GPS

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Este aviso fue puesto el 17 de enero de 2015.

Para otros usos de este término, véase GPS (desambiguación).

Logotipo del GPS.

Satélite NAVSTAR GPS.

El Sistema de Posicionamiento Global (en inglés, GPS; Global Positioning System), y

originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la
posición de cualquier objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa
de los EE. UU. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 3 o
más satélites y utiliza la trilateración. En la práctica, normalmente son necesarios 4 o más
satélites para determinar la posición con cierta precisión.
El GPS funciona mediante una red de como mínimo 24 satélites en órbita sobre el planeta
Tierra, a 20 180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de
la Tierra. Cuando se desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se utiliza
para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la identificación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de
información sobre la constelación. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satélite mediante el método de trilateración inversa, el cual se basa en determinar
la distancia de cada satélite al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición
absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una gran
 exactitud en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno
de los satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federación Rusa.
La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación Galileo.
En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema, informó que el sistema de
navegación Galileo comenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo el mundo.
La República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el
denominado Beidou, que está previsto que cuente con 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2012
tenían 14 satélites en órbita.[cita requerida]

Índice

 1Historia
 2Características técnicas y prestaciones
o 2.1Señal GPS
 3Evolución del sistema GPS
 4Funcionamiento
 5Fiabilidad de los datos
 6Fuentes de error
 7DGPS o GPS diferencial
 8Vocabulario básico en GPS
 9Integración con telefonía móvil
 10Integración con relojes inteligentes
 11GPS y la teoría de la relatividad
o 11.1La relatividad especial y general
o 11.2Distorsión de Sagnac
 12Aplicaciones
o 12.1Civiles
o 12.2Militares
 13Véase también
 14Notas y referencias
 15Enlaces externos

Historia[editar]
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación
de fase de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el
primer sistema mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas
impulsaron la necesidad de una solución de navegación más universal con más precisión.
La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para
proveer a los sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. El sistema debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie
del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas;
altamente dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir
diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.
Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis
satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una
cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente,
pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar
siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente.
En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar
relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se
diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos
precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de
tecnología de navegación), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la
constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre
de 1993 y con «capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación
de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.

Características técnicas y prestaciones[editar]

Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS, en la Base Aérea de Schriever.

Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

 Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

o Altitud: 20 200 km
o Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
o Vida útil: 7,5 años
o Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:8.000
Señal GPS[editar]
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).
La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a
bordo del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de
manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los
receptores GPS conocen los códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo pueden
decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre diferentes satélites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS
indica al receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor información de órbita precisa del satélite. Fuente
Evolución del sistema GPS[editar]

Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.

 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad
para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
 Mejora en la precisión (1-5 m).
 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó
en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de
hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como
sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al
usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este
sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser,
cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un
vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de
posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir
incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena.

Funcionamiento[editar]

Receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides.
En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del
satélite,su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,

con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el
receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos[editar]

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS
depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.
Si se capta la señal de entre siete y nueve satélites, y si éstos están en una geometría
adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %
del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión
mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican
en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios. La
funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para proporcionar
la posición exacta de los receptores (celulares, vehículos, etc.).

Fuentes de error[editar]

Representación visual en movimiento de la constelación de satélites GPS en conjunción con la rotación

de la Tierra. Se puede ver cómo el número de satélites visibles desde un determinado punto de la
superficie de la Tierra, en esta ilustración a 45° N, va cambiando con el tiempo.

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual la posición del
satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y
el retraso de la señal.
Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satélite con una versión interna mediante (un motor de correlación cableado en un chip
especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).12 Cuando se comparan los límites de la
serie, las electrónicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente
10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de
1 % de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30
centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).
Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares (no militares)
mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema
global de navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de
bajo costo. La contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.3

Fuente Efecto

Ionosfera ±3m

Efemérides ± 2,5 m
 Reloj satelital ±2m

Distorsión multibandas ± 1 m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.
Factores que Afectan la Calidad de los Datos:
Errores Propios del Satélite.
Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medición
GPS.
Errores orbitales (efemérides): Debido a que los satélites no siguen una órbita kepleriana
normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de órbitas, lo que
implica un proceso que está obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que
actúan sobre los satélites. Estos errores afectan la determinación de la posición del satélite en
un instante determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir
el error en vez de utilizar las efemérides captadas en el receptor se utilizan efemérides
precisas calculadas por el IGS y NASA días después de la medición.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satélite,
producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la acción de los efectos
relativísticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo
del satélite y del sistema GPS, el cual no va a ser constante para todos los satélites sino que
varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estándar de los osciladores de los satélites
tiene valores definidos para cada satélite.
Errores de la configuración geométrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometrías de los satélites
utilizados, cuatro o más. El efecto de la geometría queda expresado por los parámetros de la
denominada Dilución de Precisión Geométrica (GDOP), el cual considera los tres parámetros
de posición tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la
influencia de la constelación de satélites sobre la precisión combinada de las estimaciones de
un tiempo y posición de la estación.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilución de precisión para la posición. HDOP: Dilución de
precisión para la posición. VDOP: Dilución de precisión vertical. TDOP: Dilución de precisión
para el tiempo.
Errores provenientes del medio de propagación.
Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refracción en la
ionósfera va desde 50 metros (máxima, al mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1
metro (mínima, en la noche, un satélite en el zenit). Debido a que la refracción ionosférica
depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos
frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de
viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la señal y
de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la
densidad solar y el campo magnético terrestre. Por lo tanto la refracción ionosférica depende
de la hora y del sitio de medición.
Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce errores comprendidos
entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros (satélite a 5º de elevación). La refracción
troposférica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medición de dos frecuencias
no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos
troposféricos.

