Ondas y Fluidos

Problemas sesión 4

Diego Ramı́rez

27 de junio de 2019

1) Análisis de Fourier: Si f (x) es una función periódica de periodo 2L, entonces puede expanderse como una suma de la forma
∞     
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen ,
2 n=1
L L

donde
Z  
1 nπx
an = f (x) cos dx,
L <2L> L
Z  
1 nπx
bn = f (x) sen dx.
L <2L> L
R
Aquı́, <2L>
significa que el intervalo de integración se escoge de manera tal que abarque un periodo completo de f (x).
a) Muestre que, si la función es par o impar, la serie de Fourier correspondiente estará compuesta, respectivamente, de cosenos
o senos solamente. ¿Cómo quedarı́an los coeficientes en cada caso?
b) Investigue y explique qué es la extensión par o impar de una función y qué tiene que ver con el ejercicio anterior.
c) Serie compleja de Fourier: Use la identidad de Euler (e iθ = cos θ + i sen θ) y reescriba la serie de Fourier como la suma de
un término constante, una serie de potencias de e inπx/L y una serie de potencias en e−inπx/L . Luego, defina un coeficiente
c(n) tal que
 a − ib
 n n
, n = 1, 2, . . .
2







a
0
c(n) = , n = 0,

 2



 a|n| + ib|n|


 , n = −1, −2, . . .
2
Escriba la serie de Fourier obtenida usando esta definición y muestre que
∞
X
f (x) = c(n)e inπx/L =
n=−∞

· · · + c(−3)e−i3πx/L + c(−2)e−i2πx/L + c(−1)e−iπx/L + c(0) + c(1)e iπx/L + c(2)e i2πx/L + c(3)e i3πx/L + · · · ,

donde Z
1
c(n) = f (x)e−inπx/L x.
2L <2L>

Escribir la serie de esta forma es bastante conveniente para calcular las series de Fourier. La razón: solo hay que hacer una
integral en vez de dos.
¿Qué información puedo obtener sobre f (x) si c(n) es real o imaginario?
d) Encuentre la serie de Fourier de las siguientes funciones usando la serie compleja de Fourier (todas tienen periodo 2π):
 i) (
1 0<x<π
f (x) =
−1 −π < x < 0.
ii)
f (x) = x, 0 < x < 2π.
iii) (
sen x 0<x<π
f (x) =
0 π < x < 2π.
En este caso, reescriba sen x usando la identidad de Euler.
e) Uno de los resultados más bonitos que pueden derivarse de la serie de Fourier es la identidad de Parseval:
Z 2L ∞ ∞
1 2 X 1 X
|c(n)|2 = a20 + a2n + b2n ,


f (x) dx =
2L 0 n=−∞
2 n=1

donde |z| es la magnitud del número complejo z. Compruebe esta identidad para cualquiera de las series de Fourier
obtenidas en el ejercicio anterior.
2) Soluciones de la ecuación de onda

a) Sea la ecuación de onda

∂2φ 1 ∂2φ
2
= 2 2.
∂x v ∂t
Sea además, las variables u = x + vt and v = x − vt. Escriba la ecuación de onda de manera que solo aparezcan derivadas
en u y v. Resuelva la ecuación resultante mediante cuadraturas y muestre que

φ(x, t) = f (x − vt) + g(x + vt),

donde f (·) y g(·) son funciones arbitrarias. Dé una interpretación fı́sica a esta solución.
b) Sea la ecuación de onda
∂2φ ∂2φ ∂2φ 1 ∂2φ
∇2 φ = + + = .
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 v 2 ∂t2
p
Suponga que φ solo depende de r = x2 + y 2 + z 2 y de t. Demuestre que la ecuación de onda puede escribirse como:

1 ∂2
1 ∂2φ
2
rφ = 2 2 .
r ∂r v ∂t
Use el resultado del problema anterior y escriba una solución general e interprétala fı́sicamente.
c) Una onda plana es aquella en la cual la perturbación1 es constante en todos los puntos de un plano que es perpendicular
a su dirección de propagación. A este plano se le conoce como el frente de onda.
Suponga que n es un vector unitario que describe la dirección de propagación de la onda. Entonces, n · r es un plano
perpendicular a n y se puede buscar soluciones de la ecuación de onda de manera tal que la perturbación dependa solamente
de n · r y del tiempo.
i) ¿Qué significa geométricamente n · r?
ii) Sea s = n · r. Asuma que φ(x, y, z) = φ(s, t). Escriba la ecuación de onda de manera tal que solo aparezcan derivadas
en s y en t.
iii) Resuelva esta ecuación de onda usando el resultado del problema a). Escriba las ecuaciones de los planos para los
cuales la perturbación es constante y demuestre que estos se mueven a una velocidad v a lo largo de n.
d) Ecuación de onda en un paralelepı́pedo: Resuelva la ecuación de onda en tres dimensiones en una región limitada por los
planos x = a, y = b y z = c en el primer octante. Suponga que n · ∇φ(x, y, z) = 0 sobre las caras del paralelepı́dedo (el
vector n es el vector normal a las caras del paralelepı́pedo). Describa los modos normales y establezca si hay un modo
fundamental y si existen modos degenerados.
1 Entiéndase aquı́ como perturbación el desplazamiento lateral de una cuerda, el cambio de presión del aire, el desplazamiento con respecto al

equilibrio de una barra rı́gida, etc.

