T Lab N 3 Analisis de Circuitos RLC Transitorios (RV)
T Lab N 3 Analisis de Circuitos RLC Transitorios (RV)
T Lab N 3 Analisis de Circuitos RLC Transitorios (RV)
OBJETIVOS:
- Determinar la Carga Q(t), la Corriente i(t), el voltaje V(t) y la Energía almacenada en una
Resistencia, un condensador o en una Inductancia en cualquier instante de tiempo durante los
procesos de carga o de descarga en un circuito RLC.
- Explicar correctamente las condiciones bajo las cuales un circuito de segundo orden se
encuentra en estado sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado.
RECURSOS NECESARIOS. EQUIPOS DE LABORATORIO.
- RESISTENCIAS: 150@600Ω, 3.9K,
Determinar correctamente la 10@ 27K. TODAS
respuesta de un DE ½ W RLCGENERADOR
circuito DE AF/ RF.
en estado sobreamortiguado,
POTENCIOMETROS: 10K/ 2 Watts.
críticamente amortiguado y subamortiguado. MULTIMETRO ANALOGICO.
CONDENSADORES: 0,1μF, 0.01μF, 0.001μF, 10μF, 1000μF. OSCILOSCOPIO CON PUNTAS DE
Condensador de C desconocida. PRUEBAS.
.
INDUCTANCIAS: 5@ 25 mH. Inductancia de L desconocida, PUENTE DE WHEASTONE.
previamente construida. VOLTIMETRO y AMPERIMETRO.
Un circuito antes de llegar al régimen permanente ó situación estacionaria pasa por un periodo
de transición durante el cual tensiones y corrientes varían hasta llegar a la condición de equilibrio
impuesta por la red. En general, cualquier proceso muy pequeño de conexión/desconexión hará que
existan fenómenos transitorios. Éstos, aunque generalmente son de corta duración, pueden producir
problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
Este régimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energía:
bobinas y condensadores, resortes, etc. El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que
resultan de aplicar las leyes de Newtón, Kirchhoff y determinando las constantes de integración que
resultan de las condiciones iniciales del problema estudiado..
En el caso eléctrico, tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1º y 2º orden obtendremos
ecuaciones diferenciales de la forma:
La solución general o completa de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes ( F (t) G ) se
compone de dos sumandos: la Solución Homogénea ( F(t) H ) y la Solución Particular ( F(t)P ).
1. Solución Homogénea:
Se obtiene resolviendo la ecuación cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la
excitación del circuito (se considera únicamente la energía almacenada en los elementos reactivos). Esta
solución tambien se conoce como respuesta natural, propia o libre, Fn(t).
2
2. Solución Particular:
Depende del tipo de excitación a la cual es sometido del circuito. Esta solución se conoce como
respuesta forzada, ff(t).
Para evaluar las constantes de integración en t = 0 + hay que tener en cuenta que
variables son continuas en t = 0 (es decir: f(t = 0 -) = f( t = 0+)).
3
En corriente continua, un Inductor “ L ” no excitado en t = 0, se comporta
como un circuito abierto y en régimen permanente ( t =∞ ), se comporta como un
cortocircuito.
Como no se sabe cuanto tiempo ha estado el interruptor en esa posición, supondremos que en
t < 0, el condensador esta completamente cargado, y por lo tanto se encuentra en régimen permanente,
esto es , se encuentra a circuito abierto, de aquí que:
Cuando el conmutador cambia desde la posición (1) hasta la posición (2), el circuito resultante serà:
C+ V( R
C dV/dt + V/R = 0 (2) - - t) R
-
Cuya solución general es de la forma: V(t) = A est (3)
Donde A y s constantes a determinar de acuerdo con las condiciones iniciales del problema
Con la finalidad de determinar las constantes A y s, se sustituye la solución general (3) en la ecuación
(2), resultando:
(4)
4
Para satisfacer la ecuación ( 4 ), debe cumplirse que A = 0 ò Cs + 1/ R = 0, pues:
Cálculo de A:
V ( t = 0 ) = A e 0 = Vg
V ( 0 ) = A , ya que V ( 0- ) = V ( 0+ ) = Vg (6)
(7)
(8)
• •
•t = 0
Ig RS L R
5
Para t < 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces: iL(t
-
= 0 ) = Ig (Condición Inicial).