Multipath: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las señales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se está midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las señales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la recepción.
Estos errores dependen tanto del modo de medición como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es proporcional a la longitud de
onda en el código.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisión,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisión.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en función del ángulo de elevación del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase eléctrico de la antena GPS es el punto preciso
de navegación para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es común
para todos los puntos durante la medición, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan
todas las antenas de la red alineadas en una misma dirección (usualmente el norte magnético)
para que el movimiento del centro de fase de la antena sea común y se cancele con una
primera aproximación.4

DGPS o GPS diferencial[editar]

Estación Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFiremontado sobre un mástil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden,
a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura
de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta.
Esta estación está compuesta por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
 o Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de
los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles
entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de que

tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites
visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro satélites de
mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la
velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de
correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial
de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.
Permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con
una precisión hasta de centímetros.

Vocabulario básico en GPS[editar]

Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

 BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

 CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual
 EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
 ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
 DOP (Dilution of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por
GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos...
 ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integración con telefonía móvil[editar]

Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificación del
GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles smartphone, lo que ha hecho
surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, así como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional
punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.

Integración con relojes inteligentes[editar]

Las nuevas tendencias en el mundo del fitness, el deporte y el ocio han llevado a la aparición
de smartwatches con capacidades GPS, hay distintos tipos de dispositivos wearablesque usan
la tecnología GPS y suelen funcionar combinados con el smartphone si se trata de dispositivos
sin pantallas como son los relojes deportivos de marcas como Garmincon su gama
Forerunner o Polar y las pulseras inteligentes como las de Xiaomi o de manera independiente
en los relojes inteligentes como el Apple Watch o el Samsung Gear S3.
Como con los smartphones las utilidades son las aplicaciones que permiten conocer la
posición de amigos cercanos sobre un mapa base o el seguimiento del recorrido realizado.
Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada
(Android, Bada, IOS, WP, Symbian). Algunas aplicaciones no requieren conectar con el
smartphone y proporcionan detalles de manera independiente en la pantalla del dispositivo.

GPS y la teoría de la relatividad[editar]

Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la órbita debido a los efectos relativistas

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración relativista del tiempo debido
a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010 más rápido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38
microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la
determinación de la posición.56
La relatividad especial y general[editar]
De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa
respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra,
los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice
que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v

= 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de ,o
resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general
predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado.
Aplicado al GPS, los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los satélites,
haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10, o alrededor de
45,9 μs/día.
Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465
partes de 1010.7 Sin corrección, los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía
aproximadamente unos 10 km/día. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los satélite
son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo.
Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y
un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.
Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da
una tasa de compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz8 Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión,
hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.9 Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes atómicos en satélites
artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.10
Distorsión de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en el
que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal
resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posición.11

Aplicaciones[editar]
Civiles[editar]

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegación
vehicular libre

Navegador GPS de pantalla táctilde un vehículo con información sobre la ruta, así como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.
Software libre de navegación guiada giro a giro OsmAnd usando mapas libres de OpenStreetMap.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan

en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la
situación a la grúa.
 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros
usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en
los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión de flotas.
Militares[editar]

 Navegación terrestre, aérea y marítima.

 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.
El Sistema de Posicionamiento Global
GPS (Global Positioning System) es una constelación de 24 satélites
artificiales uniformemente distribuidos en un total de 6 órbitas, de forma
que hay 4 satélites por órbita. Esta configuración asegura que siempre
puedan "verse" al menos 8 satélites desde casi cualquier punto de la
superficie terrestre. Los satélites GPS orbitan la Tierra a una altitud de
unos 20.000 km y recorren dos órbitas completas cada día. Describen un
tipo de órbita tal que "salen" y se "ponen" dos veces al día. Cada satélite
transmite señales de radio a la Tierra con información acerca de su
posición y el momento en que se emite la señal. Podemos recibir esta
información con receptores GPS(receptores GPS), que decodifican las
señales enviadas por varios satélites simultáneamente y combinan sus
informaciones para calcular su propia posición en la Tierra, es decir sus
coordenadas de latitud y longitud (latitud y longitud) con una precisión de
unos 10 metros. Hay receptores más sofisticados que pueden determinar
la posición con una precisión de unos pocos milímetros.

Sistema global de navegación por satélite

Ir a la navegaciónIr a la búsqueda
Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS)
es una constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o
aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado
como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites
artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos,
agrícolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios
información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en
cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
Sistemas de Posicionamiento por Satélites actuales[editar]
Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
América y el Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) de
la Federación Rusa son los únicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de
Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la Organización Internacional de Aviación Civil
encargado de actualizar los estándares y prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su
programa de trabajo corriente el estudio de la adición del sistema de navegación por
satélite Galileo desarrollado por la Unión Europea.
Otros sistemas de navegación por satélite que podrían ser o no adoptados internacionalmente
para la aviación civil como parte del GNSS y que están en proceso de desarrollo son
el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de la República
Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japón y el IRNSS (Indian Regional
Navigation Satellite System) de India.

NAVSTAR-GPS[editar]

Investigadores instalando instrumental meteorológico y un receptor GPS sobre el iceberg B-15A. Hoy
por hoy la constelación NAVSTAR-GPS es la única con cobertura mundial.

