Serie TZ4

CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID CARACTERISTICAS Acepta 15 tipos de entradas (Pt100, Termocupla, Tensin o Corriente) Fuente de alimentacin conmutada 100 a 240 V CA o V CC Dos tipos de control PID, rpido (PIDF) o lento (PIDS) Autosintona de los parmetros PID Salida de control a rel, capacidad 3A 250VCA, opcional, salida para SSR o salida 4-20mA Salida de alarma a rel, capacidad 1A 250VCA, opcional 2 salidas de alarma Display doble de cuatro dgitos Tamao 1/16DIN (48x48 mm) 1/8 DIN (96x48 mm) Segundo set point seleccionable por contacto externo Rampas independientes de subida y bajada del valor deseado Indicadores luminosos de estado de salidas y modos de control DIMENSIONES TZ4ST
CALADO DE PANEL
P V
S V 2 O U T AT E V 1 E V 2

S V

T Z 4 S

TZ4H

S V 2

O U T

AT

E V 1 E V 2

T Z 4 H

TZ4

SILGE ELECTRONICA S.A.

Serie TZ4
CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID
1.- PV: Indicador de variable de proceso (rojo) 2.- SV: Indicador de valor deseado (verde) 3.- <<: Tecla para desplazarse a otro dgito : Teclas Aumentar/Disminur 4.- Informacin para el modo de operacin 5.- Tecla AT: Para ejecutar el ciclo de autosintona 6.- Tecla MD: Para elegir los items a ser modificados 7.- EV2: Sealizacin del estado de la salida EVENT2 8.- EV1: Sealizacin del estado de la salida EVENT1 9.- OUT: Sealizacin del estadode la salida de control 10.- AT: Sealizacin de ciclo de autosintona en progreso 11.- SV2: Indicacin de SV-2 activo

RANGOS DE ENTRADA
Entrada Termocupla K Termocupla J Termocupla R Termocupla E Termocupla T Termocupla S Termocupla N Termocupla W Pt100 (JIS) Pt100 (DIN) 0 a 10 VCC 1 a 5 VCC 4 a 20 mA CC Display Rango -100 a 1300 C -100.0 a 999.9 C 0 a 800 C 0.0 a 800.0 C 0 a 1700 C 0 a 800 C 0.0 a 800.0 C -200 a 400 C -199.9 a 400.0 C 0 a 1700 C 0 a 1300 C 0 a 2300 C 0 a 500 C -199.9 a 199.9 C 0 a 500 C -199.9 a 199.9 C -1999 a 9999 C -1999 a 9999 C -1999 a 9999 C

PV

11 10 9 8 7 6

SV 2 OU T AT EV 1 EV 2

1
SV

MD

AT

<<

5
S V -2 P o in t S ett i ng ( C ) A la rm L O S e t ti n g ( C ) A la rm H I S e ttin g ( C ) L o op B re a k A la rm ( s e c ) P B a nd ( % ) I B a nd (% ) D B a n d (% ) C on t ro l P e r io d (s e c ) In pu t O ff s e t S ettin g ( C ) M an u a l R es eti ng (% ) S et Key L ock

3 4

ESPECIFICACIONES
Modelo Alimentacin Consumo Display

Tipos de Entrada

T Z4ST T Z4H 100 a 240 VCA 50/60 Hz 10% 5 VA mx. a LED 2 x 4 dgitos de 8 mm, rojos para variable de proceso (PV) y verdes para set-point (SV) Termocupla: K, J, R, E, T, S, N, W. Resistencia mxima del cableado externo :100 ohms Termorresistencia (RTD) : Pt100 DIN, Pt100 JIS. Conexin a tres hilos, 5 ohms mx. por hilo Tensin: 1 a 5 VCC, 0 a 10 VCC; Corriente: 4 a 20 mA

