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CAPÍTULO
6
Análisis de estructuras

285
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288 Análisis de estructuras

Travesaños
Largueros

Figura 6.3

esta forma se supone que las únicas fuerzas que actúan sobre un ele-
mento de la armadura son una sola fuerza en cada uno de los extre-
mos del elemento. Entonces, cada elemento puede tratarse como so-
metido a la acción de dos fuerzas, mientras que la armadura, como un
todo, puede considerarse como un grupo de pernos y elementos suje-
tos a dos fuerzas (figura 6.2b). Sobre un elemento individual pueden ac-
a) b)
tuar fuerzas, como las que se muestran en cualquiera de los croquis de
Figura 6.4
la figura 6.4. En la figura 6.4a las fuerzas tienden a estirar al elemento
y éste está en tensión; en la figura 6.4b las fuerzas tienden a comprimir
al elemento y el mismo está en compresión. En la figura 6.5 se mues-
tran algunas armaduras típicas.

Pratt Howe Fink

Armaduras típicas para techo

Pratt Howe Warren

Baltimore Armadura K
Armaduras típicas para puentes

Parte de una armadura

en voladizo Basculante

Estadio
Otros tipos de armaduras
Figura 6.5
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290 Análisis de estructuras 6.4. ANÁLISIS DE ARMADURAS MEDIANTE EL MÉTODO

DE LOS NODOS
C En la sección 6.2 se vio que una armadura puede ser considerada como
un grupo de pernos y elementos sometidos a la acción de dos fuerzas.
Por tanto, la armadura de la figura 6.2, cuyo diagrama de cuerpo libre
A D B se muestra en la figura 6.7a, se puede desarmar y dibujar un diagrama
de cuerpo libre para cada perno y para cada elemento (figura 6.7b). Cada
RA
P
elemento está sometido a la acción de dos fuerzas, una en cada uno de
RB
sus extremos; estas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos (sección 4.6). Además, la tercera ley de
a) Newton indica que las fuerzas de acción y reacción entre un elemento y
un perno son iguales y opuestas. Por tanto, las fuerzas ejercidas por un
C elemento sobre los dos pernos a los cuales se conecta deben estar
dirigidos a lo largo de ese elemento y deben ser iguales y opuestas. Con
frecuencia se hace referencia a la magnitud común de las fuerzas
ejercidas por un elemento sobre los dos pernos a los que se conecta como
la fuerza en el elemento bajo consideración, a pesar de que esta cantidad
en realidad es un escalar. Como las líneas de acción de todas las fuerzas
internas en una armadura son conocidas, el análisis de una armadura se
A D B reduce a calcular las fuerzas en los elementos que la constituyen y a
determinar si cada uno de dichos elementos está en tensión o en
P RB
RA compresión.
Como la armadura en su totalidad está en equilibrio, cada perno de-
be estar en equilibrio. El que un perno esté en equilibrio se expresa di-
b)
bujando su diagrama de cuerpo libre y escribiendo dos ecuaciones de
Figura 6.7 equilibrio (sección 2.9). Por tanto, si una armadura tiene n pernos, ha-
brá 2n ecuaciones disponibles, las cuales podrán resolverse para 2n in-
cógnitas. En el caso de una armadura simple, se tiene que m  2n  3,
esto es, 2n  m  3, y el número de incógnitas que se pueden determi-
nar a partir de los diagramas de cuerpo libre de los pernos es m  3. Es-
to significa que las fuerzas en todos los elementos, las dos componentes
de la reacción RA y la reacción RB se determinan considerando los dia-
gramas de cuerpo libre de los pernos.
El hecho de que la armadura como un todo sea un cuerpo rígido
que está en equilibrio, se puede utilizar para escribir tres ecuaciones
adicionales que involucran a las fuerzas mostradas en el diagrama de
cuerpo libre de la figura 6.7a. Puesto que estas ecuaciones no contienen
ninguna información nueva, son independientes de las ecuaciones aso-
ciadas con los diagramas de cuerpo libre de los pernos. Sin embargo, las
tres ecuaciones en cuestión se pueden emplear para determinar las com-
ponentes de las reacciones en los apoyos. El arreglo de pernos y elemen-
tos en una armadura simple es tal que siempre será posible encontrar un
nodo que involucre únicamente a dos fuerzas desconocidas. Estas fuer-
zas se determinan por medio de los métodos de la sección 2.11 y sus va-
Fotografía 6.3 Las armaduras para techo,
como las que se muestran en la foto, requieren
lores se transfieren a los nodos adyacentes tratándolos como cantidades
apoyo sólo en los extremos. Gracias a esto es conocidas en dichos nodos, este procedimiento se repite hasta determi-
posible realizar construcciones con grandes nar todas las fuerzas desconocidas.
áreas libres de obstáculos en el piso. Como ejemplo se analiza la armadura de la figura 6.7, en la que
se considera sucesivamente el equilibrio de cada perno; se inicia con
el nodo en el cual sólo dos fuerzas son desconocidas. En dicha arma-
dura todos los pernos están sujetos a cuando menos tres fuerzas des-
conocidas. Por tanto, primero se deben determinar las reacciones en
los apoyos considerando a toda la armadura como cuerpo libre y utili-
zando las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido. De esta for-
ma, RA es vertical y se determinan las magnitudes de RA y RB.
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Entonces el número de fuerzas desconocidas en el nodo A se redu- 6.4. Análisis de armaduras mediante
291
el método de los nodos
ce a dos y estas fuerzas se pueden determinar considerando el equilibrio
del perno A. La reacción RA y las fuerzas FAC y FAD ejercidas sobre el
perno A por los elementos AC y AD, respectivamente, deben formar un
triángulo de fuerzas. Primero se dibuja RA (figura 6.8); luego si FAC y
FAD están dirigidas a lo largo de AC y AD, respectivamente, se comple-
ta el triángulo de fuerzas y se determina la magnitud y el sentido de FAC
y FAD. Las magnitudes FAC y FAD representan las fuerzas en los elemen-
tos AC y AD. Como FAC está dirigida hacia abajo y hacia la izquierda,
esto es, hacia el nodo A, el elemento AC empuja el perno A y, por con-
siguiente, dicho elemento está en compresión. Como FAD está dirigida
alejándose del nodo A, el elemento AD jala al perno A y, por consiguien-
te, dicho elemento está en tensión.

