Modelo de Tesis Universidad Fermin Toro

UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
VICE-RECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE TELECOMUNICACIONES
PROPUESTA PARA EL DISEÑO DE UN TRANSDUCTOR CAPAZ DE

RECONOCER DESECHOS SÓLIDOS MEDIANTE UN PROCESO DE
ESCANEO UTILIZANDO RADIACIÓN ELECTROMAGNETICA
APLICADO EN LA UNIVERSIDAD FERMÍN TORO.
Autor: T.S.U Maibeth Amaya

Tutor: Ing. Naudy A. Arteaga
CABUDARE, MARZO 2014
i
UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VICERECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA

Trabajo de Grado presentado como requisito

Para optar al título de Ingeniero de Telecomunicaciones.

Tutor: Ing. Naudy Arteaga
CABUDARE, MARZO 2014
ii
DEDICATORIA
Primeramente a Dios A mi Divina

Pastora por nunca abandonarme.
A mis Padres Omar y Ortencia por
ser los guías y pilares de mi vida.
A mi hijo Ronny, para ti es mi
título.
A mi novio Henrry por estar a mi
lado y por su preocupación.
A todos mis
familiares.
iii
AGRADECIMIENTO
Ante todo a Dios y mi Divina Pastora por ayudarme a alcanzar mis metas.
A mis padres Omar y Ortencia por brindarme su apoyo incondicional en todo
momento. Hoy día soy lo que soy gracias a ustedes los amos.
A mi hijo Ronny por todos los momentos que deje de compartir contigo para
alcanzar esta meta, se que te costo entenderlo pero ESTO ES PARA TI. Te amo hijo.
A mi novio Henrry por creer y confiar en mí, tener tu apoyo y compañía en todo
este tiempo fue muy importante. Te amo.
Al Ingeniero Naudy Arteaga por aceptar ser mi tutor más que un profesor un
amigo, atento ante cualquier ayuda.
A mi hermana Mayra por su apoyo. A toda mi familia por confiar, apoyarme y
estar pendiente en cada momento de mi existencia. No me basta la vida entera para
agradecerle tanto cariño y todos lo que han hecho por mí.
A mis amigas Yoselvia, Jennifer y Marifel por haber tenido la dicha de
compartir con ustedes mi camino durante toda esta trayectoria universitaria y
demostrarme su cariño y apoyo deseándoles el mayor de los éxitos, las quiero
mucho.
A todos Muchísimas Gracias…
iv
ÍNDICE GENERAL
DEDICATORIA……………………………………………………… iii
AGRADECIMIENTO……………………………………………….. iv
INDICE GENERAL…………………………………………………. v
TABLA DE CUADROS……..………………………………………. viii
TABLA DE FIGURAS………….…………………………………… ix
RESUMEN……………………………………………………………. x
INTRODUCCIÓN…………………………………………..………. 1
I EL PROBLEMA…………………………………………...………… 3
Planteamiento Del Problema……………………………….……….. 3

Objetivo de la Investigación……………………………….………… 4
Objetivo General…………………………………………..………… 4
Objetivos Específicos………………………………………………. 4
Justificación e Importancia………………………………………….. 5
Alcances………………………………………………….………….. 7
Limitaciones................................................................................... 8
II MARCO TEÓRICO…………………………......……….………. 9
Antecedentes de la Investigación………………………….………… 9
Bases Teóricas……………………………………………….………. 12
Transductor……………………………………………................. 12
Etapas de un transductor…………………………..……….. 13
Linealidad de las señales de salida………………………..………. 13
Características de los transductores………………………………. 15
Exactitud………………………………………….…….…… 15
Precisión…………………………………………..……….… 15
Rango de funcionamiento………………………..…………. 15
Velocidad de respuesta………………………..……….……. 16
Calibración…………………………………….……….…..... 16
Fiabilidad……………………………………..………..……. 16
Clasificación de los transductores………………………………… 16
Transductores pasivos……………………………….……… 16
v
Capacitivos……………………………………...….…….. 17
Inductivos.………………………………………………. 17
Clasificación según su aplicación……………………………..… 18
Magnético ………………………………..…………………. 18
De efecto Hall…………………………………………….. 18
Magnetoresistivo…………………………………………. 18
Transistor sensible al campo magnético:……………….. 18
Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores………. 19
Procesamiento de señales…………………………………………. 20
Métodos y Algoritmos de Procesamiento…………………………. 21
Paso por los Filtros…………………………………………………. 21
Microcontrolador………………………………………………….. 24
Características del Microcontrolador PIC16F877A……………… 25
Ondas electromagnéticas…………………………….……………. 25
Dualidad onda-corpúsculo………………………………………… 26
Espectro electromagnético………………………………………… 27
Refracción…………………………………………………………. 28
Dispersión……………………………………………………….… 29
Absorción y Emisión de la Radiación………………………….…. 30
Efecto y Frecuencia Doppler……………………………………… 30
Herramientas de simulación que apoyen la creación del diseño… 31
MATLAB…………………………………………………… 31
PIC-C……………………………………………………….. 31
PROTEUS…………………………………………………… 32
Interfaz Hombre Maquina RS232………………………………. 32
Bases Legales…………………………………………………… 32
Términos básicos…………………………..………….………… 35
III MARCO METODOLÓGICO…………………………………… 38
Naturaleza de la Investigación………………………………………. 38
Técnicas e instrumento de recolección de datos…………………… 40
Fases de la Investigación…………………………….……………… 40
Fase I Diagnóstico……………………………………………….. 41
vi
Fase II Estudio de Factibilidad………………………..………… 43
Fase III Diseño del Sistema…………………………………….. 48
IV ANALISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS... 51
V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…………………. 69
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………..……………….. 72
ANEXOS…………………………………………………………… 74
ANEXO A…………………………………………………………... 75
ANEXO B…………………………………………………………… 77
ANEXO C…………………………………………………………... 79
ANEXO D…………………………………………………………... 81
vii
TABLA DE CUADROS
CUADROS Pág.
1 Frecuencia de trabajo de los radares 49
2 Materiales para la elaboración del prototipo 46
3 Calculo de mano de obra 47
4 Calculo total de Gastos 47
5 Coeficientes de absorción de diferentes materiales 54
6 Medida de voltaje de los materiales a diferentes 64
frecuencias
7 Calculo de la absorción para diferentes frecuencias 64
8 Calculo de coeficientes y valores obtenidos de la madera 67
9 Calculo de coeficientes y valores obtenidos del vidrio 67
10 Calculo de coeficientes y valores obtenidos en el papel 68
viii
TABLA DE FIGURAS
FIGURAS Pág.
1 Respuesta de frecuencia para el Filtro Paso bajos 22
2 Respuesta de frecuencia para el filtro paso alto 23
3 Respuesta de frecuencia para el filtro pasa banda 23
4 Respuesta de frecuencia para el filtro elimina banda 24
5 Microcontrolador PIC16F877 24
6 Propagación de ondas electromagnética 26
7 Espectro electromagnético 28
8 Dispersión de la luz blanca en un prisma 30
9 Diagrama del diseño del sistema 50
10 Diagrama de bloque del circuito 51
11 Enrollado de las espiras 56
12 Proceso de Embobinado de 10m de diámetro 56
13 Embobinado de 10 cm de diámetro 57
14 Circuito de filtrado y adecuación 58
15 Microcontrolador PIC16F877 59
16 Configuración del teclado 60
17 Configuración de la pantalla LCD 61
18 Configuración puerto RS232 62
19 Montaje de prototipo 63
20 Interfaz de Usuario 65
ix
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
VICE-RECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERIA


Tutor: Ing. Naudy A. Arteaga
Año: 2014
RESUMEN
El presente trabajo se orienta en un análisis descriptivo de trabajo de campo teniendo

como principal objetivo el diseño de un transductor capaz de reconocer desechos
sólidos mediante un proceso de escaneo utilizando radiación electromagnética
aplicado en la Universidad Fermín Toro. Este proyecto es de gran importancia ya que
actualmente el método de separación e identificación de basura se realiza de forma
manual, dejando a un lado control alguno, en condiciones infrahumanas de trabajo y
sin tomar normas sanitarias y de seguridad. La consolidación de este proyecto y al ser
puesta en marcha dentro de un proceso macro no solo contribuye a la recuperación de
nuestro planeta y a la humanidad sino que además pone en manifiesto la creación de
un transductor enmarcado bajo la modalidad de diseño basado en los fundamentos de
radio propagación y electromagnetismo. El trabajo de investigación se encuentra
enmarcada en el polo II denominado Hombre, Ciudad y Territorio; debido a la
condición del impacto social que esta traería en la mejora del nivel de calidad del
medio ambiente y los seres vivos, de la misma manera la línea de Investigación está
ubicada en Sistemas analizadores, modeladores y/o simuladores aplicados a las
Telecomunicaciones en beneficio de la sociedad. Se recomienda seguir este estudio
en cuanto a la profundización de técnica o métodos de procesamiento de desechos
como también evaluar las posibilidades de aplicar técnicas no destructivas al
dispositivo escáner.
Descriptores: Transductor, radiación electromagnética, escáner, antena, base de

