UNIVERSIDAD

TÉCNICA DE
AMBATO

FACULTAD DE CIENCIA
E INGENIERÍA EN
ALIMENTOS

Simulación de
Procesos

Docente
Ing. Geovanny Vega

2018
DEFINICIÓN

Un sensor es un dispositivo para

detectar y señalar una condición de
cambio. Con frecuencia, una condición
de cambio, se trata de la presencia o
ausencia de un objeto o material.
También puede ser una cantidad capaz
de medirse, como un cambio de
distancia, tamaño o color.
CLASIFICACIÓN:
Según el tipo de señal de
salida:

• Analógicos: La salida es un • Digitales: La salida toma dos

valor de tensión o corriente valores únicamente a la salida:

comprendida en un rango de 1 ó 0, todo/nada; 0-5V, 0-24V.

valores: 0-10V, 4-20mA. Ejemplos: Pulsador, Sonda
Ejemplos: Medida de lambda coches (medida mezcla
temperatura. Medida de caudal. rica/pobre).
Medida de posición/orientación.
CLASIFICACIÓN:
• Según la naturaleza del sensor:
• Resistivos: Resistencia con dos
terminales fijos y un contacto móvil
deslizante o giratorio
• Piezoeléctricos: Generación de carga
eléctrica en un material cristalino por la
aplicación de una tensión mecánica.
Efecto reversible
CLASIFICACIÓN:
• Termoeléctricos: Diferencia de
potencial creada
cuando existe una diferencia de
temperatura entre
las uniones de dos materiales
distintos

• Electromagnético: Producen
una variación en un
campo eléctrico o magnético,
sin que esto implique
un cambio en la capacitancia o
inductancia asociadas.
CLASIFICACIÓN:
• Según la magnitud media:

• Temperatura
• Presión
• Aceleración
• pH
CLASIFICACIÓN:
Según el modo de funcionamiento:
• Deflexión: La magnitud medida
genera un efecto físico (deflexión).
• Comparación: Se intenta mantener
nula la deflexión mediante la
aplicación de un efecto opuesto al
generado por la magnitud medida.
CLASIFICACIÓN:
Según aporte de energía:

• Moduladores: Precisan una fuente

externa de alimentación.

• Generadores: Toman únicamente la

energía del medio donde miden.
TIPOS DE SENSORES:
• Sensores primarios
Se entiende todo aquel dispositivo que
posibilite obtener una señal traducible
a partir de una determinada magnitud
física.
• Sensores Resistivos
Son aquellos que varían una
resistencia en función de la variable a
medir.
Sensores de Longitud
Sensores de temperatura
Sensores de presión
Sensores de flujo y caudal
Sensores de nivel
Sensores de Luz
 Sensores de longitud: S.L. Ópticos:

• Un tipo de sensores • Consiste en un numero

usados para medir de pistas concéntricas
longitud son los sensores que llevan impreso un
de desplazamiento, los patrón de secciones
cuales tienen la precisión opacas y transparentes
para medir desde unos de tal manera que cada
cuantos micrómetros sección representa en
hasta unos metros. Estos código binario una
son de dos tipos: posición que puede ser
leída.
 S.L. Eléctricos: Sensores de temperatura:

• Son los sensores • Basados en resistencias

capacitivos de desplaza_ térmicas, que no son más
mientos. Básicamente se que metales puestos
trata de un capacitor al dentro de distintos
cual se le varía la encapsulados no conduc_
distancia entre las placas tores como vidrio. Por lo
metálicas. general los metales
escogidos son cobre,
platino y níquel.
 Sensores de presión: Sensores de nivel:
Esta medida es común
en procesos que • La mayoría de estos
involucran gases y dispositivos se basan en
líquidos. Para medirla se un flotador que se
compara una fuerza con conecta de diversas
la otra, por lo general se formas a sensores de
referencia con la fuerza movimiento o también
ejercida por la atmósfera. pueden funcionar con
Se pueden utilizar varios base en sensores de
métodos para medir la presión diferencial
presión, existen métodos
por desplazamiento por
ejemplo el barómetro o
métodos por deformación.
Sensores de flujo y caudal: Sensores de luz

