INTRODUCCION

OBJETIVOS

 Objetivo General
 Objetivos Específicos

MARCO CONCEPTUAL

1. SIMBOLOGIA

Para realizar las prácticas en el área de hidráulica en la institución educativa del Sena, fue
necesario investigar y tener previo conocimiento sobre la simbología en el área que nos ocupa, el
cual se rigen a la Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219-1 e ISO 1219-2).

En neumática e hidráulica existen otras normas que complementan la norma nombrada

anteriormente, estas son:

En primer lugar lo que se debe aprender es la norma básica de representación como se muestra
en la siguiente imagen:
Esta representación debe seguir las siguientes 5 reglas:

1. Cada posición se indica por un cuadrado.

2. Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación de
las conexiones (vías).
3. Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4. El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5. También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión.

En la siguiente imagen se puede observar ejemplos de cómo seguir esta regla:

Para nombrar las vías de las válvulas se puede usar una identificación numérica o alfabética como
se muestra a continuación:

Durante las clases para poder realizar las practicas, el docente asignaba una guía, la cual tiene un
plano de cómo se debe montar cada práctica, y donde nos indica las partes que se deben usar. En
estas guías su pudieron observar unos de los siguientes tipos de conexiones:
Con respecto a medición y mantenimiento se usaron los siguientes símbolos:
Las partes usadas de la sección de Mecanismos (Actuadores):

Las partes usadas de la sección de válvulas direccionales:

Accionamientos usados:

Válvulas de bloqueo usados:

 2. PRACTICAS

PROYECTO 1 INSTALACIÓN HIDRÁULICA

CONCEPTO

Una instalación hidráulica es un conjunto elementos de entrada y salida de fluido

conectados entre sí por medio de nodos a una variedad de líneas o una línea exterior cuya
tarea es transportar fluidos a través de esta, desde un punto a otro; el proceso de transporte
de caudal se realiza bajo condiciones de cantidad y condiciones de medida determinadas.

INTERPRETACION

Para realizar una instalación hidráulica, en primer lugar, es importante revisar de

manera precisa el suministro del fluido, los componentes hidráulicos y la construcción de la
instalación; en segundo lugar, se debe registrar los respectivos datos de la potencia de los
componentes y compararlos con los datos dados en el proyecto de la práctica.

Ejecución de Proyecto

1. Identificar los componentes de los que consta la instalación hidráulica.

Lista de piezas del componente hidráulico de la estación de trabajo WS290 con regulación
de presión mecánica

Pos. Cantidad Denominación

0.10 1 Central hidráulica con bomba a paletas y regulador de presión
0.20 1 Distribuidor P/T
0.30 1 Filtro de retorno
0.40 1 Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad)
0.50 1 Válvula anti retorno
0.60 1 Deposito (tanque)
EJEMPLO: Lista de piezas de componentes hidráulicos de ejercicios prácticos con la
estación de trabajo WS290

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R961009526
1.20 1 Válvula estranguladora anti retorno DRV06-1-X/V R961002495
1.30 1 Válvula reductora de presión DR6DP1-5X/75 R961002544
1.40 2 Manómetro 0 hasta 100 bar R961002715
1.41
1.50 7 Manguera de 630 mm ZN10031-08- R961002474
1.51 W00NN-630
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56
1.60 1 Manguera de 630 mm con conexión ZN10031-08- R961002481
Minimess W00MM-630
1.70 1 Válvula direccional de 4/3 vías, 4WMM6G5X R961002550
accionamiento manual
1.80 1 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.90 1 Distribuidor hidráulico cuádruple R961002485

2. Identificar los componentes y asignarles su simbología respectiva.

Plano de conexiones hidráulicas para la construcción de un ejercicio de proyecto 1 con una
estación de trabajo WS290
Identificación de componentes hidráulicos y su simbología
3. Completar el plano de conexiones hidráulicas.
 4. Dimensionado de una instalación hidráulica.

Para realizar el dimensionado de la instalación hidráulica se utilizarán fórmulas de los

principios físicos (Fuerza, Velocidad de pistón de cilindro, Caudal, Potencia de motor).