datos.
x
INTRODUCCIÓN
Muchas son las tecnologías que han surgido en la actualidad y gracias a esas
herramientas es posible resolver necesidades características de la vida diaria y el
mundo moderno, pero específicamente las telecomunicaciones facilitan la superación
de muchas fronteras en todos los órdenes de vida permitiendo el nacimiento de
nuevos intereses capaces de brindar infinidad de soluciones a diferentes problemas y
distintos escenarios.
El presente trabajo de investigación se enmarca a dar una posible alternativa a
fin de resolver un problema ambiental como lo es el remediar el tratamiento de
desechos y basura. Es indiscutible que la generación y el inadecuado manejo de los
residuos sólidos contaminan de forma grave el suelo, el agua, el aire y por supuesto
poniendo en peligro a la humanidad.
El presente trabajo pretende plantear el diseño de un transductor capaz de
reconocer desechos sólidos mediante un proceso de escaneo, esto con el propósito de
brindar un primer paso ya que se logra la identificación y reconocimiento del desecho
y que luego puedan aplicarse técnicas para un procesamiento final todo esto
enmarcado a dar solución en cuanto a que el procesamiento o separación de basura se
lleva a cabo de manera manual sin considerar ningún control y que pone en riesgo
al individuo y el planeta.
1
En el Capítulo I se hace referencia al problema en estudio, seguidamente
planteamiento del mismo, luego se muestra el objetivo general y los objetivos
específicos, la justificación del estudio culminando con el alcance y las limitaciones
que la investigación involucra. En el Capítulo II, está constituido por el marco teórico
donde se hace mención a los antecedentes de la investigación, las bases teóricas y la
definición de términos básicos. En el Capítulo III se destaca al marco metodológico,
donde se lleva a cabo la naturaleza de la investigación y las fases del proyecto
presentadas por la Universidad Fermín Toro presentando el estudio del diagnostico y
el estudio de la factibilidad considerando aspectos: económicos, técnicos operativos y
posteriormente se muestra los pasos requeridos para llevar a cabo el diseño del
proyecto. En el capítulo IV se materializa el diseño del prototipo planteado en cada
uno de los pasos del capítulo anterior y para el cierre el capitulo V donde se muestran
las conclusiones obtenidas luego de lo obtenido y lo esperado así como
recomendaciones y mejoras para futuros trabajos.
2
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
En Venezuela la presencia de desechos sólidos ha ido en continuo aumento,
encontrándose entre los países generadores de más basura. Adicionalmente, cabe
acotar la falta de conocimiento del individuo acerca del ambiente ya que no es
considerada como tema prioritario la protección ambiental. Otra faceta del problema
es que en Venezuela el crecimiento poblacional urbano no ha ido acompañado por la
infraestructura y las medidas necesarias para dar un destino adecuado a la basura
generada por la población, resultando que su difícil manejo se convierta en un
conflicto de salud pública en el ámbito urbano.
La composición de residuos está estrechamente relacionada al desarrollo humano
en el ámbito tecnológico y social de igual manera varía de acuerdo a las condiciones
de tiempo y de lugar. Los residuos biodegradables, tales como los alimentos y aguas
residuales, desaparecen de forma natural gracias al oxígeno o al aire libre sin
embargo existen otras tipos de residuos que requieren procesos necesarios para su
tratamiento o reciclaje como por ejemplo los desechos plástico de alta y baja
densidad ya que por sus características moleculares (tipos de polímeros) contribuyen
a que presenten una gran resistencia a la degradación ambiental y con mayor razón a
la biodegradación.
3
A pesar de que se han llevado a cabo medidas para la conservación,
mejoramiento del ambiente y la salud tales como campañas de educación ambiental,
uso racional de energía eléctrica, reciclaje de la basura no han sido suficientes para el
remediar la realidad en materia de tratamientos de desechos y basura.
Por todo lo inicialmente expuesto, se pone en marcha la presente investigación
tomando como base las siguientes interrogantes: ¿Cuáles serán los requerimientos
técnicos del transductor a simular? ¿Cómo deberá estar constituido el transductor que
permita solventar los requerimientos y necesidades de la problemática? ¿Cuáles serán
los elementos constitutivos del cual se compone el transductor para llevar a cabo la
primera etapa del proceso de escaneo? ¿Se acoplara todas las partes del proyecto y
será posible la simulación de las partes constitutivas para llevar a cabo la realización
del diseño?
Objetivo de la Investigación
Objetivo General
Proponer el diseño de un transductor capaz de reconocer desechos sólidos
mediante un proceso de escaneo utilizando radiación electromagnética aplicada en la
Universidad Fermín Toro.
Objetivos Específicos
1. Diagnosticar y evaluar los requerimientos del transductor a simular.
4
2. Planificar el transductor que permita solventar los requerimientos y necesidades
de la problemática.
3. Desarrollar el transductor para llevar a cabo la primera etapa del proceso de
escaneo.
4. Evaluar la operativa y acoplabilidad del proyecto mediante la simulación de las
partes constitutivas para llevar a cabo la realización del diseño.
Justificación e Importancia
Lo planteado anteriormente representa un problema ambiental que involucra a
todos los seres humanos a nivel mundial y que pone en riesgo la calidad de vida y
conservación del ambiente, una posible solución es la creación de un transductor
capaz de reconocer desechos sólidos mediante un proceso de escaneo utilizando
radiación electromagnética aplicado en la Universidad Fermín Toro.
Con la identificación y reconocimiento del desecho pueden llevarse a cabo
estrategias para dar un tratamiento final y adecuado entre las cuales se puede
mencionar la obtención de materia prima a partir de estos desechos, introduciéndolos
de nuevo en el ciclo de vida y de esta manera combatir el Calentamiento Global. De
igual forma con esta acción se disminuye el volumen de basura generada y la
extracción de materia prima lo que conlleva a un ahorro considerable de recursos
como agua y combustibles.
5
Cabe destacar que el método de separación e identificación de materiales
existentes en la basura se hace tradicionalmente en forma manual, generalmente en el
sitio de disposición final. Por lo general esta actividad se realiza en los vertederos de
basura y la llevan a cabo personas de bajos recursos sin considerar algún control
alguno y en condiciones infrahumanas de trabajo, sin el mínimo de normas sanitarias
y de seguridad. Es por ello que esta propuesta al ser puesta en marcha dentro de un
proceso macro no solo contribuye a la recuperación de nuestro planeta y a la
humanidad sino que además combate un problema de insalubridad.
Se considera la posibilidad de usar herramientas computacionales, simular
mediante el uso de software orientado al área de telecomunicaciones así como
también el uso de base de datos ya que los desechos sólidos serán analizados con un
dispositivo capaz de detectar el tipo de material luego de esto se debe caracterizar y
posteriormente registrar en bases de datos los resultados obtenidos dependiendo el
tipo de material obedeciendo a algún patrones definido.
La presente investigación denominado propuesta para el diseño un transductor
capaz de reconocer desechos sólidos mediante un proceso de escaneo utilizando
radiación electromagnética aplicado en la Universidad Fermín Toro, se encuentra
enmarcada en el polo II denominado Hombre, Ciudad y Territorio; debido a la
condición del impacto social que esta traería en la mejora del nivel de calidad del
medio ambiente y los seres vivos, de la misma manera la línea de Investigación está
ubicada en Sistemas analizadores, modeladores y/o simuladores aplicados a las
6
Telecomunicaciones en beneficio de la sociedad.
Alcances y Limitaciones
Alcances
En la presente investigación se desea presentar un método que permita la
creación de una base de datos cuyo origen sea la extracción de información
proveniente de la inyección de un latido o pulso de energía electromagnética radiado
sobre el material o sustancia desecho y esta información convertirla en dato que
pueda ser procesado para tomar la decisión de clasificar según las características que
ello implicare dentro de un proceso macro de detección separación y procesamiento
de los diferentes desechos que puedan presentarse en un determinado sistema siendo
en este caso la Fermín Toro.
Analizar el elemento radiante como transductor en tan importante operación
del estudio planteado. Indagar en el tratamiento o técnica correspondiente para el
procesamiento de la señal como también se debe evaluar posibles alternativas desde
la perspectiva de transmisión de datos todos los elementos pertinentes para crear una
base de datos capaz de almacenar, procesar y guardar información clave del
procesamiento de las señales de retorno una vez impactada sobre el blanco en estudio.
Analizar los elementos correspondientes a los recursos de memoria software de
procesamiento.
7
Limitaciones
Para realizar las pruebas pertinentes en este trabajo de investigación solo se hará
uso de seis frecuencias como lo son 125 [Hz], 250 [Hz], 500 [Hz], 1000 [Hz], 2000
[Hz] y 4000 [Hz]. Por otra parte solo se empleará dos tipos de transductores con
diámetros de 10 centímetros y 20 centímetros lo que representa una limitación en la
investigación ya que se hace imposible reconocer desechos con áreas mayores a las
del transductor. En cuanto a los materiales en estudios solo se considera tres tipos de
materiales para la realización de las pruebas por lo que los resultados se tomaran en
consideración a estos materiales.
8
CAPITULO II
MARCO TEORICO
Antecedentes de la Investigación
Se ha revelado que ningún hecho o condición anormal de la realidad puede
tomarse sin una perfecta conceptualización, dicha tarea sólo puede ir desarrollándose
a medida que entra en la naturaleza del propio caso estudiado, tomando en cuenta
estas consideraciones y recordando el carácter teórico práctico del proceso del
conocimiento, es que podrá decidirse la importancia del trabajo el cual tiene como
punto de partida una sólida perspectiva teórica. Es por ello que se debe tomar en
cuenta los antecedentes, los cuales son la presentación de la información que va
directamente relacionada con nuestro tema de estudio, donde se exponen detalles
claros y precisos referentes a nuestro proyecto de investigación, que además sirven de
apoyo para desarrollar el diseño o a la búsqueda de solución a una problemática
actual. En este orden de ideas se presentan algunos autores quienes culminaron con
éxito sus estudios, tal es el caso de:
Mendoza D. (2013) En su trabajo de grado “Diseño y construcción de un
alimentador para una antena de microondas que opera en la banda 7 [GHz] del
espectro electromagnético”. Trabajo presentado en la Universidad Fermín Toro para
optar al título de Ingeniero en Telecomunicaciones. La realización del presente
trabajo tiene como principal objetivo el diseño de un alimentador de una antena
9
donde se realizaron estudios de los parámetros que definen las características
electromagnética y físicas que determinan el tamaño, frecuencia de corte y un
adecuado funcionamiento de la antena además la innovación en cuanto al
mejoramiento y reconstrucción de alimentadores de antenas de microondas utilizando
materiales nacionales.
La presente investigación permite dar referentes sobre una parte del sistema que
será objeto de estudio como lo es en este caso la antena, su creación funcionamiento,
características y dimensiones, dicha información permitiría definir aspectos que
contribuyan a orientar, y sustentar los cálculos, y estimaciones así como también el
proceso de monitoreo, y procesamiento de señal.
Zambrano J. (2011) “Diseño de un sistema de detección de radiofrecuencia para
la localización de victimas de sismos de gran magnitud” Trabajo presentado en la
Universidad Fermín Toro para optar por el título de Ingeniero de
Telecomunicaciones. Se trata de un estudio de proyecto factible donde su desarrollo
está orientado a proporcionar un diseño operativo viable. El objetivo general es
diseñar un sistema de radar con antenas directivas capaces de permitir detectar y
localizar personas u objetos que se encuentren a cierta distancia del elemento radiante
al paso de un movimiento telúrico de gran magnitud, llevando a cabo estudios de
frecuencias en el espectro electromagnético aplicables en los sistemas de
radiocomunicaciones. El sistema de localización de las victimas puede lograrse a
través de la frecuencia cardiaca y la frecuencia de respiración por lo tanto trabaja en
10
la banda de frecuencia ultra banda ancha (UWB) ya que hace uso de frecuencias muy
bajas.
Este tema de investigación aporta estudios al uso e implementación del radar
para la detección de objetos, el cual puede ser aplicado para la detección de desechos
sólidos aplicando una radiación electromagnética.
Salazar P. (2011) En su trabajo de grado titulado “Estudio del modelo circuital
de las etapas que conforman un sistema de recepción de televisión digital terrestre”.
Para optar por el título de Ingeniero de Telecomunicaciones de la universidad
“Fermín Toro”. Muestra un proyecto factible de investigación documental donde
presenta de manera detallada el modelo de las etapas de un sistema de recepción de
televisión digital terrestre y su comportamiento circuital de cada una de ellas
haciendo uso del software AWR. Siendo el aporte de esta investigación la forma
como se logró simular el paso de la señal en cada una de los componentes del circuito
el cual puede contribuir como se puede llegar a convertir la señal radiada en
información.
Tamellini P. (2011) Realizó trabajo sobre “Herramientas desarrolladas en
MATLAB aplicadas al estudio de los sistemas radar y de radionavegación.” Para
optar al título de Ingeniero Técnico en Telecomunicaciones en la Universitat Oberta
de Catalunya. Cuyos objetivos son la obtención de 3 programas para el entorno de
cálculo MATLAB, junto con sus correspondientes interfaces gráficas de usuario
11
(GUI), que permitan el estudio de de señales radioeléctricas en virtud de algunas de
sus propiedades matemáticas. Estas funciones y estimaciones permiten realizar un
análisis de las señales que forman parte integral del sistema de radar y los equipos de
navegación globales basados en satélites. El aporte de este trabajo está en el
funcionamiento del procesamiento de señales de un sistema radar y la interacción con
la herramienta computacional que es este caso es MATLAB el cual servirá de apoyo
fundamental a sistema de radar a simular en este trabajo.
Bases teóricas
Transductor
Un transductor es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en
respuesta a una magnitud física, propiedad o condición específica que se desea medir.
Más específicamente, en sistemas de medición, un transductor se define como un
dispositivo que provee una salida usable, en respuesta a una medida especificada.
Dependiendo la utilidad y la técnica se conocen con diferentes nombres: sensores
(de presión, de fuerza, de temperatura), detectores, galgas, captadores, entre otros.
Los transductores que proporcionan como salida una señal eléctrica se pueden
distinguir las siguientes partes:
a) Sensor o sonda en contacto con la magnitud física.
12
b) Mecanismos auxiliares.
c) Captador, que proporciona una cierta señal eléctrica.
d) Preamplificador o acondicionador de la señal.
Etapas de un transductor
Los transductores actuales suelen estar integrados en una sola pieza, sin embargo
se pueden distinguir, en general, tres etapas en la generación de la salida eléctrica en
respuesta a la medida física.
a) Sensor
b) Transductor.
c) Circuito de acondicionamiento y procesamiento de la señal
En general, se suele tratar al sensor y al transductor como un mismo componente.
Linealidad de las señales de salida
Cada tipo de transductor tiene una relación ideal medida-salida, descripta por una
ecuación teórica o por una representación numérica o gráfica. Esta característica ideal
de transferencia puede ser en muchos casos lineal, en cuyo caso la pendiente de la
recta es la relación de transferencia o función transferencia de ese transductor.
Si bien resulta prácticamente imposible construir transductores cuya relación
13
medida-salida sea perfectamente lineal, en la práctica se manejan transductores cuya
alinealidad es menor al 0,25%, pudiéndose considerar en ese caso la respuesta del
transductor como lineal. En el caso de una característica no lineal, la razón de
transferencia es usada algunas veces para describir el transductor en un pequeño
rango de entradas. Es decir, se limita a usar el transductor solo en aquella zona de su
rango de funcionamiento donde la respuesta sea lineal.
Cuando la alinealidad del transductor hace imposible su utilización en tales
condiciones, entonces se debe linealizar dicha señal. La alinealidad de un transductor
puede provenir tanto del elemento sensor, como también de la configuración utilizada
para excitarlo o extraer su señal. La linealización de las señales se puede hacer,
básicamente, de dos maneras:
Uso de procesamiento en computadora (Linealización por Software): donde la
señal recogida por el sensor es digitalizada y leída por una PC, o por un instrumento
portátil (que contiene un microprocesador o un microcontrolador). Para corregir la
alinealidad por software es preciso que la función transferencia (FT) esté
perfectamente definida. Cuando esta FT está normalizada, y se presenta en forma de
tablas, la PC puede consultar las tablas (almacenadas en su memoria) y así realizar la
linealización. Así, la operación ejecutada es una aproximación de los valores medidos
a la curva teórica de la FT.
Uso de redes o circuitos (Linealización por Hardware): se utiliza cuando los
14
sensores representan una dispersión en sus características que harían necesario
reprogramar la memoria de la PC que contiene la tabla de conversión entre la
característica lineal y la real o entrar nuevos parámetros para el algoritmo
linealizador. También se puede utilizar una aproximación lineal por tramos con tantas
secciones (cada una con su AO y red de resistores de precisión) como precisión
deseemos. Pero los circuitos de complican rápidamente y además son muy sensibles a
la calidad de los componentes.
Características de los transductores
Exactitud
Debe ser tan alta como fuese posible. Siendo esta el valor verdadero de la
variable se pueda detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos en la
medición.
Precisión
La precisión significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la
medición de la variable. Esta debe ser lo más alta posible.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.
15
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios
para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos y no debe necesitar
una recalibración frecuente.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.
Clasificación de los transductores
Luego de evaluar las características anteriores se puede considerar una primera
clasificación según el método de transducción o según la variable que son capaces de
medir como los son los pasivos y los activos.
Transductores pasivos
Se considera que el grupo de transductores más importantes es el de parámetro
variable, que se caracterizan por proporcionar una salida relacionada con la variación
de un determinado parámetro eléctrico pasivo, originada a su vez por la variación del
16
fenómeno físico que se desea medir. Estos transductores requieren de un elemento
adicional para la transducción.
Entre los transductores de parámetros variables se encuentran:
Capacitivos
Convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de capacidad. Dado
que la capacidad de un condensador de placas paralelas es aproximadamente
proporcional a:
𝜀×Α
∁= Ec. (1)
𝒹
Donde variando las cualquiera de estas cantidades se obtiene un cambio en la
capacidad por lo que puede ocurrir movimiento en uno de los electrodos, bien sea
acercándose o alejándose del otro (variación en “d”); variación del área de las placas