Diagrama de cuerpo libre Polígono de fuerza

FAC

FAC
RA
Nodo A A
FAD
FAD
RA

FDC
FDB

FDB FDC P
Nodo D FDA
D

FDA
P

FCB
C

FCB FCD
Nodo C FCA
FCD FCA

FBC FBD

Nodo B FBD B RB
FBC

RB

Figura 6.8

Ahora se procede a considerar el nodo D en el cual sólo dos fuer-

zas, FDC y FDB, aún son desconocidas. Las otras fuerzas que actúan so-
bre dicho nodo son la carga P, la cual es un dato y la fuerza FDA ejer-
cida sobre el perno por el elemento AD. Como se señaló antes, esta
última fuerza es igual y opuesta a la fuerza FAD ejercida por el mismo
elemento sobre el perno A. Como se muestra en la figura 6.8, se pue-
de dibujar el polígono de fuerzas correspondiente al nodo D y deter-
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292 Análisis de estructuras minar las fuerzas FDC y FDB a partir de dicho polígono. Sin embargo,
cuando están involucradas más de tres fuerzas, es más conveniente re-
solver las ecuaciones de equilibrio 兺Fx  0 y 兺Fy  0 para las dos fuer-
zas desconocidas. Como se encuentra que ambas fuerzas se alejan del
nodo D, los elementos DC y DB jalan al perno y se concluye que am-
bos están en tensión.
Después se considera el nodo C, cuyo diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura 6.8. Se observa que tanto FCD como FCA son co-
nocidas a partir del análisis de los nodos anteriores y que sólo FCB es
desconocida. Como el equilibrio de cada perno proporciona suficien-
te información para determinar dos incógnitas, se obtiene una compro-
FAD
bación del análisis realizado en este nodo. Se dibuja el triángulo de
fuerzas y se determina la magnitud y el sentido de FCB. Como FCB es-
RA
tá dirigida hacia el nodo C, el elemento CB empuja al perno C y, por
FAC tanto, está en compresión. La comprobación se obtiene al verificar que
la fuerza FCB y el elemento CB son paralelos.
Figura 6.9 En el nodo B todas las fuerzas son conocidas. Puesto que el per-
no correspondiente está en equilibrio, el triángulo de fuerzas debe ce-
rrar, obteniéndose de esta forma una comprobación adicional del aná-
FBD
lisis realizado.
RB
Es importante señalar que los polígonos de fuerza mostrados en la
FBC figura 6.8 no son únicos. Cada uno de ellos podría reemplazarse por una
FCD
confıguración alterna. Por ejemplo, el triángulo de fuerzas corres-
pondiente al nodo A podría dibujarse como el de la figura 6.9. El trián-
FAC gulo mostrado en la figura 6.8 se obtuvo dibujando las tres fuerzas RA,
RA
FAC y FAD uniendo la parte terminal de una con la parte inicial de otra,
FAD en el orden en el que se encuentran sus líneas de acción, al realizar un
desplazamiento en el sentido del movimiento de las manecillas del re-
Figura 6.10
loj, alrededor del nodo A. Los otros polígonos de fuerzas en la figura 6.8
se dibujaron de la misma forma, por ello se pueden reunir en un solo
diagrama, como se ilustra en la figura 6.10. Un diagrama de este tipo,
conocido como diagrama de Maxwell, facilita en gran medida el análi-
sis gráfico de problemas que involucran armaduras.