PRINCIPIO FISICO FÓRMULA DESCRIPCIÓN

Fuerza 𝑝×𝐴 F= Fuerza (N)
𝐹=
10 . p= Presión (bar)
A=Área (mm2)

Velocidad de pistón de 𝑞𝑣 Vzy!_A= Velocidad de avance (m/s)

𝑉𝑧𝑦!𝐴 = 16,666 ×
𝐴𝑧𝑦!𝐴
cilindro Vzy!_E= Velocidad de retroceso (m/s)
𝑞𝑣
𝑉𝑧𝑦!_𝐸 = 16,666 × qv=Caudal (l/min)
𝐴𝑧𝑦!_𝐸
Azy!_A= Área del fondo de pistón (mm2)
Azy!_E= Área del anillo de pistón (mm2)

Caudal 𝑣𝑔 × 𝑛 × 𝜂𝑣𝑜𝑙 qv= Caudal (l/min)

𝑞𝑣 =
1000 Vg= Cilindrada geométrica (cm3/U)
.n= Numero de revoluciones del eje de
la bomba (U/min)
ἠvol= Rendimiento volumétrico (%)

Potencia de motor 𝑝 × 𝑞𝑣 Pm= Potencia (kW)

𝑃𝑚 =
600 × 𝜂𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
.p= Presión (bar)
qv= Caudal (l/min)
ἠvttal= Rendimiento total (%)

 Tarea Secundaria 1

Se debe levantar una masa de 100 kg utilizando un cilindro hidráulico.? ¿De qué tamaño debe
ser el diámetro de pistón del cilindro, si la presión de servicio no debe superar los 50 bar?
La aceleración de la gravedad g se simplifica calculando con 10 m/s2.

10𝑚
𝐹𝑔 = 𝑔 × 𝑚 = × 100 𝐾𝑔 = 1000 𝑁
𝑠

𝑝×𝐴 𝐹 1000 𝑁
𝐹= → 𝐴 = 10 × = 10 × = 200 𝑚𝑚2
10 𝑝 50 𝑏𝑎𝑟

𝜋 𝐴 200 𝑚𝑚2
𝐴= × 𝑑 2 → 𝑑 = √4 × = √4 × = 15,95 𝑚𝑚
4 𝜋 𝜋

 Tarea Secundaria 2

¿Qué caudal se necesita para alcanzar la velocidad de elevación requerida de 0,1 m/s? Para
realizar este cálculo se utilizarán las magnitudes de cilindro hidráulico de tipo CD70.25/16-
200 seleccionado.

Diámetro de pistón = 25 mm
Diámetro de vástago = 16 mm
Longitud de carrera = 200 mm

𝜋 𝜋
𝐴𝑧𝑦!𝐴 = × 𝑑2 = × 25𝑚𝑚2 = 490,87𝑚𝑚2
4 4

0,1𝑚
𝑞𝑣 𝑉𝑧𝑦!𝐴 × 𝐴𝑧𝑦!𝐴 × 490,87𝑚𝑚2 2,94𝐿
𝑉𝑧𝑦!𝐴 = 16,666 × → 𝑞𝑣 = = 𝑠 =
𝐴𝑧𝑦!𝐴 16,666 16,666 𝑚𝑖𝑛

 Tarea secundaria 3

¿Qué cilindrada debe tener la bomba hidráulica para que se pueda conseguir la velocidad
requerida? El número de revoluciones de la bomba hidráulica es de 1500 U/min. EL
rendimiento se toma con ἠvol = 0,9.
 2,94𝐿
𝑣𝑔 × 𝑛 × 𝜂𝑣𝑜𝑙 1000 × 𝑞𝑣 1000 × 𝑚𝑖𝑛 2,18𝑐𝑚3
𝑞𝑣 = → 𝑣𝑔 = = =
1000 𝑛 × 𝜂𝑣𝑜𝑙 1500𝑈 𝑈
𝑚𝑖𝑛 × 0,9

 Tarea secundaria 4

¿Qué potencia debe tener el motor eléctrico que impulsa la bomba hidráulica? El rendimiento
debe ser ἠges= 0,85.

2,94𝐿
𝑝 × 𝑞𝑣 50𝑏𝑎𝑟 × 𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚 = = = 0,29 𝑘𝑊
600 × 𝜂𝑔𝑒𝑠 600 × 0,85

CONCLUSIONES

1. El plano de conexiones muestra las conexiones y el efecto conjunto de los

componentes hidráulicos mencionados en la lista de piezas.
2. En la lista de piezas aparecen clasificados los números de posición de las
denominaciones de los componentes.
3. Cada componente está claramente caracterizado por número de material Rexroth.
4. En la placa de características se puede obtener la información técnica detallada de los
componentes.
5. Antes de llevar a cabo una instalación hidráulica se debe conocer el lugar de montaje
de cada componente.
6. Para la tarea 1 al dimensionar la instalación se debe tener en cuenta la caída de
potencia, los rozamientos y las fuerzas de pandeo en el vástago.
7. Para la tarea 4 en la indicación de potencia de la placa de características de motor
debe cumplir como mínimo con la potencia calculada.