L di/dt + R i = 0 ( 10 )
( 12 )
Ls +R = 0 → s=- R/L ( 13 )
La intensidad de la corriente i(t) se decae exponencialmente a una rapidez que depende del
coeficiente R/L. Siendo su recíproco la Constante de Tiempo τ = L/R. Este parámetro es importante
ya que establece la frontera entre régimen transitorio y permanente ( t ≥ 5τ).
6
La ecuación (15) está definida para t≥0 por la condición de continuidad de la corriente I (t): mientras que
la (16) está definida para todo t ≥ 0 +, y en t = 0 existe discontinuidad de la tensión
- +
V (V(0 )=0, V(0 )= RIg)
Ecuación Completa ( 17 )
En este caso:
R R
i( t ) i( t = ∞ )
Vg i ( t = ∞ ) = Vg / R
Vg L
Bobina
con ( 18 )
7
( 19 )
Pero: ( 20 )
( 21 )
para ( 22 )
Al aplicar la ley de Ohm para cálculo del voltaje en la resistencia VR (t), definida para t ≥ 0 +.
para ( 23 )
VR ( t )
=
Si en el instante t = 0 se cierra el interruptor, se establece una corriente i(t) que circula por el circuito. Si
aplicamos la ley de Kirchoff de las corrientes ( KCL ) tenemos que:
Ecuación Diferencial ( 24 )
General 8
En t = ∞ se alcanza el régimen permanente y por lo tanto el condensador se
comporta como un circuito
abierto. El circuito equivalente en
estas condiciones será:
La Solución general de la
ecuación diferencial (23) sera:
con ( 25 )
s = - 1 / RC
Cálculo de A:
pero
V o = Ig R + A → A = Vo - Ig R
( 26 )
( 27 )
9
El Valor Inicial f(0), queda establecido por las condiciones iniciales del circuito en
cuanto a la energía almacenada en la inductancia ( L ) y la capacidad ( C ).
Autoevaluación:
Use papel milimetrado y una escala de valores apropiada a los resultados obtenidos.
2. Encuentre a que valor deberá ajustarse R P en función de E(t), R 1, R2, R3, R4 y R5, de manera
que la corriente que circula por el condensador sea de un valor I o. b) Hallar el voltaje en los
extremos del condensador.
R1
R3 R5
C
E(t)
R4 Rp
R2
10
RESPUESTA DE CIRCUITOS DE 2º ORDEN
Circuitos de 2o orden:
11
Es una ecuación diferencial ordinaria de 2º orden con coeficientes constantes. Su
Solución obedece a una solucuíon del tipo de 1er orden:
Respuesta sobreamortiguada.
12
Respuesta subamortiguada.
además
1. Respuesta sobreamortiguada:
13
2. Respuesta subamortiguada:
14
Ec. idéntica a la respuesta natural (29). Solo cambia el cálculo de las constantes.
pero:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
15
Respuesta natural de un circuito RLC serie
Condiciones iniciales ( ):
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1 er
orden:
16
Cálculo de s: (41)→(40)
17
Particularizando para cada respuesta:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
18
Aplicando KVL para t > 0:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
19
3. Respuesta con amortiguamiento crítico:
Autoevaluación
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PROCEDIMIENTO A SEGUIR EN EL LABORATORIO.
1.3. Hallar el tiempo que tarda el condensador en adquirir un voltaje máximo de 12 V. ¿ Cuál
es el voltaje registrado en el voltímetro cuando el condensador alcanza este voltaje?.
1.4. ¿ Cuánto tiempo tarda l condensador en adquirir el 50% de ese voltaje máximo?. En estas
condiciones, ¿ Cuál es la carga almacenada en el condensador y la corriente que circula
por este.
1.6. Cierre el circuito y ajuste el valor de la fuente hasta que el Voltímetro registre un V max
= 10 V. Mida el voltaje en el condensador ( V Cmax ) en estas condiciones. Con ayuda de un
Cronómetro mida el tiempo ( tcarga ) que tarda el condensador en adquirir este voltaje
máximo. Abra el interruptor y mida el tiempo que tarda en descargarse. Realice los
cálculos nuevamente para ambos procesos de carga y descarga, de acuerdo con los
valores de los componentes R , C y la R V reales utilizados en el experimento. Anote sus
resultadosen la Tabla N° 1.
