Torque o Movimiento de Inercia2

TORQUE O MOVIMIENTO DE INERCIA
El concepto de torque nace de un vocablo de la lengua inglesa y aún no ha sido contemplado por
el diccionario de la Real Academia Española (RAE). Puede, de todas maneras, ser traducido
como “esfuerzo de torsión” y emplearse en base a esa definición en diversos ámbitos.
El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinámico. Se trata de una
magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación de la fuerza. La misma está
constituida por el producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una operación binaria
entre un par de vectores de un espacio euclídeo de tres dimensiones).
En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo recibe. La magnitud
resulta propia de aquellos elementos donde se aplica torsión o flexión, como una viga o el eje de
una máquina. El momento de fuerza puede expresarse a través de la unidad newton metro.
El concepto también permite nombrar al par motor, que es el momento dinámico que ejerce un
motor sobre el eje de transmisión de potencia. La potencia del par motor será proporcional a la
velocidad angular del mencionado eje.
La torsión en general, por otra parte, puede recibir el nombre de torque. El concepto, en este
caso, está relacionado con la medición de una curva.
Existe un tipo de collar muy antiguo que era utilizado por varias culturas europeas que se conoce
como torque, torq o torc. Tenía forma de herradura circular y sus puntas solían presentar
ornamentos esculpidos con distintas figuras.
Torque, además, es una película dirigida por Joseph Kahn y estrenada en 2004, un personaje de la
saga de videojuegos The Suffering y un pequeño club uruguayo fundado en 2007.
El torque y la potencia del motor de un automóvil
Es común encontrarse este término en la parte del manual donde aparecen las especificaciones
del motor de un coche o un camión, pero ¿sabemos exactamente a qué se refiere?
Tanto el torque como la potencia son indicadores que permiten saber cómo funciona el motor, la
fuerza que puede realizar y la rapidez con la que puede realizar un determinado movimiento.
Para que un auto funcione se necesita un eje que gire y le proporcione al motor la energía para
realizar la fuerza; dicho movimiento de rotación recibe el nombre de torque. Éste puede medirse a
partir de un freno dinamométrico que a través de una instilación obliga al motor a girar en toda su
capacidad, mientras resistencia tira de él y lo obliga a frenarse, contabilizando la fuerza de
dicho movimiento.
Dicho todo esto, cabe aclarar que recibe el nombre de torque máximo, la mayor fuerza que puede
hacer el motor en un giro, la cual se desarrolla a una determinada cantidad
de revoluciones establecidas de antemano. Por ejemplo, si se dice que un vehículo con un torque
máximo de 125 Nm @ 2500rpm, el mismo es capaz de producir una fuerza de giro de hasta 125
newton metro, girando a 2500 revoluciones por minuto.
Por último, sólo resta decir que cuanto mayor sea el valor del torque máximo de un motor,
también será mayor su fortaleza. De hecho, existe un concepto que se conoce como motor plano,
que se refiere a aquellos vehículos que presentan un mecanismo capaz de alcanzar el torque más
alto posible en todas sus revoluciones, sobre todo al arrancar.
En lo que respecta a la potencia, este valor indica la rapidez con la que puede trabajar el motor y
se obtiene multiplicando el torque por la velocidadrealizada en cada giro.

¿Qué es una torca?
La torca es una medida de la fuerza que puede hacer que un objeto gire
alrededor de un eje. Así como en la cinemática lineal la fuerza es lo que hace
que un objeto acelere, la torca es lo que provoca que un objeto adquiera
aceleración angular.
La torca es una cantidad vectorial. La dirección del vector de la torca

depende de la dirección de la fuerza en el eje.
Cualquiera que haya abierto alguna vez una puerta tiene una comprensión
intuitiva de la torca. Cuando una persona abre una puerta, empuja en el lado
de la puerta más alejado de las bisagras. Empujar el lado más cercano a las
bisagras requiere considerablemente más fuerza. Aunque el trabajo
realizadoes el mismo en ambos casos (la fuerza más grande se aplicaría sobre
una distancia más pequeña), generalmente la gente prefiere aplicar menos
fuerza. Esta es la razón de la ubicación habitual de la manija de una puerta.
Figura 1: abrir una puerta con torca máxima
La torca puede ser estática o dinámica.
Una torca estática es la que no produce una aceleración angular. Alguien que
empuja una puerta cerrada está aplicando una torca estática a la puerta, ya
que esta no gira sobre las bisagras a pesar de la fuerza aplicada. Alguien que
pedalea una bicicleta a velocidad constante también está aplicando una torca
estática ya que no está acelerando.
El eje de transmisión de un coche de carreras que acelera de la línea de salida

