Engranajes

Engranajes rectos y
helicoidales
Introducción
La Asociación Americana de Fabricantes de Engranes1 (AGMA) ha sido durante muchos
años la autoridad responsable de la difusión del conocimiento sobre el diseño y análisis de
engranes. Los métodos que suministra son de uso general en Estados Unidos, cuando las
principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. En vista de lo anterior, resulta
importante que aquí se presente la metodología AGMA.
El método general AGMA requiere un gran número de diagramas y gráficas, demasiadas
para incluirse en un solo capítulo de este libro, por lo que muchas se omitieron y se prefirió
elegir un solo ángulo de presión y presentar sólo dientes de tamaño completo. Dicha simplificación
reduce la complejidad, pero no impide el desarrollo de una comprensión básica del
método. Además, la simplificación hace posible un mejor desarrollo de los fundamentos, por
lo cual constituye una introducción ideal para el empleo del método general de la AGMA.2 Las
secciones 14-1 y 14-2 son elementales y sirven como un análisis de los fundamentos del método
AGMA. En la tabla 14-1 se presenta en gran parte la nomenclatura de esta asociación.
Ecuación de Flexión de Lewis
Wilfred Lewis introdujo una ecuación para
estimar el esfuerzo de flexión en dientes de
engranes en la que interviene la forma de los
mismos. La ecuación, que fue dada a conocer
en1892, aún sigue siendo la base de la Esfuerzo de Flexión
mayoría de los diseños de engranes.
Para deducir la ecuación de Lewis se tiene en
cuenta la figura mostrada
Ecuación de Lewis
• P = π/p como a Y = πy en la ecuación
El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del
diente y que se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza.
Los valores de Y que se obtienen mediante dicha ecuación se tabulan en la tabla
14-2.
Factor de velocidad (Kv)
El factor de velocidad se determina en función del proceso de fabricación del diente y del
sistema de unidades con el cual se trabaje.
Ecuaciones del Sistema ingles

según la AGMA
Factor de velocidad (Kv)
Ecuaciones del Sistema
internacional (SI)
Factor de concentración de esfuerzos
por fatiga Kf (factor de Marin)
Este factor de concentración de esfuerzo brinda una confiabilidad al material que se va a
usar en el proceso de fabricación del engrane, pero cabe anotar que este factor castiga el
limite a la fatiga. (Se)
rf es el radio del entalle, b es la raíz y d es el diámetro de paso.

Durabilidad de la superficie
Se analiza la falla de la superficie de
los dientes del engrane a la que se le
llama Desgaste.
Se puede presentar Picadura, Rayado,
Ec. de presión máxima de contacto en dos como parte de las fallas superficiales.
cilindros.
Factor elástico-geométrico
La primera evidencia de desgaste se
presenta cerca de la línea de paso. Debido
a la influencia de la relación de contacto.
Esfuerzo de contacto de compresión en la superficie. (Hertziano)
Esfuerzo de contacto respecto al

Coeficiente elástico
coeficiente elástico
Ecuaciones del esfuerzo aplicado según AGMA
Esfuerzo de flexión aplicado
Esfuerzo de contacto aplicado

 Nótese que estas ecuaciones de esfuerzo
están definidas con respecto al montaje
en los engranes.
Ecuaciones de resistencia AGMA
Se denominan bajo norma
AGMA los esfuerzos como
“Numero de esfuerzo
permisible”, sin embargo se
asumirán unos esfuerzos de
resistencia de engrane (flexión y
contacto) para evitar
confusiones.
Ecuación de esfuerzo de flexión permisible
Esfuerzo de contacto permisible
Los números de esfuerzo permisible

AGMA (resistencias) de esfuerzos
de contacto y flexión son para:
Carga unidireccional
10 millones de ciclos de esfuerzo
Confiabilidad de 99%
Ecuaciones del esfuerzo permisible según
AGMA
 Nótese que estas ecuaciones de esfuerzo
están definidas respecto a las variables
correspondientes con la calidad del
material, su proceso de fabricación y sus
Esfuerzo de flexión permisible propiedades.
Esfuerzo de contacto permisible

Factor geométrico J o 𝑌𝐽 (flexión)
Relación de contacto de la
cara: indica si el engrane se
considera como helicoidal o
recto
Factor geométrico J o 𝑌𝐽 (flexión)
Factor geométrico J o 𝑌𝐽
Para mf >1
Factor geométrico J o 𝑌𝐽
Factor geométrico I o 𝑍𝐼 (picadura)
Donde φ se ha reemplazado por φt, el ángulo de
presión transversal, de modo que la relación se
aplicará también a engranes helicoidales. Ahora
se definirá la relación de las velocidades
mG como:
Factor geométrico I o 𝑍𝐼 (picadura)
Coeficiente elástico Cp.
Factor dinámico Kv
• Imprecisiones producidas en la generación del perfil del
diente y el acabado.
• Vibración de los dientes durante el acoplamiento debida

a su rigidez.
• Magnitud de la velocidad en la línea de paso.
• Desequilibrio dinámico de los elementos rotatorios.
• Desgaste y deformación permanente de las partes en

contacto de los dientes.
• Desalineamiento del eje del engrane y la deflexión lineal y

angular del eje.
• Fricción entre dientes.

