Electronica Industrial Editado PDF

Electrónica
indústrial
Dispositivos y Sistemas
Timdthy 'J.. MaJo n e y

MonroeCounty CommunitY'8bllev.e
Montoe, Mi'chipn
1
Traducción de
Illg. I\'ál~·E. Ramos C.
M.S. EPFL, Lausanne (Suiza)
'." ..... Profesor Universidad del Valle
'. .' . '¿ali, Colombia
PRENTICE-HAll HISPANOAMERICANA, S.A.
México. Englewood CJiffs • Londres. Sydney • Toronto •

I NuevaDelhi • Tokio. Singapur. Rio de Janeiro
ELECTRONICA INDUSTRIAL
Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra,

por cualquier medio o método, sin autorización escrita del editor.
DERECHOS RESERVADOS © 1983, respecto a la primera edición en español por

PRENT1C~:IjALL
HISF:ANOAMERICANA. S.A.
53500 Naucalpan de Juárez, Edo. de Mexico

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Reg. Núm. 1524
ISBN 968-880-059-7
Traducido de la primera edición en inglés de

INDUSTRIAL SOLID STATE ELECTRONICS: OEVICES ANO SYSTEMS
Copyright © MCMLXXX by Prentice-Hall Inc.
ISBN 0-13-250225-9
4567890123 IP-85 8612345790
Impreso en México Printed in Mexico
o
AGO
TIPOGRAFICA BARSA, S.A

Pino 343 Local 71-72
México 4, D.F.
1000 1993
O O
COlztenido
PROLOGO xvii
1 EL TRANSISTOR COMO UN DISPOSITIVO

DE CORTE Y SATURACION 10
1-1. El transistor como interruptor, 1

1-1-1. Cálculos relacionados con el transi.~tor
como interruptor, 2
1-1-2. Comparación del transistor como interruptor
con un interruptor mecánico, 4
1-1-3. Prueba de los transistores que operan
como interruptor, 6
1-2. Variantes del circuito básico del transistor como interruptor, 7
1-3. Aplicaciones del transistor como interruptor, 12
1-3-1. Lómparas indicadoras, 12

1-3-2. Interface entre diferentes niveles de voltaje, .16'
vi / Contenido
2 EL TRANSITOR COMO INTERRUPTOR ACTUANDO

COMO ELEMEl\'TO DECISORIO
2-1. Sistemas con circuitos lógicos, 21
2-2. Circuitos lógicos implementados con relés magnéticos, 22
2-3. Circuito lógico de relés para un sistema clasificador.

de piezas manufacturadas, 25
2-4. Lógica implementada con transistores, 30
2-5. Puertas lógicas-Módulos para construcción de circuitos

lógicos, 32
2-0-1. Puertas no-inuersoras: AND, OR, 32

2-0-2. Puertas inuersoras: NAND, NOR, NOT, 34
2-5-3. Lógica positiua uersus lógica negatiua, 36
2-6). Circuito lógico de estado sólido para el sistema

clasificador de piezas manufacturadas, 37
2-7. Dispositivos de entrada para la lógica de estado sólido, 40
2-8. Dispositivos de salida para la lógica de estado sólido, 47
2-9. Comparación entre la lógica de estado sólido y la

lógica de relés, 49
2-10. Circuito de estado sólido para controlar el ciclo de

operación de una rebajadora automática, 52
2-11. Circuito lógico para un anunciador de primera falla, 55
2-12. Circuito lógico para controlar el ciclo de operación de un

taladro automático, 58
2-13. Familias lógicas-Sus características y principales

cualidades, 61
2-13-1. La familia RTL, 62

2-13-:2. La familia DTL, 67
2-13-~1. La familia HTL, 69
2-13-4. La familia TTL, 72
2-13-5. La familia CMOS, 74
Contenido / vii
3 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR EN CIRCUITOS

CON MEMORIA Y CONTADORES 79
:3-1. Flip-flops, 80
:;-2. Circuito de control para un soldador utilizando flip-flops RS, 83
:~-3. Flip-flops RS con entrada de reloj, 84
:3-4. Control de una cepilladora utilizando flip-flops RS

con entrada de reloj, 87
:\-5. Flip-flops JK, 90
:~-6. Registros de desplazamiento, 93
:;-6-1. Re/tisiros de desplazamiento implementados

("()n flip-flops JK, 93 ;
:l-(i-:2. Sistema de inspección y transporte usando un
re/tistro de desplazamiento, 94
:l-(j-:L Re/tistros de desplazamiento in t. egra dos , 97
:l-I. Contadores, 99
:3-1-1. El sistema binario, 99

:3-1 -:2. Conteo en binario, 99
:l-I-:L Decimal codificado en binario (BCD), 100
:l-I-4. Contadores con base en flip-flops, 101
:-1-1-5. Contadores decadales, 103
:3-7 -(jo Contadores decadales en ca~cada, 106
:l-8. Decodificación, 108
:3-9. Sistema estampador que utiliza contadores decadales y

decodificadores, 1W
:l-lO. Monoestables, 113
:3-11. Relojes, 117
:\-12. Sistema de llenado automático de recipientes que usa un

reloj y monoestables, 119
:\-1:3. Contadores regresivos y codificadores, 122
3-1:l-1. Contadores decadales re/tresivos, 122

;l-13-:2. Codificadores decimal a BCD, 123
YJ\l / Contt'nido
.3-14. Temporizadores, 125

:3·14·1. Retardos en circuitos con relés, 126
:3·14·2. Circuito serie resistellcia·condensador:
Constantes dt' tit'mprJ, 128
:3·14·3. Tt'mporizadort's dt' estado sólido, 130
3·15. Sistema envasador que utiliza un contador regreSIVO,

un codificador y temporizadores, 734
4 EL SeR 14
4·1. Teoría y operación de los SCR, 742
4-2. Formas de onda en el SCR, 144
4·3. Características de puerta del SCR, 145
4·4. Circuitos típicos de control de puerta, 146
4·5. Otros circuitos de control de puerta, 150
4·;")·1. Retardos en el disparo usando condensadores, 150

4·5·2. Uso de dispositivos de disparo en el manejo de la puerta, 152
4-6. Métodos alternativos de conexión de los SCR a la carga, 154
4·6·1. Control unidireccional de onda completa, 154

4·6·2. Control bidireccional de onda completa. 154
4·6·:3. Circuitos puen te con S C R, 154
4·/. Los SCRen circuitos DC, ji)5
5 EL UJT 16:
5·l. Teoría y operación de los UJ1', 164
5·]-1. Disparo del UJT. 164

5·1·:2. Curvas características voltaje·corriente del UJT. 165
5-2. Osciladores de relajación con UJT, 168
5-3. Circuitos de tiempo con U.JT. 173
;)-3·1. Relé temporizado con [:J'/', 173

5·:3·2. Monoestable mejorado uti/izondo un UJT, 174
5-4. Uso del U.JT en circuitos de disparo de los SCR, 776
;)-4·]. Circuito de disparo con CJT (.''';incrnnizado con la línea)

para un .'iCR, 176
Contenido / ix
5-4-2. Magnitud de los componentes de un circuito de disparo

con UJT, .178
5-4-3. Circuitu de conmutación secuencial que utiliza un
UJT, para el control de puerta, 181
5-4-4. Amplificador de salida lógico utilizando una
combinación UJT-SCR, 184
6 EL TRIAC y OTROS TIRISTORES 191
6-1. Teoría y operación de los triacs, 192
6-2. Formas de onda en los triacs, 193
6-3. Características eléctricas de los triacs, 195
6-4. MétO'dos de disparo para triacs, 197
6-4-1. Circuitos RC de control de puerta, 197

6-4-2. Dispositivos de disparo en circuitos de control
de puerta para triacs, 198
6-5. Interruptores bilaterales de silicio, 200
6-5-1. Teoría y operación de un SBS, 200

6-5-2. Utilización del terminal de puerta de un SBS, 202
6-5-3. Eliminación de la histeresis del triac con un SBS,202
6-6. Dispositivos de disparo unilaterales, 206
6-7. El diodo de cuatro capas utilizado para disparar

un triac, 208
6-8. Velocidad de aumento crítica del voltaje aplicado

a un triac bloqueado (dv/dt), 211
6-9. Los UJT como dispositivos de disparo para triacs, 212
6-9-1. Circuito de disparo con UJT, y con realimentación por

resistencia, 212
6-9-2. Circuito de disparo con UJT, y con realimentación por
L'ultaje, 217
7 SISTEMA AUTOMATICO INDUSTRIAL DE

SOLDADURA CON CONTROL DIGITAL 226
7-1. Descripción física del sistema d.esoldadura de rines, 227
7 -2. Secuencia de operaciones para hacer una soldadura, 228
7-3. Diagrama de bloques del circuito de control para la secuencia. 233

x / Contenido
7-3-1. Un sistema complejo segmentado en pequeños subcircuitos

o bloques-explicación del diagrama de bloques aproximado, 23:
7-3-2. Cómo el circuito de la secuencia de iniciación (bloque
A) encaja en el sistema total, 234
7 -3-3. Cómo el circuito de la etapa de disparo y permisión
(bloque B) encaja en el sistema total, 236
7-3-4. Cómo el circuito de la etapa paso a paso (bloque C)
encaja en el sistema total, 236
7-:1-5. Como el circuito predeterminador de la etapa contadora
de tiempos (bloque D) encaja en el sistema total, 237
7-3-6. Como la etapa contadora de tiempos (bloque E) encaja
en el sistema total, 237
7-3-7. Como el circuito paso a paso de caliente-frío y permisión
(bloque F) encaja en el sistema total, 238
7-3-8. Como el circuito predeterminador del contador caliente-
frío (bloque G) encaja en el sistema total, 238
7-3-9. Como el contador caliente-frío (bloque H) encaja en el
sistema total, 239
7-3-10. Como el circuito de potencia del soldador (bloque 1) en-
caja en el sistema total, 239
7-4. Descripción detallada del circuito de JnlClaClOn de la

secuencia y del circuito de la etapa de disparo y permitidor, 2~
7-4-1. Notación usada en los diagramas esquemáticos y

en el texto escrito, 239
7 -4-2. Funcionamien to de I ("ircui to, 242
7-5. Descripción detallada del circuito de la etapa paso a paso

y decodificadora, 246
7-5-1. El circuito de la etapa a paso, 246

7 -5-2. El decodificador, 249
7-6. La etapa contadora de tiempos y el circuito predeterminador

de la etapa contadora de tiempos, 250
7 -6-1. La etapa contadora de tiempos, 250

7 -6-2. Funcionamiento de los circuitos de predeterminación, 252
7 -6-3. Conexión entre sí de los separadores, 255
7-7. Circuito paso a paso caliente-frío y permitidor, 257
7-8. Circuitos contador caliente-frío y predeterminador

del contador caliente-frío, 260
7-9. Circuito de potencia del soldador, 26"2
7-9-1. Una visión simplificada del circuito de potplJeia del

soldador, 262
7-9-2. Circuito de potencia real del soldador, 266
Contenido / xi
8 AMPLIFICADORES OPERACIONALES 276

8-1. Características de los Op Amps, 277
8-1-l. Capacidades básicas, 278

8-1-2. Ganancia de voltaje de buela abierta, 278
8-1-3. Resistencia de entrada. 279
8-1-4. Otras consideraciones concernientes a los Op Amps, 280
8-2. El comparador de voltaje, 283
8-3. El Op Amp amplificador inversor, 284
8-4. El inversor de fase, 289
8-5. Circuitos sumadores con Op Amps, 289
8-6. Amplificador noinversor, 291
8-7. Corrección del problema de desbalance (OFFSET), 292
8-8. El Op Amp amplificador diferencial, 294
8-9. Un Op Amp conversor voltaje-corriente, 295
8-10. Op Amps integradores y diferenciadores, 296
9 SISTEMAS REALIMENTADOS y
SERVO MECANISMOS . 302
9-1. Sistemas de buela abierta versus sistemas de buela cerrada, 303
9-2. Diagramas y nomenelatura de los sistemas de buela cerrada, 307

9-2-l. Diagrama general de bloques de un sistema de bucla
cerrada, 307
9-2-2. Nomenclatura utilizada en los sistemas de bucla cerrada, 309
9-2-3. Características de un buen sistema de buela cerrada, 310
9-3. Ejemplos de sistemas de control de buela cerrada, 310
9-3-1. Servo mecanismo simple de cremallera y piñón, 311

9-3-2. Máquina duplicadora de perfiles, 312
9-3-3. Sistema de control de temperatura con bimetal, 313
9-3-4. Si.~tema de control de presión utilizando
moto-posicionador, 314
XII / C()ntenldo
9-4. Modos de control en sistemas industriales de bucla cerrada, 316
9-;). Control todo o nada, 317
9-:}-1. Zuna de actuación, 319
D-(j. Control proporcional, 320
9-h-1. Banda proporcional, 321

9·li·:2. Los e[ectos del control proporcional, 32í
9 -Í.i-:\. J)('sboloncc ('Il control proporciónal. 329
9·(j·4. Controlador eléctrico proporcional de temperatura, 331
~)-7. Control proporcional-integral, 334
~J-8. Cont rol proporcional-integral-derivativo, 339
9·8·1. Controlador eléctrico proporciona/-derivatiuo, 340

9-8-:2. Controlador eléctrico proporcional-integral-derivativo, 342
~l-9. Respuesta del proceso, 344
9-9-1. Tiempo de retardo (Retardo de la reacción) en los

procesos in dus tria les, 345
9·9-:2. Atraso de transferencia, 347
9·9·:1. Atraso de transmisión y tiempo muerto, 350
9- lO. Relaciones entre las características del proceso y el

modo de control apropiado, 352
10 AMPLIFICADORES Y DISPOSITIVOS
CORRECTORES FINALES 360
10-1. Válvulao, solenoide, 362
10-2. V álvu las de dos posiciones operadas por motor eléctrico,. 363
10-3. Válvulas de posición proporcional operadas por motor, 366
10-4. Válvulas electroneumáticas, 367

10·4·1. Operador e/ectrOlleumótico de L'ó/L'u/a, 367
jO·4·:2. ('ullver . ;or de señal electrOlleumótico paro ()perar
un poslcionador Ileumótico, 369
10-,,). Válvulas electrohidl'áulicas, 372
lO-G. Carélcteríst jeas de flujo de una \·áhula. 3;"3

Contenido / xiii
10-7. Relés y contactores, 377

10-7 -1. Control todl) o nada de corriente a la carga, 377
10-7-2. Histéresis de los relé.,', 377
10-7-3. Contactar trifásico para conmutar entre delta y Y, 380
10-8. Tiristores, 383
10-9. Motores AC de fase partida, 384
10-10. Servo motores AC, 392
10-11. Servo amplificadores AC de estado sólido, 40]

1O-1l-1. Servo amplificador 1: Amplificador transistorizado
de cuatro etapas con salida push-pull, 401
10-11-2. Servo amplificador 2: Amplificador transistorizado de
cuatro etapas estabilizado ·con troceador, COIl
realimentación negativa y fuente de sin filtraje
para el devanado de control, 406
1O-1l-3. Servo amplificador 3: Amplificador híbrido utilizando
un op amp CI en la etapa de entrada y COI1 una
etapa de salida discreta push-pull, 412
10-12. Servo motores DC, 413
10-13. Amplificadores para servo-motores DC, 414
11 TRANSDUCTORES DE ENTRADA-DISPOSITIVOS
DE MEDIDA 423
11-1. Potenciómetros, 425
11-2. Transformadores diferenciales de variación lineal (LVDTs), 430
11-3. Transductores de presión, 432
11-3-1. Tubos bourdon, 432

11-3-2. Fuelles, 432
11-4. Termocuplas, 435
11-5. Termistores y detectores resistivos de temperatura (RTDs), 439
11-6. Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos, 443
11-6-1. Celdas fotouoltáicas, 444

11-6-2. Celdas fotoconductoras, 448
11-6-3. Acoplamiento y aislamiento ópticos: Fototrnnsistores,
diodos emisores de luz. 452
11-7. Galgas extensiométricas, 4.'17

xiv / Contenido
11-8. Tacómetros, 460
11-8-1. Tacómet ro generador De, 461

11-8-2. Tacómetros drag cup, 461
11-8-3. e
Tacómetro,'; A de campo rotatorio, 462
11-8-4. Tacómetro,'; de rotor dentado, 462
11-8-5. Tacómetro,'; de captador fotoeléctrico, 464
11-8-6. Tacómetro,'; de frecuencia l'ersus tacómetros de magnitud, 464
11-9. Transductores de humedad, 465
11-9-1. Higrómetros resistivos, 465

11-9-2. Sicrómetros, 466
11-9-3. Detección de la,'; condicione,'; en un material sólido, 468
12 NUEVE EJEMPLOS DE SISTEMAS

INDUSTRIALES DE BUCVA CERRADA 473
12-1. Control por termistor de la temperatura del
aceite de apagado, 474
12-2. Sistema de control de presión, modo proporcional, 478
12-2-1. Fosos de calentamiento para lingotes de acero, 478

12-2-2. El comparador/controlador electrónico, 481
12-3. Controlador de temperatura proporcional-integral con

entrada de termocup!a, 486
12-3-1. Circuito puente termocupla-L'alor de referencia, 486

12-:3-2. El preamplificador, el t roceador y el demodu lador, 487
12-3-3. Control proporcional-in/egral, 492
12-4. Controlador de la tensión de una tira, 495
12-5. Control de borde para un rodillo recolector, 500
12-6. Sistema de pesaje automático, 505
12-6-1. La distribución mecánica, 505

12-6-2. Circuito electrónico de pesaje, 506
12-6-3. ' Lector óptic() del peso, 509
12-6-4. El ciclo lógico automático, 512
12-6-5. Otros códigos y métodos de codificación, 515
12-1. Controlador de bióxido de carbón para un horno de

carburación, 516
12-1-l. El proceso de carburación, 516
12-/-2. Medida de la concentración de eo 2 , 518
12-/-3. El detector de error, el controlador y el dispositivo
corrector final, 523
Contenido / xv
12-8. Control de la humedad relativa en un proceso de

humedecimiento de textiles, 527
12-9. Control de humedad de una bodega, 531
13 SISTEMAS DE CONTROL DE
VELOCIDAD DE MOTORES 537
1:i-1. Motores D C -características y operación, 538
1:1-1-1. Variaeirin de' la cr/ocidad dr un motor shunt DC, 540
1:~-2. Control por tiristor de voltaje y corriente de armadura, 542
n-:1. Sistema de control de velocidad monofásico y de media

onda para un motor shunt DC, 542
13-4. Otro sistema monofásico de control de velocidad, 545
1:1-;). Control reversible de velocidad, 546
13-6. Sistemas operadores trifásicos para motores DC, 548
1:~-7. Ejemplo de un sistema operador trifásico, 550
13-8. Control de velocidad de los motores de inducción, 553
INDICE 559
Prólogo
Este libro está dirigido a dos grupos de personas. El primer grupo está for-
mado por estudiantes que siguen un programa de electrónica en institu-
ciones de dos años de formación técnica o cuatro años de formación tecno-
lógica. El segundo grupo lo forman Ingenieros y Técnicos que tabajan en
mantenimiento industrial.
Los dispositivos y sistemas que se presentan, han sido escogidos como
representativos de un amplio rango de aplicaciones industriales. El obje-
tivo principal es mostrar cómo los dispositivos y circuitos pueden interre-
lacionarse para formar sistemas útiles. Los objetivos particulares de cada
capítulo son establecidos en su comienzo, de este modo se les tiene en cuen-
ta a medida que el material va siendo estudiado.
Cada vez que se presenta un dispositivo, se describen primero sus ca-
racterísticas fundamentales y luego su uso en sistemas industriales. Los
aspectos físicos intrínsecos del funcionamiento de los dispositivos son ¡de-
jados a otros libros, los cuales se interesan en estos aspectos y no en ~us
aplicaciones. Por ejemplo, cuando se discuten los amplificadores operacio-
nales integrados, el problema de'! desajuste se pone de manifiesto y se dan
las técnicas usuales para corregirlo. Sin embargo, su causa interna no'se
discute, dado que este aspecto no concierne realmente a un libro de apli-
caciones. /
Si dos dispositivos tienden a superponerse en un área de aplicaciones,
se hacen las distinciones precisas. Sus ventajas y desventajas relativas
en aplicaciones industriales similares se destacan cuaÍ1do sea necesariQ.
Por ejemplo, históricamente los relés magnéticos han intervenido en la ma-
xvii
xviii / Prólogo
yoría de los circuitos lógicos industriales. En la última década, la lógica

de estado sólido ha intervenido en muchos de los circuitos lógicos previa-
mente del dominio de los relés, sin embargo, los circuitos lógicos con relés
tienen aún características atractivas para su utilización en sistemas in-
dustriales; estas características se explican claramente y se comparan con
los beneficios de una lógica de estado sólido.
Los circuitos y sistemas usados para mostrar las ideas en discusión
son tomados de la realidad industrial. Estos circuitos no son generalmente
una réplica; han sido simplificados dp. modo que el lector pueda concen-
trarse en las partes fundamentales y no se detenga de pronto en el estu-
dio de cosas sin importancia. Por ejemplo, si 1211 8'Y1a de discusión es una red
de desacople entre las etapas de un servo amI-'litir:ador Y la fuente de ali-
mentil.ción, naturalmente los componentes de este ~ircuito deben dibujarse;
pero si nuestro interés son otros aspectos del servo amplificador, los com-
ponentes de la red de desacople se suprimen del diagrama del circuito y
así éste se presenta de una manera más simple.
No se requiere un conocimiento en cálculo o trigonometría. Sin embar-
go la manipulación de fórmulas y la notación de potencias de diez se utiliza
en la solución de los problemas de ejemplo, y el lector debe estar familiariza-
do con los prefijos y símbolos de la notación en Ingeniería (mili, micro, kilo,
etc.). No se requiere tampoco un conocimiento especial del sistema binario,
todo lo que de él deba saberse será cubierto en este libro. Se asume, sin
embargo, que el lector conoce las leyes fundamentales de la electricidad
(Ley de Ohm, Ley de Kirchhoff), y está familiarizado con los amplificadores
y fuentes de alimentación electrónicas, y con las ideas básicas de los cir-
cuitos en alterna (relaciones de fase en adelanto y atraso, por ejemplo).
En resumen, el material es apropiado para un segundo curso de electrónica
que pretenda aplicar las ideas aprendidas en un primer curso. Los disposi-
tivos electrónicos que no se acostumbran tratar en un primer curso de es-
tudio. se presentan y estudian en detalle. De hecho, no se requiere un
conocimiento previo de los SeR, UJT, tiristores, o de los amplificadores ope-
raciona les.
Para lectores que están trabajando en mantenimiento electrónico indus-
trial, este libro pretende llenar las lagunas que existen entre el tratamiento
académico de la electrónica y el tratamiento de "cook book" que se le da
en algunos manuales de instrucción de mantenimiento.
Mis agradecimientos y afectos para Jeanne Deinzer por su estupendo
trabajo de mecanografía del manuscrito final. Agradezco también a Dan
Metzger por su acertada corrección del manuscrito, y a Frank McElhannon
por su colaboración en la preparación de algunos de los dibujos.
TIMOTHY J. MALONEY
Monroe, Michigan.
* * *
Una de las constantes de la naturaleza humana ha sido la voluntad de

compartir la buena fortuna. En el norte, nuestra buena fortuna de este si-
Pró lago / xix
glo es debida, en medida considerable, a la aplicación efectiva de la electri-

cidad y la electrónica a las tareas industriales. Por tanto, modestamente,
esta edición en Español de Electrónica industrial puede mirarse como una
forma de compartir la buena fortuna y, por inferencia, como un acto de
amistad.
Es del todo verdadero, como dijo Cervantes, que una golondrina no ha-
ce verano. A pesar de esto, espero que los estudiantes de la técnica de
Centro y Sur América, para quienes está dirigida esta edición, la consi-
derarán tan sólo como una indicación de nuestro deseo abierto de com-
partir las oportunidades y prosperidades del nuevo mundo.
TIMOTHY J. MALONEY
1
•
El transistor
como un dispositivo
de corte y saturación *
OBJETIVOS
Al terminar este capítulo, se estará en capacidad de:

1. Explicar el funcionamiento de un transistor como interruptor y sus diferencias
con un amplificador lineal de transistores
2. Calcular el valor de las resistencias necesarias para que el transistor opere co-
mo interruptor
2. Explicar las ventajas de algunas variantes comunes del circuito básico del tran-
sistor como interruptor
4. Discutir el uso del transistor como interruptor, en circuitos indicadores e inter-
faces
1-1 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR
Además de su uso en amplificadores para señales variables en el tiempo,

el transistor puede ser usado como interruptor. El transistor no duplica
* Algunos autores españoles, acostumbran llar_1ar a este tipo de dispositivos como "de todo
o nada" (N. de T.).
1
2 / El transistor como un dispositivo de corte y saturación
+v cc
Figura 1-1. Circuito elemental de un transistor como interruptor.
exactamente la acción de un interruptor de contactos mecánicos, pero pre-

senta ciertas ventajas sobre éstos. La Figura 1-1 muestra un diagrama es-
quemático donde el transistor es empleado como interruptor.
La Figura 1-1 muestra la resistencia de carga colocada en el circuito del
colector y en serie con éste. El voltaje de entrada Vin determina cuando
el transistor como interruptor se encuentra abierto, impidiendo el flujo de
corriente por la carga, o cerrado, permitiendo el flujo de corriente. Cuando
Vin es un voltaje bajo, no hay flujo de corriente por la unión base-emisor.
Con una corriente de base nula, no hay corriente de colector, y por tanto,
no circulará corriente por la carga. Bajo esta condición el transistor opera
como un interruptor abierto en serie con la carga. Cuando el transistor opera
de esta manera se dice que está CORTADO o EN CORTE.
1-1-1 Cálculos relacionados con el transistor como interruptor
Cuando un transistor como interruptor se supone EN CORTE, Vin

debe encontrarse por debajo de 0,6 V si el transistor es de silicio. Esto ase-
gura que no fluye corriente de base al transistor, porque se necesita como
mínimo 0,6 V de polarización directa de la unión base-emisor para que exis-
ta corriente a través de ella. Para garantizar el CORTE del transistor, los
circuitos de conmutación se diseñan de modo que ViD sea menor a 0,30 V
cuando el transistor se supone EN CORTE. Si el terminal de entrada se
lleva a tierra, lo más probable es que el transistor se corte.
Para energizar (dar corriente al la carga, el transistor debe operar como
un interruptor cerrado. Esto se consigue elevando ViD a un valór suficien-
temente alto para llevar el transistor a saturación. La condición de satura-
ción es aquella en la cual la corriente de colector es lo suficientemente
grande para que todo el voltaje de alimentación, V cc , aparezca en los ter-
minales de la resistencia de carga. Idealmente, esta corriente de colector
está dada por la expresión:
1C(sat) Vcc
= R-'
LD
El transistor como interruptor / 3
que es la ley de Ohm aplicada-al circuito del colector. La corriente de base

viene dada por la expresión
IC(sat) Vcc (1-1)
1B(sat) =T = j3R LD '
la cual relaciona las corrientes directas del colector y base. El término (3

de la Ecuación (1-1) significa el (3 de (ganancia de corriente directa) del
transistor en oposición al (3ac. El (3dc y el (3ac pueden ser diferentes en
algunos transistoreb.
De todas maneras, para cerrar el interruptor, ViD debe ser suficiente,
para entregar la cantidad de corriente de base necesaria de acuerdo con la
Ecuación (1-1). Dado que el circuito de base es simplemente una resisten-
cia en serie con la unión base-emisor, V;D puede calcularse a partir de:
(1-2)
Si el voltaje de la base es igualo mayor al dado por la Ecuación (1-2), el

transistor opera como un interruptor cerrado y la totalidad del voltaje de
alimentación es aplicado a la carga.
En resumen, un transistor puede operar como un interruptor mecánico
en serie con la carga; esto significa que la acción de abrir o cerrar el inte-
rruptor, la ejecuta el voltaje de entrada tal como un actuador mecánico, el
pistón de un solenoide, o la armadura de un relé, que son métodos comunes
para la operación de interruptores mecánicos.
Para evitar confusiones, los transistores usados como interruptor en es-
te capítulo, son del tipo npn. Ciertamente, los transistores del tipo pnp pue-
den ser igualmente usados, pero son menos frecuentes.
Ejemplo 1-1 \ -
Refiérase a la Figura 1-2. ¿ Cuál es la magnitud del voltaje de entrada necesario
para cerrar el interruptor (saturar el transistor)? ¿Cuánta corriente circula por la
carga cuando esto sucede? ¿ Cuál es' la magnitud de la corriente de- base necesaria?
+24 V
Bombilla
",,16 .n
(3 = 150
1K
Figura 1-2. Transistor utilizado como interruptor par:! encender () apagar

una lámpara_
Solución. De la Ecuación 0-2); en saturación, la totalidad de la fuente de alimen-

tación es aplicada a la carga, de modo que,
/ Vcc 24 V
C(sat) = R = J6n = 1.5 A.
LD
de la Ecuación (1-1):
IB(,.t) = jj'~D = (¡5~~~n) c= lOmA.
El voltaje de entrada está dado por:

Vin ~_7 lBlsat)R B + 0,6 V = (10 mA)(1 K) +- 0,6 V = 10,6 V
El ejemplo (1-1) muestra que una gran corriente de carga, 1,5 A, puede
ser conmutada por pequeños valores de voltaje y corriente de entrada.
Contrariamente a lo que podría esperarse, el transistor utilizado no es ne-
cesariamente un transistor de potencia montado en un disipador, porque
la gran cantidad de corriente del colector viene acompañada por un voltaje
colector-emisor muy bajo e inclusive cero y así la potencia disipada (el
producto de la corriente de colector por el voltaje colector-emisor) es pe-
queña.
1-1-2 Comparación del transistor como interruptor

con un interruptor mecánico
Hasta ahora,. la discusión de la operación del transistor como interrup-

tor se ha hecho suponiendo que se comporta como un cortocircuito cuando
está cerrado. Esto no es del todo cierto. El transistor no puede saturarse
hasta el punto de que el voltaje colector-emisor sea absolutamente cero.
La mayoría de los transistores de silicio para pequeña señal tienen un vol-
taje de saturación colector-emisor, V u ; (sal) , de alrededor 0,2 V. Los tran-
sistores de conmutación ti-enen un bajo Ver: (sal), generalmente del orden
de 0,1 V para valores razonables de corriente de carga. Para valores altos de
cOI:.riente de carga, Va (sal) tiende a aumentar un poco. En la gran ma-
yoría de los cálculos, no es necesario considerar el valor de V(;E (sal) pero
es importante estar consciente de su magnitud cuando se hacen mediciones
en circuitos de conmutación. Esta pequeña caída de voltaje es la principal
desventaja del transistor como interruptor frente a un interruptor mecáni-
co. La pequeña caída de voltaje es en sí un problema, porque esto impide
que se puedan conectar en serie varios transistores operando como inte-
rruptores, como se hace con los interruptores mecánicos. Por ejemplo, los
contactos de los relés comúnmente se conectan en serie entre ellos y con
otros interruptores, como se muestra en la Figura 1-3(a). El circuito equi-
valente con transistores, Figura 1-3(b), no es una práctica aconsejada, por-
que las pequeñas caídas de los transistores se suman y producen una caí-
da de voltaje apreciable.
Sin embargo, el transistor como interruptor puede operar en paralelo
tal como se muestra en la Figura 1-4.
Los transistores presentan algunas ventajas sobre los interruptores
mecánicos convencionales:
El transistor como interruptor / 5
(a) (b)
Figura 1-3. (a) Interruptores mecánicos conectados en serie. Todos los in-
terruptores deben cerrarse para completar el circuito. (b) Transistores como
interruptor conectados en serie. Esto es generalmente inadmisible.
Bombill~
Figura 1-4. Transistores como interruptor conectados en paralelo. Cerran-

do uno cualquiera, se enciende la lámpara.
a. No tienen partes móviles, por tanto no sufren desgaste y pueden ope-

rar un número ilimitado de veces. Los contactos de los interruptores con-
vencionales están sujetos a desgaste y esto limita su vida útil a unos pocos
millones de operaciones. Además, como los transistores no tienen contac-
tos físicamente expuestos, es imposible que sustancias extrañas se adhie-
ran a su superficie e impidan un buen cierre. Este problema es muy común
en los interruptores mecánicos, sobre todo cuando están localizados en am-
bientes polvorientos o sucios.
b. El transistor como interruptor es mucho más rápido que un interruptor
convencional; los cuales tienen tiempos de cierre del orden de los mi-lisegun-
d'Js, mientras que el transistor operando como interruptor tiene tiempos de
cierre (tiempo de encendido) del üulen de los. microsegundos.
c. El transistor como interruptor n9 presenta el rebote inherente de los in-
terruptores mecánicos. El rebote es un problema que se presenta en los con-
tactos de un interruptor, el cual. se cierra y abre varias veces (en una suce-
sión rápida) antes de efectuarse el cierre perfecto. La Figura 1-5(a) muestra'
la forma de onda (ampliada) del voltaje en la carga contra el tiempo, cuando
6 / El transist'or como un disp(}sitiL'() de cl}rle y soturoción
t
;
--~--~~----------------~~ t
(a) (b)
Figura 1-5. (al Forma de onda del voltaje que muestra el rebote del contac·
to de un interruptor mecánico. El interruptor rebota cual ro veces antes de
producirse el cierre final. (b) Forma de onda del voltaje en un transistor.
donde claramente se aprecia la ausencia del rebote. En ambos casos el
interruptor es accionado en el instante tI'
un interruptor mecánico energiza la carga. La Figura 1-5(b) muestra la co-

rrespondiente forma de onda del voltaje en la carga cuando es un transis-
tor operando como interruptor el que la energiza.
d. Cuando un transistor como interruptor acciona una carga inductiva, no
se produce arco al momento de la desconexión. Cuando un interruptor me-
cánico que actúa sobre una carga inductiva se abre, la fuerza contra-elec-
tromotriz inducida, algunas veces produce un arco entre los contactos. Este
arco no solamente deteriora la superficie de los contactos, sino que también
puede ser peligroso en determinadas circunstancias.
1-1-3 Prueba de los transistores que operan como interruptor
Desafortunadamente, por simple inspección visual es imposible de-

terminar si un transistor se encuentra abierto o cerrado, tal como sucede
con los interruptores mecánicos. Es necesario un medidor para detectar el
cierre del interruptor. La Figura 1-6 se usará para ilustrar el procedimien-
+v cc
Figura 1-6. Voltajes que deben medirse cuando se buscan las fallas en un
transistor operando como interruptor.
Variantes del ,circuito básico del transistor como interruptor / 7
to que se sigue en el chequeo de un transistor de conmutación en el circui-

to. En general, cuando un transistor está CONDUCIENDO, VCE será
°
cercano a V, y cuando está en CORTE VCE será igual a V cc .
La lectura de Vcc cuando el transistor está abierto es debido a que
no existe corriente por la carga y por tanto no hay caída de voltaje. La
totalidad del voltaje aplicado, cae en terminales del transistor tal como su-
cede en un interruptor convencional.
Si la carga no está energizada como se espera, es necesario chequear
Vin • Este voltaje debe ser lo suficientemente alto para garantizar la CON-
DUCCION del transistor. Si esto no sucede, el problema es la fuente de se-
ñal y no el transistor.
Si Via es lo suficientemente alto para CONDUCCION del transistor
y la carga está aún desenergizada, la falla puede estar en la fuente de ali-
mentación.
En el estado de CONDUCCION, un transistor de silicio debe tener un
V BE de alrededor de 0,6 V. Si Via es lo suficientemente alto para satu-
rar el transistor pero V BE es más alto o más bajo que 0,6 V, por ejemplo,
1,5 ó 0,2 V, la unión base-emisor está dañada y el transistor debe ser rem-
plazado. Los transistores de potencia están diseñados y construidos para
manejar grandes corrientes y algunas veces tienen un V BE por encima
de 1 V. Por tanto, en caso de que V BE sea 1,5 V e::to no significa nece-
sariamente una unión dañada. Es aconsejable referirse a las característi-
cas dadas por el fabricante cuando se presenta esta situación.
Si V BE es normal y existe corriente de base, entonces se debe inspec-
cionar VCE • Si VCE es cercano al voltaje de alimentación Vcc , el tran-
°
sistor tiene dañada la unión colector-base y debe ser remplazado.
Si VCE es V y la carga está desenergizada, probablemente. ella está
en circuito abierto. En este caso la carga debe ser remplazada.
Cuando V in cae a un voltaje bajo, el transistor se supone CORTADO
y la carga desenergizada. Si la carga permanece energizada, la falla se debe
probablemente a la existencia de un cortocircuito entre colector y base o
entre colector y -emisor, por tanto el transistor debe ser remplazado.
1-2 VARIANTES DEL CIRCUITO BASICO

DEL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR
Algunas veces no es cierto que el supuesto voltaje bajo de entrada será lo

suficientemente bajo para CORTAR el transistor. Esto sucede cuando el
voltaje de entrada es cercano a 0,6 V, digamos 0,5 V. En estas situaciones
marginales deben tomarse precauciones que garanticen el CORTE del tran-
sistor. La Figura 1-7 muestra dos métodos comúnmente utilizados para es-
te propósito. .
En la Figura 1-7(a) se muestra un diodo conectado en serie con el cir-
cuito de base. Esto causa un aumento en el voltaje de entrada necesario
para inyectar una corriente de base al circuito. Los 0,6 V necesarios para
que el diodo entre a conducir, son sumados a los 0,6 V necesarios para que
la unión base-emisor, entre también en conducción. Por consiguiente, si
ViD es cercano a 0,6 V debido a una falla en la fuente de señal, el tran-
sistor permanecerá CORTADO, y el interruptor abierto.
8 / El transistor como un dispositiuo de corte y saturación
+V cc
R carga
(a) (b)
Figura 1-7. Variantes del circuito básico del transistor como interruptor
para asegurar el CORTE. (a) Un diodo en serie con el circuito de base. (b)
Una resistencia de sujeción para llevar el voltaje de base por debajo de
0,6 V.
La Figura 1-7(b) muestra una resistencia de sujecwn, R 2 , agregada

al circuito básico. Esta resistencia hace lo que su nombre indica, esto es,
sujeta el transistor en CORTE cuando Vin está en una condición mar-
ginal. Un estudio de la Figura 1-7(b) muestra que R¡ y R2 forman un di-
visor de voltaje siempre y cuando la unión base-emisor no esté conducien-
do. El voltaje en el terminal de base es siempre más negativo (menos
positivo) que Vi.' Por consiguiente, si Vio es marginal, el voltaje de
base es llevado por debajo de 0,6 V por la resistencia de sujeción conecta-
da a una fuente de voltaje negativo. Cuando Vin está en el rango de va-
lores altos, el voltaje de base es suficiente para llevar el transistor a CON-
DUCCION aún con la resistencia de sujeción presente en el circuito.
Ejemplo 1-2
Suponga tres valores diferentes de voltaje de entrada en el circuito de la Figura
1-8: (a) 0,1 V, (b) 0,6 V Y (e) 3,5 V. Para cada voltaje de entrada, calcular el voltaje
de base y el estado en el cual se encuentra el transistor (CORTADO o CONDU-
CiENDO).
Solución
a. Comencemos por asumir que la unlÜn base-emisor se encuentra polarizada in-
versamente, de modo que las resistencias se encuentran efectivamente en serie.
Entonces, para V¡. = 0,1 V,
V , = (6,8 K)(2,1 V) = 1 6 V
R
6,8 K + 2,2 K ' ,
donde V R , es el voltaje a través de R 2 • La cantidad 2,1 V es la diferencia de po-

tencial tótal a través de la combinación de resistencias en serie, o la diferencia en-
Variantes del circuito básico del transistor como interruptor / 9
+5 V
-2 V
Figura 1-8. Circuito de un transistor como interruptor con valores especí-

ficos para ser usado en el ejemplo 1-2.
tre los voltajes de + 0,1 Y - 2,0 V. El voltaje de base respecto a tierra puede ha-
llarse por:
VB = -2,OV + 1,6V = -0,4 V.
De acuerdo con el divisor de voltaje, VB será - 0,4 V. Esto indica que la umon
base-emisor está inversamente polarizada; por tanto, el supuesto original es vá-
lido y R) y R 2 pueden ser tratadas como resistencias en serie. Debido a que la
base es negativa con respecto al emisor, el transistor está e ORT ADO, y el inte-
rruptor está abierto.
b. Para un valor marginal de voltaje de 0,6 V, la caída de voltaje en R 2 puede de"
terminarse por
v = ~,8 K)(2,6 Y) = 1 9 Y
R, 6,8K+2,2K '
Por tanto, V B = -2,OV+1,9V= -0,1 V. Nuevamente, la unión base-emisor está

polarizada inversamente, el supuesto es válido y R) y R 2 están efectivamente
en serie. El transistor se encuentra EN CORTE y el interruptor abierto.
c. Si el voltaje de entrada es +3,5 V, los cálculos dan:
v = (6,8 K)(5,5 Y) = 4 1Y
R, 6,8 K + 2,2 K ' .
Los 5,5 V en la ecuaClOn anterior corresponden al voltaje a través de la combina-
ción de resistencias, + 3,5 V a - 2,0 V. El voltaje de la base es:
VB = -2,OY + 4,1 Y = +2,1 Y,
lo cual es imposible. En este caso, la unión base-emisor se encontrará polarizada

directamente y no permitirá que el voltaje de base esté por encima de 0,6 V, por
tanto, la combinación de resistencias no puede considerarse como un circuito serie.
El cálculo del voltaje de base, produce un valor inaceptable porque el supuesto ini-
cial es faiso. El transistor estará CONDUCIENDO, y el interruptor estará cerrado.
10 / 1:'1 /ransis/or como un disposl/llJo d" cur/e y so/ume/nl)
Condpllsadores de Conmutación. Para aumentar la velocidad de respuesta

de los transistores como interruptor en aplicaciones donde se requiere alta
velocidad de ('oJ1mutacic'm. se utiliza una variante como la que se muestra en
la Figura 1-9. El condensador en paralelo con Rfi se denomina generalmen-
te c()ndensad()r ele cOllmutacic;n o ace!eracirin. porque acelera el paso hacia
CO:\DliCC'IO:\ o CORTE del transistor. Cuando Vin aumenta por encima
del nivel cero y comienza a entregar corriente al transistor, el condensador
en un primer instante actúa como un cortocircuito. dado que no puede
cargarse instantáneamente. Por tanto. la corriente por la base durante
este primer instante de CO~DUCCIO:-'; es mayor que la normal porque RH
está efectivamente cortocircuitada .. Esta gran corriente de base lleva el
transistor rápidamente a saturación. Más tarde. una \'eZ el condensador
se ha cargado completamente. se comporta como un circuito abierto y no
afecta la operación del transistor.
Cuando el voltaje de entrada cae al nivel cero para llevar el transistor
a CORTE. el condensador tiende a polarizar in\'ersamente la unión base-
emisor durant.e un tiempo pequeño, porque se encuentra cargado con el +
a la izquierda, como lo muestra la Figura 1-9 al instante en que Vin co-
mienza a caer. Cuando Vin alcance el nivel cero. el terminal de entrada
queda efectivamente conectado al emisor, el voltaje entre los terminales
del condensador polarizan inversamente la unión base-emisor, llevando el
transistor más rápidamente a CORTE que cuando e
no existe.
Una buena selección del condensador de conmutación, puede reducir
el tiempo de acceso a CONDUCCION o CORTE de los transistores de con-
mutación a pocas décimas de microsegundos o menos. El valor de la ma-
yoría de los condensadores de conmutación es del orden de a 19unos cien-
tos de picofaradios.
Algunas veces la carga en un transistor de conmutación, no se encuen-
tra conectada en serie con el colector sino como se muestra en la Figura
1-10. Este método es similar al utilizado para conectar una carga a un am-
plificador ac para pequeñas señales, con la diferencia que aquí no se uti-
liza el condensador de acople. Es de notar que la carga es energizada cuan-
do el transistor está en CORTE y desenergizada cuando se encuentra en
+v cc
Rcarga
Figura 1-9. Un condensador de conmutación en paralelo con la resisten-

cia de base. e es del orden de 100 a 1.000 pF.
Variantes del circuito básico del transistor como interruptor / 11
CONDUCCION. Esta situación es opuesta a la situación previa, en la cual

la carga estaba en serie con el colector. Es importante tener bien claras
estas dos situaciones porque ambas son frecuentes.
+v cc
Figura 1-10. Circuito de un transistor de conmutación con la carga conec-

tada entre colector y tierra en lugar de conectada en serie con el colector.
Interruptor Totem-pole.* En aplicaciones donde la carga tiene asociada

una capacitancia (considerada en paralelo con Rw)' el método de la Fi-
gura 1-10 no es adecuado porque produce un aumentó lento del voltaje en
la carga después que el transistor entra en CORTE. Esto es debido al tiem-
po necesario para cargar la capacitancia asociada a través de la resistencia
de colector Jlc.: A medida que aumenta el valor de la capacitancia y/o el
valor de la resistencia Re, mayor será la constante de tiempo (e Re)' y
mayor el tiempo de subida del voltaje en la carga. Si un tiempo de subida
grande no es aceptable, el circuito a usarse es el de la Figura 1-11.
El cricuito denominado Totem-pole es llamado así porque un transistor
está localizado encima del otro. Para energizar la carga, TI es llevado a
CONDUCCION y T 2 a CORTE; esto hace que el extremo superior de la
carga quede conectado a V ee . Para desenergizar la carga. TI es llevado
a CORTE y T 2 a CONDUCCION; esto hace que el extremo superior de la
carga quede conectado a tierra. Cuando el transistor está CONDUCIEN-
DO, la resistencia que- presenta es nula (como se muestra en la Figura 1-11)
o muy pequeña, por tanto, el tiempo de subida disminuye y el efecto de
retardos es prácticamente eliminado. Cuando TI CONDUCE, el extremo
superior de la carga queda conectado al positivo de la fuente. Se dice en-
tonces que TI "ha llevado la carga arriba" y es llamado un transistor de
pull-up. T 2 es llamado un Transistor de pull-down.
El circuito de entrada de la Figura 1-11 es elencárgadó de nevar TI
Y T 2 a CORTE y CONDUCCION e impedir la CONDUCCION simultá-
nea de los dos transistores en el mismo instante. Si ambos entrasen en
CONDUCCION, en el mismo instante, se producirá un cortocircuito y oca-
*Totémico, por su semejanza con los postes totémicos (N. de T.)

Circuito
de
entrada
Figura 1-11. Interruptor Totem-pole. En todo momento, un transistor está

en CONDUCCION y el otro en CORTE.
sionarÍa el daño de al menos uno de los transistores_ Por la misma razón,

los interruptores Totem-pole no pueden conectarse en paralelo como se
muestra en la Figura 1-4. Si el transistor TI de un interruptor y el tran-
sistor T 2 de otro interruptor son llevados a CONDUCCION en el mismo
instante se produce un cortocircuito de la fuente de alimentación. Si lo
desea, puede dibujar un par de interruptores Totem-pole con sus salidas
unidas y observar que esto puede suceder.
1-3 APLICACIONES DEL TRANSISTOR

COMO INTERRUPTOR
1-3-1 Lámparas indicadoras

El transistor como interruptor es usado comúnmente para manejar lám-
paras indicadoras. Una lámpara indicadora es aquella que-visualiza la con-
dición de un cierto punto de un circuito. Puede ser usada para mostrar que
un cierto arrancador está energizado, o que un cierto interruptor de fin de
carrera está cerrado, o que una cierta línea de un circuito digital se en-
cuentra en nivel alto.*
Por ejemplo, la Figura 1-12(a) muestra un transistor como interruptor
utilizado para visualizar la salida de un flip-flop, elemento de memoria que
estudiaremos más adelante. Cuando la salida del flip-flop es nivel alto,
aproximadamente 5 V para la mayoría de los flip-flops, el transistor e O N-
DUCE y la lámpara se enciende. Un observador puede con sólo un vistazo,
darse cuenta del estado del flip-flop sin tener que recurrir a un instrumen-
to para medirlo.
Algunas veces la fuente de señal tiene poca capacidad de corriente, y
aún la corriente que toma la base del transistor que opera como interrup-
'El significado del término nivel alto será explicado en el capítulo 2.

· Aplicaciones del transistor como interruptor / 13
+5 V
+5 V
Lámpara
",
Flip-Flop Flip-Flop
1K
T,
Lámpara
"'"
(a) (b)
Figura 1-12. Manejo de lámparas por transistores como interruptor. (a)

Directo. (b) Con un seguidor de emisor acoplado para aumentar la impe-
dancia de entrada.
tor es una carga inaceptable. En estos casos, otra va.riante del circuito
básico es utilizada, como se muestra en la Figura 1-12(b). Cuando la sali-
da alcanza el nivel alto TI' que está conectado como un seguidor de
emisor, entra en CONDUCCION. Debido a la alta impedancia de entrada
inherente al seguidor de emisor, la corriente que toma del flip-flop es· muy
pequeña. La corriente de colector de TI, fluye hacia la base de T 2, el
cual entra en CONDUCCION y enciende la lámpara.
Indicadores digitales. El circuito de la Figura 1-12(a) es usado repetiti-

vamente en aplicaciones como los Indicadores digitales. Un Indicador
digital es un medio que permite tomar un número binario contenido en un
circuito lógico y presentarlo de modo que sea fácilmente comprensible por;
un operador y/o un observador. Como ejemplo, un contado;' decada~ ...es
un circuito lógico capaz de contar hasta 9; estos circuitos los estudiare-
mos en detalle en el Capítulo 3. El hecho importante aquí, es que el conte-
nido del contador decadal no es de fácil comprensión para un operador.
Esto es debido al hecho que el operador está obligado a tomar medidas
de voltaje en cuatro puntos distintos del circuito para determinar su con-
tenido; además, este número estará en código binario y debeplreS conver-
tirlo a decimal. Este proceso es inconveniente y se presta para errores. Pa-
ra evitar estas dificultades, los fabricantes de circuitos electrónicos han
desarrollado circuitos especializados que convierten los voltajes de un
contador decadal en su número decimal equi valente y con capacidad para
encender lámparas y así, hacer visible el número. Los circuitos que reali-
zan esta operación son llamados decoder / drivers o simplemente decodi-
Línea de Alimentación a + 180 V.

----~r~-----------------------------------------------,
Electrodos ¡I i
I
I
Decodi-
ficador
Figura 1-13. Transistores como interruptor formando la etapa de salida

de un decoder/driver. Los 10 electrodos del tubo indicador están conec-
tados cada uno a un colector de un transistor.
ticadores. La etapa final de salida de los decodificadores está formada

por transistores operando como interruptor.
La Figura 1-13 muestra la etapa de salida de un decodificador el cual
maneja un dispositivo indicador 1 de 10 decimal, tal como un tubo Nixie.*
El tubo Nixie está formado por 10 electrodos y están hechos como los nú-
meros decimales del O al 9. El decodificador muestra el número que ha sido
seleccionado encendiendo el electrodo apropiado a través de su respectivo
transistor como interruptor (El circuito seleccionador asociado al decodi-
ficador no se muestra en la Figura 1-13, sólo se muestra el circuito de sa-
lida). La conexión entre el terminal positivo de la fuente y los electrodos
se realiza a través de un gas ionizado. Una resistencia limitadora de co-
rriente, de 15 K se coloca en serie entre el terminal positivo de la fuente
y el terminal positivo del tubo indicador.
Otros decodificadores tienen solamente 7 transistores en lugar de 10.
Estos están diseñados para ser usados con un tipo de indicador diferente,
llamado indicador de siete segmentos. Un número se forma encendiendo
una combinación particular de los siete segmentos. La distribución geomé·
trica de los segmentos se muestra en la Figura 1-14.
'Marca registrada de Burroughs Corporation.
Figura 1-14. Distribución de los segmentos en un dispositivo indicador

de' siete segmentos.
a
d
· Aplicaciones del transistor como interruptor / 15
Por ejemplo, el número 7 se forma encendiendo los segmentos a, b, y c.

