Clase 06 y 07 CRES DF - CLASES - Momento de Inercia - E y RM - 05-10-2023
Clase 06 y 07 CRES DF - CLASES - Momento de Inercia - E y RM - 05-10-2023
Clase 06 y 07 CRES DF - CLASES - Momento de Inercia - E y RM - 05-10-2023
TIPOS
Momento de inercia axial
Momento de inercia centrifugo
Momento de inercia polar
Momento de inercia axial
DEFINICION
Ecuatorial o simple
Superficie plana S de
área A respecto a un
eje X de la misma.
Suma de los productos
de cada porción de
área ∆A, en la que se
ha subdividido la
superficie, por el
cuadrado de su
distancia al eje.
Designamos: Jx
Limite: 𝑱𝒙 = න 𝒚𝟐 𝒅𝑨
Compuesto.
Superficie plana S
respecto de dos ejes X
e Y, se consideramos
ortogonales.
Suma de los productos
de cada porción de
área ∆A, por la
distancia a dicho eje.
Designamos: Jxy
Superficie plana S,
respecto de un punto
O de su plano.
Limite:
𝑱𝒐 = න ρ𝟐 𝒅𝑨
Jx = 𝒊²𝒙 𝑨
𝑱𝒙
𝒊𝒙 = 𝒄𝒎
𝑨
CONCLUSIÓN:
J = j₁ - j´ - J´´
Relacion entre momento de
inercia axial y polar : jx - jy - jo
Definición: Jo = ρ²𝟏 ∆𝑨𝟏 + ρ²𝟐 ∆𝑨𝟐+ ………+ ρ²𝒏 ∆𝑨𝒏
𝒋𝒙𝟏 = 𝒋𝒙 + b² 𝑨 𝒋𝒚𝟏 = 𝒋𝒚 + a² 𝑨
TEOREMA DE STEINER.
SI HACEMOS RELACIÓN: Jx – Jy – Jo
Además: 𝑱𝑶 = 𝑱𝑿𝟏 + 𝑱𝒀
Sustituir en estas 𝑱 𝑶 = 𝑱 𝑿 + 𝑱 𝒀 + 𝒂 2 + 𝒃2 𝑨
Como a² + b² = ρ² ( triángulo GBO)
𝑱 𝑶 + 𝑱 𝑿 + 𝑱 𝒀 + ρ2 𝑨 ∴ 𝑱𝑿 + 𝑱𝒀 = 𝑱𝑮
Resulta 𝑱𝑶 = 𝑱𝑮 +ρ² 𝑨
Por último: MIC 𝑱𝒙𝟏𝒚𝟏 = න 𝒙𝟏𝒚𝟏 𝒅𝑨
Consideramos 3 casos:
a. 𝐽𝑜 : Momento de inercia polar
b. 𝐽𝑥1 ; 𝐽𝑦1 : Momento de inercia axiales
c. 𝐽𝑥1𝑦1 : Momento de inercia centrífugo
Ejes principales de inercia
Valores particulares φ₀ .
Angulo ϕ que originan máximos o mínimos en 𝐽𝑥1 .
𝑑𝐽𝑥1
= - 2 𝐽𝑥 cos sen φ0 + 2 𝐽𝑦 cos φ0 sen φ0 − 2 𝐽𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 φ − 𝑠𝑒𝑛2 φ = 0
𝑑φ
𝐽𝑥 − 𝐽𝑦
sen 2 φ0 − 2 𝐽𝑥𝑦 cos 2 φ0 = 0
2
2 𝐽𝑥𝑦
tan 2 φ₀ =
𝐽𝑦 − 𝐽𝑥
Los ángulos φ₀ y φ₀ +90°; definen dos
direcciones rectangulares 1 y 2.
Máximo y mínimo de 𝐽𝑥1
Direcciones: ejes principales de inercia en el punto O.
➢ Momento principal de inercia: 𝐽1 ; 𝐽2
2 𝐽𝑥𝑦 sen 2 φ₀
tan 2 φ₀= =
𝐽𝑦 − 𝐽𝑥 cos 2 φ₀
2 𝐽𝑥𝑦
sen 2 φ₀ = 𝐽 cos 2 φ₀
𝑦 − 𝐽𝑥
𝐽1,2 = 0
El momento centrífugo referido a los ejes principales
de inercia es nulo.