(“A”) o por cambio del dieléctrico situado entre las dos placas (“Ɛ”). Este tipo de
transductor suele emplearse para medir desplazamientos o como indicadores de nivel
de liquido.
Inductivos
Son aquellos que convierten un cambio de la autoincidencia de un devanado
único. La inductancia de una bobina depende de manera en que las líneas de flujo
17
magnético atraviesen sus arrollamientos. Estos cambios de inductancia pueden
efectuarse mediante el movimiento de un núcleo ferromagnético interior al devanado
o mediante cambios de flujo introducidos externamente en un devanado con un
núcleo fijo. Estos cambios de inductancia se pueden medir como un cambio de
amplitud en un puente de impedancias, o bien como un cambio de la frecuencia de
resonancia de un circuito oscilante.
Clasificación según su aplicación
Existe una diversa cantidad de transductores según su aplicación sin embargo
solo se definen los tipos que guardan relación con la investigación.
Magnético
1.- De efecto Hall: Mide el campo magnético usando el Efecto Hall que
produce una diferencia de potencial ortogonal a la corriente circulante en un
conductor atravesado por un campo magnético.
2.- Magnetoresistivo: Mide el campo magnético teniendo en cuenta la
variación de la conductividad de un conductor en función de la densidad del
campo magnético que lo atraviesa.
3.- Transistor sensible al campo magnético: Mide la alteración del flujo de
corriente en una juntura PN, que causa un campo magnético al incidir en ella.
18
Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores
Cuando hay que elegir un transductor en especial, se deben considerar los
siguientes puntos para determinar su capacidad para una medición en particular:
Rango: el rango del transductor debe ser lo suficientemente grande tal que
abarque todas las magnitudes esperadas de la cantidad a ser medida.
Sensibilidad: para obtener datos significativos, el transductor debe producir una
señal de salida suficiente por unidad de entrada de medida.
Efectos de carga: como los transductores siempre consumirán algo de energía del
efecto físico que se está probando, debe determinarse si se puede despreciar esta
absorción o si se pueden aplicar factores de corrección para compensar las lecturas
por pérdidas.
Respuesta a la frecuencia: el transductor debe ser capaz de responder a la
velocidad máxima de cambio en el efecto que se está observando.
Formato de salida eléctrica: la forma eléctrica de la salida del transductor debe
tener un valor que lo haga compatible con el resto del sistema de medición.
Impedancia de salida: la impedancia de salida del transductor debe tener un valor
que lo haga compatible con las siguientes etapas eléctricas del sistema.
Requerimiento de potencia: los transductores pasivos necesitan de excitación
19
externa. Entonces, si se deben emplear transductores pasivos, es necesario asegurar
que haya disponibles fuentes de poder eléctricas adecuadas para operarlos.
Medio físico: el transductor seleccionado debe poder resistir las condiciones
ambientales a las que estará sujeto mientras se efectúe la prueba. Parámetros tales
como temperatura, humedad y substancias químicas corrosivas podrían dañar algunos
transductores y a otros no.
Errores: los errores inherentes a la operación del mismo transductor o aquellos
errores originados por las condiciones del ambiente en la medición, deben ser lo
suficientemente pequeños o controlables para que permitan tomar datos
significativos.
Procesamiento de Señales
El procesado de señales o llamado tratamiento o procesamiento de señales realiza
un análisis y clasificación de señales adoptando ciertas disciplinas o técnicas que
conllevan a un tratamiento adecuado como el filtrado, ampliación entre otras. Todo
esto basado en resultados ya definidos. La señal se representa como un flujo de
información de una fuente de naturaleza y estas a su vez deben ser transformadas de
alguna forma en señales eléctricas a través de algún dispositivo como por ejemplo
transductores para posteriormente recibir un procesamiento.
Un parámetro importante de las señales digitales y discretas es la frecuencia de
20
muestreo. Las señales analógicas se pueden tratar mediante circuitos electrónicos
analógicos. Sin embargo lo ideal es digitalizarlas y procesarlas de forma discreta
mediante ordenadores o con un procesador digital de señal (DSP, Digital Signal
Processor), que es un microprocesador especialmente diseñado para realizar tareas de
procesado digital.
Existen diversos procesamiento de señal el cual es aplicado en función de la
señal, de este modo las técnicas para su procesado difieren considerablemente dentro
de los cuales se encuentran los lineales, no lineales, estáticos, dinámicos, invariable
en el tiempo y variable en el tiempo. Sin embargo el procesamiento para este trabajo
de investigación se enfoca en el procesamiento digital de la señal donde el procesado
se hace mediante circuitos eléctricos o, microprocesadores como DSPs, o
computadores. También se encuentra el procesado analógico de señal que se encarga
de señales analógicas, que no han sido digitalizadas.
Métodos y Algoritmos de Procesamiento
Una vez obtenida la señal de un transductor esta debe ser filtrada y tratada
mediante la digitalización y adecuación, para posteriormente enviarla al circuito de
interfaz que traduzca la señal al resultado esperado.
Paso por los Filtros
Los filtros son dispositivos o circuitos que eliminan determinadas frecuencias o
21
modifica de algún modo la corriente eléctrica que pasa a través de él. Presenta una
entrada por donde se introducen las señales alternas con diferentes frecuencias y una
salida de donde se extraen señales con una medida según la frecuencia de la señal.
Estos filtros se pueden clasificar atendiendo a algún parámetro como la ganancia
donde se encuentran los circuitos de filtro pasivo y los filtros activos.
De igual manera existen otras clasificaciones de filtros obedeciendo a las
frecuencias que se requieran filtrar tales como:
Filtros Paso bajos. Donde permitir el paso de las frecuencias más bajas y atenuar
las frecuencias más altas.
Figura 1.
Respuesta de frecuencia para el Filtro Paso bajos
Filtros Paso altos: Se atenúan las frecuencias bajas pero no las altas.
22
Figura 2.
Respuesta de frecuencia para el filtro paso alto
Filtros Pasa banda. Deja pasar todas las frecuencias entre una frecuencia inferior
de corte, f1, y una frecuencia superior de corte, f2. Todas las frecuencias
inferiores a f1 y superiores a f2 son atenuadas.
Figura 3.
Respuesta de frecuencia para el filtro pasa banda
1. Filtros Elimina banda: No permite el paso de señales cuyas frecuencias se
encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior.
23
Figura 4.
Respuesta de frecuencia para el filtro ranura
Microcontrolador:
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en
su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una
tarea específica. Incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de
entrada/salida.
Figura Nº 5
Microcontrolador PIC16F877
24
Características del Microcontrolador PIC16F877
Los pines de están organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 líneas, el
puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8 líneas, el puerto D con 8 líneas y el puerto E
con 3 líneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como
salida independiente programando un par de registros diseñados para tal fin. Dichos
pines del microcontrolador también pueden cumplir otras funciones especiales.
Periféricos
Timer 0: Contador/Temporizador de 8 bits.
Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits.
Timer 0: Contador/Temporizador de 8 bits.
Dos módulos de Captura, Comparación y PWM
Convertidor Analógico/Digital: de 10 bits, hasta 8 canales
Puerto Serie Síncrono (SSP)
Puerto Serie Universal (USART/SCI).
Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8 bits con líneas de protocolo.
Ondas electromagnéticas
Se definen como ondas de radiación electromagnética capaces de viajar hacia el
espacio libre, un ejemplo de esto son las ondas luminosas, las cuales son ondas
electromagnéticas que se propagan en el vacío. Por otro lado, dichas ondas son
transversales debido a que las direcciones de los campos eléctricos y magnéticos son
perpendiculares respecto a la dirección en que dicha onda se propaga.
25
Figura 6
Propagación de ondas electromagnéticas
Dualidad onda-corpúsculo
Según wikipedia.com la radiación electromagnética se puede considerar no como
una serie de ondas sino como un haz o flujo de partículas, llamadas fotones. Esta
dualidad onda-corpúsculo hace que cada fotón tenga una energía directamente
proporcional a la frecuencia de la onda asociada, dada por la relación de Planck:
Ec.(2)
Donde es la energía del fotón, es la constante de Planck y es la
frecuencia de la onda. Valor de la constante de Planck.
Ec.(3)
Así mismo, considerando la radiación electromagnética como onda, la
26
longitud de onda y la frecuencia de oscilación están relacionadas por una
constante, la velocidad de la luz en el medio (c en el vacío):
Ec.(4)
A mayor longitud de onda menor frecuencia y menor energía.
Espectro electromagnético
El espectro electromagnético está compuesto por radiación de diferentes
longitudes de onda mientras menor sea la longitud de onda de la radiación, mayor
será la energía del fotón, de acuerdo a la relación de Planck. El espectro
electromagnético se divide en bandas para su clasificación. Cada una de éstas bandas
tiene aplicaciones en espectroscopia y así tenemos la espectroscopia de: Microondas,
de Rayos X, Infrarrojo, Visible, Ultravioleta, entre otros.
27
Figura 7
Espectro electromagnético
Refracción
Según wikipedia.com la velocidad de propagación de la radiación
electromagnética en el vacío es c. La teoría electromagnética establece que:
Ec.(5)
Siendo y la permitividad eléctrica y la permeabilidad magnética del vacío
respectivamente.
En un medio material la permitividad eléctrica tiene un valor diferente a .
Lo mismo ocurre con la permeabilidad magnética y, por tanto, la velocidad de la
luz en ese medio será diferente a c. La velocidad de propagación de la luz en
medios diferentes al vacío es siempre inferior a c.
28
Cuando la luz cambia de medio experimenta una desviación que depende del
ángulo con que incide en la superficie que separa ambos medios. Se habla, entonces,
de ángulo incidente y ángulo de transmisión. Este fenómeno, denominado refracción,
es claramente apreciable en la desviación de los haces de luz que inciden en el agua.
La velocidad de la luz en un medio se puede calcular a partir de su permitividad
eléctrica y de su permeabilidad magnética de la siguiente manera:
Ec.(6)
Dispersión
La permitividad eléctrica y la permeabilidad magnética de un medio diferente del
vacío dependen, además de la naturaleza del medio, de la longitud de onda de la
radiación. De esto se desprende que la velocidad de propagación de la radiación
electromagnética en un medio depende también de la longitud de onda de dicha
radiación. Por tanto, la desviación de un rayo de luz al cambiar de medio será
diferente para cada color (para cada longitud de onda). El ejemplo más claro es el de
un haz de luz blanca que se "descompone" en colores al pasar por un prisma. La luz
blanca es realmente la suma de haces de luz de distintas longitudes de onda, que son
desviadas de manera diferente. Este fenómeno se llama dispersión.
29
Figura 8
Dispersión de la luz blanca en un prisma.
Absorción y Emisión de la Radiación
La radiación electromagnética puede interactuar con la materia de diferentes
maneras. Si el haz de radiación transfiere energía a la materia se dice que ocurre una
absorción de la radiación. El proceso inverso, el que ocurre cuando parte de la energía
interna de la materia es convertida en energía radiante, se llama proceso de emisión.
Efecto y Frecuencia Doppler
El efecto Doppler es el aparente cambio de frecuencia de una onda producida por
el movimiento relativo de la fuente en relación a su observador.
Si un obstáculo a una distancia R el número de longitudes de onda ( )
contenidas en el recorrido de ida y vuelta es 2R / . Como cada longitud de onda
cubre 2 radianes, el recorrido angular total viene dado por:
Ec.(7)
30
Si el obstáculo esta en movimiento R y variaran en el tiempo, por lo que es
posible apreciar una diferencia entre frecuencia de la onda emitida y la recibida a esta
variación se le denomina Frecuencia Doppler y está representada por la siguiente
ecuación:
Ec.(8)
Herramientas de simulación que apoyen la creación del diseño
MATLAB
Herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo
integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está
disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux . Entre sus
prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de
datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de
usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware.
PIC-C
Es un compilador con todas las funciones ANSI C para dispositivos PIC de
Microchip. Es una herramienta para el desarrollo de código para dispositivos PIC.
Cuenta con IDE intuitivo, compilador con optimizaciones avanzadas, muchas
31
bibliotecas de hardware y software, y herramientas adicionales para la programación
de los dispositivos. Se pueden crear interfaces gráficas increíbles.
Proteus
Software de compilación de programas de diseño y simulación electrónica,
desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales:
Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra. El Programa ISIS, Intelligent Schematic
Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano
eléctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy variados, desde
simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o microcontrolador,
incluyendo fuentes de alimentación, generadores de señales y muchos otros
componentes con prestaciones diferentes.
Interfaz Hombre Maquina RS232
Es la que permite que el usuario interactué con los procesos. Para este trabajo de
investigación de implementará a través del cable serial RS232 el cual permite
establecer la conexión en serie entre un aparato terminal de datos (DTE) y una
instalación de transmisión de datos (DCE).
Bases Legales
En el proceso de revisión y análisis del esquema legislativo de la República
Bolivariana de Venezuela, se encontraron diversos reglamentos que sustentan ésta
32
investigación; se hizo énfasis en aquellos donde se involucra la educación ambiental.
Al respecto La Constitución de la Republica Bolivariana de Venezuela (1999) en
su artículo 127 cita:
Es un derecho y un deber de cada generación proteger y mantener el ambiente en
beneficio de sí misma y del mundo futuro. Toda persona tiene derecho individual y
colectivamente a disfrutar de una vida y de un ambiente seguro, sano y
ecológicamente equilibrado. El Estado protegerá el ambiente, la diversidad biológica,
los recursos genéticos, los procesos ecológicos, los parques nacionales y monumentos
naturales y demás áreas de especial importancia ecológica. El genoma de los seres
vivos no podrá ser patentado, y la ley que se refiera a los principios bioéticos regulará
la materia.
Es una obligación fundamental del Estado, con la activa participación de la
sociedad, garantizar que la población se desenvuelva en un ambiente libre de
contaminación, en donde el aire, el agua, los suelos, las costas, el clima, la capa de
ozono, las especies vivas, sean especialmente protegidos, de conformidad con la ley.
Artículo 128. El Estado desarrollará una política de ordenación del territorio
atendiendo a las realidades ecológicas, geológicas, poblacionales, sociales, culturales,
económicas, políticas, de acuerdo con las premisas del desarrollo sustentable, que
incluya la información, consulta y participación ciudadana. Una ley orgánica
desarrollará los principios y criterios para este ordenamiento.
33
Artículo 129. Todas las actividades susceptibles de generar daños a los
ecosistemas deben ser previamente acompañadas de estudios de impacto ambiental y
socio cultural. El Estado impedirá la entrada al país de desechos tóxicos y peligrosos,
así como la fabricación y uso de armas nucleares, químicas y biológicas. Una ley
especial regulará el uso, manejo, transporte y almacenamiento de las sustancias
tóxicas y peligrosas. En los contratos que la República celebre con personas naturales
o jurídicas, nacionales o extranjeras, o en los permisos que se otorguen, que
involucren los recursos naturales, se considerará incluida aún cuando no estuviera
expresa, la obligación de conservar el equilibrio ecológico, de permitir el acceso a la
tecnología y la transferencia de la misma en condiciones mutuamente convenidas y
de restablecer el ambiente a su estado natural si éste resultara alterado, en los
términos que fije la ley.
En tal sentido, la Ley Orgánica del Ambiente prevé lo siguiente:
Artículo 24. Los infractores de las disposiciones relativas a la conservación,
defensa y mejoramiento ambiental serán sancionados con multas, medidas de
seguridad o con penas privativas de la libertad, en los términos que establezcan esta
Ley o las demás leyes aplicables.
Artículo 25. La aplicación de las penas a que se refiere el artículo anterior no
obsta para que el organismo correspondiente adopte las medidas necesarias para
evitar las consecuencias perjudiciales derivadas del acto sancionado. Tales medidas
34
podrán consistir: Ocupación temporal, total o parcial de las fuentes contaminantes, la
cual no podrá exceder de seis (6) meses; clausura temporal o definitiva de las fábricas
o establecimiento que con su actividad alteren el ambiente, degradándolo o
contaminándolo, ya sea directa o indirectamente; prohibición temporal o definitiva de
la actividad origen de la contaminación; la modificación o demolición de
construcciones violatorias de disposiciones sobre protección, conservación o defensa
del ambiente; cualesquiera otras medidas tendientes a corregir y reparar los daños
causados y evitar la continuación de los actos perjudiciales al ambiente. (1976).
35
Términos básicos
Ancho de banda: Esta definida por la diferencia de frecuencias entre la máxima y la
mínima frecuencia de la señal generada.
Atenuación: En el área de telecomunicaciones, se denomina atenuación de una señal,
sea ésta acústica, eléctrica u óptica, a la pérdida de potencia sufrida por la misma al
transitar por cualquier medio de transmisión.
Base de datos: Conjunto de datos pertenecientes a un mismo contexto y almacenados
sistemáticamente para su posterior uso.
Frecuencia: Número de ciclos por unidad de tiempo de una onda sonora. Se 35 mide
en Hz (Hertzios). Un Hertzio es un ciclo por segundo.
Obstáculo: En propagación es aquella obstrucción que impide el paso de la señal.
Ondas: Perturbación que se propaga en el espacio con velocidad v por la
modificación de una magnitud que depende del tiempo.
Radiación electromagnética: Combinación de campos eléctricos y magnéticos
oscilantes, que se propagan a través del espacio en forma de ondas portadoras de
energía.
Radiofrecuencias (RF): El término radiofrecuencias o espectro de radiofrecuencia se
aplica a la porción del espectro electromagnético en el que se pueden generar ondas
36
electromagnéticas aplicadas a la radiocomunicación.
Rango dinámico de un sistema: Es la diferencia entre el menor nivel de señal
detectable (típicamente junto a potencias de nivel de ruido) y el nivel de señal más
alto.
Receptor: es aquel objeto que decodifica el mensaje transmitido por el emisor.
Relación señal – ruido: Es definida como la capacidad del sistema de radar para
reconocer un blanco.
Resolución: Es la menor distancia entre dos blancos de similares características que
el sistema de radar es capaz de determinar.
UHF: Ultra High Frequency, banda de frecuencias entre 300 y 3000 MHz
VHF: (Very High Frequency) Frecuencia muy alta. Rango de frecuencias
electromagnéticas desde 30MHz a 300MHz.
37
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
Naturaleza de la Investigación
El presente trabajo de investigación se ubica dentro de los lineamientos de un
proyecto factible. Fundamentándose en el manual de Normas de presentación de
Trabajos de Grado de la Universidad Fermín Toro (2002), se define al proyecto
factible como:
Es una propuesta basada en la factibilidad para la resolución de un