El número 6 se forma encendiendo los segmentos {, e, d, e, y g. En lo que a
los transistores de salida concierne, la sola diferencia entre un indicador
de siete segmentos y uno decimal (algunas veces llamado decodificador
1 de 10) es que el decodificador de siete segmentos debe tener más de un
transistor CONDUCIENDO a la vez. Esto se entiende mejor si nos refe-
rimos a la Figura 1-15, la cual muestra los siete transistores de salida y su
conexión con los segmentos. La resistencia de 220 rl tiene por objeto limi-
tar la corriente.
Alimentación de +5 V
Segmentos a;:::: b d}
Decodi-
ficador
de siete
segmentos
Figura 1-15. Transistores como interruptor formando la etapa de salida

de un decodificador de siete-segmentos. Los siete segmentos se encuentran
conectados a través de resistencias a los siete transistores de salida.
Los segmentos, están hechos de diversas formas en los dispositivos in-

dicadores modernos. Pueden ser filamentos incandescentes, diodos emiso-
res de luz (LEDs), ligth-emiting diodes), o cristal líquido.
La Figura 1-15 muestra una línea de alimentación de 5 V, mientras que
la Figura 1-13 muestra una línea de 180 V. Los dispositivos indicadores
cubren un amplio rango de voltajes de alimentación. Desde luego, el tran-
sistor que se utilice para manejar indicadores de· alto voltaje, deben ser
capaces de soportarlo y por tanto, su voltaje de ruptura colector-emisor
debe ser grande, dado que en todo momento el voltaje de ruptura colector-
emisor debe ser mayor que el voltaje de la fuente de alImentación.
Es de notar que tanto en la Figura 1-13 como en la Figura 1-15 el ter-
minal positivo de los dispositivos indicadores forman un terminal común,
mientras que su correspondiente terminal negativo va unido, por separado,
a un transistor como interruptor. Esta co:lfiguración se denomina ánodo
común y es la configuración que con mayor frecuencia se encuentra en la

industria. Sin embargo, existen algunos indicadores que han sido diseña-
dos de tal manera que el terminal común es la unión de los terminales ne-
gativos y su correspondiente terminal positivo va unido al transistor
como interruptor y son llamados dispositivos de cátodo común. Los térmi-
nos ánodo y cátodo son el resultado del hecho que la mayoría de los seg-
mentos son diodos (LEDs) los cuales, como sabemos, tienen ánodo y cá-
todo. Si los segmentos son filamentos incandescentes, se utiliza la misma
terminología aun cuando sabemos que no tienen cátodo ni ánodo.
Ejemplo 1-3
En la Figura 1-15, ¿cuáles transistores deben estar en CONDUCCION para que
el indicador muestre el número 2? ¿Cuáles deben estar en CONDUCCION para que
muestre el número S?
Solución. Para formar el número 2, los transistores que manejan los segmentos a, b,
g, e, y d, deben estar CONDUCIENDO. Para formar el número S, todos los transis-
tores deben estar CONDUCIENDO.
1-3-2 Interface entre diferentes niveles de voltaje

Las aplicaciones industriales de los circuitos lógicos de estado sólido
serán considerados en detalle en el Capítulo 2, pero a modo de introduc-
ción podemos decir que todo circuito de control industrial puede dividirse
en tres partes. Estas tres partes son llamadas, sección de entrada, sec-
ción lógica y sección de salida. En los sistemas industriales para una
operación confiable y segura, las secciones de entrada y salida deben ope-
rar a voltajes altos, generalmente 115 V ac. El porqué de ésta necesidad
se discutirá en el Capítulo 2. Dado que la sección lógica está formada por
dispositivos de estado sólido de bajo voltaje, tenemos que establecer un
método que nos permita hacer compatibles las secciones de entrada y sa-
lida, operando a voltajes altos, y la sección lógica operando a voltajes bajos.
Este problema de acoplamiento de secciones diferentes entre sí, se deno-
mina un problema de interface, y los circuitos que hacen posible este aco-
plamiento, se denominan circuitos de interface. El transistor como inte-
rruptor es de uso frecuente en este tipo de circuitos.
Una aplicación del transistor como interruptor, que salta a la vista en
este momento, es su uso como energizador de un relé. La Figura 1-16 mues-
tra esta aplicación y podemos decir que es un método sencillo y barato
para acoplar las secciones lógica y de salida. Una señal de bajo voltaje
proveniente de una parte del circuito lógico, entrega la corriente de base ne-
cesaria al transistor como interruptor, el cual al entrar enCONDUCCION,
energiza la bobina del relé. El contacto del relé, el cual está aislado eléc-
tricamente del circuito lógico, aplicará el alto voltaje al dispositivo de "a-
lida, en este caso, el solenoide de una electro-válvula como se muestra en
la Figura 1-16.
El diodo en paralelo con la bobina del relé es un diodo amortiguador o
diodo contra-electromotriz. Su función es la de cortocircuitar la fuerza
contra-electromotriz inducjda en la bobina en el instante de su desenergi-
zación. Si el diodo no existiese, la fuerza contra-electromotriz, se presen-
taría como un transitorio de alto voltaje, el cual puede dañar el transistor.
¡"plicaciones del transistor como interruptor / 17
---~
Bobina
del relé [ f--_'_'_5-()V....Jac
Circuito
Contacto Solenoide
de la
sección del relé
lógica
Figura 1-16. El transistor como interruptor, usado como interface entre la

sección lógica y la sección de salida de un circuito de control. Cuando el
transistor conduce el relé es energizado y el contacto del relé hace que el
solenoide de la electro-válvula se energice.
Para interfazar las secciones de entrada y lógica, el transistor como

interruptor puede usarse como se muestra en la Figura 1-17 cuando el in-
terruptor de fin de carrera se cierra, el transformador reductor se ener-
giza, y hace que el rectificador de onda completa entregue corriente di.recta
a la base del transistor. El transistor entra en CONDUCCION y su voltaje
de colector cae a cero. Esta señal de OV es interpretada por el circuito ló-
gico como el cierre del interruptor de fin de carrera.
Si el interruptor de fin de carrera se abre, el transformador se desener-
giza, el transistor entra en CORTE, y el voltaje del colector será Vcc ' El
circuito lógico ha sido diseñado para interpretar esta señal de voltaje Vcc
correspondiendo al interruptor de fin de carrera abierto.
Inte rru ptor

de fin
Hacia
de carrera
la sección
(sección
lógica
de entrada) RI
'\:
+
11010-----,
Figura 1-17. El transistor como interruptor usado como parte del circuito
de interface entre las secciones de entrada y lógica.
En la Figura 1-17, la carga (el circuito lógico) no está conectado en se-

rie con el colector sino entre éste y tierra, tal como se muestra en la Figu-
--
ra 1-10. Este circuito es también un circuito de conmutación y no un am-
plificador convencional, puesto que el transistor en todo momento va a

estar en corte o saturación. En ningún momento, se encontrará operando
en su región activa o lineal. Los valores de las resistencias R 1, R 2 , y
Re de la Figura 1-17 deben calcularse para garantizar la operación en
conmutación.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Si la carga en la Figura 1-2, está constituida por dos lámparas en paralelo c/u
de 20 íl, ¿cuál es la magnitud del voltaje de entrada necesario para llevar el
transistor a CONDUCCION')
2. En la Figura 1-4, Vio!" es tal que mantiene al primer transistor CONDUCIENDO,
¿qué efecto tiene sobre la lámpara el hecho que ViO, aumente?
3. En un transistor de silicio usado como interruptor, ¿cuál es el problema que se
presenta si el voltaje base-emisor mide 2,5 V?
4. Si entre colector y emisor de un transistor el voltaje medido es V cc y está
fluyendo corriente por la base, ¿cuál es el problema que se presenta?
5. ¿ Cuál es el problema que se presenta en un circuito que tiene un transistor co-
mo interruptor, si el voltaje de entrada es OV y la carga está energizada?
6. En aspecto de diseño, ¡.cuál es la diferencia entre un transistor de conmuta-
ción y un transistor estándar para pequeña señal?
7. Dé tres razones prácticas por las cuales un transistor de conmutación debe pre-
ferirse sobre un transistor de pequeña señal en circuitos donde el transistor
se usa como interruptor.
8. En términos generales, ¿de qué orden es la vida útil de un interruptor mecá-
nico?
9. ¿De qué orden es la vida útil de un transistor como interruptor, si el circuito
es un buen diseño?
10. En la Figura 1-1, Vio = V cc = 10 V, Re = 500íl, Y R B = 70 K. Determinar el
i3 de mínimo para que el transistor entre en saturación.
11. En la Figura 1-1 supongamos que el valor de la resistencia de carga no es fijo.
Si V io =3V, Vcc =12V, R B =10K, y i3dc=80, ¿cuál es la magnitud de la
resistencia de carga que permite que el transistor entre en saturación? ¿Es
este valor el máximo o el mínimo que puede escogerse? Explique.
12. En la Figura 1-8, asuma que R 1 = 10 K, Rz = 56 K, y el valor de la fuente ne-
gativa de voltaje es - 4 V. Si el transistor es de silicio,
a. El transistor se encontrará en CORTE o en CONDUCCION para VID = +
2,0 V?
b. Repita el procedimiento anterior para Vio = + 0,8 V.
c. ¿ Cuál es la magnitud del voltaje Vio que causará incertidumbre sobre el
estado de salida del circuito?
PRACTICAS DE LABORATORIO SUGERIDAS
PRACTICA 1-1
Propósitos
a. Cóntruir un circuito con un transistor como interruptor y medir los niveles de
los voltajes de entrada y salida para las dos condiciones de operación.
Prácticas de laboratorio sugeridas / 19
b. Observar la situación impredecible que se presenta en un transistor como inte-

rruptor cuando el voltaje de entrada es marginal.
c. Modificar el circuito básico del transistor como interruptor con el fin de elimi-
nar toda situación impredecible.
Procedimiento
a. Monte el circuito de la Figura 1-1, con los siguientes valores de las resistencias,
Rc = 220 fl, R B = 10 K, V cc = 10 V, Y como voltaje de entrada V , una fuente
de alimentación dc y variable. El beta dc del transistor que se va a emplear debe
conocerse.
1. Aumente Vi. hasta que el transistor entre en saturación y mida el voltaje co-
lector-emisor para este valor particular de la corriente le colector (medida de
V CE(sat»).
2. ¿ Cuál es el voltaje de entrada necesario para saturación del transistor? ¿ Está
este resultado de acuerdo con el calculado por la Ecuación (1-2)?
b. Disminuya gradualmente ViD hasta que el transistor entre en corte.
1. Mida V in . ¿ Corrobora esta medida lo que Ud. ya sabe acerca de los transis-
tores de silicio?
2. Este valor de Vin es el valor marginal. Verifique esta condición cambiando
el transistor por otros del mismo tipo. ¿Por qué la situación no es consistente
si se remplaza el transistor?
3. Agregue un diodo en serie con el circuito de base tal como se mllestra en la
Figura l-6(a). Repita el Paso 2. ¿Es la situación del circuito consistente? ¿Por
qué?
4. Quite el diodo y monte la variante que se muestra en la Figura l-6(b). Utilice
una fuente negativa de - 3 V y una resistencia de sujeción de 15 K. Repita
el paso 2.
5. Para el circuito con la resistencia de sujeción, mida el nuevo valor mínimo de
Vin que produce el corte del transistor. ¿Está este valor de acuerdo con el
calculado siguiendo los pasos del ejemplo l-2?
PRACTICA 1-2
El efecto que produce el condensador de conmutación puede demostrarse usando
el circuito de la Práctica 1-1. La fuente dc variable se .remplaza por un generador
de pulsos y VCE debe medirse con un osciloscopio de alta frecuencia para poder
observar el efecto en el tiempo de transición (tiempo necesario para cambiar de es-
tado) del circuito cuando se le agrega un condensador de conmutación.
En general, el tiempo de subida de un osciloscopio debe ser como mínimo cinco
veces menor que el tiempo de subida del pulso que se quiere medir para poder rea-
lizar una medida de buena precisión. De todas maneras, si el transistor tiene un
tiempo de transición del orden de 200 nseg con el condensador, lo cual es razona-
ble, el osciloscopio debe tener un tiempo' de subida del orden de 40 nseg o menos.
Un osciloscopio con un ancho de banda de 10 MHz tiene un tiempo de subida de
33 nseg, luego un osciloscopio con estas características será adecuado., El genera-
dor de pulsos debe tener también un tiempo de subida de 40 nseg o menos.
Los mejores resultados se obtienen para un pulso de una frecuencia de 1 MHz
y un osciloscopio con tiempo de barrido del orden de 0,1 ¡.tseg/cm.
Sustituya el condensador de conmutación por varios valores y mida los tiempos
de subi¿a y de bajada de V CE ' de esta manera podrá observar el efecto del con-
densador en el tiempo de transición del transistor como interruptor.
2
El transistor
•
COlnO lnterruptor
actuando como
elemento decisorio
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan

información sobre las condiciones en el sistema. Esta información repre-
senta hechos tales como, posiciones mecánicas de partes móviles, tempera-
turas en varios lugares, presiones existentes en tubos, ductos y cámaras;
caudales; fuerzas ejercidas sobre dispositivos de detección; velocidades de
desplazamiento, etc. El circuito de control debe tomar toda esta informa-
ción empírica y combinarla con la que le suministra el operador. La infor-
mación suministrada por el operador, usualmente proviene de un conjunto
de interruptores y/o potenciómetros. Esta información representa la res-
puesta deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.
Basándose en la información suministrada por el operador y los datos
tomados del sistema, el circuito de control, toma decisiones. Estas decisio-
nes son la próxima acción que debe ejecutar el sistema, ya sea arrancar o
parar un motor, aumentar o disminuir la velocidad de un movimiento me-
cánico, abrir o cerrar una electro-válvula, o aún, parar el sistema completa-
mente a causa de una condición peligrosa.
Obviamente, la decisión que toma el sistema de control no es una ela-
boración propia. Solamente es el reflejo de los deseos del diseñador, quien
20
Sistemas con circuitos lógicos / 21
previendo todas las posibles condiciones de entrada, ha programado o

elaborado la salida apropiada del sistema. Sin embargo, como el circuito
de control opera como lo haría su diseñador, en iguales condiciones, es con
frecuencia llamado circuito de toma de decisiones o decisorio, o simplemen-
te circuito lógico.
OBJETIVOS

1. Enumerar las tres partes de un circuito de control industrial y describir las
funciones generales de cada una
2. Describir cómo los relés pueden ser usados como elementos decisorios
3. Distinguir entre contactos normalmente abiertos y contactos normalmente ce-
rrados de un relé
4. Dibujar esquemas lógicos con relés, en los que se muestren contactos conecta-
dos en serie y contactos conectados en paralelo
5. Describir en detalle el funcionamiento de una parte específica de un sistema
Jógico con relés
6. Explicar la operación de las cinco puertas lógicas de estado sólido más comu-
nes: AND, OR, NAND, NOR y NOT
7. Describir en detalle el funcionamiento de una parte específica de un sistema
lógico de estado sólido
8. Enumerar y explicar el funcionamiento de varios circuitos usados como etapas
de entrada a un sistema lógico de estado sólido
9. Explicar el propósito y el funcionamiento de los amplificadores de salida usados
en sistemas lógicos de estado sólido
10. Discutir las ventajas y desventajas relativas de un circuito lógico de estado
sólido y de un circuito lógico de relés
110 Describir en detalle el funcionamiento de tres sistemas lógicos de estado sóli-
do reales: una rebajadora automática, un anunciador de primera falla, y un
taladro automático
12. Discutir las características de las cinco familias lógicas industriales más co-
munes: RTL, DTL, HTL, TTL Y CMOS
2-1 SISTEMAS CON CIRCUITOS LOGICOS
El circuito de control eléctrico de un sistema industrial puede dividirse en

tres partes o secciones distintas a saber: (a) sección de entrada, (b) sec-
ción lógica y (c) sección de salida.
La sección de entrada, algunas veces llamada sección de adquisición
de datos en este libro, está formada por los dispositivos encargados de re-
coger la información proveniente del operador y del sistema mismo. Algunos
de los dispositivos usados comunmente como entradas son: botones pulsa-
dores, interruptores de fin de carrera, interruptores de presión y fotoceldas.
La sección lógica, algunas veces llamada sección de toma de decisiones
o decisoria en este libro, es la parte del circuito que actúa de acuerdo con
la información suministrada por la sección de entrada, toma decisiones con
22 / El transistor como interruptor actuando como elemento decisorio
base en dicha información y envía órdenes a la sección de salida. Los cir-

cuitos de la sección lógica son generalmente construidos con relés magné-
ticos, circuitos transistorizados discretos, o circuitos transistorizados inte-
grados.* Los dispositivos neumáticos también pueden ser usados para
implementar circuitos lógicos pero son menos frecuentes que los dispositi-
vos electrónicos y electromagnéticos, por esta razón, no se discutirán. De
todas maneras, los principios fundamentales de los circuitos lógicos son
únicos y universales y no interesa qué dispositivo se use para implemen-
tarlos.
La sección de salida, algunas veces llamada sección actuadora en este
libro, está formada por los dispositivos que toman las señales de salida de
la sección lógica y las convierten o amplifican a formas utilizables. Los más
comunes son: arrancadores de motores y contactores, solenoides y lámpa-
ras indicadoras.
La Figura 2-1 ilustra la relación entre estas tres partes de un circuito
de control.
Pueden estar
Pueden estar físicamente
localizadas en la misma cabina
localizadas una lejos de la otra
Entrada Lógica Salida

(adquisición de datos) (toma de decisiones) (dispositivos actuadores)
Información acerca de la
situación del sistema Arrancadores de motores
Usualmente relés
(posiciones de dispositivos eléctricos. electro-válvulas
magnéticos o
mecánicos. temperaturas. de sistemas hidráulicos
circuitos de
presiones. etc.). o neumáticos. pistones.
estado sólido
etc.
Conjunto de operadores
Figura 2-1. Relación entre las tres partes de un sistema de control indus-
trial.
2-2 CIRCUITOS LOGICOS IMPLEMENTADOS CON

RELES MAGNETICOS
Por muchos años, las funciones lógicas industriales, fueron implementadas

casi exclusivamente con relés operados magnéticamente, y aún hoy en día,
esta lógica goza de una amplia popularidad. En este método de construc-
'Un circuito integrado (lC, integrated circuit) es un circuito en el cual todos los componentes
(transistores, diodos, resistencias, etc.) están construidos con base en un solo cristal de silicio.
Hablaremos sobre CIs más adelante.
Circuitos. lógicos implementados con relés magnéticos / 23
Alimentación
(usualmente 11 5 V. 60 Hz)
Contactos N.A.
;< ""
IFC1 IP4
~--~Relé A
Interru~
de fin de carrera mterruptor
Bobina
de presión
Contacto N.A. del relé A

A otra
~--~Ir~------------------ parte del
circuito
Contacto N.C. del relé A

~ A otra
parte del
circuito
Figura 2-2. Un circuito lógico de relé en el cual la bobina es controlada por

dispositivos de entrada llamados interruptor de fin de carrera e interrup-
tor de presión.
clOn, la bobina del relé es energizada cuando el circuito principal de la bo-

bina se completa cerrando ciertos interruptores o contactos. La Figura 2-2
muestra cómo el relé A (RA) se energiza, si simultáneamente se cierran
el interruptor de fin de carrera 1 (IFC!) y el interruptor de presión 4 (IP4).
El relé A del circuito de la Figura 2-2 se energiza si una cierta combina-
ción de eventos ocurre en el sistema. La combinación necesaria, es el cie-
rre de IFCl por el aparato que lo opere, y al mismo tiempo, el cierre de IP4
por un aumento en la presión del líquido o gas que lo afecte. Si estas dos
acciones se suceden en el mismo instante, el relé A se energizará.
Por el contrario, si uno o los dos interruptores es abierto, entonces el re-
lé A será desenergizado, lo mismo ocurrirá si uno de los interruptores se
cierra y el otro permanece abierto.
Si HA es desenergizado, sus contactos asociados volverán a su estado
normal, es decir, los contactos normalmente cerrados (N.C.) se cierran y
los contactos normalmente abiertos (N.A.) se abren. En cambio, si HA es
energizado, todos sus contactos asociados cambian de estado, es decir, los
contactos N. C. se abrirán y los contactos N .A. se cerrarán. La Figura 2-2
muestra solamente un contacto de cada clase, es de notar, que los relés de
uso industrial tienen asociados varios contactos de cada clase (algunos
contactos N.C. y algunos N.A.).
Aun cuando este circuito es bastante simple, sirve para ilustrar las dos
ideas fundamentales de los circuitos lógicos de relés y aplicables a todos
los circuitos lógicos.
a. Un resultado positivo (en este caso energización del relé), está condi-
cionado a la ocurrencia de una serie de eventos, y depende de cómo los
contactos de mando se encuentren conectados. En el circuito de la Figura

2-2, ambos interruptores IFCl e IP4, deberán cerrarse porque se encuentran
conectados en serie, si estuviesen conectados en paralelo, bastaría que
uno cualquiera de los interruptores se cerrase para energizar el relé.
b. Una vez que un resultado positivo ocurre, éste puede transferirse a otros
lugares del circuito. De este modo, el resultado puede manifestarse en va-
rios lugares a través del circuito de control. En la Figura 2-2, el relé A tiene
asociado un contacto N. C. y otro N .A. conectados a otros lugares del cir-
cuito. Por tanto, la acción sobre RA se manifestará sobre estos lugares del
circuito.
Para ampliar los conceptos sobre las ideas básicas de circuitos lógicos,
en la Fig. 2-3 se muestra cómo los contactos de mando de una bobina, pue-
den ser contactos asociados a otros relés en lugar de interruptores inde-
pendientes como los de presión y de fin de carrera.
1 . . - - - - - - - - - Alimentación _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ I
IFC3 (el pistón hidráulico :t± 3 está extendido)

RB
RB RC
I I
RB RO RE
I I RG
RB RC
RE
Figura 2-3. Circuito lógico de relés en el cual las bobinas están controla-
das por contactos asociados a otros relés. '
En la Figura 2-3, el interruptor de fin de carrera (operado mecánicamen-

te) se cerrará cuando el pistón del cilindro hidráulico # 3 se encuentre
completamente extendido_ El cilindro hidráulico # 3 se encuentra en un
sitio cualquiera del sistema mecánico y acciona el interruptor por medio
de una especie de leva que los une. Cuando el contacto N.A. del interrup-
tor IFC3 se cierra, RB se energiza. La idea de "transferencia" o "ramifi-
cación" se ilustra muy bien aquí porque los tres contactos asociados con
RB están conectados a otras partes del circuito, por tanto, la acción de
RB se manifestará en estas tres partes, que en este caso son los relés RF,
RG y RH. La idea de "ramificación" es algunas veces asociada como un
tan-out (factor de carga del circuito).
Para apreciar mejor la habilidad que tienen estos circuitos para tomar
decisiones, consideremos el relé RG. Supongamos que RG controla el sole-
Circuito ló¡;ico de relés para un si,stema c/aúficador de piezas manufacturadas /- 25
noide de una electro-válvula la cual permite o no que el agua fluya por un

determinado tubo. Tenemos pues, que el agua fluirá si las siguientes con-
diciones se cumplen:
a. RB está energizado. y
b. RD está energizado, y
c. RE est á des.energizado.
Hemos visto que RE está controlado por la posición del pistón del cilindro
hidráulico ,,3 a través del interruptor IFC3. Los relés RD y RE, aunque
no se describen en la Figura 2-3, representan cualquier condición en el sis-
tema mismo, o datos del operador o una combinación de ambos. Para con-
cretar, supongamos que RD se energizará cuando se tiene una determinada
presión del agua y RE cuando se detecte en el agua cierto tipo de contami-
nación.
La decisión que tome RG sobre permitir o no el flujo del agua, depende
de las tres condiciones siguientes (estado de los contactos):
a. RB (N.A.): Pistón del cilindro hidráulico #3. completamente extendido.

b. RD (N.A.): Presión del agua, adecuada.
c. RE (N.C.l: \:0 hay contaminación presente en el agua.
Este es un ejemplo simple de cómo los relés pueden emplearse para cons-
truir circuitos lógicos.
2-3 CIRCUITO LOGICO DE RELES PARA UN SISTEMA

CLASIFICADOR DE PIEZAS MANUFACTURADAS
Para cimentar lo que hemos aprendido acerca de los sistemas lógicos en
general, consideremos el sistema lógico para un sistema específico. La Fi-
gura 2-4(a) muestra el diagrama esquemático de la distribución del sistema.
Se trata de piezas manufacturadas de distinto peso y tamaño que se
desplazan hacia la derecha por una banda transportadora. Un detector de
tamaño las clasifica en grandes o pequeñas dependiendo de si se encuen-
tran por encima o por debajo de un cierto tamaño de referencia. De la mis-
ma manera, un detector de peso las clasifica en pesadas o livianas de
acuerdo con un cierto peso de referencia. Al final, cada pieza se encontrará
clasificada en uno de los siguientes grupos: al pequeña liviana, b) peque-
ña pesada. cl grande liviana, o dl grande pesada'.
El sistema identifica (de acuerdo con un código establecido) las partes.
dibujándole una raya de pintura del color apropiado; una vez pintada, la
pieza es enviada al conducto correspondiente de acuerdo con su clasifica-
ción. Existen cuatro conductos. uno para cada clasificación. La salida de
la pieza de la banda transportadora hacia su respectivo conducto se efectúa
abriendo una compuerta. la cual se encarga de dirigirla hacia la salida co-
rrespondiente. Cada conducto tiene su propia compuerta.
El sistema está dividido en tres partes. tal como se muestra en la Figura
2-4(a); el peso y tamaño se miden en la zona de prueba. Cuando la pieza
sale de la zona de prueba hacia la zona de pintura, en su paso acciona el
26/ El /r(Jll.'I"/OI" ('limo Interruptor actuando como eleml'nio dccl.'i(Jr
Verde
Rojo I
I I
/
/
.",---=~ Boquillas de pintura
DISpOSitiVO
detector Compuertas directoras

de tamarío loperado
Pequeña ¡Pesada ~ - Grande ¡Pesada
eanda \.
transportadora I' ,/
~--*===~--~r---------~-r--~~~~--~===,t===I
DIspositivo
IFCl I_Grande /Llvlana
d e te cto r -+----1_'-__- . Y
I __ Pequeña/ I
de peso 1 Liviana
1
1
I Zona de i Zona de Zona de
1---
I
prueba -~-- pintura clasificación
lal
Zona de clasificación (vista supe flor)

IFC4 IFC6
o---
Pequeña /Pesada
--O
Grande /Pesada
L-____________~
==fJ( I /
==
Pequeña ,ILiviana Grande / Liviana
--O
IFC3 IFC5
Ibl
Figura 2-4. (al Distribución física del sistema clasificador de piezas ma·
nufacturadas. (bl Vista superior de la zona de clasific8ci<in. donde se mues-
t ra la posición de las cuatro compuertas y los cuat ro interruptores de fin
de carrera.
interruptor IFC 1. Este interruptor es un interruptor de fin de carrera con

una extensión especial (cat-whisker extensión) :-" se utiliza cuando el ob-
jeto que debe detectar no se encuentra siempre en la misma posición; los
objetos que se mueven por una banda transportadora son un buen ejemplo.
dado que pueden encont rarse en cualquier si t io. a uno ~ ot ro lado de Icen-
tro de la misma. luego. para detectar el paso de una pieza, el interruptor
debe ser capaz de detectarla en cualquier parte del ancho de la banda (so-
bre la línea de acción del interruptor).
Entrada a la zona de pintura
I IFC1 __ ~f:::1
(o i ~""J- - - - - - - - . zona de pintura
Pieza en la
~________~Rl~~
2
IFC2 Entrada a la zona de clasificación
Pieza en la zona
3 ...--""",-,- (0----------._--------------1 RlC ) - - - - - - - 6 de clasificación
RlC RTER I
4 .i>---~-------< f------I f------l
5 ~ { J - . . . - - - - - - < o - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - i RTER 1-------+ Ciclo

r IFC4 ~ terminado
6 .......---a..
IFC5
7
IFC6
8 (>-----0.. Detector de tamaño
RTER
9 ~-----#--- _ __+_--H..- _ _ _ 4 - -........- - - - - 1 )---------... Pieza grande
10
l - - - - - - - - + Pieza pesada
11
DeteOor
de peso
I
i
12 La pieza
RGRA RPES
es pequeña
13 RPL f-----------.. y liviana
RPES La pieza
14 RPP I----~ es pequeña
RGRA RPES y pesada
15 RGL ) - - - - - - - - - - . G r a n d e y Liviana
Rf'ES
16 L--------~IIr-------------------------~ f-------.. Grande y Pesada
RlP RPL Pequeña /Liviana

17 ~o----------i Pintura azul
RPP Pequeña /Pesada

18 I , - - 0 - - - - - - - . Pintura amarilla
RGL Grande/Liviana
19 r--o----------i Pintura roja
RGP
Grande /Pesada
20 , - - 0 - - - - - -.. Pintura verde
RlC RPL
21 ,-o---------~ Director P/L
RPP
22 , - - 0 - - - - - -.. Director P/P
RGL
23 ~o---------~ Di rector G /L
RGP
24 ,.....-o-~---- .. Director G/P
Figura 2 .. 5. Circuito de cont rol para el sistema clasificador de piezas manu·

facturadas, con la lógica implementada con ..relés magnéticos. 27
Cuando la pieza entra en la zona de pintura, una de las cuatro electro-

válvulas de pintura se abre y dibuja una raya a medida que la pieza se
mueve bajo la boquilla. Cuando la pieza sale de la zona de pintura hacia la
zona de clasificación, acciona IFC2, que es también un interruptor especial
como IFCl. En este instante, la electro-válvula se cierra y una de las cuatro
compuertas se abre para guiar la pieza hacia su respectivo conducto. La
Figura 2-4(b) muestra cómo la compuerta bloquea el paso de la pieza y la
dirige hacia el conducto correspondiente. Una vez que la pieza ha caído
en el conducto respectivo, acciona el interruptor correspondiente (coloca-
do en cada conducto), sea IFC3, IFC4, IFC5, o IFC6, cuando esto sucede,
la compuerta vuelve a su posición original, y el sistema total está disponi-
ble para recibir una nueva pieza en la zona de prueba.
El sistema manipula las piezas de manera que una nueva pieza no pue-
de entrar en la zona de prueba hasta tanto no se accione uno de los inte-
rruptores de los conductos. Esto es debido en efecto, a que el sistema debe
retener la clasificación peso/tamaño hasta tanto la pieza no deje por com-
pleto el sistema; la clasificación debe memorizarse para poder operar la com-
puerta correspondiente en el momento que la pieza entre en la zona de clasi-
ficación.
El circuito lógico de relés que ejecuta toda la operación anterior se mues-
tra en la Figura 2-5. El circuito lógico de estado sólido equivalente será tra-
tado y explicado en la Sección 2-6. Ahora se explica el funcionamiento del
circuito de la Figura 2-5, y de esta manera, nos podremos familiarizar con
un circuito lógico práctico que ha sido implementado con relés; una vez
que se tenga entendido como funciona, se estudiará el mismo sistema usan-
do los más modernos métodos de construcción.
Partamos de la línea 9 de la Figura 2-5. El contacto N.C. RTER* está
cerrado cuando una pieza entra en la zona de prueba: Mientras la pieza se
encuentre en la zona de prueba, el detector de tamaño cierra su contacto
si la pieza es grande o lo deja abierto si es pequeña; si la pieza es grande,
el relé RG RA es energizado, si es pequeña permanece desenergizado. Si
RGRA es energizado, se autoenergiza por medio del contacto N.A. RGRA de
la línea 10, esto es necesario porque el contacto del detector de tamaño re-
torna a su estado inicial (N.A.), una vez la pieza salga de la zona de prueba,
y como se dijo anteriormente, el sistema debe memorizar el resultado de la
prueba hasta que la pieza deje por completo el sistema.
La forma como el detector de tamaño opera no nos interesa en este mo-
mento, dado que lo importante es el funcionamiento del sistema lógico.
El detector de peso de la línea 11 opera de una forma análoga, es decir,
si la pieza es pesada, el contacto se cierra y energiza el relé RPES el cual
se autoenergiza por su contacto N.A. de la línea 12. Si la pieza es liviana,
el contacto del detector de peso permanecerá abierto y el relé RPES des-
energizado.
'Los relés generalmente se les denomina de acuerdo con la función que realizan en el circui-
to. El nombre del relé es una abreviación de su función. Por ejemplo, en la nominación HTER,
la~ letras TER son una abreviación de la palahra terminado. La letra H que precede la abrevia-
ción de la funciÓn es usada para significar reli. Una descripción más completa de la funcion
del relé se escribe a un lado de la bobina COmo una ayuda para entender la operación del ('ir-
cuito. Este método se sigue en la Figura 2-fi.
Circuito lógico de relés para un sistema clasificador de. .. / 29
El circuito entre las líneas 13 a 16 energiza el relé correspondiente a

la clasificación de la pieza. Si la pieza es pequeña, el contacto N. C. RG RA
en la línea 13 permanecerá cerrado, energizando los contactos de RPES
localizados en las líneas 13 y 14, dependiendo de si la pieza es pesada o
liviana, uno de los relés RPL (pequeña/liviana) o RPP (pequeña/pesada)
será energizado.
Esta misma configuración del circuito se encuentra entre las líneas 15
y 16, pero a través de un contacto N.A. de RGRA. Si la pieza es grande, el
contacto N.A. RGRA se cerrará, el relé RGL (grande/liviana) se energiza-
rá si RPES está desenergizado, o RGP (grande/pesada) se energizará si
RPES está energizado. Es de notar que solamente uno de los cuatro relés
RPL, RPP, RGL, o RGP se energizará como resultado de la prueba de cual-
quier pieza.
Cuando la pieza deja la zona de prueba y pasa por debajo de las boqui-
llas de pintura acciona IFCl, el cierre momentáneo de su contacto_ N.A.
asociado (línea 1) energiza RZP, el cual se autoenergiza a través de su con-
tacto N.A. de la línea 2. RZP permanecerá energizado hasta que el contacto
N.C. RZC de la línea 2 se abra. La pieza se encuentra ahora en la zona de
pintura, y el contacto N.A. de RZP en la línea 17 está cerrado y una de las
cuatro electro-válvulas energizada, lo que produce que la pieza sea pintada
del color apropiado. Los solenoides de las electro-válvulas de pintura al?a-
recen entre las líneas 17 a 20.
Cuando la pieza deja la zona de pintura acciona IFC2 y cierra momen'
táneamente el contacto asociado en la línea 3. RZC es energizado, este se
autoenergiza a través de su contacto N.A. de la línea 4, y produce loa des-
energización de RZP porque el contacto N.C. RZC en la línea 2 se ab're, tal
como se dijo antes. Abajo en la línea 21, el contacto N.A. RZC se cierra-, Y'
una de las cuatro compuertas directoras se abre para dirigir la pieza hacia
el conducto respectivo. Los cuatro solenoides que operan las compuertas se
muestran entre las líneas 21 a 24.
Cuando la pieza guiada por la compuerta, ha caído en su respectivo
conducto, uno de los cuatro interruptores de fin de carrera se cierra mo-
mentáneamente. Estos interruptores son IFC3, IFC4, IFC5, e IFC6, y se
encuentran conectados en paralelo entre las líneas 5 a 8. Cuando uno de
estos interruptores se cierra momentáneamente, RTER se energiza por el
mismo tiempo y su contacto N. C. de la línea 4 se abre des energizando
RZC, lo cual indica que la pieza ha s,alido de la zona de clasificación. Asi
mismo, el contacto N.C. RTER de la línea 9, se abre y desenergiza RGRA
y RPES si por efecto de la prueba habrían quedado autoenetgizados. La
TABLA 2-1 Categoría de los dispositivos de la Figura 2-5
Adquisición de Datos Toma .de Decisiones Dispositivos Actuadores

(Entrada) (Lógica) (Salida)
IFCI, IFC2, IFC3, IFC4, Relés RZP, RZC, RTER, Solenoides del azul,
IFC5, IFC6, detector de RGRA, RPES, RPL, RPP, amarillo, rojo y verde;
peso, detector de tamaño RGL, RGP, y sus solenoides P /L, P /P,
contactos asociados G/L y G/P
operación de todo el sistema se ha completado y el sistema está nueva-

mente en condiciones de recibir una nueva pieza para clasificar.
Se dijo en la Sección 2-1 que todo circuito de control puede dividirse en
tres partes: entrada, lógica y salida. Los dispositivos de la Figura 2-5 que-
dan clasificados corno se muestra en la Tabla 2-1.
2-4 LOGICA IMPLEMENTADA CON TRANSISTORES
Pudimos observar en la discusión anterior cómo los relés pueden ser utili-
zados para la torna de decisiones o corno elementos decisorios. En términos
simples, cuando dos contactos se encuentran conectados en serie, se dice
que la función del circuito es una función AND porque para energizar la
carga, el primer contacto y el segundo deben cerrarse. Cuando dos contac-
tos se encuentran en paralelo, la función del circuito es una función OR
porque para energizar la carga, cualquiera, el primer contacto o el segundo
debe cerrarse. Estas dos configuraciones básicas de los circuitos de relés
se muestran en la Figura 2-6, junto con dos circuitos de estado sólido para
realizar las mlsmas funciones.
AND OR
:Alimen~aCión
e
k - - - - Alimentación---..,
RX RY RZ
RX
1--------11--------1 RW RW
RE LE RY
RW
f-----
RW
f---
+5 V +5 V
R, R,
EQUIVALENTE DE
ESTADO SOLIDO
W W
XO--4<~ X r>--NIAlIr-
y o---'\/IMr---1~-+..f
Z 0--N1AlIr--....J
(a) (b)
Fir,ura 2-6. (a) La función lógica AND ejecutada por un circuito de relés
y por un circuito de estado sólido. (b) La función OR ejecutada por un cir-
cuito de relés y por un circuito de estado sólido.
Lógica implementada con transistores / 31
En la lógica de estado sólido, en lugar de contactos que se abren y cie-

rran, las líneas de entrada estarán en nivel alto (HI) o en nivel bajo (LO).
Por tanto, en los circuitos de estado sólido de la Figura 2-6, que la entrada
X esté en nivel alto (sea + 5 V) es equivalente a tener cerrado el contacto
RX en el circuito de relés. Que la entrada X esté en nivel bajo (O V) es equi-
valente a tener el contacto RX abierto. Esta convención es válida también
para las entradas Y y z.
En cuanto al resultado del circuito, en un circuito de relés, el resultado
se considera como la energización de la bobina del relé y la consecuente
conmutación de sus contactos asociados. En un circuito de estádo sólido,
el resultado se asocia con un nivel alto a la salida.
Teniendo en cuenta estas equivalencias, estudiemos el circuito de la
Figura 2-6(a). Si cualquiera de las entradas está en nivel bajo (O V, conec-
tada a tierra), el diodo conectado a dicha entrada quedará polarizado di-
rectamente, su corriente de polarización va a tierra y proviene de la fuente
de + 5 V a través de R ¡ . En un diodo polarizado directamente el poten-
cial del ánodo no puede ser mayor que 0,6 V con respecto del potencial del
cátodo. Por tanto, el nodo de unión de los ánodos en la Figura 2-6(a) esta-
rá a + 0,6 V con respecto a tierra, si cualquiera de las entradas X, Y, o Z
se encuentra en nivel bajo. Con sólo + 0,6 V en el nodo de unión de los
ánodos, (it se encontrará en CORTE, de acuerdo con lo estudiado en el
Capítulo 1. Con Q¡, en CORTE, su colector está en nivel alto y por tanto
entregará corriente a la base de Q2 llevándolo a CONDUCCION. Con Q2
°
en saturación, su voltaje de colector es aproximadamente V y por tanto, la
salida del circuito será un nivel bajo.
Por el contrario, si todas las entradas X, Y, y Z están en nivel alto
(+ 5 V), el nodo de unión de los ánodos no será forzado a 0,6 V. Por tanto,
la corriente que fluye a través de R ¡ encontrará un camino hacia la base
de Q¡. Q¡ entra en saturación llevando Q2 a CORTE, lo que forza la sa-
lida a + 5 V, un nivel alto. La acción que realiza el circuito de estado só-
lido, es equivalente a la del circuito de relés que se muestra en la parte
superior de la Figura 2-6(a). Todas las entradas deben estar energizadas
para obtener una salida.
La Figura 2-6(b) muestra la función OR. En el circuito de estado sóli-
do si cualquiera de las entradas está en nivel alto, Q ¡ entra en C O NDU C-
CIO N. (Las resistencias están calculadas para que esto suceda), y su co-
lector es llevado a tierra. Por tanto, no fluirá corriente a la base de Q2' y
éste entra en CORTE, forzando la salida, Wa un nivel alto. Nuevamente, la
acción que realiza el circuito de estado sólido es equivalente a la del cir-
cuito de relés que se muestra en su parte superior. Si una cualquiera de
las entradas está energizada, se produce una salida.
En ambos circuitos OR, el de relés y el de estado sólido, si todas las
entradas están desenergizadas (todos los contactos abiertos en el circuito
de relés, todas las entradas en nivel bajo en el circuito de estado sólido),
el circuito no producirá una salida. Es decir, el circuito de relés estará im-
"En los esquemas electrónicos los transistores pueden identificarse por la~ letras Q o T.
Usaremos la letra Q en muchos casos, y usaremos la letra T cuando Q se utilice para otros
propósitos en el esquema.
pedido para energizar la bobina del relé W, y el circuito de estado sólido

producirá un nivel bajo a la salida W.
2-5 PUERTAS LOGICAS-MODULOS PA"RA CONSTRUCCION

DE CIRCUITOS LOGICOS
En la Sección 2-4 mostramos que los circuitos de estado sólido, pueden

realizar funciones lógicas, pero será muy incómodo y a la vez confuso,
mostrar en un diagrama lógico los transistores, diodos, y las resistencias
que intervienen; para evitar esto, se han inventado símbolos que dan a
entender que las funciones lógicas serán ejecutadas por circuitos indivi-
duales. Podemos entonces construir circuitos lógicos complejos interco-
nectando circuitos lógicos individuales y simples, similares al circuito
AND de la Figura 2-6(a).
Estos circuitos lógicos individuales y simples, constituyen módulos
lógicos con los cuales se pueden implementar sistemas lógicos complejos,
en los cuales, cada módulo está representado por un símbolo especial. Estos
módulos comúnmente se denominan puertas lógicas o simplemente puer-
tas.
2-5-1 Puertas no-inversoras: AND, OR

En la Sección 2-4, encontramos puertas AND y OR y, podemos decir
que una puerta AND es un circuito en el cual la salida será un nivel alto
solamente cuando todas las entradas se encuentran en nivel alto. La Fi-
gura 2-7(a) muestra el símbolo de la puerta AND, seguido de su tabla de
verdad y de una explicación en palabras sobre su funcionamiento.
La Figura 2-7(a) muestra una puerta AND de tres entradas. En reali-
dad, cualquier número de entradas es posible, pero las más comunes son
de dos, tres, cuatro y ocho entradas.
En la tabla de verdad de la Figura 2-7(a), el dígito binario:!. representa
un nivel alto de voltaje, y el dígito binario O un nivel bajo de voltaje. La
tabla de verdad da la salida de un circuito digital para cada una de las
posibles combinaciones de las entradas.
Por ejemplo, la tabla de verdad para la puerta AND, en la Figura 2-7(a),
muestra todas las ocho posibles combinaciones de las tres entradas, A,
B y e, y para cada combinación, específica, el nivel de salida de la puerta
AND. Como ejemplo, tomemos la segunda fila de la tabla de verdad. Esta
nos dice que si las entradas A, B y e son 001, respectivamente, la salida
será o. La tercera fila nos dice que para la combinación 010 de las entra-
das A, B y e, la salida será también O. La octava fila dice que para la
combinación 111 de las entradas A, B y e, la salida es lo
Las tablas de verdad son útiles porque eliminan cualquier ambigüedad
que pueda presentarse al tratar de explicar, con palabras, la acción del
circuito. Para el caso de una puerta AND, la tabla de verdad puede apa-
recer como un medio complicado para entender algo que fácilmente se
comprende con palabras, el caso es que, a medida que aumenta la comple-
jidad del circuito digital, es más dificil expresar su acción en palabras.
Puertas lógicas-Módulos para construcción de circuitos lógicos / 33
Puerta Símbolo Tabla Acción

de verdad
A B e Salida
O O O O
O O 1 O
O 1 O O La salida es un nivel alto
solamente cuando todas
AND O 1 1 O
,las entradas están en nivel
1 O O O alto. La salida es un
1 nivel bajo si cualquiera de
O 1 O
las entradas está en
1 1 O O nivel bajo.
1 1 1 1
A B e, Salida
O O O O
O O 1 1
La salida es un nivel alto
~=D-SALlDA
O 1 O 1 si cualquie ra de las
OR O 1 1 1 entradas está en nivel
alto. La salida es un nivel
1 O O 1 bajo solamente si todas
1 O 1 1 las entradas, están en
nivel bajo.
1 1 O 1
1 1 1 1
Figura 2-7. (a) Funcionamiento de una puerta AND. (b) Funcionamiento

de una puerta OR.
Es bueno aprender a interpretar las puertas lógicas de una manera in-

tuitiva, para poder saber, casi sin pensar, cuál será la salida para una
combinación dada de las entradas. Esta habilidad puede lograrse leyendo
y entendiendo la descripción, en palabras, de la puerta y chequeando men-
talmente la tabla de verdad, fila por fila, con dicha descripción.
La Figura 2-7(b) muestra el símbolo de una puerta OR, seguido de su
tabla de verdad y de una desc.ripción en palabras de su funcionamiento.
La puerta OR, toma este nombre porque su salida es un nivel alto, si A o
B o e están en nivel alto. La tabla de verdad muestra esto claramente.
Los esquemas electrónicos dibujados en la Figura 2-6 muestran al-
gunos métodos posibles para construir una puerta AND y una puerta ORo
Lógicamente, no son los únicos métodos y no necesariamente los mejores.
Aun cuando es instructivo y útil saber como puede construirse una puer-
ta, una vez que ésta se encuentra adecuadamente conectada en un circui-
to lógico, su construcción interna es irrelevante. La relación entrada-sa-
lida, mirándola como una caja-negra, es lo único importante.
2-5-2 Puertas inversoras: NAND, NOR, NOT
Las puertas inversoras son aquellas en las cuales la salida es un nivel
bajo cuando la adecuada combinación de las entradas es alta (con rela-
ción a lo visto anteriormente). La Figura 2-8 muestra los símbolos, las ta-
blas de verdad, y dá las descripciones de las puertas inversoras.
La puerta inversora más simple, es la puerta NOT, comúnmente llama-
da inversora. La salida es un nivel bajo cuando la entrada es un nivel
alto y es un nivel alto cuando la entrada es un nivel bajo. Las puertas
NOT son útiles cuando se requiere, en un cierto lugar de un circuito ló-
gico, el inverso de un nivel digital para realizar una determinada acción.
La puerta NOT cambia un nivel alto a nivel bajo y viceversa. La cons-
trucción electrónica de una puerta NOT es simplemente un transistor
como interruptor, tal como el que se muestra en la Figura 1-7(a).
La puerta N AND es aquella en la cual la salida es un nivel bajo cuan-
do todas sus entradas están en nivel alto; dicho de otra forma, la salida
es un nivel alto si cualquiera de las entradas está en nivel bajo. Esto pue-
de constatarse con la tabla de verdad correspondiente.
La puerta NAND es equivalente a una puerta AND seguida de una
puerta N OT, tal como lo sugiere la Figura 2-9(a). Sería pues, más ade-
cuado llamarla puerta AND-NOT, pero el uso corriente ha impuesto la N
precediendo el nombre.
La puerta NOR es aquella en la cual la salida es un nivel bajo si cual-
quiera de las entradas está en nivel alto; dicho de otra forma, la salida
es un nivel alto, solamente si todas las entradas están en nivel bajo. La
tabla de verdad de la Figura 2-8(c) ilustra este comportamiento.
La puerta NOR es equivalente a una puerta OR seguida de una puer-
ta NOT. Nuevamente, el nombre adecuado sería OR-NOT, pero por la
misma razÓn anterior, el nombre NOR se ha impuesto. La Figura 2-9(b)
ilustra lo dicho.
Es de sorprenderse porqué se fabrican y utilizan puertas NAND y NOR
dado que son menos fáciles de entender intuitivamente y también es cier-
to que, rastrear un circuito implementado con puertas NAND y NOR es
más difícil que rastrear un circuito implementado solamente con puertas
AND y OR. A medida que aumenta la complejidad del circuito, más con-
fusa se vuelve la lógica invertida; esto es cierto, úsense o no, técnicas
matemáticas para explicar el funcionamiento del circuito.
Las razones de la popularidad de las puertas inversoras son sencillas:
a. Son baratas
b, Son rápidas
c. Disipan menos potencia
La razón a, se desprende del hecho que una puerta NOR puede cons-
truirse exactamente de la misma manera que la puerta OR de la Figura
2-6(b) excepto que Q2 no es necesario. La única razón para haber inclui-
do a Q2 es conseguir que la salida "siga" a las entradas. Si estamos dis-
34
Puertas lógicas-Módulos para construcción de circuitos lógicos / 35
Tabla
Puerta Símbolo de verdad Accíón
A SALIDA
A~
NOT si la entrada está en nivel
O 1
(Inversora) bajo. La salida es un
1 O nivel bajo si la entrada
está en nivel alto
A B e SALIDA
O O O 1
O O 1 1
La salida es un nivel bajo
O 1 O 1 solamente si todas las
O 1 1 1 entradas están en nivel
NANO alto. La salida es un
1 O O 1 nivel alto si cualquiera de
1 O 1 1 las entradas está en
nivel bajo.
1 1 O 1
1 1 1 O
A B e SALIDA
O O O 1
O O 1 O
La salida es un nivel bajo
O 1 o O si cualquiera de las
NOR O 1 1 O entradas está en nivel alto.
1 O O O solamente si' todas las
1 O 1 O entradas están en nivel bajo.
1 1 O O
1 1 1 O
Figura 2-8. (a) Funcionamiento de una puerta NOT. (b) Funcionamien-

to de una puerta NAND. (e) Funcionamiento de una puerta NOR.
puestos a trabajar con puertas en las cuales la salida no sigue a las entra-
das, podemos eliminar un transistor y así simplificar la fabricación. Para
constatar lo dicho, mentalmente removamos Q2 del circúito de' la Figura
2-6(b) Y tomemos la salida en el colector de Q l ' el circuito electrónico que
resulta es una puerta NOR.
..
NAND NOR
A A
SALIDA SALIDA
B B
(a) (b)
Figura 2-9. (a) Equivalencia de una puerta NAND con un par AND-NOT.
(b) Equivalencia de una puerta NOR con un par OR-NOT.
En las puertas comerciales, más de un transistor se elimina al cambiar

de no inversora a inversora, y por supuesto, las resistencias asociadas.
Esto implica ahorro de componentes y disminución en el costo.
Con respecto a la razón b, si menos transistores deben conmutarse, la
puerta puede responder más rápidamente. Cuando se habla de velocidad
de respuesta de una puerta, el término usualmente empleado es, tiempo de
propagación, que es el tiempo que transcurre entre el instante en que la
entrada cambia de nivel y el instante en que la salida cambia de nivel co-
mo respuesta. El tiempo de propagación se reduce hasta en un 40% cuando
se utilizan puertas inversoras. En algunas aplicaciones industriales, esta
velocidad de respuesta es un factor de mucha importancia.
Por último, si hay menos transistores en la puerta, ésta drena menos
corriente de la fuente y por tanto, disipa menos potencia; este hecho es
importante si las puertas son alimentadas con baterías o cualquier fuente
de energía limitada.
2-5-3 Lógica positiva versus lógica negativa

En un sistema de lógica positiva, el dígito binario 1, o el nivel alto, re-
presenta el más positivo de los dos niveles de voltaje utilizados. Luego, un
sistema que tenga + 5 V Y OV como niveles de operación, tendría el nivel
alto (1) representado por + 5 V Y el nivel bajo (O) representado por cero
potencial. Esta es la manera natural para la definición de los niveles lógi-
cos alto y bajo. A través de todo este libro se asume lógica positiva.
Sin embargo, algunos fabricantes de circuitos lógícos usan lógica ne-
gativa. En un sistema de lógica negativa, el dígito binario 1 está represen-
tado por el más negativo de los dos niveles utilizados. Un sistema de lógica
negativa se encuentra generalmente asociado con una fuente de voltaje
negativ0 para los colectores de los transistores, es decir, utiliza transisto-
res pnp.
Circuito lógico de estado sólido para el sistema clasificador de. .. / 37
Por ejemplo, una línea industrial de puertas lógicas, bastante popular,

utiliza - 20 V Y O V como niveles de voltaje. Los transistores se encuentran
conectados en emisor común, tal como se muestra en la Figura 2-6, pero son
del tipo pnp y su voltaje de colector es - 20 V. El nivel lógico 1 es consi-
derado - 20 V, Y el nivel lógico O es OV. Las expresiones nivel alto y nivel
bajo son engañosas en lógica negativa y por tanto, se evita utilizarlas. En
su lugar, los niveles lógicos se identifican siempre por los símbolos 1 y o.
Como se estableció antes, asumiremos que tratamos con lógica positi-
va; más sin embargo, la lógica negativa también se usa corrientemente; el
estudiante de sistemas industriales debe estar consciente de esto y ade-
más debe conocer cuál es su diferencia con la lógica positiva.
2-6 CIRCUITO LOGICO DE ESTADO SOLIDO PARA EL SISTEMA