• La manera de encontrar • El termino fotodetector es

el caudal es midiendo generalmente aplicado a
presión, densidad y sensores/transductores
velocidad del líquido para que cubren el rango de
sectores de distintas visible y regiones cerca
áreas en el tubo, teniendo del espectro infrarrojo.
lo anterior el flujo puede Hay muchas aplicaciones
ser encontrado por medio para las medidas en estos
de la ecuación de ámbitos, en especial en el
Bernoulli. espectro infrarrojo
Sensores de tipo potenciómetros
Sensores de tipo galgas extensométricas
Sensores de termorresistencia
Sensores de tipo termistores
Sensores de magnetorresistencia
Sensores de fotorresistencia
Sensores de higrómetro resistivo
SENSORES RESISTIVOS
• SENSORES DE TIPO POTENCIÓMETROS
El potenciómetro es un sensor utilizado para
medir la variable mecánica desplazamiento, y
consiste de un dispositivo con dos partes y
tres terminales.

• SENSORES DE TIPO GALGAS

EXTENSOMÉTRICAS
Se basan en el efecto pieza resistivo ya
descrito para el potenciómetro. La diferencia
es que ahora se busca modificar la resistencia
variando algunos de los parámetro de la
resistencia
SENSORES RESISTIVOS
SENSORES DE TERMORRESISTENCIA
Una termorresistencia es un dispositivo que varía su
resistencia con la temperatura.
SENSORES DE TIPO TERMISTORES
Son resistencias que varían su magnitud con la
temperatura. Se diferencian de las termorresistencia por
que están basadas en semiconductores.
SENSORES DE MAGNETORRESISTENCIA
Se basan en la variación de resistencia en un conductor
por variaciones en el campo magnético.
 SENSORES DE FOTORRESISTENCIA
Es un dispositivo que cambia su resistencia
por el nivel de incidencia de luz. Está formada
por materiales semiconductores.

SENSORES DE HIGRÓMETRO RESISTIVO

El higrómetro se utiliza para medir humedad.
Se basan en la variación de resistencia que
experimentan los materiales por la humedad,
como el vapor de agua en un gas o el agua
absorbida en un líquido o sólido.
• La variación de la reactancia de Ventajas en relación a
los sensores resistivos
un componente o circuito ofrece
alternativas de medida a las No están en contacto
disponibles con los sensores físico con el medio a
resistivos. medir

• Ofrecen soluciones mejores que Producen un efecto de

los resistivos en el caso de carga mínimo
mediciones de desplazamientos
lineales y angulares, en el caso
de tratar con materiales Genera una respuesta en
frecuencia limitada
ferromagnéticas, y para las
mediadas de humedad.
 CLASIFICACIÓN

Se basan en la variación de la
 CAPACITIVOS
capacidad de un condensador
como consecuencia de la variación
de la magnitud física a medir

 ELECTROMAGNÉTICOS Se caracterizan por un conjunto de

propiedades que afectan
directamente a su empleo por los
operadores

 INDUCTIVOS Son una clase especial de

sensores que sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos
 Funcionamiento

• Se dice que el sensor

está formado por
un oscilador cuya
capacidad la forman un
electrodo interno (parte
del propio sensor) y otro
externo (constituido por
una pieza conectada
a masa).
 APLICACIONES CLASIFICACIÓN

• Se emplean para la
identificación de objetos, para SENSORES
funciones contadoras y para
toda clase de controles de
CAPACITIVOS
nivel de carga de materiales
sólidos o líquidos.

• Para muchos dispositivos

con pantalla táctil, CONDENSADOR CONDENSADOR
como teléfonos móviles, ya VARIABLE DIFERENCIAL
que el sensor percibe la
pequeña diferencia de
potencial entre membranas
de los dedos eléctricamente
polarizados de una persona.
CONDENSADOR VARIABLE

Se entiende por condensador

(capacitor) a dos conductores
separados por un dieléctrico.

