Control y Operación Planta Conica TRIO TC84 Rev 0

Weir Minerals Latin America
Av. Separadora Industrial 2201 De Oficina Departamento de Ingeniería - Perú

Urb. Vulcano - Ate Vitarte
Lima, Perú T: +51 (1) 618 7575 anexo 1406
Web: www.weirminerals.com.pe
Filosofía de Control y Operación
Equipo: Chancadora TC84

Aplicación: Chancado Terciario
Revisión: 0
Fecha: Enero 2018
Objetivo
Entregar al usuario la siguiente información:
 Listado de equipos y funcionamiento

 P&ID Unidad de Lubricación
 Circuito de Unidad Hidráulica
 Filosofía de Control del Equipo
 Operación de PanelView
1

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Contenido
1. Esquema de Chancadora Cónica TC84 .............................................................................................................................3

2. Unidad Hidráulica HPU .....................................................................................................................................................4
2.1. Funcionamiento .......................................................................................................................................................4
Cilindros de Sujeción (Clamping & Release) ...............................................................................................................4
Cilindros de Traba (Lock) .............................................................................................................................................4
Motor Hidráulico (Regular CCS Setting) ......................................................................................................................5
2.2. Circuito Hidráulico ....................................................................................................................................................6
3. Unidad de Lubricación LPU ..............................................................................................................................................7
3.1. Funcionamiento .......................................................................................................................................................7
3.2. P&ID de Unidad de Lubricación ...............................................................................................................................8
4. Control de los Actuadores ................................................................................................................................................9
4.1. Calentador de Lubricante (Heater) ..........................................................................................................................9
4.2. Ventilador de Lubricante (Radiador) ........................................................................................................................9
4.3. Bomba Hidráulica .....................................................................................................................................................9
4.3.1. Control ON/OFF de presión de Cilindros externos (Sujeción) .........................................................................9
4.3.2. Control ON/OFF de presión de Cilindros internos (Traba)...............................................................................9
4.3.3. Motor Hidráulico .............................................................................................................................................9
4.4. Bomba de Lubricante .............................................................................................................................................10
5. Rangos de Operación ......................................................................................................................................................10
6. Filosofía de Control .........................................................................................................................................................11
6.1. Modo Manual .........................................................................................................................................................11
6.2. Modo Automático ..................................................................................................................................................12
6.3. Permisivos ..............................................................................................................................................................13
6.4. Interlocks ................................................................................................................................................................13
7. Fallas y Alarmas ..............................................................................................................................................................14
7.1. Alarmas durante operación de Chancadora (Warnings) ........................................................................................14
7.2. Fallas que generar Parada (Shutdown) de Chancador ...........................................................................................14
8. Manual de usuario del PanelView ..................................................................................................................................15
8.1. Pantalla Principal ....................................................................................................................................................15
8.2. Pantalla Sistema de Lubricación .............................................................................................................................16
8.3. Pantalla Sistema Hidráulico ....................................................................................................................................17
8.4. Pantalla Temperaturas del Motor de la Chancadora .............................................................................................18
8.5. Pantalla Modo Manual ...........................................................................................................................................19
8.6. Pantalla Modo Manual 2 ........................................................................................................................................20
8.7. Pantalla Salto de Tendencias .................................................................................................................................21
8.8. Pantalla de Tendencias ..........................................................................................................................................22
8.9. Pantalla de Alarmas................................................................................................................................................23
8.10. Pantalla de Diagnostico ..........................................................................................................................................24
8.11. Pantalla de LOGIN ..................................................................................................................................................25
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1. Esquema de Chancadora Cónica TC84
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2. Unidad Hidráulica HPU
2.1. Funcionamiento
Las funciones de la HPU son las siguientes:
 Sujeción (Clamping)
 Liberación de inchancables (Release)
 Trabado de Bowl (Lock)
 Ajuste de la abertura de descarga (gap)
La HPU está compuesta por un motor eléctrico, una bomba hidráulica, acumuladores de presión,
manómetros, válvulas solenoide, ver Figura 1.
Cilindros de Sujeción (Clamping & Release)