CLASIFICADOR DE PIEZAS MANUFACTURADAS
Ahora veremos en detalle, la versión de estado sólido del circuito lógico pa-
ra controlar el sistema clasificador de la Figura 2-4.
En la Figura 2-10, el nivel lógico alto es + 15 V. Cuando la pieza pasa
por la zona de prueba, los detectores de tamaño y peso cierran sus contac-
tos, si su tamaño y/o su peso se encuentran por encima del valor de refe-
rencia. Concentrémonos primero en el detector de tamaño. Si su contacto
se cierra, se aplicará un nivel alto a la entrada 1 de OR3, esto produce un
nivel alto a su salida, el cual es realimentado a la entrada 1 de la AND3,
y produce el enclavamiento de OR3, tal como sucede en un relé. Esto su-
cede porque la entrada 2 de AND3 está en nivel alto en este momento, lue-
go es energizada (su salida es un nivel alto), y aplica un nivel alto a la en-
trada 2 de O R3. En este arreglo circuital, O R3 permanece autoenergizada
aún después que la pieza haya salido de la zona de prueba y que el contac-
to del detector de tamaño se haya abierto. La única manera de romper
este enclavamiento de OR3, es removiendo el nivel alto de la entrada 2
de AND3 .
Se dijo arriba que la entrada 2 de AND3 es un nivel alto mientras la
pieza se encuentra en la zona de prueba; esto depende de la situación de
12, la cual alimenta la entrada 2 de AND3. La entrada de 12 recibe infor-
mación de los interruptores de fin de carrera IFC3-IFC6, los que se encuen-
tran conectados en paralelo. Dado que estos interruptores se encuentran
abiertos cuando la pieza se encuentra en la zona de prueba, los + 15 V no
estarán aplicados a la entrada de 12- durante este tiempo. Tampoco apare-
ce una señal de OV aplicada a su entrada, sin embargo, la resistencia de
1 K que aparece conectada entre la entrada y. tierra, hace que la púerta in-
versora tome esta situación como un nivel bajo.
Por tanto, con la entrada 12 en nivel bajo, su salida es un nivel alto,
el cual es aplicado a la entrada de AND3. La salida de OR3 permanecerá
en nivel alto hasta que la pieza accione uno cualquiera de los interrupto-
res de los- conductos., -Cuando esto sucede, la salida de 12 cae a un nivel
bajo, desenergizando AND3 y de hecho, removiendo el nivel alto de la en-
trada de OR3. Cuando esto s~cede, se rompe el enclavamiento de OR3 y
su salida regresa al nivel bajo. "
En la zona de En la zona de
1 IFC2
+15V IFC3
~
t?: 12
~ 1K
Pieza
Pieza
+15 V pequeña
Pieza
liviana
ro
le Q) ro ro Puertas de control de Solenoides
~ 1! ;¡¡ ~ Puertas pintura
g ~:~ ~ clasificadoras Pequeña /Liviana
1
"-l?-'''-
Pequeña ¡Pesada Azul
Grande /Livlana
Grande/ Amarillo
pesada
Rojo
de los directores
PIL
Director PIP
En la lona de pintura Director GIL

En la zona de clasificación
Figura 2-10. Circuito de control para el sistema clasificador de piezas

manufacturadas de la Figura 2-4, con la lógica implementada con puertas
de estado sólido.
38
Circuito lógico de estado sólido para el sistema clasificador de . .. / 39
Toda la discusión anterior se hizo en el supuesto que el contacto del

detector de tamaño se cerrase, lo cual indicaría una pieza grande. Na-
turalmente, si la pieza es pequeña, el contacto no se cierra y OR3 perma-
nece desactivada (su salida en nivel bajo) durante todo el ciclo del sistema.
La anotación sobre la línea de salida de OR3 describe lo que significa
dicha línea cuando se encuentra en nivel alto. Entonces, si la salida de
OR3 es un nivel alto, podemos concluir que la pieza es grande. Por el con-
trario, si la salida de OR3 es un nivel- bajo, la salida de 13 será un nivel
alto, lo que significa que la pieza es pequeña. La anotación en la línea de
salida de 13 corresponde a este significado.
El circuito para el pesaje, formado por el detector de peso, OR4, AND4
e 14, es igual al circuito para detección de tamaño. Haga un seguimiento
del funcionamiento de estas puertas para estar seguros que se entiende
como trabajan.
Las puertas AND 5-8 pueden considerarse como las puertas de clasi-
ficación, y sus entradas son las salidas que producen las circuiterías de
de tamaño y de pesaje. Cada una de las puertas AND tiene dos entradas,
las cuales corresponden a una cierta combinación de tamaño y peso. Por
ejemplo, las entradas de la AND5 son dos líneas que indican (a) la pieza
es pequeña y (b) la pieza es liviana. Por tanto, si la pieza es pequeña y li-
viana, la AND5 se energizará. Si la pieza es pequeña y pesada, la AND6
se energizará, y así sucesivamente.
Las salidas de las puertas AND de clasificación alimentan otros gru-
pos dé puertas AND. Un primer grupo formado por las AND9, 10, 11 Y 12,
las cuales controlan los solenoides de las electro-válvulas de pintura, y
un segundo grupo formado por las AND 13, 14, 15 Y 16 las cuales controlan
las compuertas directoras.
Las puertas AND 9, 10, 11 Y 12 tienen sus entradas 1 conectadas entre
sí y a la línea denominada "en la zona de pintura". Esto significa que
cuando la pieza entra en la - zona de pintura, todas las entradas 1 de las
puertas 9-12 son llevadas a nivel alto, y -dependiendo de cuál puerta de
clasificación se encuentra energizada, una de las cuatro puertas de con-
trol de las electroválvulas de pintura se habilitará y por tanto, el solenoi-
de correspondiente se energizará. Por ejemplo, si la puerta de clasificación,
grande/liviana (AND7), se encuentra energizada, un nivel alto se aplica-
rá a la entrada 2 de la AND1l. Cuando la pieza entra en la zona de pintura,
la línea "en la zona de pintura" pasa a nivel alto, y la ANDll es habilita-
da. El solenoide de la pintura roja se energiza y permanecerá así hasta
que la línea "en la zona de pintura",. regres.e al nivel bajo, inhabilitando
la AND 1l.
Las puertas que controlan las compuertas directoras, AND 13, 14, 15 Y
16, trabajan de forma análoga. Sus entradas 1 están conectadas entre sí
y son manejadas por la línea "en· ti:. zhnade clasificación". Cuando esta
línea pasa a nivel alto, una de las cuatro puertas de -control de las com-
puertas se habilitará, por tanto, el correspondiente solenoide de la com-
puerta se energizará. Por ejemplo, si la puerta -de clasificación, grande/
t··
liviaria (AND7) está energizada, aplica un nivel alto -a la entrada 2 de ·la
AND 15. Cuando la línea "en la zona de clasificación" está en nivel alto,
la entrada 1 de la AND15 estará en nivel alto, su salida será entonces, un
nivel alto y energizará el solenoide, lo cual produce el desplazamiento de

la compuerta grande/liviana de la Figura 2-4(b) hacia la banda. Este
solenoide permanecerá energizado hasta que la línea "en la zona de cla-
sificación", regrese al nivel bajo, inhabilitando la AND 15.
El circuito que aparece en la parte superior de la Figura 2-10, suminis-
tra la información concerniente a la localización de la pieza en la banda
transportadora, las señales que entrega se denominan "en la zona de pin-
tura" y "en la zona de clasificación".
Cuando la pieza entra en la zona de pintura, acciona el interruptor IFC 1,
el cual aplica los + 15 V (nivel alto) a la entrada 1 de la ORlo La salida
de OR1 pasa a nivel alto y se autoenergiza debido a la realimentación con
la ANDlo Después de esto, y durante el tiempo que la entrada 2 de la AND1
permanezca en nivel alto, la puerta AND estará habilitada, y la OR1 per-
manecerá energizada en virtud del nivel alto aplicado a su entrada 2. Tal
como se muestra en el diagrama, la salida de la OR1 no es otra cosa que
la línea "en la zona de pintura".
Cuando la pieza abandona la zona de pintura y entra en la zona de cla-
sificación, acciona el interruptor IFC2, este aplica un nivel alto a la entra-
da 1 de la OR2, su salida pasa a nivel alto. La salida de OR2 ejecuta varias
cosas; primero, aplica un nivel alto a la entrada de 11, lo cual produce un
nivel bajo a la entrada 2 de la ANDlo La AND1 se inhabilita y suspende
el enclavamiento de OR1, la línea "en la zona de pintura" cae al nivel
bajo, desenergizando el solenoide de la electro-válvula de pintura; segun-
do, la salida de OR2 alimenta la entrada 1 de la AND2 y dado que su
entrada 2 está también en nivel alto, en este instante, la AND2 se habi-
lita y energiza a OR2. Tercero, la salida de OR2 es la señal "en la zona de
clasificación" la cual se dirige hacia la parte inferior de la Figura 2-10 y
activa las puertas de control de las compuertas directoras, tal como se
discutió antes.
Una vez que la pieza dirigida hacia el correspondiente conducto, cae,
el respectivo interruptor de fin de carrera se cierra, aplicando un nivel
alto a 12. La salida de I2 cae a un nivel bajo, aplicándolo a AND2, AND3
Y AND4. El nivel bajo en la AND2 suspende el enclavamiento de OR2,
forzando la línea "en la zona de clasificación" a un nivel bajo. Cualquiera
sea la compuerta que se ha desplazado, retorna a su posición inicial. La
aplicación de un nivel bajo a las AND3 y AND4 las inhabilita, por tanto
aplican un nivel bajo a las entradas número 2 de OR3 y OR4. Esto hace
que se suspenda el enclavamiento sobre OR3 y OR4, si es del caso. Por
tanto, los circuitos detectores de peso y tamaño son inicializados y queda
el sistema listo para recibir una nueva pieza en la banda transportadora.
2-7 DISPOSITIVOS DE ENTRADA PARA LA LOGICA

DE ESTADO SOLIDO
La Figura 2-10 muestra los interruptores directamente conectados entre

la fuente de voltaje (nivel lógico alto) y la entrada de las puertas. Por ejem-
plo, IFC1 conecta directamente la línea de + 15 V de la fuente dc a la
entrada 1 de ORlo Mientras que teóricamente esta disposición circuital
es aceptable. prácticamente no es aconsejable por varias razones.
DispositiVQS de entrada para la lógica de estado sólido I 41
La razón primordial es que los interruptores mecánicos no efectúan un

contacto firme en el momento del cierre. Las superficies de los contactos
siempre "rebotan" una contra otra varias veces antes de efectuar el cierre
permanente. Este fenómeno se denomina rebote de contacto y se ilustra
en la Figura 2-11.
A la
entrada
Vdc R
del
}
osciloscopio
(a) (b)
Figura 2-11. El problema del rebote de contacto.
En la Figura 2-11(a), cuando el interruptor mecánico se cierra para co-

nectar la resistencia R a la fuente dc, V, la forma de onda a través de R,
es similar a la que se muestra en la Figura 2-11(b). El tiempo que trans-
curre entre el contacto inicial y el cierre definitivo (t 2 - tI en la gráfica)
es generalmente bastante corto, del orden de los milisegundos o menos.
Aunque el rebote es bastante rápido, las puertas lógicas responden rápida-
mente, de modo que es posible que una puerta lógica cambie de estado
cada vez que se presente un rebote. Estos cambios de estado indeseados
pueden causar serios problemas en el funcionamiento del circuito lógico
total.
Interruptor con filtro capacitivo. La solución a este problema es instalar
algún tipo de dispositivo de filtro entre el interruptor y la entrada de la
puerta lógica. El dispositivo de filtro debe tomar la entrada con rebote y
convertirla en una salida continua. Un método sencillo para conseguirlo
se muestra en la Figura 2-12(a).
En el primer contacto, cuando el interruptor se cierra, el condensador
e comienza a cargarse a través de la resistencia Thevenin R 1 /1 R 2 • Da-
do que el interruptor permanece cerrado durante el primer rebote por un
tiempo muy pequeño, la carga almacenada en e, no es suficiente para afec-
tar la entrada de la puerta. Esto es también cierto para todos los sub-
secuentes rebotes (el interruptor nunca permanece cerrado eJ tiempo
suficiente para afectar la puerta a causa de la necesidad de cargar'~l con-
densador e). Cuando ocurre el cierre permanente, e puede cargarse'a la
tensión umbral de la puerta y activarla. El filtro de la Figura 2-12(a) sirve
también para rechazar señales de ruido de fuentes externas. Esto es, si qri . <~ •
pulso extraño de alta velocidad ocurriese en el extremo del interruptor,

sería rechazado por el filtro paso bajo y por tanto, no aparecería en las en-
tradas de la puerta.
~---------------~
Entrada Salida
al filtro I del filtro
R, I
+15 V I
~ I
I
I
I
I
1
I
I
I
I
I 1
L ________________ ~
la)
1----------------1
Salida
I I final
+15 V I I
I
R_
I
I
I
I
I
I
I
I
I
1
I
I
R2 I
I
I
I
I
I
1- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J
lb)
Figura 2-12. (al Interruptor con filtro Re para eliminar el efecto del rebo-
te de contacto_ (bl Eliminador de rebote implementado con puertas de es-
tado sólido_
Obviamente, cuando el condensador se ha cargado completamente, su

nivel de voltaje no es igual al de la fuente de alimentación. Solamente pue-
de cargarse al voltaje Thevenin del divisor de voltaje formado por R 1 Y
R 2 • Esto normalmente no es un problema, porque las puertas de estado
sólido operan confiablemente con un voltaje de entrada, menor que el vol-
taje de la fuente de alimentación.
Eliminadores de rebote_ Otro método para eliminar el rebote de contacto,
se muestra en la Figura 2-12(b). Este método difiere del ilustrado en la
Dispositivos. de entrada para la lógica de estado sólido / 43
Figura 2-12(a) en que el disparo ocurre en el primer rebote del contacto, en

lugar de esperar al cierre definitivo. Después de activado, el eliminador ig-
nora los subsecuentes rebotes. Una desventaja de este circuito es que re-
quiere un interruptor de doble tiro en lugar de un simple contacto N.A. Vea-
mos como funciona.
Cuando el interruptor de fin de carrera está desactivado, su contacto
N. C. está cerrado y un nivel alto está aplicado a R 2 Y a la entrada 2 de
la NOR2. Por tanto, la salida de la NOR2 es un nivel bajo, lo que hace que
la entrada 2 de la NOR1 se encuentre en nivel bajo. La entrada 1 de la
NOR1 es también un nivel bajo porque la resistencia R¡ la referencia a
tierra. Con las dos entradas en nivel bajo, la salida de la NOR1 es un
nivel alto; la puerta inversora 1 hace entonces que la salida final sea un
nivel bajo.
La secuencia de eventos, durante el proceso de conmutación es:
a. Primero se abre el contacto N.C. (interruptor del tipo abre-antes de ce-
rrar), haciendo que la entrada 2 de la NOR2 caiga a nivel bajo. La NOR2
no cambia de estado porque su entrada 1 está aún en nivel alto.
b. El contacto N .A. se cierra momentáneamente durante el primer cierre.
Esto produce un nivel alto momentáneo en la entrada 1 de la NOR1, y ésta
cambia su salida a nivel bajo. La inversora produce una salida final de
nivel alto. La salida de la NOR1 alimenta la entrada 1 de la NOR2, ahora,
la N O R2 tiene sus dos entradas en nivel bajo, por tanto, su salida es un
nivel alto. Este nivel alto es aplicado a la entrada 2 de la NORl. La NOR1
tiene ahora sus dos entradas en nivel alto.
c. El contacto N.A. rebota y se abre en el primer rebote. Esto produce un
nivel bajo a la entrada 1 de la NOR1, pero la entrada 2 mantiene su nivel
alto. Por tanto, la NORl no cambia de estado, y la salida final permanece
en nivel alto.
d. Durante los siguientes rebotes, cada uno de éstos cambia el nivel ló-
gico de la entrada 1 de la NORl. Sin embargo, como el contacto N.C. del
interruptor continúa abierto, el nivel alto permanece a la entrada de la
NOR1, manteniéndola estable.
Cuando el interruptor de fin de carrera es desactivado un poco más
tarde, el eliminador de rebote ejecuta la misma secuencia pero al contra-
rio, produciendo una transición brusca de la salida final al nivel bajo. Esto
se puede constatar siguiendo la operación del circuito.
Convertidores de señal. Tanto para el filtro capacitivo como para el elimi-

nador de rebote que consideramos anteriormente, se asume que los dispo-
sitivos de entrada están conmutando un nivel lógico de voltaje (+ 15 V en
la Figura 2-12). Además, prácticamente todas las puertas industriales
utilizan una fuente de voltaje de 20 V o menos, por tanto, los dispositivos
de entrada deben ser capaces de operar confiablemente bajo condiciones
de voltaje y corriente relativamente bajas para poder efectuar una conmu-
tación de este tipo. Esto es algunas veces practicable, pero existen muchas
situaciones en las cuales no es posible. Algunas veces, el dispositivo de
adquisición de datos no puede operar confiablemente en condiciones de
bajo voltaje.
Hay dos razones que explican este inconveniente. Primero, el dispositi-

Vú de entrada se encuentra lejos físicamente de la sección de toma de deci-
siones o lógica. Los conductores que unen el dispositivo de entrada con los
circuitos de la sección lógica son largos y necesariamente su resistencia es
mayor que si fuesen cortos. Una alta resistencia produce una gran caída
de voltaje (IR) a lo largo del conductor. Si el voltaje inicial es pequeño,
una gran caída de voltaje (IR) en los conductores no puede tolerarse por-
que el circuito lógico puede confundir un nivel alto con un nivel bajo. Es
mejor hacerlo a partir de un voltaje alto de tal manera que el sistema pue-
da afrontar las pérdidas en los conductores.
Segundo, las superficies de los contactos de los dispositivos de entrada,
tienden a acumular polvo y residuos del ambiente; tambien se puede formar
en las superficies óxidos y otros recubrimientos químicos. Esto hace que la
resistencia de los contactos aumente y se necesite por tanto, un alto nivel
de voltaje, para garantizar que este aumento de la resistencia de los con-
tactos no será significativo.
Además, el hecho de conmutar un voltaje alto produce arco entre los
contactos; estos arcos eliminan óxidos y residuos, y ayudan a mantener
limpias las superficies.
En muchas situaciones industriales, por consiguiente, es necesario uti-
lizar un nivel alto de voltaje para manejar los dispositivos de entrada. Cuan-
do esto sucede, hay necesidad de un dispositivo interfazador que convier-
te la señal de entrada de alto voltaje a una señal lógica de bajo voltaje.
Tales dispositivos son llamados convertidores de señal, convertidores de
entradas iniciales, interfazadores de entradas lógicas, etc. En este libro
utilizaremos el término convertidores de señal. La Figura 2-13(a) presenta
el símbolo esquemático del convertidor de señal y la Figura 2-13(b) un cir-
cuito con tres convertidores de señal.
En la mayoría de los diagramas industriales, los convertidores de señal
se dibujan con dos terminales, tal como aparece en la Figura 2-13(b), aun
cuando, la mayoría en la realidad, tienen cuatro terminales. La representa-
ción esquemática es simple y clara e indica la acción de un convertidor de
señal, es decir, un bajo voltaje lógico correspondiente al nivel 1, aparece a
la salida, cuando una señal de entrada de alto voltaje es aplicada por el
cierre del contacto del dispositivo de entrada.
La Figura 2-14 muestra la estructura interna de dos convertidores de
señal típicos, utilizados para convertir una señal ac de 115 V a un nivel
lógico dc de + 15 V.
El circuito de la Figura 2-14(a) es la ya familiar fuente de alimentación
de onda completa a partir de un transformador con toma central. El dispo-
sitivo de entrada conmuta los 115 V ac al primario del transformador, y el
rectificador y el filtro convierten la tensión del secundario a + 15 V dc.
Note que este tipo de convertidor de señal tiene cuatro terminales, sin em-
bargo, el símbolo esquemático está dibujado con dos únicamente.
Este convertidor de señal proporciona aislamiento eléctrico entre la en-
trada de alto voltaje y el bajo voltaje de los circuitos lógicos, gracias al
acoplamiento magnético de los devanados del transformador.
El aislamiento eléctrico entre los dos circuitos es deseable, porque tien-
de a prevenir que ruidos electromagnéticos y electrostáticos generados por
Dispositivo~ de entrada para la lógica de estado sólido / 45
---I(f)f-----
(a)
115 V ac Convertidores Puertas

de señal lógicas
f
Entrada
de alto de bajo
voltaje voltaje
(b)
Figura 2-13. Convertidores de señal para convertir una señal de entrada

de alto voltaje en una señal lógica de bajo voltaje.
la forma y distribución del circuito de entrada, alcancen el circuito ló-

gico. En un sistema lógico industrial, la captación de ruidos por el cir-
cuito de entrada es un problema. Esto es debido a la longitud de los con J
ductores que unen el panel lógico con los dispositivos de entrada y a la
tendencia de llevar dichos conductores por duetos cercanos a las líneas
de potencia. Las líneas de potencia manejan motores y cajas de control,
que son inherentemente ruidosos, y pueden fácilmente inducir ruidos eléc-
tricos indeseados en las líneas que unen los dispositivos de entrada con
la sección lógica.
El convertidor de señal ilustrado en la Figura 2-14(b) utiliza un relé de
láminas (reed relay). La salida del puente rectificador de onda completa,
energiza la bobina del relé, y sus contactos conmutan la fuente de alimen-
tación lógica a los terminales de salida del convertidor. El relé aisla el cir-
cuito lógico del circuito de entrada. Este tipo de convertidor de señal no
produce su propia señal lógica de voltaje, y por tanto, debe tener una fuen-
te lógica externa. Es por esto, que tiene cinco conexiones, sin embargo,pue-
de dibujarse esquemáticamente como se muestra en la Figura 2-13(b).
~----O_----------------l
Dispositivo I
de entrada I
r---t*-~~----+------1~-I-----<>--...... Salida
I
115 V ae
1K
' - - - < l > - - - - - - I - - - - ( } - -.... A la tierra

lógica
J
I
I
L ___ 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J
(a)
r-------------------------~
1 I
1
1 +15 V de
1 O
I
Dispositivo 1
de entrada 1
I
I RL I Salida
~I
Relé de
láminas
115 V ae
V
j I
I A la tierra
Ilógica
I
I
1
l _____ 0_ 00_ 0 ____ 00 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .J

(b)
Figura 2-14. (a) Convertidor de señal que utiliza un transformador para

aislar el circuito lógico del circuito de entrada. (b) Convertidor de señal que
utiliza un relé de láminas para aislar el circuito lógico del circuito de en-
trada.
Los convertidores de señal ilustrados en la Figura 2-14 tienen ambos

un condensador, el cual sirve para filtrar el ruido de alta frecuencia y el
rebote de contacto. Por tanto, no requieren de un circuito de filtrado o de
un eliminador de rebote conectado a su salida.
Una luz piloto indicadora puede conectarse en el convertidor de señal
como se muestra con las líneas punteadas en la Figura 2-14(b). Esta es una
ayuda para el personal de mantenimiento. La condición de entrada puede
visualizarse rápidamente, y no es necesario conectar un voltímetro para
conocer el estado de dicha entrada.
Dispositiv.os de salida para la lógica de estado sólido /47
Ocasionalmente los dispositivos de entrada en sistemas industriales

son manejados por un alto voltaje de en lugar de los 115 V ac. Un gran vol-
taje de produce un arco entre los contactos, mayor que el producido por
una fuente ac de la misma magnitud. Por consiguiente, un voltaje dc es
más efectivo para eliminar residuos y materiales depositados en la super-
ficie de los contactos. En estos casos, se necesita un convertidor de señal
de-de. El circuito de la Figura 2-14(b) es adecuado para esta aplicación.
En los últimos años, los convertidores de señal con acoplamiento óptico
se han popularizado, debido principalmente a que son livianos, confiables
y de bajo costo. No requieren transformador ni relé para aislar eléctrica-
mente los circuitos de entrada de los circuitos lógicos, y además su capa-
cidad de aislamiento es muy buena. Hablaremos de ellos en el Capítulo 11
donde se discutirán los dispositivos fotoeléctricos.
2-8 DISPOSITIVOS DE SALIDA PARA

LA LOGICA DE ESTADO SOLIDO
El diagrama lógico de estado sólido del sistema clasificador de piezas ma-

nufacturadas (Figura 2-10) muestra los solenoides de pintura y los solenoi-
des directores, manejados directamente por puertas AND. Aunque es po-
sible manejar dispositivos actuadores (solenoides, arrancadores de motor,
etc.) directamente a partir de puertas lógicas, esta práctica no es muy
usual. Más bien, un amplificador de salida se intercala entre el circuito
lógico y el dispositivo actuador. El propósito del amplificador de salida es
aumentar la potencia de salida del circuito lógico (convertir el bajo volta-
je/baja corriente del circuito 16gico en un alto voltaje/alta corriente a
su salida).
Figura 2-15. Amplificadores de salida, que entregan una salida de alta

potencia, a partir de una señal lógica de baja potencia.
115 V ae
Solenoide
Arrancador
Bocina
(a) (b)
El símbolo utilizado para representar un amplificador de salida (algu-

nas veces llamado manejador o buffer) se muestra en la Figura 2-15(al.
La Figura 2-15(b) present.a un diagrama industrial, en el cual aparecen los
amplificadores de salida.
El término AS en el símbolo del amplificador de salida algunas veces se
omit.e o se remplaza por una M, que significa manejar (Driver). Igual
que los convertidores de señal, los amplificadores de salida se representan
esquemáticamente con dos terminales, uno de entrada y uno de salida.
Cuando el terminal de entrada recibe un nivel lógico alto, el terminal de
salida energiza el dispositivo actuador. Los amplificadores de salida que
actualmente se construyen tienen realmente cuatro terminales.
La mayoría de los amplificadores de salida, ;e diseñan para manejar
una carga que opera con 115 V ac, además, la mayoría de los actuadores
industriales, electro-válvulas, arrancadores de motor, bocinas, etc., están
.diseñados para operar a 115 V ac. Esta situación se presenta en la Figu-
ra 2-15(b), en la cual se muestra el terminal común de los actuadores conec-
tado a la línea de 115 V ac.
Otros amplificadores de salida obtienen su potencia de operación a
partir de una fuente separada de dc de alto voltaje en lugar de una línea
de 115 V ac. Tales amplificadores son utilizados con dispositivos actuado-
res diseñados para operar a tales voltajes particulares de dc. Los niveles
particulares de voltajes dc son 24, 48, Y 115 V dc. Un ejemplo de construc-
ción de un amplificador de salida dc se muestra en la Figura 2-16(a).
Los amplificadores de salida de dc, están constituidos por un transis-
tor de potencia, manejado por un pequeño transistor de señal con una re-
sistencia en el emisor. La carga se conecta en serie con el colector del tran-
sistor de potencia, y es alimentado por una fuente de 24 V. La fuente de
alimentación de 24 V está referenciada a la tierra del circuito lógico por
una conexión en la cabina del circuito de control. Todo esto se presenta
en la Figura 2-16(a).
El voltaje de la fuente de alimentación del circuito lógico se utiliza co-
mo voltaje de polarización de Q¡. Cuando el terminal de entrada recibe
un nivel alto, Q¡ entra en CONDUCCION, y el voltaje a través de Rl au-
menta lo suficiente para hacer que el transistor de potencia entre en C O N-
DUCCION. La corriente de colector de Q, energiza el dispositivo actua-
dor. El diodo en paralelo con la carga es el diodo amortiguador, y su función
es suprimir la reacción de inducido de la carga cuando se desenergiza.
Debido a la existencia de una tierra común entre los circuitos lógicos
y de salida, no existe un completo aislamiento eléctrico entre éstos y el
amplificador de salida de la Figura 2-16(a). Se deben tomar precauciones
para evitar inyecciones de ruido al circuito lógico.
La Figura 2-16(b) es un ejemplo de un amplificador de salida que utili-
za un relé de láminas. Cuando la entrada del amplificador pasa a un nivel
alto, el transistor entra en CONDUCCION y energiza el relé. Los contactos
del relé conectan la carga a la línea de 115 V ac. Esta disposición propor-
ciona aislamiento eléctrico entre los circuitos lógicos y los circuitos de sa-
lida.
Los actuales amplificadores ac de salida, utilizan dispositivos de estado
sólido en lugar de relés de láminas. El dispositivo principal de estos am-
plificadores generalmente es un SCR, el cual, a menudo es disparado por
Composición entre l~ lógica de estado sólido y la lógica de relés / 49
un transistor monojuntura (UJT). Un diseño típico de un amplificador ac

de salida implementado con dispositivos de estado sólido se presentará
en el Capítulo 5.
2~9 COMPARACION ENTRE LA LOGICA DE ESTADO

