Contenido

2. Hidrodinámica.......................................................................................................................2
2.1. Cinemática de fluidos (Campos vectoriales, velocidad, aceleración y rotación, definición
y clasificación de flujos, línea de corriente, trayectoria y vena liquida). ..................................3
2.2. Conservación de la masa. ..................................................................................................6
2.2.1. Ecuación general de continuidad................................................................................7
2.2.2. Ecuación del gasto. .....................................................................................................9
2.3. Conservación de la energía..............................................................................................10
2.3.1. Ecuación de la energía y solución para una vena líquida. ........................................11
2.4 Conservación del impulso y cantidad de movimiento......................................................13
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2. Hidrodinámica.

La hidrodinámica estudia la dinámica de los fluidos.

Para el estudio de la hidrodinámica se pueden considerar diferentes aproximaciones,
dependiendo del problema que se vaya a abordar, como por ejemplo las siguientes:
 en muchos casos, los cambios de densidad en los fluidos se pueden despreciar,
por lo que se puede considerar que el fluido a estudiar es un líquido
incompresible, es decir, que su densidad no varía con el cambio de presión. Por
esta misma razón, dicha aproximación no se suele utilizar para modelar gases;
 en algunos casos (en bastantes casos macroscópicos o en hidrodinámica
cuántica) se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya
que la pérdida de energía debido a ésta es mucho menor que la debida a la
inercia de su movimiento;
 en muchos casos, se puede suponer que el flujo de los líquidos alcanza un
régimen estable denominado régimen estacionario, en el que la velocidad del
líquido en cualquier punto es independiente del tiempo.
La hidrodinámica tiene aplicaciones en múltiples escalas que van desde la escala
nanoscópica a la macroscópica.
La cinemática de los líquidos, trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las magnitudes
cinemáticas: velocidad, aceleración y rotación.
Antes de empezar a estudiar las ecuaciones fundamentales de lahidráulica, es
importante tener el conocimiento de algunos conceptos que están relacionados con el
agua en movimiento, a la cual se le denomina “Cinemática de fluidos”, la cual estudia el
movimiento de sus partículas sin considerar las causas que lo producen, a través de
magnitudes físicas tales como velocidad, aceleración y rotación.
Un fluido en movimiento presenta en algunos casos condiciones muy complejas y por
lo tanto el fenómeno no puede ser expresado de una manera exacta en alguna forma
matemática debido a las condiciones exteriores variables. Cuando un líquido llena
perfectamente un conducto de sección transversal circular ejerce una cierta presión
sobre el mismo, se dice que el conducto está trabajando como tubo. En otros casos el
líquido que circula no puede llenar completamente el tubo, entonces se dice que está
trabajando como canal.

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2.1. Cinemática de fluidos (Campos vectoriales, velocidad, aceleración

y rotación, definición y clasificación de flujos, línea de corriente,
trayectoria y vena liquida).

La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos sin

necesariamente considerar las fuerzas y momentos que lo causan. En seguida de
comentan diversas maneras de visualizar los campos de fluidos Líneas de corriente,
líneas de traza, líneas de trayectoria, líneas fluidas, también se comentan los
conceptos de verticidad, rotacional dad e irracionalidad en los flujos de los fluidos.

Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en

movimiento, a condición de que la región o sub-región del flujo este ocupada por el
fluido. Es importante mencionar que en cada punto del campo de fluido es
posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales, que forman las vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo.
El campo de velocidades.- se define como la rapidez con la que ocurre un cambio en
la posición de la partícula.
El campo de aceleraciones.-se define como la variación de la velocidad. Esta variación
se puede dar en el tiempo o en el espacio.

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El campo rotacional.- además del campo de aceleraciones existe otro campo vectorial
derivado del de velocidades: el rotacional que evalúa la rotación local de una
partícula.
Clasificación de los flujos
De acuerdo al movimiento característico de las partículas fluidas, los fluidos se pueden
clasificar en los siguientes tipos:
Flujo permanente.- es aquel en que las propiedades del fluido (densidad, presión,
temperatura, etc.) y las condiciones de movimiento (velocidad) no cambian en el
tiempo. Se puede considerar flujo permanente, si la variación del valor sus
características físicas y de movimiento es pequeña, es decir que se desvíe poco de los
valores promedio.
Flujo no permanente.-es aquel en que las características físicas y las condiciones de
movimiento cambian de un instante a otro.
Flujo uniforme.- se presenta cuando no existe variación de la velocidad en el espacio.
Flujo no uniforme.- se presenta cuando existen variaciones de la velocidad de un
punto a otro en el espacio.
Flujo irrotacional.- se presenta cuando no existe rotación entre las partículas del
fluido, es decir rot v = 0
Flujo rotacional.- es aquel donde del rotacional adquiere un valor diferente de cero,
es decir rot v ≠ 0
Flujo Laminar.- se distingue por que el movimiento se realiza a través de trayectorias
separadas y bien definidas sin que existan cruces o mezclas. En un conducto circular,
el flujo se desplaza en forma de cilindros concéntricos. Si se inyecta tinta en un punto
del flujo, de manera continua, se observa que se forma un hilo a todo lo largo del
conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se formará otro hilo.
Entonces se puede imaginar que en este caso, el flujo se da a manera de
desplazamientos de cilindros concéntricos como se muestra en la figura siguiente.