El frame superior del chancador está sujeto al frame principal de la misma por medio de los cilindros
de sujeción, con el objetivo de aplicar fuerza vertical y asegurar el chancado. Además, estos cilindros
se usan para levantar el frame superior del chancador para liberar inchancables.
Las fuerzas excesivas provocadas por una mala operación o fuerzas originadas por el paso de material
inchancable harán tirar hacia arriba a los vástagos de los cilindros hidráulicos. El aceite de los cilindros
va a ser liberado por las válvulas de alivio montada en cada cilindro.
Una vez que la sobrecarga o material no triturable haya pasado a través del chancador, el nitrógeno
comprimido dentro del acumulador que se encuentra en la HPU, hará que retorne el aceite al cilindro,
el vástago del cilindro se retraerá. Si no hubiera suficiente aceite en el acumulador para cubrir la
cantidad de aceite desplazada por la sobrecarga, la HPU arrancará y recargará los cilindros externos y el
acumulador nuevamente.
Para levantar el frame superior del chancador cónico, se presuriza la conexión hidráulica inferior de los
cilindros externos, lo cual levanta el frame superior del chancador. Este procedimiento puede realizarse
luego de que se haya detenido tanto el alimentador como el chancador
Cilindros de Traba (Lock)
El portacóncavo (bowl) se traba por medio de los cilindros de traba (estos cilindros no pueden ser
vistos desde afuera del chancador).
Los cilindros de traba, cuando están presurizados, suministran una fuerza de traba entre los hilos de las
roscas del bowl. Esto evita que el bowl gire durante la trituración.
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Motor Hidráulico (Regular CCS Setting)
Para regular la abertura de salida de la chancadora, luego de arrancar la bomba hidráulica en modo
mantenimiento con los pulsadores se despresuriza automáticamente los cilindros de traba. Después de
ello, se acciona el motor hidráulico que acciona un piñón que engrana con una cremallera circular
que gira el conjunto del porta cóncavo (bowl), abriendo o cerrando la abertura (gap) de salida del
chancador.
Figura 1: HPU
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2.2. Circuito Hidráulico
Figura 2: Circuito Hidráulico
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3. Unidad de Lubricación LPU
3.1. Funcionamiento
La Unidad de Lubricación, ver Figura 3, suministra aceite tanto a la transmisión piñón – corona (que
transmite el giro del motor al cono), así como a la excéntrica y bujes.
Figura 3: LPU
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3.2. P&ID de Unidad de Lubricación
Figura 4: P&ID
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4. Control de los Actuadores
4.1. Calentador de Lubricante (Heater)
Control ON/OFF
Antes de arrancar la bomba de lubricación, si la temperatura del aceite lubricante (TT3) del
tanque de la LPU está por debajo de 24°C, se energizan las resistencias calentadoras hasta
alcanzar esta mínima temperatura de operación, luego se des energizan llegando a los 30°C. En
cualquier modo de operación, la lógica del PLC siempre trabaja.
4.2. Ventilador de Lubricante (Radiador)
Control PID
El aceite lubricante a la salida del radiador que ingresa a la Chancadora alcanza se mantiene en
24°C de acuerdo al lazo de control del PLC. En cualquier modo de operación, la lógica del PLC
siempre trabaja.
4.3. Bomba Hidráulica
4.3.1. Control ON/OFF de presión de Cilindros externos (Sujeción)

Estos cilindros generan la fuerza necesaria para mantener la cámara de chancado entre el
cóncavo y el manto.
Los cilindros de sujeción del Frame deben estar presurizados en un rango de 1800 – 1900 psi
durante la operación.
Si la presión de los cilindros externos cae por debajo de 1800 psi, la bomba hidráulica arranca y se
accionan las siguientes Solenoides 5DT + 6DT + 1DT.
4.3.2. Control ON/OFF de presión de Cilindros internos (Traba)

Los cilindros internos traban al Top Cell durante la operación para que no se desenrosque del
Main Frame.
En operación, deben estar presurizados en un rango de 2400 a 2500 psi. Si la presión de los
cilindros externos cae por debajo de 2400 psi se arranca la bomba y se accionan las siguientes
Solenoides 3DT + 4DT + 1DT.
4.3.3. Motor Hidráulico