Artículo principal: GPS

El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System), conocido

simplemente como GPS, es un sistema de radionavegación basado en satélites que utiliza
mediciones de distancia precisas de satélites GPS para determinar la posición (el GPS posee
un error nominal en el cálculo de la posición de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier
parte del mundo. El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por
su Departamento de Defensa y es el único sistema de navegación por satélite completamente
operativo a fecha actual.
El sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se mueven en órbita a
20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados. El
número exacto de satélites varía en función de los satélites que se retiran cuando ha
transcurrido su vida útil.

GLONASS[editar]
Artículo principal: GLONASS

El Sistema Mundial de Navegación por Satélites (GLONASS) proporciona determinaciones

tridimensionales de posición y velocidad basadas en las mediciones del tiempo de tránsito y
de desviación Doppler de las señales de radio frecuencia (RF) transmitidas por los satélites
GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y ha
sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS.
Tras la desmembración de la Unión Soviética y debido a la falta de recursos, el sistema perdió
operatividad al no reemplazarse los satélites. En la actualidad la constelación GLONASS
vuelve a estar operativa.

Sistemas de Posicionamiento por Satélites en

proyecto[editar]
Actualmente varios países intentan desarrollar sistemas propios; tal es el caso de China,
Japón, India o los países pertenecientes a la Unión Europea y a la Agencia Espacial Europea.

Galileo[editar]
Artículo principal: Sistema de navegación Galileo

Galileo es la iniciativa de la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea, que acordaron

desarrollar un sistema de radionavegación por satélite de última generación y de alcance
mundial propio, que brindara un servicio de ubicación en el espacio preciso y garantizado, bajo
control civil, 100 veces más preciso que los actuales sistemas.
Galileo comprende una constelación de 30 satélites (24 más 4 de reserva) divididos en tres
órbitas circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000 km, que cubren toda la superficie
del planeta. Estos estarán apoyados por una red mundial de estaciones terrestres. El primer
satélite experimental fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se
lanzaron los dos primeros satélites del programa.1 El sistema salió a producción el 15 de
diciembre de 20162 con alrededor de media constelación y será completado para 2020. El
primer teléfono móvil preparado para Galileo fue de una compañía española.3 En el campo del
servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - SoL), se marca a un hito al implementarse
los primeros sistemas de aproximación LPV-200 en el aeropuerto de Paris Charles de Gaulle.4
Galileo es compatible con la próxima generación de NAVSTAR-GPS que estará operativa
antes del 2012. Los receptores combinan las señales de 30 satélites de Galileo y 28 del GPS,
aumentando la precisión de las medidas.

Sistemas de Aumentación GNSS[editar]

Avión espía no tripulado DarkStar Tier III del ejército de los EE.UU. Su aterrizaje se lleva a cabo
automáticamente mediante GPS Diferencial.
Las constelaciones de GPS y GLONASS no se elaboraron para satisfacer los requisitos
estrictos (precisión, integridad, disponibilidad y continuidad) de la navegación por instrumentos
(IFR). Una explicación breve del significado de los requisitos operacionales es la siguiente:

 Exactitud. Diferencia entre la posición estimada y la real (medición de errores).

 Integridad. Confianza sobre la información total proporcionada (alertas de no utilización).

 Continuidad. Funcionamiento sin interrupciones no programadas.

 Disponibilidad. Es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta

simultáneamente la exactitud, integridad y continuidad requeridas.
Para garantizar que los GNSS actuales cumplan con estos requisitos en todas las fases del
vuelo (desde el despegue, en ruta, hasta un aterrizaje de precisión), para el GPS y GLONASS
se requiere de diversos grados de aumentación.
Tres sistemas de aumentación, el sistema basado en la aeronave (Aircraft Based
Augmentation System – ABAS), el basado en tierra (Ground Based Augmentation System
- GBAS), y el basado en satélites (Satellite Based Augmentation System – SBAS), se han
diseñado y normalizado para superar las limitaciones inherentes a los GPS.
Para aplicaciones en tiempo real, las correcciones de los parámetros de cada satélite de las
constelaciones GNSS existentes (GPS y GLONASS) deberán ser transmitidas a los usuarios a
través de equipos de radio VHF (GBAS) o si se requiere una amplia cobertura a través de
satélites geoestacionarios que emitan pseudocódigos con información de corrección (SBAS).

Aumentación basada en la aeronave (ABAS)[editar]

Artículo principal: ABAS

Entre los sistemas que otorgan esta aumentación a los receptores GPS están los sistemas de
Receptor con Supervisión Autónoma de la Integridad (RAIM) y la función de Detección de
Fallos y Exclusión (FDE). Los ABAS proporcionan la integridad requerida para utilizar el GPS
como medio único, suplementario y principal de navegación durante la salida, en ruta, la
llegada y para aproximaciones de precisión en tramos inicial, intermedio y frustrado, así como
las de no-precisión.

Aumentación basada en Tierra (GBAS)[editar]

Artículo principal: GBAS

GBAS es un término que comprende todos los sistemas de aumentación basadas en

estaciones terrestres. Se diferencian de los SBAS en que no dependen de satélites
geoestacionarios, debido a que el GBAS no está diseñado para dar servicio sobre amplias
regiones geográficas.

Sistema de aumentación regional basada en Tierra

(GRAS)[editar]
Artículo principal: GRAS

El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al GBAS y consiste
en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un área extensa (incluso continental)
interconectadas entre sí por sistemas de telecomunicaciones, permitiendo contar con una
aumentación SBAS de carácter regional. Australia es el país más avanzado en estos
momentos en el desarrollo e implementación de este tipo de sistemas.
Aumentación basada en Satélites (SBAS)[editar]
Artículo principal: SBAS

SBAS es un término que comprende todos los sistemas de aumentación basadas en satélites
que están en desarrollo actualmente, más cualquier otro que sea desarrollado en el futuro. Las
principales entidades que han desarrollado actualmente sistemas SBAS son los EE.
UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japón (el MSAS). Se encuentran en proceso de
desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS) y Latinoamérica (SACCSA).