SOLIDO Y LA LOGICA DE RELES
Por muchos años, los relés magnéticos han suplido la mayor parte de los
requerimientos lógicos de la industria del siglo veinte, y aún son amplia-
+15 V dc +24 V de
(Fuente (Alta capacidad
lógica) de corriente)
l ...
~~~-~carga
Entrada
(Proveniente
de una puerta
lógica)
R1
02 Transistor
de potencia
A la tierra
lógica
(a)
+15 V de
Entrada
(Proveniente de '-----+
una puerta
lógica)
R1
= (b)
Figura 2~16. (a) Amplificador de salida que utiliza un transistor de poten·

cia para controlar la corriente a través del dispositivo de salida. (b) Am·
plificador de salida que, utiliza el contacto de un relé, para controlar la co·
rriente a través del disp'ositivo de salida.
50 / El transistor como interruptor actuando como elemento deci.~orio
mente utilizados. A causa de los mejoramientos en los diseños y en los

materiales de construcción, los relés actuales tienen una vida útil de va-
rios millones de operaciones, bajo condiciones normales. Sin embargo, bajo
ciertas condiciones y en ciertas circunstancias, se ha demostrado que la
lógica de estado sólido es superior a la lógica de relés. Discutiremos ahora
las condiciones bajo las cuales, la lógica de estado sólido es preferidu y
también trataremos algunas de las consideraciones importantes utilizadas
para decidir entre los dos tipos de lógica.
Confiabilidad. En la mayoría de las situaciones industriales, la conside-
ración más importante para seleccionar los elementos del circuito lógico, es
su confiabilidad de operación libre de mantenimiento. Los relés tienen en-
laces mecánicos móviles y contactos, los cuales están sujetos a desgaste.
También, sus bobinas demandan una considerable cantidad de corriente
para poder crear la fuerza necesaria para mover los enlaces. Esta fuerza
también se ejerce sobre los conductores de la bobina y sobre su aislamien-
to. Estas son las razones por las cuales la esperanza de vida de los relés
está limitada a pocos millones de operaciones, como se mencionó anterior-
mente. Aun cuando esto puede parecer como una extraordinaria longevi-
dad, realmente, debemos pensar cuánto tiempo durará un relé, si su ciclo
de operación es de dos veces por minuto. Dos operaciones por minuto son
2.880 operaciones por día, y algo más de un millón por año. A esta rata de
operación, un relé con una vida útil de 2 millones de operaciones, escasa-
mente duraría 2 años. El considerar dos operaciones por minuto durante
24 horas, es normal en un circuito industrial. Muchos relés deben operar a
frecuencias mayores que ésta, con su correspondiente reducción en el tiem-
po de vida útil.
Por el contrario, las puertas de estado sólido, tienen una esperanza de
vida ilimitada. No tienen partes móviles y su demanda de corriente es re-
ducida. Salvo por aumentos de temperatura excesivos o sobrecorrientes,
un dispositivo de estado sólido duraría para siempre. Es obvio que esta
es una ventaja grande de la lógica de estado sólido sobre la lógica de relés.
Las partes constitutivas de un relé están expuestas al ambiente. Par-
tículas de polvo pueden caer en la armadura del relé, interfiriendo su libre
movimiento. Sustancias químicas y polvorientas del ambiente pueden ad-
herirse a la superficie de los contactos, causando porosidades. Cuando la
superficie del contacto no está libre de suciedad, éste puede llegar a sol-
darse. El aislante de la bobina también puede deteriorarse por la acción
química.
Por el contrario, las puertas de estado sólido pueden ser, y comúnmen-
te son selladas en paquetes que evitan los perjuicios causados por el medio
ambiente. Los agentes químicos y las partículas que hay en el ambiente,
no pueden interferir en su operación.
Ambientes explosivos. El hecho que los relés estén expuestos al medio
ambiente tiene otra consecuencia importante. Los contactos de los relés
producen chispas cuando operan, debido al choque de los metales y a la
reacción de la carga. Si el ambiente contiene gases explosivos, las chispas
son inaceptables. En estos ambientes, los relés pueden utilizarse solamen-
te en recintos herméticos, los cuales resultan costosos.
Las puertas de estado sólido cambian de estado sin que se produzcan
chispas, esto las hace apropiadas para ambientes explosivos.
Comparación entre la lógica de estado sólido y la lógica de relés / 51
Requerimientos de espacio. Considerando tamaño y peso físicos, la lógica

de estado sólido es obviamente más compacta. Este no es generalmente un
factor determinante en los sistemas industriales, pero ocasionalmente lo
es. Un ejemplo puede ser la situación en la cual, un sistema nuevo se va
a instalar en un lugar ocupado previamente por otro sistema y el espacio
disponible es escaso. Si el circuito de control fuese extenso, el ahorro de
espacio al usar lógica de estado sólido puede ser un factor importante.
Velocidad de operación. Con relación a la velocidad de operación, no es
ciertamente un concurso entre los relés y las puertas lógicas. La velocidad
de operación de los relés es del orden de los milisegundos, mientras que la
mayoría de los dispositivos de estado sólido responden con velocidades
de microsegundos e incluso nanosegundos. En términos generales, una
puerta de estado sólido es 1.000 veces más rápida que un relé. Nueva-
mente, esta alta velocidad no es generalmente un factor importante en la
lógica industrial, pero podría serlo. La velocidad de operación es impor-
tante, si son necesarios cálculos matemáticos en el proceso de toma de de-
cisiones.
Costo. En los circuitos lógicos extensos, que contienen cientos de elemen-
tos decÍsorios, la lógica de estado sólido es barata en su construcción y ope-
ración, comparada con el circuito lógico equivalente implementado con re-
lés. Esto, debido a que el bajo costo por puerta, absorve los gastos extras
asociados con la lógica de estado sólido. Los gastos extras incluyen una
fuente de potencia dc, los convertidores de señal y los amplificadores de
salida, además del material especial para el montaje de. los circuitos im-
presos.
Las puertas lógicas de estado sólido consumen solamente una fracción
de la potencia consumida por los relés. Por tanto, en circuitos lógicos exten-
sos, el ahorro de energía puede ser considerable.
Ventajas de la lógica de relés. Mirando el lado positivo de los relés, estos
presentan cualidades que no poseen los circuitos de estado sólido. Prime-
ro, tal como quedó explícito arriba, la lógica de relés es barata si se trata
de circuitos pequeños. Esto se debe a que, los relés no necesitan una fuen-
te de voltaje adicional, no requieren el desarrollo de interfaces para el aco-
plamiento de los dispositivos de adquisición de datos (entrada) o para los
dispositivos actuadores (salida), y su montaje en los paneles es fácil.
Segundo, los relés no están sujetos a la captación de ruidos. Ellos no
son afectados por señales de ruido, en cambio, las puertas lógicas sí son
susceptibles a dichas señales.
Tercero, los relés pueden operar en ambientes de alta temperatura que
se encuentran con frecuencia en la industria. La lógica de estado sólido,
en estos ambientes, requiere de un enfriamiento por aire forzado o por un
sistema acondicionador de aire. Esto contradice su ventaja relativa al
consumo de potencia y confiabilidad, dado que el acondicionador de aire
requiere energía para funcionar, y la lógica de estado sólido es confiable
solamente, en la medida que lo sea el sistema acondicionador de aire.
Cuarto, y frecuentemente de interés crítico, es que mucho personal de
mantenimiento está bastante familiarizado con la lógica de relés y poco
familiarizado con la lógica de estado sólido. Dada esta situación, el tiem-
po de reparación de una falla, puede ser largo si se trata de un sistema de

estado sólido. De hecho, los procesos de búsqueda de fallas en los siste-
mas de estado sólido no difieren mucho de los utilizados en los sistemas
de relés, sIn embargo, hay bastante personal de mantenimiento que no lo
realiza. /
2-10 CIRCUITO DE ESTADO SOLIDO PARA CONTROLAR EL

CICLO DE OPERACION DE UN A REBAJADORA
AUTOMATICA
Ahora veremos otros ejemplos de circuitos que utilizan puertas lógicas. El
circuito que se presenta en esta sección es simplemente un circuito cíclico
que utiliza puertas no-inversoras, AND y OR. Los circuitos lógicos que uti-
lizan puertas no-inversoras son más fáciles de explicar y entender que
aquellos que utilizan puertas inversoras.
El circuito que se presenta en la Sección 2-11, es un circuito lógico no
muy complicado, que utiliza puertas inversoras NAND.
Finalmente, en la Sección 2-12 veremos un circuito lógico más comple-
jo, y que utiliza puertas NAND. Los circuitos que utilizan puertas NAND
y N O R son más confusos a causa de la constante necesidad de pensar al
contrario de lo acostumbrado, pero es conveniente aprender a tratar con
tales circuitos. Estas son populares en control industrial por las razones
dadas en la Sección 2-5: son más baratas, más rápidas y drenan menos
corriente que las AND y OR.
Considere la aplicación ilustrada en la Figura 2-17. El propósito de este
montaje es practicar dos canales en la parte superior de una pieza de tra-
bajo, ambos en la dirección este-oeste. El primer canal es practicado en la
parte norte de la pieza y el segundo en la parte sur. Este trabajo se realiza
colocando la pieza en una mesa estacionaria y entre dos barras cuadradas,
que impiden su deslizamiento en la dirección este-oeste, pero permiten su
movimiento en la dirección norte-sur. La pieza se coloca en la mesa de tal
manera que su lado norte se ajuste contra el bloque vertical, el cual toca
a la mesa en su extremo norte. El bloque vertical está pegado a la mesa por
medio de unos potentes resortes, los Guales solamente permiten el despla-
zamiento de la pieza, hacia el norte, cuando ésta es forzada por un cilindro
hidráulico. El pistón del cilindro hidráulico B debe extenderse y presio-
nar la pieza de trabajo contra el bloque vertical, y de esta manera se obtie-
ne su desplazamiento hacia el norte, de algunas pulgadas.
La rebajadora está montada en una armazón móvil, y puede desplazarse
hacia el este y hacia el oeste. Cuando el pistón del cilindro A está exten-
dido, la armazón se mueve hacia el este. Cuando el pistón del cilindro A
está retraído, la armaZÓn se mueve hacia el oeste.
El ciclo de la máquina es como sigue:
a. Cuando la pieza de trabajo está colocada correctamente, es decir, entre
las barras cuadradas y ajustada contra el bloque vertical, el operador pre-
siona el botón S T ART. El pistón del cilindro A se extiende hacia el este, y
practica el canal del lado norte.
El bloque vertical
IFel es sostenido
IFC2
Cil. A r con resortes
r
Motor de la rebajadora
!
O -'~--I--+--~.- E
Mesa
La pi eza de trabajo se
encuentra anclada. y unas
barras cuadradas impiden
su movimiento este-oeste.
pero le permiten deslizarse
en la direccióri norte-sur.
(a)
115 Vac 115 Vac

Contactos en
posición de Solenoide para
la pieza de Stan extensión del
·trabajo .....l..-
1 .11--0
Solenoide de
extensión del
pistón B
(b)
Figura 2-17. (a) Distribución física de la rebajadora automática. (b) Cir-

cuito de control de la rebajadora automática.
53
b. Cuando el pistón del cilindro A hace actuar IFC2, indicando que el pri-
mer canal está terminado, el pistón del cilindro B se extiende y desplaza
la pieza hacia el norte. Cuando el cilindro B alcanza su posición de máxi-
ma extensión, acciona a IFC3.
c. El pistón del cilindro A se retrae hacia el oeste y practica el canal del
lado sur, y se detiene cuando IFCl se acciona.
d. El pistón del cilindro B se retrae hacia el sur, permitiendo que los resor-
tes retornen la pieza de trabajo a su posición original. Esto completa el
ciclo.
El esquema del control se presenta en la Figura 2-17(b). Veamos ahora,

como trabaja. Cuando la pieza de trabajo está adecuadamente colocada
entre las barras y pegada al bloque vertical, los contactos de "en posición",
los cuales influyen en el convertidor de señal CS4, se cierran. Cuando el
bot¿n START se presiona, la salida de CS4 pasa a nivel alto, habilitando
ORl. La salida de ORl habilita ASl, el cual energiza el solenoide asociado
al cilindro A. La válvula hidráulica del cilindro A se opera y el pistón es
movido hacia el este. Se practica el primer canal.
ORl se enclava al enviar un nivel alto a la entrada 1 de la ANDl. Esto
hace que la salida de la ANDl pase a nivel alto, ya que su entrada 2 está
siempre en nivel alto. Esto es debido al hecho que IFC3 está desactiva-
do en este momento, lo que causa un nivel bajo a la entrada de 11, y por
tanto un nivel alto a su salida.
Cuando el cilindro A termina su operación y la mecha de la rebajador?
ha completado el canal, una leva acciona el interruptor IFC2, esto causa
un nivel alto a la entrada de OR2 a través de CS2. La salida de OR2 pasa
a nivel alto y energiza el solenoide del cilindro B por medio de AS2. La
válvula del cilindro B se opera y el pistón es extendido. Entre tanto OR2
se enclava a través de AND2. Esto sucede porque OR2 entrega un nivel
alto a la entrada 1 y de la AND2 y la entrada de la AND2 es siempre un
nivel alto. El nivel alto de la entrada 2 proviene de 12, el cual tiene un nivel
bajo a su entrada porque el interruptor IFCl está abierto.
Cuando el pistón del cilindro B está completamente extendido, colocando
la pieza en la posición precisa para el segundo corte, el interruptor IFC3 es
accionado. El contacto N .A. de IFC3 se cierra, aplicando 115 V ac a la en-
trada de CS3. I1 por tanto, tendrá un nivel alto a la entrada, lo que produ-
ce un nivel bajo a la entrada 2 de la ANDl. Este hecho suspende el encla-
vamiento de la puerta ORl, e inhabilita ASl y desenergiza el solenoide
asociado al cilindro A. La válvula hidráulica regresa a su posición inicial,
haciendo que el aceite fluya hacia el cilindro y por tanto su pistón se re-
trae hacia el oeste. A medida que la rebajadora se mueve hacia el oeste,
practica el segundo canal.
Cuando el pistón del cilindro A está completamente retraído, se accio-
na IFC1. Esto hace que se apliquen 115 V ac a la entrada de CSl, lo que
produce un nivel bajo a la salida de 12. Este nivel bajo se aplica a la entra-
da :2 de la A\:D2. y esto hace que se suspenda el enclavamiento de OR2.
Cuando la salida de OR2 cae a nivel bajo, AS2 desenergiza el solenoide
asociado al cilindro B. El pistón del cilindro B se retrae hacia el sur, per-
mitiendo que los resortes del bloque vertical muevan la pieza a su posición
Circuit.o lógico para un anunciador de primera falla / 55
original. El ciclo de la máquina se completa, y el operador retira la pieza

trabajada y coloca una nueva.
2-11 CIRCUITO LOGICO PARA UN ANUNCIADOR

DE PRIMERA FALLA
La Figura 2-18 presenta el esquema de un anunciador de primera falla. Un

anunciador de primera falla es un circuito que informa a los operadores del
sistema que uno de los dispositivos de entrada ha dado una señal de aviso
y esto ha causado la parada del sistema. Por experiencia, muchos sistemas
industriales tienen dispositivos de entrada cuya función es monitorear
condiciones del sistema, para asegurarse que no existen situaciones peli-
grosas. Si una condición peligrosa llega a ocurrir, estos dispositivos hacen
que el sistema se detenga, eliminando así la situación peligrosa; simul-
táneamente activan una bocina para avisar a los operadores. Desafortuna-
damente, cuando los operadores lleguen, puede suceder que la falla se haya
autosubsanado; o por el hecho de parar el sistema, puede suceder que sea
imposible determinar con exactitud cuál fue la condición peligrosa que
causó el problema. En una situación así, se necesita un circuito que pueda
recordar cuál fue el dispositivo de entrada que dió la alarma inicial e ig-
nore cualquier otra señal de alarma, la cual puede ser causada por el pro-
ceso mismo de parar el sistema. Este es el propósito del anunciador de
primera falla.
Consideremos como sistema específico, un horno calentado por una mez-
cla aire/gas. Son tres las condiciones peligrosas que podrían ocurrir en
este sistema, (a) la presión de la fuente de gas natural, es muy alta, (b)
la presión del aire para la combustión, es muy baja, y por tanto inadecuada
para quemar todo el gas, o (c) la temperatura excede el máximo valor se-
guro de este horno en particular; el máximo valor seguro de temperatura
se denomina comúnmente límite superior de temperatura, o simplemente
límite superior.
Cualquiera de estas condiciones es suficientemente peligrosa como pa-
ra demandar el apagado del horno. Durante el tiempo que el operador tarde
en darse cuenta cuál ha sido el problema, puede suceder que la condición
peligrosa haya desaparecido. La presión del gas puede aumentar brusca-
mente y luego normalizarse. La presión del aire puede descender y luego
recobrarse, etc. El operador no tendrá ningún indicio acerca de la natura-
leza del problema, y no será posible ninguna acción correctora. Por tanto,
es necesario un anunciador de primera falla. Debe quedar claro que la Fi-
gura 2-18 no muestra los circuitos que apagan el horno; muestra solamente
los circuitos del anunciador de primera falla. .
Para monitorear la operación correcta del horno, la situación es como
sigue. El interruptor de presión alta de gas, está abierto porque la presión
del gas se encuentra por debajo de la presión de calibración del interrup-
tor. Por tanto, eS1 no tiene aplicada la señal de entrada de 115 V ac, y
por consiguiente, aplica un nivel lógico bajo a la entrada 2 de la NANDl.
El contacto N. e. del interruptor de presión baja de aire está abierto por-
que la presión del aire se encuentra por encima de la presión de calibración
Línea de habilitación
+15 V ac
115 Vac
Alta
Baja
de aire
Límite superior
de temperatura
Límite superior reinicio.
de temperatura Cae a nivel bajo
para reiniciar
el circuito.
Botón pulsador Es nivel alto
de reinicio el resto del tiempo
Eliminador
+ 15V de rebote
Bocina
Figura 2-18. Anunciador de primera falla, el cual indica la causa inicial
de falla del sistema.
56
Circuito lógico para un anunciador de primera falla / 57
del interruptor. Por tanto, CS2 no tiene aplicada la señal de entrada de

115 V ac, y por consiguiente, aplica un nivel lógico bajo a la entrada 2 de
la NAND2. Igualmente, el interruptor de límite superior de temperatura
está abierto porque la temperatura del horno se encuentra por debájo de
su valor límite, de modo que la entrada 2 de la NAND3 también está en
nivel bajo. Las puertas NAND 1, 2 Y 3 tienen todas su salida en nivel alto
debido al nivel bajo que tienen aplicado a sus entradas número 2.
Concentrémonos ahora en la NAND5. Su entrada 2 está en nivel alto
porque la salida de la NAND1 es nivel alto. Su entrada 1 está también en
nivel alto debido a una acción anterior en la línea de REINICIO. Veamos
qué pasó en el circuito cuando se efectuó un reinicio: Cuando el botón de
REINICIO fue pulsado, la salida del eliminador de rebote pasó a nivel
alto. Por tanto, la salida de 12 (la línea de REINICIO) pasó a nivel bajo;
aplicando un nivel bajo a la entrada 1 de la NAND4. Un nivel bajo en esja
entrada garantizó un nivel alto a la salida de la NAND4. Este nivel a:Ito
fue realimentado a la éntrada 1 de la NAND5. Con ambas entradas en ni-
vel alto, la salida de la NAND5 fue un nivel bajo, el cual fue aplicado a la
entrada 2 de la NAND4. Luego, cuando el botón de REINICIO regresó a
su posición original, llevando la línea de REINICIO de nuevo a nivel alto,
el estado de la NAND4 no cambió. Su salida permaneció en nivel alto por-
que tenía un nivel bajo aplicado a su entrada número 2.
El párrafo enterior muestra, que mientras el circuito está monitoreando
la operación del horno, la NAND4 tiene su salida en nivel alto y la NAND5
tiene su salida en nivel bajo. El mismo raciocinio puede aplicarse a las
NAND6 y NAND7 como también a las NAND8 y NAND9. Por tanto, las
NAND6 y 8 tienen su salida en nivel alto y las NAND 7 Y 9 tienen su salida
en nivel bajo. Dado que esto es cierto, los tres amplificadores de salida tie-
nen un nivel bajo a su entrada, proveniente de las NAND 5, 7 Y 9. Por tan-
to, las tres lámparas indicadoras están apagadas.
La NANDlO tiene sus tres entradas en nivel alto, provenientes de las
NAND 4, 6 Y 8. Su salida es por tanto, un nivel bajo, el cual es aplicado a
la entrada de AS4. La bocina está desenergizada. I1 tiene un nivel alto a
la salida, el cual es aplicado a las entradas 1 de las NAND 1, 2 Y 3. Esta
es la situación completa bajo condiciones normales de funcionamiento
del horno.
Supongamos ahora que se presenta una falla en la presión del gas, que
consiste en una subida brusca bastante alta. Esto hace que que se aplique
un alto voltaje a la entrada de CS1, el cual entregará un nivel alto a la
entrada 2 de la NANDl. Las dos entradas de la NAND1 están ahora en
nivel alto, por tanto, su salida cae a un nivel bajo. Esto produce un nivel
bajo a la entrada 2 de la NAND5 y hace que su salida pase a nivel alto.
Por tanto, AS1 tiene un nivel alto en su entrada, y enciende la lámpara
ALTA PRESION DE GAS. La salida de la NAND5 también aplica un ni-
vel alto a la entrada 2 de la NAND4 y lleva su salida a nivel bajo. La sali-
da de la NAND4 cae a nivel bajo, porque su entrada 1 está siempre en nivel
alto. El nivel bajo proveniente de la NAND4 es realimentado a la entrada
1 de la NAND5, y esto enclava la salida de la NAND5 en nivel alto. Es
decir, la salida de la NAND5 será alta tanto tiempo como dure el nivel bajo
a la salida de la NAND4. Asi mismo, la salida de la NAND4 será baja tan-

to tiempo como dure el nivel alto a la salida de la NAND5. La única ma-
nera de suspender este enclavamiento es pulsando el botón REINICIO, y
así aplicar un nivel bajo a la entra_dad.,_daJa~ÁND4.
Hemos visto como la NAND4 y la NAND5 se enclavan y como se en-
ciende la luz indicadora asociada...--Ahora, miremos la NAND10. Cuando su
entrada 1 pasa a nivel bajo; su salida cambia a nivel alto. Este nivel alto
es llévado abajo a la entrada de AS4, el cual hace sonar la bocina de alar-
níá. Entretanto, la salida de I1 (la línea de HABILITACION) pasa a nivel
bajo, el cual es aplicado a las entradas 1 de las NAND 1, 2 Y 3. El nivel
bajo a las entradas de las NAND2 y NAND3 amarra sus salidas en sus
condiciones de arranque, es decir, nivel alto. No hay manera de que CS2
o CS3 influyan después de esto, porque las salidas de la NAND2 y de la
NAND3 están amarradas a nivel alto por la presencia del nivel bajo en sus
entradas número 1. Por tanto, la combinación NAND6-NAND7 no puede
~ambiar de estado y la combinación NAND8-NAND9 está también conge-
lada. Entonces es imposible que cualquier otra lámpara indicadora se en-
cienda, una vez que la primera se enciende.
Aún, si el interruptor de presión del gas regresa a la condición de abier-
to (ciertamente puede suceder cuando el horno se apague), la lámpara indi-
cadora de alta presión de gas permanecerá encendida por el enclavamiento
de la combinación NAND4-NAND5.
La discusión anterior se basó en que la presión del gas fuese la primera
falla, pero desde luego, la acción del circuito es la misma si la presión de
aire o el límite superior de temperatura fuese la primera falla. Una falla en
la presión de aire enclava la combinación NAND6-NAND7 y amarra la
NAND1 y la NAND3 en sus condiciones de arranque, es decir, nivel alto.
Una falla de temperatura límite enclava la combinación NAND8-NAND9 y
amarra la salida de NAND1 y de NAND2 al nivel alto, cuando la línea de
HABILITACION cae a nivel bajo.
Cuando se presiona el botón de REINICIO, la línea de REINICIO cae a
nivel bajo y suspende cualquiera de los enclavamientos que hubiese ocu-
rrido. Esto hace que el sistema entero regrese a las condiciones de arranque.
2-12 CIRCUITO LOGICO PARA CONTROLAR EL CICLO

DE OPERACION DE UN TALADRO AUTO MATICO
La Figura 2-19(a) muestra un esquema simplificado del taladro automático.
La pieza es puesta en posición y asegurada por medio de tornillos. Dos per-
foraciones deben practicarse a la pieza. Una perforación vertical y una ho-
rizontal, y amJ::-as deben pasar por el mismo punto interno. Por tanto, las
perforaciones no pueden practicarse simultáneamente. El circuito lógico
pone en ejecución el siguiente ciclo:
a. Cuando la pieza es atornillada en posición, el operador presiona el bo-
tón START, lo cual causa que el pistón del cilindro A se extienda. La broca
desciende y practica la perforación vertical.
b. Cuando el pistón del cilindro A ha .descendido completamente, acciona
IFC2, esto hace que el pistón del cilindro A se retracte y que la broca se re-
tire de la pieza.
Cil. A
i /9
V
I /
/
/1 I
---<l IFCl
Broca vertical
~IFC2
1/
-".-
/
Cil. B "V.,¿f':V' rI "o

Broca horizontal
IFC3
(a)
"En posición"
~ i CS4
0--1 Solenoide A
CS2 2 NAND3
IFC2
IFC3
2 NAND4 O-___~
2 NAND5
Solenoide B
(b)
Figura 2-19. (a) Distribución de la operación del taladro automático. (b)

Circuito de control para la operación del taladro automático.
59
c. Cuando el pistón del cilindro llega arriba, acciona IFC1, lo que hace que
el pistón del cilindro B se extienda y que la segunda broca practique la per-
foración horizontal.
d. Cuando el pistón del cilindro B está completamente extendido, acciona
IFC3, lo cual hace que el pistón del cilindro B se retracte y que la broca se
retire de la pieza.
El circuito de control se muestra en la Figura 2-19(b). La descripción de
este circuito es más compleja que la descripción de los circuitos de las
Figuras 2-17(b) ó 2-18. Veamos ahora cómo funciona.
Cuando la pieza es atornillada en posición, el contacto "en posición" se
cierra, y luego el operador presiona el botón ST ART. Estas acciones dan
como resultado un alto voltaje a la entrada de S C4, el cual forza la entrada
1 de la NAND1 a nivel alto. Dado que IFC1 está accionado en este momen-
to (el pistón del cilindro A se encuentra retraído al comienzo del ciclo), la
entrada 2 de la N AND1 está también en nivel alto. Por tanto, la salida de
la NAND1 es nivel bajo y es aplicado a la entrada 1 de la NAND2. La sali-
da de la NAND2 pasa a nivel alto, lo cual activa a AS1 y éste energiza el
solenoide del cilindro A. Por consiguiente, la válvula hidráulica se accio-
na, y el pistón del cilindro A comienza a descender.
Entretanto, la NAND2 se enclava en nivel alto debido a la realimenta-
ción a través de la N AND3. La N AND2 aplica un nivel alto a la entrada 2
de la NAND3. Dado que IFC2 está desactivado en este momento, su con-
tacto N.C. está cerrado y la salida de CS2 es nivel alto. Por tanto, la entra-
da 1 de la NAND3 está en nivel alto en el mismo instante. Con sus dos en-
tradas en nivel alto, la salida de la NAND3 es nivel bajo, el cual es aplicado
a la entrada 2 de la N AND2. Por consiguiente, no interesa qué sucede a la
entrada 1 de la NAND2, dado que su salida será nivel alto, lo cual, es ga-
rantizado por el nivel bajo aplicado a su entrada 2.
Cuando el pistón del cilindro A está completamente extendido, acciona
a IFC2 y abre su contacto N.C. IFC2. Cuando los 115 V ac son removidos
de la entrada de C S2, su salida cae a nivel bajo y se producen las dos ac-
ciones siguientes:
a. Suspende el enclavamiento de la NAND2. Cuando la entrada 1 de la
NAND3 cae a nivel bajo, su salida pasa a nivel alto. Este nivel alto es apli-
cado a la entrada 2 de la NAND2. La entrada 1 de la NAND2 está siempre
en nivel alto porque IFCl ha sido desactivado (y el botón de START ha si-
do desactivado). Con sus dos entradas en nivel alto, la salida de la NAND2
es nivel bajo y desenergiza el solenoide del cilindro A. Por tanto, el pistón
del cilindro A comienza a retraerse.
b. El nivel bajo de CS2 también es aplicado a la entrada 1 de la NAND4. La
salida de la NAND4 pasa a nivel alto y se enclava a través de la NAND5.
Esto es posible porque IFC3 está desactivado en este instante, y aplica un
nivel alto a la entrada 1 de la NAND5. Con sus dos entradas en nivel alto
la salida de la NAND5 es nivel bajo y lo aplica a la entrada 2 de la NAND4:
Esto enclava en nivel alto la salida de la NAND4, y no interesa que suce-
da en su entrada l. Por consiguiente, la NAND4 mantiene el nivel alto aún
después que IFC2 sea desactivado.
Familias lógicas-;Sus características y principales cualidades / 61
Los eventos descritos en los dos párrafos anteriores suceden en el ins-

tante en que IFC2 sea desactivado. Dado que el solenoide del cilindro A es
desenergizado, su pistón comienza a retraerse y desactiva IFC2. Esto hace
que se restablezca el nivel alto en la entrada 1 de la NAND3 yen la entrada
1 de la NAND4, pero estos niveles no afectan el estado de dichas puertas.
Cuando el pistón del cilindro A está completamente retraído, acciona IFC 1
y la salida de CSl pasa a nivel alto. Este nivel alto es aplicado a la entra-
da 2 de la NAND6. Dado que la entrada 1 de la NAND6 está siempre en
nivel alto (la salida de la NAND4 está enclavada en nivel alto), la salida
d.e la NAND6 cae a ~ivel b~. ~ste nive.l.bajo es invertido por I~, ~ermi
tIendo que AS2 energIce el solenOIde del cIlmdro B. Por tanto, su pIsto n C0-
mienza a extenderse para practicar la perforación horizontal.
Cuando el pistón del ci)indro B, está completamente extendido, acciona
IFC3 y abre el contacto N.C. IFe3. La salida de CS3, cae a nivel bajo, lo
cual hace que la salida de la NAND5 pase a nivel alto. Esto suspende el
enclavamiento de la NAND4, la cual queda con sus dos entradas en nivel
alto en este instante. La salida de la NAND4 cae a nivel bajo, el cual ~s
aplicado a la entrada 1 de la NAND6. La salida de la NAND6 pasa a nivel
alto, de modo que 12 entregará un nivel bajo a AS2. Por consiguiente, el
solenoide del cilindro B se desenergiza, su pistón comienza a retraerse y
la broca es retirada de la perforación horizontal.
Cuando comienza la retracción, IFC3 es desactivado y su contacto N.C.
se cierra. Esto restaura el nivel alto a la entrada 1 de la NAND5, pelO el
estado de la NAND5 no se afecta debido a que su entrada 2 está en nivel
bajo en este instante.
Así se termina el ciclo de operación del taladro automático, y el opera-
dor retira la pieza.
2-13 FAMILIAS LOGICAS-SUS CARACTERISTICAS

y PRINCIPALES CUALIDADES
Hasta este momento, no es mucho lo expuesto acerca del comportamiento

interno de las puertas lógicas de estado sólido. Hemos venido tratándolas
como una caja negra, la cual, a una cierta combinación de entradas digi-
tales produce una cierta salida también digital. Esta es la manera apro-
piada para entender la esencia de las puertas lógicas de estado sólido y es
también la manera más apropiada de tratarlas en la mayoría de las situa-
ciones industriales donde se aplican. Sin embargo, es conveniente tener
un conocimiento somero de la acción interna de los circuitos lógicos de es-
tado sólido. Esto habilitará al usuario de la lógica para reconocer y/o evi-
tar malas aplicaciones en los circuitos lógicos, y lo ayudará a entender las
especificaciones y recomendaciones que el fabricante da para su uso apro-
piado.
Una familia lógica representa un método general de construcción de cir-
cuitos lógicos de estado sólido. La esencia de la noción de familia lógica es
que ella describe qué clase de componentes son utilizados para construir
los circuitos y cómo estos componentes se interconectan.
2-13-1 La familia RTL (lógica resistencia-transistor)
La familia RTL (resistor-transistor logic) es la familia lógica más fácil
de entender. Como su nombre lo indica, resistencias y transistores son los
componentes utilizados para construir los circuitos. Siendo más específicos,
la R significa que la entrada del circuito está conectada a una resistencia
y la T significa que la salida del circuito se toma de un transistor.
La puerta básica es la NOR. En la Sección 2-4 expusimos ya la lógica RTL.
La Figura 2-6(b) muestra una puerta OR de tres entradas, construida bajo
los principios de la RTL. Otra manera popular para construir puertas RTL
es haciendo corresponder a cada resistencia de entrada un transistor, y
luego unir entre sí los colectores de los transistores. Esta otra forma se
muestra en la Figura 2-20(a).
Figura 2-20. (a) Diagrama esquemático de una puerta NOR RTL. (b) La
RTL es una familia lógica emisión de corriente. (e) Fan-out de la familia
RTL. (dl Conexión-AND de las puertas RTL.
A 450 D. B 450 D. e 450 D.
(al
Nivel ,
Alto/ V out :
I
Puerta Puerta
manejadora manejada
62 (bl
Salida
Puerta Puerta
manejadora manejada
\
\
\
\
\ I
\ I
\! "
: ''-' .............
I
I
I
I
I
(e)
Salidas
interconectadas
Salida 1 Salida 2
Puerta 1 Puerta 2
(d)
Figura 2-20. (cont.)

63
84 / El transistor como interruptor actuando como elemento decisoril)
En la Figura 2-20(a), si una cualquiera de las entradas A, B, o e pasa

a nivel alto, su transistor asociado CONDUCE y lleva la salida a tierra. Por
tanto, cualquier entrada en nivel alto produce un nivel bajo a la salida. Es-
ta puerta es una NOR. Otros tipos de puertas lógicas pueden implementar-
se en la familia RTL adicionando componentes extras.
Familia emisión de corriente. La familia RTL esta clasificada como fami-
lia emisión de corriente. Una familia emisión de corriente tiene la caracte-
nst¡ca que la corriente en sentido convencional fluye hacia afuera de la
puerta manejadora y hacia adentro de la puerta manejada (la carga). La
Figura 2-20(b) muestra una puerta con su salida en nivel alto, la puerta
manejadora, siendo aplicada al terminal de entrada de otra puerta, la puer-
ta manejada. Las puertas no están dibujadas completamente, solamente el
ci rcuito de salida de la puerta manejadora y el circuito de entrada de
la puerta manejada han sido dibujados. Como muestra la Figura 2-20(b), la
corriente en sentido convencional fluye de la puerta manejadora hacia la
puerta manejada. La puerta manejadora es una fuente de corriente (de
allí el término lógica emisión de corriente). Las familias lógicas emisión de-
corriente son opuestas a las familias lógicas absorción de corriente, las cua-
les encontraremos un poco más adelante.
Fan-out (llamado también factor de carga). El contraste entre emisión de
corriente y absorción de corriente, es importante cuando se trata del fan-
out. El fan-out de una puerta lógica es el número de puertas lógicas, de la
misma clase, que se pueden conectar a su salida. Es decir, el fan-out es el
número de puertas que una puerta puede manejar, asumiendo que las
puertas manejadas son idénticas a la puerta manejadora. La Figura 2-20(c)
muestra una puerta manejadora conectada a varias puertas manejadas. El
fan out es una cantidad limitada debido a que si a la salida de una puerta
conectamos muchas puertas manejadas, la corriente a través de Re de
la puerta manejadora será muy grande. La suma de las corrientes que to-
man las puertas manejadas producen una gran caída de voltaje en Re, de
modo que el voltaje del colector no será lo suficientemente grande como pa-
ra ser tomado como nivel alto. El voltaje de nivel alto habrá caído a un pun-
to tal, que las puertas manejadas no lo reconocerían como nivel alto. Lo
podrían interpretar como un nivel bajo.
En una familia lógica emisión de corriente, el problema del fan-out (tam-
bién llamado el problema de carga), se presenta siempre cuando la salida
se encuentra en nivel alto, y no cuando se encuentra en nivel bajo. Es fá-
cil ver que cuando la salida se encuentra en nivel bajo, no importa el nú-
mero de puertas manejadas que se conecten.
El fan-out de una puerta RTL está generalmente en el rango de 4 a 10.
Interconexión de las saliq.as. Ocasionalmente puede suceder que un usua-
rio quiera conectar entre sí las salidas de dos puertas. tal como se muestra
en la Figura 2-20(dl. A esto se le llama sencillamente conexión-AND o
conexión-ORo Esta práctica no es siempre permisible. un ejemplo es cuan-
do las salida;; ;;on del tipo totem-pole, como la discutida en el Capítulo l.
Las puertas lógicas RTL generalmente no tienen salidas del tipo totem-pole,
de modo que la conex¡ón-AND es permitida.
Familias lógicas-~us características y principales cualidades / 65
, '
Entradas al :aire. Frecuentemente en lógica de estado sólido no todas las

entradas de 'una puerta son necesarias, y surge entonces la pregunta de
qué hacer con las entradas no utilizadas. Es una buena idea conectar las
entradas no ¡utilizadas a alguna parte del circuito. Pueden ser conectadas
a la línea de ¡alimentación o a la línea de tierra, o a otra entrada, dependien-
do de las circunstancias, pero no siempre es absolutamente necesario ha-
cerlo. Cuando una entrada no utilizada se deja sin conectar, nos referimos
a ella como una entrada al aire, o como una entrada flotante.
Una entrada al aire es más susceptible a señales indeseadas de ruido
que una entrada que se encuentre conectada a alguna parte del circuito.
Siel circuito tiene buena inmunidad al ruido esta situación no es impor-
tante. Lo que sí es siempre importante es saber cómo la puerta lógica inter-
preta una entrada al aire. Efectivamente, algunas familias lógicas interpre-
tan una entrada al aire como nivel bajo, y otras la interpretan como nivel
alto. Por ejemplo, una puerta OR de una familia lógica que veremos más
adelante, no tolera una entrada al aire. Si la entrada al aire se interpretase
como nivel alto, la salida de la puerta OR será amarrada a nivel alto, sin
importar qué pueda suceder en sus otras entradas. Esto volvería la puerta
inútil. Este es un buen ejemplo de cuando no es conveniente dejar entra-
das al aire, sino que es absolutamente esencial conectarlas a algún lugar
del circuito. En este ejemplo, la entrada probablemente debe conectarse a
tierra.
Las puertas RTL interpretan una entrada al aire como nivel bajo. Esto
es obvio, dado que una entrada al aire, no puede entregar corriente al tran-
sistol asociado, y esto sucede cuando la entrada es nivel bajo.
Otras cualidades. La familia RTL tiene una velocidad de operación media-
na, lo cual no es generalmente de suma importancia en aplicaciones indus-
triales. Tiene un tiempo de propagación típico del orden de 12 nseg, pero
puede variar dependiendo del fabricante.
Los circuitos RTL son sencillos, fáciles de visualizar y de entender. Tie-
nen una mediana inmunidad al ruido eléctrico, y su fan-out es aceptable.
En un tiempo la RTL fue la familia lógica más popular de uso industrial,
pero actualmente ha sido remplazada.
Las puertas lógicas RTL se presentan en tres formas físicas diferentes,
a saber:
a. Componentes discretos montados en una placa de circuito impreso.

b. Componentes discretos encapsulados en un recipiente de plástico ce-
rrado herméticamente.
c. Circuitos integrados (CIs)
La apariencia física de estos circuitos lógicos se muestra en la Figura

2-21. La Figura 2-21(a) muestra un circuito impreso con resistencias y tran-
sistores discretos.
La Figura 2-21 (b) muestra un recipiente de plástico cerrado hermética-
mente. Los componentes discretos se encuentran montados internamente y
en tres dimensiones; el montaje no está limitado a un solo plano.
8(R / El transistor como interruptor actuando como elrmentl! df'ci"ori"
(a)
(b)
(e)
(e)
Figura 2-21. Apariencia física de los circuitos lógicos RTL. (al Componen-
tes discretos montados en una placa de circuito impreso. (bl Componentes
discretos encapsulados y cerrados al ambiente. (Cortpsía de Squore D Com-
pan.'". 1 (cl Cl doble-en-línea. (Cortes/a de Motoro/a, lne.) (dl Cl plano. (Cor-
¡"sía de Motor%. lne.) (e) Cl de cápsula metálica. (Cortesía de Motoro/a.
l"c .1
Las Figuras 2-21(c), (d), y (e) muestran tres empaquetaduras diferen-

tes de los circuitos integrados. La empaquetadura doble-en-línea, abrevia-
damente DIP (dual-in-line package), se muestra en la Figura 2-21(c). Usual-
mente de plástico y es la empaquetadura industrial más utilizada.
fO."
Familias lógicas-.':!us características y pril1cipale,~ cualidades / 67
La empaquetadura plana se muestra en la Figura 2-21(d). Son usual-

mente de cerámica y pueden resistir mejor las altas temperaturas que los
DIP de plástico.
La empaquetadura de cápsula metálica se muestra en la Figura 2-21(e).
La cápsula metálica es usada solamente en circuitos integrados de 10 ter-
minales o menos. Actualmente, no son predominantes como una vez lo
fueron, debido a que la mayoría de los Cls tienen más de 10 terminales. La
cantidad de terminales más común es 14 y 16.
2-13-2 La familia DTL (lógica diodo-transistor)

La familia DTL (diode-transistor logic) tiene sus entradas conectadas
a diodos y la salida se toma de un transistor. Antes vimos una puerta DTL
en la Figura 2-6(a). Una configuración más convencional de una puerta
DTL se muestra en la Figura 2-22(a).
La puerta básica es la NAND. La puerta mostrada en la Figura 2-22(a) co-
rresponde a una NAND. Veamos como funciona. Si una cualquiera de sus
entradas A, B, o e es nivel bajo, su diodo asociado no permite que la base
de Q ¡ se encuentre a más de 0,6 V por encima del nivel de tierra. La fuen-
te de voltaje de + 5 V entregará corriente a través de las resistencias de
1,75 K y 2 K, y a través de ellas la caída será de 4,4 V, dado que el diodo,
que tiene su cátodo a nivel bajo, solamente tumba 0,6 V. Con este bajo vol-
taje en la base de Q¡, este no CONDUCE, más aún con la presencia de
otro diodo en su terminal de emisor, el cual estará también cortado. Con
corriente de emisor nula en Q ¡, no se entregará corriente de base a Q2,
por tanto, Q2 estará en CORTE. La salida pasa al nivel de voltaje de + 5 V
de la fuente.
Si sus tres entradas se encuentran en nivel alto, la corriente provenien-
te de la fuente a través de las resistencias de 1,75 K y 2 K, ya no fluirá por
los diodos a tierra, por tanto, fluye hacia la base de Q¡. Otra manera de
decirlo, es que el voltaje en los ánodos subirá por encima de los 0,6 V que
estaba antes. Este alto voltaje en la base de Q¡, lleva Q¡ a CONDUC-
CION. Q¡ entrega entonces suficiente corriente a la base de Q2 para
saturarlo, llevando la salida a tierra.
Por consiguiente la salida cae a nivel bajo si y sólo si todas sus entra-
das están en nivel alto. Esto es una función NAND. Otros tipos de puertas
pueden construirse en DTL, agregando componentes extras.
Absorción de corriente. La familia DTL está clasificada dentro de la lógica
absorción de corriente. La familia absorción de corriente tiene la caracte-
rística que la corriente en sentido convencional fluye hacia la puerta mane-
jadora proveniente de la puerta manejada. La Figura 2-22(b) muestra un
nivel bajo de salida de una puerta, la puerta manejadora, que está siendo
aplicado a uno de los terminales de entrada de otra puerta, la puerta mane-
jada. Nuevamente, las puertas no han sido dibujadas en su totalidad. Co-
mo se muestra en la figura, la corriente en sentido convencional fluye de la
puerta manejada hacia la puerta manejadora. La puerta manejadora es un
sumidero de corriente (de allí el término lógica absorción de corriente).
+5 V
(a)
y +5V
~-~J
Puerta Puerta
manejadora manejada
(b)
Figura 2-22. (a) Diagrama esquemático de una puerta NAND DTL. (b) La
DTL es una familia lógica absorción de corriente. (Cortesía de Motora/a,
lile .)
Fan-out. En lógica absorción de corriente, el problema del fan-out ocurre

siempre cuando la salida es nivel bajo, y no cuando la salida es nivel alto.
En este caso, imagine varias puertas manejadas conectadas a la salida de
la puerta manejadora de la Fig. 2-22(b). Si la salida es nivel alto, poca o
ninguna corriente fluirá entre las puertas, no es pues importante el número
de puertas manejadas que estén conectadas.
Sin embargo, cuando la salida cae a nivel bajo, cada una de las puertas
manejadas inyectará corriente al transistor de salida de la puerta maneja-
Familias lógicas-Sys características y principales cualidades / 69
dora. Si hay muchas puertas manejadas, la suma de sus corrientes puede

forzar al transistor de salida a salir de saturación. Recuerde que la--máxima
corriente que puede circular por el colector está dada por:
Si las puertas manejadas inyectan mucha corriente en el colector del tran-

sistor, en el cual la corriente de colector es cercana a 1mb , el transistor
de salida comienza a disminuir la corriente a través de su resistencia de
colector de 6 K. Esto hará que menos de 5 V caigan a través de esta resis-
tencia, y el transistor de salida se sale de saturación. Bajo estas circuns-
tancias el voltaje de salida no será un nivel bajó firme, y algunas de las
puertas manejadas podrán interpretarlo como nivel alto.
El fan-out de las puertas DTL es generalmente 8 ó más.
Interconexión de las salidas. Las puertas DTL puederi interconectarse en
conexión-AND mientras que no haya transistores de pull-up a la salida
(salida totem-pole). La mayoría de las puertas DTL tienen solamente una
resistencia de colector; como se muestra en la Figura 2-22(b), de modo que
la conexión-AND es! segura y permitida.
Entradas al aire. Las puertas DTL interpretan una entrada al aire como
nivel alto. Como se mencionó en la Sección 2-13-1, una puerta OR o NOR
DTL no tolera una entrada al aire. Las entradas que no se utilicen deben
conectarse a una entrada que esté siendo utilizada, o deben conectarse a
tierra. Una puerta AND o NAND DTL si tolera entradas al aire. El hecho
de conectar a alguna parte o dejar al aire una entrada que no se utilice,
depende de las condiciones de ruido y otras circunstancias.
Las puertas DTL interpretan una entrada al aire como nivel alto por-
que una entrada al aire no permite que fluya corriente hacia afuera del
terminal de entrada; este mismo resultado se obtiene cuando la entrada
está en nivel alto.
Otras cualidades. La familia lógica DTL tiene una inmunidad al ruido
medianamente buena, y tiene un fan-out mayor que el de la familia RTL.
La disipación de potencia por puerta es bastante baja, pero esto no es de
mucha importancia en la industria. Una puerta DTL típica podría disipar
una potencia de 8 m W.
Las puertas DTL, al igual que las puertas RTL, a menudo se constru-
yen con componentes discretos montados en placas de circuito impreso.
También son comunes como CIs y estos pueden ser empaquetados como
DIPs, planos, y cápsula metálica.
2-13-3 La familia HTL (lógica de umbral alto)

La familia HTL (high-threshold logic) es muy similar en operaCIOn y
construcción a la lógica DTL. El esquema de la puerta básica se muestra
La puerta básica es la NAND. La puerta HTL de la Figura 2-23(a), opera
exactamente igual que la puerta DTL de la Figura 2-22(a) excepto que el
+15 V
3K 15 K
12 K
Salida
B O-----I4f---.
7V
5 K
(a)
V Alimentación = 15 V V alimentación = 5 V
Vout Vout
(V) (V)
__________
15~ ~
5 ___- - - _
Región de
incertidumbr~ -- Región de
incertidumbre
Margen
Margen de Margen de de
Nivel ruido de ruido de
V bajo nivel bajo nivel alto
on
I V in nivel alto
O-+--r-------~--+-------~_+--
o 1.5 6.5 8.5 13.5 1.5~V) o 0.4 1.6 2.4 4.6

5 V ir
(V
lb) Puerta HTL le) PuertaDTL
Figura 2-23. (a) Diagrama esquemático dI! una puerta NAND HTL. (b)
Curva de t.ransferencia Vout vs. Vin de una puerta HTL. (e) Curva de
transferencia de una puerta DTL. (Cortesía de Motorola, ¡ne.)
70
Familias lógicas-5.us características y principales cualidades / 71
voltaje de entrada necesario para que Q¡ entre en CONDUCCION es mu-

cho mayor. El voltaje de entrada debe ser suficientemente alto para poner
a conducir una unión base-emisor y el diodo zener de 7 V. (El diodo de en-
trada compensa una de las dos uniones base-emisor).
Por consiguiente, el voltaje de entrada debe alcanzar como mínimo 7,6 V
para poner a CONDUCIR a Q¡ y Q2' Desde luego, todas las entradas
deben alcanzar este nivel para hacer que los transistores entren en C O N-
DUCCION y la salida caiga a un nivel bajo. La puerta básica de la Figura
2-23(a) es una NAND. Es posible implementar otras puertas adicionando
componentes extras.
Características de la familia HTL. La ventaja importante de la familia HTL

es su excelente inmunidad al ruido. Esta excelente inmunidad al ruido es
el resultado de necesitar 7,6 V a la entrada para poner en CONDUCCION
los transistores. La curva de transferencia de una puerta HTL se muestra
en la Figura 2-23(b). Una curva de transferencia es el gráfico de voltaje de
salida versus voltaje de entrada, aun cuando sabemos que el voltaje de en-
U'ada no varía en forma continua cuando la puerta está en uso.
Compare esta curva de transferencia con la correspondiente a una puer-
ta DTL, la cual se muestra en la Figura 2-23(c).
La curva de transferencia para la HTL muestra que cualquier voltaje
de entrada entre O y 6,5 V será interpretado como un nivel bajo. Una puer-
ta HTL utilizada correctamente tiene un nivel. bajo de salida garantizado
entre O y 1,5 V, de modo que la entrada de la puerta en cuestión con segu-
ridad estará en este rango [\{n Nivel Bajo en la Figura 2-23(b)]. Por
tanto, estamos ante una situación en la cual el nivel bajo de entrada pro-
veniente de la salida de otra puerta HTL no será mayor que 1,5 V, pero la
puerta Que hemos venido investigando, interpreta cualquier voltaje por
debajo de 6,5 V como una señal de nivel bajo. Esto produce un margen
de seguridad de 5,0 V (6,5 V - 1,5 V), denominado margen de ruido de ni-
vel bajo en la Figura 2-23(b). Esto significa que la línea de nivel bajo de
entrada puede tolerar hasta 5,0 V de señal de ruido, sin que por esto se
produzca un falso cambio de estado de la puerta HTL.
Una situación similar ocurre para las señales de entrada de voltaje de
nivel alto. La curva de transferencia muestra que una puerta HTL inter-
pretará cualquier valor de voltaje de entrada entre 8,5 y 15 V como nivel
alto. Una puerta HTL utilizada correctamente garantiza un nivel alto de
salida comprendido entre 13,5 y 15 V, de modo que la entrada de la puerta
en cuestión, con seguridad estará en el rango [Vin Nivel Alto en la Fi-
gura 2-23(b)]. Esto proporciona un margen de ruido de nivel alto de 5,0 V,
tal como se muestra en la gráfica. Esto significa que la línea de nivel alto
de entrada puede tolerar hasta 5,0 V de señal de ruido sin que se produzca
un disparo falso de la puerta HTL.
Un estudio de la curva de transferencia de una puerta DTL muestra
que éstas tienen también márgenes de ruido, pero no son tan grandes como
los de las puertas HTL. Una puerta DTL típica tiene un margen de ruido
de nivel bajo de 1,2 V (1,6 V - 0,4 V), y un margen de ruido de nivel alto
de 2,2 V (4,6 V - 2,4 V). Al comparar las dos familias, vemos que una puer-
ta HTL es menos susceptible a dispararse falsamente que una puerta DTL,
porque sus márgenes de ruido son mucho mayores. Esta cualidad hace a
la familia HTL atractiva para ser utilizada en ambientes industriales con
altos niveles de ruido eléctrico.
La gran magnitud de la fuente de alimentación utilizada por la familia
HTL, necesita de resistencias de mayor valor para mantener a un nivel
aceptable la disipación de potencia. No obstante, su disipación de potencia
es medianamente alta y es del orden de 20 m W por puerta. El valor alto de
las resistencias disminuye la velocidad de respuesta de las puertas, y se
tiene como resultado un tiempo de propagación del orden de 120 nseg. Son
bastante lentas en comparación con las otras familias lógicas, pero como
ya se dijo, una baja velocidad no es un gran defecto en controles industria-
les. En efecto, esto puede ser una cualidad, dado que automáticamente fil-
tra toda señal de ruido que ocurra a muy altas frecuencias.
El fan-out de una puerta HTL es del orden de 10. Desde el punto de vis-
ta de este análisis, las puertas HTL son un poco mejores que las DTL. La
familia HTL es también de absorción de corriente, igual que la DTL. Las
entradas al aire son interpretadas como nivel alto.
Está permitida la conexión-AND de puertas HTL, mientras que no ten-
gan transistor pull-up a la salida. Sin embargo, los transistores de pull-up
se utilizan frecuentemente en las puertas HTL [su circuito de salida es
diferente al mostrado en la Figura 2-23(a)], de modo que el usuario, debe
ser conciente de esto si desea efectuar una conexión-AND de las salidas
de las puertas HTL.
Las puertas lógicas HTL son generalmente CIs, y siempre vienen empa-
quetadas en la forma DIP.
2-13-4 La familia TTL (lógica transistor-transistor)

La familia TTL (transistor-transistor logic) tiene sus entradas conecta-
das a transistores y su salida se toma de un transistor. La Figura 2-24
muestra la puerta básica TTL.
La puerta básica es la NAND. En la Figura 2-24, si una cualquiera de las
tres entradas está en nivel bajo, Q¡, CONDUCE. Q¡ es un transistor
multi-emisor, de modo que si se establece un camino para el flujo de co-
rriente entre base y uno cualquiera de los emisores, el transistor CONDU-
CE. Con Q¡ en CONDUCCION, su colector es llevado a tierra. Esto hace
que caiga la polarización de base de Q2 y éste entra en CORTE. Cuando
Q2 entra en CORTE, impide el paso de corriente de base a Q4' de modo
que Q4 entra también en CORTE. Sin embargo, el transistor Q3 puede
alimentarse a través de la resistencia de 1,6 K, de modo que Q3 entra en
CONDUCCION, llevando la salida a 5 V. Q3 Y Q4 forman un par de sa-
lidas totem-pole; Q4 es el transistor pull- down, y Qa es el transistor pull-
up.
Si las tres entradas están en nivel alto, no hay corriente base-emisor a
través de ninguno de los tres emisores, en estas condiciones Q¡ está en
CORTE. La unión base-colector de Q¡ estará polarizada directamente y
habrá paso de corriente hacia la base de Q2' El transistor Q2 entra en
.. ,¡
Familias lógicas-S,us características y principales cualidades 73
+5 V
A O--¡------.l~_-'
B o--t-..----J
Co--+-f--..........J
. . - - { ) Salida
1K
Figura 2-24. Diagrama esquemático de Una puerta NAND TTL, donde se

muestra el transistor multi-emisor de entrada.
CONDUCCION, haciendo que Q4 entre en CONDUCCION y la salida es

llevada a nivel bajo. Entretanto, Q3 entra en CORTE porque su voltaje
de base cae por debajo de 1 V, lo cual no es suficiente para hacer que con-
duza la combinación de la unión base-emisor de Q3 más el diodo colocado
en su emisor. El transistor pull-up por consiguiente libera (abre) la conexión
entre el terminal de salida y los + 5 V de la fuente.
La puerta básica es pues la NAND, otras puertas son posibles adicio-
nando componentes extras.
Características de la familia TTL. La familia TTL combina una buena in-
munidad al ruido con una baja disipación y una velocidad medianamente
alta. La inmunidad al ruido de la familia TTL no es tan buena como la de
la HTL, pero es generalmente mejor que la de las RTL y DTL. Su disipa-
ción de potencia es baja y es del orden de 10 m W por puerta, y tiene un
tiempo de propagación del orden de 10 nseg. La mayoría de las puertas TTL
tienen un fan-out de 10.
La familia TTL es de lógica absorción de corriente, dado que la corrien-
te en sentido convencional fluye hacia afuera de un emisor de la puerta
manejada y hacia el colector del transistor pull-down de la puerta maneja-
dora. En TTL una entrada al aire es interpretada como nivel alto.
La mayoría de las puertas TTL tienen un transistor pull-up activo en
el circuito de salida, de modo que no pueden conectarse en conexión-ANDo
Unas puertas TTL especiales, denominadas de colector-abierto están dis-
ponibles si el usuario desea interconectar las salidas.