PROYECTO 2 BOMBA HIDRÁULICA

CONCEPTO

Una bomba hidráulica es un actuador que transforma energía mecánica en energía hidráulica
a través del transporte frecuente de fluidos a través de tuberías, venciendo presiones y
desniveles y le da impulso en una dirección determinada. Generan volumen creciente en el
lado de la succión y volumen decreciente en el lado de presión.
Pueden ser de caudal fijo o caudal variable.

Caudal fijo caudal Variable bomba Reversible

Las bombas hidráulicas puedes clasificarse en Bombas hidrodinámicas donde la resistencia

es impuesta por el propio peso del fluido y el rozamiento, Estas bombas funcionan mediante
fuerza centrífuga y el desplazamiento del fluido disminuye cuando aumenta.

Y las bombas hidrostáticas, donde el desplazamiento del fluido es independiente de la presión

de salida, suministran una cantidad determinadas de fluido en cada ciclo.

INTERPRETACION

La alimentación de energía se debe llevar a cabo a través de una bomba a paletas variable o
una bomba de engranajes con dentado exterior.

La potencia de la bomba hidráulica se debe calcular mediante una prueba y una curva
característica de caudal-presión en la que se pueda conocer la relación de presión en aumento
o perdida de la bomba.

Ejecución del proyecto

1. Adquirir conocimientos sobre el funcionamiento y la aplicación de la bomba

hidráulica, revisar ña construcción y el estado de la estación de trabajo.

 Asegurarse que los componentes estén vinculados de forma segura a las tareas de la
prueba.
 Asegurarse que las conexiones innecesarias estén cerradas de forma segura
 Asegurarse que no existan fugas de aceite u otros fluidos, ya que los goteos de estos
pueden ser peligroso.
 Asegurarse que al poner en marcha el funcionamiento del montaje no salgan chorros
de fluido hidráulico por medio de las conexiones sin cerrar.
2. Lista de piezas para realizar la conexión de la bomba hidráulica para el proyecto 2.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material
Rexroth
1.101) 11)/0 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
limitadora de
presión
1.20 1 Válvula DV06-1-1X/V R961002539
estranguladora
1.30 1 Válvula de R961002491
bloqueo
1.40 1 Manómetro 0 R961002715
hasta 100bar
1.50 1 Manguera de ZN10031-08- R961004330
1000mm con W90MM-1000
conexión
Minimess
1.601) 11)/0 Manguera de ZN10031-08- R961002474
630mm W00NN-630
1.70 1 Para WS290 R961002564
Probeta
graduada de 2,5
l
1 Cronometro R961009485
digital

3. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo WS290.

 Comprobar que todas las válvulas de presión están ajustadas con la mínima presión y
que todas las válvulas de estranguladoras estén abiertas.
 Verificar que los acumuladores hidráulicos estar descargados y debe haber fluido
hidráulico en el cilindro.
 Para la construcción de la conexión hidráulica y mientras se esté descargando la
presión residual del banco de trabajo, deben fijarse las mangueras en las clavijas de
acoplamiento
 Descargar la presión residual, descargando la válvula limitadora de presión
completamente, abrir las válvulas estranguladoras y accionar la válvula direccional,
enseguida descarga la válvula reductora de presión en sentido a las manecillas del
reloj, descargar el acumulador hidráulico y llenar el cilindro hasta el tope.

4. Plano de conexiones para realizar el montaje del ejercicio del proyecto 2.

5. Tomar valores característicos en las distintas presiones en el montaje y realizar curva

característica de caudal. Presión necesaria.
 Valores de medición, cálculos y curva característica en estación de trabajo WS290.

Curva característica de caudal-presión de la bomba a paletas del banco de trabajo WS290

CONCLUSIONES

1. La bomba constante WS200, el fluido desciende ligeramente al aumentar la presión

del sistema.
2. Para las bombas variables reguladas por presión WS290, el fluido desciende
rápidamente al alcanzar el valor máximo ajustado de 50 bar.
3. La cantidad de aceite de fugas de las bombas hidráulicas aumenta con el incremento
de la presión, esto lleva a un descenso de la curva característica aproximadamente 45
bar.
PROYECTO 3 CILINDRO DIFERENCIAL (INTENSIFICACIÓN DE
PRESIÓN)

CONCEPTO

INTRPTETACIÓN-TEORÍA

Al conectar una bomba hidráulica en un banco de trabajo esta realiza el desplazamiento

horizontal de un cilindro y es controlado la reacción y el avance del pistón por medio de una
válvula 4/2 vías y para evitar que la presión se intensifique se debe conectar una válvula
estranguladora.