Véase también[editar]
 Navegación aérea
 LAV (localizador automático de vehículos)
 Localización geográfica
 Localización GSM
 Sistema de posicionamiento en interiores
 Unidad de seguimiento GPS

Bibliografía[editar]
 Doc. 9849 OACI ”Manual sobre el Sistema Mundial de Navegación por Satélites (GNSS)”.
Primera Edición 2005.
 Material de Seminarios OACI:
o Seminario ATN/GNSS Antigua, Guatemala 1999
o Seminario ATN/GNSS Varadero, Cuba 2002
o Seminario GNSS Bogotá, Colombia 2005
 Informe Final de la 11na Conferencia Mundial de Navegación Aérea, Montreal, Canadá
2003
 Materiales del Grupo de Tareas GNSS del Subgrupo CNS/ATM del GREPECAs
(OACI)(2005-2006)
 Materiales del Grupo Coordinador del Proyecto OACI RLA/03/902 “Sistema de
Aumentación GNSS para el C
Definición, funcionamiento y funciones de un Gps
Uno de los materiales más importantes y necesarios para hacer el Camino es El
Gps. Mi conocimiento sobre el significado y funcionamiento del mismo era muy
rudimentario. Buscando en libros, Internet y opiniones de amigos he llegado a
recopilar una información que puede ser muy útil para todo aquel que empieza
desde cero en el Global Positioning System “Sistema de Posicionamiento Global”
(Gps).

Definición de Gps y su funcionamiento:

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más
conocido con las siglas GPS,) es un Sistema Global de Navegación por Satélite que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un
vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros. Aunque su
invención se les atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue
desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo)
en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el
aparato que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj
de cada uno de ellos. En base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al satélite. Por
"triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en
el caso del GPS, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al
punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia
posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene
la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

1. Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias

sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La
energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de
dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.

2. Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para

controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.

3. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también

como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

Ventajas del GPS frente a la brújula y el mapa

Principalmente la rapidez y precisión con la que procesa las señales. Cuando se
va en un 4x4 es más fácil para el copiloto ir consultando continuamente mapas y
anotaciones para decidir la ruta a seguir. En la bicicleta de montaña es necesario
parar, sacar el mapa de la mochila, observar y decidir. Si estamos haciendo una
ruta que no conocemos se puede incrementar el tiempo de su realización en un
30%.
En otros deportes como las carreras de orientación, que tan de moda se han
puesto últimamente, el fin último es saber orientarse con una brújula y un mapa,
y con ello conseguir la ruta más rápida y cómoda entre dos puntos, pero en el
mountain bike generalmente buscamos continuidad en nuestro ejercicio y una
mayor.
De todas las maneras es necesario que llevemos mapas y brújula. Podemos
quedarnos sin pilas, separarnos en varios grupos... Nunca se sabe lo que puede
pasar. Además, si llevamos un mapa como complemento del GPS siempre
podemos cambiar la ruta sobre la marcha, bien por que veamos un camino que
nos atraiga, por que hayamos seleccionado una ruta excesivamente dura o
complicada, o por que surja un imprevisto (caídas, falta de agua, incendios,
etc.).

Funciones del Gps :

Waypoint:

• Los receptores GPS son capaces de almacenar una posición, un lugar

determinado de este planeta, en su memoria. Cada una de esas posiciones
almacenadas, cada uno de esos lugares, es lo que llamamos un waypoint (punto
del camino, en inglés).

• En la memoria del receptor GPS, un waypoint incluye las coordenadas de la

posición que define en qué parte del mundo está localizado. A ese waypoint le
debes poner un nombre (casa, cortijo, mulhacen, etc) que lo identifica y que lo
hace único y distinguible de los demás waypoints que puedas crear. Además, y de
forma opcional a ese waypoint se le puede asociar un icono o imagen gráfica,
que ayuda a identificar qué es ese waypoint en particular. Así, puedes llegar a
distinguir en la pantalla del receptor (donde se representan los waypoints) si ese
waypoint en particular es la cima de una montaña, una fuente, un cruce, el
inicio de un sendero, etc. Normalmente, también al mismo waypoint se le asocia
un valor de altitud, una fecha de creación, la hora de creación y un comentario
(como: fuente de agua potable, vistas magníficas). No todos los equipos son
capaces de guardar todos estos datos asociados a un waypoint (depende del
modelo), pero, como mínimo, al menos si lo hacen con las coordenadas y el
nombre. Un waypoint nunca es una coordenada anónima.

• Los receptores GPS pueden almacenar muchos waypoints al mismo tiempo. Y

tienen la capacidad de hacer lo que se llama GoTo (Ir A) un waypoint en
particular. De esa forma, te puedes dirigir hacia él, ya que el GPS sabe en tiempo
real donde estás, y cuales son las coordenadas de ese waypoint. Normalmente, el
GPS te lleva a ese waypoint trazando una línea recta que va desde tu posición
actual a ese waypoint, y te lo puede indicar de varias formas, ya sea con una
flecha que te dice a donde debes ir, o indicándote a qué dirección debes
marchar.