lleva una torca dinámica porque debe producir una aceleración angular en
las llantas, ya que el automóvil acelera a lo largo de la pista.
La terminología empleada al describir la torca puede ser confusa. Los

ingenieros utilizan a veces el término fuerza de torsión, o momento de
fuerzaindistintamente al de torca. También se le llama el torque. Al radio en
el cual actúa la fuerza a veces se llama el brazo de momento.
¿Cómo se calcula la torca?
La magnitud del vector de la torca \tauτtau para una torca producida por una
fuerza dada FFF es
\tau = F \cdot r \sin(\theta)τ=F⋅rsin(θ)tau, equals, F, dot, r, sine, left

parenthesis, theta, right parenthesis
donde rrr es la longitud del brazo de momento y \thetaθtheta es el ángulo

entre el vector fuerza y el brazo de momento. En el caso de la puerta que se
muestra en la Figura 1, la fuerza es perpendicular (90^\circ∘degree) al brazo
de momento, así que el término del seno se convierte en 1 y
\tau = F\cdot rτ=F⋅rtau, equals, F, dot, r.
La dirección de la torca se encuentra por convención usando la regla de la

mano derecha. Si enrollas la mano alrededor del eje de rotación con los
dedos apuntando en la dirección de la fuerza, entonces el vector de la torca
apunta en la dirección del pulgar como se muestra en la Figura 2.
[Explica: ¿no es esto algo arbitrario?]
1.
2.
Figura 2: dirección del vector de la torca con la regla de la mano derecha
¿Cómo se mide la torca?
La unidad del SI para la torca es newton-metro.

En unidades imperiales, a menudo se utiliza el pie-libra. Esto es confuso
porque coloquialmente la libra se utiliza a veces como una unidad de masa y
a veces de fuerza. Lo que se entiende aquí es libra-fuerza, la fuerza debido a
la gravedad de la tierra en un objeto de una libra. La magnitud de estas
unidades es a menudo similar, puesto que 1~\mathrm{Nm} \simeq 1.74~
\mathrm{ft}\cdot\mathrm{lbs}1 Nm≃1.74 ft⋅lbs.
Medir una torca estática en un sistema que no rota es generalmente

bastante fácil, y se hace al medir una fuerza. Dada la longitud del brazo de
momento, la torca se puede encontrar directamente. Medir la torca en un
sistema que rota es considerablemente más difícil. Uno de los métodos
funciona al medir la deformación en el metal de un eje de transmisión por el
que se transmite la torca y enviar esta información de forma inalámbrica.
¿Qué papel desempeña la torca en la cinemática rotacional?
En la cinemática rotacional, la torca toma el lugar de la fuerza en la

cinemática lineal. Hay un equivalente directo a la segunda ley del
movimiento de Newton (F = maF=maF, equals, m, a),
\tau = I \alphaτ=Iαtau, equals, I, alpha.
Aquí, \alphaαalpha es la aceleración angular. III es la inercia rotacional, una

propiedad de un sistema que rota y que depende de la distribución de masa
del sistema. Mientras más grande sea III, más difícil será que un objeto
adquiera aceleración angular. Derivamos esta expresión en nuestro artículo
sobre inercia rotacional.
¿Qué es el equilibrio rotacional?
El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de

Newton para un sistema en rotación. Un objeto que no está girando continúa
sin rotar a menos que una torca externa actúe sobre él. Del mismo modo, un
objeto que gira a velocidad angular constante continúa rotando a menos que
una torca externa actúe sobre él.
El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que

involucran múltiples torcas que actúan en un objeto giratorio. En este caso,
lo que es importante es la torca neta. Si esta es cero entonces el sistema
estará en equilibrio rotacional y no podrá tener aceleración angular.
Ejercicio 1:
Considera la rueda que se muestra en la Figura 4 en la que actúan dos

fuerzas. ¿Qué magnitud de la fuerza F_2F2F, start subscript, 2, end
subscript será necesaria para que la rueda esté en equilibrio rotacional?
Figura 4: una rueda sobre la que actúan dos torcas.