ON / OFF ( Histresis: 1 a 100 C ajustable) Modos de Control P, PI, PD, PIDF ( PID rpido), PIDS (PID lento) Salida a Rel: 1 Inversor 3A, 250 VCA carga resistiva Salida de Control Salida para SSR: 12VCC 2 V, 30 mA mx. Salida de corriente: 4-20mA carga: 600 mximo Salida de Alarma 1 2 Rels NA: 1A, 250 VCA carga resistiva Precisin 0,3% del fondo de escala 1 dgito Histresis Ajustable 1 a 100 (0,1 a 100,0) C, (control ON / OFF) Banda Proporcional ( P ) 0 a 100% Tiempo Integral ( I ) 0 a 3600 seg Tiempo Derivativo ( D ) 0 a 3600 seg Perodo de Control ( T ) 1 a 120 seg Tiempo de muestreo 500 mseg Tiempo de alarma de lazo 1 a 999 seg Tiempo de Rampa Subida, Bajada de 1 a 99 minutos 2000 VCA 50/60Hz durante 1 minuto entre Rigidez dielctrica alimentacin y entradas de sensor 0,5 mm de amplitud de 5 a 55 Hz en cada una de las Durabilidad mecnica direcciones X, Y, Z durante 2 horas Resistencia de aislacin 100 Mohm mn ( 500 VCC ) Ruido 2KV fase R y fase S 1seg Retencin de Memoria 10 aos (mediante EEPROM) Temperatura de operacin -10 C a 50 C (sin formacin de hielo) Temperatura de -20 C a 60 C (sin formacin de hielo) almacenamiento Humedad 35% a 85% RH Peso 136 g 259 g

kCA.H) kCA.L) JIC.H) JIC.L) r Pr) ECr.H ECr.L tCC.H tCC.L S Pr) N nn) U tt JPt.H JPt.L dPt.H dPt.L A--1 A--2 A--3

<<

>>

DIAGRAMA DE FLUJO 1
Tecla

Ajuste del set point secundario (SV-2) Ajuste de alarma 1 (EV-1) Ajuste de alarma 2 (EV-2) Ajuste de temporizacin de alarma de apertura del lazo (1 a 999 seg) Ajuste de la banda proporcional (0 a 100%). Si P=0 el control es de tipo ON / OFF Ajuste del tiempo integral ( 0 a 3600 seg ). Si I=0, no opera la accin integral Ajuste del tiempo derivativo ( 0 a 3600 seg ). Si d=0, no opera la accin derivativa Ajuste del perodo del ciclo ( 0 a 120 seg ). Ajuste de histresis en caso de control ON / OFF ( 1 a 100 0.1 a 100.0 ) Ajuste de cero (-49 a + 50 C )

SELECCION DEL TIPO DE ENTRADA

A .- Term ocuplas [ K(C A), J(IC ), R (P R ), E (C R ), T (C C ), S (P P), N (N N ), W (TT ) ]

S/W 1

S/W 2
V

S /W 1: 1 S /W 2: V

Correcin manual del desvo de salida para modo proporcional solamente (0 a 100 %) Ajuste de la rampa ascendente ( 1 a 99 m )

1 1 mA B .- Term orre sisten cia Pt100 ( D PtL, D PtH , JP tL , JPtH )

S/W 1
1 1 C .-Te nsi n (1 a 5 V C C , 0 a 10 V C C )

S/W 2
mA V

S /W 1: 1 S /W 2: V

Ajuste de la rampa descendente ( 1 a 99 m ) Bloqueo del teclado

S/W 1
2 2 D .-C orriente ( 4 a 20 m A C C )

S/W 2
mA V

S /W 1: 2 S /W 2: V

S/W 1
2 2

S/W 2
mA V

S /W 1: 2 S /W 2: m A

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TZ4

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID DIAGRAMA DE FLUJO 2
P re sio n a r
MD MD

p o r 3 se g .

S ensor
MD

E vento 1
MD

E vento 2
MD

M odo de ala rm a
MD

M odo de control
MD

M odo de tra bajo

MD

Unidad
MD

E scala (m o) xim

E scala (m nimo )

B loqu eo

S ensor

S e le cci n de l tip o de en tra da ( 15 op cio ne s ) S e le cci n de l m o do p ara a la rm a E V E N T1 ( 9 o pcion es ) S e le cci n de l m o do p ara a la rm a E V E N T2 ( 9 o pcion es ) S e le cci n de l tip o de alarm a ( 4 o pcio ne s ) S e le cci n de l tip o de acci n P ID ( R ido o len to ) p S e le cci n de l tip o de con tro l (calen ta r o en friar) S e le cci n de las u nid a de s de te m p e ratu ra ( C o F ) Valor m o de la e sca la pa ra en tra da d e ten si n o corrien te xim Valor m nim o d e la escala p ara e ntrad a de te nsi n o co rrie nte B loq ue o de m od ificaci n d e da to s