Ejecución del proyecto

1. Identificación de la lista de piezas y componentes hidráulicos.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Numero de

material
Rexroth
1.10 1 Cilindro CD70F25/16-200 R961009526
diferencial
1.20 1 Válvula 4WMM6C5X/ R961002552
direccional de
4/2 vías
1.301) 11)/0 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
limitadora de
presión
1.40 1 Válvula DV06-1-X/V R961002539
estranguladora
1.50 3 Manómetro 0 R961002715
1.51 hasta 100 bar
1.52
1.60 2 Manguera de ZN10031-08- R961004330
1.61 1000 mm con W90MM-1000
 conexión
Minimess
1.701) 32)/2 Manguera de ZN10031-08- R961002474
1.71 630 mm W00NN-630
1.72
Lista de componente estación de trabajo WS290

2. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo

 Colocar las mangueras según el plano de conexiones. Cerrar y apretar el
manómetro con el fin de ajustar la presión de servicio en la conexión de medición
del distribuidor de la estación de trabajo y apretar los conductores de medición de
los otros manómetros de Minimess de la manguera hidráulica correspondiente.
 Conectar la central hidráulica del banco de trabajo, “aquí el vástago del cilindro
hidráulico se extiende porque la conexión P A esta abierta en la válvula
direccional 4/2 vías no accionada.”
 Accionar la válvula direccional para que el vástago del cilindro hidráulico
retroceda. Enseguida accionar la palanca de la válvula direccional y poner a 50
bares la presión de servicio de la válvula
 Plano de conexiones
 Accionar nuevamente la válvula dirección para que el vástago del cilindro vuelva
a retroceder
 Cerrar la válvula estranguladora, para ello se debe enroscar el elemento de ajuste
en sentido horario hasta alcanzar el tope máximo.
 No volver accionar la válvula direccional y volver a establecer la conexión P A y
el manómetro 3 debe mostrar el valor de presión originado en el lado del vástago
y esos valores se deben registrar en la tabla de datos.
 Manometro M1 Manometro M2 lado Manometro lado
presion de servicio del fondo del piston del vástago Presion
P1 en bar Presion P2 en bar P3 en bar
Avance del piston de 50 50 0
cilindro (palanca manual
sin accionar)

3. Realizar los cálculos de la intensificación de presión.

 Tipo de cilindro CD70F25/12-200 (Construcción con tirantes)
 Diámetro de piston dk = 25 mm
 Diámetro de vástago del piston dst = 16 mm
 Carrera de piston s = 200 mm

Calcular Área de Fondo del piston

π π
𝐴𝑘 = × 𝑑𝑘2 = × (25 𝑚𝑚)2 = 490,9 𝑚𝑚2
4 4

Calcular el área del vástago

π 2
π
𝐴𝑠𝑡 = × 𝑑𝑠𝑡 = × (16 𝑚𝑚)2 = 201,06 𝑚𝑚2
4 4

Calcular el área del anillo del piston

𝐴𝑅 = 𝐴𝑘 − 𝐴𝑠 = 490,9 𝑚𝑚2 − 201,06 𝑚𝑚2 = 289,84 𝑚𝑚2

Calcular la relación de transmisión del cilindro

𝐴𝑘 490,9 𝑚𝑚2
Ü𝑧 = = 1,69
𝐴𝑅 289,84 𝑚𝑚2

Calcular la presión del manómetro R

 𝐹𝑘 = 𝐹𝑅

𝑃𝑘 × 𝐴𝑘 = 𝑃𝑅 × 𝐴𝑅

𝐴𝑘
𝑃𝑅 = × 𝑃𝑘 → 𝑃𝑅 = Ü𝑧 × 𝑃𝑘 = 1,69 × 50 𝑏𝑎𝑟 = 84,5 𝑏𝑎𝑟
𝐴𝑅

CONCLUSIONES

1. El cilindro hidráulico se extiende en línea recta (traslación) y transforma la presión

hidráulica en trabajo.
2. El cilindro de acción doble con dos áreas se denomina Cilindro de doble efecto y
vástago simple.
3. El cilindro diferencial actúa como un intensificador de presión.
4. La intensificación de presión actúa si la válvula estranguladora está completamente
cerrada en la descarga.

