sen θ − cos θ) + c; v) 1+x ; vi) 2 1 + z(−2 +
ln(1 + x)); vii) 12 sec x tan x 12 ln(sec z + tan z).
Ejercicio 1.6.2 Calcular las siguientes integrales
8 8
2 1
i) x sec x dx ii) arc cos dz
z
8 8
iii) t arccot 2t dt iv) eθ sen 3θ dθ

8 8
2 ln(2z + 1)
v) x arc sen x dx vi) √ dz
2z + 1
8
vii) csc3 x dx .
40 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Ejercicio 1.6.3 Calcular las siguientes integrales

8 8
2 1
i) x csc x dx ii) arc sen dz
z
8 8
iii) t arctan 2t dt iv) eθ cos 3θ dθ

8 8
2 ln(3z)
v) x arc cos x dx vi) dz
(z + 1)2

Ejercicio 1.6.4 Calcular las siguientes integrales

8 8
3
i) sec 4x dx ii) arc sen 3x dz

8 8
6
iii) t ln t dt iv) e2θ cos 3θ dθ

8 8
2 z arc sen z
v) (x + sen x) dx vi) √ dz
1 − z2

1.7. Integración por fracciones parciales L.F. Reséndis

O.

Este método se aplica para integrar funciones racionales

p(x)
q(x)

donde p(x) y q(x) son funciones polinomiales y se basa en expandir una

función racional como suma de funciones racionales propias de grado uno o
dos. El primer paso siempre es tener expresada la función racional en forma
propia, es decir grado p(x) < grado q(x); de no estar ası́ es necesario primero
dividir los polinomios involucrados. Se estudian los diferentes casos posibles.
Como se verá el método es preponderantemente algebraico y se usa también
en las transformadas de Laplace.
1.7. INTEGRACIÓN POR FRACCIONES PARCIALES L.F. RESÉNDIS O. 41

Caso 1. El denominador se puede factorizar en términos de primer grado

distintos, por ejemplo,

q(x) = (x − a1 )(x − a2 ) · · · (x − an ) .

Entonces la función racional se puede escribir como la suma parcial

p(x) A1 A2 An
= + + ··· +
q(x) x − a1 x − a2 x − an
donde es necesario calcular las constantes A1 , A2 , . . . , An .

Ejemplo 1.7.1 Calcular la siguiente integral

8
(−14x2 + 18x − 9) dx
4x3 − 15x2 + 9x
Solución Se factoriza primero el denominador
3
4x3 −15x2 +9x = x(4x2 −15x+9) = 4x(x− )(x−3) = x(4x−3)(x−3) .
4
Los tres son factores lineales distintos, luego la descomposición es de la forma

−14x2 + 18x − 9 A B C
= + +
4x3 − 15x2 + 9x x 4x − 3 x − 3
A(4x − 3)(x − 3) + Bx(x − 3) + Cx(4x − 3)
= .
x(4x − 3)(x − 3)
Al igualar numeradores se obtiene

−14x2 + 18x − 9 = A(4x − 3)(x − 3) + Bx(x − 3) + Cx(4x − 3) .

En este caso la determinación de las constantes se hace dando los valores que
anulan términos del lado derecho los cuales son las raı́ces del denominador.
x = 0, −9 = A(−3)(−3) ; A = 1,
w W
3 27 3 9
x = , − = B − ; B = 1,
4 8 4 4

x = 3, −81 = C(3)(9) ; C = −3 .
42 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Por tanto la integral se calcula con esta descomposición

8 8 8 8
(−14x2 + 18x − 9) dx dx dx dx
= − + − 3
4x3 − 15x2 + 9x x+2 4x − 3 x−3
1
= − ln x + ln(4x − 3) − 3 ln(x − 3) + C
√ 2
4x − 3
= ln +C .
(x − 3)3
Caso 2. El denominador se puede factorizar en términos de primer grado, que
se repiten, por ejemplo,

q(x) = (x − a1 )α1 (x − a2 )α2 · · · (x − an )αn .

Entonces la descomposición en fracciones parciales asociada a cada factor

(x − ai )αi está dada por
A1 A2 Aαi
+ 2
+ ··· +
x − ai (x − ai ) (x − ai )αi
donde es necesario calcular las constantes A1 , A2 , . . . , Aαi .
Ejemplo 1.7.2 Calcular la siguiente integral
8
(x2 + 2x + 3) dx
(x + 2)3
Solución El denominador ya está factorizado, luego la descomposición es de
la forma
x2 + 2x + 3 A B C
= + +
(x + 2)3 x + 2 (x + 2)2 (x + 2)3
A(x + 2)2 + B(x + 2) + C
= .
(x + 2)3
Al igualar numeradores se obtiene

x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B(x + 2) + C .