Una aplicación empleada es Son condensadores

en la lectura del nivel del provistos de un
tanque, donde el liquido mecanismo tal que, o
contenido es el dieléctrico de bien tienen una
un condensador ubicado en el capacidad ajustable
interior del tanque entre: TRIMMERS
 diversos valores a
elegir, o bien
Medición de temperaturas,  tienen una SINCRONIZACIÓN

pues para los materiales capacidad variable

ferromagnéticos dentro de los
grandes límites.
CONDENSADOR DIFERENCIAL
Consiste en un par de condensadores
Es un arreglo de variables que se acomodan de manera
condensadores que permite que experimenten el mismo cambio
una salida más linealizada y pero en sentidos opuestos, es decir
mayor sensibilidad que cuando uno aumente su
capacitancia el otro la disminuya.

Los sensores capacitivos diferenciales por Condensador diferencial de

lo general se emplean para medir área variable
desplazamientos más pequeños que los
obtenidos con un sensor capacitivo
normal, su ámbito de lectura va desde los
10 mm. hasta los 10-16m.

VARIACIÓN DE
DISTANCIA ENTRE
PLACAS
 PRINCIPIO DE
VENTAJAS
FUNCIONALIDAD

• Cuando se coloca una placa

metálica en el campo magnético • Muy buena adaptación a entornos
del detector, las corrientes industriales
inducidas constituyen una carga • Detectan sin contacto físico
adicional que provoca la parada de
las oscilaciones DESVENTAJAS

• Solo detectan metales con

contenido ferroso
• Tienen un alcance de detección
débil
 CONSIDERACIONES CLASIFICACIÓN
GENERALES

• Debido a las limitaciones de los  Sensores de reluctancia variable

campos magnéticos, los sensores  Sensores basados en corrientes

inductivos tienen una distancia de de Foucault

detección pequeña comparados  Transformadores lineales
con otros tipos de sensores. Esta  Transformadores variables.
distancia puede variar en función
 Sensores magnetoelásticos
del tipo de sensor induictivo,
 Sensores de efecto Wiegand
desde fracciones de milímetros
hasta 60mm en promedio
• Los cuales por medio de diversos arreglos varían su
reactancia, de esta forma cualquier variación en la
permeabilidad del material, el número de vueltas o la
geometría del núcleo, producen una variación en la
reluctancia.
• Una corriente de Foucault
es la corriente que se
genera en un conductor
expuesto a un campo
electromagnético, esta
corriente se forma con el
objetivo de generar un
campo magnético que
contrarreste al campo al
que es sometido el
conductor. El espesor viene
dado por:
Este tipo se basa en la variación
de la inductancia mutua de dos
bobinas que cambia al
desplazarse entre ellas un
núcleo de material
ferromagnético, el cual esta
unido por medio de un material
no ferromagnético al cuerpo al
que se desea medir el
desplazamiento. El tipo de
sensores que emplean este
principio se llaman LVDT
(transformador diferencial de
variación lineal).
Transformadores Variables
• El método de emplear este tipo
de sensores es parecido al
LVDT donde el primario es
alimentado con un voltaje
alterno de amplitud constante
el cual, genera en el
secundario una salida de la
misma frecuencia pero
modulado en amplitud por la
separación de los bobinados.
• Basan su funcionamiento
en el efecto Villari, describe
los cambios reversibles en
las curvas de
magnetización cuando se
aplica un esfuerzo a un
material ferromagnético e,
inversamente cuando se
realiza un cambio de forma
y volumen durante la
magnetización.
• Estos sensores se basan en
el efecto Wiegand, el cual
funciona gracias a un hilo
metálico, este hilo se fabrica
aplicando una tensión
mecánica a la vez que se le
aplica torsión, mientas se
calienta el hilo en un horno
a 400ºC. El hilo
magnéticamente blando y
su exterior sea todo lo
contrario.
 Principio Clasificación