Secciones simétricas
Superficie plana tiene un eje de
simetría y.
Elemento de área dA,
distribuidos simétricamente con
respecto al eje y.
Momento centrifugo.
𝑱𝒙𝒚 = 𝑿𝟏 𝒀𝟏 ∆𝑨𝟏 + 𝑿𝟐 𝒀𝟐 ∆𝑨𝟐 + …………………. + 𝑿𝒏 𝒀𝒏 ∆𝑨𝒏
X = δ cos φ
Y = δ sen φ
𝑥 𝐽𝑥1 𝐽𝑥1
cos φ = δ
= λ
.x ∴ 𝑐𝑜𝑠 2 φ = λ²
. x2
𝑦 𝐽𝑥1 𝐽𝑥1
sen φ = = .y ∴ 𝑠𝑒𝑛2 φ = . y2
δ λ λ²
2 2 2
Es la ecuación del lugar
λ = 𝐽𝑦 𝑦 + 𝐽𝑥 𝑥 − 2 𝐽𝑥𝑦 xy geométrico del punto P
Resulta:
𝑥2 𝑦2 Ecuación de la
+ = 1 elipse de inercia
𝑖12 𝑖22
central.
Construcción de la elipse central
de inercia
Conoce el baricentro G del perfil.
Ejes principales de inercia 1 y 2.
A escala lineal:
Segmento: GA = 𝑖2 : radio de
giro respecto del eje 2.
Segmento: GÁ = 𝑖1 : radio de
giro respecto del eje 1.
Radio de giro
𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 ℎ
𝑖𝑋 = = = = 0,288 ℎ 𝑐𝑚 ∶
𝐴 12 𝑏 ℎ 12
𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑦 𝑏3 ℎ 𝑏
𝑖𝑦 = = = = 0,288 𝑏 𝑐𝑚 ∶
𝐴 12 𝑏 ℎ 12
𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
Módulos resistentes
𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ2
𝑊𝑋 = = ℎ = 𝑐𝑚3 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
ѵ 12 2 6
𝐽𝑦 𝑏2 ℎ
𝑊𝑦 = = 𝑐𝑚3 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
ѵ 6
ℎ2 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ3
𝐽𝑏 = 𝐽𝑥 + 𝐴= + =
4 12 4 3
𝑏2 𝑏3 ℎ
𝐽ℎ = 𝐽𝑦 + 𝐴=
4 3
II. RECTANGULO HUECO
Momento de inercia principal central (máximo)
ℎ ℎ1
3 3
2 2 𝑏 ℎ 𝑏 ℎ1 𝑏 3
𝐽𝑋 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 − න 2
𝑦 𝑑𝐴 = − = ℎ − ℎ13
−
ℎ ℎ
− 1 12 12 12
2 2
Radio de giro
𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 − ℎ13 ℎ − ℎ1 3
𝑖𝑋 = = = = ℎ − ℎ1
𝐴 12 𝑏 ℎ − ℎ1 12 6