Usado para regular la apertura de descarga del Chancador, es controlado por las Solenoides 7DT
+ 8DT. En modo Manual, se arranca la bomba hidráulica y se acciona la solenoide 7DT para
realizar el Giro Horario y solenoide 8DT para Anti horario del piñón hidráulico. Para realizar estas
acciones, se despresurizan los cilindros de traba, arrancado la Bomba Hidráulica desde el
PanelView.
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4.4. Bomba de Lubricante
En operación, el rango del caudal (FT) de aceite lubricante hacia la Chancadora es: 70-120 L/min,
además el rango de presión de descarga (PT1) es 35-80 PSI.
Nota:
La Bomba de Lubricación debe operar constantemente. Si el motor de la Bomba de Lubricación tiene

una sobrecarga, la señal del relé térmico ingresa al Controlador CompactLogix y se detiene toda la
operación de la Chancadora.
5. Rangos de Operación
En la siguiente tabla, se puede visualizar los valores del rango de operación de cada una de las variables
del Sistema (Unidad Hidráulica & Lubricación).
 LOLO: Valor Low Low (Bajo Bajo), por debajo del límite, es una falla que enviará una señal
“latcheada” para que detenga el Motor Principal.
 LO: Valor Low (Bajo), por debajo de este valor, se genera una alerta.
 HI: Valor High (Alto), por encima de este valor, se genera una alerta.
 HIHI: Valor High High (Alto Alto), por encima del límite, es una falla que enviará una señal
“latcheada” para que detenga el Motor Principal
Temperatura Presión
Temperatura Temperatura Presión Traba Presión Sujeción
Lubricante Caudal Lubricante
Valor Tanque Lubricante Cilindros Cilindros
Ingreso Lubricante Salida
LPU Retorno Internos Externos
Radiador Radiador
Instrumento TT1 TT2 TT3 FT PT1 PT3 PT4
LOLO 10°C 15°C 10°C 50 L/min 25 psi 2350 psi 1600 psi
LO 21°C 20°C 27°C 80 L/min 31 psi 2400 psi 1800 psi
HI 40°C 40°C 50°C 120 L/min 62 psi 2600 psi 1900 psi
HIHI 45°C 45°C 55°C 150 L/min 70 psi 2800 psi 2200 psi
Tabla 1: Parámetros de Operación
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6. Filosofía de Control
Se debe proceder de la siguiente manera:
 Verificar que los componentes del sistema estén debidamente instalados y conectados.
 Verificar que señales permisivas garanticen condiciones normales. (Parada de emergencia, Sobrecarga de
arrancadores y Relé de seguridad).
 Energizar el tablero, subir llaves termo magnéticas y accionar el pulsador en puerta “Reset de alarmas”.
 Si se coloca el selector MANUAL-0-AUTO en modo MANUAL, se operará dependiendo de la posición del
selector de “MODO MANUAL”:
- Selector en modo PULSADOR: Control desde los pulsadores en puerta del tablero.
- Selector en modo PANELVIEW: Control desde pulsadores en la pantalla ‘MODO MANUAL’ del
PanelView.
 Si se coloca el selector MANUAL-0-AUTO en modo AUTOMATICO, el control de los sistemas en conjunto
se realiza mediante lógica del PLC. El arranque, monitoreo y parada del sistema en modo automático se
puede establecer desde la pantalla ‘MODO AUTOMATICO’ del PanelView o desde el DCS, dependiendo
del estado de un bit proveniente del DCS.
6.1. Modo Manual
Mediante un selector físico en el Tablero de Control se elige si se operará con pulsadores o con el
PanelView. Se tiene redundancia, en caso el PanelView falle. La operación con pulsadores no depende del
PLC.
En este modo, se pueden realizar las siguientes funciones:
 Arrancar y Parar Bomba de Lubricación.

 Encender y Apagar Calentador de Lubricante.
 Arrancar, Parar y Setear referencia del Ventilador.
 Configurar parámetros del PID del Ventilador.
 Arrancar y Parar Bomba Hidráulica.
Una vez arrancada la bomba hidráulica, el PLC ordena la despresurización instantánea de
los cilindros internos por debajo de 100 PSI. Durante un periodo de 20 seg. en el cual se
visualizará en la pantalla MANUAL2 del HMI: “Despresurizando cilindros de traba”. De
no cumplirse esta condición, se generará una alarma por “Cilindros no despresurizados”,
así como se inhabilitan las opciones de ajuste de setting. Tras resetear esta falla, el
sistema intentará despresurizar estos cilindros nuevamente.
 Ajuste del setting (Giro del bowl).