PROYECTO 4 CILINDRO DIFERENCIAL

CONCEPTO

Una herramienta se desplaza por un cilindro diferencial del banco de trabajo, se debe poder
ajustar la velocidad de avance del piston de cilindro, el procedimiento del cilindro de piston
se controla por una válvula de 4/2 vías.

Las distintas velocidades del procedimiento se determinan en el avance y la retracción del

piston de cilindro cuando la calcula estranguladora está abierta.
INTERPRETACIÓN-TEORÍA

Adquirir de conocimientos sobre el funcionamiento, la aplicación de cilindros hidráulicos y

determinar el comportamiento de la velocidad del cilindro diferencial identificando la
relación entre el tamaño constructivo, el caudal y la velocidad.

Ejecución del proyecto

1. Lista de elementos y componentes para el plano de conexiones en el banco.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Numero de

material
Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R9610009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/2 vías 4WMM6C5X/ R9610002552
1.30 1 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R9610002520
1.40 1 Válvula estranguladora DV06-1-1X/V R9610002539
1.50 3 Manometro 0 hasta 100 bar R9610002715
1.51
1.52
1.60 2 Manguera de 1000 mm con ZN10031-08- R9610004330
1.61 conexión Minimess W900MM-1000
1.70 3 Manguera de 630 mm ZN10031-08- R9610002474
1.71 W00NN-630
1.72
1 Cronometro digital R900061256
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para la estación de trabajo WS290

2. Construcción de la conexión hidráulica en el banco en base al plano de conexiones.

 Colocar mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los conductores
de medición de los otros manómetros en la conexiónMiInimess de la manguera
hidráulica correspondiente.
 Conectar la central hidráulica y accionar la válvula direccional para establecer la
conexión P B y enseguida accionar la palanca de la valva direccional definiendo
la presión de servicio de la válvula limitadora a 50 bares.
 No volver accionar la válvula direccional porque la palanca manual regresa a su
punto inicial siempre y cuando la conexión P A se haya restablecido para que
después el vástago del cilindro hidráulico avance.
 Establecer la velocidad del piston a 5 segundos utilizando la válvula
estranguladora y registrar los datos tomados de los manómetros M1 M2 M3
durante y el avance y la reacción del pistón correspondiente a la posición inicial
y final.
 3. Realizar los cálculos correspondientes de llenado del cilindro diferencial.
 Tipo de cilindro CD70F25/16-200 (Construcción con Tirantes)
 Diámetro de piston dk = 25 mm
 Diámetro de vástago del piston dst = 16 mm
 Carrera del piston s = 200 mm

Calcular área del fondo del piston

π π
𝐴𝑘 = × 𝑑𝑘2 = × (25 𝑚𝑚)2 = 490,9 𝑚𝑚2
4 4

Calcular el área del vástago

π 2
π
𝐴𝑠𝑡 = × 𝑑𝑠𝑡 = × (16 𝑚𝑚)2 = 201,06 𝑚𝑚2
4 4

Calcular el área del anillo del piston

𝐴𝑅 = 𝐴𝑘 − 𝐴𝑠 = 490,9 𝑚𝑚2 − 201,06 𝑚𝑚2 = 289,84 𝑚𝑚2

Calcular la velocidad del procedimiento en el avance y en la retracción

𝑠
𝑣=
𝑡

0,2 𝑚 0,037 𝑚 0,04 𝑚

𝑣𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = = =
5,38 𝑠 𝑠 𝑠

0,2 𝑚 0,056 𝑚 0,06 𝑚

𝑣𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = = =
3,55 𝑠 𝑠 𝑠
Calcular el volumen de llenado

𝑣𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐴 × 𝑠 = 4,91 × 10−4 𝑚2 × 0,2 𝑚 = 9,28 × 10−5 𝑚3

𝑣𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝐴 × 𝑠 = 2,01 × 10−4 𝑚2 × 0,2 𝑚 = 4,02 × 10−5 𝑚3

MONTAJE

CONCLUSIONES

1. La velocidad de retroceso y de avance del piston de un cilindro diferencial depende

de la presión y de las áreas del vástago, el anillo y el fondo del piston del cilindro
hidráulico.
2. Las velocidades de retroceso y de avance y de avance son distintas en un cilindro
diferencial debido a que la presión de avance es diferente a la de retroceso.
3. En el caso de un cilindro hidráulico con vástago a ambos lados y la misma área del
piston, es decir, un cilindro de doble efecto, las velocidades en ambas direcciones en
este caso son iguales.