AJUSTES DE FABRICA
Diagrama de flujo 2
Modo Ajuste Modo Ajuste

Diagrama de flujo 1
Modo Ajuste Modo Ajuste

In-t EV-1 EV-2 AL-t PIdt

TZ4

kCA.H AL-1 AL-2 AL-A PId.S

o-Ft UnIt H-SC L-SC LoC

HEAt C 1300 -100 oFF

SV-2 AL-1 AL-2 LbA P I d

0 0 0 600 3.0 0 0

t HIS In-b rESt rAPU rAPd LoC

20 2 0 0.0 0 0 oFF
3

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE ALARMAS
S a lid a d e A la rm a D e s h a b ilita d a
Figura 2

En el control PIDS, el SV se alcanza ms lentamente, pero el sobrepico se minimiza(Figura 2).

A la rm a D ife re n c ia l d e a lta : L a s a lid a se ac tiv a c u a nd o PV s u p e ra a S V p o r u n a d ife ren c ia m a y o r q u e A L -H A la rm a D ife re n c ia l d e b a ja : L a s a lid a se a ctiva cu a n d o P V e s in fe rio r a SV p o r u n a d ife re n cia m a yo r q u e A L -L A la rm a D ife re n c ia l: L a sa lid a s e a ctiva c ua n d o la d ife re n c ia e n tre P V y S V e s m a y or q u e A L-L , A L-H A la rm a D ife re n c ia l In ve rs a : L a sa lida s e d e sa c tiv a cu a n d o la d ife re n c ia e n tre P V y S V e s m a y o r q u e A L -L , A L -H A la rm a d e M im a : x L a sa lid a s e a ctiva c ua n d o P V e s m a yo r o ig u a l q u e A L-H A la rm a d e M m im a : L a sa lid a se a c tiv a c u a n d o P V es m e no r o ig u a l q u e A L-L

SV PV
tx: tiempo para alcanzar valor deseado SV: valor deseado PV: valor de proceso

tx
El modo PIDF es recomendable para sistemas que requieran respuesta rpida, pero que permitan una pequea sobre temperatura, p. ej.: mquinas inyectoras, hornos elctricos, etc. El modo PIDS es recomendable para sistemas donde no pueden producirse sobre temperaturas debido a peligros de inflamacin p. ej.: sistemas de control de temperatura de aceites.

La zona "b" es una histresis fija de 2 oC como intervalo entre estados ON y OFF cuando opera la salida de alarma

ACCION DE ALARMA
Modo Accin Alarma General Retenida Inhibicin inicial Funcin L a s a lid a s e a c t iva o no s e g n e l e s t a d o d e alarma Cuando la s alida de alar ma s e ac t iva, queda retenida hasta desconectar el equipo Inicialmente la salida de alarma est bloqueada ha s t a a l c a nz a r v a l o r e s no r m a l e s . L ue g o s e activar si se produce una condicin de alarma Inicialmente la salida de alarma est bloqueada hasta alcanzar valores normales. Si se produce una alarma, la salida se activa y queda retenida.

Alarma de apertura del lazo (LBA)

La funcin LBA sirve para diagnosticar una temperatura anormal del sistema bajo control. Si la variable manipulada por se aparta en 2 C del valor deseado durante un lapso mayor que el ajustado para LBA, se activa la salida EV-1 o EV-2 si alguna est programada para activarse con LBA (ver diagrama de flujo 2). El tiempo de LBA puede programarse entre 1 y 999 segundos. Si la respuesta trmica del sistema es lenta, LBA debe ajustarse con un valor grande. En el caso que se active la salida LBA, verificar los siguientes puntos: 1.- Cortocircuito o circuito abierto del sensor. 2.- Condicin anormal del equipo (conductores, rels, etc.) 3.- Condicin anormal de la carga (calefactores, enfriadores, etc) 4.- Cableado incorrecto o conductores cortados.

