“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO’’

TEMA: "TRABAJO”

CURSO:

CALCULO APLICADO A LA FISICA I

Docente: Ing. Gissela Ottone Castañeda

GRUPO: 06

INTEGRANTES:

- Yoser Raúl Aguilar Chávez

- Víctor Paúl Barrera Meza
- Juan Carlos Mory Ascanoa
- Emerson Bonilla Gago

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RESUMEN:

El presente trabajo de investigación se centra en emplear los conocimientos adquiridos en las sesiones
de clase y poner en práctica lo aprendido en clase, en este sentido daremos a conocer el trabajo
realizado por una fuerza, y para ello presentaremos una maqueta de una Pala Hitachi donde
expresaremos y desarrollaremos los trabajos realizados en las distintas funciones que realiza esta
maquinaria de minería.

Desarrollaremos los trabajos realizados en los movimientos de traslación, levante y de cuchareo de

Pala. Mediante las fórmulas de trabajo con una fuerza constante y variable. Daremos a conocer el tipo
de fuerza y energía con la que esta maquinaria necesita para poder realizar los movimientos de
traslación.

De esta manera daremos como conclusión los resultados con la comprobación de las distintas
funciones que tiene la pala y los trabajos que realiza en su funcionamiento.

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Introducción:
Por medio de este trabajo se presentará los teoremas de trabajo, realizados en los distintos
movimientos que realiza una Pala Hitachi. desarrollaremos el trabajo empleado en el
movimiento lineal a una distancia por la Pala y de la misma forma al levante del cucharon.
Donde emplearemos las fórmulas de trabajo y fuerza para determinar el trabajo realizado
Para la demostración se realizó una maqueta de madera donde se representa una pala a
escala. Donde se emplea el movimiento de la pala mediante dos motores a batería que
representaran la fuerza ejercida para generar el movimiento lineal.
Se desarrolla primero el peso de la maqueta y con ello dar a conocer fuerza necesaria para
vencer la resistencia estática, luego se definirá el trabajo con una fuerza uniforme. y también
el trabajo con una fuerza variable. De la misma manera definiremos el trabajo que se ejerce
al momento de levante del cucharon
También desarrollaremos trabajo mediante una fuerza de empuje generada por un sistema
hidráulico y eléctrico, el cual acciona a los motores eléctricos que a su vez generan el giro
a los mandos finales y ellos a la vez generan el movimiento de las orugas y generan que se
mueva la Pala a su vez se mediara la distancia que se requiere q se mueva para un
determinado trabajo a la cual nosotros hallaremos el trabajo requerido para realizar en esa
distancia.
De igual forma realizaremos el movimiento de levante de la Pala el cual se realizará mediado
un sistema de jeringas que representara a los cilindros hidráulicos de la Pala y la presión
hidráulica generará la fuerza de movimiento el cual ara que suba y baje la pala y de igual
forma hallaremos el trabajo requerido para elaborar un movimiento a una determinada
distancia.
Con eso demostraremos el trabajo requerido para realizar trabajos con la Pala y determinar
que energía requiere cada componente para su funcionamiento y también la cantidad de
fuerza requerida para realizar los movimientos de traslación y levante, así diagnosticar la
medida correcta de los componentes que nos da la fuerza. Tales como bomba hidráulica y
motor.

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 1. MARCO TEORICO

1.1TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo es el cambio en el estado de movimiento de un cuerpo producido por
una fuerza de una magnitud dada o, lo que es lo mismo, será equivalente a
la energía necesaria para desplazarlo de una manera acelerada.

Se trata de una magnitud escalar representada por el símbolo W (de Work, en inglés),
expresada en unidades de energía, es decir, en Julios (J) según el Sistema Internacional.
Esto se debe a un tránsito de energía y, por la misma razón, no se puede calcular como
incremento de trabajo, ni puede simbolizárselo mediante ΔW. Para que el trabajo se
produzca debe haber una fuerza aplicada, un desplazamiento producido por un accionar, y
la fuerza debe tener una componente a lo largo de dicho desplazamiento.

La energía es la capacidad que tiene un cuerpo o masa para llevar a cabo un trabajo luego
de haber sido sometido a una fuerza. Se entiende que sin energía no es posible realizar un
trabajo.

La unidad con la que se mide la energía (la misma que el trabajo) es el Joule (o Julio). Un
Joule representa la cantidad de trabajo realizado por una fuerza constante de 1 Newton, a
lo largo de una distancia de 1 metro en la misma dirección de la fuerza.

También es posible medir la energía mediante calorías (un Joule es lo mismo que 0,24
calorías)

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1.2 ESCALAR:

La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el trabajo sólo

se tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la dirección de desplazamiento
del cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud escalar. El producto escalar nos permite
obtener un escalar (un número) de la operación de dos vectores.

Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo que se
mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento:

Donde:

 W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el Julio (J).
 F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton (N).
 ∆r→ es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
 ∆s=es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo,
coincide con el módulo del vector desplazamiento ∆r. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro.
 ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el
cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).

Observa como coinciden, por tratarse de un movimiento rectilíneo, el módulo del vector
desplazamiento ∆r y el espacio recorrido ∆s.

Según el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento podemos distinguir los siguientes
casos:

 ϕ < 90º: Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por ejemplo, el trabajo realizado
por un caballo que tira de un carruaje
 ϕ > 90º: Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). Por ejemplo, la fuerza de
rozamiento
 ϕ = 90º: Trabajo nulo (W=0). Por ejemplo, el trabajo realizado por tu fuerza peso
cuando te desplazas en coche.

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1.3 Trabajo Realizado por una fuerza constante:

El trabajo efectuado por una fuerza constante que actúa sobre un objeto es igual al producto
de las magnitudes del desplazamiento y el componente de la fuerza paralelo a ese
desplazamiento.