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En una placa, el flujo laminar de daría como una series de planos paralelos a la placa.
Flujo turbulento.- es el más común, no presenta trayectorias ordenadas bien
definidas pero las partículas se desplazan en dirección general al movimiento, como
se muestra en la figura siguiente.

Flujo incompresible.- se presenta cuando los cambios de densidad de un punto a otro

son muy pequeños y despreciables. Los líquidos y los gases a bajas velocidades,
pueden considerarse incompresibles.
Flujo compresible.- ocurre cuando los cambio de densidad del fluido son
considerables, el aire es un flujo altamente compresible.
Flujo real.- en este caso, se considera que la viscosidad del flujo en movimiento es
mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entre sus partículas y respecto a las
fronteras del mismo.
Flujo ideal.- para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del flujo
en movimiento es igual a cero o prácticamente despreciable.
Líneas de corriente
Trayectoria.- es la línea definida por las posiciones sucesivas de una partícula en el
seno de un fluido en movimiento a través del espacio y el tiempo.

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Linea de corriente.- es toda linea trazada en el interior de un campo de flujo, de

manera que la tangente en cada uno de sus puntos, proporciona la direccion del
vector velocidad correspondiente al mismo punto. En un flujo permanente, las lineas
de corriente coinciden con la trayectoria de una particula.

Superficie de flujo.- es el espacio geometrico definido por las fronteras de un

escurrimiento, y satisface la condicion de que ninguna particula pueda pasar a traves
de ella. El vector velocidad de las particulas que integran esta superficie, forman una
tangente con dicha superficie. Si la superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre
de tubo de flujo.

Vena fluida.- es el volumen encerrado por una superficie de corriente o flujo.

2.2. Conservación de la masa.

El principio de la conservación de la masa aplicada a un volumen de control
establece que la cantidad de masa entrante al volumen de control menos la cantidad
de masa que sale del mismo es igual al cambio en la masa contenida por el volumen
de control. La masa que fluye hacia o desde un volumen de control ocupa un volumen
ycuando se les relaciona con el tiempo se obtiene el flujo másico y el flujo
volumétrico. El flujo másico representa la cantidad de masa que a traviesa la
superficie de control por unidad de tiempo. El flujo volumétrico representa lacantida

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d de volumen que a traviesa la superficie de control. Volumen de control es una región

de interés en el espacio a través de cuyas fronteras fluye (entra y sale constantemente
un fluido). El contorno de un volumen de control se le llama la superficie de control".
El tamaño y forma del volumen de
control son totalmente arbitrarios pero con frecuencia se hacen coincidir con
fronteras sólidas en partes en otra partes se dibujan normales a las dirección es de
flujo para simplificar por superposición de una velocidad uniforme sobre un sistema
y sus alrededores a veces se puede encontrar una situación conveniente para la
aplicación del volumen de control.

2.2.1. Ecuación general de continuidad.

1.- Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia
debido a que la sección transversal varía de una sección del conducto a otra.
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar), la velocidad
de un punto cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la superficie,
en ese punto, de la sección transversal de la misma.
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de
conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer
constante a lo largo de toda la conducción.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la
velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería
se debe cumplir que:

Que es la ecuación de continuidad y donde:

 S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del
conducto.
 v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de
todo el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la
misma proporción y viceversa.

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En la imagen de la derecha puedes ver

como la sección se reduce de A1 a A2.
Teniendo en cuenta la ecuación
anterior:

Es decir la velocidad en el
estrechamiento aumenta de forma
proporcional a lo que se reduce la
sección.

2.- Para comprender el significado de esta ecuación veamos la figura 3.

La tubería de la figura 9.3 reduce de manera considerable su sección transversal entre

los puntos 1 y 2. Sin embargo, entre la cantidad de líquido que pasa por los puntos 1
considerando que son incompresibles, evidentemente y 2 es la misma. Para ello, en
el tubo de mayor sección transversal, la velocidad del líquido es menor a la que
adquiere al pasar al punto 2, donde la reducción del área se compensa con el aumento
en la velocidad del líquido. Por tanto, el gasto en el punto 1 es igual al gasto en el
punto 2.
G1 =G2 = constante
A1 v1 = A2 v2 Ecuación de continuidad

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2.2.2. Ecuación del gasto.