*6.5. NODOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA

Observe la figura 6.11a, en la cual el nodo conecta a cuatro elementos
que están ubicados sobre dos líneas rectas que se intersecan. El dia-
grama de cuerpo libre de la figura 6.11b muestra que el perno A está
sujeto a dos pares de fuerzas directamente opuestas. Por tanto, el polí-
gono de fuerzas debe ser un paralelogramo (figura 6.11c) y las fuerzas
en elementos opuestos deben ser iguales.

E FAE
FAB
B FAB
FAC

A A FAE

FAD
D FAD

C FAC

a) b) c)
Figura 6.11
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2 000 lb 1 000 lb PROBLEMA RESUELTO 6.1

12 ft 12 ft
Con el uso del método de los nodos, determine la fuerza en cada uno de los
A B C
elementos de la armadura mostrada.
8 ft

D E

12 ft
6 ft 6 ft

SOLUCIÓN
2 000 lb 1 000 lb Cy Cuerpo libre: armadura completa. Se dibuja un diagrama de cuer-
12 ft 12 ft po libre de toda la armadura. Las fuerzas que actúan en este cuerpo libre
A B C Cx consisten en las cargas aplicadas y en las reacciones en C y en E. Se escri-
ben las ecuaciones de equilibrio siguientes.
8 ft
l兺MC  0: (2 000 lb)(24 ft)  (1 000 lb)(12 ft)  E(6 ft)  0
D E E  10 000 lb E  10 000 lbx
E

6 ft
12 ft
6 ft y 兺Fx  0: Cx  0
x兺Fy  0: 2 000 lb  1 000 lb  10 000 lb  Cy  0
Cy  7 000 lb Cy  7 000 lbw

2 000 lb
A Cuerpo libre: nodo A. El nodo sujeto a dos fuerzas desconocidas,
FAB 3
esto es, a las fuerzas ejercidas por los elementos AB y AD. Se usa un trián-
5 2 000 lb 5 4
4 gulo de fuerzas para determinar FAB y FAD. Se observa que el elemento AB
FAD jala al nodo y, por tanto, dicho elemento está en tensión. Además, el ele-
3 FAD
FAB mento AD empuja al nodo y, por tanto, dicho elemento está en compresión.
Las magnitudes de las dos fuerzas se obtienen a partir de la proporción

2 000 lb FAB FAD

    
4 3 5
FAB  1 500 lb T
FAD  2 500 lb C

FDA = 2 500 lb FDE

FDB FDB
4 5 5 4 Cuerpo libre: nodo D. Como la fuerza ejercida por el elemento AD
3 3 ya se determinó, ahora sólo se tienen dos incógnitas involucradas con este
FDE
D FDA nodo. De nuevo se usa un triángulo de fuerzas para determinar las fuerzas
desconocidas en los elementos DB y DE.
FDB  FDA FDB  2 500 lb T
FDE  2(35)FDA FDE  3 000 lb C

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1 000 lb Cuerpo libre: nodo B. Como en este nodo actúan más de tres fuerzas,
se determinan las dos fuerzas desconocidas FBC y FBE resolviendo las ecua-
FBA = 1 500 lb
B
FBC ciones de equilibrio 兺Fx  0 y 兺Fy  0. De manera arbitraria se supone que
3 3 ambas fuerzas desconocidas actúan hacia fuera del nodo, esto es, que los ele-
4 4 mentos están en tensión. El valor positivo obtenido para FBC indica que la
FBD = 2 500 lb FBE
suposición hecha fue correcta, por tanto, el elemento BC está en tensión. El
valor negativo de FBE indica que la suposición hecha fue incorrecta, por tanto,
el elemento BE está en compresión.

x兺Fy  0: 1 000  45(2 500)  45FBE  0

FBE  3 750 lb FBE  3 750 lb C


y 兺Fx  0: FBC  1 500  35(2 500)  35(3 750)  0
FBC  5 250 lb FBC  5 250 lb T

FEB = 3 750 lb FEC

Cuerpo libre: nodo E. Se supone que la fuerza desconocida FEC ac-
4 4
túa hacia fuera del nodo. Si se suman las componentes x, se escribe
3 3
E
FED = 3 000 lb
E = 10 000 lb
 3
y 兺Fx  0: FEC
5  3 000  35(3 750)  0
FEC  8 750 lb FEC  8 750 lb C

Al sumar las componentes y, se obtiene una comprobación de los cálcu-

los realizados

x兺Fy  10 000  45(3 750)  45(8 750)