La familia TTL nunca se implementa con componentes discretos. Las

puertas TTL vienen siempre como circuito integrado. La forma DIP y pla-
na son comunes. Actualmente, la familia TTL es la que ofrece la mayor
colección de circuitos lógicos comparada con cualquier otra familia y es la
más ampliamente usada de todas las familias lógicas.
2-13-5 La familia CMOS (metal-óxido-semiconductor

compl em entario)
La familia CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor) no utiliza
un transistor bipolar corriente como su dispositivo de amplificación. En
su lugar, utiliza un transistor de efecto de campo (FET, field-effect transis-
tor), específicamente, un transistor de efecto de campo metal-óxido-semi-
conductor (MOSFET). La Figura 2-25 muestra el diagrama de una puerta
NOR CMOS.
No es objeto de este libro los detalles de la operación de las puertas ló-
gicas CMOS. Para hacerlo necesitaríamos una amplia explicación de' mu-
chas nociones no triviales acerca de los FETs, tales como la diferencia
entre FETs canal-p y canal-n, y la diferencia entre deplexión y ensancha-
miento en un FET. Para detalles especificos de la operación de los circui-
tos lógicos CMOS, consulte cualquier buen libro que trate los FETs en de-
talle.
+10 V
Nivel alto=10V
Nivel bajo = O V
A 0--""""
Salida
B o - - - - - 1 f - - - -....
Figura 2-25. Diagrama esquemático de una puerta NOR CMOS, donde se

muestran los transistores de efecto de campo.
Preguntas y problemas / 75
Basta con decir que la mayor ventaja de la familia CMOS es su consu-

mo de potencia extremadamente bajo. Una puerta CMOS consume y disipa
solamente unos 2 n W de potencia cuando es conmutada a 1 KHz; esto es
menos de la millonésima parte de la potencia disipada por una puerta
TTL, por ejemplo. Además de su minúsculo consumo de potencia, la fami-
lia CMOS tiene la cualidad de una inmunidad al ruido mejor que la inmu-
nidad de la familia TTL y tan buena como la que posee la familia HTL.
No es usual encontrar estas dos ventajas en un mismo circuito electrónico.
Note también que el esquema de la puerta CMOS en la Figura 2-25 no
muestra ni resistencias ni diodos. Los circuitos CMOS no utilizan sino
MOSFETs como componentes del circuito. Esto los facilita para su fabrica-
ción como CIs más baratos. También, dado que un CI MOSFET requiere
menos área de cristal de silicio que un CI con diodos y resistencias, la den-
sidad de empaquetamiento puede ser mucho más alta. Esta particularidad
permite fabricar circuitos extensos y complejos en un solo "chip" de Cl.
A medida que pasa el tiempo la CMOS se vuelte más popular y posible-
mente se convertirá en la familia lógica más popular de todas.
Otras características de la CMOS. La familia CMOS no puede clasificarse
como lógica emisión de corriente ni como lógica absorción de corriente, dado
que prácticamente no circula corriente entre la puerta manejadora y la puer-
ta manejada. Esto es una consecuencia de la alta resistencia dc de entra-
da de un MOSFET, cercana a 1 trillón de ohmios (10 12 n). La alta resis-
tencia de entrada de un MOSFET permite que un gran número de entradas
se puedan conectar a una sola salida. En otras palabras, la familia CMOS
tiene un fan-out alto. La mayoría de las puertas CMOS tienen un fan-out
por encima de 100, dependiendo de la frecuencia a la cual es conmutada
la puerta. Esta es pues otra ventaja de esta familia.
No está permitida la conexión-AND de las puertas CMOS, dado que
siempre tienen un FET pull-up en el circuito de salida.
Las puertas lógicas CMOS y otro~ circuitos digitales CMOS son siempre
CIs, nunca componentes discretos. Son empaquetados en la forma DIP y
plana.
1. Explique el propósito de cada una de las tres secciones de un circuito lógico de

control industrial.
2. Enumere algunos dispositivos de adquisición de datos (entrada) comúnmente
utilizados en ústemas lógicos industriales.
3. Enumere algunos dispositivos actuadores (salida) comúnmente utilizados en
sistemas lógicos industriales.
4. ¿ Cuáles son los dos tipos de información general que un dispositivo de entrada
entrega a un circuito lógico industrial?
5. ¿ Cuál es el voltaje comunmente utilizado en los circuitos de entrada para con-
trol industrial en los Estados Unidos?
6. Explique la diferencia entre interruptor de fin de carrera de contacto normal-o
mente cerrado e interruptor de fin de carrera c',e contacto normalmente abierto.
Dibuje el símbolo esquemático de cada uno. .
7. Repita la pregunta 6 para contactos de relé.

8. Explique porqué contactos conectados en serie constituyen un circuito AND.
9. 'Explique porqué contactos conectados en paralelo constituyen un circuito OR.
10. Explique en palabras, la operación de una puerta AND. Haga la tabla de verdad
para una puerta AND de dos entradas. Haga luego la tabla de verdad para una
puerta AND de cuatro entradas. ¿ Cuántas combinaciones diferentes son po-
sibles con cuatro entradas?
11. Repita la pregunta 10 para una puerta OR, una puerta NAND, y una puerta
NOR.
12. Con relación a la Figura 2-6(a), dibuje todos los caminos de la corriente si las
líneas X y Y están a + 5 V y la línea Z se encuentra a OV.
13. Repita la pregunta 12, pero con las tres entradas a + 5 V.
14. Con relación a la Figura 2-6(b), dibuje todos los caminos de la corriente si las
líneas X y Y están a + 5 V y la línea Z se encuentra a OV.
15. Repita la pregunta 14, pero con las tres entradas a O V.
16. Dibuje el circuito lógico que implemente las siguientes condiciones: El solenoi-
de es energizado si lFC1 e IFC2 son ambos actuados o si IFC3 es actuado. Di-
buje el circuito utilizando la lógica de relés, dibújelo también utilizando la ló-
gica de estado sólido.
17. Repita la pregunta 16 para estas condiciones: El solenoide se energiza si IFCl,
IFC2, e IFC3 son actuados o si IFCl no es actuado.
18. Repita la pregunta 16 para estas condiciones: La lámpara se enciende si ningu-
t
o" no de los dos, IFCl e lFC2 es actuado, o si IFC2 es actuado mientras IFC3 no
es actuado.
19. Repita la pregunta 16 para estas condiciones: El arrancador de motor se ener-
giza si, lFCl o IFC2 es actuado en el mismo instante que, IFC3 es actuado o
lFC4 no es actuado.
20. Explique el significado del término jan-out aplicado a los circuitos lógicos en
general y a una puerta en particular.
2l. Explique el significado del término jan-in aplicado a los circuitos lógicos en ge-
neral y a una puerta en particular.
22. Describa la diferencia entre un sistema de lógica positiva y un sistema de lógi-
ca negativa.
23. Explique la diferencia entre un circuito discreto y un circuito integrado.
24. ¿Por qué es necesario algunas veces interruptores con filtro capacitivo? Descri-
ba qué hacen, y enumere algunos de los beneficios que se consiguen al utili-
zarlos.
25. Repita la pregunta 24, pero relacionada con los eliminadores de rebote.
26. ¿Qué es un convertidor de señal lógico, y qué hacen?
27. Si mí convertidor de señal, construido comercialmente. se utiliza para interfazar
un dispositivo de entrada con un circuito lógico de estado sólido, bajo circuns-
tancias normales se necesitará también un eliminador de rebote o un interrup-
tor con filtro? ¿Por qué?
28. El convertidor de.señal de la Figura 2-14(a), trabajará en dc también como en ac.
¿Por qué?
29. Repita la pregunta 28, pero con relación al convertidor de señal de la Figura
2-l4(b). .
30. ¿Por qué es buena idea efectuar un aislamiento eléctrico entre los circuitos de
entrada y los circuitos lógicos de estado sólido?
31. Enumere algunas condiciones bajo las cuales la lógica de estado sólido es pre-
ferida a la lógica de relés.
32. Enumere algunas condiciones bajo las cuales la lógica de relés sería preferida a
la lógica de estado sólido. .
33. ¿ Cuál es el propósito del amplificador de salida utilizado con la lógica de estado
sólido?
34. ¿ Cuál es el propósito del diodo en el circuito de colector de Q2 en la Figura
2-16(a)?
35. ¿ Cuál es el propósito del diodo en el terminal de base de Qz en la Figura
2-16(a)?
36. ¿Puede el amplificador de salida de la Figura 2-16(b) efectuar un aislamientf
eléctrico entre el circuito lógico y el circuito de salida? Explique cuidadosa
mente.
Las preguntas 37 a 39 están relacionadas con el circuito de estado sólido del sist
ma clasificador de piezas manufacturadas de las Figuras 2-4 y 2-10.
37. ¿Qué condiciones son necesarias para habilitar la AND9?
38. ¿Qué condiciones son necesarias para habilitar la AND14?
39. Explique cómo el cierre momentáneo de uno de los interruptores de fin de carrf.-
ra de los conductos suspende el enclavamiento de la OR2, OR3, y _QR4 si e!'ta
era la situación.
Las preguntas 40 a 42 están relacionadas con el anunciador de primera falla ilu' tra-
dos en la Figura 2-18.
40. Explique como la primera falla hace que el circuito ignore las fallas subsecuen-
tes.
41. Explique como el circuito recuerda la falla ocurrida, aun si ésta se autocorrige.
42. Trate de explicar qué pasaría si dos fallas ocurriesen exactamente en el mismo
instante. (Lo cual sería una fantástica coincidencia).
Las preguntas 43 a 45 están relacionadas con la rebajadora automática ilustrada
en la Figura 2-17.
43. Si IFC3 se quedase pegado en posición cerrado, ¿qué pasaría cuando el operador
pulsase el botón START?
44. Si el cierre de IFC3 fallase cuando el pistón del cilindro B esté extendido, ¿qué
pasaría?
45. Si CS3 funcionase mal de modo que no pudiese entregar un nivel alto a su sali-
da, ¿qué pasaría durante el ciclo de la máquina?
Las preguntas 46 a 52 están relacionadas con el taladro automático ilustrado en la

Figura 2-19.
46. El contacto IFC1 es normalmente abierto, pero se le dibujó en posición ce-

rrado. ¿Por qué?
47. Al principio del ciclo, cuando se presiona el botón START, ¿qué hace la NAND1?
Explique.
48. Cuando el botón START es presionado, explique cómo se enclava la NAND2 (su
salida en nivel alto).
49. ¿Qué acción en el sistema suspende el enclavamiento de la NAND2? Explique.
78 / El transistor como interruptor acruando como elemento decisor
50.- ¿Qué acción en el sistema produce el enclavamiento de la NAND4 (salida en

nivel alto)? Explique cómo se produce dicho enclavamiento.
51. ¿ Cuáles son las dos condiciones necesarias para que la salida de la N AND6
caiga a nivel bajo? Explique.
52. ¿Qué acción en el sistema suspende el enclavamiento de la NAND4? Explique.
53. Explique por qué está permitida la conexión-AND de las puertas que tienen en
su circuito de salida solamente una resistencia de colector, y no está permiti-
da para las puertas que tienen un transistor pull-up en su circuito de salida.
54. Explique por qué el problema del fan-out, en lógica emisión de corriente, se pre-
senta cuando la salida es nivel alto, pero, en lógica absorción de corriente se
presenta cuando la salida es nivel bajo.
55. ¿A qué deben las puertas HTL su inmunidad al ruido?
56. Explique por qué una entrada al aire, en lógica emisión de corriente, se inter-
preta como un nivel bajo, pero en lógica absorción de corriente se interpreta
como un nivel alto.
,.
<••
;"
3
•
El transistor
como interruptor
• •
en Circuitos
•
con memoria y contadores
Además de su gran utilidad como elementos decisorios, el transistor como

interruptor también puede ser utilizado para construir dispositivos lógicos
con memoria y circuitos lógicos que pueden contar. Veremos en este capí-
tulo cómo trabajan tales dispositivos y circuitos y se describirán algunos
ejemplos de su aplicación en sistemas industriales.
OBJETIVOS
Al terminar este capítulo se estará en capacidad de:

1. Explicar la operación de los flip-flops RS y JK, considerados como un bloque
2.· Describir el funcionamiento de los flip-flops como dispositivos con memoria en
los circuitos de control presentados como ejemplo
3. Explicar la operación de los registros de desplazamiento, considerados como un
bloque
4. Describir cómo un registro de desplazamiento rastrea información digital con-
cerniente a piezas que se mueven por una banda transportadora
5. Contar hasta 9 en binario
6. Convertir de binario a decimal cualquier número superior a 9
79
80 / El transistor como interruptor en circuitos con memoria y contadores
7. Convertir de decimal a BCD y viceversa números mayores que 9

8. Explicar la operación de un contador decadal, considerado como un bloque.
9. Explicar cómo los contadores decadales en cascada pueden contar por encima
de 9
10. Explicar el funcionamiento de un decodificador 1 de 10
11. Describir en detalle el funcionamiento de un sistema estampador de cajas de
cartón que utiliza contadores decadales y un decodificador 1 de 10
12. Explicar la operación de un monoestable, considerado como un bloque
13. Explicar la utilización de un reloj digital y el funcionamiento de un reloj basado
en un multivibrador astable.
14. Describir en detalle el funcionamiento de un sistema de llenado de recipientes
que utiliza: monoestables, flip·flops, contadores decadales y un reloj astable
15. Describir la operación de un contador decadal regresivo
16. Explicar el funcionamiento de un codificador decimal a BCD
17. Describir la operación de los relés temporizados incluyendo los cuatro tipos de
contactos temporizados
18. Explicar la operación de un temporizador de estado sólido basado en un circui·
to serie Re
19. Describir en detalle el funcionamiento de un sistema de suministro de material
a partir de una tolva, y que utiliza un contador regresivo, un codificador y temo
porizadores de estado sólido
3-1 FLIP-FLOPS
Un flip-flop* es un circuito digital con memoria. Su salida es nivel alto o

nivel bajo, tal como una puerta lógica, pero se diferencia de ésta en que el
flip-flop permanecerá en un estado dado aun cuando la señal de entrada,
que produjo dicha salida, sea removida. La salida de un flip-flop cambia-
rá de estado solamente cuando le sea ordenado por otra señal de entrada.
El circuito, el cual es la esencia de todo flip-flop se muestra en la Fi-
gura 3-1. En todo momento uno de los transistores está en CONDUCCION
y el otro está en CORTE. El funcionamiento del circuito es como sigue:
Suponga que el transistor TI está saturado. El colector de TI estará
prácticamente a O V, lo cual implica polarización nula de la base de T 2 .
Con polarización nula de base el transistor T 2 estará en CORTE y su
voltaje de colector será prácticamente + V s ' Esto hace que fluya corrien-
te a través de R H I a la base de TI, manteniéndolo en saturación. El
colector de TI permanecerá en O V, mientras que el colector de T 2 per-
manecerá en nivel alto, casi V s ' El colector de T 2 es la salida del flip-
flop, la cual será identificada en este libro, por la letra Q. Bajo estas con-
diciones, Q permanecerá en nivel alto por siempre, es decir, por el tiempo
que dure aplicada la alimentación al circuito.
Por otra parte, si hubiéramos supuesto que quien está saturado es Ti
en lugar de TI' el razonamiento nos hubiera conducido a otra condición.
* Algunos autores españoles. denominan a este tipo de circuitos, circuitos basculantes o mul-
tivibradores biestables. (N. del T.)
Flip-flops / 81
Figura 3-1. Diagrama esquemático de un flip-flop básico.
Hubiésemos encontrado que el colector de TI estaría cercano a + V s ,

mientras que el colector de T 2 estaría a O V. Bajo este supuesto hubié-
semos concluido que Q permanecería en nivel bajo por siempre, es decir,
por el tiempo que durase aplicada la alimentación al circuito.
De acuerdo con la explicación anterior, podemos decir que el circuito
tiene memoria. Si es nevado por una señal externa al estado en el cuaÍ Q
es nivel alto, mantendrá este nivel alto aun cuando la señal de mando de-
saparezca. Igualmente, si Q es llevada a nivel bajo, mantendrá este nivel
bajo aun cuando la señal de mando desaparezca.
La Figura 3-2(a) muestra cómo las señales de mando pueden lograrlo. Si
la entrada marcada S pasa a nivel alto, el transistor TI es llevado a CON-
DUC CION porque se le entrega una corriente de base de saturación a tra-
vés de la resistencia de acoplamiento de 100K. Cuando TI entra en CON-
DUCCION, T 2 es llevado a CORTE y Q pasa a nivel alto. Si el nivel alto
de la entrada S desaparece, y por tanto la línea S cae a nivel bajo, el cir-
cuito no cambia de estado. El circuito "recuerda" que la última entrada en
pasar a nivel alto fue la entrada S.
Si la entrada R pasa a nivel alto (después que' S haya pasado a nivel
bajo), pone a T 2 en CONDUCCION a través de su resistencia de entra-
da de 100 K. Por consiguiente, Q cae a nivel' bajo. TI es llevado a CORTE
porque el colector de T 2 pasó a O V. El colector de TI sube a V s y se con-
vierte en otra fuente de corriente de base pa:r,-a T 2 . Si el nivel alto de la
entrada R desaparece, el circuito mantiene el mismo estado. El circuito "re-
cuerda" que la última entrada en pasar a nivel alto fue la entrada R.
Para el valor de las resistencias de la Figura 3-2(a), los transistores de-
ben tener betas mayores que 55, para poder que realmente se' saturen. Es-
to es debido a que la resistencia total en el circuito de base es ligeramente
mayor que 50 veces la resistencia del circuito de colector, y aún más por
el hecho que parte del voltaje aplicado a la base cae en la unión base-emi-
sor cuando ésta entra a conducir.
El circuito de la Figura 3-2(a) es de hecho, un modelo simple de un tipo
particular de flip-flop, denominado flip-flop RS. Las letras R y S hacen re-
82 / El transistor cumo interruptor en circuitos con memorw y contadores
+15 V
2 K
r - - - - -... O
T,
100 K
S
100 K
R
100 K
(a)
s
°
R (}
(b)
Figura 3-2. (a) Diagrama esquemático de un flip-flop RS donde se muestran

las entradas de mando. (b) Símbolo de un flip-flop RS.
ferencia a los términos reset y set. La Figura 3-2(b) presenta el símbolo es-
quemático de un flip-flop RS. Cuando aparezca este símbolo, no se necesita
recordar la acción interna de los transistores y resistencias. Basta única-
mente recordar las relaciones entrada-salida que se describieron para un
flip-flop RS. Es decir, Q puede ser nivel alto o nivel bajo; un nivel alto en la
entrada S lleva (set) a Q a un nivel alto; un nivel alto en la entrada R regre-
sa (reset) a Q a un nivel bajo. La salida Q permanecerá por siempre en un
estado dado, hasta tanto no lo sea ordenado el cambio de estado por la
señal de entrada correspondiente.
En casi todos los flip-flops comerciales, hay una segunda salida, deno-
minada Q (y se pronuncia "no Q"). Esta salida siempre es la opuesta a la
salida Q y se obtiene conectando un terminal de salida al colector de T 1
en la Figura 3-2(a). Cuando Q está en nivel alto, Q está en nivel bajo; cuan-
do Q está en nivel bajo, Q está en nivel alto. En circuitos digitales, comun-
mente se utiliza el término complemento para indicar el opuesto de una se-
ñal lógica, de modo que Q se denomina algunas veces complemento de Q.
Circuito de control para un soldador utilizando Flip-flops RS / 83
De hecho, la salida Q puede o no ser utilizada, todo depende de la aplica-

ción particular del flip-flop, pero siempre está disponible.
De ahora en adelante, utilizar~mos la barra sobre una letra para signi-
ficar su complemento. Entonces A significa el complemento de la línea A.
donde la línea A es una línea en alguna parte de un circuito digital. Si l~
línea A es 1 (nivel alto), A es O (nivel bajo); si A es O, A es 1.
3-2 CIRCUITO DE CONTROL PARA UN SOLDADOR

UTILIZANDO FLIP-FLOPS RS
Imaginemos una situación en la cual dos soldadores automáticos son ali-
mentados de la misma línea. La línea de alimentación es capaz de entre-
gar la corriente necesaria para manejar uno, de los soldadores, pero su capa-
cidad no es suficiente para manejarlos simultáneamente. Por tanto, si una
señal de entrada al sistema automático indica que el segundo soldador
debe comenzar a soldar cuando el primero está soldando, la iniciación del
segundo soldador debe posponerse. Cuando el primer soldador termine, la
señal del segundo soldador será habilitada. .
Figura 3-3. Circuito de control de un soldador, donde se ilustra la capaci-

dad de memorizar de los flip-flops 11S.
115 V ac
Start
soldador A FF1 Contactar
FF2 del soldador A
S Q
AN01 S Q
2
R Q
Stop R Q
soldador A
FF3 Contactar
FF4 del soldador B
S Q
AN02 S Q
2
R Q
Stop R Q
soldador B
Para cumplir con esto, se necesita un circuito, el cual conozca si actual-

mente se ejecuta una soldadura y además que pueda recibir y recordar los
requerimientos de entrada para una segunda soldadura. Dado que el cir-
cuito debe recordar algo, éste debe contener flip-flops. La Figura 3-3 mues-
tra un circuito que puede ejecutar esta acción.
Veamos cómo trabaja. Si una soldadura es solicitada por el cierre de uno
cualquiera de los contactos START SOLDADOR, el flip-flop correspondien-
te se ACTIVA (su salida Q pasa a nivel alto). Es decir, FFl o FF3 se AC-
TIV A porque se aplicará un nivel alto a su entrada S. A modo de ilustración,
suponga que el contacto S T ART del soldador A se cierra, lo cual hace que
la salida Q de FFl pase a nivel alto. Este nivel alto se aplicará a la entrada
1 de la ANDl. Si el soldador B no ejecuta en este momento una soldadura,
la entrada 2 de la ANDl estará también en nivel alto. Esto se explicará en
el párrafo siguiente. En este caso, la salida de la ANDl será un nivel alto,
el cual será aplicado a la entrada S de FF2. La salida Q de FF2 pasa a
niveLalto, lo cual hace que el amplificador energize el contactor del solda-
dor A. Este contactor conectará el transformador del soldador A a la línea
de alimentación y se ejecuta la soldadura. La descripción anterior es igual-
mente aplicable si la soldadura se solicita al soldador B cuando el soldador
A está apagado; FF3 se ACTIV ARA, habilitando la AND2, la cual ACTIV A-
RA al FF4.
Por tanto, si una soldadura es solicitada por el sistema de control, se
atenderá inmediatamente, siempre y cuando el otro soldador no esté sol-
dando en ese instante. Por otro lado, consideremos qué pasaría si el con-
tacto ST ART del soldador A se cierra mientras el soldador B está soldado.
En este caso, la entrada 1 de la puerta NOR estaría en nivel alto porque se
encuentra conectada a la salida Q de FF4. La salida de la NOR cae a nivel
bajo. Este nivel bajo es aplicado a la entrada 2 de la ANDl, lo cual garan-
tiza un nivel bajo de salida de la ANDl y previene que FF2 sea ACTIV ADO.
Por tanto, el soldador A no puede ser puesto en marcha.
Tan pronto el soldador B haya terminado, el contacto STOP del solda-
dor B se cierra, y aplica un nivel alto a la entrada R de FF3. FF3 se DES-
ACTIV A y su salida Q pasa a nivel alto. Este nivel alto se aplica a la entra-
da R de FF4, DESACTIVANDO dicho flip-flop. Por consiguiente, la salida
Q de FF4 cae a nivel bajo, removiendo el nivel alto de la entrada de la puer-
ta NOR, a mismo tiempo, desenergiza el contactor B. La salida de la NOR
pasa a nivel alto, habilitando la ANDl. En este instante, el nivel alto será
aplicado a la entrada S de FF2, lo cual enciende el soldador A.
Por tanto, un requerimiento de soldadura es pospuesto si el otro solda-
dor está en ese momento operando. Sin embargo, el circuito de la Figura
3-3 recuerda el requerimiento y actúa en consecuencia cuando se libera
el otro soldador.
3-3 FLIP-FLOPS RS CON ENTRADA DE RELOJ
Aunque el flip-flop RS sencillo de la Sección 3-2 tiene mú'chos usos en elec-

trónica industrial, el flip-flop que comunmente se encuentra es el flip-flop
RS con entrada de reloj. Un flip-flop RS con entrada de reloj es el que
no responde a las entradas S y R al instante que lleguen, sino que respon-
Flip-flops RS con entrada de reloj / 85
s
S Q ¡------iS Q
CLK
R R f----iR
(a) (b)
Figura 3-4. (a) Símbolo de un f1ip-flop RS con entrada de reloj. (bl Un mé-
todo para construir un f1ip-f1op RS con entrada de reloj.
de más tarde, luego que se reciba una señal de reloj en su entrada de reloj.
La Figura 3-4(a) muestra el símbolo esquemático del flip-flop RS con en-
trada de reloj y la Figura 3-4(b) muestra un método para crear la caracte-
rística de reloj.
La Figura 3-4(b) contiene un diferenciador Re. Un diferenciador Re es
un circuito Re con una cons.tante de tiempo muy pequeña. Cuando la línea
CLK de la Figura 3-4(b), pasa a nivel alto, el condensador se carga rápida-
mente al voltaje aplicado. Durante el período de carga aparece un pico de
voltaje a través de la resistencia, el cual es aplicado a las dos puertas
AND. Por tanto, las puertas AND son habilitadas en el instante mismo en
que la línea pasa de nivel bajo a nivel alto. Si hay un nivel alto en una cual-
quiera de las entradas S o R en este instante, el flip-flop responderá a dicho
nivel alto de entrada y será ACTlV ADO o DESACTlV ADO según se desee.
Note que en el único momento en que aparece un nivel alto al común de
las entradas de las dos puertas AND es el instante mismo en que la línea
de reloj pasa a nivel alto. La línea de reloj permanece un tiempo en nivel
alto pero no entregará un nivel alto al común de las entradas porque el
condensador se cargará completamente y no habrá voltaje a través de la
resistencia. En el instante en que la línea de reloj pasa de nivel alto a nivel
bajo, aparece un pico de voltaje negativo en la resistencia. Un pico nega-
tivo no influye en las puertas AND. Por consiguiente, el único instante en
el cual el flip-flop responde a las entradas S y R es el instante mismo que
la señal de reloj pasa de nivel bajo a nivel alto. Por esa razón, a dichos flip-
flops se les denomina flip-flops de borde positivo o de flanco de subida; el
flip-flop de la Figura 3-4(b) será un flip-flop de disparo en el flanco de su-
bida o flip-flop de disparo. en el borde positivo. En la Figura 3-4(a), el pe-
queño triángulo dibujado dentro del bloque en el terminal CLK indica que
el flip-flop es de disparo por flanco.
Muchos flip-flops-con entrada de reloj son disparados en el flanco de
bajada (borde negativo). Estos flip-flops operan exactamente igual a lo ex-
puesto en los párrafos anteriores, excepto que responden a las entradas S
y R solamente en el instante que la línea de reloj pasa del nivel alto al nivel
bajo. En un conjunto industrial, se encontrarán los dos tipos de flip-flops,
de disparo en el flanco de subida y de disparo en el flanco de bajada. Sin
embargo, para evitar confusiones, asumiremos a lo largo de este libro que
TABLA 3-1. Tabla de verdad de un f1ip-f1op R:i

con entrada de reloj, donde se muestra la rela-
ción entrada-salida.
s R
o o
o o
o
AMBIGUA
todos los f1ip-f1ops con entrada de reloj son de disparo en el flanco dp. ba-
jada. Esquemáticamente, los flip-f1ops de disparo en el flanco de bajada
se distinguen de los f1ip-f1ops de disparo en el flanco de subida por la pre-
sencia de un pequeño círculo dibujado en la parte de afuera del bloque y
en el terminal CLK. La Figura 3-5 muestra ejemplos de esta notación.
Los f1ip-flops generalmente se describen por medio de tablas de verdad.
Las tablas de verdad de los flip-f1ops se interpretan un poco diferente a las
tablas de verdad de las puertas lógicas, pero tienen el mismo propósito.
Ellas muestran la salida del flip-f1op para cada combinación de las entra-
das. La Tabla 3-1 es la tabla de verdad del f1ip-flop RS con entrada de
reloj.
Veamos como se interpreta la tabla de verdad. El dígito binario en la
columna S se refiere al nivel lógico de la entrada S en el instante que el
flanco de reloj se presenta. Como es usual, el dígito 1 significa nivel alto y
el dígito O significa nivel bajo. El dígito en la columna R se refiere al nivel
lógico de la entrada R cuando el flanco de reloj se presenta. El término Qn+ I
en la parte superior de la t.ercera columna se entiende como el estado de la
salida Q, justo después que el flanco se ha presentado. El subíndice n + 1
quiere decir que el flip-flop ha sido disparado "una vez más".
Comencemos por la primera fila de la tabla, vemos que si S y R, ambas
se encuentran en O cuando el flanco se presenta, el estado de la salida Q
es Qn, lo cual significa que Q después del flanco de reloj (Qn+ 1) es igual
a Q antes del flanco de reloj (Qn), es decir, el flip-flop no ha cambiado de
estado. Si Q estaba en nivel alto, permanecerá en nivel alto; si Q estaba
en nivel bajo, permanecerá en nivel bajo. En algunas tablas de verdad se
escribe "no cambia" en lugar de Qn' Esta situación es justamente lo que
esperaríamos que el flip-flop hiciese en estas CClndiciones, dado que sabe-
mos que él, mantendrá su estado presente hasta tanto no se le ordene que
cambie.
La segunda fila indica que si S es O y Res 1, cuando se presenta el flan-
co, la salida Q sería O. Se dice que el flip-flop está DESACTIV ADO.
La tercera fila indica que si S es 1 y R es O, cuando se presenta el flan-
co, la salida Q será 1 después que el' flanco haya ocurrido. Se dice que el
flip-f1op está ACTIVADO.
La cuarta fila indica que si S y R son ambas nivel alto cuando se pre-
sente el flanco, el estado de salida es ambiguo. No se puede asegurar a qué
"
Control de una cepilladora. utilizando flip-flops RS con entrada de reloj / 87
estado pasará el flip-flop. A esta combinación de las entradas se le llama

algunas veces combinación "ilegal" o "no permitida". El diseñador de una
aplicación deberá asegurarse que esta combinación de las entradas nunca
ocurra en el circuito real.
3-4 CONTROL DE UNA CEPILLADORA UTILIZANDO

FLIP-FLOPS RS CON ENTRADA DE RELOJ
Imaginemos la operación de maquinación en la cual una mesa es desplaza-
da hacia adelante y hacia atrás por un motor reversible. Esto sucedería 'en
una operación de cepillado en la cual el buril de cepillado permanece esta-
cionario y la pieza a trabajar se encuentra montada en una mesaoscilato-
ria. La Figura 3-5(a) muestra dicha disposición. Cuando el motor gira en
una dirección, el conjunto cremallera-piñón mueven la mesa hacia la dere-
cha; cuando el motor gira en la otra dirección, la cremallera y el piñón mue-
ven la mesa hacia la izquierda. Cuando la mesa se ha movido totalmente
a la derecha, acciona IFC DERECHO, el cual indica al circuito de control
que invierta el sentido de giro al motor y la mesa se mueva hacia la izquier-
da; cuando se ha movido completamente a la izquierda, acciona IFC IZ-
QUIERDO, el cual indica al circuito de control, que la mesa debe moverse
ahora a la derecha. Esta acción continúa tanto tiempo como sea necesario
para completar la operación de cepillado.
Cuando el operador juzgue terminada la operación, conmuta un inte-
rruptor selector a la posición DETENER CEPILLADO. La mesa continua~
rá moviéndose hasta llegar al extremo izquierdo.
Veamos como trabaja. Asumamos que la mesa se está desplazando ha-
cia la derecha y que el interruptor selector de dos posiciones se encuentra.
en la posición CONTINUE CEPILLADO. El hecho que el interruptor se
haya dibujado cerrado en la Figura 3-5(b) significa que el contacto está
cerrado cuando el operador ha seleccionado esta posición. Contrariamente,
el contacto se abre cuando el operador selecciona la posición DETENGA
CEPILLADO.
Si la mesa se está desplazando hacia la derecha, es debido a que el
arrancador de motor DESPLAZAMIENTO A DERECHA está energizado,
lo cual implica que FF1 está activado. También, dado que el arrancador de
motor DESPLAZAMIENTO A IZQUIERDA está desenergizado, este es el
resultado de t.ener F1"2 DESACTIVADO. Por consiguiente, la situación es
la siguiente: el nivel alto en Q 1 pone un nivel alto en S de FF2 y a través
de 12 un nivel bajo en R de FF2; el nivel bajo en Q2 pone un nivel bajo en
la ent.rada 1 de la puerta AND, la cual aplica un nivel bajo a la entrada S y
un nivel alto R de FFl.
Cuando el interruptor IFC DERECHO es accionado, energiza el conver-
tidor de señal, el cual aplica un nivel alto a la entrada 2 de la puert.a NOR.
La salida de la NOR pasa a nivel bajo y entrega un flanco de bajada a las
entradas CLK de los dos flip-flops. Dado que las entradas de FF1 le están
ordenando que se DESACTIVE, FF 1 hace justamente esto; la bobina del
arrancador DESPLAZAMIENTO A DERECHA se desenergiza. Las entra-
das de FF2 en el instante que el flanco se presenta, son: S = 1 y R = 0, en-
tonces, FF2 se ACTIVA. Cuando Q2 pasa a nivel alto habilita el amplifi-
Buril
Pieza de trabajo
Mesa
1
IFC
'Cremallera
/
/
/
IFC
1
izquierdó derecho
Q-Motor
(a)
115 V ac 115 V ac
Detener
FF1
cepillado
-. S al
Desplazamiento
CLK
derecha
R a
IFC
FF2
IFC
.....- - S
Desplazamiento
izquierda
R a
(b)
Figura 3-5. (a) Apariencia física de la cepilladora. (b) Circuito de control

del sistema de· cepillado,. donde se ilustra la aplicación de los flip-flops RS
con entrada de reloj.
cador de salida y él energiza la bobina del arrancador DESPLAZAMIENTO

A IZQUIERDA. Por tanto, invierte su desplazamiento y comienza a moverse
hacia la izquierda.
Control de una cepilladora. utilizando flip-flop~ RS con entrada de reloj / 89
Cuando la mesa alcanza el extremo izquierdo, el interruptor IFC IZ-

QUIERDO es accionado. En este instante se sucede la situación contraria.
Q2 es nivel alto y Q ¡ nivel bajo, entonces FFl tiene S = 1, R = O Y FF2
tiene S = O, R = 1. Esto es válido si IS (interruptor selector) está todavía
en la posición CONTINUE CEPILLADO y se está aplicando un nivel alto
a la entrada 2 de la puerta AND. Cuando IFC IZQUIERDO se cierra y los
terminales de reloj reciben el flanco de bajada proveniente de la NOR,
FFl se ACTlV A y FF2 se DESACTlV A. El motor invierte nuevamente el
giro y la mesa comienza a moverse hacia la derecha.
Supongamos ahora que el operador decide dar por terminada la opera-
ción de cepillado. En este momento, conmuta IS a la posición DETENER
CEPILLADO. Esta acción elimina el nivel alto de la entrada 2 de la puerta
AND, forzando su salida a nivel bajo. Por consiguiente, FFl tiene un nivel
bajo en S y un nivel alto en R, sin importar el estado de la entrada 1 de la
puerta AND. La próxima vez que la mesa accione IFC IZQUIERDO, ambos
flip-flops se desactivarán porque tienen sus entradas S = O Y R = 1. Esto
es válido para FFl por el nivel bajo proveniente de la salida de la AND; y
es válido para FF2 porque Q¡ está en nivel bajo mientras la mesa se des-
plaza a la izquierda. Con ambos flip-flops DESACTlV ADOS, las dos sali-
das Q ¡ y Q2 están en nivel bajo y por consiguiente, los dos arrancadores
desenergizados. El motor se detiene dejando la mesa en el extremo iz-
quierdo.
Si la mesa se estaba moviendo hacia la derecha cuando el operador con-
mutó IS, la inversión de giro del motor se sucede cuando la mesa acciona
el interruptor IFC DERECHO, porque FF2 está listo para ser ACTlV ADO,
independiente de la condición de salida de la puerta AND. La mesa siem-
pre se detendrá en el extremo izquierdo.
Podría preguntarse cómo se inicia el ciclo cada vez que una nueva pieza
es colocada en la mesa. Este problema se ha dejado como ejercicio al final
del capítulo.
Cuando se intenta entender la acción de un flip-flop RS con entrada de
reloj en un circuito, es importante fijarse en las condiciones de las entra-
das S y R en el momento exacto que el flanco se presente. En muchas cir-
cunstancias, el hecho de disparar un flip-flop produce cambios casi instantá-
neos en el estado de las entradas. Este es el caso en la Figura 3-5(b). No de-
be prestarse mucha atención al hecho de que las entradas cambien de estado
inmediatamente después de recibir el pulso de reloj. La único importante en
el flip-flop es el estado de las entradas en el momento exacto que se presen-
te el flanco de reloj*. Para aclarar esta idea, es conveniente pensar que el
flanco de reloj se produce infinitamente rápido. Es decir, pasa de nivel
alto a nivel bajo prácticamente en cero tiempo. Si esto fuese cierto, enton-
ces cualquier cambio en las entradas debido al disparo del flip-flop ocurri-
ría un poco más tarde, de modo que el flanco negativo habrá ya pasado
cuando se produzcan los cambios.
Desde luego un flanco de reloj real tiene un tiempo de transición un po-
co mayor que cero, pero esta aproximación nos ayuda a explicar y entender
• Este planteamiento es válido solamente para los flip-flop construidos bajo el principio deno-
minado Ordenador-Seguidor (master-slave). En este libro se asume que todos los flip-flop son
construidos bajo este principio.
el funcionamiento de los flip-flops RS con entrada de reloj. Esto evita con-

tusiones en situaciones en las cuales las entradas cambien cuando el flip-
flop sea disparado.
3-5 FLIP-FLOPS JK
El flip-flop mas ampliamente utilizado es el flip-flop JK. Tiene dos entradas,

tal como el flip-flop RS, y se denominan J y K. El funcionamiento de un
flip-flop JK es muy similar al de un flip-flop RS con entrada de reloj, y la
sola diferencia radica en que el flip-flop JK presenta lo que se denomina
un modo conmutable.
La Tabla 3-2 presenta la tabla de verdad de un flip-flop JK. Veamos co-
mo se interpreta. La primera fila muestra que si las entradas J y K son am-
bas nivel bajo cuando el flanco de bajada se presente, el estado de Q des-
pués del flanco (Qn+ 1) es igual al estado de Q antes del flanco (Qn)' El
flip-flop no cambia de estado.
TABLA 3-2. Tabla de verdad del flip·f1opJK.
J K
o o
o o
o
La segunda y tercera filas muestran la mIsma situación ya estudiada

en los flip-flops RS con entrada de reloj. Si J = O Y K = 1, la salida Q pasa
a O. Si J = 1 Y K = O, la salida Q pasa a lo
La última fila muestra una nueva posibilidad. Ahora, las das entradas
en nivel alto es una condición válida. Si ambas, J y K son iguales a 1, el
flip-flop cambiará al estado opuesto, o conmutará. Es decir, la salida de Q
después del flanco es el complemento de la salida de Q antes del flanco
(Q,,+ ¡ = Qn). Dicho de otra forma, si J y K son ambas nivel alto cuando
el flanco de reloj se presente, el flip-flop se ACTIVARA si estaba DESAC-
TIV ADO y se DESACTIV ARA si estaba ACTIV ADO.
La Figura 3-6(a) presenta el símbolo esquemático de un flip-flop JK, la
Figura 3-6(b) presenta una manera de construir un flip-flop JK a partir de
un flip-flop RS.
En la Figura 3-6(b) puede verse porque el flip-flop JK conmuta cuando
sus dos entrada~J y K se encuentran en nivel alto. Si el flip-flop está DE-
SACTIV ADO, Q es nivel alto y Q es nivel bajo. Por consiguiente, la ANDl
estará habilitada cuando se presente el pico positivo de voltaje proveniente
del diferenciador Re. Esto sucederá, debido a la presencia del inversor,
cuando se presente el flanco de bajada en la línea CLK. Cuando la salida
de AND1 pasa a nivel alto, la entrada S pasa a nivel alto y ACTIV A el flip-
flop.
Flip-flops JK I 91
J Q ANOl S Q t---
r - 1-
c~
CLK ~ K
K O ~
'--
AND2 R
0r--¡
-= I
(a) (b)
Figura 3-6. (a) Símbolo esquemático de un flip-t1opJk·. Ib¡ Un método para

construir un tlip-flop JK.
Por otra parte, si el flip-flop está ya ACTN ADO. Q es nivel alto y Q es

nivel bajo. Dado que K es también nivel alto, y la AND2 está habilitada
cuando se presenta el pico positivo de voltaje proveniente del diferenciador.
Todo esto hace que se aplique un nivel alto a R y por tanto el flip-flop se
DESACTNA.
La capacidad de conmutación de los flip-flops JK los hace extremada-
mente útiles en numerosas aplicaciones, especialmente aquellas en las cua-
les se necesita contar. En la Sección 3-í veremos cómo los flips-flops JK
pueden ser utilizados para contar.
Preset y clear. Es importante conocer una característica más de los flip-
flops. Muchos de ellos tienen unas entradas que se denominan preset, y
clear. Estas entradas usualmente se muestran provenientes de la parte
superior e inferior de un flip-flop, tal como se muestra en la Figura 3-í(a).
Las entradas preset y clear son independientes de las entradas J y K;
no requieren de un flanco de reloj para manejar el flip-flop. La entrada pre-
set ACTN A el flip-flop independiente de que pasa en las entradas J, K Y
CLK. La entrada clear DESACTIVA el flip-flop, nuevamente sin importar
qué pasa en las entradas J, K Y CLK. /
En la mayoría de los flip-flops, la entrada preset debe pasar a nivel bajo
para ACTN AR el flip-flop y la entrada clear debe pasar a nivel bajo para
DESACTN ARLO. Sin embargo esto no es universal, y algunos flip-flops
responden a sus entradas preset' y clear cuando pasan a nivel alto. Con
el fin de evitar confusiones, asumiremos en este libro que las entradf'.s pre-
set y clear deben pasar a nivel bajo para afectar el estado del flip-flop (ac-
tivas bajas). Usarerrtos un pequeño círculo dibujado fuera del bloque y en
los terminales preset y clear para que en todo momento recordemos que el
flip-flop responde a un nivel lógico bajo. '
Una razón obvia por la cual se hace necesaria la presencia de las entra-
das preset y clear es que el estado de los flip-flops es aleatorio cuando se
aplica la alimentación. Por esta razón, el diseñador del circuito no está se-
guro de las condiciones de arranque cuando se aplica la -alimentación del
circuito. Las entradas preset y clear son necesarias para"'-- poner los flip-
flops en los estados apropiados antes que el circuito inicie su operación.
J PR Q
ClK
K Cl Q
(a)
1
PR PR
1
PR PR
~ PR
PR
FFl FF2 FF3 FF4 FF5 FF6
Cl Cl Cl Cl Cl Cl
1 I
INICIALIZAR
+V,
ER
(b)
Figura 3-7. Flip-flop JK con entradas preset y clear. (b) Inicialización de

una cadena de flip-flops.
En estos casos, las entradas preset y clear son generalmente controladas

por interruptores manuales.
Por ejemplo, si un circuito formado por seis flip-flops tiene como condi-
ciones iniciales, que los flip-flops 1,3 Y 5 estén ACTIVADOS y los flip-flops
2, 4 Y 6 estén DESACTIVADOS antes que el circuito sea funcional, la si-
tuación podría manejarse tal como se muestra en la Figura 3-7(b). Cuando
el botón pulsador INICIALIZAR sea pulsado, la salida del eliminador de
rebote cae a nivel bajo. El nivel bajo se aplica a los flip-flops tal como se
indica, los flip-flops 1, 3 Y 5 son ACTIVADOS y los flip-flops 2, 4 Y 6 son
DESACTIV ADOS.
Generalmente, los mandos preset y clear rechazarán las señales prove-
nientes de las entrad'as J, K y CLK. Es decir, si un flip-flop JK recibe una
orden de ACTIV A~'bN proveniente de sus entradas J, K y CLK mientras
la entrada CL est' len nivel bajo, ignorará las señales sincronizadas con el--
reloj y obedecerá a, la señal clear.
Inicializarlos ,flip-flops cuando se aplica la alimentación es uno de los
usos de las entradas preset y clear. Estas entradas son a menudo de gran
Registros de desplazamiento / 93
utilidad en el funcionamiento normal de un circuito con flip-flops. Veremos

ejemplos de algunos de estos usos a medida que avancemos.
3-6 REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
Un registro de desplazamiento está formado por una cadena de flip-flops,

los cuales transfieren su contenido de uno a otro. La mejor manera de en-
tender el funcionamiento de un registro de desplazamiento es mirar su dia-
grama esquemático y observar como trabaja.
3-6-1 Registros de desplazamiento implementados

con flip-flops JK
La Figura 3-8 muestra cuatro flip-flops JK interconectados de manera
que las salidas de un flip-flop manejan las entradas del siguiente. Es de-
cir, Q¡ y Q¡, están conectadas a J y K de FF2, Q2 y Q2 están conec-
tadas a J y K de FF3 y así sucesivamente. El circuito así constituido es un
registro de desplazamiento de cuatro bits; se denomina de cuatro bits por-
que tiene cuatro elementos de memoria (flip-flops) y por consiguiente puede
almacenar cuatro elementos de información binaria, o bits.
Cuando se presenta un flanco de bajada en la línea CLK, es aplicado
simultáneamente a los terminales CLK de los cuatro flip-flops. En este ins-
tante, todos los flip-flops responden a los niveles de entrada en sus termi-
nales J y K. Sin embargo, dado que las entradas J y K de un flip-flop son
precisamente las salidas Q y Q del flip-flop precedente, el resultado es que
toda la información es transferida, o desplazada, un lugar hacia la dere-
cha. Por consiguiente si FFl está ACTIVADO en el instante que se presen-
te el flanco de bajada en los terminales CLK, FF2 será ACTIVADO. Si FF2
está 'DESACTIV ADO en el instante que se presente ,el flanco de bajada,
FF3 será DESACTIVADO. El único flip-flop que no responde de esta
manera es FFl, al cual se le deben aplicar en sus entradas J y K, señales
provenientes de algún circuito externo.
Como ejemplo específico, suponga que la línea ACLARAR en la Figura
3-8 pasa a nivel bajo para inicializar todos los flip-flops al estado DESAC-
TIV ADO. Asumamos también que la entrada J deFFl está conectada a un
Figura 3-8. Registro de desplazamiento implementado con flip-flops JK.
FFl FF2 FF3 FF4

Niv el alto
J O, J °2
J Q3- . J Q4
Pulsos de ~t>ClK -C >ClK re t>ClK -C t> ClK

desplazamiento
L[) K Cl O, K Cl O2 K Cl 03 K Cl 04
Aclarar
94 / El transistor como interruptor en circuitos con memoria \' contadores
nivel lógico 1 y K está conectada a un O, tal como muestra el dibujo. Vea-

mos ahora qué pasa cuando el pulso de marcha se presenta en la línea DES-
PLAZAMIENTO.
Cuando el primer flanco de bajada alcanza el registro, FF4 es forzado a
DESACTIV ARSE, porque tiene J = O Y K = 1. Esto es debido a que FF3
está ya DESACTIVADO, y tiene Q?, = O Y Q3 = 1. Dado que FF4 está ya
DESACTIV ADO la orden de desactivación no lo afecta; simplemente per-
manece DESACTIVADO.
FF3 es ordenado a DESACTIVARSE vía Q2 y Q2' y también perma-
nece inalterado. Esto es igualmente válido para FF2, el cual es ordenado
por Q1 Y Q l ' Y permanece también DESACTIVADO. Sin embargo, FFl
es ACTIV ADO porque tiene un 1 en J y un O en K. Por consiguiente, al final
del primer pulso de desplazamiento, el estado del registro de desplazamien-
to, leído de izquierda a derecha, es:
1000.
Consideremos ahora qué sucede cuando el segundo flanco de bajada al-
cance los terminales CLK. FF4 es ordenado a DESACTIVARSE por FF3
porque FF3 está DESACTIVADO en este instante. FF3 es igualmente orde-
nado a DESACTIVARSE por FF2. FF2, sin embargo, es ordenado a ACTI-
V ARSE porque su entrada J está en nivel alto, debido a Ql ' Y su entrada
K está en nivel bajo debido a Ql . FF2 se ACTIVA en este instante. FFl
todavía tiene J = 1 y K = O provenientes del exterior, de modo que es AC-
TIV ADO nuevamente, o, en otras palabras, mantiene su estado ACTIV A-
DO. El nuevo estado del registro es:
1100.
Lo que está sucediendo es que toda la información almacenada en los flip-
flops es desplazada un lugar a la derecha cada vez que ocurre una señal de
desplazamiento. El circuito externo continúa manteniendo un 1 a la entra-
da del primer flip-flop.
Después del tercer flanco de bajada, la condición sería:
1110,
y después del cuarto pulso de desplazamiento el estado sería:
1111.
Cualquier nuevo pulso de desplazamiento no afectará el contenido del
registro, dado que esto causaría la pérdida de un 1 en el extremo derecho
(FF4) mientras que otro 1 llegaría por el extremo izquierdo (FFl).
3-6-2 Sistema de inspección y transporte utilizando

registros de desplazamiento
E1 uso de los registros de desplazamiento está muy difundido sobre todo
en aplicaciones industriales que involucran un sistema de banda trans-
portadora, donde cada flip-flop del registro de desplazamiento representa
una zona del sistema de banda transportadora. El estado de un flip-flop
en particular, ACTIVADO o DESACTIVADO, representa alguna caracte-
rística de la pieza que se encuentra en dicha zona. La característica debe
ser una característica digital, es decir que pueda representarse por un bi-
nario 1 ó O. Un ejemplo que salta a la vista es un sistema de aceptación/
rechazo; si la pieza pasa la inspección, será dirigida al próximo puesto de
producción, si no pasa la inspección será rechazada.
Pensemos en un sistema de banda transportadora, el cual está dividido,
al menos mentalmente, en cuatro zonas físicas. Cada vez que una pieza pa-
sa de una zona a la siguiente, envía una señal de desplazamiento a un regis-
tro de desplazamiento. De este modo, la característica binaria de la pieza
es desplazada al siguiente flip-flop, al tiempo que ella misma se mueve a la
zona siguiente.
Cuando la pieza abandona la cuarta zona de la banda, el bit de informa-
ción deja el cuarto flip-flop del registro de desplazamiento. Cuando una nue-
va pieza entra en la primera zona de la banda, un nuevo bit de información
es enviado al primer flip-flop del registro. De este modo, el registro de des-
plazamiento sigue la pista de la información acerca de las piezas en la
banda.
En muchas situaciones, a medida que la información es desplazada de
un flip-flop a otro, alcanzará un cierto flip-flop donde será obedecida por un
circuito detector. El circuito detector lee el bit de información y hace que
se ejecute una determinada acción en dicha zona del sistema industrial.
Veamos un ejemplo específico. Suponga que disponemos de una línea
, de producción en la cual una persona inspecciona una serie de piezas igual-
mente espaciadas que se mueven por una banda transportadora. Al puesto
donde se realiza la inspección la llamaremos zona 1. Unos trabajadores,
más adelante, en las zonas 2 y 3 ejecutarán un trabajo adicional sobre la
pieza. Sin embargo, si la pieza no pasa la inspección de la zona 1, es inútil
ejecutarles algún trabajo en las zonas 2 y 3. Esto es debido al hecho que
si al realizarse la inspección en la zona 1, la pieza no pasa dicha ins-
pección, no serán trabajadas en su paso por las zonas 2 y 3.
Debido a ciertas restricciones físicas, las piezas que no pasan la ins-
pección no son retiradas de la banda y colocadas en el recipiente de recha-
zadas, directamente en la zona 1. En lugar de esto, la pieza continúa por la
banda al igual que las piezas buenas hasta llegar a la zona 4. En la zona 4,
una compuerta directora se abre hacia la banda y dirige la pieza defectuo-
sa hacia el recipiente de rechazadas. Las piezas buenas abandonan la zona
4 de manera normal y continúan su camino.
El inspector es quien decide si una pieza pasa o nó la inspección. Cuan-
do una pieza no pasa la inspección, pulsa el interruptor RECHAZADA
mientras la pieza esté todavía en su zona; además marca la pieza para que
sea identificada por los trabajadores de las zonas 2 y 3. Esto podría hacerlo
pintándola con una brocha, volteándola o cualquier otra cosa. Esta marca
indica a los trabajadores en las zonas 2 y 3 que no se haga ningún trabajo
a dicha pieza, porque es una pieza rechazada.
Cuando la pieza deja la zona 1, el registro de desplazamiento almacena
la información referente si la pieza pasó o nó la inspección. A medida que
la pieza pasa por las distintas zonas, la información de aceptación/recha-
zo se acomoda en el registro de desplazamiento. Cuando la pieza llega a la
zona 4, el registro de desplazamiento informa a la compuerta, si ésta debe
abrirse o nó para mandar la pieza al recipiente de rechazadas.
Zonas
2 3 4 I
Zona de Zonas de
I
I
inspección trabajo
I
/i~
I
I Las piezas
I buenas continúan
I
(J
D D D :~a
f ' + - t t ' I _ p_______
or vía
t
:
Banda
/ I
IFC
transportadora ~ I Compuerta
I directora
Hace contacto momentáneo
I
cada vez que una pieza
W
pasa de la zona- 1 a la Las piezas
defectuosas son
zona 2. ITodas las piezas
cambian de zona en el
~ enviadas aquí
mismo instante.)
Recipiente
de rechazadas
(a)
+15 V
Rechazada
115 Vac
F F2 FF3 FF4
Q f------i J J Q
CLK CLK CLK
+ 15 V 0---+--1 K Q f---t----i K Q f---t----i K Q f---t---l K Q
(b)
Figura 3-9. (a) Disposición fisica del sistema de transporte e inspección.

(b) Circuito de control del sistema de transporte e inspección, donde se
ilustra la utilización de un registro de desplazamiento para rastrear el pro-
greso de las piezas a través del sistema.
96
Una distribución como la explicada se muestra en la Figura 3-9(a), y el

correspondiente circuito de control se muestra en la Figura 3-9(b).
El circuito de la Figura 3-9(b) es realmente bastante simple. Si el inte-
rruptor RECHAZADA se presiona mientras la pieza se encuentra en la zo-
na 1, la salida de I1 pasa a nivel bajo, llevando la entrada preset de FF1 a
nivel bajo. Esto hace que FF1 pase al estado ACTIVO (Q¡ pasa a nivel
alto). Recordemos que se asumió que los flip-flops responden a un nivel
bajo en su entrada preset (preset es activa baja). Esto podría ser confuso,
dado que lo más natural es que respondiese a un nivel alto. Sin embargo, lo
más usual es que responda a un nivel bajo. .
A medida que la pieza defectuosa deja la zona 1 y pasa a la zona 2, el
interruptor de fin de carrera es accionado momentáneamente. Esto hace
que la salida de 12 pase a nivel bajo, lo cual entrega un flanco de bajada a
los terminales CLK de los flip-flops. FF2 se ACTIVA en este instante por-
que Q¡ envía un 1 a su entrada J, y Q¡ un O a su entrada K. Por consi-
guiente cuando la pieza defectuosa entra en la zona 2, la información refe-
rente a su condición de defectuosa, pasa al flip-flop 2. Una pieza defectuosa
en una zona, se indica por la ACTIV ACION del correspondiente flip-flop.
FFI regresa a su estado DESACTIVADO cuando el flanco de bajada
se presenta en su terminaLCLK debido a que su entrada J está conectada
a un nivel bajo y su entrada K a un nivel alto.
Dado que las piezas están igua1mente espaciadas, cada pieza en la ban-
da pasa a una nueva zona en el instante que se cierra el contacto del in'te-
rruptor de fin de carrera, por el paso de una pieza de la zona 1 a la zona 2.
De este modo cuando la pieza defectuosa entra en la zona 3, IFC se cierra
nuevamente porque la pieza siguiente ha pasado a la zona 2. Se produce un
nuevo flanco de reloj, el cual ACTIVA FF3. Cuando la pieza entra en la zona
4, IFC produce un nuevo flanco de reloj, el cual ACTIVA FF4. Cuando Q~
pasa a nivel alto, energiza el solenoide de la compuerta directora y ésta se
abre haciÁ la banda. A medida que la banda sigue avanzando, la pieza de-
fectuosa es guiada hacia el recipiente de rechazadas, por la compuerta.
Cuando la pieza siguiente entra en la zona 4, FF4 regresa a su estado
DESACTIV ADO si la pieza es buena. Inmediatamente, la compuerta direc-
tora regresa a su posición normal, antes que la pieza llegue a ella.
3-6-3 Registros de desplazamiento integrados

Hasta aquí, nuestras ilustraciones de los registros de desplazamiento
han mostrado un conjunto de flip-flops interconectados en serie. Con seguri-
dad, todos los registros de desplazamiento integrados están construidos de
esta manera, pero no siempre se les ilustra de esta forma. Un registro de des-
plazamiento integrado usualmente se muestra como un bloque que tiene una
entrada de reloj (CLK), una entrada de clear (CL), una entrada preset pa-
ra cada bit (PRn), entradas de desplazamiento para el primer bit (J y K), y
salidas por cada bit (Qn y Qn)' La Figura 3-1O(a) presenta el símbolo de
un registro de desplazamiento de cuatro bits.
Las longitudes comunes de los registros de desplazamiento son cuatro,
cinco y ocho bits. Si se necesita un registro de mayor longitud, se pueden
conectar en cascada dos o más unidades menores, tal como se muestra en la
98 / El tmnsistor como interruptor en circuitos con memona y contadores
O, O, 02 O2 03 03 04 04
(a)
Entradas del
primer bit
p ulsos de
desp lazamiento
.J1J'L
L J J
>ClK Registro de
desplazamiento
-O >ClK Registro de
desplazamiento
K de 4 bits K de 4 bits
e lear
Cl °4 04 Cl
(b)
Figura 3-10. (a) Símbolo esquemático de un registro de desplazamiento de

4 bits con entrada clear común y entradas preset individuales. (b) Cone·