1.7. Repita el proceso de carga y descarga del circuito por lo menos 5 veces,. Determinando en
cada caso el tiempo ( tdesc ) que tarda en descargar el voltaje máximo y el tiempo( t1/2 ).
que tarda en descargar el 50% del voltaje máximo. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.8. Obtenga el promedio, la desviación y el valor probable de los tiempos ( tcarga ), ( tdesc) y
( t1/2 ). Usando el valor promedio del tiempo de vida media ( t1/2 ), determine la Constante
de tiempo ( τ ) del circuito en el proceso de descarga, usando la relación: t1/2 = τ ln2.
1.10. Repita los pasos 1.6, 1.7 y 1.8 para los voltajes: 9,8,7,6,5,4,3,2 y 1 registrados en el
Voltímetro. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
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1.11. De acuerdo con los resultados obtenidos en los puntos 1.6, 1.7, 1.8 y 1.9, realice una
representación gráfica en papel milimetrado y en papel Semilogaritmico del Voltaje ( V C )
almacenado en el condensador en función del tiempo durante el proceso de descarga.
1.12. Según la grafica obtenida en papel milimetrado de V C (t) vs t, trace una recta tangente
a la curva de descarga desde el momento inicial hasta interceptarla con el eje del tiempo.
Anote este valor de tiempo. ¿ Qué significa físicamente este tiempo ? Explique. Discuta
con sus compañeros y anote sus observaciones.
1.15. Compare los resultados obtenidos en los puntos 1.13 y 1.14. Explique y establezca sus
conclusiones.
10V 10 μF Osciloscopio
Zint = 1 MΩ
1.17. Realice por lo menos 10 mediciones del tiempo ( t Desc ) que tarda el condensador en
descargarse y del tiempo de semivida ( t1/2 ). Obtenga sus Valores Promedios y Probables.
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1.18. Determine la Constante de tiempo (τ) y el valor experimental de la Capacidad del
condensador. Compare el valor experimental obtenido de la capacidad con el valor nominal
dado por el fabricante. Explique, discuta con sus compañeros y establezca sus conclusiones.
2.1. Suponga que en el circuito anterior, el condensador se sustituye por uno de capacidad C
= 0. 1 μF. Calcule la Constante de tiempo (τ). De acuerdo con el resultado obtenido. ¿Será
posible realizar la medida del tiempo de vida media (t1/2 ) con un Cronómetro? Explique.
2.2. Cuando la Constante de tiempo (τ) es muy pequeño, las mediciones de tiempo se
dificultan mediante procedimientos que involucran la participación de los sentidos del
investigador. Científicamente, se ha demostrado que el ser humano tarda en promedio,
como mínimo, dos segundos en activar y desactivar un Cronómetro, error este fatal
cuando la constante de tiempo es muy pequeña, esto introduce un error de dos segundos
en los experimentos. Lo cual contradice los resultados experimentales, ya que ellos son
sumamente muy pequeños a dos segundos. Razón esta por la cual, estamos obligados a
desechar estos métodos y nos obliga a buscar métodos experimentales mas eficaces que
se ajusten a los resultados experimentales. He aquí la importancia del uso del Osciloscopio.
2.3. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal
de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 500 Hz. Su resistencia
interna Rg = 50Ω, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia Z int
= 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
2.3. Dibuje el circuito equivalente del circuito y determine teóricamente la constante de tiempo
(τ) y el tiempo de vida media (t1/2 ) del circuito. Recuerde que la punta de pruebas del
osciloscopio es un atenuador de la señal de entrada que afecta a la señal medida con el
osciloscopio.
Osciloscopio
GENERADOR DE Zint = 1 MΩ
ONDA CUADRADA COsc = 32pF
Rg
= 50Ω
2.4. Considere dos parejas R1, C1 y R2, C2 disponibles en su caja de componentes, cuyo producto
RC ≤ 0,5 ms. Por ejemplo: 3.9K y 0.1 μF. Para cada una de las parejas mida el tiempo de vida
media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y encuentre el respectivo valor experimental de
la constante de tiempo (τ).
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2.6. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus
conclusiones.
2.7. Linealice la curva obtenida en el punto 2.5 y encuentre la ecuación matemática que describe
el fenómeno observado. Justifique sus resultados.
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