HIDROCINEMATICA
HIDROCINEMATICA
HIDROCINEMATICA
HIDROCINEMÁTICA
MECÁNICA DE FLUIDOS - I
2013
Noviembre, 04
MECÁNICA DE FLUIDOS I
INTRODUCCION
1
MECÁNICA DE FLUIDOS I
OBJETIVOS
2
MECÁNICA DE FLUIDOS I
INDICE
Contenido
I. CONCEPTOS BASICOS: ........................................................................................................................ 4
1.1. Hidrocinemática: .............................................................................................................................. 4
1.2.Campo de flujo: ................................................................................................................................. 4
1.2.1.-Características del campo de flujo. ........................................................................................... 4
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES. ............................................................................................... 5
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES ..................................................................................................... 8
IV. CAMPO ROTACIONAL .................................................................................................................... 15
V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS ......................................................................................................... 19
VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO .................................................................................................... 25
VII. CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO .......................................................................... 31
7.1. CAMPO POTENCIAL: ................................................................................................................. 31
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL. .............................................................................................................. 33
7.3.-CAMPO ARMÓNICO O LAPLACEANO. .................................................................................. 35
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
HIDROCINEMÁTICÁ
I. CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemática:
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin relacionarlo con las
fuerzas que lo generan.
La hidrocinemática o cinemática de los líquidos se ocupa del estudio de las partículas que
integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas ni las fuerzas que actúan
sobre el fluido .Para el estudio del movimiento de las partículas se requiere del conocimiento
de algunas magnitudes cinemáticas de la mismas como la velocidad y aceleración y rotación
.
Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes físicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura, velocidad, aceleración, etc.)
del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a
otro (función de la posición y tiempo).
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
inercia.
El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea usualmente curva
que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
⃗⃗
𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘
𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡)
5
MECÁNICA DE FLUIDOS I
Si es función del tiempo entonces sus componentes son también funciones del tiempo; es decir:
A), como una función escalar del tiempo; esto es: 𝑆 = 𝑆(𝑡)
Definición de Velocidad.
𝑑𝑟⃗
⃗⃗ =
𝑉 (1)
𝑑𝑡
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partícula en
el tiempo dt.
⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑟⃗, 𝑡) ………(2)
⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)……….(3)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗⃗ =
𝑉 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
dx dy dz
Hacemos: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt
Luego, V Vx i Vy j Vz k
Dónde:
𝑑𝑥
𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑉𝑦 = 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑉𝑧 = 𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑡
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Módulo de la Velocidad:
𝑑𝑣̅ 𝑑2 𝑟
𝑎̅ = = ………………..(1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleración son funciones de
punto y de tiempo.
En la práctica se dan situaciones en las que el movimiento se supone unidimensional. El estudio del
flujo unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de coordenadas con su origen
en cada punto de la trayectoria; se denomina sistema intrínseco de coordenadas y cualquier vector
puede expresarse según sus componentes en este sistema.
Campo de aceleración:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
dv d2 r
a
dt dt 2
a a(x, y,z,t)
dVx dV y dVz
ax ay az
Haciendo: dt ; dt y dt
Resulta:
a a x i a y j az k
Expresión vectorial de la aceleración
a at an
dV V2
a et en
dt R
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Módulo de aceleración:
V V x,y,z,t
La aceleración deriva del campo de velocidades, donde:
a a(v,t)
a a(v x ,v y ,v z ,t)
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
dt
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
dV V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
Ordenando:
V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z
V
a ( Vx Vy Vz )V
t x y z …………..(1)
i j k
Sabemos que: x y z
V Vx i Vy j Vz k
Y además:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
.V Vx Vy Vz
Luego: x y z ……………(2)
V
a (.V)V
(2)→(1): t …………….(3)
Donde la Expresión (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en función del producto
V
t = aceleración local (depende del tiempo)
V
0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y a (.V)V
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x y z
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
Hagamos:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
( Vx Vy Vz)Vy j
(II)= x y z
( Vx Vy Vz)Vz k
(III) = x y z
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z
Vy Vz
Vy Vz
Sumando y restando x x ; a la expresión anterior, resulta:
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz)i
x y z x x x x
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
1 Vx 2 Vx
Vx
Tomando los extremos: 2 x x ……………..(β)
1 Vy 2 Vy
Vy
Análogamente: 2 x x ……………..(β)
1 Vz 2 Vz
Vz
2 x x …………… (β)
(β) → (α)
1
Factor común: 2 x
i j k
V
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
i j k
( V ) V ( Vz Vy) ( Vz Vx) ( Vy Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( V) V
Trabajando ahora sólo con la componente en la dirección i de i
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
x
z x y x
1 V 2
I i ( V) V i
((→)ﻻθ): 2 x
Análogamente:
1 V 2
II j ( V) V j
2 y
1 V 2
III k ( V) V k
2 z
.V V I II III
Aceleración convectiva(
a c ):
a c a c x a c y ac z
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
1
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2 ;
V 1
at (V 2 ) ( V) V
t 2
⃗⃗ = ⃗∇⃗ × 𝑉
Rotacional de 𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ = ⃗∇⃗ × 𝑉
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑉 = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
⃗⃗ = ∇
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗ = ( 𝑍 − 𝑦 ) 𝑖⃗ − ( 𝑍 − 𝑥 ) 𝑗⃗ + ( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑘
⃗⃗ × 𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Que también es función, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotación o
vorticidad de la partícula dentro del flujo; de la partícula dentro del flujo; por esta razón se
le conoce también como campo vorticoso.