9,82 × 10−5 𝑚3 × 1000 𝐿

𝑣𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = = 0,0982 𝐿
1 𝑚3

4,02 × 10−5 𝑚3 × 1000 𝐿

𝑣𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = = 0,0402 𝐿
1 𝑚3

PROYECTO 5 MOTRO HIDRÁULICO

CONCEPTO

El motor hidráulico es un órgano que transforma el caudal en velocidad de rotación y una

presión en par de funcionamiento, la velocidad de rotación del motor esta proporcional al
caudal que la alimenta. El par entregado por el motor es proporcional a la presión que
aguanta.

Obtienen energía hidráulica del fluido mientras disminuyen su presión y la convierten en

energía mecánica en su eje, proporcionando velocidades relativamente constantes hasta el
punto máximo, son compactos y pueden trabajar sumergidos.

INTERPTETACION TEORIA

Las cargas pesadas con velocidad ajustable se deben subir y bajar por un cabestrante y por
ello es recomendable usar el motor hidráulico para accionar el cabestrante.

Ejecución del proyecto

1. Obtener conocimientos acerca de la forma de trabajo y a aplicación de los motores

hidráulicos
2. Identificar las piezas necesarias para la construcción de la conexión hidráulica en el
banco.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material
Rexroth
1.10 1 Motor hidráulico (motor EPMM.S8C R961008748
planetario)
1.20 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WMM6E5X/F R961002551
1.30 2 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.31
1.40 1 Válvula estranguladora DV06-1-X/V R961002539
1.50 1 Distribuidor hidráulico R961002485
cuádruple
1.60 4 Manometro 0 hasta 100 bar R961002715
1.61
1.62
1.63
 1.70 4 Manguera de 1000 mm con ZN10031-08- R961004330
1.71 conexión Minimess W90MM-1000
1.72
1.73
1.80 3 Manguera de 630 mm ZN10031-08- R961002474
1.81 W00NN-630
1.82
1.90 1 Probeta graduada de 1,6 L R961009485
Lista de piezas de los componentes hidráulicos.

3. Construir la conexión hidráulica en la estación de trabajo en base al plano de

conexiones para este proyecto.
 Colocar las mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los
conductores de medición de los manómetros en la conexión Minimess de la
manguera hidráulica correspondiente con el fin de controlar la presión en la
conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
 Poner la presión de servicio de la válvula limitadora a 50 bar y abrir por completo
la válvula estranguladora.
 Accionar la válvula direccional a la derecha estableciendo la conexión P A y poner
la presión de carga del manómetro M4 a 20 bares mientras el motor gira con la
válvula limitadora de presión.
  Cerrar por completo la válvula estranguladora y el manómetro M1 mostrará una
presión, poner la velocidad de rotación del motor hidráulico con válvula
estranguladora en los valores ya determinados y medir con un
cuentarrevoluciones para mostrar la velocidad de rotación, el caudal se medirá
con la probeta graduada y un cronometro y se debe introducir los valores en la
tabla de medición y cálculos a la DERECGHA.

Datos tomados de la velocidad de rotación en la estación WS290. (Derecha)

 Poner el piston de la válvula direccional en posición media (P, T, A, B bloqueadas)

para que el motor hidráulico se detenga.
 Accionar nuevamente la válvula direccional y estableces conexión P b para que el
motor hidráulico gire a la IZQUIERDA, registrar los datos en la tabla de valores.
Datos tomados de la velocidad de rotación en la estación WS290 (Izquierda)

4. Realizar la documentación de los valores de mediciones necesarias en el ejercicio,

cálculos.
 Calcular la potencia de accionamiento y del torque de salida a velocidad de rotación
máxima del motor hidráulico.

8 𝑐𝑚3
Cilindrada geométrica 𝑉𝑔 = 𝑈
∆𝑝 × 𝑞𝑣 −3 𝑏𝑎𝑟 × 3,75
Potencia de accionamiento 𝑃= = = −0,018 𝑘𝑊
600 600
8 𝑐𝑚3
∆𝑝 × 𝑉𝑔 ×𝜂𝑣𝑜𝑙 −3 𝑏𝑎𝑟 × ×350
𝑈
Torque de salida 𝑀𝑎𝑏 = = = −133,69 𝑁𝑚
20 × 𝜋 20 × 𝜋

MONTAJE

CONCLUSIONES

1. Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y en

trabajo.
 2. El sentido de un motor hidráulico se puede controlar en una válvula direccional.
3. La velocidad de rotación de un motor hidráulico se determina a partir del fluido
suministrado y de la potencia del motor.
4. El torque de un motor hidráulico se determina a partir de la diferencia de presión y
de la potencia.