Módulos resistentes
𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 − ℎ13 𝑏 ℎ3 − ℎ13
𝑊𝑋 = = ℎ =
ѵ 12 1 6 ℎ1
2
III. CIRCULO PLENO
Momento de inercia polar
𝑟 𝑟 𝑟
2 2
2 𝜋 𝑟³ 3
𝐽0 = න ρ 𝑑𝐴 = න ρ 2 𝜋 𝑑𝜌 = 2 𝜋 න ρ 𝑑𝜌 =
0 0 0 4
𝜋 𝑟⁴ 𝜋 𝑑⁴
𝐽0 = ൝ ; ൝
2 32
La expresión 𝑱𝒐 en función del diámetro, uso
frecuente en los árboles de máquinas
solicitada a la torsión. 𝒅⁴
𝑱𝟎 =
𝟏𝟎
Radio de giro
π 𝑟4
𝐽𝑜 2 2 2
𝑖𝑜 = 𝐴
== π 𝑟2
= 2
𝑟 ó 𝑖𝑜 = 4
𝑑
Momento de inercia principal
Conocido 𝑱𝒐 , de la propiedad:
𝐽0 π 𝑟4 π 𝑑4
𝐽𝑋 = 𝐽𝑦 = = ;
2 4 64
Se adopta, para 𝑱 𝑿 = 𝑱𝒚 𝒅⁴
𝑱𝟎 =
𝟐𝟎
Radio de giro principal
𝐽𝑥 π 𝑟4 𝑟 𝑑
𝑖𝑋 = = = ;
𝐴 4 π 𝑟2 2 4
Módulo resistente
𝐽𝑥 π 𝑟4 π 𝑟3 π 𝑑3
𝑊𝑋 = 𝑊𝑦 = = = ;
ѵ 4𝑟 4 32
IV. SECCION ANULAR
π 𝑑4 π 𝑑₁4 π
𝐽0 = - = 𝑑4 − 𝑑₁4
32 32 32
π 𝐽0
𝐽𝑥 = 𝑑4 − 𝑑₁4 =
64 2
Radio de giro
π
64
𝑑4 − 𝑑₁4 𝑑2 + 𝑑₁2 𝑑2 − 𝑑₁2 𝑑2 + 𝑑₁2
𝑖𝑋 = π = =
𝑑2 − 𝑑₁2 16 𝑑2 − 𝑑₁2 4
32
Módulo resistente
𝐽𝑥 π 𝑑4 − 𝑑₁4 π 𝑑4 − 𝑑₁4 𝐽0
𝑊𝑋 = = 𝑑 = =
ѵ 64 32 𝑑 𝑑
2
V. CORONA CIRCULAR DE PEQUEÑO
ESPESOR
2𝑟 2 2𝑟
𝐽0 = ρ2 𝑑𝐴 = 0 ρ ρ 𝑑α 𝑒 = ρ3 𝑒 0 𝑑α = 2 π ρ3 𝑒
𝐽0 = 2 π 𝑟 3 𝑒
Radio de giro
2𝑟
A= = 𝐴𝑑 ρ 𝑒 0 𝑑α = 2 π ρ 𝑒 =∞ = 2 π 𝑟 𝑒
2 π 𝑒 𝑟3
𝑖0 = = 𝑟
2π𝑟𝑒
𝐽𝑥 π 𝑒 𝑟3 2 𝐽𝑥 π 𝑒 𝑟3
𝑖𝑥 = = = 𝑟 𝑊𝑋 = = = π 𝑒 𝑟2
𝐴 2π𝑟𝑒 2 ѵ 𝑟
VI. TRIANGULO Eje x coincide con una de
las bases.
Considerar un faja dy, a
una distancia y del eje
considerado, y sea 𝑏𝑦 , su
ancho es variable.
Momento de inercia del
triangulo respecto de x
ℎ será:
𝐽𝑥 = 0 𝑏𝑦 𝑦 2 𝑑𝑦
𝑏𝑦 ℎ −𝑦
Por semejanza de triángulos: =
𝑏 ℎ
𝑏 ℎ 2 𝑏 ℎ4 ℎ4 𝑏ℎ3
𝐽𝑥 =
ℎ 0
ℎ − 𝑦 𝑦 𝑑𝑦 = ℎ 3
− 4
= 12
Aplicando el TEOREMA DE STEINER.
1ℎ
Cuenta el baricentro: base; .
3
MI respecto del eje 𝑥𝐺 , baricentro y paralelo al
anterior.