 10 000  3 000  7 000  0 (queda comprobado)

Cy = 7 000 lb

FCB = 5 250 lb
Cx = 0 Cuerpo libre: nodo C. Con los valores de FCB y FCE, calculados pre-
C viamente, se pueden determinar las reacciones Cx y Cy considerando el equi-
4 librio de este nodo. Como dichas reacciones ya se determinaron a partir del
3 equilibrio de toda la armadura, se obtendrán dos verificaciones de los cálcu-
FCE = 8 750 lb
los realizados. También se pueden usar los valores calculados de todas las
fuerzas que actúan sobre el nodo (fuerzas en los elementos y reacciones) y
comprobar que éste se encuentra en equilibrio:


y 兺Fx  5 250  35(8 750)  5 250  5 250  0 (queda comprobado)
x兺Fy  7 000  45(8 750)  7 000  7 000  0 (queda comprobado)

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

En esta lección se aprendió a utilizar el método de los nodos para determinar las fuerzas en
los elementos de una armadura simple, esto es, en una armadura que se puede construir a
partir de una armadura triangular básica a la que se agregan dos nuevos elementos a la vez
conectados a un nuevo nodo.

La solución constará de los siguientes pasos:

1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utilizarlo para de-

terminar las reacciones en los apoyos.

2. Localizar un nodo que conecte sólo dos elementos y dibujar un diagrama de

cuerpo libre de su perno. Este diagrama de cuerpo libre sirve para determinar la fuerza
desconocida en cada uno de los elementos. Si sólo están involucradas tres fuerzas (las dos
fuerzas desconocidas y una fuerza conocida), probablemente se encontrará que es más
conveniente dibujar y resolver el triángulo de fuerzas correspondiente. Si están involucradas
más de tres fuerzas, se deben escribir y resolver las ecuaciones de equilibrio para el perno,
兺Fx  0 y 兺Fy  0, suponiendo que los elementos están en tensión. Una respuesta positiva
signifıca que el elemento está en tensión y una respuesta negativa se refiere a que el elemento
está en compresión. Una vez que se han encontrado las fuerzas, se deben introducir sus valores
en un croquis de la armadura, con una T para indicar tensión y una C para indicar compresión.

3. Después, se debe localizar un nodo en el cual sólo las fuerzas en dos de los ele-
mentos que se conectan a éste aún son desconocidas. Se debe dibujar el diagrama de
cuerpo libre del perno y utilizarlo como se indicó en el punto anterior para determinar las
dos fuerzas desconocidas.

4. Se debe repetir este procedimiento hasta que las fuerzas en todos los elementos
de la armadura hayan sido determinadas. Como previamente se usaron las tres ecuacio-
nes de equilibrio asociadas con el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura para deter-
minar las reacciones en los apoyos, se tendrán tres ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones
sirven para comprobar que los cálculos se realizaron en forma correcta.

5. Es importante señalar que la selección del primer nodo no es única. Una vez que
se han determinado las reacciones en los apoyos de la armadura, se selecciona cualquiera
de los nodos como punto de partida para el análisis. En el problema resuelto 6.1 se comenzó
en el nodo A y se procedió, de manera consecutiva, con los nodos D, B, E y C; sin embargo,
también se pudo haber comenzado en el nodo C y proceder después con los nodos E, B, D
y A. Por otra parte, una vez que se ha seleccionado el primer nodo, en algunos casos se
puede llegar a un punto en el análisis a partir del cual ya no es posible continuar. En ese
caso se debe comenzar de nuevo a partir de otro nodo para terminar la solución del pro-
blema.
Tenga en mente que el análisis de una armadura simple siempre se puede realizar me-
diante el método de los nodos. También recuerde que es útil bosquejar la solución antes de
iniciar con cualquier cálculo.

297
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Problemas

6.1 a 6.8 Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza en

cada elemento de las armaduras que se muestran en las figuras. Establezca
si los elementos están en tensión o en compresión.
3m
A 945 lb

1.25 m B A
A

9 ft
4m
4m
84 kN C
B 1.92 kN B
C

12 ft
C 3.75 ft 3m 4.5 m
Figura P6.1 Figura P6.2 Figura P6.3

1 kip 4 kips 1 kip

A B C
10.8 kips 10.8 kips
6.4 ft
22.5 ft 35 ft
D
E F A B C

12 ft
2.4 kips
D
12 ft 12 ft
Figura P6.4 Figura P6.5

A B
900 N
5 ft 11 ft 5 ft
A
2.25 m 693 lb
8.4 kN
C D 4.5 m A B
900 N B C

2.25 m 8.4 kN
12 ft C
4.5 m
F
E
D D E
3m 2.8 m
Figura P6.6 Figura P6.7 Figura P6.8

298