• Se basan en la ley de Faraday. • Sensores basados en la ley de

Según cual, si una bobina con Fraday

N espiras está inmersa en un • Tacogeneradores

campo magnético y abarca un

Todo sensor de este tipo, requiere de una
flujo.
antena generalizando una apertura radiante
que tiene como fin adaptar la energía
electromagnética al medio atmosférico y
concentrar esta energía en direcciones
privilegiadas
 Este tipo de sensores se caracteriza porque puede
generar una señal eléctrica sin la necesidad de una
fuente de alimentación.
 Pueden usar para generar magnitudes físicas del
mismo tipo que las activa.
 En algunos casos estos sensores se emplean como
dispositivos de generación de energía eléctrica como
algunos sensores fotovoltaicos que actualmente son
bastante empleados como fuente de energía en
diversas aplicaciones.
• Son dispositivos que producen un
voltaje proporcional a la diferencia
de temperatura entre el punto de
unión de dos alambres metálicos
disímiles (unión caliente) y
cualquiera de los extremos libres
(unión fría). Este fenómeno se
denomina efecto Seebeck.
Desventajas Ventajas

La temperatura debe Ámbito de

estar por debajo de la funcionamiento
temperatura de desde -270°C a
fusión de los metales 3000°C
empleados.

Buena estabilidad
La corriente que con el tiempo y
circule por el circuito fiabilidad, además
de termopares debe una velocidad de
ser mínima. respuesta rápida.
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
• Sensor basado en material piezoeléctrico (cuarzo)
• Efecto piezoeléctrico: El sensor genera una carga en
respuesta a una deformación.
• Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una
medida de fuerza a partir de la deformación. Tip=-4pC/N.
• Necesitan de un circuito conversor carga-voltaje.
• La carga decae en el tiempo (residual). Las medidas no
son válidas en t=∞. En la práctica tienen un drift= 5OmN/s
• Medidas de fuerza muy rápidas: Impactos, vibraciones.
• Tracción y compresión con sensores precargados.
• También denominados termómetros de
radiación, son dispositivos que miden
indirectamente la temperatura a partir de
la medición de la radiación térmica
infrarroja que emiten los cuerpos
calientes.
• Los termostatos, termorresistencias y
sensores de silicio son dispositivos
generalmente invasivos, es decir deben
estar en contacto físico con la
substancia u objeto cuya temperatura se
desea medir.
 Permite
obtener una
tensión
eléctrica

Sensores
Fotovoltáicos
Función de la
Ioniza una intensidad de
zona donde la radiación
hay una incidente
barrera de sobre un
potencial material
fotoconductor.
Materiales fotoconductores

Equilibrio puede ser roto por medio

de radiación, visible o no

Se requiere que la energía supere el

ancho de banda bajo la acción del
campo eléctrico en la zona de unión.
 Ofrecen una
Fotoconductores Son más rápidos
mejor linealidad

Desventaja:
requerir de una Más inmunes al
amplificación de ruido
la señal de salida

Por lo tanto si se aumenta la resistencia de

carga la respuesta se hace mas corta y se
reduce la linealidad
 2. Detección
Aplicaciones 1. Detectar luz
de humo

3. Detectores
5. Pirómetros 4.Lectoras de
de exposición
de infrarrojos tarjetas
fotográfica

6.fotómetros 7.Calorímetros
de llama

Por ejemplo el
silicio
Otros Sensores:
Codificadores de Posición:
Codificadores incrementales:
Se trata de un sensor que emplea un
mecanismo que tranduce movimiento en
vibraciones y luego las vibraciones que son
señales cuadradas provenientes de un medio
como un opto acople abierto, este
desplazamiento es interpretado por un
contador digital para contabilizar ya sea el
movimiento angular o lineal.
Ejemplo el eje de un motor. El disco posee dos tipos de
zonas: transparente (agujeros) y opaca, dispuestas de
forma alternativa y equidistante.
 Codificadores Absolutos
Se basan en el principio de los codificadores
incrementales.
Estos entregan una salida codificada donde cada código representa
una posición angular única, lo que permite conocer de manera
precisa la posición exacta del disco, pues, dentro de la exactitud
permitida por el disco o la regla, no hay dos posiciones
con la misma codificación.
• Estos sensores emplean una fuente de emisión, por
ejemplo puede ser un LED
 SENSORES
AUTORESONANTES
• Algunos fenómenos físicos se pueden convertir en
vibraciones cuya amplitud o frecuencia son funciones de
la magnitud que deseamos medir. Para medir estas
señales de manera absoluta, es decir que no solo se
pueda medir un cambio sino también una posición, es
necesario tener un valor de referencia constante tanto en
frecuencia como en amplitud.
• Para lograr esto se
emplean circuitos
osciladores de
referencia, estos suelen
ser por lo general
elaborados en base a
cristales de cuarzo. Este
tipo de circuitos
osciladores suelen por lo
general tener errores
asociados la temperatura
y al desgaste
envejecimiento.
 Termómetro digital
de cuarzo