En este caso la determinación de las constantes se hace dando el valor x = −2

y derivando, ası́
1.7. INTEGRACIÓN POR FRACCIONES PARCIALES L.F. RESÉNDIS O. 43

x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B(x + 2) + C , x = −2 , 3 = C,

2x + 2 = 2A(x + 2) + B , x = −2 , −2 = B ,
2 = 2A , 1 = A.
Por tanto la integral se calcula con esta descomposición
8 8 8 8
(x2 + 2x + 3) dx dx dx dx
= − 2 + 3
(x + 2)3 x+2 (x + 2)2 (x + 2)3
2 3
= ln(x + 2) + − +C .
x + 2 2(x + 2)2
Un polinomio de segundo orden ax2 + bx + c se dice irreducible si no tiene
raı́ces reales, es decir si b2 − 4ac < 0.
Caso 3. El denominador se puede factorizar en términos que involucran poli-
nomios irreducibles de orden 2 y que se pueden repetir. Por ejemplo si el
factor irreducible ax2 + bx + c aparece i veces le corresponde una descom-
posición en fracciones parciales de la forma
A1 x + B1 A2 x + B2 Ai x + Bi
2
+ 2 2
+ ··· +
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)i
donde es necesario calcular las constantes A1 , B1 , A2 , B2 , . . . , Ai , Bi .
Ejemplo 1.7.3 Calcular la siguiente integral
8
−3x2 − 5x + 4
dx
(x − 1)(2x2 + 1)
Solución El denominador ya está factorizado, luego la descomposición es de
la forma
−3x2 − 5x + 4 A Bx + C
2
= + 2 .
(x − 1)(2x + 1) x − 1 2x + 1
al realizar la suma del lado derecho e igualar numeradores se obtiene
−3x2 − 5x + 4 = A(2x2 + 1) + (Bx + C)(x − 1) .
En este caso la determinación de las constantes se hace dando el valor x = 1
4
y se obtiene A = − . Para calcular las otras constantes se desarrolla la
3
igualación de los numeradores.
−3x2 − 5x + 4 = 2Ax2 + A + Bx2 + Cx − Bx − C
= (2A + B)x2 − (B + C)x + A + C .
44 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

Igualando coeficientes se tiene el sistema

2A + B = −3
− B −C = −5
A + C = 4

Como ya se conoce el valor de A el sistema reduce a

8 1
B = −3 + = −
3 3
4 16
C = 4+ =
3 3
cuyos valores claramente satisfacen la segunda ecuación del sistema. Por tan-
to la integral se calcula con esta descomposición
8 8 8
−3x2 − 5x + 4 4 dx − x3 + 16
3
dx = − + dx
(x − 1)(2x2 + 1) 3 x−1 2x2 + 1
8 8 8
4 dx 1 4x 16 dx
= − − 2
dx −
3 x − 1 12 2x + 1 3 2x2 + 1
4 1 16 √
= − ln(x − 1) − ln(2x2 + 1) − √ arctan 2x + C .
3 12 3 2

1.7.1. Ejercicios
Ejercicio 1.7.1 Calcular las siguientes integrales
8 8
(4x2 + 11x − 24) dx (x2 + 3x − 1) dx
i) ii)
3x3 − 13x2 + 12x (x + 2)2 (3 + x)
8
(−6x2 − 4x + 14) dx
iii) , x = −2 es raı́z del denominador.
2x3 + x2 − 22x + 24
8 8
(5x2 + x + 10) dx (−6x3 − 2x2 − 2x + 1) dx
iv) v)
(2 + x)(2 + 3x2 ) (2x2 + 1)2
√
3 3 2
Solución i) ln (x−3) x2 3x−4 + c; ii) 2+x
3
+ ln (2+x)
3+x
2x−3
+ c; iii) ln (x−2) 3 (x+4) ; iv)
 
3 (2+x)2
2
arctan 32 x + ln √ 6
2+3x2
4x−1
+ c; v) 4(1+2x 3 2
2 ) − 4 ln(1 + 2x ).
1.7. INTEGRACIÓN POR FRACCIONES PARCIALES L.F. RESÉNDIS O. 45