 Subir y Bajar Cilindros de Sujeción.
Visible una vez arrancada la bomba hidráulica.
 Ajuste de niveles de alarma de las RTD’s.
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6.2. Modo Automático
Inmediatamente después de colocar el selector en modo “AUTOMATICO”, se inicia el control automático

del Calentador de Lubricante, el cual se enciende si la Temperatura del tanque es <24°C y se apaga
cuando ésta es >30°C.
Desde la pantalla “MODO AUTOMATICO” se da inicio a los sistemas con el pulsador ‘ARRANCAR
SISTEMAS’, el cual estará visible siempre que la Temperatura en el tanque de lubricante sea >21°C; caso
contrario se visualiza en pantalla el mensaje: “Control de calentador encendido, Temperatura de aceite de
lubricante <21°C”.
El ventilador de Lubricante es controlado por un lazo PID de la Temperatura de ingreso a la chancadora

con un setpoint en 24°C.
La bomba de Lubricante está encendida de forma continua. Siempre que estén correctos todos los
permisivos.
La bomba Hidráulica se enciende para presurizar el sistema, esto es si:
 Presión en cilindros de sujeción es menor a 1908 PSI (para la 1era vez que inicia sistemas) o menor a
1800PSI durante la operación.
 Presión en cilindros de traba es menor a 2470PSI (Para la 1era vez que inicia sistemas) o menor a
2400PSI durante la operación.
Una vez iniciadas la bomba de Lubricante y la bomba Hidráulica, el PLC espera a que se cumplan los
siguientes permisivos:
 Sistemas Hidráulico y Lubricación iniciados.

 Flujo de lubricante entre 70 y 150 L/min. Hasta que el sistema logre alcanzar esta condición se
visualizará en la pantalla AUTOMATICO el mensaje “Alcanzando flujo de lubricación”.
 Switch de Flujo de retorno activado.
 Presión en Bomba Lubricante entre 35 y 80 PSI. Hasta que el sistema logre alcanzar esta condición se
visualizará en la pantalla AUTOMATICO el mensaje “Alcanzando presión de lubricación”.
 Presión en cilindros de sujeción >1800PSI
 Presión en cilindros de Traba >2400PSI
 Temperatura de retorno de lubricante >15°C. Hasta que el sistema logre alcanzar esta condición se
visualizará en la pantalla AUTOMATICO el mensaje “Alcanzando temperatura de lubricación”.
Una vez se verifiquen todos los permisivos se visualizará en la parte superior de la pantalla del HMI,
“Estado del Sistema: LISTO”. Tras lo cual se hace visible el pulsador ARRANCAR CHANCADORA TRIO.
Al accionar este pulsador, el PLC enviará un bit de arranque al SoftStarter para arrancar el motor de
la chancadora.
Una vez arrancada la chancadora se envía confirmación por comunicación para dar inicio al sistema de
Fajas.
Estando la chancadora en funcionamiento las siguientes señales de Interlock implican la detención de la

chancadora:
 Falla en el circuito de arranque de la bomba de Lubricación.

 Falla en el circuito de arranque del motor de la chancadora.
 Parada de emergencia.
 Señal de sensores por debajo del límite LOLO o por encima del HIHI.
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 Switch de Flujo de retorno no activado.

 Falla en el sistema de fajas mantenida sobre los 10 minutos.
 Timeout de bomba hidráulica, lo que significa falta de presión en cilindros de la chancadora.
Para poder detener el sistema, primero se debe haber detenido el funcionamiento del sistema de fajas,
tras lo cual se habilita el pulsador de ‘DETENER SISTEMAS’.
El proceso de Detener Sistemas, primero pone a cero el bit de arranque de motor de chancadora, con lo
que el SoftStarter detiene el giro del motor. Luego de detenida la chancadora, se detienen los sistemas de
Lubricación e Hidráulico.
Finalmente se pone el selector MANUAL-0-AUTO en modo 0 (OFF).
6.3. Permisivos
Para arrancar en modo automático la Unidad Hidráulica y Unidad de Lubricación se debe cumplir lo
siguiente:
 Temperatura del lubricante del tanque de LPU sobre los 21°C.
 La parada de emergencia del Tablero de Control no debe estar activada.
Para arrancar el motor principal de la Chancadora se debe cumplir lo siguiente:

 Flujo de Lubricante entre 70 - 150 L/min
 Presión de Lubricante entre 35 - 80 psi
 El Switch de Flujo de Lubricante de retorno a LPU esté activado
 Presión de sujeción entre 1800 - 1900 psi
 Presión de traba entre 2400 - 2500 psi
6.4. Interlocks
En caso el interlock cae de “1” a “0”, el motor principal de la Chancadora debe parar inmediatamente.
Ninguna de las siguientes condiciones debe cumplirse para que el interlock se mantenga en “1”:
 Parada de emergencia local activa

 Falla sobrecarga en Bomba de Lubricación
 Falla sobrecarga en Bomba Hidráulica
 Timeout de Bomba Hidráulica (el sistema no presuriza en 60 seg)
 Temperatura de lubricante de retorno superior a 55°C
 Temperatura de lubricante a la entrada del radiador superior a 45°C
 Temperatura de lubricante en el tanque superior a 45°C
 Flujo de lubricante menor a 50 L/min
 Flujo de lubricante mayor 150 L/min
 El Switch de Flujo de Lubricante de retorno a LPU NO esté activado
 Presión de sujeción superior a 2200 psi
 Presión de traba superior a 2800 psi
 Presión de sujeción inferior a 1600 psi
 Presión de traba inferior a 2350 psi
 Presión de Lubricante inferior a 25 psi
 Presión de Lubricante superior a 70 psi
 No Confirmación de Arranque de Bomba de Lubricación
 Falla de Arranque de Bomba Hidráulica
 Falla en las fajas
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7. Fallas y Alarmas
7.1. Alarmas durante operación de Chancadora (Warnings)
 Temperatura de Lubricante en Tanque Baja (TT1)

 Temperatura de Lubricante a la Salida del Radiador Alta (TT2)
 Temperatura de Lubricante de Retorno Alta (TT3)
 Flujo de Lubricante hacia Chancadora Alto (FT)
 Flujo de Lubricante hacia Chancadora Bajo (FT)
 Presión de Lubricante Baja (PT1)
 Presión de Lubricante Alta (PT1)
 Presión Traba Alta (PT3)
 Presión Traba Baja (PT3)
 Presión Sujeción Baja (PT4)
 Presión Sujeción Alta (PT4)
7.2. Fallas que generar Parada (Shutdown) de Chancador
 Parada de Emergencia Local

 Trip Relé Térmico de Motor de U-Hidráulica
 Trip Relé Térmico de Motor de U-Lubricación
 Trip Relé Térmico de Motor de Ventilador
 No Confirmación de Arranque de Bomba de Lubricación
 Falla de Arranque de Bomba Hidráulica
 Timeout de Bomba Hidráulica (el sistema no presuriza en 30 seg)
 Flujo de Lubricante hacia Chancadora Muy Alto (FT)
 Flujo de Lubricante hacia Chancadora Muy Bajo (FT)
 Presión de Lubricante Muy Baja (PT1)
 Presión de Lubricante Muy Alta (PT1)
 Flujo de retorno de Lubricante insuficiente (no activa Switch de flujo FS)
 Presión Traba Muy Alta (PT3)
 Presión Traba Muy Baja (PT3)
 Presión Sujeción Muy Alta (PT4)
 Presión Sujeción Muy Baja (PT4)
 Temperatura de Lubricante a la Salida del Radiador Muy Alta (TT2)
 Temperatura de lubricante de Retorno Muy Alta (TT3)
 Falla en fajas
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8. Manual de usuario del PanelView
8.1. Pantalla Principal
8.1.1. Indicadores
 ON: Motor en estado Activo
 OFF: Motor en estado Inactivo
8.1.2. Medidores
Permiten visualizar el valor actual de las señales análogas. Funcionan así mismo como un botón de
salto a su respectiva pantalla de Tendencias.
 FLUJO LUBRICANTE
 PRESION LUBRICANTE
 TEMPERATURA RETORNO
 PRESION BOMBA HIDRAULICA
 PRESION DE SUJECION
 PRESION DE TRABA
 CORRIENTE DEL MOTOR
 NIVEL CAMARA DE CHANCADO
8.1.3. Botones
 ARRANCAR SISTEMAS:
Es visible sólo en modo Automático Local. Permite arrancar los sistemas de Lubricación, Hidráulico y
posteriormente el motor de la Chancadora. Luego de arrancados, el pulsador se hace invisible.
 DETENER SISTEMAS:
Es visible sólo en modo Automático Local, siempre que los sistemas hayan sido arrancados y que la
fajas se encuentren detenidas. Detiene la chancadora y posteriormente los sistemas de Lubricación e
Hidráulico.
 VER + :
Botón de salto de pantalla hacia la ventana de detalle de los sistemas Lubricación, hidráulico y del
motor de la chancadora.
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8.2. Pantalla Sistema de Lubricación
8.2.1. Indicadores
8.2.2. Estados
 OK: Switch OK
 NO OK: Switch en Falla
8.2.3. Medidores
Permiten visualizar el valor actual de las señales análogas.
 TEMPERATURA DE RETORNO
 TEMPERATURA DE TANQUE
 TEMPERATURA LUBRICANTE
 FRECUENCIA VENTILADOR
16