Micro balanzas
Sensores basados
basadas en
en resonadores de
resonadores de
cuarzo
cuarzo

Sensores de fuerza
Sensores Galgas acústicas
y presión basados
autoresonantes en resonadores de
cuarzo

Caudalímetro de
vórtices
• Este es un modelo para cristales de cuarzo
donde al estar expuesto a una vibración
mecánica esta produce una diferencia de
potencial en las placas (electrodos) situadas
en el material, este modelo es apto para bajas
frecuencias, donde la frecuencia medida es
bastante menor que la frecuencia de
resonancia del material.
• En esta figura se ve que se modela el sistema
como un circuito RCL, donde R1 es la fricción
interna del material, C1 es la elasticidad
mecánica del material, Co es la capacitancia
creada entre por el cristal y los electrodos
paralelos y L1 es función de la masa del
material.
Circuito equivalente de un cristal de cuarzo
para altas frecuencias
 Micro balanzas basadas
Termómetro digital de
en resonadores de
cuarzo:
cuarzo:
• Estos sensores emplean el • Estas balanzas solo pueden
hecho de que la frecuencia ser empleadas para medir
de resonancia del cuarzo es masas muy pequeñas.
afectada por la temperatura, Estos sensores aprovechan
en este caso se hace vibrar
eléctricamente el material a el hecho de que un
la frecuencia natural, si el oscilador disminuye la
corte del cristal es de frecuencia de vibración
calidad, la relación cuando se le coloca una
frecuencia temperatura masa encima, la cual reduce
deberá de ser estable y con las vibraciones mecánicas
alta repetitibilidad. internas.
 Principio Consideraciones
Generales
• Estos sensores se basan • Estos sensores son
en el cambio de la inmunes a los errores por
frecuencia natural de temperatura pues esta no
resonancia de un hilo afecta significativamente la
cuando es expuesto a frecuencia, en cambio
una fuerza mecánica. algunos factores
ambientales como el polvo o
la humedad si, por lo que se
recomienda colocar el hilo
en una cámara sellada.
Dado que estas cuerdas
suelen oscilar a frecuencias
audibles, de ahí su nombre
de galgas acústicas.
 Características
• Permite medir
desplazamientos muy
finos, se emplean para
medir deformaciones, pero
también se puede medir
fuerzas desplazamientos y
presiones al igual que
otros sensores sensibles
al desplazamiento.
También tienen la cualidad
de que si se sumerge en
un liquido puede llegar a
medir la densidad de este.
 Principio
• Se trata de un dispositivo de
presión (en este caso digital)
ubicado dentro de un tubo. En
este caso para lograr relacionar
la velocidad de un fluido con
una presión se necesita que
dentro del tubo se coloque un
conducto acanalado que crea
vértices dentro del tubo. La
utilidad de los vértices es que
estos crean en el conducto
acanalado donde la presión en
ese punto es función de la
velocidad con que el fluido esta
circulando por el tubo.
BIBLIOGRAFÍA
• Aparicio. A. Sensores y Actuadores. Recuperado de:
http://isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema6
.pdf
• Castro, A (2008). Sensores utilizados en la
automatización industrial. Proyecto Eléctrico. Recuperado
de: http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0813t.pdf
• Ramirez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M.
(2014). Sensores y Actuadores: Grupo Editorial Patria.
Recuperado de:
https://books.google.com.ec/books?id=wMm3BgAAQBAJ