Ejercicio 1.7.2 Calcular las siguientes integrales

8 8
(4x − 2) dx (−8x2 + 6x + 15) dx
i) ii)
x3 − x2 − 2x (1 + 2x)2 (3 + x)
8
(x + 3) dx
iii) , x = −2 es raı́z del denominador.
x3 + 7x2 + 16x + 12
8 8
4 dx (x2 + x + 1) dx
v) vi)
x3 + 6x (x2 + 2)2
Ejercicio 1.7.3 Calcular las siguientes integrales
8 8
(6x2 + x − 9) dx (3 − 8x − 12x2 ) dx
i) ii)
x3 − 2x2 − 3x (1 + 2x)3
8
(58 − x2 − 15x) dx
iii) , x = 3 es raı́z del denominador.
2x3 + 4x2 − 10x − 12
8 8
(x2 + 5x − 8) dx (−2x2 + 2x − 5) dx
v) vi)
(x2 + 3)(2 + x) (x2 + 3)2
Ejercicio 1.7.4 Calcular las siguientes integrales
8 8
(3x2 − 9x + 12) dx (7x2 − 46x + 36) dx
i) ii)
2x3 − 13x2 + 6x (x − 4)2 (2x + 1)
8
(16 + 58x − 15x2 ) dx
iii) , x = 3 es raı́z del denominador.
3x3 − x2 − 20x − 12
8 8
(7x + 7) dx (2 + 3x + 2x2 − 4x3 ) dx
v) vi)
(x2 + x + 1)(3 + x) (1 + 2x2 )2
Ejercicio 1.7.5 Calcular las siguientes integrales
8 8
(17x2 − 47x + 20) dx (8x2 + 49x + 71) dx
i) ii)
3x3 − 16x2 + 5x (3 + x)2 (x + 4)
8
(17x2 + 54x + 12) dx
iii) , x = −1 es raı́z del denominador.
2x3 + 3x2 − 5x − 6
8 8
(3x3 + 2x2 + 13x + 4) dx (2 + 4x − x2 − 2x3 ) dx
v) vi)
(x2 + 1)(x2 + 3) (x2 + x + 1)2
46 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.

1.8. Formulario L.F. Reséndis O.

8
d n du un+1
u = nun−1 un du = + C, n = −1.
dx dx 8 n+1
d 1 du du
ln u = = ln |u| + C
dx udx 8 u
d u du
e = eu eu du = eu + C
dx dx 8
d u u du au
a = a ln a au du = +C
dx dx 8 ln a
d du
sen u = cos u sen u du = − cos u + C
dx dx 8
d du
cos u = − sen u cos u du = sen u + C
dx dx

8
d du
tan u = sec2 u sec2 u du = tan u + C
dx dx 8
d 2 du
cot u = − csc u csc2 u du = − cot u + C
dx dx 8
d du
sec u = sec u tan u sec u tan u du = sec u + C
dx dx 8
d du
csc u = − csc u cot u csc u cot u du = − csc u + C
dx dx

8 8
tan u du = ln | sec u| + C cot u du = ln | sen u| + C
8 8
sec u du = ln | sec u + tan u| + C csc u du = ln | csc u − cot u| + C

8
d 1 du du
arc sen u = √ √ = arc sen u + C
dx 1 − u2 d x 8 1 − u2
d 1 du du
arctan u = = arctan u + C
dx 1 + u2 d x 8 1 + u2
d 1 du du
arcsec u = √ √ = arcsec u + C
dx u u − 1dx
2 u u2 − 1
1.8. FORMULARIO L.F. RESÉNDIS O. 47

8
du u
√ = arc sen + C
2
a −u2 a
8
du 1 u
= arctan + C
a2 +u 2 a a
8
du 1 u
√ = arcsec + C
u u2 − a2 a a

8 √
u√ 2 a2 √
a2 + u2 du = a + u2 + ln(u + a2 + u2 ) + C
2 2
8 √
u√ 2 a2 u
a2 − u2 du = a − u2 + arc sen + C
2 2 a
8 √
u√ 2 a2 √
u2 − a2 du = u − a2 − ln |u + u2 − a2 | + C
2 2
8 e √ e
du e 2 2 e
√ = ln eu + u − a e + C.
2
u −a 2

8 √
du
√ = ln(u + a2 + u2 ) + C
a2 + u2
8 e√ e
du 1 e a + u + a ee
e 2 2
√ = − ln e e + C.
u a2 + u2 a e u e

8 e e
du 1 ee u + a ee
= ln +C
a2 − u2 2a e u − a e
8 e e
du 1 ee u − a ee
= ln +C .
u2 − a2 2a e u + a e