xión en cascada de dos registros de desplazamiento.
Figura 3-1O(b). En esta figura, dos registros de desplazamiento de 4 bits

se han conectado en cascada para formar un registro de 8 bits. Como se
muestra ell la figura, esto se hace conectando entre si, las entradas CLK y
clear (CL), y por último, se conectan las salidas del último bit a las entra-
das del primer bit del siguiente registro.
Hay muchos tipos de registro de desplazamiento. Todos presentan la
misma operación básica que consiste en el desplazamiento de un bit de in-
formación de un lugar al siguiente. Sus características secundarias difie-
ren de uno a otro y de las que hemos discutido. Por ejemplo, algunos regis-
tros pueden desplazar la información a derecha o a izquierda. Naturalmente
dichos registros de desplazamiento tienen más terminales de los mostrados
en la Figura 3·1O(a) porque se les debe indicar en qué dirección debe ser
el desplazamiento. Algunos registros de desplazamient.o tienen una entrada
especial denominada LOAD para indicar cuando los bits deben ser "carga-
dos" al regist.ro. Para evitar confusiones, t.rabajaremos con un solo tipo, el
ilust.rado en la Figura 3-1O(a).
3-7 CONTADORES
Un contador digital es un circuito capaz de contar y recordar el número de

pulsos de entrada ocurridos. Cada vez que un pulso de entrada es aplicado
al terminal CLK del contador, el número almacenado en el circuito se incre-
menta en uno.
Parece simple, pero no lo es tanto. Dado que los contadores digitales son
construidos en base a flip-flops y puertas lógicas, los únicos dígitos que pue-
den utilizarse son O y 1. Esto es debido al hecho que los transistores en los
flip-flops y en las puertas lógicas como sabemos, están siempre en CON-
DUCCION o en CORTE. No hay una posición intermedia. Por consiguien-
te, no les es posible almacenar los dígitos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ó 9, dado que para
almacenarlos demandaría otros estados posibles a los transistores.
Este no es un problema insoluble. Significa que en lugar de trabajar con
el sistema de numeración decimal que para nosotros es bastante cómodo,
los contadores digitales electrónicos, deben trabajar con el sistema de nu-
meración binario.
3-7-1 El sistema binario

No nos alcanzaría el tiempo si tratásemos en este libro de adentrarnr s
en detalles de los sistemas de numeración. Si ya se entiende las bases fil J -
sóficas sobre las que un sistema de numeración se construye es mucho r je-
joro Pero si no se está familiarizado con la construcción de sistemas de nu-
meración en general y en particular del sistema binario, se querrá lee f al
respecto. Hay disponibles muchos y buenos libros, los cuales explican el
sistema binario, como contar en él, como convertir de decimal a binario, etc.
Sin embargo, para comprender los contadores digitales en sistemas de con-
trol industriales, lo que realmente se necesita saber acerca de los números
binarios son dos cosas:
a. Cómo contar hasta 9 en binario
b. Cómo interpretar un número decimal codificado en binario (BCD)
3-7 -2 Conteo en binario

Contar en binario es realmente simple si sabemos que moviéndose una
columna (lugar) a la izquierda se aumenta en una potencia de 2. Dijimos que
solamente necesitamos saber contar hasta 9, de modo que veamos el código
de la Tabla :3-3.
En la Tabla 3-3(a) el número binario equivalente está escrito en la línea
correspondiente al dígito decimal entre O y 9. Esta secuencia de números
debe memorizarse completamente. Se debe ser capaz de convertir mental-
mente un dígito decimal en su correspondiente número binario rápidamen-
te. También se debe ser capaz de realizar la conversión en el sentido contra·
. rio, de binario a decimal.
En la Tabla 3-3(b) cada número binario se presenta ocupando cuatro h.1-
gares, aunque todos los números no requieren de ellos. Es decir, los ceros
no significativos no han sido eliminados de las columnas de la izquierda y
99
lOO/El transistor como interruptor en Circuitos con memoria-y contadores
TABLA 3.:~.
"umero "umero
decimal binario
lal Código binario de 11 hasta 9 con los :ceros no significativos eliminados.
o O
1 1
2 10
3 11
4 100
5 101
6 110
7 111
8 1000
9 1001
lb) Código binario incluyendo ceros no significativos
o 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
se han dejado para completar los cuatro lugare<;. La razón para hacerlo será
más clara a medida que avancemos. Estemos preparados para reconocer
números binarios escritos en cualquier formato.
3-7-3 Decimal codificado en binario (BCD)

Los números decimales mayores que 9 pueden escribirse en binario pu-
ro. y es lo que hacen los sistemas de computación. En la mayoría de los sis-
temas industriales, los números decimales grandes son manejados por me-
dio de la representación decimal codificado en binario (BCD). En BCD,
cada dígito decimal está representado por un número binario de cuatro bits.
Entonces, el número decimal 47 será:
0100 0111
en BCD. El número 92 será
1001 0010
en BCD.
Estos dos ejemplos anteriores explican la raZÓn por la cual se deben in-
cluir ceros no significativos en un número binario. Si cada dígito decimal
Contadores / 101
FFD F-FC FFB FFA

Pulsos a' contar
- O J r- G J r- B J r- A J
•
CLK< :::r--. ClK< p-. CLK< D---< CLK<'
Entrada del
5 K e K B K A K
canta dar
1
o C B A
Figura 3-11. Circuito contador construido con flip-flops JK.
se representa por su equivalente binario, debemos reservar cuatro lugares

para poder manejar los dígitos 8 y 9. Si se ha definido un campo de cuatro
lugares pero el número decimal no requiere de todos ellos, algo debe colo-
carse en los espacios libres. Este algo generalmente son ceros.
3-7-4 Contadores en base a flip-flops
La Figura 3-11 muestra de qué manera pueden interconectarse cuatro

flip-flops JK para formar un contador. La mejor manera para entender es-
te contador es aplicar pulsos, uno a la vez, a la entrada CLK de FFA yob-
servar cuidadosamente qué sucede. Antes de comenzar, notemos algunas
pequeñas diferencias en la manera que se muestran los flip-flops. Las en-
tradas J y K se han dibujado ahora al lado derecho del bloque y las salidas
al lado izquierdo. También, en lugar de denominar las salidas Q y Q, las
denominaremos con la letra que identifica al flip-flop. Es decir, las salidas
de FFA se denominan A y A, las salidas de FFB se denominarán B y B, y
así sucesivamente.
Ninguna de las entradas J y J{ de los f1ip-flops ha sido conectada a algu-
na parte. Son entradas al aire. Asumiremos que se trata de una familia ló-
gica la cual considera las entradas al aire como nivel alto. Por tanto, todas
las entradas J y K son iguales a 1. Bajo estas circunstancias, todos los flip-
flops pasarán al estado opuesto, o conmutarán, cada vez que se presente un
flanco de bajada en su correspondiente terminal CLK.
Los terminales de reloj no se encuentran conectados en paralelo como
cuando se les utilizó en los registros de desplazamiento. En e1 contador de
la Figura 3-11, el terminal de reloj de un flip-flop es maneja·do por la salida
Q de su flip-flop vecino a la derecha. En estas condiciones un flip-flop dado,
conmutará, si y sólo si, el flip-flop de la derecha pasa del estado ACTIV A-
DO al estado DESACTIV ADO. Es decir, FFB conmutará cuando A pase de
nivel alto a nivel bajo. FFC conmutará cuando B pase de nivel alto a nivel
bajo. FFD conmutará cuando C pase de nivel alto a nivel bajo.
Asumamos que los cuatro flip-flops están aclarados (su salida en nivel
bajo) al empezar el conteo, y dejemos que llegue un pulso al terminal CLK
de FFA, que de aguí en adelante denominaremos ENTRADA DEL CONTA-
DOR. Cuando ocurre el flanco de bajada; FFA conmuta del estado DESAC-
102 / El transistor como interruptor con memoria y contadores
TIV ADO al estado ACTIV ADO. Esta conmutación aplica un flanco de su-
bida al terminal CLK de FFB dado que A pasa a nivel alto. Dado que los
flancos de subida no tienen efecto sobre estos flip-flops, FF B permanecerá
como estaba. es decir. DESACTIVADO. Dado que en B no sucede nada,
FFC ~7 FFD no cambian. Si las condiciones de entrada fueron:
DCBA = 0000,
la condición del contador después del primer pulso es:
DCBA = OOOl.
Dejemos ahora que llegue un seROndo pulso a la ENTRADA DEL CON-
T ADO R. El flanco de bajada hace que FFA conmute. entonces A cae a cero.
Este cambio en A hace que se presente un flanco de bajada en el terminal
CLK de FFB. El flip-flop B conmuta, entonces B pasa a nivel alto. ¡-¡ueva-
mente en C y D no sucede nada porque el flanco de subida que se entrega
a C es inactivo. El nuevo estado del contador es
DCBA = 0010.
Cuando el tercer pulso alcanza la E:--JTRADA DEL CONTADOR, FFA
conmuta, y B no cambia porque recibe un flanco de subida. Igualmente, C
y D permanecen invariables. El nuevo estado del contador es
DCBA = 001l.
Cuando el cuarto pulso alcanza la ENTRADA DEL CONTADOR, su flan-
co de bajada hace que FFA conmute. Por consiguiente, su salida A pasa de
nivel alto a nivel bajo. Se entrega entonces un flanco de bajada a FFB, de
modo que también conmuta. La salida B pasa de nivel alto a nivel bajo y
entonces entrega un flanco de bajada a la entrada CLK de FFC, por consi-
guiente. FF C también conmuta. La salida C pasa de nivel bajo a nivel alto.
FFD no es afectado por este flanco de subida. La nueva condición del con-
tador es:
DCBA = 0100.
TABLA 3-4. Estado del contador

después de cada pulso de entrada.
El estado del
contador es
Después
del pulso D e B A
o o o o o
o o o
2 o o o
3 o o
1
4 o o o
Contadores / 103
Si hacemos una tabla del estado del contador. después de cada pulso.
aparecerá como la Tabla 3-4. La Tabla :.\-4 es exactamente igual a la prime-
ra mitad de la Tabla :3-3(b¡. Por tanto. el circuito de la Figura 3-11 está
contando apropiadamente. El número binario almacenado ep los flip-flops
del contador es igual al número de pulsos que han ocurrido.
Si continuamos entregando pulsos_ uno a la \·ez. \' rastreamos la opera-
ción del contador hasta el noveno pulso. podremos wrificar que el circuito
cuenta correctamente hasta 9.
3-7 -5 Contadores decadales

El contador que se muestra en la Figura :;-11 e~ excelente. pero desde
nuestro punto de vista tiene un serio problema. :-';0 parará de contar cuan-
do llegue a 9. En lugar de esto. continuará contando hasta el equivalente
binario de 15 y en el dieciseisavo pulso. volverá a cero. Como mencionamos
antes, en una situación de computación pura. esto sería deseable. pero en
una situación de control industrial. es generalmente indeseable. Los cir-
cuitos industriales generalmente están restringidos a números decimales
codificados en binario. En el código BCD. el número binario más grande.
que siempre deseamos ver es 1001. Ó 9. Por tanto. necesitamos un contador
que pueda contar hasta 9 y luego regrese a O en el décimo pulso. Un conta-
dor capaz de hacer esto se denomina contador decadal. La Figura 3-12
muestra una manera de construir un contador decadal.
El funcionamiento del contador de la Figura ~~-12 es un poco más difícil
de entender que el de la Figura 3-11 dado que algunos de los flip-flops no
están siendo utilizados estrictamente en modo de conmutación. Específi-
camente, FFB, y FFD no tienen sus entradas J y K ambas en nivel alto (al
aire). La entrada J de FFB está unida a la salida D. y la entrada J de FFD
está manejada por la puerta ANO. Las entradas K de todos los f1ip-flops es-
D C B A
Q
¡( -
D J >--- - C J ~ B J t-- ~ A J
L
5
CLK <D--
K C
CLK
K
<C>--
B
CLK<
K A
CLK <D--
K
JlSL
Entrada ;
del contador
Figura 3-12. Una manera de construir un contador decadal con f1ip-f1ops
JK y una puerta AND.
104 / El transistor como interruptor en circuitos con mpmona y contadores
tán al aire, por consiguiente están en nivel alto. Para entender el funciona-
miento de este contador, empecemos por hacer algunas observaciones acer-
ca de cada flip-flop y nos referiremos a ellas a medida que vayamos viendo
como sucede el proceso de conteo.
Primero, FFA. Este f!ip-flop recibe un flanco de bajada en cada pulso.
Dado que J y K ambas están en nivel alto, FFA conmuta en cada flanco de
bajada.
Segundo, FF B. Este flip-flop recibe un flanco de bajada solamente cuan-
do FFAes DESACTIVADO. Su entrada J está conectada a la salida 15, de
modo que J es nivel alto si FFD está DESACTIVADO. Por tanto, FFB con-
mutará solamente si FFD está DESACTIVADO en el instante que se pre-
sente el flanco de bajada. FFB será DESACTIVADO si FFD está ACTIVA-
DO cuando se presente el flanco, porque J estará en nivel bajo y K estará
en nivel alto.
Tercero, FF C. Este flip-flop recibe un flanco de bajada cuando B pase
de nivel alto a nivel bajo, es decir, cuando FFB sea DESACTIVADO. Dado
que sus entradas J y K están ambas en nivel alto, FFC conmutará cada vez
que reciba un flanco de bajada.
Por último, FFD. Este flip-flop recibe un flanco de bajada cuando FFA
sea DESACTIVADO. Si ambas salidas, By C están en nivel alto, la puerta
AND entregará un nivel alto a J. Por consiguiente, FFD conmutará si FFB
y FFC están ACTIVADOS cuando se presente el flanco. Si una cualquiera
de las salidas B o C están en nivel bajo, J será nivel bajo. K está siempre en
nivel alto, entonces FFD será DESACTIV ADO si uno cualquiera FFB o FFC
está DESACTIV ADO cuando se presenta el flanco.
Armados con la información de los párrafos precedentes, vamos a proce-
der a entregar pulsos, uno a la vez, y a observar cual es la progresión del cir-
cuito. Asumamos que al empezar, todos los flip-flops están aclarados, luego
el estado inicial del contador es:
DCBA = 0000.
El primer flanco de bajada se presenta al final del primer pulso. FFA con-
muta al estado ACTIVADO. Ningún otro flip-flop recibe un flanco de baja-
da, de modo que no son afectados. El estado del contador después del pri-
mer pulso es:
DCBA = 0001.
Cuando se presenta el segundo flanco, FF A conmuta al estado DESAC-
TIV ADO. FF B recibe un flanco de bajada cuando A pasa a nivel bajo. Dado
que FF D está DESACTIVADO en este momento, FFB conmuta al estado
ACTIV ADO. FF D también recibe un flanco de bajada cuando A pasa a nivel
bajo. FFC está DESACTIVADO en este momento, entonces FFD recibe una
señal de DESACTIVACION. Debido a que ya está DESACTIVADO, perma-
nece en dicho estado. El estado del contador después del segundo pulso es:
DCBA = 0010.
Cuando recibe el tercer pulso, FFA conmuta al estado ACTIVADO. Los
flip-flops B, C y D no reciben un flanco de bajada, entonces permanecen en
Contadores I 105
el estado que estaban. El estado del contador después del tercer pulso, es
DCBA = 0011.
Cuando recibe el cuarto pulso, FFA conmuta al estado DESACTIVA-
DO. FFB recibe un flanco de bajada cuando A pasa a nivel bajo, y conmuta
al estado DESACTIVADO dado que FFD está DESACTIVADO en este mo-
mento. FF C recibe un flanco de bajada cuando B pasa a nivel bajo, y con-
muta al estado ACTIV ADO. FFD también recibe un flan'cocle bajada 'cuan-
do A pasa a nivel bajo. FFD recibe una señal de DESACTIVACION dado
que C estaba en nivel bajo en el instante que se presentó el flanco de baja-
da. Como mencionamos en la Sección 3-4, no nos dejemos confundir por el
hecho que las entradas cambien después que el flanco se presente. Todo
cuanto interesa saber es que C estaba en nivel bajo y por consiguiente la
salida de la puerta AND estaba también en nivel bajo,en el instalnte 'que el
flanco de bajada se presentó en el terminal CLK de FFD. Entonces, FFD
recibe una señal de DESACTIVACION y permanece DESACTIVADO. El
estado del contador después del cuarto pulso, es:
DCBA = 0100.
Cuando recibe el quinto pulso, FFA conmuta al estado ACTIVADO. Nin-
gún otro flip-flop recibe un flanco de bajada, de modo que permanecen en su
estado anterior. El estado del contador después del quinto pulso es,:
DCBA = 010l.
Cuando recibe el sexto pulso, FFA conmuta al estado DESACTIVADO.
Este cambio de estado produce un flanco de bajada, el cuales aplicado a
FÍ"B y FFD. FFB conmuta al estado ACTIVADO dado que FFD está DE-
SACTIVADO en este instante. FFD recibe una señal de DESACTIVACION
porque B estaba en nivel bajo en el instante que se presentó el flanco. FFC
no recibe un flanco de bajada y por consiguiente no cambia. El estado ,de,l
contador después del sexto pulso es:
DCBA = 0110.
Cuando recibe el séptimo pulso, FFA conmuta al estado ACTIVADO.
Ningún otro flip-flop recibe un flanco de bajada, entonces permanecen ,en
el estado que estaban. El estado del contador después del séptimo pulso es:
DCBA = 011l.
Cuando recibe el octavo pulso FFA conmuta al estado DESACTIVADO.
Cuando A pasa a nivel bajo, entrega un flanco de bajada a FFB y FFD. FFB
conmuta al estado DESACTIV ADO porque FFD está DESACTIVADO, ,cuan-
do se presenta el flanco. FFD conmutará al estado ACTIVADO por,que B
y C están ambas en nivel alto cuando se presenta el flanco. Cuando lB pasa
a nivel bajo y entrega un flanco de b¡;¡jada a FFC, entonces FFCconmuta-
rá al estado DESACTIVADO.
Si nos parece confuso este funcionamiento, mirémoslo de esta manera.,
Inspeccionemos el estado del contador, antes que se presente el flanco de
bajada. Partiendo de este estado, identifiquemos la condición -de las en-
106 I El transistor como interruptor en circuitos con memoria y contadores
tradas J y K. Utilizando luego la tabla de verdad para el flip-flop JK vere-

mos que sucederá en cada flip-flop cuando el pulso de bajada se presente.
Antes que haya 0ét.:rrido el octavo pulso, el estado del contador es A = 1,
B = 1, e = 1 Y D = O. Con las salidas B y e ambas en 1, la puerta AND está
habilitada v envía un 1 a la entrada J de FFD. Entonces las dos entradas
J y K de F'FD están en 1. Por consiguiente, en el próximo flanco de bajada
que se presente FFD conmutará. ;-.Juevamente, el estado del contador, an-
tes del octavo pulso es A = LB = 1, e = 1 Y D = O. la entrada J de FF B
está en nivel alto, dado que U = 1. FFB conmutará en el próximo flanco de
bajada que se presente. Sin importar de qué manera lo veamos, el estado
del contador después del octavo pulso, es:
DeBA = 1000.
Cuando recibe el noveno pulso, FFA conmuta al estado ACTIV ADO. To-
dos los otros flip-flops permanecen en el mismo estado. El estado del conta-
dor después del noveno pulso es:
DeBA = 1ool.
Cuando recibe el décimo pulso FFA conmuta al estado DESACTIVA-
DO. Este cambio de estado produce un flanco de bajada, el cual es aplicado
a FFB y FFD. FFB recibe una señal de DESACTIVACION porque FFD
está ACTIVADO cuando se presenta el flanco Dado que FFB está ya DES-
ACTIV ADO, entonces permanece en este estado. FFD recibe una señal de
DESACTIVACION, dado que B (y e) está en nivel bajo en este momento.
Por consiguiente FFD pasa al estado DESACTIV ADO. El estado del conta-
dor después del décimo pulso es
DeBA = 0000.
La Tabla 3-5 resume los estados de salida del contador. La característi-

ca fundamental que hace el contador decadal de gran utilidad es el hecho
que regresa a cero, o "inicializa" en el décimo pulso.
3-7-6 Contadores decadales en cascada

El símbolo, como un bloque, de un contador decadal se muestra en la Fi-
gura 3-13(a). Se inicializa al estado DeBA = 0000 cuando la línea de acla-
rado (CL) pasa a nivel bajo. Si la línea de aclarado está en nivel alto, el con-
tador se incrementa en 1 cada vez que un flanco de bajada se presenta en el
terminal de reloj. A menudo, al terminal CLK se le denomina CONTEO o
ENTRADA DEL CONTADOR.
Para contar cantidades mayores que 9 decimal, los contadores decadales
pueden conectarse en cascada tal como se muestra en la Figura 3-13(bl. El
primer contador decadal contiene la representación binaria de las unidades.
el segundo contador decadal contiene el código binario para las decenas y
el tercer contador decadal contiene el código binario para las centenas.
La salida D del contador de unidades m~neja la entrada CLK del conta-
dor de decenas tal como se muestra. La salida D del contador de unidades
pasa de nivel alto a nivel bajo cuando el contador pasa de 9 (001) a O (0000)
C()ntadures ]07
TABLA 3-;;. E~tad() dpl contador dpcadal despué, de cada

pulso de entrada. y donde se muestra que el contador se ini·
cializa en cero en el décimo pulso.
Estados de salida
del contador
:\úmero de
pulsos contados D e B A
o o o o o
o o o '1
"' o o o
3 o o
4 o o o
5 o o
6 o o
7 o
8 o o o
9 o o
10 O o o O
en el décimo pulso. Cuando esto sucede, entrega un flanco de bajada a la

entrada CLK del contador de decenas y éste se incrementa en uno. Por con-
siguiente, el contador de decenas se incrementa en uno, cada vez que el con-
tador de unidades recorre su rango completo y regresa a cero.
La relación entre el contador de centenas y el contador de decenas es
exactamente la misma.
Para ilustrarlo con números, después que se hayan recibido 9 pulsos de
reloj en la ENTRADA DEL CONTADOR de la Figura 3-13(bl, el estado de
salida del contador de tres etapas es:
0000 0000 1001
Cuando se recibe el décimo pulso, el estado de salida pasa a ser:
0000 0001 0000.
Después que se hayan recibido 99 pulsos, el estado de salida es:
0000 1001 1001,
y al final del centésimo pulso, el estado de salida será:
0001 0000 0000.
B
ClK
C
D
'-----Cl
{a)
A A A
B B B
< < <Entrada
h h
ClK ClK ClK ~
C ,C C
del
r--- D Cl D Cl D contador
Cl
I r r
Centenas Decenas Unidades
lb)
Figura 3-13. (a) Símbolo de un contador decadal como un bloque. (b) Conta-
dores decadales conectados en cascada para contar cantidades mayores
que 9.
El contador de tres etapas que se muestra en la Figura 3-13(b) puede con-

tar hasta 999. Si se adiciona una cuarta etapa, la cantidad más alta que po-
dría contar sería 9.999.
Si se reciben 257 pulsos en la ENTRADA DEL CONTADOR de la Figura
3-13(b), las salidas del contador serían:
0010 0101 0111.
Si se reciben 890 pulsos, el estado de salida sería:
1000 1001 0000.
En este momento debernos ser capaces de escribir el estado de salida del
contador de tres etapas para cualquier número de pulsos entre O y 999.
3-8 DECODIFICACION
En muchas aplicaciones industriales donde se utilizan contadores~decada

les, el operador del sistema posiciona un interruptor selector de 10 posicio-
nes para "vigilar" el contador y así ejecutar una determinada acción, cuan-
Decodificación / 109
do el estado del contador coincida con la selección en el interruptor. Esta

idea se ilustra en la Figura 3-14.
In te rru ptor selector

Decodificador de diez posiciones
Contador O O
decadal
1 ~1
2
A A 2
3 3
Ent rada del
ca ntador
B B
4 4
CLK ~
5 5 Salida (p asa
C e a nivel a Ita
6 ~6 cuando e I
estado d el
D D 7 7 contador
coincide con
8 ~8
Estas líneas
/ 9 1">9
la selecci ón
del inter ruptor)
contienen el
código BCD
del número
almacenado en
t
Este dispositivo Una de éstas
el contador recibe la lineas es nivel
información BCD alto dependiendo
y la convie rte del contenido
(decodifica) a del contador
1 de 10
Figura 3-14. Combinación de un contador decadal. un decodificador I-de-

10, y un interruptor selector de ID posiciones. Esta es una combinación que
se encuentra a menudo en circuitos para ciclos de control industriales.
El contador decadal tiene cuatro líneas de salida, D, C, B y A, las cua-

les contienen el código binario del número almacenado en el contador. El
bloque que se encuentra entre el contador y el interruptor selector en la Fi-
gura 3-14, se denomina decodificador porque toma la información codifica-
da en binario y la convierte a información decimal que el operador puede
entender. Es decir, si la información binaria representa el dígito decimal 2
(D CBA = 0010), el decodificador pone la salida 2 en nivel alto. Si la infor-
mación binaria representa el dígito decimal 3 (DCBA = 0011), el decodifi-
cador pone la línea de salida 3 en nivel alto, y así sucesivamente. Dado que
convierte números codificados a números decimales no-codificados, el dis-
positivo se denomina un decodificador.
En la Figura 3-14, si la salida del decodificador coincide con la selección
del selector, el terminal común del interruptor pasará a nivel alto. En gene-
ral, la SALIDA del circuito pasa a nivel alto cuando el contador alcanza el
valor seleccionado en el selector de 10 posiciones. El nivel alto a la salida
del circuito puede ser utilizado para ejecutar una acción determinada en el
110 El transistor como interruptor en circuitos con memorw y contadores
sistema. Esta es la manera como un selector operado manualmente, puede

"vigilar" un contador y así ejecutarse alguna acción cuando éste haya con-
tado una cierta cantidad.
La manera más sencilla para construir un decodificador se muestra en
la Figura 3-15. Miremos primero la Figura 3-15(a). En ella se presentan 10
puertas AND de cuatro entradas, cada puerta con una combinación diferen-
te de las entradas. Cada combinación de las entradas representa uno de
los posibles estados del contador. Por consiguiente, para cada uno cualquie-
ra de los 10 posibles estados de salida, una de las puertas AND será habili-
tada. Por ejemplo, si el estado del contador es DeBA = 0101 (5 decimal),
entonces todas las entradas de la puerta AND número 5 serán nivel alto.
La Figura 3-15(a) muestra que las entradas a la puerta son 15, e, 13 y A. Si
el estado del contador es DeBA = 0101, entonces DeBA = 1111; cuando las
cuatro entradas están en nivel alto, la salida es nivel alto. De este modo, si
el contador ha contado hasta 5, la salida número 5 del decodificador pasa
a nivel alto. Se puede verificar que el decodificador trabaja de igual mane-
ra para cada uno de los otros estados de salida.
La Figura 3-15(b) muestra el mismo circuito de la Figura 3-15(a). La
única diferencia es que allí se muestran todas las intercomunicaciones. En
el esquema dibujado resalta el hecho que realmente hay solamente cuatro
entradas al decodificador y que estas cuatro entradas son decodificadas a
números decimales entre O y 9.
El decodificador de la Figura 3-15 se denomina decodificador de Be D a
decimal o decodificador de BCD a 1 de 10. Hay disponibles otros de decodi-
ficadores integrados (BCD a siete segmentos, código Gray a decimal, código
exceso tres a decimal, etc.), pero para nuestros propósitos, el término deco-
dificador se referirá a un decodificador BCD a decimal, a menos que se es-
pecifique lo contrario.
3-9 SISTEMA ESTAMPADOR QUE UTILIZA CONTADORES

DECADALES y DECODIFICADORES
Consideremos una situación en la cual se estampan cajas de cartón por me-

dio de una máquina estampadora y luego son enrutadas por medio de una
banda transportadora a uno de dos apiladores. Los apiladores son máqui-
nas que apilan las cajas de manera ordenada en plataformas. Cuando una
plataforma está completamente cargada, una compuerta directora gira y en-
ruta las cajas hacia el otro apilador. Mientras la segunda plataforma se car-
ga, la primera plataforma cargada es removida y en su lugar se coloca una
plataforma vacía.
Puesto que el sist.ema maneja cajas de diferente tamaño, el número de
cajas por plataforma variará. Por consiguiente, el operador debe poder cam-
biar fácilmente la indicación concerniente a cajas por plataforma. La distri-
bución, en forma general del sistema, se muestra en la Figura 3-16(a), y la
Figura 3-16(bl muestra su circuito de' control.
Como se puede observar del dibujo, IFCA es accionado justo antes que
una caja sea cargada por el apilador A, e IFCB es accionado justo antes que
una caja sea cargada por el apilador B. Cuando el número indicado de cajas
:~~"
o A
O-Lv
o
;p
. 1 B O--
o-
e
D Lv \ ,
¡p'
\,
e
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lal Ibl
Figura 3-15. (al Construcción de un decodificador l de 10, donde se mue,;·

tran las entradas a cada puerta decodificadora. (bl Decodific¡tdor l de lO
donde se muestran las conexiones reales.
111
,,
----1 Esta m p a -1-----".
dor IFCA
~~caias /
~///
Banda transportadora
IFCB
lal
Decodificador IS
de unidades Unidades
o o
Contador o
de unidades O
A A o
11
IFCA B B 4 o
ClK
C C O
O D 6 o
Cl
IFCB
o
o 115 Vac
8
9 O
Q SOLENOIDE
DIRECTOR
b---<>--D> CLK A
Decodificador
-----==-~ll
I IS dece~
o--
SOLENOIDE
DIRECTOR
de decenas O
B
Contador
o
de decenas o~
A A o
B B 4 o
CLK
C C o
O D 6 o
Cl
IJ
o
o
o
lb)
Figura 3-16. (a) Vista superior del sistema estampador. (b) Circuito de con-
trol del sistema estampador donde se muestra la operación de los contado-
res, de los decodificadores 1 de JO. y del selector de 10 posiciones.
112
Monoestables / 113
ha sido cargado en uno cualquiera de los apiladores la compuerta directora

gira hacia la posición opuesta. Las cajas que vienen por la banda son en-
tonces enrutadas al apilador opuesto.
El circuito de control trabaja como sigue. Asumamos que la compuerta
directora está en rutando las cajas hacia el apilador A. Esto implica que el
SOLENOIDE DIRECTOR A está energizado, lo cual significa que el flip-
flap JK está DESACTIVADO. A medida que las cajas pasan por el interrup-
tor IFCA, se cierra momentáneamente su contacto N .A., lo que hace que la
salida de 11 pase a nivel alto. Cuando la salida de 11 pasa a nivel bajo, en-
trega un flanco de bajada al contador decadal de unidades, el cual incre-
menta en uno su cuenta. Tal como se muestra en el dibujo, los selectores
están posicionados en 8 para las unidades y 2 para las decenas. Por tanto,
la plataforma será cargada con 28 cajas. Cuando la veintiochoava caja pasa
por IFCA, el contador pasa al estado:
Decenas Unidades
0010 1000
En este instante, la salida 2 del decodificador de decenas pasa a nivel

alto y también la salida 8 del decodificador de unidades pasa a nivel alto.
Por consiguiente los terminales comunes de ambos IS pasan a nivel alto y
de hecho las dos entradas de la NAND. Dado que la salida de la NAND pa-
sa a nivel bajo, entrega un flanco de bajada al flip-flop. Con sus entradas
J y K ambas en nivel alto, el flip-flop conmuta al estado ACTIVADO. La sa-
lida Q cae a nivel bajo, y desenergiza el SOLENOIDE DIRECTORA; simul-
táneamente la salida Q pasa a nivel alto y energiza el SOLENOIDE DIREC-
TOR B. Esto hace que la compuerta directora gire a la posición insinuada
a trazos en la Figura 3-16(a), de este modo, las cajas siguientes serán en-
rutadas hacia el apilador B.
Entretanto, la salida de la NAND lleva el terminal CL de ambos conta-
dores a nivel bajo. Esto los inicializa al estado 0000, como preparación para
el conteo de las cajas que irán al apilador B. Cuando los contadores son
aclarados, las entradas de la N AND regresan a nivel bajo. La salida de la
NAND pasa a nivel alto y así remueve la señal de nivel bajo a la entradas
CL, dejando los contadores habilitados y listos para contar.
Cuando se hayan cargado 28 cajas en la plataforma B, el flip-flop conmu-
ta regresando al estado DESACTIVADO, y los contadores son de nuevo
aclarados. El sistema comienza de nuevo el ciclo cargando la plataforma A.
Si se manipula un tamaño diferente de caja, el operador solamente po-
siciona los selectores en los números correspondientes. Se puede seleccio-
°
nar cualquier número de cajas entre y 99.
3-10 MONOESTABLES
El monoestable (formalmente: multivibrador monoestable) es un circuito

muy útil en sistemas digitales de control industrial. Su salida pasa tempo-
ralmente a nivel alto cuando el circuito es disparado; y luego regresa a ni-
vel bajo después de un cierto tiempo fijo. Se utiliza un monoestable siem-
114 , El transistor como interruptor en circuitos COI] memoria y contadores
pre que la situación necesite que una cierta línea (de salida) pase a nivel
alto por un momento si otra línea (de entrada) cambia de estado.
La Figura 3-17 ilustra la acción de un monoestable. Asumamos que los
monoestables son disparados por un flanco de bajada en su terminal de dis-
paro T (trigger). De hecho algunos monoestables son disparados por un
flanco de subida en T, pero para simplificar consideraremos solamente mo-
noestables disparados por flancos de bajada.
Monoestable
Salida
Of----
I~¡ l?
Pulso de
d"",'"
Entrada de • t
disparo I
0--< '>T I
I
I
~ t
(a) (b)
Cambio de
estado de
larga duración
au
V
(O) _
! ¡
" -__' - -_ _..-..J"-_ _ _ _ _ _
• t
-+-t f ---...
(e)
Figura 3-17. (al Simbolo de un monoestable como bloque. (b¡ Forma, de on-
da de Vin y V"u! cuando el monoestable es disparado por un pulso de
corta duración. (e) Formas de onda de entrada y salida cuando el monoes-
table es disparado por un cambio de estado de larga duración de la señal
lógica.
El símbolo de un monoestable como bloque se muestra en la Figura 3-17

(a). Tiene dos salidas, Q y Q. La salida Q es el complemento de la salida
Q, tal como las salidas de un flip-flop. Cuando el monoestable es dispara-
do, la salida Q pasa a nivel alto mientras que la salida Q pasa a nivel bajo.
Después de transcurrido un período de tiempo (denominado tiempo de en-
cendido o tiempo de paso, ti)' la salida regresa a nivel bajo y Q regresa a
nivel alto.
Monoestaoles / 115
Las formas de onda en la Figura 3-17(b) muestran como un monoestable

actúa cuando es di~parado por un pulso de corta duración. Cuando se su-
cede el flanco de bajada del pulso, el monoestable se dispara, o enciende.
La salida Q pasa rápidamente a nivel alto y permanece en nivel alto por
un período de tiempo igual a t f' El tiempo de encendido t / generalmente
es ajustable por medio de una resistencia o una capacitancia en el circuito.
Cuando el monoestable es manejado por un pulso de corta duración co-
mo en la Figura 3-17(b), actuará como un ensanchador de pulso; es decir,
un pulso de entrada de corta duración se convierte a la salida en un pulso
de larga duración. O podría actuar como un dispositivo de retardo; es decir,
cuando un flanco de bajada se presenta en T, otro flanco de bajada se
producirá en Q, pero retardado un tiempo t /. O puede utilizarse para con-
formar un pulso irregular, es decir, el pulso de salida de un monoestable
está bien formado en lo referente a los flancos tanto de subida como de ba-
jada, independiente de la condición misma del pulso de entrada.
Cuando un monoestable es manejado por un cambio de nivel de larga
duración como se muestra en la Figura 3-17(c), actúa más bien como un
compresor o reducidor de pulso. Los monoestables frecuentemente se uti-
lizan en este modo para aclarar un contador (o un flip-flop) cuando una
cierta línea cambia de nivel. Por ejemplo, algunas veces es necesario ini-
ciar el conteo de un contador, tan pronto se suceda un cambio de nivel,
pero el contador debe iniciar de cero. Si el cambio de nivel persiste después
de suponer iniciada la próxima secuencia de conteo, entonces no podemos
utilizar este cambio de nivel por sí mismo para aclarar el contador. Esto es
debido a que este nuevo nivel mantendrá el contador en el estado de ini-
cialización. Obviamente, lo que se necesita es un circuito capaz de aplicar
temporalmente una señal de reinicio al contador cuando se produzca el
cambio de nivel. La señal de reinicio deberá entonces desaparecer a tiem-
po para que la próxima ronda de conteo se inicie. Un monoestable ejecuta
perfectamente esta acción.
Hemos asumido en este libro que los contadores (y los flip-f1ops) son ini-
cializados cuando se aplica un nivel bajo a su terminal clear. El hecho que
las formas de onda en la Figura 3-17 muestren un pulso de salida de nivel
alto puede ser objeto de atención. Sin embargo, hemos visto que los mono-
estables tienen una salida Q, la cual entrega un pulso de nivel bajo duran-=
te el tiempo que la salida Q está entregando un nivel alto. La salida Q
puede ser utilizada para inicializar un contador en una situación como la
descrita en los párrafos anteriores.
Hay muchas maneras de construir monoestables, pero la manera más
popular se muestra en la Figura 3-18.
Su funcionamiento es como sigue. Cuando el circuito está en reposo, T 2
está CONDUCIENDO v saturado. Su corriente de base se entrega a través
de R B • • El colector de- T, está prácticamente a tierra, de modo que la
salida' Q es nivel bajo. La -base de T 2 está a sólo 0,6 V por encima de tie-
rra debido a la polarización directa de la unión base-emisor.
TI está CORTADO porque no tiene polarización de base. Su resisten-
cia de base, R u " está conectada al colector de T 2 , el cual está a OVo
Por consiguiente, Re, está completamente desconectada del emisor a tie-
rra de TI, Y está libre para que por ella circule corriente de carga al con-
+ V,
Re,
,-----t----+---{) Q
e
t----+-1 -
T,
Figura 3-18. Diagrama esquemático de un monoestable.
densador e. Dado que e está conectado a la base de T 2, la cual está cer-

cana al potencial de tierra, se cargará casi al voltaje de la fuente V s ' La
polaridad de la carga en el condensador e es positiva (+) a su izquierda,
y negativa (-) a su derecha, tal como se muestra.
Ahora, veamos qué sucede cuando un flanco de bajada se presenta en
T. El inversor hace que se aplique un nivel alto al diferenciador Re, el cual
aplica un pico positivo de voltaje a la base de TI' Esto hace que TI en-
tre en CONDUCCION, y que su colector sea llevado a tierra. Dado que la
carga en el condensador e no puede desaparecer instantáneamente, el
voltaje entre placas del condensador se mantiene. Con el lado positivo
( +) del condensador llevado a O V por TI' el lado negativo (-) pasa a
un voltaje grande por debajo de tierra. Un voltaje negativo es pues aplica-
do a la base de T 2 , llevándolo a CORTE. El colector de T 2 aumenta a
un valor cercano a V s y es pues capaz de entregar corriente a la base de
TI' Por consiguiente. TI permanece en CONDUCCION aún después
que haya des~arecido el pico de voltaje del diferenciador. Q está ahora en
nivel alto y Q en nivel bajo.
A medida que el tiempo pasa, una corriente de carga fluye entre las pla-
cas de e. El camino de la corriente es hacia abajo a través de R B, ' a tra-
vés de e, y a través del camino colector emisor de TI hacia tierra. Como
puede verse, este camino trata de cargar a e en la polaridad contraria; lo
que pasa es que el voltaje a través de e se vuelve más pequeño. Cuando el
voltaje a través de e pasa por cero y alcanza 0,6 V en la polaridad contra-
Relojes / 117
ria, entregará una pequeña corriente a la base de T:2' Esta pequeña co-
rriente de base hace que fluya corriente al colector de T 2 , bajando su vol-
taje de colector. La reducción del voltaje de colector de T:2 produce una
reducción en la corriente de base de TI' Este cambio produce una reduc-
ción en la corriente de colector de TI' El voltaje de colector de TI au-
menta ligeramente, y de este modo hace aumentar el voltaje de la base de
T 2 a un valor más alto aún. Esta acción es regenerativa; una vez se co-
mienza, se precipita. Al final, T 2 está saturada nuevamente, y TI está
en CORTE. Q es nivel bajo, y Q es nivel alto, y el circuito ha regresado a
su estado original.
Los monoestables vienen algunas veces como circuitos integrados, y
tienen el símbolo esquemático que se presenta en la Fig. 3-17(a). Usual-
mente están provistos de terminales para que el usuario pueda conectar
una resistencia y/o un condensador externos para fijar el tiempo de en-
cendido. Los fabricantes de los monoestables integrados dan gráficos en'
los cuales se muestra la relación entre t f Y la magnitud de las resisten-
cias y condensadores externos.
Los monoestables están clasificados como redisparables o no redispa-
rables. Redisparable significa que si un segundo flanco de bajada ocurre
durante el tiempo de encendido del monoestable, el pulso de salida resul-
tante del primer flanco de bajada, será ampliado más allá de su duración
normal. Asumiremos que nuestros monoestables son del tipo no redispara-
ble; estos ignoran cualquier flanco de disparo que ocurra durante un pulso
de salida. En las Secciones 3-12 y 3-14 presentaremos algunos ejemplos
de utilización de monoestables en control industrial.
3-11 RELOJES
Muchas veces en circuitos digitales industriales es necesario mantener va-

rios dispositivos digitales sincronizados uno con otro. En otras situaciones,
un tren de pulso continuo se necesita como fuente de pulsos para un conta-
dor, si el sistema no genera de manera natural sus pulsos para ejecutar sus
funciones. En otros casos, lo que se requiere es un circuito el cual propor-
ciona un flujo continuo de pulsos de flancos verticales. A dichos circuitos
se les denomina relojes.
La Figura 3-19(a) muestra el símbolo de un reloj como un bloque. La for-
ma de onda de salida es una onda cuadrada. Se puede pensar también que
es un tren de pulsos simétricos (50% duty cycle). Muchos relojes tienen una
salida como esta; y algunos otros tienen un ciclo diferente del 50%.
La frecuencia de salida (rata de repetición del pulso) de un reloj, es
ajustada por la magnitud :le una resistencia, un condensador, o una induc-
tancia internos del circuito. En el caso de un reloj controlado por cristal,
La frecuencia es determinada por el corte del cristal; los relojes controla-
dos por cristal son muy estables en frecuencia. Algunos relojes tienen co-
nectados divisores de frecuencia a la salida. Un divisor de frecuencia, toma
la frecuencia de los pulsos de un reloj, la divide por un número entero, y
produce un tren de pulsos de salida de menor frecuencia. Algunos sistemas
requieren de dos o más señales de reloj de diferente frecuencia, con el ob-
jeto de poder sincronizar adecuadamente los eventos.
118 / El transistor como interruptor en circuitos con memona y contadores
Reloj
t
Salida
!
(a)
Divisor de
frecuencia por 2
10 kHz
J"1..J"1..J'I-.
/ ~
5 kHz
Reloj
~
(b)
Figura 3-19. (a) Símbolo de un reloj, como bloque. (b) Combinación de un

reloj y un divisor de frecuencia para obtener señales de diferente frecuencia.
La manera más simple para construir un reloj cuando la estabilidad de

la frecuencia es un factor poco importante, se ilustra en la Figura 3-20. No
entraremos en detalles de la operación de este circuito. Basta con decir que
si los componentes de ambos lados del circuito son iguales, la salida es
+V,
f - - - - - + - - - - Q V OU1
Figura 3-20. Diagrama esquemático que muestra una manera de construir

un reloj.
...----
Sistema de llenado. automático de recipientes que utiliza un ... / 119
una onda cuadrada y la frecuencia está dada aproximadamente por:
(3-1)
El funcionamiento de este circuito está explicado ampliamente en muchos

libros, si esto es de interés. Si no se encuentra referencia do en el índice
bajo el nombre de reloj, puede aparecer en el índice bajo el nombre formal,
multivibrador astable.
3-12 SISTEMA DE LLENADO AUTO MATICO DE RECIPIENTES

QUE UTILIZA UN RELOJ Y MONOESTABLES
Consideremos el sistema ilustrado en la Figura 3-21. Los cuatro recipientes

se llenan a partir de un tanque cuando el.nivel de líquido caiga por debajo
de su nivel inferior de referencia. Es '-decir, si el nivel en el recipiente 2
cae por debajo de su nivel inferior de referencia, la válvula 2 se abrirá au-
tomáticamente y vuelve a llenar el recipiente 2 hasta que el nivel del líqui-
do alcance el nivel superior de referencia. Debido a ciertas restricciones
del sistema, es importante que sólo un recipiente sea llenado a la vez.
El circuito para controlar este sistema utiliza un reloj y varios monoes-
Figura 3-21. (a) Distribución física del sistema de llenado automático de

recipientes. (b) Circuito de control para el llenado automático de recipien-
tes, donde se muestra el uso de los monoestables y un reloj astable.
Tanque de suministro
Válvula
solenoide
o- o- o- o--
IL superior IL superior IL superior IL superior
o- o-- o- o-
IL inferior IL inferior IL inferior IL inferior
Reci piente 1 Reci piente 2 Recipiente 3 Recipiente 4

(a)
120 / El transistor como interruptor en circuitos con memorw y contadores
115 Vac 115 Vac

Válvula 1
T
Q
Válvula :2
051
Q AS2
T
Q
Válvula 3
052
Q AS3
T
Q
Válvula 4
053
Q AS4
FF5
T
5 Q
Q
054
Contador R Q
Decodificador decadal
055 o o
o L-f------k>3 C C CLK
T B B
i5 A A
(b)
Figura 3-21. (ConL)
tables. La Figura 3-21(b) muestra dicho circuito. La abreviación OS (one-

shot), es utilizada para indicar monoestable.
Veamos como trabaja. Cada recipiente tiene dos interruptores de lími-
te, uno que se cierra cuando el nivel del líquido es bajo y el otro cuando el
nivel del liquido es alto.
Si el nivel en todos los recipientes es satisfactorio, FF5 está DESACTI-
V ADO. Su salida Q es nivel alto, de modo que la entrada 1 de la AND5, es
nivel alto. El reloj está entregando una onda cuadrada a la puerta AND,
de modo que la salida de la AND es también una onda cuadrada de la mis-
ma frecuencia de la del reloj. Por consiguiente, el contador decadal está
contando en forma continua. A medida que el contador va pasando por sus
varios estados, el decodificador pasa también por sus estados de salida.
Sistema de llenado c;utomático de recipientes que utiliza un ... / 121
Es decir, primero la salida 1 pasa a nivel alto, luego la salida 2 pasa a nivel
alto, mientras la 1 regresa a nivel bajo, luego la salida 3 pasa a nivel alto,
mientras la 2 regresa a nivel bajo, y así sucesivamente. Sin embargo, cuan-
do el contador pasa por 5, la salida 5 del decodificador aplica un flanco de
bajada al terminal T de OS5 por la presencia del inversor. El monoestable
se enciende por algunos microsegundos, y aplica un nivel bajo al terminal
CL del contador. El contador inmediatamente es inicializado a cero, cuan-
do esto sucede. El próximo pulso de conteo proveniente de la AND5 hará
que la cuenta del contador pase de O a 1, dado que la señal de aclarado
desapareció antes que el pulso llegara. Este es un ejemplo de como un mo-
noestable puede ser utilizado para reiniciar un contador y luego remover
la señal de aclarado a tiempo, para el próximo pulso; esta aplicación se
sugirió en la Sección 3-10.
Por tanto, el contador cuenta continuamente a través de los estados O
a 4; cuando alcanza el estado 5, permanece en este estado solamente por
el tiempo necesario para que la señal de aclarado reinicie el contador a O.·
La salida 1 del decodificador habilita parcialmente la ANDl. La salida 2
del decodificador habilita parcialmente la AND2, y así sucesivamente. Las
puertas AND 1 a 4 son habilitadas parcialmente en sucesión a medida que
el decodificador pasa por sus estados.
Si uno de los interruptores de límite de nivel inferior se cierra, la puerta
AND que controla, queda habilitada completamente. Por ejemplo, supon-
gamos que el interruptor de límite de nivel inferior del recipiente 3 se cie-
rra. Entonces, tan pronto la salida 3 del decodificador pasa a nivel alto,
la salida de la AND3 pasa a nivel alto. Esto hace que se aplique un nivel
alto a la entrada S de FF3, el cual se ACTIVA La salida Q de FF3 ener-
giza AS3, el cual abre la válvula 3 y el recipiente vuelve a llenarse.
Simultáneamente, la salida Q de FF3 aplica un nivel alto a la entrada
3 de la puerta ORl. Esto hace que la puerta OR aplique un nivel alto a la
entrada S de FF5, y éste se ACTIVA Cuando Q de FF5 pasa a nivel bajo,
la AND5 es inhabilitada y el contador no recibe más pulsos. Por tanto, el
contador queda "congelado" en este estado.
A medida que el líquido en el recipiente 3 aumenta, el interruptor de lí-
mite se abre, inhabilitando la AND3 y remueve el nivel alto .de la entrada
S de FF3. El flip-flop permanece ACTIVADO debido a su condición de me-
moria. El recipiente 3 continúa llenándose hasta que el interruptor de lími-
te de nivel superior se cierra. Esto hace que se aplique un nivel alto a la
entrada R de FF3, haciendo que éste se DESACTIVE. Cuando la salida Q
pasa a nivel bajo, cierra la válvula 3 e inhabilita la ORl. Por tanto, se re-
mueve el nivel alto de la entrada S de FF5. También el paso de Q de FF3
a nivel bajo, produce un flanco de bajada, el cual se aplica a la entrada
de disparo de OS3, y éste se enciende. La salida Q de OS3 pasa a nivel
alto por algunos microsegundos, habilitando la OR2. La salida de OR2
pasa temporalmente a nivel alto y aplica un nivel alto a la entrada R de
FF5. El flip-flop se DESACTIVA, y su salida Q regresa a nivel alto. Cuando
esto sucede, los pulsos de reloj son nuevamente enviados a través de la
puerta al contador, y continúa la cuenta a partir del estado en que se ha-
bía detenido.
Si consideramos el problema del reinicio de FF5 cuando se haya com-
pletado la operación de llenado, veremos porqué son necesarios los mono-
122 / El transistor como interruptor en circuitos con memOria y contadorel>
estables 1 a 4. La OR2, l~ cual inicializa FF5, no puede ser manejada di-

rectamente por la salida Q de los flip-flops 1 a 4. En este diseño, ~uando
uno cualquiera de los flip-flops se ACTIV A, las otras tres salidas Q man-
tendrán la entrada R ele FF5 en nivel alto, lo cual evitaría en todo momen-
to que FF5 pasara al estado ACTIVO, de modo que el circuito no trabajaría.
En lugar de esto, es necesario aplicar temporalmente un nivel alto a la en-
trada R de FF5 cuando uno cualquiera de los flip-flops 1 a 4 se DESACTI-
VE. La mejor manera de hacerlo es por medio de monoestables.
3-13 CONTADORES REGRESIVOS Y CODIFICADORES
3-13-1 Contadores decadales regresivos

Los contadores que se discutieron en las secciones precedentes, todos
cuentan de manera progresiva. Es decir, siempre que se reciba un pulso, la
cuenta se incrementa en uno. En muchas situaciones de control industrial,
es muy útil disponer de un contador que puede contar de manera regresi-
va. Es decir, cada vez que se reciba un pulso, el número almacenado en el
contador, es decrementado en uno. Este tipo de contador es especialmente
útil cuando se desea que se produzca una señal de salida después de un
cierto número preestablecido de pulsos y también para producir otra señal
de salida adelantada a un número fijo de pulsos. En la Sección 3-15 vere-
mos un ejemplo de un contador regresivo utilizado de esta manera.
La Figura 3-22(a) muestra, en forma esquemática, un contador decadal
regresivo. Su funcionamiento es similar al del contador decadal progre-
sivo, salvo que cuenta de manera descendente. Cuando su contenido es
cero, el próximo pulso de entrada lo envía al estado 9 (D CEA = 1001).
El contador regresivo, además de las salidas, tiene entradas A, E, C y D
para poder inicializar con un número el contador. Cuando el terminal de en-
trada LOAD pasa a nivel bajo, el número, codificado en BCD, que aparece
en las entradas A, E, C y D es inicializado o cargado en el contador. Du-
rante la carga, es ignorado cualquier pulso que se presente en el terminal
CLK.
Cuando el terminal LOAD regresa a nivel alto, las entradas A, E, C y D
son inhabilitadas, y los pulsos en el terminal CLK decrementarán el conte-
nido del contador.
La Figura 3-22(b) presenta los estados de salida del contador regresivo
para 10 pulsos sucesivos de entrada y asumiendo que el contador fue inicia-
do con 9. Si el contador hubiese sido inicializado en un número menor,
naturalmente alcanzará el estado O en un menor número de pulsos. Cuando
alcanza el estado O, el próximo pulso de entrada lo enviará de regreso al
estado 9.
Algunos contadores pueden contar en una cualquiera de las maneras,
ascendente o descendente. Se les denomina contadores progresivos/regre-
sivos y tienen una entrada especial de control, la cual se utiliza para indi-
carle en qué sentido se desea la cuenta.
Los contadores regresivos pueden conectarse igual que los contadores
progresivos. Un contador regresivo para conectarse en cascada tiene una
salida especial la cual le indica al contador vecino cuando se pasa de 0000
Contadores regresivos y codificadores / 123
Pulsos Salida del

Contador de contador
decadal B
entrada D C A
regresivo
Inicial 1 O O 1
CLK 1 1 O O O
2 O 1 1 1
O O
3 O 1 1 O
C C
4 O 1 O 1
'm"d" { B B } S""" 5 O 1 O O
A A 6 O O 1 1
Load 7 O O 1 O
8 O O O 1 1
9 O O O O
10 1 O O 1
(a) (b)
Figura 3-22. (al Símbolo de un contador decadal regresivo, como bloque.

(b) Estado del contador después de cada pulso de entrada.
a 1001. De esta manera el contador de decenas, por ejemplo, puede decre-

mentarse en uno, cada vez que el contador de unidades ha recorrido todo
el rango y regresa a 9.
3-13-2 Codificador decimal a BCD

A menudo, un contador regresivo, tiene asociado un codificador, de mo-
do que nos ocuparemos ahora de los codificadores. Un codificador es un
dispositivo el cual toma un número decimal y entrega un número binario.
Es el inverso a un decodificador.
Hay disponibles varios tipos de codificadores, pero nosotros nos con-
centraremos en el tipo que convierte 1 de 10 entradas decimales en una
salida BCD. Un codificador como tal se muestra esquemáticamente en la
Figura 3-23(a) y su correspondiente tabla de verdad se presenta en la Fi-
gura 3-23(bl.
Como podemos ver en la tabla de verdad, la salida es el equivalente
de la entrada decimal. Tal como aparece la tabla de verdad, implica que en
ningún momento hay dos entradas simultáneamente en nivel alto. Es res-
ponsabilidad del diseñador del circuito de control hacerlo seguro, si esto
sucede.
Existe siempre la posibilidad que dos o más entradas pasen a nivel alto
en el mismo instante, debido a un mal funcionamiento de los circuitos de
entrada al codificador. Si es importante saber como responderá el codifica-
dor en estos casos, las especificaciones que da el fabricante, nos ayudarán,
dado que explican qué sucede en estas situaciones. La mayoría de los co-
dificadores integrados, tienen sus entradas con prioridad superior por si
este problema se presenta.
Codificador
BCD
0-----10
3 D
4 e
Entradas
5 B
} S"""
6 A
7
8
9
(a)
Tabla de
verdad
Entradas Salidas
O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D e B A
1 O O O O O O O O O O O O O
O 1 O O O O O O O O O O O 1
O O 1 O O O O O O O O O 1 O
O O O 1 O O O O O O O O 1 1
O O O O 1 O O O O O O 1 O O
O O O O O 1 O O O O O 1 O 1
O O O O O O 1 O O O O 1 1 O
O O O O O O O 1 O O O 1 1 1
O O O O O O O O 1 O 1 O O O
O O O O O O O O O 1 1 O O 1
(b)
Figura 3-23. (a) Símbolo de un codificador 1 de 10, como un bloque. (b)

Tabla de verdad del codificador, donde se presenta el estado de salida pa·
ra cada combinación válida de las entradas.
Los codificadores generalmente reciben su entrada de un selector de 10

posiciones. El IS posicionado manualmente por el operador del sistema, y
el número seleccionado aparece a la salida de la forma BCD. La salida del
codificador puede ser conectado a la entrada de un contador regresivo para
inicializarlo. Cuando el terminal LOAD del contador regresivo pase a nivel
Temporizadores / 125
bajo, la selección del lS es cargada en el contador. Esta disposición se

muestra en la Figura 3-24. ~
Interruptor Contador
selector Codificador decadal regresivo
r-·--o--'
I O o--c I>CLK
I 1 I
I 1 Entradas al
i 2 : 2 ~ contador
I I
I
I
3 I 3 D Á D D
I
j
4 I
+V 1 4 C C C salidas del
I COM 5 I contador
I 5 B B B
I
I
I
6
7
I
I
6 A
\../
/ A A
I 7
I I
8 ¡
I 8
i I
j 9 I
I ¡ 9 Load
L _ _ _ _ _ -.J
Figura 3-24. Combinación de un interruptor selector de 10 posiciones, un

codificador de decimal BCD y un contador regresivv. Esta combinación se
encuentra a menudo en los sistemas de control industrial.
Debemos tener cuidado con las entradas a un codificador. Algunas fami-

lias lógicas interpretan una entrada al aire como nivel alto. Si un codifi-
cador en particular, pertenece a una familia tal, el método simple de entrada
que se presenta en la Figura 3-24 no trabajará, porque todas las entradas
sin conexión serán tomadas como nivel alto. En tales familias lógicas, el