Tracks

• Para facilitar la explicación de lo que es un track, lo mejor es tratar de

traducirlo. Una de las palabras que mejor lo definen es la palabra recorrido. Pero
como un track se puede crear cuando andas o navegas con un barco o un avión,
también le podemos llamar sendero, estela, etc

• En realidad, un track no es más que un montón de waypoint sin nombres (que

llamamos puntos de tracks) que están concatenados unos detrás de otros para
definir un recorrido. Algunas unidades guardan un track de hasta 10000 o incluso
50000 de esos puntos de tracks. A ninguno de esos puntos de tracks se les puede
asociar un icono grafico, ni un comentario, aunque el GPS suele introducir en
cada uno de los puntos del track el valor de la altitud y la fecha y hora de
creación. Con estos datos, hay programas que pueden crear perfiles de los tracks
(perfiles de nuestros recorridos) en los que podemos ver tanto el perfil de altitud
y la velocidad y duración de nuestro recorrido. Hay programas que son capaces
de extraer mucha información de los tracks, como distancia total recorrida (en el
plano 2D y en el plano 3D), tiempo total de marcha, tiempo que estamos
parados, tiempo que estamos subiendo, bajando, velocidad de subida, velocidad
de bajada, pendiente media, máxima y mínima de subida o bajada, y un sinfin de
datos más que siempre sorprenden al usuario. Hay otros que extraen la fecha y
hora de las fotos digitales, y lo asocian al punto de track más cercano. De esa
forma puedes luego identificar los lugares que has estado visitando.

• Los programas internos de los GPS han evolucionado para usar los tracks en la
navegación. Es posible crear un track mientras navegamos (de hecho, eso es lo
habitual), y es posible guardar ese track en un fichero de un ordenador para, por
ejemplo, hacerlo público en Internet. Cualquier otro usuario es capaz de
descargar ese fichero del track desde Internet, y cargarlo en el receptor GPS. En
uno que jamás ha hecho ese recorrido contigo. Una vez que has hecho eso, le
puedes pedir al receptor que te de instrucciones de navegación para tratar de
repetir el mismo track (el mismo recorrido) que esa persona hizo. Y puede
hacerlo en las dos direcciones posibles: desdel el principio al final, o viceversa.
Este es uno de los principales valores de los GPS, una de sus más valoradas.

• No hay mejor forma de describir un recorrido que hacerlo a través de un track.

El track contiene tantos puntos de tracks que definen el recorrido con todos sus
avatares.

• No es intuitivo. Pero un track no es algo que se ha realizado ya. Es algo que tu

puedes también crear usando un mapa (basta con usar programas y el ratón del
ordenador) para repetirlo en un futuro más o menos inmediato.

Rutas

• Las rutas se parecen a los tracks, porque son capaces de definir un recorrido
(ya hecho o por hacer en un futuro inmediato). Pero están hechos de otra forma.
Están hechos usando waypoints. De hecho, una ruta en el mundo del GPS no es
más que la definición de un número determinado de waypoints y el orden en el
que están concatenados para generar una ruta. ¿Qué lo diferencia entonces de
los tracks?. Pues bien, hay algunas diferencias:

o Una ruta nunca contiene tantos waypoints como puntos del track puede
contener un track. De hecho, una ruta se suele definir con una decena de
waypoints, aunque hay equipos que permiten definirlo con una centena de ellos.

o En las rutas se pueden definir los llamados tramos (legs), que no son ni más ni
menos que el espacio que hay entre dos waypoints de la ruta.

o Como las rutas contienen waypoints, y éstos tienen nombre, siempre sabes en
qué tramo te encuentras, y cual es la distancia que te queda para llegar al
siguiente waypoint de la ruta. Una vez que llegues o sobrepases ese waypoint, el
GPS sabe que te debes dirigir al siguiente waypoint que le sigue en la lista. Y de
esa forma vas navegando.

o Aunque puede no parecer obvio en un principio, una ruta casi nunca define un
recorrido también como un track. La mejor forma que tengo de explicarlo es
obligandoos a considerar que vamos a hacer un recorrido que consista en el perfil
de España, recorriendo toda la costa. Si lo hacemos con un track, estoy seguro de
que entendereis que podemos llegar a recoger cada recoveco, cada golfo o cabo
que defina España porque somos capaces de crear decenas de miles de puntos. Si
lo hacemos con una ruta con waypoints, tendremos una imagen parecida a la de
España, eso es seguro, pero estará mucho peor definida que un track porque
tendremos que incluir solo una decenas de waypoints. Pues por la mismas
razones, un recorrido definido a través de un track está mucho mejor definido
que si usas una ruta con waypoints.

• Como siempre puedes navegar a través de un track, mientras al mismo tiempo

puedes tienes definido waypoints, la mayor parte de la gente suele navegar
usando tracks, y de forma optativa, cargar waypoints para obtener información
suplementaria mientras navegas a través del track
Julio en 22:46
 GPS: UN NUEVO ALIADO DE LOS
DEPORTISTAS

A diario la tecnología avanza y se integra en nuestro día a día de una manera impresionante.
Hasta hace unos años, por ejemplo, uno de los avances tecnológicos como el GPS, solo era
usado para encontrar una dirección yendo en auto o caminando, sin embargo ahora los GPS
también pueden ser usados como un nuevo gadgets para los deportistas.

Hoy en día, son muchos los teléfonos que integran un chip GPS y multitud de accesorios y
aplicaciones también útiles para el deporte.