Como el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una
rotación, intentemos una representación física del vector rotacional.
15
MECÁNICA DE FLUIDOS I
c) Para poder entender la rotación, consideramos que el punto “Po”, ha tenido una
traslación pura al punto “P”, desplazándose un infinitésimo (𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗)
𝑟0 = 𝑑𝑟⃗ , en un
⃗⃗ = 𝑑𝑟⃗
instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial 𝑉 𝑑𝑡
1.- Definida la posición del punto “P” coincidente con el extremo de una de las líneas
ortogonales, esta la tomamos como posición inicial de la rotación pura, (prescindiendo de la
traslación de la partícula).
2.- En un instante “dt” el punto “P” ha rotado a una posición “P’” habiéndose desplazado un
𝑑𝜃, con un radio de giro 𝑑𝑟⃗ .
𝜔 ⃗⃗
⃗ = 𝜔𝑥 𝑖⃗⃗ + 𝜔𝑦 𝑗⃗ + 𝜔𝑧 𝑘
Donde:
⃗⃗
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗ = 𝜔
𝑉 ⃗⃗ 𝑥 𝑑𝑟⃗ = |𝜔𝑥 𝜔𝑦 𝜔𝑧 |
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗⃗ = 𝜔
𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ 𝑥 𝑑𝑟⃗ = (𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦) 𝑖⃗- (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥) 𝑗⃗+ (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥) 𝑘
𝑉𝑥 = 𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦
𝑉𝑦 = 𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥
𝑉𝑧 = 𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥
⃗⃗ ∶ ∇
Calculamos el rotacional de 𝑉 ⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗, es decir:
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝑉 × 𝑉 = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦) (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥) (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥)
⃗⃗ = ⃗∇⃗ × 𝑉
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗
𝜕 𝜕
= [ (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥) + (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥)] 𝑖⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕
− [ (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥) + 𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦] 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕 𝜕
+ [− ⃗⃗
(𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥) + (𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦)] 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
⃗⃗ = ∇
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗ × 𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ = [𝜔𝑥 + 𝜔𝑥 ] 𝑖⃗ − [−𝜔𝑦 − 𝜔𝑦 ] 𝑗⃗ + [𝜔𝑧 + 𝜔𝑧 ] 𝑘
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
⃗⃗ = ⃗∇⃗ × 𝑉
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ = (2𝜔𝑥 )𝑖⃗ + (2𝜔𝑦 )𝑗⃗ + (2𝜔𝑧 )𝑘
⃗⃗ = ⃗∇⃗ × 𝑉
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗ ) ⇒ 𝑟𝑜𝑡𝑉
⃗⃗ = 2(𝜔𝑥 𝑖⃗ + 𝜔𝑦 𝑗⃗ + 𝜔𝑧 𝑘 ⃗⃗ = 2𝜔
⃗⃗ = ∇
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗ = 2𝜔
⃗⃗
V 1
a (V 2 ) ( V) V
t 2
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslación pura.
2
V = Aceleración local.
t
EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos campos
de velocidad son:
a) Vx = (x+y) ; Vy = -A(x+y)
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
SOLUCIÓN :
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣 = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 0
= 0𝑖 + 0𝑗 + (−𝐴 − 𝐴)𝑘
= 0𝑖 + 0𝑗 − 2𝐴𝑘
Por lo tanto:
(𝑟𝑜𝑡 𝑣)𝑥 = 0
(𝑟𝑜𝑡 𝑣)𝑦 = 0
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente
t t t
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
v p
0; 0; 0 Flujo no permanente
t t t
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubería de diámetro
constante y la otra con tubería de diámetro decreciente.