Factor dinámico Kv
Factor de sobrecarga Ko
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicación particular.
Los ejemplos incluyen variaciones del valor medio del par de torsión, debidas al encendido de los cilindros en un
motor de combustión interna o la reacción a las variaciones del par de torsión en una transmisión de bomba de
émbolo.
Existen otros factores similares tales como el factor de aplicación o el de servicio. Estos factores se establecen después
de obtener una considerable experiencia de campo para una aplicación particular.
Factores de condición superficial Cf o Zr
Se emplea únicamente en la ecuación de la resistencia a la picadura y depende de:
• Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado, esmerilado, granallado,
aunque no es lo único que influye en el mismo.
• Esfuerzos residuales.
• Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estándar de dientes de engranes aún no se han establecido. Cuando se
tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en el acabado superficial, AGMA sugiere para
esos casos un valor de Cf mayor que la unidad.
Factor de Tamaño (Ks)
El factor de tamaño refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al tamaño. Depende de
• Tamaño del diente
• Diámetro de la pieza
• Relación del tamaño del diente con el diámetro de la pieza
• Ancho de la cara
• Área del patrón de esfuerzo
• Relación de la profundidad de la superficie con el tamaño del diente
• Templabilidad y tratamiento térmico
Aún no se han establecido los factores estándar de tamaño de dientes de engranes para los casos donde
haya un efecto perjudicial de tamaño. En esos casos AGMA recomienda un factor de tamaño mayor que
la unidad. Si no hay efecto perjudicial de tamaño, se usa un valor unitario. Además se encuentra que el Ks
es el reciproco del Kb ya antes mencionado para Se. Se recuerda que si Ks da como resultado menor de 1
en la ecuación, se asume como valor de 1.
Factores de distribución de la carga Km o KH
Con el factor de distribución de la carga se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar la distribución no
uniforme de la carga a lo largo de la línea de contacto. El ideal es ubicar el “claro medio” del engrane entre dos
cojinetes en el lugar con pendiente cero cuando se aplica la carga. Sin embargo, esto no siempre es posible. El
procedimiento siguiente se aplica a:
• Relación del ancho neto de la cara con el diámetro de paso del piñón F/d ≤2
• Elementos de engranes montados entre los cojinetes
• Anchos de cara hasta de 40 pulgadas
• Contacto, cuando está sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento más angosto
El factor de distribución de la carga bajo estas condiciones está dado regularmente por el
factor de distribución de la carga en la cara Cmf, donde
Factores de distribución de la carga Km o KH
A continuación se desglosa cada uno de los términos de la Ec. anterior

Factor de Relación de Dureza CH
Por lo general, el piñón tiene un número de dientes menor que la corona y en consecuencia se
somete a más ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se endurecen completamente, se obtiene
una resistencia superficial uniforme si se hace el piñón más duro que la rueda. Se da un efecto
semejante cuando el piñón endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por
completo. El factor de la relación de la dureza CH se usa sólo para la corona.
Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto. Los valores de CH se
obtienen mediante la ecuación:
Donde:
Los términos HBP y HBG representan los grados de dureza
Brinell (bola de 10 mm a una carga de 3 000 kg) del piñón y
la corona, respectivamente. El término mG simboliza la
relación de la velocidad.
Cuando se operan piñones endurecidos superficialmente, con

durezas 48 escala Rockwell C (Rockwell C48) o más duras, con
ruedas endurecidas por completo (180-400 Brinell), se desarrolla
un endurecimiento por trabajo. El factor CH es una función del
Donde B = 0.000 75 exp[−0.0112fP] y fP es el
acabado superficial del piñón fP y de la dureza de la corona acabado superficial del piñón, expresado como la
acoplada. A continuación se muestran las gráficas raíz media cuadrática de la rugosidad Ra en μpulg.
correspondientes a la relación antes mencionada.
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN
Factor de confiabilidad KR (YZ)
El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas de
las fallas por fatiga del material. Las variaciones de la carga no se abordan aquí. Las
resistencias AGMA St y Sc se basan en una confiabilidad de 99%. La relación funcional
entre KR y la confiabilidad es notablemente no lineal. Cuando se requiera hacer una
interpolación, la interpolación lineal es demasiado burda. Una transformación
logarítmica de cada cantidad produce una serie lineal. Un ajuste de regresión por
mínimos cuadrados está dado por
Factor de temperatura KT Yθ
Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250°F (120°C), se
emplea: KT= Yθ=1.0.
Cuando las temperaturas son más altas, estos factores deben ser mayores que la
unidad. Se pueden utilizar intercambiadores de calor para asegurar que las
temperaturas de operación sean considerablemente menores que este valor, puesto
que ello es conveniente para el lubricante.
Factor de espesor del aro KB
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raíz del
diente, la ubicación de la falla por fatiga por flexión puede ser a través del aro del engrane en
lugar del entalle de la raíz. En esos casos, se recomienda el uso de un factor de modificación de
esfuerzo KBo (tR).
Factores de seguridad SF y SH
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raíz del
diente, la ubicación de la falla por fatiga por flexión puede ser a través del aro del engrane en
lugar del entalle de la raíz. En esos casos, se recomienda el uso de un factor de modificación de
esfuerzo KBo (tR).

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Engranajes rectos y

Ecuaciones del Sistema ingles

rf es el radio del entalle, b es la raíz y d es el diámetro de paso.

Esfuerzo de contacto respecto al

Esfuerzo de flexión aplicado

Esfuerzo de contacto aplicado

Los números de esfuerzo permisible

Esfuerzo de contacto permisible

• Vibración de los dientes durante el acoplamiento debida

• Magnitud de la velocidad en la línea de paso.

• Desequilibrio dinámico de los elementos rotatorios.

• Desgaste y deformación permanente de las partes en

• Desalineamiento del eje del engrane y la deflexión lineal y

• Fricción entre dientes.

• Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo).

A continuación se desglosa cada uno de los términos de la Ec. anterior

Cuando se operan piñones endurecidos superficialmente, con

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