Los GPS se convierten en accesorios que ayudan al deportista a conocer su posición en

todo momento, con mayor o menor exactitud. Los GPS nos dan datos sobre la distancia
recorrida y la velocidad aplicada. El GPS unido a un sistema de control cardíaco nos podrá
ofrecer un equipo completo para planificar y conocer a fondo nuestro día a día deportivo.
El uso del GPS en el deporte comienza con los equipos navegadores que se usan en montaña
o senderismo. Son sistemas GPS que tienen la particularidad de ser más robustos y resistentes
a agentes como el agua o el polvo, y que vienen con mapas topográficos y detalles de ríos y
lagos por ejemplo, El Garmin Oregon.

También existen GPS para diferentes deportes como el ciclismo o los atletas. Los clásicos
GPS son los relojes de pulsera. Como podemos ver, existen GPS para todos los tipos de
deportes y personas.

¿QUIÉNES PUEDEN USAR LOS GPS?

El GPS (Global positioning sytem) o en español, Sistema de posicionamiento global, es un
sistema global de navegación por satélite que permite localizar con precisión un dispositivo
GPS en cualquier lugar del mundo.

El GPS esta compuesto por 24 satélites que están en órbita a unos 20.200 km de la
Tierra con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie terrestre. Originalmente
los GPS fueron desarrollados solo con fines militares, pero con el transcurrir de los años su
uso se extendió a aplicaciones civiles.

Actualmente el GPS se ha puesto de moda en las diferentes actividades al aire libre, deportes
o de otra índole, en las que hay que desplazarse de un punto a otro por terreno más o menos
desconocido. Los deportes en los que el GPS pueden ser de gran utilidad el ciclismo, el
atletismo y el montañismo. Existen modelos específicos de GPS para los deportes, los
clásicos son los relojes de pulsera con GPS y también los teléfonos móviles con
posicionamiento global para entrenar y que integran un chip GPS.

FUNCIONES DEL GPS

Global Positioning System (GPS) puede ser considerado por muchas personas como un
dispositivo parecido a la brújula, pero no es así. El receptor GPS señala las coordenadas de
nuestra posición actual, las cuales debemos trasladar a un mapa para conocer donde nos
encontramos.

El GPS también dispone de una acción para marcar el rumbo hacia un punto de destino,
siempre y cuando le hayamos introducido correctamente las coordenadas de este ultimo. Para
que el GPS nos indique el sentido en el que debemos movilizarnos, es necesario desplazarnos
ya que esta opción solo funciona cuando estamos en movimiento.

Hay cuatro funciones específicas del GPS:

 El GPS marca un camino, en ingles es llamado track, y la mayoría de modelos de

GPS, tienen una función de “trackback” o “llévame a casa” que nos indica como
volver al punto de partida. Esta función nos ayudara en caso estemos perdidos.
 El GPS nos ayuda a hacer una ruta que no habíamos hecho jamás y que otra persona
sí había realizado. Existe una interacción entre el GPS y el ordenador. Si alguien ha
hecho una ruta, la puede exportar fácilmente al ordenador y compartirla como un
fichero cualquiera. Otra persona puede cargarla en su GPS y repetirla muy fácilmente.
  El GPS nos sirve para inventar rutas sobre un mapa en el PC viendo los caminos y
marcando un track o una “ruta” que luego se lleva al GPS para intentar seguirlo en el
terreno.
 Los GPS sirven para decir exactamente a los equipos de rescate nuestra ubicación. Si
esto llega a pasar, el GPS nos servirá para que nos encuentren fácil y rápido.

TIPOS DE GPS
De acuerdo al uso que se le de, los GPS se clasifican en:

 GPS de mano: Son receptores que registran el recorrido, permiten seguir rutas
premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las
rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía y resultan ideales
para el uso al aire libre, senderismo, montaña, etc. Algunos modelos incluyen una
brújula y/o un barómetro electrónico. Su sistema operativo y software es totalmente
cerrado, no se puede modificar ni añadir nada.
 Navegadores: Este tipo de GPS son similares a los de mano, pero orientados a su uso
en ciudad y carretera. Además son más modernos, permiten introducir un destino
sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos
GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC. En teoría son
sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar.
 GPS integrados: Últimamente muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos
móviles, llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para
quien pueda permitírselo, es una buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad
se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular, añadiendole un GPS Bluettoth.

Otro tipo son los GPS básicos que se usan con conexión a un ordenador.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL GPS EN EL

CICLISMO
Para los amantes del ciclismo, el GPS se convierte en un nuevo accesorio que fácilmente
puede reemplazar a la brújula, comúnmente usada por los deportistas para lograr orientación.

Entre las ventajas que ofrece el GPS a quienes practican el deporte de las dos ruedas
tenemos:

 El GPS resulta más exacto y rápido que la brújula. El GPS nos da la posición incluso
cuando no tenemos referencias visuales.
 Las funciones de memoria del GPS nos permite grabar y recuperar posteriormente los
datos (las coordenadas de los distintos puntos de paso, tracks, rutas, etc.) una vez en
casa, podemos archivarlos para su uso posterior o compartirlos con otras personas.

En tanto, entre los principales inconvenientes o desventajas del GPS podemos señalar:

 El GPS cuesta más que una brújula y un altímetro. Por ello para poder sacarle todo
su provecho hay que saber leer un mapa y conocer la terminología de la orientación:
rumbo, latitud, longitud, etc.
  El GPS genera un alto consumo eléctrico, con lo que las baterías recargables se
convierten en un extra imprescindible si es que no queremos contaminar con las pilas
alcalinas.

Otras aplicaciones
Topografía y cartografia.

*los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el

Sistema de Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar
considerablemente la productividad y produjo datos más precisos y
fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital de las actividades topográficas
y cartográficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos

topográficos y cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de
datos basados en el GPS es mucho más rápida que las técnicas
convencionales de topografía y cartografía, ya que reduce la cantidad
de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo puede
ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un
equipo.