𝑏 ℎ4 ℎ4 1 1 1 2 𝑏ℎ3
𝐽𝑥𝐺 = − = 𝑏ℎ3 − 𝑏ℎ ℎ =
ℎ 3 4 12 12 3 36
𝐼𝑃 = 𝐼𝑧 + 𝐼𝑌 𝐼𝑃 = 78584,32 𝑐𝑚⁴
71466,66 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑀 = 269 𝑐𝑚²
= 16,30 𝑐𝑚
7117,66 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑚 = = 5,14 𝑐𝑚
269 𝑐𝑚²
Ejemplo Práctico
Teorema de Steiner
𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 . 𝑑𝑦²
𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 . 𝑑𝑥²
A1 = 30 . 20 = 600 cm²
X1 = 45 cm
Y1 = 10 cm
30 .20
A3 = = 300 cm²
2
X3 = 20 cm
Y3 = 6,67 cm
𝑏 ℎ3 ℎ 𝑏3
Inercia del triángulo 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12
𝜋𝑟 4
Inercia del círculo 𝐼𝑜𝑥; 𝑦 =
4
30 . 203 2
𝐼𝑥1 = + 600 . 10 − 8,62 = 21 142,64 𝑐𝑚4
12
+
∏ . 7,54 2
𝐼𝑥2 = + 176,71 . 10 − 8,62 = 2 121,58 𝑐𝑚4
4
30 . 203 2
𝐼𝑥3 = + 300 . 8,62 − 6,67 = 7 807,42 𝑐𝑚4
12
Ix = 26 128,48 cm⁴
20 . 203 2
𝐼𝑦1 = + 600 . 45 − 34,63 = 109 522,14 𝑐𝑚4
12
𝐼𝑦2 =
∏ . 7,54
4
+ 176,71 . 45 − 34,63 2
= 21 487,89 𝑐𝑚4 +
20 . 303 2
𝐼𝑦3 = + 300 . 34,63 − 20 = 79 211,07 𝑐𝑚4
36
A2 = 60 cm . 10 cm = 600 cm²
X2 = 0 Ycg
60 𝑐𝑚
Y2 = 10 + = 40 cm
2
X
A3 = 20 cm . 60 cm = 1200 cm²
X3 = 0
20 𝑐𝑚
Y3 = 10 + 60 + = 80 cm
2
2) Luego aplican las siguientes fórmulas, ´para
encontrar el CG de la figura en X e Y.
Ycg = 57,86 cm
3) Cálculo de momento de inercia en X.
𝑏 ℎ3 2
𝐼𝑥 = + 𝐴 . 𝑌𝑐𝑔 − 𝑌𝑔
12
30 . 103 2
𝐼𝑥1 = + 300 . 57,86 − 5 = 840753,9 𝑐𝑚⁴
12
10 . 603 2
𝐼𝑥2 = + 600 . 57,86 − 40 = 371387,7 𝑐𝑚⁴
12
60 . 303 2
𝐼𝑥3 = + 1200 . 80 − 57,86 = 628215,5 𝑐𝑚⁴
12
60 . 103 2
𝐼𝑦2 = + 600 . 0 − 0 = 5000 𝑐𝑚⁴
12
20 . 603 2
𝐼𝑦3 = + 1200 . 0 − 0 = 3600 𝑐𝑚⁴
12
1840357,1 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑥 = = 29,6 𝑐𝑚 𝒊𝒙 = 29,6 cm
2100 𝑐𝑚²
Cálculo de radio de giro en Y.
𝐼𝑦
𝑖𝑦 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
387500 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑦 = = 13,58 𝑐𝑚 𝒊𝒚 =16,58 cm
2100 𝑐𝑚²
5) Cálculo de módulo resistente en X. DATOS
𝐼𝑥 𝑰𝒙 = 𝟏. 𝟖𝟒𝟎. 𝟑𝟓𝟕, 𝟏 𝒄𝒎⁴
𝑊𝑥 = 𝑰𝒚 = 𝟑𝟖𝟕. 𝟓𝟎𝟎 𝒄𝒎⁴
𝑌𝑚á𝑥
Xmáx= 𝟑𝟎 𝒄𝒎
1840357,1 𝑐𝑚⁴ Ymáx= 𝟓𝟕, 𝟖𝟔 𝒄𝒎
𝑊𝑥 = = 31807,07 𝑐𝑚³
57,86 𝑐𝑚
W𝒙 =31807,07 cm³
𝐼𝑦 Xmáx – Ymáx:
𝑊𝑦 = Fibra más
𝑋𝑚á𝑥 alejada al eje
neutro
387500 𝑐𝑚⁴
𝑊𝑦 = = 12916,67 𝑐𝑚³
30 𝑐𝑚
𝑾𝒚 =12916,67 cm³
Muchas gracias