problema dado. Puede apoyarse tanto en la investigación de campo como
documental o de diseño, que incluye ambas modalidades. Puede referirse
a formulación de políticas, programas, técnicas, métodos y procesos.
(p.6).
La intención de esta investigación es diseñar un transductor capaz de reconocer
desechos sólidos, utilizando los fundamentos de radio propagación así como también
aplicar métodos de escaneo para su posterior procesamiento de señal mediante
técnicas y algoritmos que permitan visualizar el blanco en estudio, mostrando así las
etapas desde la captura o recepción de la señal, procesamiento de señal hasta que sea
transformada en dato para posteriormente ser procesada.
Del mismo modo, Arias (2006) señala que un proyecto factible “…se trata de una
propuesta de acción para resolver un problema práctico o satisfacer una necesidad. Es
indispensable que dicha propuesta se acompañe de una investigación, que demuestre
su factibilidad o posibilidad de realización” (p 134).
38
Según lo anteriormente expuesto para llevar a cabo la elaboración de un estudio y
así brindar una solución al problema expuesto el proyecto se apoya en una
investigación de campo descriptivo. La investigación de campo según Arias (2004)
“consiste en la recolección de datos directamente de la realidad donde ocurren los
hechos, sin manipular o controlar variables alguna”. (p. 94). Por otra parte Palella y
Martins (2010) puntualizan que la investigación de campo “…estudia los fenómenos
sociales en su ambiente natural. El investigador no manipula variables debido a que
esto hace perder el ambiente de naturalidad en el cual se manifiesta” (pag.88).
En relación a la investigación descriptiva Arias (2012) define que: “La
investigación descriptiva consiste en la caracterización de un hecho, fenómeno,
individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o comportamiento. Los
resultados de este tipo de investigación se ubican en un nivel intermedio en cuanto a
la profundidad de los conocimientos se refiere” (pag.24). Asimismo, Rivas (1995)
señala que la investigación descriptiva, “trata de obtener información acerca del
fenómeno o proceso, para describir sus implicaciones” (p.54).Cabe destacar que este
tipo de investigación pone en manifiesto los conocimientos teóricos y metodológicos
para darle solución al problema a través de información obtenida.
De acuerdo a las Normativas de la Universidad “Fermín Toro” este proyecto de
Investigación se ubica en el polo de de investigación II hombre, ciudad y territorio
bajo la línea de investigación sistemas analizadores y/o simuladores aplicados a las
telecomunicaciones en beneficio de la sociedad.
39
Técnicas e instrumento de recolección de datos
Se implementarán técnicas como la recolección de información que permitan
definir características, parámetros que conlleven a la detección de desechos
recolección de datos el cual permitirá obtener información necesaria para alcanzar los
objetivos de indagación. En el presente trabajo de investigación se manejará la
herramienta de la encuesta no estructurada, orientada al personal competente en la
detección y selección de desechos se espera recolectar información y opiniones
importantes que contribuyan a la realización de este proyecto.
Fases de la Investigación
Para alcanzar los objetivos planteados en este trabajo de investigación, es
necesario hacer uso de dos tipos de investigaciones como lo es la investigación de
campo de donde se obtienen los datos directamente del sitio donde se realiza el
estudio necesarios para llevar a cabo el desarrollo del trabajo y la investigación
descriptiva para obtener información mediante el empleo de simuladores con el fin de
planificar un transductor capaz de satisfacer las necesidades de la problemática.
Para la realización de este trabajo de investigación se desarrollaran una serie de
fases que ayudará al cumplimiento de los objetivos trazados, a la vez cumplir con las
pautas necesarias para la realización del estudio teórico–práctico y proceder a
elaborar un transductor capaz de reconocer desechos sólidos utilizando radiación
electromagnética.
40
Fase I: Diagnóstico
Luego de haber realizado las encuestas y entrevista al personal encargado de la
recolección, transporte y selección de desechos sólidos se observa que el
procedimiento para la separación y tratamiento de desechos sólidos del vertedero de
Pavia ubicado en la Vía a Pavia su disposición final se ubica en una única técnica
como lo es el relleno sanitario donde los desechos sólidos son compactados y
cubiertos con una capa de tierra con mínimos controles. La carencia de educación
sanitaria, tanto de la población en general, como de los trabajadores del sector,
contribuye al incremento de los problemas de salud relacionados con el manejo de los
residuos. Esto motivado a que en los sitios de disposición final se reciben mezclados
los residuos municipales, hospitalarios e industriales peligrosos y considerando que
los niveles de vigilancia y el control sanitarios en el manejo de los mismos son
deficientes.
De lo expuesto anteriormente se determina que no existe un procedimiento
tecnológicamente definido para la clasificación y separación de los desechos sólidos.
A pesar de que existen política orientada a técnicas que apunten al reciclaje
consciente de los diferentes desechos no existe una cultura como tal y dichas técnicas
no son puestas en práctica por la ciudanía por cuanto entonces esto justifica con más
razón el crear un dispositivo que de alguna manera apunte a un criterio de separación
de desechos sólidos y en un futuro convertirlo en política.
41
El ministro del Ambiente, Dante Rivas en fecha 05-10-2013 expuso que el
gobierno nacional en compañía del poder popular prepara un proyecto en cuanto al
manejo de los desechos sólidos y su tratamiento como materia prima para el reciclaje
donde se pretende la inserción de la tecnología para la recolección de basura y los
criterios para una reutilización de materiales. Por tal motivo es oportuna la influencia
de las telecomunicaciones en cuanto a la fabricación del transductor para dar un
primer pasó a una posible solución en cuanto al problema de contaminación que
afecta tanto a los individuos como el planeta.
De igual forma se evalúa el comportamiento que pueden presentar los materiales
como papel, plástico, cartón entre otros ante la presencia de algunos fenómenos como
por ejemplo la intensidad, la frecuencia, efecto doopler entre otros con el fin de
determinar el procedimiento o técnica a implementar para realizar el proceso de
escaneo. También se lleva a cabo un análisis de los parámetros o variables de estos
materiales con el propósito de conocer a que fenómeno o proceso es más susceptibles
a medición considerando la Ley de Conservación de la Energía. Asimismo aplicar
leyes o fundamentos que incidan como la Reflexión Especular, Reflexión Difusa y la
Intensidad de Campo.
Se analiza las características de los diferentes tipos de antenas, relación de campo
cercano y lejano, variantes y fundamentos que condicionan el funcionamiento de los
diferentes tipos de antenas con la finalidad de fijar las premisas que definirán el
diseño del dispositivo del sistema radiante.
42
Fase II: Estudio de Factibilidades.
Luego de realizar el diagnostico se procede a determinar la factibilidad del
proyecto, donde se destacan aspectos que requieren una análisis cuidadoso como la
disponibilidad de recursos para alcanzar los objetivos señalados desde el punto de
vista económico, técnico y operativo y así lograr obtener soluciones acertadas que
han de respaldar el diseño de la propuesta.
Factibilidad Técnica
Kendall y K. (1997), explica que "gran parte de la determinación de recursos
tiene que ver con la evaluación de la viabilidad técnica." (p. 55).
En el análisis de factibilidad técnica se determinará la disponibilidad de software
y si tienen las capacidades técnicas requeridas para el diseño del transductor. De igual
forma se debe considerar las interfaces necesarias para lograr las interconexiones que
permitan pasar datos a otros programas.
En esta etapa se vinculan varios aspectos siendo el principal la simulación y
elaboración del prototipo, debido a que se cuenta con los recursos como maquinas o
dispositivos de desarrollo del modelo, mano de obra especializada, equipos de
medición y componentes electrónicos como también el apoyo bibliográfico de
consultas en internet, hojas de especificaciones, información de las bases teóricas
para llevar a cabo la elaboración del prototipo una vez realizado las pruebas y
consolidado su implementación se considera factiblemente técnico.
43
Con respecto a los componentes de Hardware, específicamente donde debe estar
instalado el sistema propuesto, este debe cubrir con los siguientes requerimientos
mínimos: Procesador Corel Duo, Tarjeta Madre, Memoria RAM de 4Gb, Disco Duro
de 350 GB, Unidad de CD-ROM, Tarjeta de Red, Tarjeta de Video, Monitor LCD,
Teclado, Mouse y Unidad de Protección UPS.
En cuanto al software las herramientas a utilizar son: MATLAB, PROTEUS 7.8,
PIC-C.
De igual forma se requiere el uso de componentes tales como: resistencias varias,
condensadores varios, PIC 16F877A, teclado, pantalla, adaptador USB serial RS232,
protoboard, fuente de alimentación.
Factibilidad operativa
Kendall y K.(1997), con respecto a la factibilidad operativa dice que: "depende
de los recursos humanos disponibles para el proyecto e implica determinar si el
sistema funcionará será utilizado una vez que se instale." (p. 56).
La factibilidad quedara demostrada cuando se logre realizar o poner en marcha el
prototipo además se debe considerar el grado de facilidad o complejidad de la
construcción del dispositivo mediante la simulación y el mismo no requiera una mano
de obra especializada para su puesta en funcionamiento.
Este sistema está conformado por un teclado mediante el cual es posible
44
seleccionar seis (6) frecuencias distintas las cuales serán mostradas a través de la
pantalla LCD. Estas frecuencias pasaran a través de una serie de filtros y elevadores
de voltaje que serán introducidos a un inductor que funciona como elemento
transductor; el voltaje emitido por este será recibido por el PIC 16F877A el cual
transformará los valores analógicos en digitales para ser mostrados en la pantalla
LCD y posteriormente transmitidos a la PC; en esta se analizarán los datos obtenidos
de tal manera que se puede identificar el desecho en estudio.
Factibilidad económica
Según lo define Hernández (2004):
“la factibilidad económica como un indicativo netamente cuantificable