Obsérvese que si ɵ=0°, él trabajó será determinado por el producto entre F y d.

El componente perpendicular de la fuerza, F=F sen ɵ, no realiza trabajo, dado que no hay
desplazamiento en esa dirección.
El ángulo ɵ es entre la fuerza y los vectores de desplazamiento. Si la fuerza actúa en la
dirección opuesta al desplazamiento (ɵ=180°) el trabajo será negativo.

1.4 Realizado por una fuerza Variable

Para calcular el trabajo realizado por una fuerza variable, podemos proceder dividiendo el
desplazamiento en pequeños tramos iguales, y suponer que la fuerza es "más o menos"
constante en dichos tramos. Sumando el área de todos los tramos se obtiene,
aproximadamente, el trabajo. Cuanto más estrechos sean los rectángulos considerados,
mejor será la aproximación. En el límite, cuando el grosor de los rectángulos es infinitamente
pequeño, la suma coincide con el área bajo la curva.

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Ley de Hooke:
El precepto teórico de esta ley es que el desplazamiento o la deformación sufrida por un
objeto sometido a una fuerza, será directamente proporcional a la fuerza deformante o a la
carga. Es decir, a mayor fuerza, mayor deformación o desplazamiento

La fórmula más común de la ley de Hooke es la siguiente:

F = -k . Δx

Donde:

F es la fuerza deformante
Δx es la variación que experimenta la longitud del resorte, ya sea una compresión o
extensión.
k es la constante de proporcionalidad bautizada como constante de resorte, generalmente
expresada en Newtons sobre metros (N/m).
Para el cálculo de Δx, es decir, la deformación del objeto, es necesario conocer la longitud
inicial (X0) y la final (Xf).

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 MATERIALES MAQUETA

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 • 01.- Triplay 4mm

• 02.- Palitos de helados (orugas)

• 03.- Jebe de cámara de bicicleta (bastidores)

• 04.- MDF 3mm (plataforma)

• 05.- 03 Motorreductores

• 06.- 04 jeringas de 20mm

• 07.- 02 jeringas de 10mm

• 08.- Pernos de 2 x ¼ pulgadas

• 09.- 06 interruptores

• 10.- 06 bajalengua (palancas)

• 11.- baterías 9 voltios

• 12.- 03 mangueras

• 13.- 06 metros de cable eléctrico

• 14.- Pintura spray color naranja

• 15.- Alambre 1/8 para barandas

• 16.- Cartón prensado 4mm (cucharon)

• 17.- precintos

• 18.- Mica (cabina)

• 19.- Tecnopor

• 20.- Agua mezclada con pintura azul

• 21.- Pegamento

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 Triplay de 4 mm

Palitos de helado (orugas)

Jebe de cámara de bicicleta (bastidores)

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MDF 4mm (Plataforma)

Motorreductores 5v.

Jeringas de 20mm

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 Jeringas de 10mm

Pernos de 2x1/4”

Interruptores

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 Bajalenguas ( palancas)

Batería 9

v.

Manguera 4mm

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 Cable eléctrico

Pintura spray naranja

Alambre 1/8 (baranda)

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 Cartón prensado 4mm (cucharón)

Precintos

Precintos

Mica ( cabina)

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Tecnopor 3mm

Agua

Pegamento

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 Habilitado de partes:

Montaje de partes:

pág. 17
 Montaje de partes:

pág. 18
 Maqueta terminada:

pág. 19
Funcionamiento de maqueta:

https://youtu.be/ZQ5qlvOMO9Q

DEMOSTRACION DE
MAQUETA.mp4

1.6 Conclusión:

A través de este trabajo hemos podido reconocer la importancia de la energía en

nuestra vida, gracias a ella, podemos realizar trabajos, mover objetos, inclusive
mover nuestro cuerpo.
Pero, así como nuestras vidas están relacionadas de movimiento, energía y trabajos,
existen otros elementos que nos rodean, como potencia, impulso y cantidad de
movimiento que fueron estudiadas por muchos físicos que intentaron dedicar sus
vidas para proponer fórmulas y explicaciones lógicas sobre el comportamiento y la
forma de medirlos
Con esto demostramos que el trabajo realizado con la Pala es determinar que la
energía requiere cada componente para su funcionamiento y también la cantidad de
fuerza requerida para realizar los movimientos de traslación y levante, así afirmar la
medida correcta de los componentes que nos da la fuerza.
La conservación de la energía afirma que esta no puede crearse ni destruirse, sólo
se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energía eléctrica se
transforma en energía calorífica en un calefactor.

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1.7 Bibliografía:

 https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/7-
3-teorema-de-trabajo-energia#CNX_UPhysics_07_03_HorsePull
 https://espanol.libretexts.org/Fisica/Libro%3A_F%C3%ADsica_(sin_l%C3%A
Dmites)/6%3A_Trabajo_y_Energ%C3%ADa/6.4%3A
 https://issuu.com/omarlemus19/docs/texto_paralelo_f_sica_i_erinson_omar_l
_mus_garc_a/s/12423644
 https://www.fisicalab.com/apartado/trabajo-
fisica#:~:text=Trabajo%20como%20Producto%20Escalar&text=El%20produc
to%20escalar%20nos%20permite,la%20operaci%C3%B3n%20de%20dos%
20vectores.&text=Donde%3A,es%20el%20Julio%20(J).
 https://www.fisicalab.com/apartado/trabajo-
grafica#:~:text=Trabajo%20Realizado%20por%20Fuerza%20Variable,obtien
e%2C%20aproximadamente%2C%20el%20trabajo

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