fabricante a menudo resuelve este problema construyendo codificadores
que respondan a un nivel bajo, en lugar de hacerlo a un nivel alto. Es decir,
cualquiera de las 10 entradas que sea llevada a nivel bajo, será considera-
da como el número de entrada deseado. Para simplificar nuestra discusión,
de ahora en adelante, asumiremos que todos nuestros codificadores inte-
grados responden a un nivel bajo de entrada, y usaremos_Jos pequeños círcu-
los dibujados en el exterior del bloque para recordar este hecho. Por consi-
guiente, la tabla de verdad de la Figura 3-23(b) debe visualizarse con todas
las entradas O siendo 1, y todas las entradas 1 siendo o. El nivel lógico apli-
cado al terminal común del interruptor selector, es por tanto un nivel bajo
(una conexión a tierra), en lugar de un nivel alto (+ V), como se indica en
la Figura 3-24.
3-14 TEMPORIZADORES
En control industrial, es necesario a menl!20' producir un retardo entre la

ocurrencia de dos eventos. ?or ejemplo, constderemos una situación en la
cual dos motores grandes deben ser arrancados casi al mismo tiempo. Si
ambos motores se alimentan de la misma red, no es una práctica aconseja-
ble conectarlos a la línea en el mismo instante, dado que los grandes moto-
res demandan una gran corriente en el momento del arranque y continúan
tomando corriente en exceso de su valor nominal por varios segundos des-
pués del arranque. La corriente en el motor cae a su valor nominal, solamen-
te después que su rotor ha sido acelerado y gira a la velocidad nominal.
Durante el tiempo que el motor toma corriente en exceso, la capacidad de
corriente de la red de alimentación podría excederse. Durante este inter-
valo, no es apropiado arrancar otro motor grande. Los fusibles y corta-cir-
cuitos de la línea de alimentación podrían abrirse, desconectando por
completo la red. Aún si esto no sucede, la suma de las dos corrientes de
arranque, podría producir una gran caída de voltaje en las líneas de ali-
mentación, lo cual resultaría en un bajo voltaje aplicado a los motores. Es-
te bajo voltaje aplicado hace que se prolongue el período de aceleración y
podría producirse un sobrecalentamiento de los devanados del motor.
Como acabamos de ver en el argumento anterior, cuando dos motores
grandes son alimentados de la misma red, debe existir un retardo entre sus
instantes de arranque. Esto puede ejecutarse con relés temporizados, tal
como se muestra en la Figura 3-25.
3-14-1 Retardos en circuitos con relés

En la Figura 3-25(b), dos motores ac trifásicos, de gran potencia son ali-
mentados por una red común de 460 V. Los contacto res que conectan los
devanados de los motores a la red son controlados por el arrancador de mo-
tor A (AMA) Y el arrancador de motor B (AMB). La situación del control es
tal, que solicita el arranque del motor A y del motor B aproximadamente al
mismo tiempo, pero no necesariamente deben arrancar exactamente en el
mismo instante.
Cuando el contacto de inicialización en la Figura 3-25(a) se cierra, ener-
giza la bobina de AMA y la bobina del relé 1 (Rl). Los contactos asociados
a AMA en el circuito de alto voltaje, arrancan el MOTOR A. EL MOTOR A
demanda una gran corriente, que puede llegar a ser del orden del 1.000%
de la corriente de plena carga. El contacto controlado por el relé Rl en la
Figura 3-25(a) no se cierra inmediatamente. Su cierre se produce después
que haya transcurrido un cierto tiempo. Cuando ya ha transcurrido este
tiempo, se cierra y energiza AMB, el MOTOR A ha alcanzado su velccidad
nominal y por consiguiente ha disminuido la demanda de corriente.
El cierre retardado del contacto puede conseguirse por varios métodos.
El método más popular consiste en utilizar un amortiguador neumático
acoplado a la parte móvil del relé. Cuando se energiza la bobina del relé, un
resorte ejerce fuerza sobre la parte móvil, tratando de cerrar el contacto,
pero el amortiguador neumático (de aire comprimido), impide que esto su- .
ceda. A medida que es expulsado el aire comprimido en el amortiguador a
través de una válvula de aguja, el movimiento necesario ocurre y el contac-
to se cierra. De este modo el contacto normalmente abierto no se cerrará
inmediatamente después de energizado el relé. Este contacto se cierra des-
460 V 3 el> red

de alimentación
115 Vac ~
El contacto se cierra
I A MA Ol
para iniciar la
secuencia de arranque A
50 hp
A
~
A MB Ol
Rl A
50 hp
T
N.A.T.C. ~
A
(a) (b)
Figura 3-25. (a) Circuito simple con relés con un contacto temporizado.
(b) Circuito de potencia para los motores, asociado al circuito de control de
la parte (a).
pués de un determinado retardo, el cual es ajustado por la calibración de

la válvula de aguja. La abreviación N.A.T.C. en la Figura 3-25(a) significa
"normalmente abierto temporizado al cierre';. El símbolo poco común, que
aparece en la figura, es el aceptado por JIC (Joint Industry Conference)
para este tipo de contacto.
Comúnmente se utilizan otros tipos de contactos temporizados. La Ta-
bla 3-6 da sus nombres, símbolos y una breve explicación para cada tipo
de contacto. Los dos superiores se denominan con frecuencia, contactos
temporizados a la activación, y a los relés que tienen dichos contactos, se
les denomina relés temporizados a la activación porque la acción retarda-
dora se sucede cuando el relé se energiza. Los dos contactos inferiores y
los relés que los contienen se denominan con frecuencia temporizados a la
desactivación porque la acción retardadora se sucede cuando el relé se
desenergi za.
Notemos que un contacto temporizado siempre es temporizado en una
sola dirección. En la otra dirección, actúa prácticamente instantáneamen-
te tal como contacto normal de un relé.
Un ejemplo de la utilización de un contacto N.C.T.C. se ilustra en la
Figura 3-26. En la Figura 3-26(a), un vagón va a llenarse de un material
pulverizado proveniente de una tolva en su parte superior. El vagón es co-
TABLA 3-6. Los cuatro tipos de contactos de relé temporizados.
Nombre Abreviación Símbolo Descripción
:::: Normalmente N.A.T.C. -----o o--- Cuando el relé se energiza, el

~·o
'o .~
.~ .~
abierto
temporizado T contacto N. A. retarda el cierre .
Cuando el relé se desenergiza,
I
"'~ al cierre el contacto se abre inmediata-
.~~
mente.
~~
~~.§~ Normalmente
cerrado
N.C.T.A. ~-- Cuando el relé se energiza, el
ce '1tacto N. C. retarda la aper-
1l 2; temporizado tu:a. Cuando el relé se desener-
..s ~ a la apertura giza, el contacto se cierra inme-
~ '" diatamente.
-~
Normalmente N.A.T.A. --<l o--- Cuando el relé se energiza, el

abierto, contacto N .A. se cierra inmedia-
temporizado T tamente. Cuando el relé se des-
a la apertura energiza, el contacto retarda su
regreso a la condición inicial de
abierto.
Normalmente N.C.T.C. Cuando el relé se energiza, el

cerrado contacto N.C. se abre inmedia-
temporizado tamente. Cuando el relé se des-
al cierre energiza, el contacto retarda su
regreso a la condición inicial de
cerrado.
locado debajo de la boquilla de la tolva; el solenoide es energizado y se

abre la válvula. Cuando el vagón está suficientemente lleno, el solenoide se
desenergiza, la válvula se cierra y el vagón es avanzado. Sin embargo, por
algunos segundos quedará un remanente de material en el conducto de la
boquilla después del cierre de la válvula solenoide. Para permitir que este
material caiga al vagón, su movimiento debe retardarse por algunos segun-
dos después del cierre de la válvula. Un circuito de relés que responde a
estas condiciones se muestra en la Figura 3-26(b). Cuando el solenoide se
desenergiza, RA también se desenergiza. Un poco más tarde, el contacto N.
C. de RA regresa a su posición normal de cerrado; energiza AMV, el cual
arranca el motor que mueve el vagón.
3-14-2 Circuito serie resistencia-condensador:

Constantes de tiempo
Los ejemplos previos han mostrado la manera de introducir retardos en
un circuito de control, mediante la acción de los contactos de un relé. Es
posible también retardar o temporizar la energización o desenergización del
relé mismo. Esto generalmente se hace tomando partido del hecho que debe
transcurrir un cierto tiempo para que un condensador se cargue a través
de una resistencia.
115 Vac
Tolva con EI contacto se

material cierra para Soln.
pulverizado llenar el vagón
r------,
, I
Vagón Arrancador
RA I Otros I
del motor
t----=OT~-____11 contactos ¡-I- - - - i
del vagón
Ide controli
I I
L _ _ _ -'
(a) (b)
Figura 3-26. (a) Distribución física que presenta el vagón que se llenará
a partir de una tolva. (b) Circuito de control simple con relés, donde se ilus-
tra el uso de un contacto temporizado para permitir que el material restan-
te (después del cierre de la válvula solenoide), caiga al vagón antes que
éste se mueva.
Recordemos que cuando un condensador se carga a través de una resis-

tencia, y a partir de una fuente dc, la acción de carga está descrita por la
curva universal de constante de tiempo. Brevemente, la velocidad con que
aumenta la carga (aumenta el voltaje) en un condensador es grande cuan-
do la carga en el condensador es pequeña, y la velocidad decrece a medida
que la carga (el voltaje) en el condensador se vuelve grande. El funciona-
miento de cualquier circuito serie, resistencia-condensador, puede descri-
birse convenientemente en términos de cuánta constante de tiempo ha
transcurrido. La constante de tiempo para un circuito serie R e dada por
la fórmula:
7: = Re (3-2)
donde T se refiere a la constante de tiempo, medida en segundos; R, se re-
fire a la resistencia en ohmios; y e la capacitancia medida en faradios, la
unidad base de la capacitancia.
Una vez hayamos aceptado la idea de constante de tiempo, el funciona-
miento de todos los ,circuitos serie R e puede describirse por medio de la
curva universal de constante de tiempo y por ciertas reglas bien conocidas.
Las reglas más ampliamente usadas son:
a. Un tiempo igual a cinco constantes de tiempo es el necesario para car-
gar el condensador al 99,5% del voltaje de la fuente (el 99,5% generalmente
se asocia a la plena carga).
b. En una constante de tiempo, el condensador se cargará a un 6370 del
voltaje de la fuente_
El significado de estas reglas se encuentra ilustrado gráficamente en
la curva universal de constante de tiempo que se muestra en la Figura 3-27.
0_
i:Cii
.~ 15
u -
al
100
80
~§' 60 1---/-
/
I
I
I
I
l/
...-...:
./
I
Pendiente
,.---
inicial
-- --- 99.5~o
E~
c: _
<ti
c"C
al
40 /t "63%
20 I
o
/ 1T 2T 3T 4T 5T 6T
Tiempo
(constantes de tiem poi
Figura 3-27. Curva universal de constante de tiempo. Esta curva ilustra

en detaile como se carga un condensador a partir de una fuente de. Tam·
bién representa muchos otros fenómenos naturales e importantes.
En nuestras discusiones referentes a los temporizadores de estado só-

lido, haremos referencia a estas reglas dadas para los circuitos serie Re.
Estas reglas serán también muy útiles cuando discutimos otros circuitos
de tiempo en capítulos posteriores.
3-14-3 Temporizadores de estado sólido

En un sistema de control de estado sólido, la acción de los relés tempo-
rizados es duplicada por los temporizadores de estado sólido. El símbolo,
como un bloque, de un temporizador de estado sólido, incluyendo sus for-
mas de onda de entrada y salida se muestra en la Figura 3-28(a). Tam-
bién en las Figuras 3-28(b), (c) y (d) se muestran métodos para alterar las
formas de onda con el fin de poder duplicar la acción de los diferentes tipos
de contactos temporizados.
La Figura 3-29 presenta un método para construir un temporizador de
estado sólido. Veamos cómo trabaja. Cuando la entrada es nivel bajo, no
fluye corriente a la base de TI, de modo que TI está en CORTE. Su
colector está cercano a VS' haciendo que entren en CONDUCCION T 2
y T 4 a través de R3 y R10' Con T 4 en CONDUCCION, su colector
está a nivel bajo y la salida total del circuito es prácticamente O V. T 2 es
un transistor como interruptor, el cual se encuentra cerrado a tierra en
este momento. Este interruptor descarga cualquier carga de e I a través
de DI' Por consiguiente, el voltaje en el extremo superior del condensador
el es prácticamente O V, lo cual garantiza que el diodo zener D 2 es un
circuito abierto. No puede fluir corriente a la base de T 3 a través de R 7
debido a la presencia del zener. Tampoco fluirá corriente a la base de T 3
a través de R 6' debido a que R 6 está conectada a O V. Por tanto, T 3
está CORTADO, y su voltaje de colector es cercano a V s ' El colector de
Contacto de
relé
Símbolo Formas de onda equivalente
~" 1"----4------_~. . . . t
N.A.T.C ..
--o ~
VeutlL._-L.I_t_d~(LRe_t_a_rd_o_,~~ ~
____
T
- !·"I "
t
(a)
---!I Temporizador ~
_v_in_ _
~" 1"""--"-_-----10---... N.C.T.A.
~
t
(b)
L.
~"hJ L.
~ ~ VO"'~
N.A.T.A.
Temporizador I --o o---
P- T
(e)
\l¡n~ e
~ Temporizador
I1----...;:;;;.;.
Veu!
L. t
N.C.T.C.
(d)
Figura 3-28. Temporizadores de estado sólido y sus formas de onda de

entrada-salida. Esta figura muestra la equivalencia entre las cuatro con-
figuraciones de temporizadores y los cuatro tipos de contactos tempori-
zados.
131
v,
v, v, v,
Entrada
R,
Figura 3-29. Diagrama esquemático donde se muestra una manera de cons-

truir un temporizador de estado sólido basado en un circuito de carga Re.
T 3 entrega corriente a la base de T 4 a través de R 4 , constituyéndose

en una segunda fuente de corriente de base para mantener T 4 en CON-
DUCCION.
Cuando la entrada pasa a nivel alto, el colector de TI es llevado a tie-
rra. Esto hace que T 2 entre en CORTE y también remueve una de las
fuentes de corriente de base de T 4 • T 4 permanece en CONDUCCION
porque continúa recibiendo corriente de base a través de R 9' CuandoT 2
entra en CORTE, se abre el transistor como interruptor, el cual impedía la
carga del condensador de tiempo el' Por tanto el comienza a cargarse
con una constante de tiempo igual a (R f + R I )el' El subíndice f en R f
se ha escogido porque es una resistencia fija. El subíndice t en RI es la
resistencia de ajuste de tiempo.
A medida que el se va cargando, eventualmente alcanzará un voltaje
tal que ponga a conducir el diodo zener. Si simbolizamos el voltaje zener
(voltaje de ruptura zener) por V z , el voltaje necesario para hacer que flu-
ya corriente a través del diodo zener, es 0,6 V mayor que V z , debido que
cualquier corriente por el diodo zener D 2 debe pasar a tierra a través de
-la unión base emisor de T 3 .
Cuando el extremo superior de el alcanza el voltaje necesario, inyecta
una corriente muy pequeña a la base de T 3 a través de D 2 y R7' Esto
hace que circule una pequeña corriente de colector en T 3 Y hace que su
voltaje de colector caiga. en una pequeña cantidad. Esto reduce la corrien-
te de base a través de R\! y hace que el voltaje de colector de T 4 aumen-
te un poquito. El aumento en el voltaje de colector de T 4 refuerza la co-
rriente de base inicial en T 3 y la hace mayor. Por tanto, la acción es tal
que auto-refuerza, y se precipita. La acción regenerativa de la conmutación·
lleva la salida a nivel alto en un tiempo muy pequeño, de modo que el flan-
co de subida en la forma de onda de salida es prácticamente vertical. De
este modo, la salida pasa a nivel alto un cierto tiempo después que la en-
trada ha pasado a nivel alto. El tiempo de retraso depende de cuánto tiem-
po toma el condensador e t en alcanzar el voltaje de ruptura del zener.
Este tiempo depende de la constante de tiempo de carga, la cual se ajusta
con el potenciómetro Rt.
Cuand'o la entrada regresa a nivel bajo, TI entra en CORTE, hacien-
do que su voltaje de colector aumente. Esto pone inmediatamente en CON-
DUCCION a T 4 a través de R lo , de modo que el nivel de salida cae in-
mediatamente a nivel bajo. El colector de TI lleva también a T 2 a CON-
DUCCION, se cierra el interruptor a través de la combinación et-D¡.
Cuando el interruptor T 2 se cierra, e t se descarga a través de D ¡ y T 2
a tierra. Esto elimina la fuente de corriente para R 7' La fuente de corrien-
te para R 6 fue ya removida porque la salida cayó a nivel bajo. Por consi-
guiente T 3 entra en CORTE, y todo regresa a las condiciones iniciales.
Ejemplo 3-1
En la Figura 3-29, V s = 20 V, el voltaje zener Vz = 12 V, C I = 50 JlF, Rf = 10 K
Y RI es un potenciómetro de 100 K. ¿ Cuál es el rango posible de retardos?
Solución. Para que circule corriente a través de D 2 hacia la base de T 3, el voltaje
en el condensador debe alcanzar 12,6 V. Esto está dado por:
Ve = V, + 0,6 V = 12,0 + 0,6 = 12,6 V.
12,6 V. es exactamente el 63'1ó del voltaje máximo de 20 V en el condensador. De
acuerdo con la regla b en la Sección 3-14-2, el condensador tarda una constante de
tiempo en alcanzar el 63% de su voltaje máximo. Por consiguiente, transcurre una
constante de tiempo para llevar a T 3 a CONDUCCION después que la entrada
ha pasado a nivel alto. El retardo es igual a una constante de tiempo. 7: está dada
por:
7: = (R¡ + R,)C,.
La mínima constante de tiempo ocurre cuando RI está completamente fuera. En
este caso
7: m ín = (10 K + 0)(50 f-lF) = 0,5 seg
La máxima constante de tiempo ocurre cuando RI está al máximo. En este caso,
7: m áx = (lO K + 100 K)(50 f-lF) = 5,5 seg
El rango de retardos posibles es por tanto de 0,5 a 5,5 seg.
Ejemplo 3-2
Supongamos que en el temporizador de la Figura 3-29, se sustituye el zener por
otro que tiene un V, = 16 V. ¿A qué· valor se debe ajustar RI para obtener un re-
tardo de 8 seg.?
Solución. E.n este caso, C, debe alcanzar 16,6 V para llevar a T a a CONDUC-
CION. Su porcentaje es
16,6V=83%
20,0 V o
del total de la fuente de voltaje. De la curva universal de constante de tiempo de la

Figura 3-27, podemos ver que se neces.ita aproximadamente 1,8 constantes de tiem-
po para cargar el condensador a un 83% del voltaie total. Por tanto

(1,8){.. ) = 8 seg
8 seg
.. = """"iJf = 4,44 seg
De modo que se necesita una constante de tiempo de 4.44 seg. para producir un
retardo de 8 seg. R¡ puede hallarse por:
.. = (R¡ + R¡)(C¡)
R¡ -.!...
- C¡
- R -
¡ -
4.44
50 x 10 6
- lO
X
10 3
R¡ = 88,8 X 10 3 - lO X 10 3 = 78 X 10 3
R¡ = 78 K
3-15 SISTEMA ENVASADOR QUE UTILIZA UN CONTADOR

REGRESIVO, UN CODIFICADOR Y TEMPORIZADORES
El sistema ilustrado en la Figura 3-30 es un método eficiente para mante-

ner muchos envases llenos de material. En este ejemplo hay nueve enva-
ses de material los cuales son reenvasados por un recipiente móvil, el cual
se desplaza sobre rieles. El dispensador mismo es llenado por medio de unos
tubos dispensadores que se encuentran en la posición denominada de re-
poso. El operador envía el recipiente móvil hacia uno cualquiera de los en-
vases de material que deba llenarse de nuevo. Cuando ha vaciado el mate-
rial en el envase, el recipiente móvil regresa automáticamente a la posición
de reposo en espera de otra carga.
La operación debe ejecutarse rápidamente con el fin de mantener la efi-
ciencia del sistema. Por tanto, el motor que maneja las ruedas del recipien-
te es de dos velocidades. Cuando el recipiente móvil deja la posición de
reposo completamente cargado, arranca a baja velocidad. Después que se
ha vencido la inercia, cambia a alta velocidad. Se desplaza a alta veloci-
dad hasta una posición antes de su destino. En este momento, cambia
nuevamente a baja velocidad para la aproximación final. Cuando alcanza
su destino, para y abre las compuertas de vaciado con el fin de vaciar el
material en el envase.
Las compuertas de vaciado permanecen abiertas por un cierto tiempo
preestablecido y luego se cierran. El recipiente móvil ya alivianado, regresa
a su posición de reposo a alta velocidad.
El circuito de control para este ciclo debe generar dos salidas eléctricas.
Una salida debe ocurrir cuando el recipiente llega a su destino; esta hace
que el motor se detenga. La otra salida debe ocurrir a una distancia fija
adelantada para hacer que el motor regrese a la baja velocidad. Esta es el
tipo de situación en la cual un contador regresivo es útil, tal como se men-
cionó en la Sección 3-13. En la Figura 3-30(b) el contador rastrea la posi-
ción del recipiente móvil por la cuenta de pulsos generados a medida que
el dispensador pasa por la posición de los nueve envases. Para esto hay
una leva actuadora montada en el recipiente. A medida que el recipiente
se mueve hacia la derecha, actúa un interruptor de fin de carrera cada vez
que pasa a través de una nueva posición.
Sistema envasador que utiliza un contador regresivo, un ... / 135
IFC de
reposo Riel
IFC1 IFC2 IFC3 IFC4 IFC5 IFC6 IFC7 IFCS IFC9
Posiciones
Posición
de reposo
Envase Envase Envase Envase Envase Envase Envase EnvaselEnvase

1234567 S 9
(a)
Figura 3-30. (a) Distribución física del sistema de envasado con un dis-
pensador móvil. (b) Circuito de control para el sistema de envasado, donde
se ilustra el uso de un interruptor selector de 10 posiciones, un codificador
decimal a BCD. un contador regresivo, y temporizadores.
Veamos cómo trabaja el circuito de control. El operador recibe la señal

de que cierto envase necesita material; el método de señalamiento no se
muestra. Hace que el recipiente móvil sea llenado 'con el material apropiado
de los tubos dispensadores. Tampoco se muestra este mecanismo. Cuando
el recipiente ha sido llenado, el operador marca el destino en el interruptor
selector de 10 posiciones. Por ejemplo, si el envase número 7 es el que ne-
cesita llenarse de nuevo, el operador posiciona el IS en 7. Después de esto,
presiona el botón pulsador LIBERAR, y el sistema de control toma el man-
do del sistema.
La salida del convertidor de señal LIBERAR pasa a nivel alto, y hace
que FFI pase al estado ACTIVADO. Q 1 pasa a nivel alto, energizando la
bobina del arrancador adelante del motor, simbolizado ADE AM. Este arran-
cador alimenta el motor, el cual hace desplazar el recipiente móvil hacia
adelante, hacia la derecha en la Figura 3-30(a). Cuando está girando en la
dirección adelante, su velocidad depende de cuál de los dos contactores,
LENTO o RAPIDO, está energizado. Cuando la salida de la puerta OR es
nivel alto, el contactor LENTO se energiza, y el motor gira lentamente.
Cuando la salida de la puerta OR es nivel bajo, el inversor 12 hace que se
energice el contactor RAPIDO, y el motor gira rápidamente.
Cuando la salida Q 1 inicialmente pasa a nivel alto, aplica un nivel
alto a la entrada 1 de la puerta NAND. La salida del TEMPORIZADOR 1
permanece en nivel bajo por un cierto tiempo preestablecido, de modo que
la entrada 2 de la NAND permanece en nivel bajo por dicho tiempo. La
puerta NAND entrega un nivel alto a la puerta OR, lo que hace que la sali-
...
~
115 Vac
115 Vac
O) FF1
,------------------------------------;15 0lrj--~,~---------------:
Monoestable 1
---, R 61
11 o
T
6
Interruptor
selector
::------1
Codificador Contador Decodificador II
decadal
regresivo
ooL 21 NAND
1 O
2 20
3 D D 3 O
4 e e 40
5 B B 50
-=- III -1 ,6 A A 60
7 70
8 80
1
9
I inicial
Salidas del
contador
90
vaciado
Pulsos FF2
~02
de
Monoestable 2
-,
O
14
Convertidor T .----lR 6
co de señal
u 6
!!:: del contador
-.J
'"
1
N
U
!!::
FF3
Convertidor 5 03
IFC 9 de señal
de reposo
R -
~
IFC reposo (b)
F'19ura 3-30, (Con!.)
Sistema envasadpr que utiliza un contador regresivo, un . .. / 137
da de la OR pase a nivel alto. Por tanto, el motor arranca en baja velocidad.

Después de algunos segundos, que corresponden al tiempo de temporiza-
dor, la salida del TEMPORIZADOR 1 pasa a nivel alto, haciendo que la
salida de la puerta N AND caiga a nivel bajo. Esto suspende el nivel alto
de la entrada 1 de la puerta OR. La entrada 2 de la puerta OR está proba-
blemente en nivel bajo en este momento; consideraremos esta situación
con atención un poco más adelante. Con sus dos entradas en nivel bajo, la
salida de la OR pasa a nivel bajo, y el motor conmuta a alta velocidad.
Entretanto, atrás en 11, su salida pasa a nivel bajo cuando el operador
pulsa el botón LIBERAR. Este cambio produce un flanco de bajada el cual
se aplica a la entrada T de OSI. Cuando el OSI se enciende, su salida Q
pasa a nivel bajo, el cual se aplica a la entrada LOAD del contador regresi-
vo. El número BCD presente a la salida del codificador es por tanto carga-
do en el contador regresivo. Cuando el pulso de salida de OSI termina. la
entrada CARGA regresa a nivel alto, y el contador regresivo está listo para
empezar el conteo, cuando se presenten pulsos en su entrada CLK. Todo
lo anterior sucede en una fracción de milisegundo; de este modo no hay
oportunidad de que el contador pierda cualquier pulso generado, cuando
el recipiente móvil accione uno de los interruptores de fin de carrera, IFC 1
IFC9.
A medida que el motor acelera el recipiente móvil, éste se aproxima a
IFC1. Cuando alcanza y acciona a !FCl, el convertidor de señal del CON-
T ADOR entrega un pulso positivo. 13 lo convierte en un flanco de bajada,
y el contador regresivo decrementa una vez. Asumamos que el número que
se cargó fue 7 (0111). Después que el recipiente móvil acciona IFCl, el con-
tenido del contador regresivo es 0110, Ó 6.
A medida que el recipiente continúa moviéndose hacia la derecha a
alta velocidad, entrega un flanco de bajada al contador regresivo cada vez
que acciona un interruptor de fin de carrera. Por tanto, el contador está
decrementando su contenido. Cuando el recipiente pasa por la posición 5
y acciona IFC5, el quinto pulso se entrega al contador regresivo. Esto hace
que su contenido sea 0010 (2) debido a que se inició en 7 y ha recibido 5
pulsos. El recipiente continúa su desplazamiento hacia la derecha y a alta
velocidad hasta llegar a IFC6. El sexto pulso hace que el contador pase al
estado DCBA = 0001. El decodificador reconoce inmediatamente este nú-
mero como el código binario del número 1 y en consecuencia, envía un nivel
alto a su salida 1. Este nivel alto es enviado a la entrada 2 de la puerta OR
y pone su salida en nivel alto. Por tanto el motor cambia a baja velocidad.
El recipiente, moviéndose ahora a baja velocidad, llega a su destino,
encima del envase 7. Acciona IFC7 y entrega el séptimo pulso al contador
regresivo. El contador pasa al estado D CBA = 0000. El decodificador lo re-
conoce como el número O, de modo que pone su salida O en nivel alto. El
inversor 14 invierte este nivel alto y enciende OS2. La salida Q de OS2
pasa a nivel alto, el cual se aplica a la entrada R de FF1. Este flip-flop pasa
al estado DESACTIVADO, y en consecuencia desenergiza el arrancador
adelante del motor y detiene el motor. El recipiente cargado tiene un bajo
momento dado que venía a baja velocidad; él no se desplaza después de
desenergizado. Se detiene encima del envase 7.
La salida Q de O S2 se aplica a la entrada S de FF2, y lo lleva al estado

ACTIVADO. Q2 pasa a nivel alto, energizando el solenoide de vaciado y
a la vez arranca el TEMPORIZADOR 2. Las compuertas de vaciado del
recipiente se abren y hacen que el material se vacíe en el envase 7. Des-
pués de transcurrido el tiempo necesario para el vaciado completo del ma-
terial, el TEMPORIZADOR 2 responde, y su salida pasa a nivel alto. Este
nivel alto es aplicado a las entradas R de FF2 y S de FF3. FF2 se DESAC-
TIV A, cerrando en consecuencia las compuertas de vaciado, y FF3 se AC-
TIV A. Q3 pasa a nivel alto y energiza el arrancador de reversa del motor,
REV AM. Esto hace que el motor gire en la dirección de reversa y a alta
velocidad. Por tanto, el recipiente se desplazará rápidamente hacia la po-
sición de reposo. Cuando acciona el IFC REPOSO, el convertidor de señal
REPOSO envía un nivel alto a la entrada R de FF3. El flip-flop se desac-
tiva y desenergiza a REV AM, de modo que el recipiente se detiene en la
posición de reposo.
Dijimos que consideraríamos con atención la situación de la entrada 2
de la OR cuando el recipiente comienza su movimiento. Antes asumimos
que estaría en nivel bajo en ese momento. Este supuesto es válido siempre
y cuando el destino sea uno de los envases 2 a 9. Si el destino del recipien-
te es uno cualquiera de estos envases, el número que se cargará en el con-
tador no será 1(0001). Por tanto, cuando se inicie el movimiento del reci-
piente, el decodificador no estará recibiendo un 1, de modo que su salida 1
no será nivel alto; será nivel bajo. Por tanto, la entrada 2 de la puerta OR
es nivel bajo.
Sin embargo, si el destino es el envase 1, el contador será inicializado
con DeBA = 0001, Y la salida 1 del decodificador estará en nivel alto cuan-
do el recipiente inicie su desplazamiento. Bajo esta condición, el motor nun-
ca cambiará a alta velocidad; hará la travesía completa hasta el envase 1
en baja velocidad. Siga la operación del circuito y verifique usted mismo
esta situación.
PREGUNTAS V PROBLEMAS
1. Explique por qué un f1ip-f1op mantendrá su estado presente en forma indefinida

en ausencia de una orden de cambio de estado proveniente del exterior.
2. Explique por qué en la Figura 3-3 el contactar del soldador B no puede energizar-
se, si el contactor del soldador A está ya energizado.
3. Explique detalladamente la diferencia entre un f1ip-f1op RS y un f1ip-f1op RS
con entrada de reloj.
4. Explique la diferencia entre un f1ip-f1op de disparo en el flanco de subida y un
flip-f1op de disparo en el flanco de bajada.
5. ¿Qué combinación de las entradas es ilegal en un f1ip-f1op RS con entrada de
reloj? ¿Por qué es ilegal?
6. En la Figura 3-5(b), ¿es posible que alguna vez ambas entradas S y R de FFl
estén en nivel alto en el mismo instante? ¿Por qué?
7. Explique por qué la mesa de la cepilladora de la Figura 3-5 siempre se detiene
en su extremo izquierdo y nunca en su extremo derecho.
8. Haga las adiciones necesarias a la Figura 3-5 para permitir que el operador pon-
ga a osci lar la mesa una vez instale la pieza de trabajo.
9. ¿Cuál es la gran diferencia entre un f1ip-f1op JK y un f1ip-f1op RS con entrada
de reloj?
10. En un flip-flop, ¿es la señal clear prioritaria a una señal de ACTIV ACION, que
se presente en sus entradas sincronizadas con reloj?
11. Si el registro de desplazamiento de la Figura 3-8 arranca en el estado 0000 y se
aplican dos pulsos de desplazamiento teniendo el terminal de entrada de FF1
en nivel alto, ¿cuál será el nuevo estado del registro de desplazamiento?
12. Muestre como el registro de desplazamiento de la Figura 3-8 puede utilizarse pa-
ra circular una información; es decir, la información en FF4 no se perderá cuan-
do se reciba un pulso de desplazamiento, sino que será reciclada.
13. En la Figura 3-9, ¿por qué FF1 siempre contendrá O, a menos que el inspector
cargue un 1 en él?
14. ¿ Si se deseara construir un registro de desplazamiento de 10 bits, cuántos re-
gistros de desplazamiento integrados de 4 bits se necesitarán? Dibuje un es-
quema donde se muestren las interconexiones entre los registros integrados.
15. En pocas palabras, ¿por qué es dificil construir circuitos electrónicos que ope-
ren con el sistema de numeración decimal?
16. ¿Por qué es tan popular en circuitos electrónicos digitales, el sistema de nume-
ración binario?
17. Exprese en BCD el número 45. Hágalo también con los números 761, 834, Y 902.
lB. Convierta a decimal los siguientes números BCD:
a. 0100 0111
b. 1000 0101
c. 0100 0001 0011
19. Con relación al contador mostrado en la Figura 3-11, ¿cuál es el estado del con-
tador después de tres pulsos? ¿Después de ocho pulsos?
20. Analizando la operación del circuito, ¿cuál es el estado del contador de la Figu-
ra 3-11, después de 12 pulsos, después de 15 pulsos, y después de 16 pulsos?
Las preguntas 21 a 25 se refieren al contador de la Figura 3-12.
21. Explique por qué FFB no se ACTIVA cuando llega al décimo pulso.
22. ¿Qué hace que FFD se DESACTIVE en el décimo pulso?
23. Suponga que la puerta AND falló de tal forma que su salida fue siempre nivel
bajo. Haga una tabla mostrando la secuencia de conteo del contador en estas
condiciones.
24. Suponga que cuando se aplica la tensión al circuito, los flip-flops quedan en un
estado aleatorio, tal que DCBA = 1110. Si no se aclara el contador antes que
lleguen los pulsos de conteo, qué hará el contador. Haga una tabla mostrando
la secuencia de conteo.
25. Repita la pregunta 24, pero con un estado aleatorio de los flip-flops igual a
DCBA= 1010.
26. Explique en palabras la función de un decodificador BCD a decimal.
27. Refiérase a la Figura 3-15(a), qué línea de salida del decodificador pasará a ni-
vel alto si la situación de entrada es DCBA = 1111. Repita para DEBA = 1111.
Las preguntas 28 a 30 se refieren al sistema estampador de la Figura 3-16.
2B. ¿Qué asegura que los contadores empiecen de cero el conteo, cada vez que se
comienza uno nuevo?
29. Suponga que las cajas de cartón se van a cargar en seis grupos de ocho cajas
cada grupo. ¿Cuál será la selección de los selectores? ¿Cuál será la salida BCD
de los dos contadores que hará que la compuerta directora cambie de posición?
30. Repita la pregunta 29 pero para 7 grupos de 12 cajas cada grupo.
31. Explique en palabras qué hace un monoestable.
32. A los monoestables algunas veces se les denomina elementos de retardo. ¿Por
qué cree usted que se les llama así?
33. ¿En la Figura 3-18, si se aumenta el valor de e, qué efecto tendría esto en el
tiempo de encendido? Explique por qué.
34. ¿Qué medio se utiliza parlO' ajustar el tiempo de encendido de un monoestable
integrado?
35. Suponga que disponemos de dos monoestables, uno redisparable y el otro no,
ambos con un tiempo de encendido de 10 mseg. Un pulso rápido se aplica a
ambos en su entrada de disparo y en el mismo instante. Siete milisegundos
después, se aplica un nuevo pulso rápido a las entradas de disparo de ambos
monoestables. Haga un esquema que muestre las formas de onda de salida de
ambos monoestables.
36. Considere el reloj de la Figura 3-20. Si R B = 50 K Y e = 0,05~F, ¿cuál es apro-
ximadamente, la frecuencia de salida?
37. Si el reloj de la pregunta 36 tiene un divisor por cuatro de frecuencia conectado
a su salida, ¿cuál es la frecuencia de salida de la forma de onda resultante?
38. En términos generales, ¿cuál es el objeto de un temporizador industrial?
39. En palabras, explique la operación de cada uno de los cuatro tipos de contactos
temporizados de un relé, N.A.T.e., N.A.T.A., N.e.T.e., y N.C.T.A ..
40. ¿ Cuáles son los símbolos estándar para cada uno de los contactos de la pregun-
ta 39?
41. Considere un circuito Re con R = 1,5 K Y e = O,l~F. ¿Cuánto tiempo tomaría
el condensador en cargarse al total de la fuente dc?
42. En un circuito serie Re con R = 6,8 K y e = 100 ~F, si se le aplica una fuente
dc de 30 V, ¿qué tiempo tomará en cargarse a 18,9 V (63j¿ de 30 V)?
43. Refiérase a la Figura 3-29, suponga que (R, + R, )e, =7:= 0,2 seg. Si V s = 30 V Y
V z = 15 V, ¿cuál es el retardo del temporizador? Utilice la curva universal de
constante de tiempo de la Figura 3-27.
44. Repita la pregunta 43 pero con V z = 24 V.
45. Explique cada uno de los circuitos de retardo que se muestran en la Figura 3-28.
Es decir, explique por qué cada circuito tiene la forma de onda Vio V out
que se muestra.
Las preguntas 46 a 51 se refieren al sistema envasador de la Figura 3-30.

46. El terminal común del selector de 10 posiciones está unido a tierra. Explique
por qué esto es correcto (en oposición a si se conectará al + de la fuente dc).
47. ¿Por qué el terminal LOAD del contador regresivo está conectado a la salida Q
de O S 1 en lugar de conectarse a la salida Q?
48. Describa completamente el proceso de carga (inicialización) del contador regre-
sivo con el número apropiado.
49. ¿Qué hace que ADE AM se desenergice? Explique el proceso por medio del cual
el circuito desenergiza este arrancador de motor.
50. ¿Por qué es necesario que el recipiente móvil regrese a la baja velocidad antes
de llegar a su destino?
51. Explique cómo el circuito hace que el recipiente regrese a la baja velocidad an-
tes que llegue a su destino.
52. ¿Por qué es necesario el diodo DI en la Figura 3-29?
53. ¿ Cuál es el supuesto ideal que siempre se hace respecto a los flancos de subida
y de bajada de los pulsos de reloj que disparan los flip-flops?
4
El seR
En la industria hay numerosas operaciones, las cuales requieren que se

entregue una cantidad de potencia eléctrica variable y controlada. La ilu-
minación, el control de velocidad de un motor, la soldadura eléctrica y el
calentamiento eléctrico, son las cuatro operaciones más comunes. Siempre
es posible controlar la cantidad de potencia eléctrica que se entrega a una
carga si se utiliza un transformador variable para proporcionar un voltaje
de salida variable. Sin embargo, para grandes potencias,' los transforma-
dores variables son físicamente grandes y costosos y necesitan un man-
tenimiento frecuente; estos tres factores hacen que los transformadores va-
riables sean poco utilizados.
Otro método para controlar la potencia eléctrica que se entrega a una
carga, es intercalar un reóstato en serie con la carga, para así controlar y
limitar la corriente. Nuevamente, para grandes potencias, los reóstatos
re:,mltan de gran tamaño, costosos, necesitan mantenimiento y además,
desperdician una cantidad apreciable de energía. Los reóstatos no son la
alternativa deseable frente a los transformadores variables en el control
de potencia industrial.
Desde 1960, está disponible un dispositivo electrónico, el cual no ado-
lece de las fallas antes mencionadas. El SeR es pequeño y relativamente
141
142 / El seR
barato, no necesita mantenimiento y su consumo de potencia es muy pe-

queño. Algunos SeR modernos pueden controlar corrientes del orden de
varios cientos de amperios en circuitos que operan a voltajes tan elevados
como 1.000 V. Por estas razones, los SeR son muy importantes en el cam-
po del control industrial moderno. Estudiaremos los SeR en este capítulo.
OBJETIVOS
Al terminar este capítulo y después de realizar las prácticas de laboratorio su-

geridas, se estará en capacidad de:
1. Exp¡'¡car el funcionamiento de un circuito de control de potencia con SCR para

controlar una carga resistiva
2. Definir ángulo de disparo y ángulo de conducción y mostrar como afectan el va-
lor promedio de la corriente de carga
3. Definir algunos de los parámetros eléctricos importantes asociados a los S CR,
tales como corriente de disparo de puerta, corriente de mantenimiento, voltaje
directo en estado de CONDUCCION, etc. y dar el rango aproximado de valores
esperados para dichos parámetros
4. Calcular aproximadamente la magnitud de la resistencia y de la capacitancia
para un circuito de disparó de un S CR
5. Explicar el funcionamiento y ventajas de los dispositivos de disparo utilizados
con los SCR
6. Construir un circuito con SCR para ser utilizado con una fuente de 115 V ac, y
medir la corriente y el voltaje de puerta necesarios para el cebado del SCR
7. Construir un circuito detector de cruce de cero y explicar las ventajas de la con-
mutación a tensión cero sobre la conmutación convencional
4-1 TEORIA y OPERACION DE LOS SCR
Un rectificador controlado de silicio (SeR, silicon controlled rectifier) es

un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar corrientes rela-
tivamente grandes de una carga. La Figura 4-1 muestra el símbolo esque-
mático de un SeR, junto con los nombres y letras de identificación de sus
terminales.
Anodo Cátodo
A - - - -__~-----K
Puerta
Figura 4.1 Símbolo esquemático y nombres de los

terminales de un SeR.
r
Teoría y operación de los SeR / 143
Un SCR actúa de una manera muy similar a un interruptor. Cuando

está CONDUCIENDO presenta un camino de baja resistencia para el flujo
de corriente de ánodo a cátodo; por consiguiente, actúa como un interrup-
tor cerrado. Cuando está BLOQUEADO, no puede fluir corriente de ánodo
a cátodo; por consiguiente, actúa como un interrupt.or abierto. Debido a que
es un dispositivo de estado sólido, la conmutaciÓn de un SCR es muy rá-
pida.
El valor promedio de la corriente que fluye por la carga, puede contro-
larse colocando un SCR en serie con la carga. Esta disposición se muestra
en la Figura 4-2. La fuente de alimentación en la Figura 4-2 generalmente
es una fuente ac de 60 Hz, pero puede ser una fuente dc en circuitos espe-
ciales.
Carga
voltaje
Figura 4-2. Relación circuital entre la fuente de voltaje, un SCRy la carga.
Si la fuente de alimentación es ac, el SCR permanece una cierta porción

del período en el estado de CONDUCCION y el resto del período en el esta-
do BLOQUEADO. En una fuente ac de 60 Hz, el período es 16,67 mseg.
Son estos 16,67 mseg los que deben repartirse entre el estado de CONDUC-
CION y el estado BLOQUEADO. La cantidad de tiempo que permanece en
cada estado se controla por medio de la pue¡-ta. Más adelante describiremos
como lo hace.
Si el SCR permanece en el estado de CONDUCCION durante una pe-
queña porción del período, la magnitud promedio de la corriente por la carga
es pequeña. Esto es debido a que la corriente puede fluir de la fuente a la
carga y a través del SCR solamente durante un tiempo pequeño. Si la señal
de puerta se cambia de tal manera que el SCR permanece en CONDUC-
CION durante una gran porción del período, entonces la magnitud prome-
dio de la corriente será grande. Esto es debido a que ahora la corriente pue-
de fluir desde la fuente a la carga y a través del SCRdurante un tiempo
relativamente grande. En esta forma, la corriente por la carga puede variar-
se ajustando la magnitud de la porción del período en la cual el S CR está
en CONDUCCION.
Como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador, de modo que so-
lamente permite el paso de corriente durante el semiciclo positivo de la fuen-
te ac. El semiciclo positivo es el semiciclo en el cual el ánodo del SCR es má~
positivo que el cátodo. Esto significa que el S CR de la Figura 4-2 no puede
estar en CONDUCCION por más de medio ciclo. Durante el otro medio ci-
clo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que
el SCR quede inversamente polarizado, lo cual impide que circule cualquier
corriente hacia la carga.
144 / El seR
V V
car~a carga
(a) (b)
Figura 4-3. Formas de onda ideales del voltaje en terminales del SeR
(V AK ) y voltaje en la carga. (a) Para un ángulo de disparo de cerca de
60", y un ángulo de conducción de 120°. (b) Para un ángulo de disparo de cer-
ca de 135", y un ángulo de conducción de 45°.
4-2 FORMAS DE ONDA EN EL seR

Los términos popularmente utilizados para describir como está operando
un SCR, son ángulo de disparo y ángulo de conducción. El ángulo de con-
ducción es el número de grados de un ciclo ac durante los cuales el SCR es-
tá en CONDUCCION. El ángulo de disparo es el número de grados de un
ciclo ac que transcurren antes que el SCR pase al estado de CONDUC-
CIO N. Desde luego, estos términos están basados en la noción que el pe-
ríodo equivale a 360 grados (360°).
La Figura 4-3 muestra las formas de onda en un circuito de control con
SCR para dos ángulos de disparo distintos.
Interpretemos primero la Figura 4-3(a). Cuando el ciclo de ac comienza
su alternancia positiva, el SCR está BLOQUEADO. Por tanto, el voltaje ins-
tantáneo a través de sus terminales ánodo y cátodo, es igual al voltaje de la
fuente. Esto es justamente lo que sucedería si se colocara un interruptor
abierto en lugar del SCR. El SCR está tumbando la totalidad del voltaje
de la fuente, el voltaje a través de la carga (Vcarga) es cero durante este
tiempo. El extremo izquierdo de las formas de onda de la Figura 4-3(a) ilus-
tra este hecho. Más adelante, a la derecha del eje horizontal, la Figura
4-3(a) muestra que el voltaje de ánodo a cátodo (V AK ) cae a cero después
de cerca de un tercio del semiciclo positivo; est.e es el punto correspondien-
te a 60°. Cuando V AK cae a cero, el SCR ha sido "cebado" o ha pasado al
estado de CONDUCCION. Por tant.o en est.e caso, el ángulo de disparo es
60°. Durante los próximos 120 0 el SCR actúa como un interruptor cerrado
sin voltaje a t.ravés de sus terminales. El ángulo de conducción es 120". El
ángulo de disparo y el ángulo de conducción siempre totalizan 180".
Características de puerta del SCR / 145
La forma de onda del voltaje en la carga en la Figura 4-3(a) muestra que

cuando el SCR es cebado, el voltaje de la fuente se aplica a la carga. El vol-
taje de la carga sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positi-
vo, hasta cuando el SCR se BLOQUEA de nuevo. El BLOQUEO del SCR
ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de cebado el
SCR, la totalidad del voltaje de la fuente cae en terminales del SCR y la
carga recibe cero voltaje. Después de cebado el SeR, la totalidad del vol-
taje de la fuente cae en la carga, y el S CR tumba cero voltaje. El S CR ac-
túa como un interruptor de acción rápida.
La Figura 4-3(b) muestra las mismas formas de onda para un ángulo de
disparo diferente. En estas formas de onda, el ángulo de disparo es del or-
den de 135° y el ángulo de conducción del orden de 45°. La carga recibe el
voltaje de la fuente durante un tiempo mucho más corto comparado con
el de la Figura 4-3(a). Como resultado, la magnitud del promedio de la co-
rriente resultante es más pequeña.
Ejemplo 4-1
¿ Cuál condición causaría el mayor valor promedio de corriente en el circuito de
la Figura 4-2, un ángulo de disparo de 30° o un ángulo de disparo de 45°?
Solución. El ángulo de disparo de 30°, debido a que el SCR permanecería más tiem-
po en el estado de CONDUCCION. A mayor tiempo en CONDUCCION, mayor el
valor promedio de la corriente.
Ejemplo 4-2
Si el ángulo de conducción de un SCR es 90° y se desea un valor promedio de la
corriente del doble, ¿cuál es el nuevo ángulo de conducción necesario? La fuente ac
es senoidal.
Solución. 180°. En este caso, duplicando el ángulo de conducción se duplica el va-
lor promedio de la corriente por la carga, debido a que los primeros 90° de una onda
senoidal son una imagen de los segundos 90°. Sin embargo, en general, no es cierto
que duplicando el ángulo de conducción, se duplicará el valor promedio de la co-
rriente.
4-3 CARACTERISTICAS DE PUERTA DEL SCR

Un SCR es cebado por la inyección de un pulso de corriente en la puerta.
Esta corriente de puerta (ie) fluye a través de la unión entre puerta y cá-
todo y sale del SCR por el terminal de cátodo. La magnitud de la corriente
de puerta necesaria para cebar un SCR en particular se simboliza por I eT .
La mayoría de los SCR requieren una corriente de puerta comprendida en-
tre 0,1 y 20 mA para cebarse (JeT = 0,1 a 20 mA). Dado que entre puerta y
cátodo hay una unión pn estándar, el voltaje entre estos terminales (VeK )
será ligeramente mayor que 0,6 V. La Figura 4-4 muestra las condiciones
que deben existir en la puerta de un SCR para el cebado.
Una vez cebado el SCR, no es necesario que continúe fluyendo corrien-
te por la puerta. El SCR permanece en CONDUCCION por el tiempo que
fluya corriente a través de sus terminales principales, de ánodo a cátodo.
146 / El seR
V GK =
0.6-0.8 V
Figura 4-4. Voltaje puerta a cátodo (" ,iK) Y corriente de puerta (io) ne-
cesarios para cebar un SCR.
Cuando la corriente de ánodo a cátodo UAK ) caiga por debajo de algún va-
lor mínimo, denominada corriente de mantenimiento, simbolizada por ¡H()'
el SCR se BLOQUEARA. Esto generalmente ocurre cuando el voltaje ac
de alimentación pasa por cero hacia su zona negativa. Para la mayoría de
los SCR de mediana potencia, ¡HIJ es del orden de 10 mA.
Ejemplo 4-3
En el circuito de la Figura 4-(), ¿qué nivel de voltaje se necesita en el punto x pa-
ra cebar el SCR? La corriente de puerta necesaria para cebar el SCR 2N3669 es 20
mA bajo condiciones normales.
2N3669
X 150 n G
K
Figura 4-5. Un S C R con una resistencia de 150 f! en su terminal de puer-

ta y su terminal de cátodo conectado a la tierra del circuito.
Solución. El voltaje entre el punto X y el cátodo debe ser suficiente para polarizar
directamente la unión existente entre los puntos G y K y también para producir una
corriente de 20 mA a través de la resistencia de 150 f!. El voltaje de polarización
directo es del orden de 0,6 V. De la ley de Ohm, V XG = (20 mA)(150f!) = 3,0 V. Por
tanto, el voltaje necesario es 3,0 + 0,6 = 3,6 V.
4-4 CIRCUITOS TIPICOS DE CONTROL DE PUERTA
El circuito típico de control de puerta más simple, algunas veces denomi-

nado circuito de disparo, se muestra en la Figura 4-6. Este es un ejemplo
de utilización de la misma fuente de voltaje para alimentar ambos circui-
tos, el circuito de control de puertIV y el circuito de carga. Esta modalidad
es muy común en circuitos con SCR. Las posiciones del SCR y de la carga
Circuitos típicos de control de puerta / 147
se han cambiado con relación a las de la Figura 4-2, pero esto no cambia
la operación del circuito.
En la Figura 4-6, si la fuente es ac, el funcionamiento es el siguiente:
Cuando el interruptor está abierto, no es posible la circulación de corrien-
te hacia la puerta. El SCR nunca pasará a CONDUCCION, de modo que
esencialmente es un circuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la
carga está desenergizada.
Rcarga
Fuente de A
voltaje
sw
Figura 4-6. Circuito simple de disparo para un SCR.
Cuando se cierra SW, habrá corriente hacia la puerta cuando la fuente

de voltaje sea positiva. El ángulo de disparo está determinado por la posi-
ción de R 2 , la resistencia variable. Si R 2 es baja, la corriente de puerta
será suficientemente grande para cebar el SCR cuando la magnitud de la
fuente de voltaje sea baja. Por tanto, el ángulo de disparo será pequeño y
la magnitud del promedio de la corriente por la carga será grande. Si R 2
es alta, la fuente de voltaje debe subir a un valor alto para poder entregar
suficiente corriente de puerta para cebar el SCR. Esto aumenta el ángulo
de disparo y reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga.
El propósito de R 1 es el de mantener algún valor fijo de resistencia
en el terminal en caso que R 2 sea puesta en cero. Esto es necesario para
proteger la puerta de sobrecorrientes. R 1 determina también el mínimo
ángulo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con la puer-
ta para proteger la unión puerta-cátodo contra voltajes inversos altos.
Una desventaja de este circuito de disparo simple es que el ángulo de
disparo puede ajustarse solamente de 0° a 90°. Este hecho puede entender-
se si nos referimos a la Figura 4-7, en la cual se muestra que la corriente
de puerta tiende a ser una onda senoidal en fase con el voltaje a través
del SCR. .
En la Figura 4-7(a), i G apenas si alcanza a I GT , la corriente de puer-
ta necesaria para cebar el SCR. Bajo esta circunstancia el SCR se ceba a
los 90° del ciclo. Puede suceder que si i G fuese más pequeña, no podría,
de ninguna manera, cebarse el SCR. Por tanto, ángulos de disparo mayo-
res a 90° no son posibles con este tipo de circuito de control de puerta.
148 / El seR
En la Figura 4-7(b), ie es un poco más grande. En este caso, le al-

canza el valor IeT relativamente pronto durante el ciclo, lo cual produce
un pronto cebado del S CR.
(a) (b)
Figura 4-7. Formas de onda ideales del voltaje en los terminales principa-
les del SCR y de la corriente de puerta. La línea a trazos representa la co-
rriente de puerta necesaria para cebar el SCR (JCT)' (a) La corriente de
puerta es baja, lo cual produce un ángulo de disparo del orden de 90°. (b)
La corriente de puerta es grande, lo cual produce un ángulo de disparo
cercano a 0° .
Debemos entender que las formas de onda de ie de la Figura 4-7 son

idealizadas. Tan pronto como el SCR de la Figura 4-6 se ceba, el voltaje de
ánodo a cátodo cae casi a cero (de hecho de 1 a 2 V para la mayoría de los
SCR). Da,do que el voltaje de puerta está derivado del voltaje ánodo-cátodo,
también caerá prácticamente a cero, suspendiendo la corriente de puerta.
Además, dado que la puerta está inversamente polarizada durante el se-
miciclo negativo de la fuente ac de voltaje, realmente, no hay corriente ne-
gativa de puerta tal como se muestra en la Figura 4-7. Entonces en reali-
dad, la curva de ie es una onda senoidal en fase con la fuente de voltaje
solamente en la región comprendida entre 0° y el punto de disparo. En cual-
quier otro momento ic; es cercana a cero.
Un punto más que debemos mencionar. Antes del disparo, la forma de
onda de uAK es prácticamente idéntica a la forma de onda de la fuente
ac, debido a que la caída de voltaje en la carga, en la Figura 4-6, es des-
preciable antes del disparo. El voltaje en la carga es pequeño debido a que
la resistencia de la carga en circuitos como éste, es mucho más pequeña que
la resistencia en el circuito de control de puerta. La resistencia de la carga
casi siempre es menor que 100 Q Y algunas veces menor que 10 Q. La
resistencia fija en el circuito de control de puerta, típicamente es del orden
de varios miles de ohmios. Cuando estas dos resistencias se conectan en
serie, como sucede antes del disparo, el voltaje a través de la pequeña re-
r
Circuitos típicos de control de puerta / 149
sistencia de carga, es naturalmente menor. Esto hace que la casi totalidad

del voltaje de la fuente aparezca en los terminales del S CR.
Ejemplo 4-4
En la Figura 4-6, asumamos que el voltaje de la fuente es 115 V rms, IeT = 15 mA,
y R 1 = 3 K. Se desea un ángulo de disparo de 90°. ¿A qué valor se debe ajustar R 2 ?
Solución. A 90°, el valor i!:lstantáneo del voltaje de la fuente es:
(115 V)(1,41) = 162 V.
Despreciando la caída de voltaje en la carga y los 0,6 V que caen en la unión puerta-
cátodo (ambos son despreciables comparados con 162 V), la resistencia total del
circuito de puerta es:
162 V
15 mA = 10,8 K.
Por tanto,
R z = 10,8 K - 3 K = 7,8 K.
Ejemplo 4-5
En la Figura 4-6, si la resistencia de la carga es 40 n y el voltaje de la fuente
es 115 V rms (103,5 V avg *, ¿cuál es el promedio de la potencia disipada por el
SCR cuando el ángulo de disparo es DO? Asumamos que el voltaje directo a través
del SCR es constante e igual a 1,5 V cuando el SCR está en CONDUCCION y la
corriente inversa de fuga a través del SCR es pequeña y prácticamente despreciable.
(La corriente inversa de fuga es menor que 1 mA en la mayoría de los SCR.)
Solución. Dado que la potencia disipada por el SCR durante el semiciclo negativo
es cero (corriente inversa de fuga despreciable), la potencia promedio resultante es
la mitad de la potencia promedio del semi ciclo positivo. El promedio de la potencia
disipada durante el semi ciclo positivo es igual al producto del voltaje directo, V T ,
y el promedio de la corriente directa durante el semiciclo positivo (lTaug):
P(semi +)= (VT)(IT .. ,)
J = 103,5 V -1,5V =255A

T.v.. 40Q ,
P(serrii +) = (1,5 V)(2,55 A) = 3,83 W

P avg = t(3,83 W) = 1,91 W
Del ejemplo anterior se desprende que el SCR es un dispositivo muy
eficiente. En el Ejemplo 4-5 el SCR controla una corriente de carga de va-
rios amperios y disipa solamente cerca de 2 W de potencia. Esto es mucho
mejor que un reóstato en serie, a modo de comparación.
La razón de la notoria eficiencia de un SCR es que cuando está BLO-
QUEADO, su corriente es cercana a cero; y cuando está en CONDUC-
CION, su voltaje es muy pequeño. En cualquiera de estos casos, el produc-
to de la corriente y el voltaje es muy pequeño, lo cual resulta en una baja
disipación de potencia.
Es esta baja disipación de potencia, la cual permite que el SCR sea en-