porque parte de elementos técnicos y financieros. Incluye el análisis del
escenario donde se ejecutara el proyecto, su viabilidad y rentabilidad
dentro de este contexto. Está en función de los criterios de política
económica o social adoptado por las autoridades públicas que
aprobaron el proyecto y determinan los gastos que implican la
implantación de la propuesta”. (p.125.).
Por su parte O`Brien (2001) define:
“La factibilidad económica tiene que ver con el hecho de evaluar si los
ahorros esperados en costos, el nivel de incremento en los ingresos y en
las utilidades, las reducciones en la inversión requerida y otros tipos de
beneficios superara los costos de desarrollar y operar el nuevo sistema
propuesto”. (p. 91)
Por lo tanto la factibilidad económica quedará determinada con base a
estimaciones de: materiales, equipos y dispositivos que serán necesario para la
construcción del prototipo. De igual modo se debe considerar costo en mano de obra,
recursos físicos (computadoras, adquisición de software), material para la fabricación
45
del transductor, pruebas y ensayos. Tablas orientadas a materiales, mano de obra.
A continuación se muestran las estimaciones en los siguientes cuadros. El
proyecto se considera factiblemente económica si los resultados arrojados en este
análisis de costo no superan a los dispositivos actuales en caso de existirlo además se
evalúa la alternativa de poder adquisitivo.
Cuadro Nº 1: Materiales para la elaboración del prototipo