El GPS apoya con precisión la cartografía y la

modelización del mundo físico - desde montañas y ríos, hasta calles,
edificios, cables y tuberías de los servicios públicos y otros recursos. Las
superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en
sistemas de información geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y
visualizan los datos geográficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones científicas y las operaciones
comerciales de todo el mundo utilizan la tecnología del GPS y los SIG
para facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso racional de los
recursos. Toda organización u organismo que requiera información
precisa sobre la ubicación de sus activos puede beneficiarse de la
eficiencia y la productividad que proporciona el GPS.

A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía mediante el

GPS no está sometida a restricciones como la línea de visibilidad directa
entre las estaciones topográficas. Las estaciones se pueden desplazar a
mayores distancias entre una y otra y pueden funcionar en cualquier
lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas,
como se requería antes.

El GPS es especialmente útil en el

levantamiento de costas y vías fluviales, donde hay pocos puntos de
referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan las
posiciones del GPS con los sondeos de profundidad con sonar para
elaborar las cartas náuticas que indican a los navegantes los cambios de
profundidad del agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los
constructores de puentes y plataformas petrolíferas también dependen
del GPS para levantamientos hidrográficos precisos.

Los agrimensores y cartógrafos pueden llevar los sistemas del GPS en

una mochila o montarlos en vehículos para recopilar los datos con
precisión y rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de forma
inalámbrica con receptores de referencia para lograr mejoras sin
precedentes en la productividad de forma continua, en tiempo real y
con precisión centimétrica.
 Para lograr el máximo nivel de precisión, la
mayoría de los receptores de categoría topográfica utilizan dos
frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay ninguna
señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos
receptores aprovechan una señal militar L2 usando técnicas "sin código."

El actual programa de modernización del GPS está añadiendo una señal

civil especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisión
sin el uso de señales militares. El programa del GPS también está
añadiendo una tercera señal civil en la frecuencia L5 que mejorará aún
más el rendimiento. Después de 2020, el gobierno dejará de apoyar el
acceso sin código a las señales militares del GPS.

Aviación.
*los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad
y la eficiencia de sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura
global, el GPS ofrece servicios de navegación por satélite sin obstáculos
que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviación. El
posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación
tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el
despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la
superficie del aeropuerto.

La tendencia hacia el concepto de la

navegación en la región entraña un mayor papel para el GPS. La
navegación regional permite a la aeronave volar rutas de mayor
demanda, entre puntos perfectamente definidos e independientes de
cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los
procedimientos para el uso de los servicios del GPS y sus ampliaciones
en todas las fases del vuelo. Así ha sido, sobre todo en regiones que
carecen de equipos adecuados de asistencia o vigilancia de la
navegación basados en tierra.

Rutas aéreas nuevas, más eficientes y en continua expansión, resultado

del GPS, continúan extendiéndose. Se han logrado grandes ahorros en
tiempo y dinero. En muchos casos, aeronaves que sobrevolaban zonas de
datos escasos, como los océanos, han sido capaces de reducir la
separación entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a
más aeronaves compartir las rutas más favorables y eficientes, con el
consiguiente ahorro de tiempo y combustible, y la elevación de los
ingresos por concepto de carga.

Se están introduciendo mejoras en la aproximación a los aeropuertos,

incluso en lugares remotos donde los servicios tradicionales de ayuda
terrestres no existen, todo lo cual incrementa de manera significativa la
seguridad y los beneficios de las operaciones. En algunas regiones del
mundo las señales de los satélites son ampliadas, o mejoradas, para
aplicaciones aeronáuticas especiales tales como aterrizajes en
condiciones de poca visibilidad. En esos casos, pueden realizarse
operaciones de aun mayor precisión.

Una buena noticia para la comunidad aeronáutica es que el GPS se está

mejorando y modernizando constantemente. El principal componente
de la modernización que está teniendo lugar en la parte civil es la
adición de dos nuevas señales para ampliar el servicio civil actual. La
primera de ellas es para uso general en aplicaciones donde la vida
humana no corre peligro. La segunda señal estará protegida
internacionalmente para uso de la navegación aérea. Con esa nueva
señal para la seguridad de la vida humana se robustece aun más el GPS
para muchas aplicaciones aeronáuticas.
 Esta segunda señal para la seguridad de la vida
humana proporcionará beneficios importantes más allá de las actuales
posibilidades que proporciona el GPS. Disponer de esa señal aumenta las
posibilidades de las aproximaciones por instrumentos en todo el mundo
ya que permite el empleo de aviónica de frecuencia doble. Eso quiere
decir que los errores que ocurren en las señales debido a perturbaciones
en la ionosfera pueden reducirse significativamente mediante el empleo
de dos señales simultáneas. Así se fortalecerá más el sistema general,
para que incluya precisión, disponibilidad e integridad, y hará posible
una maniobra de aproximación muy precisa con poca o ninguna
inversión en infraestructura de tierra.

carreteras y Autopistas

Se calcula que los retrasos causados por la congestión en autopistas,

calles y sistemas de tránsito en todo el mundo acarrean una menor
productividad calculada en cientos de miles de millones de dólares
anuales. Otros aspectos negativos de la congestión de tráfico son los
daños personales y materiales, la mayor contaminación y el despilfarro
de combustible.