Flujo tridimensional: es aquel que varía en el espacio, es decir los gradientes de flujo
existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.
𝑑𝑣 𝑎𝑣 𝑎𝑣 𝑎𝑣
= + +
𝑑𝑠 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos
ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la dirección perpendicular a
dicho plano.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑑𝑣 𝑎𝑣 𝑎𝑣
= +
𝑑𝑠 𝑎𝑥 𝑎𝑦
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola dirección, siendo las
trayectorias de las partículas paralelas entre sí, no habiendo componente, siendo esta el
mismo vector velocidad.
V=V
Flujo incompresible: en este tipo de flujo la densidad de las partículas que constituyen
el fluido mantienen constante su densidad a través del tiempo y el espacio.
𝒂𝝆 𝒂𝝆
= 𝟎 ; =𝟎
𝒂𝒕 𝒂𝒔
as : es la variación en el espacio
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝒂𝝆 𝒂𝝆
≠ 𝟎 ; ≠𝟎
𝒂𝒕 𝒂𝒔
Flujo real: se considera que la viscosidad del fluido en movimientos es mayor que cero,
generando esfuerzos cortantes entres sus partículas y respecto a las fronteras del mismo.
𝝁>𝟎 ; 𝒕>𝟎
Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es igual a
cero o prácticamente despreciable
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L 2 L2 (V 2 )
2
T
FI L2V 2
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL Existe un
F VL parámetro que es
VD VD VD
función , y
cuyo valor permite diferenciar el flujo, es
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Si bien el término rotación implica un giro de partículas, esto no significa que es rotacional
todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento
rectilíneo es Irrotacional.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑟⃗, 𝑡⃗)
𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, dependientes:
𝑡 )𝑖⃗ + 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦,𝑉𝑧,, 𝑡𝑉)𝑗⃗, + ⃗⃗
𝑣⃗= 𝑉Variables
𝑥 𝑦 𝑧𝑉 𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 )𝑘
𝑟⃗ = 𝑟⃗(⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑟𝑜 𝑡)
⃗⃗
𝑟𝑜 𝑎⃗𝑖 +b𝑗⃗ +c𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗=
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Variables dependientes: 𝑥, 𝑦, 𝑧
Variables independientes: 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡
LINEA DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partículas que están sobre la curva
en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aquí las
líneas de corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se encuentran
a lo largo de ellas, en el instante dado.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1” está
infinitamente próximo a “2”, de manera que se puede considerar que V1 V2 V .
Como los vectores son paralelos, no hay ángulo que forme, por lo tanto 𝛼 = 0°,
entonces:
𝑣⃗ 𝑥 𝑑𝑟⃗ = 0
𝑖⃗ ⃗j 𝑘⃗⃗
𝑣⃗ 𝑥 𝑑𝑟⃗ = | 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 |= 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
⃗⃗ (𝑉𝑥 𝑑𝑦 − 𝑉𝑦 𝑑𝑥) = 0
𝑖⃗(𝑉𝑦 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑦) − ⃗j(𝑉𝑥 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑥) − 𝑘
𝑉𝑦 𝑉𝑧
=
𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑧
=
𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 } 𝑑𝑦 𝑑𝑧
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partícula con el
transcurrir del tiempo.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗ = 𝑣⃗𝑑𝑡
⃗⃗ = (𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘
𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘 ⃗⃗ )𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 𝑉𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 =
𝑉𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑡 =
𝑉𝑦
𝑑𝑧
𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 =
𝑉𝑧
Igualando y ordenando:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes están formadas por líneas de corriente.
Satisface la condición de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.
Es un campo vectorial en el que existe una función escalar (denominada función potencial
o potencia), tal que:
F
Dónde:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
i j k
F
x y z
x y z
2 2 2 2 2 2
i j k
y z zy xz zx xy xy
F 0
V
Verificándose también: V 0
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.
F W
Dónde:
F = Campo solenoidal
F W W ??
w w w w w w
W i z y j z x k y x
y z x z x y
W ??