Materiales y dispositivos Cantidad Costo en[ Bs.]
Alambre de cobre 0.3 mm 4 metros 72,00
Alambre de cobre 0.6 mm 7 metros 126,00
Paquete de resistencias 1 80,00
Condensadores Varios 5 50,00
Diodos 2 10,00
Cristal 4 Mhz 1 20,00
Potenciometro 1 20,00
PIC 16F877A 1 350,00
Pantalla LCD 1 150,00
Teclado 4*4 1 150,00
Protoboard 1 2500,00
Adaptador USB Serial 1 280,00
Total Bs. 3808,00
Fuente: Amaya M. (2014)
En cuanto al costo de mano de obra queda determinado según lo establecido en la
Ley Orgánica del Trabajo y considerando el salario establecido por el Colegio de
Ingeniero de Venezuela (C.I.V). Se presenta el tabulador de sueldos y salarios
mínimos para profesionales CIV correspondiente al año 2013. (Ver anexo A)
46
Considerando un ingeniero de 0 a 1 año de graduado su sueldo se le estima en
8.190,00 Bs F. Mensual, las horas de trabajos quedan de la siguiente manera:
Cuadro Nº 2: Calculo de mano de obra

Sueldo Mensual Pago= 8.190,00 Bs F.
1 día = 8 horas
1 mes = 30 días
20 días x 8 horas diarias
20 días laborables aprox.
= 160 horas al mes
Sueldo mensual / Horas Laboradas
Costo de hora diaria
al mes
51,19 Bs. (Costo de la hora de
Costo de hora diaria Bs.
programación).
Se requiere 2 horas de mano de
102,38 Bs.
obra
Otros gastos a considerar son las licencias de los diferentes software a usar a
continuación se muestra el requerido para el trabajo de investigación:
Licencia de MATLAB: 350 Bs. Aproximadamente.
Se muestra el resumen de los tres aspectos a considerar para determinar si la
propuesta es factiblemente económica.
Cuadro Nº 3: Calculo total de Gastos

Costo total de Materiales 3808,00 Bs.
Costo de hora de programación 102,38 Bs.
Costo de licencias 350,00 Bs.
Total de Gastos operativos 4260,38 Bs.
47
Para la construcción del prototipo se requiere aproximadamente 4260,38 Bs.
según las estimaciones realizadas. Se debe evaluar los costos si la propuesta ameritará
adoctrinarse en un proyecto macro.
Fase III: Diseño del Sistema.
Esta tercera fase del proyecto, es de gran relevancia ya que se establece una serie
de pasos, que llevaran como resultado la obtención del transductor y sus atributos
necesarios para realizar un proceso de escaneo en desechos sólidos. Se detalla el
algoritmo que permite seguir el estudio hasta el objetivo principal obtener el objetivo
de diseño cumpliendo con una serie de procedimientos para lograr la obtención de un
método fiable y seguro, que se traza como objetivo principal de la investigación:
Paso 1
Analizar las condiciones actuales en cuanto a técnicas o métodos que permiten
realizar la detección y clasificación de materiales específicamente en vertederos de
basura de Barquisimeto. Esto implica que el estudio tiene dos matices: sistema
radiante (detección) y método, técnica de procesamiento (clasificación) que permita
la captura de la señal el procesamiento de la misma y la visualización de la
información.
Paso 2
Planificar y evaluar el sistema según lineamientos y parámetros que definan el
48
potencial método seleccionado para evaluar los diferentes materiales a ser estudiados.
Paso 3
Realizar el diseño de los subsistemas capaces de permitir la detección y
recepción de la radiación o pulso de energía previsto anteriormente.
Paso 4
Realizar el montaje del prototipo.
Paso 5
Realizar la integración de las partes obtenidas para realizar pruebas y visualizar
los parámetros de los subsistemas que conforman el sistema, posteriormente realizar
pruebas preliminares con el fin de notar el comportamiento y desempeño del circuito
en todas sus partes y acciones.
Paso 6
Diseño y software de alto nivel para la comunicación con el prototipo creado.
Paso 7
Analizar los resultados obtenidos con el prototipo con el propósito de llegar a una
serie de recomendaciones y conclusiones del diseño planificado y diseñado.
49
CAPÍTULO IV
ANALISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
Fase III: Diseño del Sistema.
A continuación se muestra un diagrama de bloque donde se ilustra cada uno de
los pasos que se deben llevar a cabo para obtener el reconocimiento del desecho
solido.
Figura 9
Diagrama de bloque del circuito.
Fuente: Amaya, M (2014)
El funcionamiento total del circuito es muy simple. Se selecciona una frecuencia
del conjunto transductor. En este instante, en los extremos del conjunto, se obtiene la
máxima amplitud de la señal (resonancia). El nivel de pico de esta señal es doblado y
convertido a un valor de corriente continua, y se aplica al circuito de adecuación.
Cuando un objeto, entra dentro del campo electromagnético generado por la
50
bobina, absorbe energía del circuito sintonizado, lo que produce una variación de
amplitud, que una vez filtrada se lleva al convertidor analógico digital. Lo que quiere
decir que en presencia del objeto, el PIC 16F877A muestra el valor de voltaje
medido, debemos destacar que el circuito detecta variaciones de amplitud, por tanto
este tipo de detector funciona en modo movimiento, o dicho de otra manera, solo se
detecta el objeto cuando se mueve delante de la bobina (o la bobina sobre mismo). Si
el material en estudio se deja unos segundos sobre la bobina, la amplitud de la señal
se estabiliza, y el detector, deja de indicar la presencia. Este modo de funcionar que
en principio puede parecer molesto, permite que el presente circuito no necesite más
que un ajuste, al tiempo, que no limita sus características.
Paso 1
Analizar las condiciones actuales en cuanto a técnicas o métodos que permiten
realizar la detección y clasificación de materiales específicamente en vertederos de
basura de Barquisimeto. Esto implica que el estudio tiene dos matices: sistema
radiante (detección) y método, técnica de procesamiento (clasificación) que permita
la captura de la señal el procesamiento de la misma y la visualización de la
información.
El proceso de selección y clasificación de residuos actualmente lo realizan las
personas de forma manual en los depósitos o vertederos de basura. Los individuos
hacen la separación de estos desechos y una vez clasificados cada uno de ellos tiene
su procesamiento otros tipos de desechos para ser relleno sanitario.
51
Existen otros procedimientos para la separación de basura como las técnicas de
reciclaje de origen doméstico usando contenedores de distintos colores tal como un
contenedor amarillo para depositar los diferentes envases plásticos entre ellos las
botellas, tapas, bandejas entre otros. Contenedor azul para depositar los envases de
cartón y papel tales como: cajas, periódicos, revistas, papeles de envolver entre otros.
Contenedor verde para depositar envases de vidrio. Sin embargo esta técnica es muy
poco implementada en la sociedad ya que por lo general las personas depositan en
bolsas de basura cualquier tipo de material sin ninguna determinación.
También hay otros tipos de contenedores como los de color gris donde se
depositan resto de residuos que no tienen cabida en los grupos anteriores,
fundamentalmente desechos orgánicos catalogados como materia biodegradable. El
contenedor rojo para desechos peligros como teléfonos móviles, insecticidas, pilas o
baterías, aceite comestible o aceite de vehículos, jeringas, latas de aerosol entre otros.
En cuanto al principio de la investigación la captura de la señal se obtiene a partir
del sistema radiante representado por el transductor el cual emitirá una radiación
atendiendo a la frecuencia que van hacer generadas por el microprocesador e
ingresadas por el usuario. Este pulso luego de haber pasado por procesos de filtrado
se considera lista para su debido procesamiento y se evalúa cual técnica es la más
adecuada tal como procesamiento de forma analógica por medio de comparadores o
de forma acústica usando ultrasonido. Ya una vez obtenida la señal de salida y
digitalizada debe existir una interfaz capaz de permitir la transmisión de ese dato y
52
ser almacenada en una base de datos. Lo que quiere decir una vez registrada esa
muestra el sistema debe ser capaz de reconocer e identificarla al ser expuesta otra
muestra con iguales características.
Paso 2
A continuación se muestran las características de algunos materiales porosos, no
porosos y blandos capaces de permitir la penetración de las ondas sonoras y que
causan una gran absorción siendo este el fenómeno que permita detectar algún
cambio de magnitud una vez radiado el material en estudio usando bajas frecuencias.
Cuadro Nro. 4 Coeficientes de absorción de diferentes materiales