La disponibilidad y precisión del GPS resulta en mayor eficiencia y

seguridad para los vehículos en las autopistas, calles y sistemas de
transporte público en todo el mundo. Muchos de los problemas
asociados con la asignación de rutas y el despacho de vehículos
comerciales se ven grandemente reducidos, e incluso eliminados por
completo, gracias a la ayuda del GPS. Así sucede también con la gestión
de los sistemas de transporte público, el personal de mantenimiento de
las carreteras y la operación de los vehículos de emergencia.

El GPS cuenta con la localización automática de

vehículos y la orientación dentro del vehículo, funciones muy utilizadas
en todo el mundo en la actualidad. Al combinar la tecnología del
posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en pantalla
información geográfica o con sistemas que automáticamente transmiten
datos a pantallas u ordenadores, se ha abierto una nueva dimensión al
transporte de superficie.

El sistema de información geográfica, GIS, almacena, analiza y muestra

información de referencia geográfica proporcionada en gran parte por el
GPS. El GIS se emplea en la actualidad para supervisar la ubicación de
los vehículos, lo que posibilita aplicar estrategias más eficaces que
ayudan a que los vehículos se atengan al horario, y dar informaciones
más precisas a los pasajeros acerca del horario de llegada. Los sistemas
de transporte público utilizan esa función para rastrear los servicios de
ferrocarriles, autobuses y otros a fin de mejorar su funcionamiento
puntual.

El GPS ofrece muchas nuevas posibilidades. Por ejemplo, los usuarios

pueden encontrar de inmediato otros con los que compartir el coche en
una zona cercana para ir al trabajo.
La utilización de tecnología GPS para localizar envíos y predecir el
movimiento de la carga ha revolucionado el mundo de la logística con
una aplicación conocida como "entrega en tiempo definido." Con la
"entrega en tiempo definido," las compañías de transporte por carretera
utilizan el GPS para garantizar que las entregas y recogidas se haga en
el tiempo prometido, independientemente de que se trate de distancias
cortas o de distintos husos horarios. Cuando se recibe un encargo, un
despachador oprime una función del ordenador y aparece en pantalla un
listado de camiones con informaciones detalladas sobre la posición
exacta de todos. Si un camión lleva retraso, o se desvía de su hoja de
ruta marcada, se envía una señal de alarma directamente al
despachador.

Muchos países utilizan el GPS en la inspección

del estado de sus redes de carreteras y autopistas mediante la
identificación de ciertas facilidades en ellas o en las proximidades,
incluidas gasolineras, servicios y suministros de mantenimiento y de
emergencias, y rampas de entrada y salida, los daños al sistema de
viales, etc. Esa información sirve como insumo al proceso de
recopilación de datos del GIS. Esa base de datos ayuda a las agencias
transportistas a reducir los gastos de mantenimiento y servicio y
también aumenta la seguridad de los conductores que usan esas vías.
 Navegación Marítima

El GPS ha transformado la forma en que el mundo funciona. El mejor

ejemplo de ello son las operaciones marítimas, incluidas las de
búsqueda y rescate. El GPS proporciona el método más rápido y preciso
para que los marineros puedan navegar, medir su velocidad y
determinar su posición en todo el mundo con mayor seguridad y
eficiencia.

En la navegación marítima es importante que el capitán sepa su posición

tanto en alta mar como en los puertos y vías de agua de denso tráfico.
En alta mar, la posición exacta, la velocidad y la derrota son necesarias
para asegurar que la nave llegue a su destino sin dilaciones y de la
manera más económica y segura posible. La necesidad de contar con
datos de posicionamiento exactos es aun más crítica en las llegadas o
salidas del puerto, ya que el tráfico de naves y otros posibles peligros
hacen más difícil la maniobrabilidad y, por ende, el riesgo de accidentes
aumenta.
 Marineros y oceanógrafos están empleando con
más frecuencia información obtenida con el GPS para la topografía
submarina, la colocación de boyas y la localización de peligros para la
navegación y su señalamiento en cartas náuticas. Las flotas de pesca
comercial utilizan el GPS para llegar a los mejores bancos de pesca,
seguir los movimientos migratorios de los peces y para garantizar el
cumplimiento de los reglamentos.

La mejora al GPS básico, conocida como GPS Diferencial o DGPS,

proporciona mayor precisión y seguridad de las operaciones marítimas
en su zona de cobertura. Muchas naciones ya utilizan el DGPS para las
operaciones de instalación de boyas, barrido y dragado, con lo que
mejora la navegación en los puertos.

Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo están

trabajando conjuntamente para desarrollar reglamentos de desempeño
para los sistemas electrónicos de cartas náuticas e información marítima
que dependen del GPS o del DGPS para su posicionamiento. Esos
sistemas están revolucionando la navegación marítima y llevarán a la
eliminación de las cartas náuticas impresas tradicionales. Con el DGPS,
el posicionamiento y la información obtenida por radar se pueden
integrar y reflejar en una carta electrónica, formando la base del
'Sistema Integrado de Puente' que se está instalando en muchas naves
comerciales de todo tipo.
 El GPS desempeña un papel cada vez más
importante en la gestión de las instalaciones portuarias. La tecnología
GPS, unida a programas de sistemas de información geográfica, GIS, es
clave para la gestión y operación eficientes de la ubicación automática
de contenedores dentro de los puertos más importantes. El GPS permite
seguir los contenedores desde su entrada en el puerto hasta su salida, lo
que facilita la automatización del proceso de recogida, transferencia y
colocación de los contenedores. Pese a que millones de contenedores se
mueven cada año por las terminales portuarias, el GPS ha reducido
drásticamente el número de extravíos y equivocaciones, con la
consiguiente disminución en los costos de operación.