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8.3. Pantalla Sistema Hidráulico
8.3.1. Indicadores
8.3.2. Medidores
 PRESION SUJECION
 PRESION TRABA
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8.4. Pantalla Temperaturas del Motor de la Chancadora
8.4.1. Medidores
 TEMPERATURA RODAMIENTO TRASERO
 TEMPERATURA MOTOR FASE 1A
 TEMPERATURA MOTOR FASE 1B
 TEMPERATURA ACOPLE
8.4.2. Botones
 CONFIGURAR:
Pulsador visible sólo en modo Manual y para el usuario ADMIN.
Permiten establecer los niveles de Alto y Alto Alto de cada uno de los RTD’s.
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8.5. Pantalla Modo Manual
Ésta ventana es visible sólo en modo Manual y para el usuario ADMIN. Permite la visualización y control
de los elementos del sistema de Lubricación.
8.5.1. Indicadores
8.5.2. Estados
 OK: Switch OK
 NO OK: Switch en Falla
8.5.3. Medidores
 TEMPERATURA DE RETORNO
 TEMPERATURA DE TANQUE
 TEMPERATURA LUBRICANTE
 REFERENCIA VELOCIDAD
8.5.4. Botones
 START/STOP: Arranca / Detiene motores de manera independiente.
 PID: Configuración del PID del ventilador.
 UNIDAD HIDRAULICA: Botón de salto de pantalla a Modo manual 2.
19

Lima, Perú T: +51 (1) 618 7575 anexo 1406
8.6. Pantalla Modo Manual 2
8.6.1. Indicadores
8.6.2. Medidores
 PRESION DE SUJECION
 PRESION DE TRABA
 AJUSTE SETTING
8.6.3. Botones
 START/STOP: Arranca / Detiene motores de manera independiente.
 AJUSTE SETTING:
Haciendo click sobre el display numérico permite ingresa el Setting actual en mm; al pulsar el botón
SET este valor es establecido. En el visor de arriba se visualiza el setting en N° dientes.
 +/-:
Al hacer click sobre estos pulsadores momentáneos, se aumenta o disminuyen los mm de setting.
 SUBIR/BAJAR:
Estos pulsadores mantenidos permiten subir y bajar los cilindros de sujeción.
 UNIDAD HIDRAULICA: Botón de salto de pantalla a Modo manual.
20

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8.7. Pantalla Salto de Tendencias
8.7.1. Medidores
 TEMPERATURA RETORNO
 TEMPERATURA TANQUE
 TEMPERATURA INGRESO
 PRESION CILINDRO SUJECION
 PRESION CILINDRO TRABA
 CORRIENTE DEL MOTOR
 NIVEL CAMARA DE CHANCADO
 DIENTES DISMINUIDOS BOWL
8.7.2. Botones
 VER + :
Botón de salto de pantalla hacia la ventana de detalle de los sistemas Lubricación, hidráulico y del
motor de la chancadora.
21

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8.8. Pantalla de Tendencias
8.8.1. Medidores
8.8.2. Botones
 RESET CONTADOR:
Visible sólo para Tendencia “Dientes disminuidos Bowl”. Botón para resetear el contador de dientes
disminuidos en el periodo entre Mantenimientos.
22

