Momentos de Inercia-Estática

2018
Momentos de inercia
Momentos de inercia
1. Objetivos
2. Definición
2.1. Inercia
“La primera ley de Newton establece que todo cuerpo persevera en su

estado de reposo o movimiento uniforme y en la misma dirección y velocidad
a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.”
2.2. Momentos
2.3. Momentos de inercia

El momento de inercia es una propiedad del sólido que indica la capacidad
de giro de la sección respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de
inercia, mayor será el radio de giro característico de la sección. El momento
de inercia también se puede interpretar como una medida de lo alejados que
están los distintos puntos de una sección del eje: cuanto más alejados, mayor
es el producto de inercia.
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un sistema a

cambiar su velocidad.
2.4. Cálculo del momento de inercia

Por definición los momentos de inercia de un área diferencial dA con
respecto a los ejes x y y y son dlx = Y2 dA y dly =x2 dA, respectivamente. …Los
momentos de inercia se determinan por integración para toda área; es
decir:
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 ⅆ𝐴
𝐴
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 ⅆ𝐴
3. Teorema de los ejes paralelos
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje 𝐴𝐴, . Si se

representa con “y” la distancia desde un elemento de área dA hasta 𝐴𝐴, , se escribe:
𝐼 = ∫ 𝑦 2 ⅆ𝐴
Ahora, se dibuja a través del centroide C del área un eje 𝐵𝐵 , que es paralelo a 𝐴𝐴, , dicho
eje es llamado eje centroidal. Representando con 𝑦 , la distancia desde el elemento dA
hasta 𝐵𝐵, , se escribe 𝑦 = 𝑦 , + ⅆ, donde d es la distancia entre los ejes 𝐴𝐴, y 𝐵𝐵 , .
Sustituyendo por y en la integral anterior, se escribe:
𝐼 = ∫ 𝑦 2 ⅆ𝐴 = ∫(𝑦 , + ⅆ)2 ⅆ𝐴
= ∫ 𝑦 ,2 ⅆ𝐴 + 2ⅆ ∫ 𝑦 , ⅆ𝐴 + ⅆ2 ∫ ⅆ𝐴
La primera integral representa el momento de inercia 𝐼 ̅ del área con respecto al eje
centroidal 𝐵𝐵 , . La segunda integral representa el primer momento del área con respecto
a 𝐵𝐵, ; como el centroide C del área está localizado sobre dicho eje, la segunda integral
debe ser igual a cero. Finalmente, se observa que la última integral es igual al área total
A. Por tanto, se tiene:
𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴ⅆ 2
Esta fórmula expresa que el momento de inercia 𝐼 de un área con respecto a cualquier
eje dado 𝐴𝐴, es igual al momento de inercia 𝐼 ̅ del área con respecto a un eje centroidal
𝐵𝐵 , que es paralelo a 𝐴𝐴, más el producto del área A y el cuadrado de la distancia d
entre los dos ejes. Este teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos o
teorema de Steiner. Sustituyendo 𝑘 2 A por 𝐼 y 𝑘̅ 2A por 𝐼 ̅ , el teorema también se pue de
expresar de la siguiente forma:
𝑘 2 = 𝑘̅ 2 + ⅆ2
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia 𝐽𝑜 de

un área, con respecto a un punto O, con el momento polar de inercia 𝐽𝑐̅ , de la misma
área con respecto a su centroide C. Denotando con d la distancia entre O y C, se escribe:
𝐽𝑜 = 𝐽𝑐̅ + 𝐴ⅆ 2
4. Radio de giro en un área

El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de
longitud y es una cantidad que se usa a menudo en mecánica estructural
para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinan a partir de las fórmulas:
𝐼𝑋
𝑘𝑥 = √
𝐴
𝐼𝑦
𝑘𝑦 = √
𝐴
𝐽𝑂
𝑘𝑜 = √
𝐴
La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante a la

que se usa para encontrar el momento de inercia para un área diferencial con
respecto a un eje. Por ejemplo, 𝐼𝑥 = 𝑘𝑥 2 𝐴; mientras que para un área
diferencial ⅆ𝐼𝑥 = 𝑦 2 ⅆ𝐴.
5. Procedimientos para el análisis
En la mayoría de los casos, el momento de inercia se puede determinar con una

integración simple.
 Si la curva que define la frontera del área se expresa como y = f(x), entonces
seleccione un elemento diferencial rectangular, de modo que tenga una longitud
finita y un ancho diferencial.
 El elemento debería estar ubicado de manera que interseque la curva en el punto
arbitrario ( x , y ).
 Oriente el elemento de forma que su longitud sea paralela al eje con respecto al
cual se calcula el momento de inercia.
 Ix = ∫ y2 dA
Aquí, el elemento está a una distancia y del

eje x pues tiene un espesor dy.
 Iy = ∫ x2 dA
Este elemento se encuentra a una distancia
x del eje y, con un espesor dx.
EJEMPLO:
- Determinar el momento de inercia del área rectangular de la figura con respecto

a (a) al eje centroidal x´, (b) el eje xb que pasa por la base del rectángulo y (c) el
polo o eje z´ perpendicular al plano x´ - y´ y que pasa a través del centroide C
SOLUCIÓN:
a) Para la integración se elige el elemento diferencial que se muestra en la figura.