Material Frecuencia [Hz]
125 250 500 1000 2000 4000
Ventana abierta 1 1 1 1 1 1
Hormigón 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02 0,03
Madera 0,04 0,04 0,03 0,03 0,03 0,02
Fieltro asbestos (1cm) - - 0,35 0,30 0,23 -
Fieltro de pelo y asbestos - - 0,38 0,55 0,46 -
Fieltros sobre pared (3cm) 0,13 0,41 0,56 0,69 0,65 0,49
Corcho (3 cm) 0,08 0,08 0,30 0,31 0,28 0,28
Corcho perforado y pegado a la pared 0,14 0,32 0,95 0,90 0,72 0,65
Tapices 0,14 0,35 0,55 0,75 0,70 0,60
Ladrillo visto 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05
Enlucido de yeso sobre ladrillo 0,02 0,02 0,02 0,03 0,04 0,04
Enlucido de cal 0,04 0,05 0,06 0,08 0,04 0,06
Paneles de madera 0,10 0,11 0,10 0,08 0,08 0,11
Alfombra sobre cemento 0,04 0,04 0,08 0,12 0,03 0,10
Papel 0,28 0,30 0,45 0,51 0,58 0,57
Celotex (16 mm) 0,08 0,18 0,48 0,63 0,75 -
Vidrio 0,04 0,04 0,03 0,03 0,02 0,02
Placas perforadas de material poroso 0,44 0,57 0,74 0,93 0,75 0,76
Fuente: Norris- Eyris Control por absorción de frecuencias
53
La Absorción A (m2) cuantifica la energía extraída del campo magnético cuando
la onda atraviesa un medio determinado, o en el choque con las superficies límites del
material.
Paso 3
En este paso se realiza el diseño de los subsistemas que conforman el sistema
general capaces de permitir la detección y recepción de la radiación o pulso de
energía previsto anteriormente.
Etapa de transductor
El corazón de cualquier detector es su bobina de búsqueda, más conocida como
plato. El material para realizar la fabricación de la bobina es de hilo de cobre aislado
(barnizado), la misma puede ser construida de dos tipos dependiendo al uso que se le
deba dar al circuito las cuales pueden ser interiores y exteriores. En este caso la
bobina a usar es la de uso exterior, y se construye con 30 espiras de hilo de 0.6mm
sobre un soporte de 20cm de diámetro y de 0.3mm sobre un soporte de 10cm de
diámetro. Se construyen dos bobinas con el propósito de observar el comportamiento
de los componentes ante estos sistemas radiante.
A continuación se muestra el proceso de construcción de la bobina:
En un primer paso se dibuja sobre un trozo de madera una circunferencia de
10cm o 20 cm dependiendo el tipo de embobinado y colocar clavos con separación de
54
30° en el extremo de la línea. Se procede a realizar el enrollado de 30 espiras de hilo.
Para evitar que se muevan las espiras se coloca cinta adhesiva.
Figura 10
Enrollado de las espiras.
Figura 11
Embobinado de 10m de diámetro.
Se asegura el embobinado con cinta adhesiva para evitar que se pierdan o
55
muevan las espiras.
Figura 12
Embobinado de 10 cm de diámetro.
El transductor es el sistema radiante que va a permitir que de una u otra forma
ocurra un cambio de alguna característica y que este pueda ser detectado a fin de
establecer patrones de comparaciones lo significa que estamos ante la presencia de la
variabilidad de la reluctancia como consecuencia del campo magnético perturbado
ante la presencia del material.
Etapa de filtrado y adecuación
En esta etapa se encuentra todos los circuitos involucrados para transformar la
corriente a voltaje proveniente de la bobina a través de dobladores de voltaje y que
esta pueda ser linealizada a través de filtro pasa baja para observar un voltaje sin
oscilaciones es decir constante.
En esta etapa el condensador 68 [nF], junto con los diodos D1 y D2, forman un
circuito rectificador- doblador, que transforma la señal presente en extremos del
56
circuito sintonizado, en una corriente continua igual al doble de la señal de pico. El
condensador de 560 [nF] y la resistencia de 470 [KΩ], forman un filtro pasa bajos
que elimina el pequeño rizado del rectificador. Lo que se busca obtener de este
circuito es una señal lo más constante posible a fin para su posterior tratamiento en el
microcontrolador.
Figura 13
Circuito de filtrado y adecuación.
Fuente: Amaya, M (2014).
Etapa de generación y control
En la etapa de generación y control se encarga de ajustar al dispositivo PIC
16F877A para que sea autosuficiente y generar seis frecuencias con las cuales se
realizaran las pruebas y sea capaz de procesar las señales generadas en la etapa de
filtrado y adecuación y una vez procesadas será capaz de mostrar los valores
obtenidos mediante la pantalla.
Del PIC 16F877A se emplea el Pin 15 para salida de frecuencia seleccionada,
57
puerto RB para realizar la conexión con el teclado, el puerto RD para la conexión con
la pantalla LCD, pin 25 y 26 RC6 y RC7 respectivamente para llevar a cabo la
comunicación con el PC. Además conformado por el circuito reset cristal.
Figura 14
Microcontrolador PIC16F877
Señales de salida
Esta etapa consiste en tomar las señales generadas por el microcontrolador ya
convertidas en dato (voltaje) para su transmisión a la interfaz con la PC y ser
mostrados en la pantalla LCD.
Modulo de Interfaz Humana (Teclado y pantalla)
Mediante la pantalla es posible visualizar las diferentes frecuencias en que se
58
pueden estudiar los elementos. A través del teclado se puede seleccionar las
siguientes opciones:
Al presionar tecla 1 se selecciona frecuencia 125 [Hz]
Figura 15
De igual forma mediante la pantalla se muestra el voltaje generado por el
transductor.
59
Figura 16
Modulo Comunicación a PC
Para realizar una comunicación con el microprocesador solo se requiere las
siguientes líneas:
TXD, Transmisión de datos.
RXD, Recepción de datos.
GND, Masa.
Los protocolo RS232 utiliza lógica negativa, un nivel alto (1) es de -3V a -15
voltios, y un nivel bajo (0) es de +3V a +15 voltios. Usualmente los valores son +/-12
voltios. Por lo que se debe consideración al realizar la conexión.
60
Figura 17
Configuración puerto RS232.
Paso 4
Es imprescindible no equivocar el valor de cada componente. Para saber el valor
de la resistencia, observe la lista de componentes, donde se indica su referencia y su
código de colores. Los condensadores, se identifican por el valor indicado en el
propio componente, que ha de coincidir con el indicado en la lista de componentes y
su referencia. El PIC 16F877A tiene una pequeña muesca en el plástico el cual indica
la posición que debe tener el mismo dentro del protoboard. Los diodos, tienen
polaridad, y deben de montarse con posición correcta, o no funcionará. La manera
correcta de montarlos es hacer coincidir los extremos del diodo marcado con una
franja negra (el cátodo). Si todo es correcto, podemos ensamblar los extremos de la
bobina, que previamente hemos fabricado. Los extremos tienen que estar libres de
cualquier resto de barniz aislante, pues de lo contrario se realiza una falsa soldadura
61
sin conexión.
Figura 18
Montaje de prototipo
Paso 5
Se realizan pruebas tomando como muestra tres materiales diferentes papel,
vidrio y madera en donde cada uno de los materiales es sometido a radiación
mediante la bobina a diferentes frecuencias. Lo que se muestra a continuación son los
valores de voltajes obtenidos a diferentes rangos de frecuencia.
62
Cuadro Nro. 6 Medida de voltaje de los materiales a diferentes frecuencias
Material Voltaje [V]
Frecuencia Papel Vidrio Madera
125 Hz 0,29 0,58 0,38

250 Hz 0,58 1,16 0,76
500 Hz 0,87 1,74 1,14
1KHz 1,16 2,32 1,52
2 KHz 1,45 2,9 2,97
4 KHz 1,74 3,48 3,35
Posterior a esto se calcula la absorción para la frecuencia determinada mediante
la fórmula:
𝐴𝑓 = 𝑎𝑓. 𝑠 Ec. (9)
Donde:
Af: absorción para la frecuencia f, en m2

af: coeficiente de absorción del material para la frecuencia f.
s: superficie del material, en m2
Cuadro Nro. 7 Calculo de la absorción para diferentes frecuencias
Material
Absorción de frecuencia
Frecuencia Papel Vidrio Madera
125 Hz 0,56 0,02782 0,0198

250 Hz 0,6 0,02782 0,0198
500 Hz 0,9 0,020865 0,01485
1KHz 2 0,020865 0,01485
2 KHz 1,16 0,01391 0,01485
4 KHz 1,14 0,01391 0,0099
63
Paso 6
Diseño y software de alto nivel para la comunicación con el prototipo creado.
Figura 14
Interfaz de Usuario
La Interfaz Grafica de Usuario (GUI) debe ser elaborada lo más amigable posible
al usuario. Esta interfaz grafica muestra el comportamiento de un número N de
muestras que refleja el valor de voltaje y atenuación del material en análisis. La
función de almacenamiento de datos aparece del lado derecho del GUI. La grafica de
dichos valores del lado derecho se graficara numero de atenuación Vs numero de
muestras. En la parte de posterior se indicará el tipo de material detectado; estos
valores serán guardados en un archivo .Mat., para su visualización y posterior
análisis.
64
Paso 7
A continuación se muestran los resultados obtenidos en el prototipo tomando tres
tipos de materiales papel, vidrio y madera y realizando pruebas a diferentes
frecuencias, estos resultados serán comparados con los teóricos a fin de determinar si
el prototipo cumple con las expectativas.
Se tomaron los valores de voltaje a los materiales y a diferentes frecuencias y
fueron apuntados en las tablas. Se toma el coeficiente de Absorción obtenido en la
tabla Nro. 4. El coeficiente teórico se calculo a partir de la ecuación (9), previo a esto
fue calculada la superficie de los materiales en M2. Según Norris-Eyris el coeficiente
de absorción del prototipo se calcula a parir de la siguiente ecuación:
𝑜,163𝑉
( −4 )𝑚𝑉
𝑇
∝= Ec. (10)
𝑆
Una vez obtenido este coeficiente de absorción son comparados con el teórico y
posteriormente determinar un porcentaje de error.
65
Cuadro Nro. 8 Calculo de coeficientes y valores obtenidos de la madera
MADERA Superficie 0,495 M2
Frecuencia Coeficiente Voltaje Coeficiente Coeficiente Porcentaje
de Absorción Medido teorico af/s prototipo de Error
125 Hz 0,04 0,38 0,0198 0,0060 69,7208
250 Hz 0,04 0,76 0,0808 0,0039 95,1617
500 Hz 0,03 1,14 0,0606 0,0018 96,9900
1KHz 0,03 1,52 0,0606 0,0003 99,5689
2 KHz 0,03 2,97 0,0606 0,0082 86,4383
4 KHz 0,02 3,35 0,0404 0,0103 74,4958
Cuadro Nro. 9 Calculo de coeficientes y valores obtenidos del vidrio

VIDRIO Superficie 0,6955 M2
125 Hz 0,04 0,58 0,0278 0,0035 87,4704
250 Hz 0,04 1,16 0,0278 0,0012 95,6139
500 Hz 0,03 1,74 0,0209 0,0010 94,9902
1KHz 0,03 2,32 0,0209 0,0033 84,1322
2 KHz 0,02 2,9 0,0139 0,0056 59,9114
4 KHz 0,02 3,48 0,0139 0,0078 43,6244
66
Cuadro Nro. 10 Calculo de coeficientes y valores obtenidos en el papel
PAPEL Superficie 0,495 M2
125 Hz 0,28 0,29 0,1386 0,0065 95,3180