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝜕𝑊𝑦
𝜕𝑊
[𝑖⃗( 𝜕𝑦𝑧 −
𝜕𝑊
) − 𝑗⃗( 𝜕𝑥𝑧 −
𝜕𝑊𝑥
⃗⃗ (𝜕𝑊𝑦 −
) + 𝑘
𝜕𝑊𝑥
)]
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
2𝑊 𝜕2 𝑊𝑦
𝜕2 𝑊𝑧 𝜕2 𝑊𝑧 𝜕2 𝑊𝑥 𝜕2 𝑊𝑥
⃗⃗⃗⃗ ) = (𝜕
−𝛻⃗⃗ . (𝛻⃗⃗ x 𝑊
𝑦
- )+( - )+( - )
𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑧𝜕𝑥
Sumando términos obtenemos:
W 0
F 0
Además se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero
90
V W
Verificándose también: V 0
34
MECÁNICA DE FLUIDOS I
(2) → (1)
V V 0
V V 0
“En resumen un campo es armónico cuando cumple la ecuación de Laplace, donde “ ” recibe el
nombre de función armónica.
En conclusión:
DEFINICION FORMULA
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dónde:
g = aceleración gravitatoria
Caudal constante
Características y consecuencias
Cada uno de los términos de esta ecuación tienen unidades de longitud, y a la vez
representan formas distintas de energía; en hidráulica es común expresar la energía en
términos de longitud, y se habla de altura o cabezal, esta última traducción del inglés
head. Así en la ecuación de Bernoulli los términos suelen llamarse alturas o cabezales
de velocidad, de presión y cabezal hidráulico, del inglés hydraulic head; el término z se
suele agrupar con P / γ para dar lugar a la llamada altura piezométrica o también carga
piezométrica.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
q + p = p0
Donde
p = P + γz
p0 es una constante
Así el principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de la conservación
de la energía, es decir, en una línea de corriente cada tipo de energía puede subir o
disminuir en virtud de la disminución o el aumento de las otras dos.
Esta ecuación permite explicar fenómenos como el efecto Venturi, ya que la aceleración
de cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual energía potencial) implicaría
una disminución de la presión. Este efecto explica por qué las cosas ligeras muchas
veces tienden a salirse de un automóvil en movimiento cuando se abren las ventanas.
La presión del aire es menor fuera debido a que está en movimiento respecto a aquél
que se encuentra dentro, donde la presión es necesariamente mayor. De forma,
aparentemente, contradictoria el aire entra al vehículo pero esto ocurre por fenómenos
de turbulencia y capa límite.
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dónde:
hf es una medida de la energía empleada en vencer las fuerzas de fricción a través del
recorrido del fluido.
Los subíndices 1 y 2 indican si los valores están dados para el comienzo o el final del
volumen de control respectivamente.
Suposiciones
El fluido de trabajo, es decir, aquél que fluye y que estamos considerando, tiene una
densidad constante.
Demostración
Que por las suposiciones declaradas más arriba se puede reescribir como:
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Los términos del lado izquierdo de la igualdad son relativos a los flujos de energía a
través del volumen de control considerado, es decir, son las entradas y salidas de
energía del fluido de trabajo en formas de trabajo y calor (q). El término relativo al
trabajo w / g consideraremos que entra al sistema, lo llamaremos h y tiene unidades de
longitud, al igual que q / g, que llamaremos hf quién sale del sistema, ya que
consideraremos que sólo se intercambia calor por vía de la fricción entre el fluido de
trabajo y las paredes del conducto que lo contiene. Así la ecuación nos queda:
Airsoft
Las réplicas usadas en este juego suelen incluir un sistema llamado HopUp que provoca
que la bola sea proyectada realizando un efecto circular, lo que aumenta el alcance
efectivo de la réplica. Este efecto es conocido como efecto Magnus, la rotación de la
bola provoca que la velocidad del flujo por encima de ella sea mayor que por debajo, y
con ello la aparición de una diferencia de presiones que crea la fuerza sustentadora,
que hace que la bola tarde más tiempo en caer.
Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más constante
y elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el viento sobre la boca de
una chimenea, más baja es la presión y mayor es la diferencia de presión entre la base
y la boca de la chimenea, en consecuencia, los gases de combustión se extraen mejor.
Tubería
Natación
40
MECÁNICA DE FLUIDOS I
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejada directamente cuando las manos del
nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor propulsión.
Sustentación de aviones
Si lanzamos una pelota o un balón con efecto, es decir rotando sobre sí mismo, se
desvía hacia un lado. También por el conocido efecto Magnus, típico es el balón picado,
cuando el jugador mete el empeine por debajo del balón causándole un efecto rotatorio
de forma que este traza una trayectoria parabólica. Es lo que conocemos como vaselina.
Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la
gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
Dispositivos de Venturi
Teorema de Bernoulli
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MECÁNICA DE FLUIDOS I
Jakob Bernoulli
42