PROYECTO 6 VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

CONCEPTO

Estas válvulas siguen teniendo 4 vías que son P(Presion), T(Tanque), A y B sur son las vías
que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está en que tiene tres
posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las encontradas
en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición central cuyo circuito puede ser con
centro abierto, con centro cerrado y centro abierto negativo.

INTERPRETACION TEORIA

un cilindro diferencial debe mover herramientas horizontalmente y posicionarlas en un

dispositivo. La válvula direccional 4/3 vía se conecta para mandar el cilindro hidráulico. El
pistón del cilindro no debe moverse cuando este activada la parada del cilindro hidráulico, la
bomba constante que se ha puesto debe ser utilizada con mayor eficiencia energética.

Ejecución del Proyecto

1. Lista de piezas y componentes para el montaje en la estación de trabajo.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material
Rexroth
1.10 1 Cilindro CD70F25/16-200 R961009526
diferencial
1.20 1 Válvula 4WMM6G5X/F R961002550
direccional de
4/3 vías
 1.30 1 Válvula 4WMM6G5X/F R961002551
direccional de
4/3 vías
1.40 1 Válvula DBDH6G1X/100 R961002715
limitadora de
presión
1.50 3 Manometro 0 R961004330
1.51 hasta 100 bar
1.52
1.60 3 Manguera de ZN10031-08- R961002474
1.61 1000 mm con W90MM-1000
1.62 conexión
Minimess
1.70 2 Manguera de ZN10031-08- R961002564
1.71 630 mm W00NN-630
1.80 1 Probeta R961009485
graduada de 2,5
L
Lista de componentes hidráulicos para el proyecto 6.

2. TAREA 1: Realizar la conexión hidráulica mostrada en el plano de conexiones.

3. TAREA 1: Construcción de la conexión hidráulica en la estación de trabajo WS200.
 Colocar las mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los conductores
de medición de los manómetros en la conexión Minimess de la manguera hidráulica
correspondiente con el fin de controlar la presión en la conexión de medición del
distribuidor de la estación de trabajo.
 Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo, la posición inicial del piston
debe estar extendido, ningún manómetro debe mostrar presión alguna.
 Accionar la válvula direccional para establecer la conexión P B y el vástago retrocede,
poner la presión de la válvula limitadora de presión a 30 bares. (Manometro M1)
 No volver accionar la válvula direccional para que establezca la conexión P T
 Accionar nuevamente la válvula direccional hacia la izquierda estableciendo la
conexión P T y así el vástago de cilindro hidráulico avanza. Registrar los valores
tomados.

4. TAREA 2: construcción de la conexión hidráulica en la estación de trabajo. WS290

 5. TAREA 2: Reemplazar la válvula dirección y colocar la manguera de conexiones
según el plano, cerrar y apretar los conductores de medición de los manómetros en la
conexión Minimess de la manguera hidráulica correspondiente con el fin de controlar
la presión en la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
 Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo, la posición inicial del piston
debe estar extendido, ningún manómetro debe mostrar presión alguna.
 poner la presión de la válvula limitadora de presión a 30 bares. (Manometro M1),
Accionar la válvula direccional para establecer la conexión P A y el vástago del
cilindro hidráulico avanza.
 Accionar nuevamente la válvula direccional hacia la izquierda estableciendo la
conexión P B y así el vástago de cilindro hidráulico retrocede. Registrar los valores
tomados.

CONCLUSIONES

TAREA 1

1. En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con servicio sin presión, todo el
caudal de la bomba hidráulica vuelve al tanque medidor de caudal, a través de la
válvula direccional. Esto se produce en la mitad.
2. En esta versión de válvula direccional, la diferencia de presión (por lo tanto, la
potencia perdida) solo genera movimiento de la válvula y la de la línea de retorno.
3. Al aplicar una válvula direccional con esta forma de piston, se puede disminuir el
caudal, si se compara con las otras versiones.

TAREA 2
 1. En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con bloqueo de todas las conexiones
en posición media, la presión de la bomba hidráulica se dirige hacia el tanque a través
de la probeta de caudal, cuando el piston de válvula direccional se encuentra en
posición media y la presión de apertura ha alcanzado la válvula limitadora de presión.
2. En el caso de esta versión la válvula direccional y con motivo de la diferencia de
presión en la válvula limitadora de presión, tiene lugar la energía que se descarga
como calor.
3. En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con bloqueo de todas las conexiones
en posición media, un cilindro diferencial puede llevar a cabo un movimiento de
avance en la que la bomba hidráulica, también en funcionamiento en posición media,
debido a que el cilindro no se mueve.