AL-A AL-b AL-C AL-d

Retencin e inhibicin inicial

Operacin de la autosintona
La funcin de auto-sintona determina, bajo demanda, en forma automtica los parmetros de control PID para un proceso en particular. Luego de completar la auto-sintona, los parmetros PID se optimizan automticamente para ese proceso y se almacenan en memoria no voltil. El operador puede ver y modificar estos parmetros como lo desee. El ciclo de auto-sintona se inicia presionando la tecla AT durante 3 segundos. Mientras se est ejecutando esta funcin, parpadea el LED AT, que se apaga al finalizar el ciclo. La operacin de autosintona se puede detener presionando la tecla AT durante un lapso mayor a 5 segundos. Si la operacin de autosintona se detiene presionando la tecla AT o desconectando el equipo, quedan memorizados los valores previos a la iniciacin del ciclo de autosintona.

Alarma de sensor abierto (SBA)

La alarma SBA activa la salida EV-1 o EV-2 si alguna est programada para SBA, cuando el controlador detecta que el circuito del sensor est abierto.

Salidas de alarma
Las salidas a rel EV-1 (en todos los modelos) y EV-2 (slo en el TZ4__24_) pueden operar en 9 modos distintos de alarma (ver diagrama de flujo 2).

Indicacin de Errores
Si se produce un error durante la operacin, ser indicado como sigue: LLLL parpadeante cuando PV es menor que el mnimo valor del rango admitido por el sensor. HHHH parpadeante cuando PV es mayor que el mximo valor del rango admitido por el sensor. oPEn parpadeante cuando la entrada de sensor est abierta.

Doble tipo de control PID

Hay dos tipos de control PID en la serie TZ, uno es el control PID rpido (PIDF) y otro es el control PID lento (PIDS). En el control PIDF, la variable de proceso PV alcanza rpidamente el valor deseado SV, pero se produce un pequeo sobrepico de PV (Figura 1)

Figura 1

SV-2

SV PV

S
SV
tx: tiempo para alcanzar valor deseado SV: valor deseado PV: valor de proceso
Se SV-2 al

SV-2 IN cerrado

tx
4

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID Funcin SV-2
Esta funcin permite cambiar el valor deseado SV al nuevo valor SV-2 cerrando los contactos entre los bornes 1 y 2 (SV-2 IN). La funcin activada se indica con el led SV-2.

Opciones de Salida Principal

La lnea TZ4 tiene tres opciones diferentes de salida de control: Salida a rel, Salida para rel de estado slido (SSR) y Salida de corriente 4-20 mA. La salida a rel tiene capacidad 250VCA 3A sobre carga resistiva. Modelos TZ4__-_4R. La salida para SSR, provee pulsos de 12 VCC para operar rels de estado slido, 30 mA mx. Modelos TZ4__-_4S. La salida de corriente, entrega seal analgica de 4-20mA: sobre una carga resistiva de 600 mximo. Es una salida de control, y no una salida de retransmisin de la seal de entrada Modelos TZ4__-_4C.

Funcin Rampa
La funcin rampa se utiliza para retardar el tiempo de subida o de bajada del valor de proceso PV. Si se cambia el valor deseado SV, el valor de proceso PV sube con una rampa ajustada segn el parmetro rAPu o baja con una rampa ajustada segn el parmetro rAPd. Funcin rAPu (Retardo del tiempo de subida)
Nuevo SV

Recomendaciones para la instalacin

Utilice cable compensado para conectar termocuplas. Utilice conexin de tres hilos para termorresistencias, los tres hilos deben ser de la misma logitud y las mismas caractersticas (material, seccin, etc.). Separe las lneas de entrada de seal de las lneas de potencia (alimentacin y salida) para evitar acoplamientos de interferencias. Si las lneas de entrada estn muy cercanas a lneas de alimentacin, utilice cable bajo malla para las entradas y filtro de lnea para la alimentacin.

SV Inicial

rAPu (1 a 99 min)

Funcin rAPd (Retardo del tiempo de bajada)

SV Inicial

Si desea cambiar el tipo de entrada, coloque los jumpers S/W1 y S/W2 segn se indica en pg. 2, luego conecte la alimentacin y seleccione el tipo de sensor como se indica en el diagrama de flujo 2.