250 Hz 0,3 0,58 0,6061 0,0049 99,1919
500 Hz 0,45 0,87 0,9091 0,0033 99,6363
1KHz 0,51 2,5 1,0303 0,0056 99,4526
2 KHz 0,58 3 1,1717 0,0084 99,2845
4 KHz 0,57 1,74 1,1515 0,0015 99,8725
De lo anteriormente obtenido se concluye que el transductor necesita ajustes para
obtener valores más cercanos a los teóricos y reducir el porcentaje de error a lo más
mínimo posible.
67
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSION
Se realizó el diagnostico del procesamiento de basura actual así como también el
estudio del sistema radiante y el procesamiento de la señal a fin de obtener los
requerimiento mínimos para la elaboración del transductor.
Se planificó el transductor de tal manera que su funcionamiento fuera el primer
paso a una posible solución si se logrará la consolidación en un proyecto macro ya
que con el simple hecho de detectar y reconocer el desecho significa un gran avance.
Se elaboró el desarrollo del transductor, mostrándose las diferentes etapas y su
funcionamiento dentro del sistema.
Se logró la interacción con todas las partes propuestas sin embargo el transductor
requiere de ajustes ya que los valores obtenidos difieren en cuanto a los valores
teóricos.
Técnicamente existen soluciones como las plantas de selección y compostaje de
residuos sólidos, las cuales constan de grandes bandas por donde circula la basura, y
una serie de individuos van separando los materiales reciclables, hasta que solo quede
la materia orgánica con la cual se elabora compost. La instalación de estas plantas de
68
selección y compostaje son sumamente costosas. Una posible alternativa es la
instalación y construcción de estas plantas por parte del Estado, lo cual conlleva a un
estudio cuidadosamente desde el punto de vista técnico y económico, también la
utilización de energías alternas y la biorremediación, entre otras. Commented [I1]: Esta palabra esta como rara rebice la
gramatica
La recuperación de los materiales que llegan al sitio de disposición final no
representa una solución al problema de qué hacer con los residuos sólidos, porque la
mayor parte de la composición de los residuos sólidos está representada por materia
orgánica, y al venir mezclada toda la basura, su recuperación se hace más compleja.
Sin embargo es posible evaluar la alternativa de crear plantas para el tratamiento de
metano haciendo uso de los rellenos sanitarios.
69
RECOMENDACIONES
Profundizar en cuanto a la técnica o método para el procesamiento de los
desechos ya que existen otras alternativas que pueden ser factibles o brindar otras vías
para la detección de desechos sólidos como por ejemplo la espectrometría de masas
que realiza análisis cualitativo para la determinación de estructuras orgánicas por si
sola o con combinación de otras técnicas como la espectrofotometría mediante el
empleo de técnicas químicas sin usar ningún tipo de radiación.
Analizar el desarrollo de un escáner orientado a técnicas no destructivas para
daños en los materiales y prevenir potenciales contaminantes al ambiente. Ya que en
los desechos pueden estar presentes cualquier tipo de material y los mismos pueden
ser perjudiciales al ser expuesto a la radiación.
Agregar algoritmos especializados como técnicas de lógica difusa que permitan
crear algoritmos y/o técnicas que permita diferenciar materiales según una condición
de degrado.
Ampliar los campos de investigación del diseño del transductor ya que se puede
orientar a varias aplicaciones que para esta investigación está concebido a brindar una
posible solución de uso social pero también puede ser aplicado a otros campos como
por ejemplo de tipo criminalista.
70
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Grado. Universidad Fermín Toro, Cabudare.
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un sistema de recuperación de televisión digital terrestre.
Tamellini P. (2011). Herramientas desarrolladas en MATLAB aplicadas al

estudio de los sistemas radar y de radionavegación.
Mendoza David. (2013). Diseño y construcción de un alimentador para una

antena de microondas que opera en la banda 7 [GHz] del espectro
electromagnético.
Barboza,Z (1991). Antenas y Propagación. Publicaciones de la Facultad de

Ingieneria de la Universidad de los Andes Merida- Venezuela.
Constitución De La Republica Bolivariana De Venezuela Gaceta Oficial

Extraordinaria N° 36.860 de fecha 30 de diciembre de 1.999.
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sensores.shtml
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http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor
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http://www.uv.es/~navasqui/Tecnologia/Tema4.pdf
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Transductores. Disponible en: http://www.ingelec.uns.edu.ar/lmeii2774/docs/LME2-
NC01-SAD-Ap1-transd.PDF
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http://www.oocities.org/iel_115/archivos/capitulo3.pdf
71
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http://es.wikipedia.org/wiki/Radiaci%C3%B3n_electromagn%C3%A9tica
Tomás Fernández /2008 Teledetección. Disponible en:

http://coello.ujaen.es/Asignaturas/teledeteccion/tel/tel_tfc_archivos/Tema2.pdf
Javier Luque Ordóñez. Espectro electromagnético y espectro radioeléctrico

Disponible en:
http://www.acta.es/medios/articulos/ciencias_y_tecnologia/062017.pdf
Teoría de la detección de radar. Disponible en:

http://www.tecnoradar.es/ecuacionradar.html
Sistema de radar para aplicaciones geofísicas. Disponible en:

http://www.umag.cl/investigacion/dpa/radar/sistemas/tipos_radar.htm
Telecomunicaciones y Medio Ambiente. Disponible en:

http://www.uned.es/biblioteca/rsu/pagina4.htm
Técnicas Generales para el Manejo de Residuos Sólidos 2009. Disponible en:

http://www.slideshare.net/ceima/tcnicas-generales-para-el-manejo-de-residuos-
solidos
72
Anexo
73
ANEXO A
TABLA DE TABULACIÓN DE SUELDO DE INGENIERÍA,
ARQUITECTURA Y AFINES
74
EXPERIENCIA FACTOR DE SUELDO
NIVEL ESCALA
PROFESIONAL EXPERIENCIA MÍNIMO
PROFESIONAL (*) A.P.N. (**)
(Años) (*) (BsF./Mes)
0A1 P1 18 1,35 8.190,00
1A2 P1 18 1,48 8.950,00
2A3 P2 19 1,61 9.700,00
3A4 P2 19 1,74 10.500,00
4A5 P2 19 1,87 11.200,00
5A6 P3 20 2,00 12.000,00
6A7 P3 20 2,12 12.700,00
7A8 P4 22 2,25 13.400,00
8A9 P4 22 2,38 14.100,00
9 A 10 P5 24 2,51 14.800,00
10 A 11 P5 24 2,64 15.500,00
11 A 12 P6 25 2,77 16.200,00
12 A 13 P6 25 2,90 16.900,00
13 A 14 P7 26 3,03 17.600,00
14 A 15 P7 26 3,16 18.300,00
15 A 16 P8 27 3,29 19.000,00
16 A 17 P8 27 3,41 19.600,00
17 A 18 P8 27 3,54 20.300,00
18 A 19 P9 27 3,67 21.000,00
19 A 20 P9 28 3,80 21.700,00
20 A 21 P9-A 29 3,93 22.400,00
21 A 22 P9-A 29 4,06 23.100,00
22 A 23 P9-A 29 4,19 23.800,00
23 A 24 P9-A 29 4,32 24.500,00
24 A 25 P9-A 29 4,45 25.200,00
25 A 26 P10 30 (ASESOR) 4,58 25.900,00
26 A 27 P10 30 (ASESOR) 4,70 26.500,00
27 A 28 P10 30 (ASESOR) 4,83 27.200,00
28 A 29 P10 30 (ASESOR) 4,96 27.900,00
29 A 30 P10 30 (ASESOR) 5,09 28.600,00
MAS DE 30 P10 30 (ASESOR) 5,22 29.300,00
Profesionales de Ingeniería, Arquitectura y afines.
Fuente: Fuente: http://www.distribuidora3hp.com/tabuladorciv.htm
75
ANEXO B
DATA SHELL MICROCONTROLADOR
PIC 16F877A
76
77
ANEXO C
DATA SHELL RS232
78
79
ANEXO D
COLOCACIÓN DE DISTINTAS TIPOS DE MATERIALES PARA
OBSERVAR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DETECTOR
80
81

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UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

PROPUESTA PARA EL DISEÑO DE UN TRANSDUCTOR CAPAZ DE

Autor: T.S.U Maibeth Amaya

CABUDARE, MARZO 2014

PROPUESTA PARA EL DISEÑO DE UN TRANSDUCTOR CAPAZ DE

Trabajo de Grado presentado como requisito

Autor: T.S.U Maibeth Amaya

CABUDARE, MARZO 2014

Primeramente a Dios A mi Divina

A mis padres Omar y Ortencia por brindarme su apoyo incondicional en todo

este tiempo fue muy importante. Te amo.

amigo, atento ante cualquier ayuda.

A mi hermana Mayra por su apoyo. A toda mi familia por confiar, apoyarme y

estar pendiente en cada momento de mi existencia. No me basta la vida entera para

agradecerle tanto cariño y todos lo que han hecho por mí.

A mis amigas Yoselvia, Jennifer y Marifel por haber tenido la dicha de

compartir con ustedes mi camino durante toda esta trayectoria universitaria y

demostrarme su cariño y apoyo deseándoles el mayor de los éxitos, las quiero

A todos Muchísimas Gracias…

Planteamiento Del Problema……………………………….……….. 3

PROPUESTA PARA EL DISEÑO DE UN TRANSDUCTOR CAPAZ DE

Autor: T.S.U Maibeth Amaya

El presente trabajo se orienta en un análisis descriptivo de trabajo de campo teniendo

Descriptores: Transductor, radiación electromagnética, escáner, antena, base de

herramientas es posible resolver necesidades características de la vida diaria y el

mundo moderno, pero específicamente las telecomunicaciones facilitan la superación

de muchas fronteras en todos los órdenes de vida permitiendo el nacimiento de

nuevos intereses capaces de brindar infinidad de soluciones a diferentes problemas y

El presente trabajo de investigación se enmarca a dar una posible alternativa a

fin de resolver un problema ambiental como lo es el remediar el tratamiento de

desechos y basura. Es indiscutible que la generación y el inadecuado manejo de los

poniendo en peligro a la humanidad.

El presente trabajo pretende plantear el diseño de un transductor capaz de

reconocer desechos sólidos mediante un proceso de escaneo, esto con el propósito de

brindar un primer paso ya que se logra la identificación y reconocimiento del desecho

enmarcado a dar solución en cuanto a que el procesamiento o separación de basura se

planteamiento del mismo, luego se muestra el objetivo general y los objetivos

específicos, la justificación del estudio culminando con el alcance y las limitaciones

donde se hace mención a los antecedentes de la investigación, las bases teóricas y la

definición de términos básicos. En el Capítulo III se destaca al marco metodológico,

donde se lleva a cabo la naturaleza de la investigación y las fases del proyecto

presentadas por la Universidad Fermín Toro presentando el estudio del diagnostico y

el estudio de la factibilidad considerando aspectos: económicos, técnicos operativos y

proyecto. En el capítulo IV se materializa el diseño del prototipo planteado en cada

las conclusiones obtenidas luego de lo obtenido y lo esperado así como

recomendaciones y mejoras para futuros trabajos.

Planteamiento del Problema

En Venezuela la presencia de desechos sólidos ha ido en continuo aumento,

encontrándose entre los países generadores de más basura. Adicionalmente, cabe

acotar la falta de conocimiento del individuo acerca del ambiente ya que no es

es que en Venezuela el crecimiento poblacional urbano no ha ido acompañado por la

infraestructura y las medidas necesarias para dar un destino adecuado a la basura

generada por la población, resultando que su difícil manejo se convierta en un

conflicto de salud pública en el ámbito urbano.

La composición de residuos está estrechamente relacionada al desarrollo humano

en el ámbito tecnológico y social de igual manera varía de acuerdo a las condiciones

residuales, desaparecen de forma natural gracias al oxígeno o al aire libre sin

densidad ya que por sus características moleculares (tipos de polímeros) contribuyen