PROYECTO 7 VÁLVULA ANTIRRETORNO

CONCEPTO

Tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en circulación, bien sea
gaseoso o líquido, en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja de un
recorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura total.
Se utilizan cuando se pretende mantener a presión una tubería en servicio y poner en
descarga la alimentación. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de entrada hacia
el de utilización tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra
bloqueado. También se las suele llamar válvulas unidireccionales.
Las válvulas anti-retorno son ampliamente utilizadas en tuberías conectadas a sistemas de
bombeo para evitar golpes de ariete, principalmente en la línea de descarga de la bomba.
INTERPRETACION TEORICA

Una válvula antirretorno sirve para tener un cilindro diferencial detenido verticalmente, en
donde el lado del vástago del cilindro se asegura mediante una válvula limitadora de presión.

En esta práctica el uso de un grifo permite la reducción de carga, es decir, ajusta la velocidad
de descenso del fluido.

Ejecución del Proyecto

6. Lista de piezas y componentes para el montaje en la estación de trabajo.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material
Rexroth
1.10 1 1. Para WS290: 1. R961000187
Unidad de 2. R961009507
carga, 15 kg
2. Para WS200:
Unidad de carga
, 16 kg
1.20 1 Válvula 4WMM6J5X/F R961002510
direccional de
4/3 vías
1.30 2 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
1.31 limitadora de
presión
1.40 1 Válvula S6A1.X R961002489
Antirretorno
1.50 1 Válvula de R961002491
Bloqueo
 1.60 1 Válvula DV06-1-1X/V R961002539
Estranguladora
1.70 3 Distribuidor R961002485
1.71 Hidráulico
1.72 Cuádruple
1.80 3 Manómetro 0 R961002715
1.81 hasta 100 Bar
1.82
1.90 3/11) Manguera de ZN10031-08- R961004330
1.911) 1000 mm con W90MM-1000
1.921) conexión
Minimess
2.00 6 Manguera de ZN10031-08- R961002474
2.01 630 mm W00NN-630
2.02
2.03
2.04
2.05
1)
… En la estación de trabajo WS290 (DS4) se deben utilizar las mangueras cuyo volumen
de suministro sea de 15 kg de carga (R961000187).

Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio de proyecto 07.

7. TAREA 1: Realizar la conexión hidráulica mostrada en el plano de conexiones.
 8. TAREA 1:
- Asegurarse de que la posición inicial del pistón de cilindro de la unidad de carga
este en el estado extendido.
- Accionar la válvula direccional (Hacia la izquierda), tomar medidas.
- Poner la válvula direccional en posición media (Palanca manual sin accionar), tomar
medidas.
- Accionar la válvula direccional (Mantener la palanca manual presionada hacia la
derecha), tomar medidas:

9. TAREA 2:
- Asegurarse de que la posición inicial del pistón de cilindro de la unidad de carga
este en el estado retraído.
- Cerrar completamente la válvula de bloqueo
- Abrir toda la válvula estranguladora
- Accionar la válvula direccional (Hacia la derecha).
- Desenroscar la válvula limitadora de presión hasta que avance el vástago del
cilindro hidráulico.
- Comprobar la retracción y avance del vástago accionando la válvula direccional de
la palanca manual hacia la izquierda y hacia la derecha.

CONCLUSIONES
1. El fluido solo se puede atravesar una válvula antirretorno o desbloqueable.
2. Si se mantiene una carga en una válvula antirretorno del lado del vástago de un
cilindro diferencial existe el peligro de que haya fuga del fluido.
3. Al montar una válvula antirretorno se forma una llave de paso en dirección del
caudal.
4. Al aplicar una válvula limitadora de presión a la protección de presión del lado del
vástago de un cilindro diferencial se puede evitar una intensificación de presión.
BIBLIOGRAFIA

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Escuela Superior de Ingenieros San Sebastián. Campus tecnológico Universidad de Navarra.
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http://www.portaleso.com/neumatica/ud_simbologia_neu.pdf

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Larico, D. (s.f). Bombas 2. Navarra. Navarra, España. Recuperado de

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Nancy, B. (s.f.). Motores Hidráulicos de caudal fijo. HYDRO LEDUC SAS. Azerailles,
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Renedo, J. Fernandez, D. Haya, J. Fernández, F. (s.f.). Sistemas y Maquinas Fluido

Mecánicas. Hidráulica Industrial: Bombas y Motores Hidráulicos. Universidad de Cantabria.
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energética. Recuperado de
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/319/course/section/272/bloque_3_tema_7.3.pdf