Nuevo SV

CODIGO DE PEDIDO

rAPd (1 a 99 min)

TZ
1

4
2

ST
3

1
4

4
5

R
6

Para habilitar las funciones rAPu o rAPd, debe cerrarse el puente RMP sobre la plaqueta principal del controlador.

Salida a rel Salida para rel de estado slido (SSR) Salida de corriente (4-20 mA)

Modo de Trabajo (Calefaccin / Refrigeracin)

Para operar en modo calefaccin, ajustar el modo de trabajo en la funcin HEAt. Para operar en refrigeracin, ajustarlo en la funcin CooL. (Ver Diagrama de Flujo 2)

6 Salida de Control

S C

Reposicin Manual
El control proporcional tiene un error permanente de la salida inherente al sistema, an cuando la unidad de control funcione correctamente. Este error permanente puede eliminarse automticamente, usando control Proporcional ms Integral. Si se utiliza control Proporcional solamente, el error permanente puede minimizarse manualmente, mediante la funcin de Reposicin Manual ( rESt ) que puede ajustarse entre 0% y 100%. Si el error de salida es positivo (PV > SV), debe ajustarse rESt a un valor menor que 50%; si es negativo (PV<SV), rESt debe ser mayor que 50%.
Ajustar rESt < 50 %

5 Alimentacin

100 a 240 VCA 50-60 Hz

4 Alarmas

1 2

Una salida de alarma Dos salidas de alarma

3 Dimensiones

DIN 48mm x 96mm

ST DIN 48mm x 48mm

SV
Ajustar rESt > 50 %

2 Dgitos 1 Tipo

Cuatro Dgitos

T Z Controlador de Temperatura PID

TZ4

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID ESQUEMA DE CONEXIONES TZ4H Conexin de entradas
8 7 SV2-IN Set Point secundario 6 5 4 3 2 Termocupla 1 Sensor Pt100 1 SV2-IN Set Point secundario 8 7 6 5 4 3 2 Tensi n 0-10 VCC 1-5 VCC SV2-IN Set Point secundario 8 7 6 5 4 3 2 1 Corriente 4-20 mA SV2-IN Set Point secundario 8 7 6 5 4 3 2 1

Conexin de alimentacin y salidas

Salidas de alarma 8 7 6 5 4 3 2 1 Salida a rel 250 VCA 3A Carga resistiva EV-2 EV-1 Modelos TZ4H14R TZ4H24R 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Salida para rel de estado s lido 12 VCC, 30 mA Alimentaci n 100-240 VCA Modelos TZ4H14S TZ4H24S 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Salida de Corriente 4...20 mA 600 m x. Alimentaci n 100-240 VCA Modelos TZ4H14C TZ4H24C 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Alimentaci n 100-240 VCA

TZ4ST Conexin de entradas

SV2-IN Set Point secundario 1 2 3 4 Sensor Pt100 1 2 3 4 + Termocupla SV2-IN Set Point secundario 1 2 3 4 + Tensi n 0-10 VCC 1-5 VCC SV2-IN Set Point secundario 1 2 3 4 + Corriente 4-20 mA SV2-IN Set Point secundario

Conexin de alimentacin y salidas

Salidas de alarma EV-1 5 6 EV-2 7 8 9 Salida a rel 250 VCA 3A Carga resistiva 10 11 12 13 14 Salida para rel de estado s lido 12 VCC, 30 mA Alimentaci n 100-240 VCA 10 11 12 13 14 Alimentaci n 100-240 VCA 10 11 12 13 14 Alimentaci n 100-240 VCA Modelos TZ4ST14R TZ4ST24R Modelos TZ4ST14S TZ4ST24S Modelos TZ4ST14C TZ4ST24C

+ Salida de Corriente 4...20 mA x. 600 m

Representante exclusivo:

ELECTRONICA SILGE ELECTRONICA S.A.

Av. Mitre 950-(1602) Florida-Buenos Aires-ARGENTINA Tel: 4730-1001 FAX : 4760-4950 email:ventas@silge.com.ar SILGE ELECTRONICA S.A. TZ4 Internet: http://www.silge.com.ar