Gasto: Es la relación que hay entre el volumen de un líquido que fluye por un conducto
y el tiempo que tarda en fluir, puede calcularse también si se considera la velocidad
que lleva el líquido y se conoce el área de la sección transversal de la tubería.
Es el volumen de un líquido que atraviesa una sección de un conductor en un segundo.
Al gasto, también se le denomina flujo y su símbolo es: Q =Av donde A= área del
conductor y v = velocidad con que fluye. También al gasto se le denomina en algunas
ocasiones rapidez o velocidad de flujo.
G=v/t
En la hidrodinámica se analiza el desplazamiento de un cuerpo dentro de un fluido y
para ello hay dos clases de flujos:
En la corriente LAMINAR fluye en forma plana. Por ejemplo: el agua que circula con
una velocidad constante por una tubería sin obstrucciones ni estrechamientos, sin
embargo, cuando se presenta alguna obstrucción el flujo se transforma en
TURBULENCIA y se caracterizan por remolinos

𝑉
𝐺=
𝑡
Donde: G = gasto en m3/s
V = volumen del líquido que fluye en metros cúbicos (m3)
t = tiempo que tarda en fluir el líquido en segundos (s)
El gasto también puede calcularse si se conoce la velocidad del líquido el área de la
sección transversal de la tubería.
Veamos la figura 2. Para conocer el volumen de líquido que pasa del punto 1 al 2 de
la tubería, basta multiplicar entre sí el área, la velocidad del líquido y el tiempo que
tarda en pasar por los puntos:

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V = Avt ……………………………………(1)
Y como
G= V/t ………………………………………(2)
Sustituyendo 1 en 2:
G =Avt/t

G=Av
Donde:
G = gasto en m3/s
A = área de la sección transversal del tubo en metros cuadrados (m2)
v = velocidad del líquido en m/s
El Sistema CGS el gasto se mide en cm3/s o bien, en unidades prácticas como litros/s.

2.3. Conservación de la energía.

El principio de conservación de la energía
en el caso de los fluidos en movimiento
también está presente, a diferencia del
caso de un cuerpo considerado como una
partícula, ahora en el caso de los fluidos la
masa está distribuida en todo el fluido, es
decir la masa está distribuida en todo el
volumen.
Un fluido ideal es aquel que no presenta viscosidad y las capas de estas fluyen sin
cruzarse unas con otras, lo que constituye el flujo laminar, siendo el caso contrario de
este el flujo turbulento.
Regresando al asunto de la masa distribuida en el volumen, esta se hace a través del
cociente (masa / Volumen) para evitar que la razón sea diferente en cada punto del

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fluido se introduce el fluido idealizado donde la concentración "D" de masa por

unidad de volumen es la misma en cualquier punto. Esto es una masa homogénea
(idealizada).
Siendo la masa homogénea el principio de conservación de la energía mecánica es el
balance de energía cinética y la energía potencial gravitatoria, y en este caso del fluido
debido a la atmósfera se adiciona la presión que es la fuerza concentrase por unidad
de sección transversal
Para dos puntos de un fluido el balance de energía mecánica está dado por el la
ecuación de Bernoulli, y esta es
P1 + (1/2) Dv12 + Dgy1 = P2 + (1/2) Dv22 + Dgy2
Donde g es el valor de la aceleración de la gravedad, P 1, P2 son las presiones en el
fluido, D es la masa distribuida, v1, v2 son los valores de las velocidades, y1, y2 las
posiciones vertical del fluido respecto un nivel de referencia (N.R.) elegido
arbitrariamente.

2.3.1. Ecuación de la energía y solución para una vena líquida.

De acuerdo con la “segunda ley de Newton”, se establece que cuando a una partícula,
con masa “m”, se le aplica una fuerza “F”, se genera una aceleración “a”, es decir

F = ma

La ecuación de la energía de una masa fluida se deriva del principio de conservación

de la energía, y dice que: “la energía total en la sección de una corriente es igual a la
energía total en una sección ubicada agua arriba de ésta, menos la energía consumida
(transformada) entre las dos secciones”.

Teorema de Bernoulli

El físico suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), al estudiar el comportamiento de los

líquidos, descubrió que la presión de un líquido que fluye por una tubería es baja si
su velocidad es alta y por el contrario, es alta si su velocidad es baja. Por lo tanto, la
Ley de la Conservación de la Energía también se cumple cuando los líquidos están en
movimiento. Con base en sus estudios. Bernoulli enunció el siguiente teorema que
lleva su nombre:

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En un líquido ideal cuyo flujo es estacionario, la suma de las energías cinética,

potencial y de presión que tiene el líquido en un punto, es igual a la suma de estas
energías en otro punto cualquiera (figura 4).

El líquido posee, tanto en el punto 1 como en el 2, tres tipos de energía:

a) Energía cinética, debido a la velocidad y a la masa del líquido: Ec = ½ mv2

b) Energía potencial, debido a la altura del líquido, respecto a un punto de referencia:

Ep = mgh.

c) Energía de presión, originada por la presión que las moléculas del líquido ejercen
entre sí, por lo cual, el trabajo realizado para el desplazamiento de las moléculas es
igual a la energía de presión. Para comprender la expresión matemática de esta
energía, Veamos la figura 5.

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2.4 Conservación del impulso y cantidad de movimiento.

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La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud

vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecánica clásica, se define como el producto de
la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

Enunciando la Ley de conservación de la cantidad de movimiento dice:

En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interactúen, la cantidad de movimiento

total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento total luego de las
acciones.

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