[Solución]
\tau_1tau, start subscript, 1, end subscriptF_1F, start subscript, 1, end
subscript
\begin{aligned} \tau_1 &= F r \sin (\theta) \\ &= (5~\mathrm{N})\cdot

(0.075~\mathrm{m}) \sin(135^\circ) \\ &\simeq +0.265~\mathrm{Nm}
\end{aligned}
\tau_1 + \tau_2 = 0tau, start subscript, 1, end subscript, plus, tau, start
subscript, 2, end subscript, equals, 0
\tau_2 = -F_2 \cdot 0.1~\mathrm{m} \cdot \sin(90^\circ)F_2 \simeq

2.65~\mathrm{N}
¿Cómo se relaciona la torca con la potencia y la energía?

Hay mucha confusión entre torca, potencia y energía. Por ejemplo, la torca
de un motor a veces se describe incorrectamente como su 'potencia de giro'.
La torca y la energía tienen las mismas dimensiones (es decir que pueden
escribirse en las mismas unidades fundamentales), pero no son una medida
de la misma cosa. Se diferencian en que la torca es una cantidad vectorial
definida únicamente para un sistema en rotación.
Sin embargo, se puede calcular la potencia a partir de la torca si se conoce la

velocidad de giro. De hecho, los caballos de fuerza de un motor no suelen
medirse directamente, sino que se calculan a partir de medidas de la torca y
la velocidad de rotación. La relación es:
\begin{aligned} P &= \frac{\mathrm{fuerza} \cdot

\mathrm{distancia}}{\mathrm{tiempo}} \\ & = \frac{\mathrm{F} \cdot 2\pi
r}{t} \\ &= 2\pi \tau \omega \qquad \mathrm{(\omega~en~
revoluciones/segundo)} \\ &= \tau \omega \qquad
\mathrm{(\omega~en~radianes/segundo)}\end{aligned}P
=tiempofuerza⋅distancia=tF⋅2πr
=2πτω(ω en revoluciones/segundo)=τω(ω en radianes/segundo)
Junto con los caballos de fuerza, la torca máxima producida por el motor de
un vehículo es una especificación importante y comúnmente citada.
Hablando de forma práctica, la torca máxima es relevante para describir qué
tan rápido acelera un vehículo y su capacidad para tirar de una carga. Por
otro lado, la información de los caballos de fuerza (relacionados con el peso)
es más relevante para la velocidad máxima de un vehículo.
[Explicación.]
Es importante reconocer que mientras que los caballos de fuerza y la torca

son especificaciones generales útiles, son de uso limitado al hacer cálculos
que implican el movimiento general de un vehículo. Esto se debe a que en la
práctica ambos varían en función de la velocidad de rotación. La relación
general puede ser no lineal y cambia para diferentes tipos de motor como se
muestra en la Figura 5.
[Explicación.]
Figura 5: relación de la torca disponible con la velocidad rotacional según

diferentes fuentes.
¿Cómo podemos aumentar o disminuir la torca?
A menudo es necesario aumentar o disminuir la torca producida por un

motor para que se adapte a diferentes aplicaciones. Hay que recordar que la
longitud de una palanca puede aumentar o disminuir la fuerza sobre un
objeto a expensas de la distancia a través de la cual debe empujarse la
palanca. Del mismo modo, se puede aumentar o disminuir la torca producida
por un motor mediante el uso de engranajes. El aumento de la torca viene
con una disminución proporcional en la velocidad de rotación. El embone de
dos dientes del engranaje puede considerarse equivalente a la interacción de
un par de palancas como se muestra en la Figura 6.
Figura 6: el embone de dos engranes visto como la interacción de dos
palancas.
El uso de engranaje ajustable es necesario para obtener un buen rendimiento

en vehículos impulsados por motores de combustión. Estos motores
producen una torca máxima únicamente para un rango reducido de
velocidades de rotación. El engranaje ajustable permite que se aplique una
torca suficiente en las ruedas para cualquier velocidad de rotación dada del
motor.
Las bicicletas requieren un engranaje debido a la incapacidad de los seres