Debido a su ubicación y orientación, todo el elemento está a una distancia y´ del
eje x´. Aquí es necesario integrar desde y´= -h/2 a y´= h/2. Como dA = b dy´,
entonces:
ℎ/2 ℎ/2
Ix´ = ∫−ℎ/2 𝑦´2dA = ∫−ℎ/2 𝑦´2(b dy´)
ℎ/2
Ix´ = b∫−ℎ/2 𝑦´2 dy
1
Ix´ = 12bh3
b) El momento de inercia con respecto a un eje que pase por la base del rectángulo
se puede obtener usando el resultado de (a) y aplicando el teorema de los ejes
paralelos.
Ixb = Ix´ + Ady2
1 ℎ
Ixb = 12bh3+ (2)2
1
Ixb = 3bh3
c) Para obtener el momento de inercia polar con respecto al punto C, debemos

obtener primero Iy´, la cual se determina intercambiando las dimensiones b y h
en el resultado del inciso (a), es decir:
1
Iy´ = 12hb3
Con la ecuación J0 = ∫𝑨 𝒓2 dA = Ix + Iy , el momento de inercia polar con respecto

a C es, por lo tanto:
1
JC = Ix´ + Iy´ = 12hb(h2 + b2)
6. Para áreas compuestas
MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS
Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas,
como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una
de esas partes se conozca o pueda determinarse con respecto a un eje común, entonces
el momento de inercia del área compuesta con respecto a este eje es igual a la suma
algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.
PROCEDIMIENTO:
- Partes Compuestas:
Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia

perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.
- Teorema de los ejes paralelos:

Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deberá usarse
el teorema de los ejes paralelos, I = I’ + Ad2, para determinar el momento de inercia de
la parte con respecto al eje de referencia.
- Suma:
El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se determina
mediante la suma de los resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.
Si una parte componente tiene una región vacía, su momento de inercia se encuentra al
restar el momento de inercia de esta región del momento de inercia de toda la parte,
incluida la región.
EJEMPLO:
- Determinar los momentos de inercia para el área de la sección transversal del

elemento que se muestra, con respecto a los ejes centroides x y y.
SOLUCIÓN:
Partes compuestas. La sección transversal puede

subdividirse en las tres áreas rectangulares A, B y D
como se muestra en la figura. Para efectuar el cálculo,
el centroide de cada uno de esos rectángulos está
localizado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. El momento de inercia de un rectángulo con respecto a
𝟏
su eje centroidal es I = 𝟏𝟐bh3. Por consiguiente, con el teorema de los ejes paralelos para
los rectángulos A y D, los cálculos son:
- Rectángulos A y D
𝟏
Ix = Ix´ + Ady2 = 𝟏𝟐 (100)(300)3 + (100)(300)(200)2
= 1.425(109) mm4
𝟏
Iy = Iy´ + Adx2 = 𝟏𝟐 (300)(100)3 + (100)(300)(250)2
= 1.90(109) mm4
- Rectángulo B
𝟏
Ix = 𝟏𝟐 (600)(100)3 = 0.05(109) mm4
𝟏
Iy = 𝟏𝟐 (100)(600)3 = 1.08(109) mm4
Suma. Entonces, los momentos de inercia para toda la sección transversal son:
Ix = 2[1.425(109)] + 0.05(109) = 2.9(109) mm4
Iy = 2[1.9(109)] + 1.8(109) = 5.6(109) mm4
7. Productos de inercia
8. Recomendaciones
9. Referencias bibliográficas
https://www.fnb.upc.edu/mecanica/s01-
gm/Geometr%C3%ADa%20de%20Masas%20-%20Definiciones.pdf

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“La primera ley de Newton establece que todo cuerpo persevera en su

2.3. Momentos de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un sistema a

2.4. Cálculo del momento de inercia

3. Teorema de los ejes paralelos

Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje 𝐴𝐴, . Si se

Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia 𝐽𝑜 de

4. Radio de giro en un área

La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante a la

5. Procedimientos para el análisis

En la mayoría de los casos, el momento de inercia se puede determinar con una

Aquí, el elemento está a una distancia y del

- Determinar el momento de inercia del área rectangular de la figura con respecto

a) Para la integración se elige el elemento diferencial que se muestra en la figura.

c) Para obtener el momento de inercia polar con respecto al punto C, debemos

Con la ecuación J0 = ∫𝑨 𝒓2 dA = Ix + Iy , el momento de inercia polar con respecto

6. Para áreas compuestas

MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS

Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia

- Teorema de los ejes paralelos:

- Determinar los momentos de inercia para el área de la sección transversal del

Partes compuestas. La sección transversal puede

Ix = 2[1.425(109)] + 0.05(109) = 2.9(109) mm4

Iy = 2[1.9(109)] + 1.8(109) = 5.6(109) mm4

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