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8.9. Pantalla de Alarmas
Se muestran en dos columnas la Hora en que se desarrolla la alarma y el mensaje de la alarma.
8.9.1. Botones
 RESET ALARMAS: Botón para resetear las alarmas. (Se usa para desenclavar la alarma)
 SILENCIAR ALARMAS: Botón para silenciar la señal auditiva – Sirena.
23

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8.10. Pantalla de Diagnostico
8.10.1. Indicadores
 INTERLOCKS:
Permiten conocer si algún interlock se encuentra activo (1), lo que significaría la detención de la
chancadora.
 PERMISIVOS:
Permiten conocer si los permisivos se encuentran activos (SI), lo que significaría que la chancadora
está lista para arrancar.
24

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8.11. Pantalla de LOGIN
Permite acceder a más funciones dependiendo del usuario con el que se haya ingresado.
Inicialmente se tiene acceso a todas las pantallas excepto a los botones Salir y Configurar PanelView
de la pantalla de Login.
Se cuenta con los siguientes usuarios:

• General: Tiene acceso a todas las pantallas a excepción de:
- Pantallas del modo Manual
- Pulsadores de configuración de RTD’S y Control PID
- Pulsadores Salir y Configurar PanelView
No necesita ingresar contraseña
• Admin: Tiene acceso a todas las pantallas sin excepción.

Contraseña: PROCESOS
8.11.1. Botones
 LOGIN/LOGOUT:
Estos botones permiten registrar un usuario y cerrar sesión del usuario actual.
 SALIR:
Al pulsar este botón, la aplicación Chancadora TRIO TC84 en el PanelView se cerrará.
 CONFIGURAR PANELVIEW:
Este botón permite acceder a la pantalla de Configuración física de PanelView.
25

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Filosofía de Control y Operación

Equipo: Chancadora TC84

Entregar al usuario la siguiente información:

 Listado de equipos y funcionamiento

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1. Esquema de Chancadora Cónica TC84 .............................................................................................................................3

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1. Esquema de Chancadora Cónica TC84

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2. Unidad Hidráulica HPU

Las funciones de la HPU son las siguientes:

Cilindros de Sujeción (Clamping & Release)

Cilindros de Traba (Lock)

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Motor Hidráulico (Regular CCS Setting)

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2.2. Circuito Hidráulico

Figura 2: Circuito Hidráulico

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3. Unidad de Lubricación LPU

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3.2. P&ID de Unidad de Lubricación

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4. Control de los Actuadores

4.1. Calentador de Lubricante (Heater)

4.2. Ventilador de Lubricante (Radiador)

4.3. Bomba Hidráulica

4.3.1. Control ON/OFF de presión de Cilindros externos (Sujeción)

4.3.2. Control ON/OFF de presión de Cilindros internos (Traba)

4.3.3. Motor Hidráulico

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4.4. Bomba de Lubricante

La Bomba de Lubricación debe operar constantemente. Si el motor de la Bomba de Lubricación tiene

LO 21°C 20°C 27°C 80 L/min 31 psi 2400 psi 1800 psi

Tabla 1: Parámetros de Operación

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Se debe proceder de la siguiente manera:

6.1. Modo Manual

En este modo, se pueden realizar las siguientes funciones:

 Arrancar y Parar Bomba de Lubricación.

 Ajuste del setting (Giro del bowl).

 Ajuste de niveles de alarma de las RTD’s.

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6.2. Modo Automático

Inmediatamente después de colocar el selector en modo “AUTOMATICO”, se inicia el control automático

El ventilador de Lubricante es controlado por un lazo PID de la Temperatura de ingreso a la chancadora

La bomba Hidráulica se enciende para presurizar el sistema, esto es si:

 Sistemas Hidráulico y Lubricación iniciados.

Estando la chancadora en funcionamiento las siguientes señales de Interlock implican la detención de la

 Falla en el circuito de arranque de la bomba de Lubricación.

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 Switch de Flujo de retorno no activado.

Finalmente se pone el selector MANUAL-0-AUTO en modo 0 (OFF).

Para arrancar el motor principal de la Chancadora se debe cumplir lo siguiente:

 Parada de emergencia local activa

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7.1. Alarmas durante operación de Chancadora (Warnings)