humanos para pedalear con un cadencia suficiente para conseguir una
velocidad útil al conducir una rueda directamente (a menos que uno esté en
un biciclo).
[Explicación.]
El engranaje ajustable no es típicamente necesario en vehículos impulsados

por máquinas de vapor o motores eléctricos. En ambos casos, una torca alta
está disponible a bajas velocidades, y es relativamente constante en un
amplio rango de velocidades.
Ejercicio 2a:
Un motor de gasolina que produce una torca de 150~\mathrm{Nm}150 Nm a

una velocidad de giro de 300~\mathrm{rad/s}300 rad/s se utiliza para
manejar un cabrestante y levantar un peso tal como se muestra en la Figura
6. El tambor del cabrestante tiene un radio de 0.25 m y se maneja desde el
motor a través de una reducción en la velocidad de engranaje de 1:50. ¿Qué
masa se podría levantar con esta configuración?(Supón que el cabrestante
está en equilibrio rotacional, es decir, que la masa viaja hacia arriba a
velocidad constante).

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entre un par de vectores de un espacio euclídeo de tres dimensiones).

velocidad angular del mencionado eje.

caso, está relacionado con la medición de una curva.

ornamentos esculpidos con distintas figuras.

saga de videojuegos The Suffering y un pequeño club uruguayo fundado en 2007.

El torque y la potencia del motor de un automóvil

del motor de un coche o un camión, pero ¿sabemos exactamente a qué se refiere?

capacidad, mientras resistencia tira de él y lo obliga a frenarse, contabilizando la fuerza de

hacer el motor en un giro, la cual se desarrolla a una determinada cantidad

newton metro, girando a 2500 revoluciones por minuto.

alto posible en todas sus revoluciones, sobre todo al arrancar.

se obtiene multiplicando el torque por la velocidadrealizada en cada giro.

La torca es una cantidad vectorial. La dirección del vector de la torca

Figura 1: abrir una puerta con torca máxima

La torca puede ser estática o dinámica.

El eje de transmisión de un coche de carreras que acelera de la línea de salida

La terminología empleada al describir la torca puede ser confusa. Los

¿Cómo se calcula la torca?

\tau = F \cdot r \sin(\theta)τ=F⋅rsin(θ)tau, equals, F, dot, r, sine, left

donde rrr es la longitud del brazo de momento y \thetaθtheta es el ángulo

\tau = F\cdot rτ=F⋅rtau, equals, F, dot, r.

La dirección de la torca se encuentra por convención usando la regla de la

Figura 2: dirección del vector de la torca con la regla de la mano derecha

¿Cómo se mide la torca?

La unidad del SI para la torca es newton-metro.

Medir una torca estática en un sistema que no rota es generalmente

¿Qué papel desempeña la torca en la cinemática rotacional?

En la cinemática rotacional, la torca toma el lugar de la fuerza en la

\tau = I \alphaτ=Iαtau, equals, I, alpha.

Aquí, \alphaαalpha es la aceleración angular. III es la inercia rotacional, una

¿Qué es el equilibrio rotacional?

El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de

El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que

Considera la rueda que se muestra en la Figura 4 en la que actúan dos

Figura 4: una rueda sobre la que actúan dos torcas.

\begin{aligned} \tau_1 &= F r \sin (\theta) \\ &= (5~\mathrm{N})\cdot

\tau_2 = -F_2 \cdot 0.1~\mathrm{m} \cdot \sin(90^\circ)F_2 \simeq

¿Cómo se relaciona la torca con la potencia y la energía?

Sin embargo, se puede calcular la potencia a partir de la torca si se conoce la

\begin{aligned} P &= \frac{\mathrm{fuerza} \cdot

Es importante reconocer que mientras que los caballos de fuerza y la torca

Figura 5: relación de la torca disponible con la velocidad rotacional según

¿Cómo podemos aumentar o disminuir la torca?

A menudo es necesario aumentar o disminuir la torca producida por un

El uso de engranaje ajustable es necesario para obtener un buen rendimiento

Las bicicletas requieren un engranaje debido a la incapacidad de los seres

El engranaje ajustable no es típicamente necesario en vehículos impulsados

Un motor de gasolina que produce una torca de 150~\mathrm{Nm}150 Nm a

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