2
 e) Ecuación de onda en una guı́a de onda rectangular: Resuelva la ecuación de onda tridimendional en una región limitada
por los planos x = 0, y = 0, x = a y y = b. Suponga que en estos planos, φ(x, y, z) = 0. Asuma una solución de la forma
φ(x, y, z) = Φ(x, y)e±γz e iωt .
Encuentre una ecuación para Φ(x, y) y enuncie sus condiciones de frontera. Demuestre que
 2
m2 ω2

2 2 n
γ =π + − , n, m = 1, 2, 3, . . .
a2 b2 v2
Escriba la solución completa de la ecuación de onda. Demuestre que para cada modo, existe una frecuencia de corte dada
por r
(c) n2 m2
ωnm = πv 2
+ 2,
a b
(c)
tal que si la perturbación se propaga con una frecuencia tal que ω < ωnm , este se propagará a lo largo de la guı́a, pero se
(c)
desvanecerá si su frecuencia es tal que ω > ωnm .
3) Ecuación de onda para una cuerda con peso.
a) Reescriba la deducción de la ecuación de onda para una cuerda con extremos fijos teniendo en cuenta el peso de la cuerda.
Asuma que la cuerda es totalmente elástica. Si hizo bien las cosas, debe llegar a:
∂2y 2
2∂ y
= v − g,
∂t2 ∂x2
donde v 2 = T /µ. El significado de T y µ ya es conocido por ustedes.
b) Para resolver esta ecuación, es necesario eliminar −g de alguna manera. Para ello, suele suponerse una solución de la forma
y(x, t) = ye (x) + ξ(x, t).
Deduzca la ecuación diferencial que debe satisfacer ye (x) para que −g desaparezca junto con la s condiciones de frontera
que debe satisfacer. Resuelva esta ecuación. ¿Qué significado fı́sico tiene esta solución?
c) Resuelva la ecuación en ξ resultante del punto anterior. Establezca una solución en modos normales. Haga un bosquejo de
los primeros cuatro modos alrededor de su posición de equilibrio.
d) Encuentre la solución a este problema bajo las condiciones dadas anteriormente si en t = 0, y(x, 0) = 0 y se suelta la
cuerda desde el reposo. Haga gráficas de cómo evoluciona el movimiento de la cuerda para diferentes tiempos y haga los
comentarios pertinentes.
4) Energı́a de una onda (Resumen): Las densidades de energı́a cinética y potencial, en el caso de una onda propagándose en una
cuerda con extremos fijos, vienen dadas por:
 2
1 ∂y
ρK (x, t) = µ ,
2 ∂t
 2
1 2 ∂y
ρV (x, t) = µv .
2 ∂x
La energı́a total está dada por:
Z L  
E= ρK (x, t) + ρV (x, t) dx
0

a) Escriba la solución general de la ecuación de ondas para una cuerda con extremos fijos. Use variables separables para
establecer la forma correcta de la parte temporal.
b) Use la identidad de Parseval para calcular la energı́a total almacenada en la cuerda y muestre que es una superposición
de las energı́as totales asociadas a cada modo.
Ayuda: Explote la paridad o imparidad de las derivadas del desplazamiento general con respecto a x y t.
5) Velocidades de fase y de grupo (Resumen): Sea ω = ω(k) la relación de dispersión, la cual depende de la naturaleza de la
perturbación. Aquı́, k = 2π/λ es el número de onda y λ la longitud de onda.
Las velocidades de fase vp y de grupo vg se definen como:
ω
vp = ,
k
∂ω
vg = .
∂k

3
a) Demuestre que la velocidad de grupo puede escribirse de la siguiente manera:

∂vp ∂vp
vg = vp + k = vp − λ .
∂k ∂λ

b) En el caso de ondas superficiales sobre el agua, la velocidad de fase viene dada por:
 
2 g Tk
vp = + tgh kl,
k ρ

donde g es la aceleración de la gravedad, ρ es la densidad del agua, l es la profundidad del canal y T es la tensión superficial.
Encuentre la velocidad de grupo. Use los valores de la gravedad de Bogotá, ası́ como la densidad del agua y la tensión
superficial en las condiciones normales. Compare la velocidad de fase y de grupo de una onda que se mueve un canal
que tenga la misma profundidad de los estanques que constituyen el rı́o artificial San Francisco que está en frente de la
Universidad. ¿Lo calculado tiene sentido con lo que se ve cuando dejan que el agua corra en dicho rı́o?
c) En el caso de un haz de luz de frecuencia ω propagándose en un medio con ı́ndice de refracción n(ω). Exprese la velocidad
∂n
de grupo en función de .
∂ω