capsulado en una empaquetadura pequeña, haciéndolo económico. La eco-
*Recuerde que V avg = (0,90) V rms.
150 / El seR
nomía y tamaño reducido son las dos características más atractivas de los
SeR.
Operación con fuentes De. Refirámonos nuevamente a la Figura 4-6; si la
fuente de voltaje es dc, el circuito funciona de la manera siguiente: Cuan-
do SW se cierra, el SCR se ceba. La resistencia en el terminal de puerta
debe seleccionarse para que esto ocurra. Una vez cebado, el SCR perma-
necerá en CONDUCCION y la carga permanecerá energizada hasta tanto
se suprima la fuente de voltaje. El SeR permanece en CONDUCCION aún
si el SW se abre, debido a que no se necesita una corriente de puerta para
mantener el SCR en CONDUCCION.
No obstante lo simple, este circuito es muy útil en aplicaciones de alar-
ma. En uná aplicación de alarma industrial, el contacto SW puede cerrarse
cuando' ocurra un mal funcionamiento en un proceso industrial. Como
alarma contra ladrones, el contacto SW puede cerrarse al abrirse una ven-
tana o por la interrupción de un haz luminoso.
4-5 OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE PUERTA

4-5-1 Retardos en el disparo usando condensadores
El método más simple para mejorar el circuito de control de puerta es
adicionando un condensador en el extremo inferior de la resistencia del
terminal de puerta, tal como se muestra en la Figura 4-8. La ventaja de
este circuito es que el ángulo de disparo puede ajustarse a más de 90°.
Rcarga
Fuente
de voltaje
Figura 4-8. Circuito de control de puerta de un SCR el cual es un mejora-

miento del circuito de la Figura 4-6. El condensador proporciona un rango
amplio para el ajuste del ángulo de disparo.
Esto puede entenderse si nos centramos en el voltaje a través del con-

densador e. Cuando la fuente ac es negativa, el voltaje inverso a través
del SCR es aplicado al circuito de disparo Re, cargando el condensador
con su placa superior negativa y su placa inferior positiva. Cuando la fuente
entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del S CR tiende a
cargar e en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formación de voltaje en la
dirección opuesta es retardada hasta cuando la carga negativa sea remo-
Otros circuitos de control de puerta /
-
151
vida de las placas del condensador. Este retardo en la aplicación de un

voltaje positivo a la puerta, puede extenderse más allá de 90°. Cuanto ma-
yor sea la magnitud de la resistencia del potenciómetro, más tiempo toma
e en cargar positivamente su placa superior, y más tarde se cebará el SCR.
Esta idea puede ampliarse utilizando uno cualquiera de los circuitos
de disparo de la Figura 4-9. En la Figura 4-9(a), se ha adicionado una re-
sistencia en el terminal de puerta, y se requiere por tanto que el condensa-
dor se cargue por encima de 0,6 V para disparar al SCR. Con la resistencia
conectada, el voltaje del condensador debe alcanzar un valor lo suficiente-
mente alto para inyectar la corriente necesaria (lGT) a través de la resis-
tencia y hacia el terminal de puerta. Dado que e ahora se carga a un vol-
taje más alto, el disparo es aún más retardado.
La Figura 4-9(b) muestra una red Re doble para el control de puerta.
En este esquema, el voltaje retardado de e ¡ es utilizado para cargar e 2 ,
resultando aún más retardo en la formación del voltaje de puerta. Los con-
densadores de la Figura 4-9 generalmente están en el rango de 0,01 a 1J.LF.
Para la magnitud dada de los condensadores, el mínimo ángulo de
disparo (máxima corriente de carga), se determina por medio de las resis-
tencias R 1 Y Ra y el máximo ángulo de disparo, (mínima corriente de
carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la resistencia
variable R 2 •
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar
a la selección de resistencias y condensadores para los circuitos de con-
trol de puerta de la Figura 4-9. En términos generales, cuando estos cir-
cuitos de control se utilizan con una fuente ac de 60 Hz, la constante de
tiempo Re del circuito debe estar en el rango de 1 a 30 mseg. Es decir,
para el circuito simple R e de la Figura 4-9(a), el producto (R 1 + R 2) el'
debe estar en el rango de 1 X 10- a a 30 X 10- a. Para el circuito doble R C
de la Figura 4-9(b), (R¡ +R 2 )C 1 debe estar comprendido en este rango, lo
mismo que Ra C 2 •
Figura 4-9. Circuito mejorado de control de puerta de un SCR. Uno cual-

quiera de estos circuitos proporciona un rango más amplio de ajuste del
ángulo de disparo que el de la Figura 4-8.
(a) (b)
152 / El SeR
Este método de aproximaclOn siempre causará que la operación de ce-

bado se suceda en un punto del rango. La operación de cebado exacta que
se desee, puede conseguirse experimentalmente ajustando estos valores
aproximados de los componentes.
Ejemplo 4-6
Suponga que para el circuito de control de la Figura 4-9(b) se ha decidido utili-
zar los condensadores el = 0,068 JLF y e2= 0,033 JLF.
a. Determine aproximadamente los valores de R l ' R 2 Y R3 para tener un rango
amplio en el ajuste del cebado.
b. Una vez construido el circuito, se encuentra que no se puede ajustar el ángulo
de disparo a un valor menor de 40°; ¿qué resistencia debe cl:!mbiarse experimental-
mente para obtener un ajuste por debajo de 40°?
Solución \
a. La constante de tiempo (R 1 + R 2 ) el, debe estar en el ran1go de 1 X 10- 3 a 30 X
10- 3 • Para obtener un rango de ajuste amplio, la constante de tiempo debe poder
ajustarse en una gran parte de este rango. Como un estimativo, consideremos un
rango de ajuste de 2 X 10- 3 a 25 X 10- 3 .
La mínima constante de tiempo ocurre cuando R 2 está completamente fuera,
de modo que:
(R¡ + 0)(0,068 x 10- 6 ) = 2 x 10-3,
R¡ = 29,4 K.
se escoge el valor comercial más cercano, que es 27 K.
La máxima constante de tiempo (máximo ángulo de disparo) ocurre cuando R 2
está completamente en el circuito, de modo que:
(R 2 + 27 x 10 3 )(0,068 x 10- 6 ) = 25 x 10-3,
R2 = 340 K.
El potenciómetro comercial de valor más cercano es 300 K.
La experiencia ha demostrado que la segunda constante de tiempo, R3 e 2, de-
be ser cercana al menor valor del rango de ajuste. Asumamos entonces 5 mseg. Por
tanto,
(R 3 )(0,033 x 10- 6 ) = 5 x 10-3,
R3 = del orden de 150 K.
b. Caulquiera RIó RJ deben disminuirse para poder conseguir ángulos de dispa-
ro más pequeños, dado que los condensadores se cargarán más rápidamente con re-
sistencias más pequeñas (constantes de tiempo más pequeñas). Usted probable-
mente ensayará primero con R3.
4-5-2 Uso de dispositivos de disparo en el manejo de la puerta
Los circuitos de las Figuras 4-6, 4-8 Y 4-9, todos adolecen de dos des-
ventajas:
a. Dependencia de temperatura
b. La operación de cebado es inconsistente entre vanos SCR del mismo
tipo
Mirando la desventaja a, un SCR tiende a cebarse a más baja corrien-
te a medida que aumenta la temperatura (JeT se baja). Por tanto, con
Otros circuitos de control de puerta / 153
cualquiera de los circuitos discutidos antes, un cambio en la temperatura

produce un cambio en el ángulo de disparo y de hecho, un cambio en la co-
rriente de carga. En muchas aplicaciones industriales, este comportamien-
to es inaceptable.
El segundo problema es que los SCR, al igual que los transistores, pre-
sentan desviaciones en sus características eléctricas con respecto al gru-
po al cual pertenecen. Es decir, dos SCR de un tipo dado, pueden tener
diferencias grandes en sus características. La variación en IGT es la di-
ferencia más seria.
La Figura 4-10 muestra como pueden eliminarse estas dificultades.
Rl
e '
Figura 4·10. Circuito de control de puerta que utiliza un diodo de cuatro

capas (diodo Shockleyl. El diodo de cuatro capas proporciona consisten~
cia en la operación de disparo y reduce la dependencia de temperatura del
circuito.
El diodo de cuatro capas de la Figura 4-10 tiene un cierto voltaje de dis-

paro (ruptura positiva). Si el voltaje a través del condensador está por de-
bajo del punto de disparo, el diodo de cuatro capas actúa como un interrup-
tor abierto. Cuando el voltaje del condensador alcanza el punto de disparo,
el diodo de cuatro capas conduce y actúa como un interruptor cerrado.
Esto produce una gran inyección instantánea de corriente hacia la puerta,
lo cual proporciona un cebado seguro del SCR.
La ventaja del diodo de cuatro capas es su independencia de la tem-
peratura y el voltaje de disparo puede mantenerse consistente en todas las
unidades del mismo tipo. Por tanto, las imperfecciones del SCR no tienen
importancia, dado que es el diodo de cuatro capas quien determina el pun-
to de disparo.
Existen otros dispositivos los cuales pueden conectarse en el terminal
de puerta y producen el mismo efecto. Todos ellos presentan característi-
cas de operación similares a las del diodo de cuatro capas, son indepen-
dientes de la temperatura y presentan pequeñas diferencias respecto a su
voltaje de ruptura. Algunos de los dispositivos de disparo más comunes
son el interruptor unilateral de silicio, SUS (silicon unilateral switch),el
interruptor bilateral de silicio, SBS (silicon bilateral switch), el diac y el
transistor monojuntura, UJT (unijunction transistor), todos estos dispo-
sitivos se discutirán en los Capítulos 5 y 6.
4-6 METO DOS ALTERNATIVOS DE CONEXION
DE LOS SCR A LA CARGA
4-6-1 Control unidireccional de onda completa

La Figura 4-11(a) muestra como dos SCR pueden combinarse con un
transformador de toma central para efectuar un control de onda completa.
Este circuito se asemeja bastante al rectificador de onda completa para
una fuente de alimentación dc. Cuando el devanado secundario está en
el semiciclo positivo, positivo arriba y negativo abajo, el SeR) puede cebar-
se. Esto conecta la carga a la mitad superior del devanado secundario del
transformador. Cuando el devanado secundario se encuentra en el semi-
ciclo negativo, el SCR 2 puede cebarse, conectando la carga a la mitad
inferior del devanado secundario. La corriente a través de la carga siem-
pre fluye en la misma dirección, tal como sucede en una fuente dc de onda
completa. La Figura 4-11(b) muestra las formas de onda de voltaje en la
carga y del voltaje ac de línea para un ángulo de disparo de 45 aproxima-
0
damente.
La Figura 4-11(a) muestra dos circuitos de disparo, uno para cada SCR.
A menudo estos dos circuitos pueden combinarse en uno solo utilizando
uno de los dispositivos de disparo mencionados en la Sección 4-5. Esta
práctica de diseño asegura que el ángulo de disparo es el mismo en ambos
semiciclos.
4-6-2 Control bidireccional de onda completa

Otra configuración muy común de los SCR es la mostrada en la Figu-
ra 4-12(a). En este circuito, el S CR) puede cebarse durante el semiciclo
positivo y el SCR 2 durante el semiciclo negativo. La corriente por la car-
ga no es unidireccional. La Figura 4-12(c) muestra la forma de onda del
voltaje en la carga para un ángulo de disparo de 120 aproximadamente. La
0
Figura 4-12(b) muestra el mismo circuito redibujado de una manera más

popular.
4-6-3 Circuitos puente con SCR

Un solo SCR puede controlar ambas alternancias de una fuente ac cuan-
do se conecta como se muestra en la Figura 4-13(a). Cuando la línea ac
está en su semiciclo positivo, los diodos A y e están polarizados directa-
mente. Cuando el SCR se ceba, el voltaje de línea es aplicado a la carga.
Cuando la línea ac está en su semiciclo negativo, los diodos B y D están
directamente polarizados. Nuevamente el voltaje de línea es aplicado a la
carga cuando el SCR se ceba. La forma de onda en la carga es similar a la
mostrada en la Figura 4-12(c).
La Figura 4-13(b) muestra un puente rectificador controlado por un
solo S C R, esta vez, la carga está conectada en serie con el S C R. La co-
rriente de carga es unidireccional, y su forma de onda de voltaje es simi-
lar a la mostrada en la Figura 4-11(b).
154
Los SCR en circuitos DC / 155
seR,
Carga
Fuente
ae 11
(a)
V fuente
Figura 4-11. (a) Control de potencia de onda completa con rectificación,

utilizando dos SCR y un devanado con toma central. (b) Formas de onda
del voltaje de la fuente y del voltaje en la carga. Ambos semiciclos ac están
siendo utilizados para la entrega de potencia, pero el voltaje en la carga
tiene una sola polaridad (es rectificado).
4-7 LOS SeR EN CIRCUITOS DC
Cuando un SCR es utilizado en un circuito dc, no ocurre BLOQUEO au-

tomático, porque, desde luego, la fuente de voltaje no pasa por cero. En
esta situación, deben utilizarse otros medios para suspender la corriente
principal del SCR (reducirla por debajo de I H ()). El método obvio para
hacerlo es desconectar la fuente de alimentación dc. En la mayoría de los
casos, es impracticable.
A menudo, la corriente principal se suspende efectuando un cortocir-
cuito temporal entre ánodo y cátodo.· Este procedimiento se ilustra en la
Figura 4-14(a), en la cual un transistor como interruptor está conectado
en paralelo con el SCR. Cuando el SCR va a ser BLOQUEADO, el circuito
de disparo activa el transistor y lo lleva a saturación. La corriente de car-
ga circula momentáneamente por el transistor haciendo que la corriente
principal del S CR caiga por debajo de IHII" El transistor se mantiene en
156 / El seR
SCR, SCR,
Fuente
ac
Rcarga
Rcarga
(a) (b)
Vcarga
/-,
I
I
I
I
\
\
\
\
\
~./
(e)
Figura 4-12. (a) Control de potencia de onda completa sin rectificación,
utilizando dos SCR. (b) El mismo circuito dibujado de otra manera. (e)
Forma de onda del voltaje en la carga. Ambos semieiclos de la onda ae son
utilizados en la entrega de potencia, y el voltaje de la carga no es rectifi·
cado.
CONDUCCION el tiempo suficiente para que el SCR se BLOQUEE. Este
hecho normalmente toma algunos milisegundos en un SCR de mediana
potencia. Luego el circuito de disparo suspende la corriente de base, lle-
vando el transistor a CORTE antes que sea dañado por el paso de la gran
corriente de carga.
En esta distribución el circuito de disparo es responsable tanto por la
CONDUCCION como por el BLOQUEO del SCR. Estos circuitos son natu-
ralmente más complejos que los discutidos en la Sección 4-5, los cuales
son solamente responsables de la CONDUCCION.
Puede ejecutarse un BLOQUEO más efectivo si se polariza inversa-
mente el SCR. Un circuito capaz de efectuarlo se muestra en la Figura
4-14(b). En este circuito el condensador se carga con la polaridad indicada
cuando el SCR pasa a CONDUCCION. Para el BLOQUEO, el circuito de
disparo nuevamente satura el transistor, lo cual efectivamente coloca al
condensador en paralelo con el SCR. Dado que el voltaje a través del con-
densador no puede cambiar instantáneamente, el condensador aplica tem-
poralmente un voltaje inverso al SCR y lo BLOQUEA.
Los SCR en circuitos DC / 157
Carga
(a)
(b)
Figura 4-13. Un puente de onda completa combinado con un SCR para

controlar ambos semiciclos de la línea ac. (a) Con la carga conectada en
una de las líneas a.c que alimentan el puente, el voltaje en la carga no es
rectificado, tal como el mostrado en la Figura 4-12(b). (b) Con la carga co-
nectada en serie con el SCR, el voltaje en la carg-a es rectificado, tal como
el de la Figura 4-11(b).
Ejemplo 4-7
En la Figura 4-14(a), supongamos que el voltaje de la fuente dc es 48 V Y que el
circuito de disparo funciona como sigue:
1) Entrega un pulso de cebado a la puerta del SeR;
2) 6,0 mseg después entrega un pulso a la base del transistor;
3) Repite este ciclo de operación a una frecuencia de 125 Hz.
a. Describir la forma de onda en la carga. Despreciando V r .
b. Si la resistencia de la carga es 12 n, ¿cuál es el promedio de potencia entregado
a la carga?
Solución
a. Para una frecuencia de 125 Hz, el periodo es:
1 1
T = f = 125 Hz = 8 mseg,
158 / El seR
Carga
Fuente Fuente
de de
(a) (b)
Figura 4-14. Circuitos de conmutación con SCR. (a) El transistor como

interruptor cortocircuita el SeR y por tanto lo BLOQUEA. (b) El transis-
tor como interruptor pone en paralelo con el SCR un condensador cargado
para polarizarlo inversamente y así BLOQUEAR al SCR.
de modo que la forma de onda en la carga será una onda rectangular, con un nivel
alto de 48, permaneciendo 6 mseg en este nivel alto (a 48 V) y 2 mseg en nivel bajo
(aOV).
Vl.,ga 48 2 - 192 W
Pconducción = -
b. R = -12 -
carga
P aug = (0,75) (PconduCCión),dado que el SCR está en CONDUCCION durante un

75% del total del período. Por tanto,
Pav8 = (0,75)(192 W) = 144 W.
PREGUNTAS y PROBLEMAS
1. Las letras SCR significan rectificador controlado de silicio. Explique el uso de la

palabra rectificador en el nombre del dispositivo.
2. ¿Cuáles son las dos cosas que deben sucederse para cebar un SCR?
3. Explique, en palabras, qué significa cada uno de los siguientes símbolos:
a. leT
b. lTrms
c. lHU
d. VT
4. ¿ Cuáles son los dos beneficios importantes que se consiguen al utilizar disposi-
tivos tipo-ruptura para el disparo de un SCR?
5. Enumere algunos de los dispositivos tipo-ruptura comunes.
6. En términos generales, ¿cuál es la magnitud de corriente de puerta necesaria
para disparar un SCR de mediana potencia?
7. En términos generales, ¿cuál es la magnitud del voltaje que aparece entre los
terminales de ánodo y cátodo de un SCR de mediana potencia después del ce-
bado?
8. Describa los métodos utilizados para BLOQUEAR los SCR en un circuito dc.
9. En la práctica 4-1, el instructor dice que el chasis del osciloscopio debe ser ais-
lado de la tierra física si la fuente ac no lo est.á. Utilizando dibujos, explique
cuidadosamente por qué es esto necesario.
10. Explique por qué un S CR es superior a un reóstato en serie para controlar y li-
mitar la corriente a través de la carga.
11. ¿Qué efecto tiene sobre VT un aumento de la corriente anódica? ¿Específica-

mente, si se duplica la corriente anódica también se duplicará V T ?
12. Después de cebado un SCR, ¿qué efecto tiene sobre el SCR la señal de puerta?
13. En la Figura 4-6, el voltaje de la fuente es 115 V rms 60 Hz. El SCR tiene un IGT
de 35 mA; R 1 = 1 K; ¿Qué valor de R 2 producirá un ángulo de disparo de 90°?
14. Si R 2 es puesta a un valor de 2,5 K en la Pregunta 13, ¿cuál será el ángulo de
disparo? ¿ Cuál es el ángulo de conducción?
15. El circuito de control de puerta de la Figura 4-9(a) es utilizado con una fuente
dc de 60 V Y con interruptor. La carga, de baja resistencia, se encuentra conec-
tada como se muestra en la Figura 4-8. R 1 = 1 K, R 2 = 2,5 K, R3 = 1 K, Y e =
0,5~F. La magnitud de IGT del SCR es 10 mA. Si súbitamente se enciende
la fuente, ¿cuánto tiempo transcurrirá antes que el SCR se cebe? Sug: Utilice
la curva universal de constante de tiempo del Capítulo 3, además del Teorema
de Thevenin.
16. Para el circuito de la Pregunta 15, ¿qué valor de e producirá un retardo de 70
mseg entre el cierre del interruptor y el cebado del SCR?
17. Para el circuito de la Figura 4-8, el voltaje de la fuente es 220 V rms, 60 Hz. La
resistencia de la carga es 16n. Desprecie el VT del SCR.
a. ¿ Cuánta potencia se entrega a la carga, si el ángulo de disparo es 0°?
b. ¿ Cuánta se entrega si el ángulo de disparo es 90°?
c. ¿Si el ángulo de disparo es 135°, la potencia en la carga será menor o mayor
que la mitad de la potencia entregada a un ángulo de disparo de 90°? Ex-
plique.
18. Para la Figura 4-9(a), e = 0,47 ~F. Encuentre las magnitudes aproximadas
de R 1 Y R 2 para obtener un rango amplio en el ajuste del ángulo de disparo.
19. En la Figura 4-9(a), si R 1 = 4,7 K Y R 2 = 100 K, escoja una magnitud aproximada
de e, el cual permitirá ajustar luego el ángulo de disparo.
PRACTICA 4-1: UN CIRCUITO DE CONTROL DE

POTENCIA CON SeR
Propósito
a. Observar la operación y formas de onda de un SCR manejando una carga resis-
tiva.
b. Determinar las características eléctricas de un SCR en particular
c. Observar la estabilidad con respecto a temperatura y cambios en las caracterís-
ticas cuando se utiliza un dispositivo de disparo (un diodo de cuatro capas)
Procedimiento
Monte el circuito de control de puerta de la Figura 4-9(a), con R 1 = 47 K, R 2 =
500 K (un potenciómetro), R3 = 1 K Y e = 0,1 ~F. La resistencia de carga y la
fuente se conectan como muestra la Figura 4-8. La fuente ac puede ser 115 V ac,
aislada de la tierra física.
Si no es posible disponer de una fuente de 115 V ac aislada de la tierra física,
entonces el osciloscopio debe aislarse de ésta por medio de un adaptador de 3 a 2. Es
necesario tener cuidado, dado que el chasis del osciloscopio quedará "energizado"
durante ciertas partes de esta práctica de laboratorio. Es decir, el ch'isis tendrá una
gran diferencia de potencial con respecto a la tierra física y no debe ser tocado. Mu-
cha gente considera este aspecto inaceptable por ser peligroso. El problema puede
160 / El SCR
resolverse por otros métodos: 1) Utilice un transformador reductor con 48 V de vol-

taje secundario aproximadamente, para así aislar el circuito de la tierra física y tra-
bajar la totalidad del circuito a voltaje reducido. 2) Verifique la polaridad de la lí-
nea ac para asegurarse que el cátodo del S CR quede conectado a la tierra física.
Entonces, utilizando un osciloscopio con entrada diferencial, conecte permanente-
mente la tierra del osciloscopio al cátodo del SCR y utilice la entrada diferencial
para las mediciones del voltaje en la carga y del voltaje en la resistencia de puerta.
Uti lice un S C R de mediana potencia y de puerta sensible como el tipo TIC 106B
o uno equivalente. La carga debe ser una resistencia de potencia de 100 rl a 100 W
o una bombilla de 100 W. Intercale un amperímetro de 0-1 Amp en serie con la carga.
a. Coloque las puntas del osciloscopio a través do la resistencia de carga.
1. Mida y anote los valores mínimo y máximo del :íngulo de disparo.
2. Anote el promedio de la corriente bajo estas circ,mstancias. ¿Están estas lec-
turas de acuerdo con lo que usted ya conoce acerca de la relación entre la co-
rriente de carga y el ángulo de disparo?
3. ¿En cuál dirección se debe girar el potenciómetro de 500 K para aumentar el
ángLilo de disparo? Explique el porqué de esto.
4. Dibuje la forma de onda en la carga para un ángulo de disparo intermedio.
b. Sin modificar la posición del potenciómetro en el numeral 4, conecte el oscilosco-
pio entre ánodo y cátodo del SCR.
1. Dibuje la forma de onda del voltaje en el S CR para el mismo ángulo de dispa-
ro intermedio del numeral 4.
2. Compare la forma de onda del voltaje en el SCR con la forma de onda del vol-
taje en la carga. ¿Qué pone de manifiesto esta comparación?
3. Mida el voltaje entre terminales del SCR una vez cebado (VT ). ¿Es justa-
mente constante? ¿Su magnitud es la esperada?
c. Coloque el osciloscopio a través de la resistencia de puerta de 1 K. La corriente
que fluye hacia la puerta puede calcularse aplicando la ley de Ohm a la resistencia
de 1 K.
1. Mida la corriente de puerta necesaria para cebar el SCR (lCT)' ¿En cuánto
cambia a medida que variamos el ángulo de disparo?
d. Coloque el osciloscopio a través de la carga y ajuste el ángulo de disparo en algún
valor intermedio. Caliente el SCR y observe lo que sucede con el ángulo de disparo.
Un cautín o un fósforo que acerque al empaque plástico del SCR por algunos segun-
dos lo calentará lo suficiente. No toque la envoltura metálica de un SCR con un
cautín que tenga el elemento calefactor a tierra. ¿Qué efecto produce en un SCR un
aumento en la temperatura?
e. Conecte un diodo de cuatro capas (1 N5793 o similar) en serie con la resistencia
de puerta de 1 K. Repita los pasos a y d. ¿Qué diferencia importante nota en este
circuito?
f. Si dispone de varios diodos de cuatro capas del mismo tipo, reemplácelos en el
circuito y repita el numeral e. ¿Qué se puede concluir acerca de las características
de los diodos de cuatro capas del mismo tipo?
PRACTICA 4-2: CIRCUITO DE CONTROL DE PUERTA CON

DOBLE RC PARA EL DISPARO DE UN SCR
Propósito
a. Observar la posibilidad de ángulos de disparo mayores con un circuito de con-
trol de puerta que utiliza un doble RC
r
Prácticas de laboratorio sugeridas / un
b. Observar la forma de onda no sinusoidal que se presenta cuando un SCR maneja
un motor o cualquier otra carga inductiva
Procedimiento
Monte el circuito de control de puerta de la Figura 4-9(b). La carga y la fuente
ac deben conectarse como se muestra en la Figura 4-8. Nuevamente, la fuente ac
de 115 V debe aislarse de la tierra física, pero si no es posible, siga las sugerencias
dadas en la práctica 4-l.
. Utilice los siguientes valores de los componentes: R 1 = 4,7 K, R 2 = 100 K (po-
tenciómetro) R3 = 10 K, el = 0,5 ttF, y e2= 0,05 ttF. Coloque un diodo recti-
ficador en el terminal de puerta, en serie con la resistencia de puerta de 1 K para
protegerla y limitar la corriente de puerta. El SCR debe ser de mediana corriente y
poder soportar un voltaje inverso de 200 V, tal como el C106E. Como carga, utilice
un motor universal (ac y dc). Tal como el motor de 1/4 hp de un taladro.
Observe la forma de onda del voltaje en la carga conectando el osciloscopio entre
los terminales del motor. Trate de explicar por qué el SCR no se BLOQUEA exacta-
mente cuando el voltaje ac de línea pasa por cero hacia el semi ciclo negativo.
PRACTICA 4-3: UN INTERRUPTOR POR CRUCE DE CERO

PARA UN SCR
La conmutación por cruce de cero es la técnica que siempre conmuta al estado de
CO NDU C CIO N un S CR en el instante mismo en que el voltaje de la fuente es
cero. Esto es deseable por dos razones. (a) Evita que se demande una gran canti-
dad de corriente lo cual ocurre cuando un voltaje relativamente alto se aplica de
improviso a una carga de baja resistencia. Por tanto previene choques térmicos en
la carga. (b) Elimina interferencia electromagnética, la cual es el resultado de los
grandes picos en la corriente de carga.
Figura 4-15. Circuito de control de potencia por detección de cruce de cero.
La potencia en la carga se controla por la variación del ancho del pulso.
27 K
Carga
Generador de pulsos
seR, de anchura variable.
1 K. 10 Watt
Cl06B Frecuencia del

orden de 10Hz.
Anchura del pulso
variable entre
115 V ac "J 10 V 90 mseg.
SCR 2
Cl06B
3.9K.
loan
Diodo de cuatro
capas. o Oisc
8.2 K
162 / El seR
La Figura 4-15 muestra un circuito de conmutación por cruce de cero. El prome-

dio de la corriente de carga se controla por medio del ancho del pulso de la onda
rectangular del generador de pulsos.
Observe la forma de onda de Vcarga en un osciloscopio. Si se dispone de un os-
ciloscopio de doble trazo, visualice también la forma de onda del generador de pul-
sos al tiempo con la de carga.
Note que el voltaje en la carga siempre aparece como semiciclos completos y que
el número de semiciclos en CONDUCCION versus el número de semiciclos BLO-
QUEADO puede variar. Esta es la esencia del control por detección de cruce de cero.
Coloque cerca al control por detección de cruce de cero, un radio barato. ¿Se oye
alguna interferencia electromagnética en el radio? Repita esta prueba con uno cual-
quiera de los circuitos de las prácticas 4-1 ó 4-2. Comente la diferencia.
¿Puede usted explicar cómo trabaja este circuito? Sug: El condensador de 0,22
ILF se carga durante el semiciclo negativo. El condensador es por tanto la fuente
de energía para cebar el SCR 2 cuando la línea ac pasa por cero hacia positivo.
5
El UJT
El transistor monojuntura (UJT, unijunction transistor) es un dispositivo

de conmutación del tipo ruptura. Sus características lo hacen muy útil en
muchos circuitos industriales, incluyendo temporizadores, osciladores,
generadores de onda, y más importante aún, en circuitos de control de
puerta para SCR y triacs. En este capítulo se introducirán su teoría y ca··
racterísticas de operación y algunos ejemplos de cómo pueden utilizarse
en tales circuitos. Una descripción más detallada de la utiliz8ción de los
UJT en circuitos de disparo para los triacs se da en el Capítulo 6.
OBJETIVOS
1. Interpretar la curva característica voltaje-corriente de un UJT e identificar el

voltaje de pico, la corriente de pico, el voltaje de valle, y la corriente de valle
2. Explicar las variables del UJT, voltaje de pico (V p l. relación intrínseca entre
contactos (11). y voltaje interbase (V H IH2 l, Y calcular uno cualquiera de egtos.
dados los otros dos
3. Explicar el funcionamiento de un oscilador de relajación y de un temporizador
con UJT y calcular los valores apropiados de las resistencias y condensadores
de tiempo en estos circuitos
163
164 / El UJT
4. Explicar el problema del enganche del UJT, porqué ocurre y cómo resolverlo
5. Explicar el funcionamiento de un circuito de disparo sincronizado con la línea,
que utiliza un UJT para el cebado de un SCR, y calcular los valores apropiados
de los componentes de tiempo y de estabilización
6. Explicar en detalle el funcionamiento de un circuito de conmutación secuencial
de cargas que utiliza varios UJT
7. Explicar el funcionamiento de un amplificador de salida lógico de estado sólido,
construido con un SCR disparado por un UJT
5-1 TEORIA y OPERACION DE LOS UJT
5-1-1 Disparo del UJT

El UJT es un dispositivo de tres terminales, los cuales se denominan
emisor, base 1, y base 2. La Figura 5-l(a) muestra el símbolo esquemáti-
co y la localización de los terminales. No es buena idea tratar de relacionar
mentalmente los nombres de los terminales del UJT con los de un transis-
tor bipolar. Desde el punto de vista del funcionamiento, no hay similitud
entre el emisor de un UJT y el emisor de un transistor bipolar. Lo mismo
sucede con los terminales de base del UJT y con los del transistor bipolar.
En rE;alidad, los nombres de los terminales obedecen a su funcionamiento
interno, el cual considera la acción de los portadores de carga, pero el fun-
cionamiento interno del dispositivo no es de importancia para nosotros.
E B2
Base 2
Emisor
B1
Base 1
(a) (b)
Figura 5-l. (a) Símbolo esquemático y nombre de los terminales del UJT.
(b) Un UJT conectado en un circuito simple. Este dibujo muestra la ca·
rriente de emisor (lE) el voltaje emisor a base 1 (V"R 1) Y el voltaje de bao
se 2 a base 1 (V/l2HI)'
En pocas palabras, el UJT funciona como sigue. Refiérase a la Figura

5-l(b).
a. Cuando el voltaje entre emisor y base 1, V EB l ' es menor que un cierto
valor denominado uoltaje de pico, V p , el UJT está CORTADO, y no pue-
de fluir corriente de E a B] (lE = O).
r-
Teoría y operación de los UJT / 165
b. Cuando VEB ¡ sobrepasa a V p en una pequeña cantidad, el UJT se

dispara o C O NDU C E. Cuando esto sucede, el circuito E a BIes práctica-
mente un cortocircuito, y la corriente fluye instantáneamente de un ter-
minal a otro. En la mayoría de los circuitos con UJT, el pulso de corriente
de E a B 1 es de corta duración, y el UJT rápidamente regresa al estado de
CORTE.
Como se muestra en la Figura 5-1(b), una fuente dc externa está aplica-
da entre B2 y B1, siendo B2 el terminal más positivo. Como se indica, el
voltaje entre los dos terminales de base se simboliza por V B 2B ¡. Para un
tipo dado de UJT, el voltaje de pico Vp es un Cierto porcentaje fijo del
valor V B 2B 1, más 0,6 V. Este porcentaje fijo se denomina la relación in-
trínseca entre contactos, o simplemente la relación entre contactos, del
UJT, y se simboliza por r¡.
Por tanto, el voltaje de pico de un UJT puede escribirse como:
Vp = r¡VB2B1 + 0,6 V, (5-1)
donde los 0,6 V corresponden a la caída de voltaje en sentido directo de la
unión pn de silicio que existe entre emisor y base l.
Ejemplo 5-1
Si el UJT de la Figura 5-1(b) tiene una relación entre contactos r¡ = 0,55 Y un
voltaje externo V B2B 1, de 20 V, ¿cuál es el voltaje de pico?
Solución. De la Ecuación (5-1),
Vp = 0,55(20 V) + 0,6 V = 11,6 V.
En este caso, VER 1 deberá ser mayor que 11,6 V para poder disparar el UJT.
Refirámonos nuevamente al circuito de la Figura 5-1(b). El condensa-

dor comenzará a cargarse a través de RE en el instante mismo que se cie-
rre el interruptor. Dado que el condensador está conectado entre E y B 1,
cuando su voltaje alcance 11,6 V el UJT disparará (asumiendo r¡ = 0,55 co-
mo en el Ejemplo 5-1). Esto permitirá que la carga almacenada en las placas
de e E se descargue rápidamente a través del UJT. En la mayoría de las
aplicaciones con UJT, este pulso de corriente de E a B 1 representa la sali-
da del circuito. Este pulso de corriente puede ser utilizado para disparar
un tiristor*, o para poner en CONDUCCION un transistor, o simplemente
para producir un voltaje en bornes de una resistencia intercalada entre
base 1 y tierra.
5-1-2 Curvas características voltaje-corriente del UJT

Hay una cierta resistencia interna que existe entre los terminales de
base B2 y B l. Esta resistencia es del orden de 5 a 10 K ohmios en la ma-
yoría de los UJT y se representa en la Figura 5-2(a) por. r BB . En la estruc-
tura física de un UJT, el terminal de emisor toca el cuerpo del UJT en un
sitio entre el terminal B2 y el terminal B l. Por consiguiente, se forma un
..
"Término genérico que encierra a los SeR y triacs.
166 / El UJT
divisor de voltaje, dado que rEB queda dividido en dos partes, rB2 Y
r B l . Esta construcción se muestra en el circuito equivalente de la Figu-
ra 5-2(a). El diodo en esta figura indica que el emisor es material tipo p,
mientras que el cuerpo del UJT es material tipo n. Por tanto entre el termi-
nal de emisor y el cuerpo del UJT se forma una unión pn.
Figura 5-2. (al Circuito equivalpnte de un UJT. La resistencia total entre

B2 y B1 se denomina rHH • Está dividida en dos partes, rB 2 Y r EJ • El
emisor está conectado a la unión de rBí Y r B J por medio de un diodo.
(bl Curva característica voltaje versus corriente de un UJT (V EE J vs.
fE l. Los cuatro puntos importantes en esta curva se denominan voltaje de
pico (V pl, corriente de pico (1 p), del voltaje de valle (VI' l, y corriente de va-
lle(!,l.
B2
r--------- --------------------~
1 I
I I
I r 82 I
1 1
: VD = 0.6 V 1
E 1 I
I I
1 I
1 I
I I
1 1
1 I
I 1
I I
I
L ________ _ I
--------------------~
VE8 ,
B1
(a)
--~~--------~----------------------------~.~IE
Ip 1v
(b)
Teoría y operación de los UJT / 167
El voltaje total aplicado, V B 2B l ' está dividido entre las dos resisten-
cias internas rB2 Y r B l . La porción de voltaje que aparece a través de
'rB 1 está dada por:
V
V'nl = r
BI
+
rBI
r
B2
B2BI>
la cual es simplemente la ecuación de un divisor de voltaje en serie, apli-

cada al circuito de la Figura 5-2(a).
Para disparar el UJT, el voltaje de E a B 1 debe ser lo suficiente para po-
larizar directamente el diodo en la Figura 5-2(a) y entregar una pequeña
corriente al terminal de emisor. El voltaje VEB 1 necesario para realizar
esto, debe ser igual a la suma del voltaje directo en el diodo, más la caída
de voltaje a través de r B 1 ó:
VEBI = VD + r BI
r.+
rB2
VB2BI ,
para poder disparar el UJT. Comparando esta expresión con la Ecuación

(5-1) se encuentra que la relación entre contactos no es otra cosa que la re-
lación de r B 1 con la totalidad de la resistencia interna, o:
(5-2)
La resistencia interna total, rBB , se denomina resistencia interbase.
Ejemplo 5-2
a. Si el UJT en la Figura 5-1(b) tiene una resistencia rs I de 6,2 K y una resisten-
cia r B2 de 2,2 K, ¿cuál es la relación entre contactos?
b. ¿ Cuál es la magnitud del voltaje de pico?
Solución
a. De la Ecuación (5-2),
r¡ = rSI 6,2 K 074

rBI + rB2 6,2 K + 2,2 K = , .
b. De la Ecuación (5-1),
Vp = (0,74)(20 V) + 0,6 V = 15,4 V.
El mecanismo por el cual el UJT se dispara, se muestra en la Figura

5 2(b). Cuando el voltaje de emisor a base 1 alCanza el voltaje de pico V p
y comienza a fluir una pequeña corriente, el UJT "cae bruscamente" a un
pequeño voltaje entre los terminales de emisor y base 1. Este pequeño vol-
taje se denomina voltaje de valle y se simboliza por V¡ en la Figura 5-2(bl.
Esta caída brusca ocurre debido al drástico crecimiento del número de por-
tadores de carga disponibles en la región de B 1 cuando la corriente de emi-
sor comienza a f1uir hacia el cuerpo del dispositivo. Visto de fuera, aparece
como si r R 1 cayese casi a cero ohmios en un tiempo muy pequeño.
Es conveniente pensar en r R ¡como una resistencia cuyo valor varía
drásticamente, desde su valor original en estado de CORTE a un valor
168 ,1 El UJT
cercano a cero ohmios. El valor de la resistencia r B 2, por el contrario, per-

manece fijo en su valor original de estado de CORTE. Cuando r B 1 cae a
un valor cercano a cero ohmios, el circuito emisor a base 1 permite que un
condensador externo vacie su carga a través del dispositivo. Dado que
r¡;2 mantiene su valor original de alta resistencia durante este período,
no se produce una corriente instantánea grande proveniente de la fuente
y de B2 hacia Bl.
El condensador se descarga rápidamente hasta el punto donde ya no
puede entregar el mínimo de corriente requerida para mantener el UJT en
CONDUCCION. Esta corriente mínima requerida se denomina corriente
de valle y está simbolizada por J\ como se muestra en la Figura 5-2(bl.
Cuando la corriente de emisor a base 1 cae por debajo de la corriente de
valle, el UJT regresa al estado de CORTE. Una vez esté nuevamente en
CORTE, no fluye corriente de E hacia B 1 Y V EH I nuevamente comienza
a aumentar hasta V p , para disparar el UJT por segunda vez.
5-2 OSCILADORES DE RELAJACION CON UJT
El oscilador de relajación es el corazón de la mayoría de los circuitos tem-

porizadores y osciladores que utilizan en UJT. Es esencialmente el mismo
circuito que se muestra en la Figura 5-l(bl, excepto que se adicionan resis-
tencias en los terminales B 2 Y B 1 para a:;í obtener señales de salida. Estas
resistencias externas son pequeñas comparadas con la resistencia interna
del o.JT, r HIJ • Las resistencias externas usualmente se simbolizan como
R 2 y R 1. Las magnitudes típicas de dichos componentes para un oscilador
de relajación se dan en la Figura 5-3(a).
El oscilador funciona según el principio discutido en la Sección 5-1.
Cuando se aplica la fuente, CEse carga a través de RE hasta que su
voltaje alcance el valor V p . En este momento, el UJT se disparará, siempre
y cuando RE no sea demasiado grande. La limitación en RE es necesa-
ria porque se debe entregar una cierta corriente mínima de la fuente al emi-
sor, para poder que el UJT se dispare una vez se alcance V p . Dado que
esta corriente debe llegar al emisor a través de RE' el valor de RE debe
ser lo suficientemente pequeño para permitir el paso de la corriente mínima
necesaria. Esta corriente mínima se denomina punto de corriente de pico
o simplemente corriente de pico simbolizada por Jp , y es del orden de al-
gunos microamperios para la mayoría de los UJT. Jp se muestra gráfica-
mente en la curva característica de la Figura 5-2(b).
La ecuación que da el máximo valor permitido de RE se obtiene fácil-
mente aplicando la ley de Ohm al circuito de emisor.
R - V, - Vp (5-3)
E max - lp
En la Ecuación (5-3) V~ representa el voltaje de la fuente dc. La canti-

dad V, - VI' es el voltaje disponible a través de RE en el instante del
disparo.
Cuando el UJT se dispara, la resistencia interna r¡; I cae a un valor
cercano a cero, permitiendo que circule un pulso de corriente desde la placa
v,
+24 V
r---------~--------------Ove
10 K Re
B2
Bl
R,
100 n
(a)
(d)
'Figura 5-3. (a) Diagrama esquemático de un oscilador de relajación. Para

un UJT dado (r¡ dado), la frecuencia de oscilación depende de RE y
CE' (b) Forma de onda del voltaje de base 1 a tierra (V B1 ) para el osci·
lador de relajación. (c) Forma de onda del voltaje de base 2 a tierra (VB2 )·
(d) Forma de onda del voltaje de emisor a tierra (VE)'
169
170 / El UJT
superior de CE hacia R l ' Esto hace que aparezca un pulso de voltaje en

el terminal B 1, tal como se muestra en la Figura 5-3(b). Simultáneamente
con la aparición del pulso positivo en B 1, aparece una caída negativa en B 2.
Esto sucede porque la intempestiva caída de r BI produce una súbita re-
ducción de la resistencia total entre V" y tierra y en consecuencia un au-
mento de la corriente a través de R 2 • -Este aumento en la corriente hace
que se incremente la caída en R 2, creando un pico de caída negativo en
el terminal B2, tal como se muestra en la Figura 5-3(c).
En el terminal de emisor, se produce una onda en diente de sierra, y se
muestra en la Figura 5-3(d). El diente de sierra no es lineal en su rampa de
subida, dado que el condensador no se carga a una rata constante. Tam-
bién, la parte baja de la onda no es exactamente cero voltios. Hay dos razo-
nes para esto:
a. El voltaje de emisor a base 1 nunca alcanza O V, únicamente el valor Vv ,
como lo indica la Figura 5-2(b).
b. Siempre existe alguna caída de tensión a través de R 1, debido a la co-
rriente que fluye a través del cuerpo del UJT. Es decir, siempre existe un
camino para la corriente desde la fuente, a través de R 2, a través del cuer-
po del UJT y a través de R 1 hacia tierra.
Sabemos, de una discusión anterior, que en un oscilador de relajación
RE no debe ser muy grande, de lo contrario el UJT estará inhabilitado pa-
ra el disparo. Igualmente, hay un límite que indica qué tan pequeña puede
ser RE para garantizar que el UJT regrese a su estado de CORTE, des-
pués de dispararse. Recordemos que la razón por la cual el UJT regresa a su
estado de CORTE es que el condensador se descarga a tal punto, que no
puede entregar una corriente de emisor igual a Iv, la corriente de valle
l ver Figura 5-2(b)]. Esto implica que el UJT no debe estar habilitado
para drenar una corriente de emisor a través de una RE cualquiera. Por
tanto, RE debe ser lo suficientemente grande para impedir el paso de una
corriente igual a Iv. La ecuación que permite calcular este valor mínimo
de RE' es
(5-4)
la cual es simplemente la ley de Ohm aplicada al circuito de emisor. La can-

tidad V.s - VI' es el voltaje aproximado a través de RE después del dis-
paro. Esta expresión es cierta, dado que después del disparo, el voltaje de
emisor a tierra cae casi a V v (despreciando el pequeño voltaje a través de
R l )·
La frecuencia de oscilación de un oscilador de relajación del tipo mos-
trado en la Figura 5-3(a) viene dada aproximadamente por:
) )
f =TRECE
-=-· (5-5)
La Ecuación (5-5) es bastante aproximada, siempre y cuando el UJT tenga
un r¡ del orden de 0,63, lo cual es generalmente el caso. A medida <lOe esté
por encima o por debajo de 0,63, la Ecuación (5-5) es menos precisa.
Una manera intuitiva de ver la Ecuación (5-5) es recordando que un cir-
cuito RC se carga a un 63<::0 de la totalidad del voltaje aplicado en una cons-
Osciladores de relajación con UJT / 171
tante de tiempo. Si 1/ = 0,63, CE debe cargarse casi a un 63Sé de V s para

poder disparar el UJT. Para esto requiere un tiempo de carga igual a una
constante de tiempo, o, en otras palabras:
(5-6)
Dado que el disparo y consiguiente CORTE son ambos muy rápidos compa-
rados con el tiempo de carga, el período total de oscilación es casi igual a
RE CE' La frecuencia es el inverso del período, de modo que la Ecuación
(5-5) es válida.
La relación entre contactos de un UJT es bastante estable a cambios de
temperatura, varía menos de un 10% en un rango de temperatura de opera-
ción de - 50°C a + 125°C en un UJT de buena calidad. Los osciladores de
relajación pueden construirse con una estabilidad en frecuencia del 1 % en
el mismo rango de t.emperatura si se ajusta adecuadamente el valor de R 2
de la Figura 5-3(a). La relación entre contactos tiende a decrecer cuando
aumenta la temperatura, mientras que la resistencia interna total rBB ,
tiende a aumentar con aumentos en la temperatura. La resistencia externa
R 2 es constante con cambios en la temperatura, de modo que el voltaje
entre los terminales de base, V B2B l ' aumenta con aumentos de tempera-
tura, dado que rBB es una gran porción de la resistencia total entre V s y
tierra. Por tanto, VS2B l ' aumenta a medida que 1/ disminuye. Estos dos
efectos tienden a cancelarse si R 2 está adecuadamente seleccionada. Ba-
jo estas condiciones V p se mantiene constante. Si V p es constante, la
frecuencia de oscilación también es constante, dado que CE siempre debe-
rá cargarse al mismo valor para disparar el UJT sin importar la temperatura.
La estabilidad de grupo, es decir, la variación entre UJT del mismo nú-
mero y tipo, no es tan buena como su estabilidad con temperatura. Dos
UJT supuestamente idénticos, pueden tener relaciones entre contactos que
difieren en un 30% o más. Por esta razón, los osciladores de relajación con
UJT contienen algún tipo de ajuste fino si se necesita una frecuencia de
oscilación precisa. Esto se consigue fácilmente conectando un potencióme-
tro en serie con RE'
Ejemplo 5-3
Refirámonos al oscilador de relajación de la Figura 5-3. Asumamos que el UJT
tiene las siguientes características:
1/ = 0,63, rBB = 9,2 K, Vv = 1,5 V,

rBI = 5,8 K. I p = 5 J1.A,
'HZ = 3,4 K, Iv = 3,5 mA.
a. Encuentre V p
b. ¿ Cuál es aproximadamente la frecuencia de salida?
c. Probar que una RE de 10 K está en el rango aceptable. El rango es RE min <
RE < R Emáx
d. Describa la forma de onda que aparece a través de R l ' ¿Qué tan grandes· son
los picos? ¿Qué voltaje aparece a través de R I durante el tiempo que el UJT está
en CORTE?
172 / El UJT
Solución
a. De la Ecuación (5-1)
Vp = (0,63)(VB2B d + 0,6 Y.
El voltaje de base 2 a base 1 puede encontrarse por la proporción:
V
--v:-
Y2Bl
=
rBY
R total = R 2
rBY
+ rBB + R l '
VB2Bl 9200 Q
24 V = 470 Q + 9200 Q + 100 Q'
VB2Bl = 22,6 v.
Por tanto,
V p = (0,63)(22,6 V) + 0,6 V = 14,8 V.
b. Dado t¡ = 0,63, la Ecuación (5-5) predice con bastante precisión, una frecuencia
de oscilación de:
1 1
f = (10 K)(0,2 J.lF) 2 x 10 3 = 500 Hz.
c. De la Ecuación (5-3),
R V, - Vp = 24 V - 14,8 V = 1 84 M
Emáx= Ip 5J1.A ,.
De la Ecuación (5-4),
R . = V, - Vp = 24 V - 1,5 V = 64 K
Ernm Iv 3,5 mA ,.
El valor de RE de 10 K utilizado, se encuentra en el rango de 6,4 K a 1,84 M,

luego, es aceptable. Esto permitirá un flujo de corriente de emisor suficiente para
disparar el UJT, pero no lo suficiente para impedir su paso al estado de CORTE.
d. El valor máximo del pico a través de R 1 viene ciado aproximadamente por:
VR, = Vp - Vv = 14,8 V - 1,5 V ,= 13 3 V.
Esta ecuación es válida porque el voltaje en el condensador siempre es igual al vol-

taje del emisor a base 1 más el voltaje a través de R l . En el instante del disparo,
el voltaje en el condensador es igual a Vp , y el voltaje de émisor a base 1 es apro-
ximadamente igual a V v. Naturalmente, el valor de pico de V R 1 ocurre en el ins-
tante mismo del disparo del UJT, de modo que puede calcularse por la ecuación in-
mediatamente anterior.
El nivel de voltaje al cual V R 1 regresa cuando el UJT pasa a CORTE puede
calcu larse por la fórmula de división en un circuito serie:
VR , 24 V
100 Q = 470 Q + 9200 Q + 100 Q'
VR, = 0,25 v.
La forma de onda de V R 1 puede describirse por tanto como una onda de voltaje
con un valor mínimo de 0,25 Y en la cual se suceden picos de subida con un má-
ximo de 13,3 Y, los cuales ocurren a una frecuencia de 500 Hz.
Circuitos de tiempo con UJT / 173
5-3 CIRCUITOS DE TIEMPO CON UJT
5-3-1 Relé temporizado con UJT

La Figura 5-4 muestra un ejemplo de un circuito de tiempo con UJT pa-
ra retardar la acción de un relé. En este circuito, la alimentación de voltaje
se aplica a la carga cuando acciona el relé CR. Esto ocurrirá un cierto tiem-
po (ajustable) después de cerrarse SW1. El retardo se ajusta, ajustando
RE u· El circuito trabaja como sigue.
Cuando SWl se cierra, se aplican los 24 V al extremo superior de Ra,
una cierta cantidad de corriente comienza a fluir hacia la bobina del relé
CR. Ra se ha calculado de tal manera que su corriente no es lo suficiente
para accionar el relé, pero es lo suficientemente grande para mantenerlo
energizado una vez haya sido accionado. Esto es posible debido a que la
corriente de mantenimiento es generalmente la mitad de la corriente nece-
saria para accionarlo. Es decir, la bobina de un relé, la cual requiere una
corriente de 0,5 A para mover la armadura y de hecho conmutar los contac-
tos, requerirá solamente 0,25 A para mantener el cierre de los contactos.
El condensador CE de'~,20 JlF se carga a través de RE{ y del poten-
ciómetro RE u de 1 M, a una rata determinada por el valor seleccionado
de RE u. Cuando CE alcanza un alto voltaje suficiente, el UJT se dispa-
ra, llevando la carga del condensador hacia la bobina del relé C R. Esta
corriente es suficiente para energizar la bobina, accionando CR. El pulso
de corriente en la bobina cesa casi inmediatamente, pero ahora la corriente
por Ra es suficiente para mantener energizado el relé. El contacto N.A.
de CR se cierra y aplica la alimentación a -la carga. El tiempo de retardo
Figura 5-4. Circuito de tiempo con UJT. El relé CR se acciona un cierto

tiempo después del cierre del interruptor_ El tiempo de retardo puede variar· .
se por medio del potenciómetro R E ,.-
+24 V 0---/0-.........- - - -____---.

SW1
CR
.-----lfl------,
115 V
Carga
UJT ac
174 / El UJT
está dado por la Ecuación (5-6):

t = (RE! + RE,)CE·
5-3-2 Monoestable mejorado utilizando un UJT
En la Sección 3-10, encontramos los monoestables, y vimos algunas de
sus aplicaciones en circuitos digitales industriales. En la Figura 3-18 se in-
trodujo un método para construir monoestables. Este diseño es adecuado en
la mayoría de las aplicaciones de monoestables, pero tiene dos inconvenien-
tes:
a. Cuando se completa el pulso de salida, el monoestable no está inmedia-
tamente listo para ser disparado nuevamente. Tiene un cierto tiempo de
recuperación distinto de cero. El tiempo de recuperación es el tiempo que
debe transcurrir entre la terminación de un pulso de salida y la llegada de
un nuevo pulso de disparo.
b. Es dificil, con este diseño, conseguir tiempos largos de encendido. No
pueden conseguirse pulsos de salida mayores a pocos segundos.
Refirámonos a la Figura 3-18 y veamos que estos problemas existen real-
mente. Veamos la razón del problema a.
En el instante que termina el pulso de salida, el voltaje a través de e es
cercano a cero. De hecho, es casi 0,6 V, con su terminal positivo a la dere-
cha, lo suficiente para polarizar directamente la unión base emisor de T 2'
En este instante, T 2 entra en CONDUCCION y TI en CORTE. Cuando es-
to sucede, e comienza a cargarse a través de Re, a través de la unión base-
emisor de T 2 y a tierra. Hasta cuando el condensador no se cargue com-
pletamente, el monoestable no está listo para ser disparado nuevamente.
Es decir, e debe cargarse a un voltaje igual a V s - 0,6 V, con su borne
positivo a la izquierda, antes que el monoestable pueda dispararse nueva-
mente. Si un pulso de disparo llega al monoestable antes que el condensa-
dor se haya cargado completamente, el pulso de salida resultante será muy
corto.
Para la carga completa de e, debe transcurrir un tiempo igual a cinco
constantes de tiempo. Por tanto, el tiempo de recuperación viene dado por:
Veamos la razón del problema b. La duración del pulso de salida (tiem-

po de encendido) es igual al tiempo que toma e en descargarse cuando TI
CONDUCE. El camino de descarga es hacia abajo de v.", a través de R B2 ,
a través de e, a través de TI, hacia tierra. Cuando e se ha descargado a
O V y ha cambiado de polaridad (casi 0,6 V como se mencionó), pone en
CONDUCCION a T 2 • Cuando T 2 entra en CONDUCCION, el monoes-
table regresa a su estado estable y se termina el pulso de salida. Por tanto,
las magnitudes de e y de R B2 determinan la duración del pulso de salida.
Para obtener pulsos de salida de larga duración, cualquiera de los dos
e ó RB2 o ambos deben aumentar su valor. Sin embargo, sabemos de una
discusión anterior que a medida que e se aumenta, se aumenta el tiempo
de recuperación. Por tanto, e debe mantenerse en un valor razonablemente
bajo. En cuanto a R 112 se refiere, no puede hacerse tan grande como que-
Circuitos de tiempo con UJT / 175
ramos, dado que puede impedir el paso de T 2 a saturación. Para que pase
suficiente corriente de base para saturar a T 2, R B 2 debe mantenerse en
un valor razonablemente bajo. Dado que tanto e como RB2 deben mante-
nerse en valores bajos, es por tanto imposible conseguir tiempos de encen-
dido largos.
Estos dos problemas pueden eliminarse si se utiliza el monoestable
mejorado que se muestra en la Figura 5-5, el cual contiene un UJT.
Veamos como funciona. En estado estable, T 2 está en CONDUCCION
y TI se mantiene en CORTE. La razón por la cual T 2 está en CONDUC-
CIO N y no TI es que R B 2 es más pequeña que R B I (10 K comparada
con 56K). Esto asegura que T 2 entre en CONDUCCION y su colector a
O V mantiene a TI CORTADO. El hecho que el colector de T 2 esté a O V
significa que el condensador e E está completamente descargado.
Cuando llega un pulso de disparo al terminal de disparo, TI es lleva-
do al estado de CONDUCCION. Esto hace que T 2 pase a CORTE porque
el colector de TI cae a O V. Cuando T 2 pasa a CORTE, su colector sube
rápidamente a un voltaje casi igual a V s , por consiguiente, el pulso de sa-
lida aparece en el terminal Q. Cuando esto sucede, e E comienza a car-
garse. ·Su camino de carga es partiendo de V s' a través de Re 2, a través
de RE' y hacia e E' Cuando VCE alcanza el voltaje de pico del UJT,
el UJT se dispara. Este disparo produce un pulso de salida en R I en la
base 1 del UJT. Este pulso positivo es realimentado a la base de T 2 , lue-
Figura 5-5. Monoestable construido con un UJT. Este monoestable es su-
perior al monoestable de la Figura 3-18, dado que tiene un tiempo de recu-
peración igual a cero y puede entregar pulsos de salida de larga duración.
v,
1K R2
Q
Salida
RB , I
T, T2 1,5 M Re
56 K
-:- -:- UJT
~
20/.lF Ce
Pulso de
disparo R,
176 / El UJT
go, lo hace regresar a CONDUCCION. El pulso de salida del monoestable

termina en este instante.
Ahora preguntémonos si este circuito adolece de las inconveniencias
del circuito de la Figura 3-18. ¿Es necesario que transcurra un tiempo de
recuperación para que el monoestable pueda ser disparado nuevamente?
La respuesta es no, porque el único condensador en el circuito, e E' está
completamente descargado y listo para cargarse nuevamente cuando se le
requiera. (e E se descarga completamente a través del circuito de E a B1
del UJT.)
¿Existe un límite en el tiempo de encendido? Nuevamente la respues-
ta es no, porque ahora el tiempo de encendido está determinado por RE
y e E. Estos componentes pueden escogerse de valores altos sin que se
produzcan efectos contrarios en el resto del circuito. Los valores de RE
y e E dados en la Figura 5-5 producirán un tiempo de encendido de cerca
de 30 seg., dado que el tiempo para alcanzar V p es casi una constante de
tiempo, o:
tf = (l,5 M)(20 JlF)

= (l,5 X 10 6 )(20 X 10- 6 ) = 30 seg.
5-4 USO DEL UJT EN CIRCUITOS DE DISPARO DE LOS SCR
El UJT es casi el dispositivo ideal para el disparo de los SCR. La mayoría

de los principios de disparo del UJT discutidos en este capítulo en asocio
con los S C R, se aplican igualmente bien a los triacs, como veremos en el Ca-
pítulo 6.
Hay varias razones para la compatibilidad entre los UJT y los SCR:
a. El UJT produce una salida tipo pulso, la cual es excelente para efectuar
con seguridad el paso a CONDUCCION de un SCR sin que se exceda la
capacidad de disipación de potencia de la puerta del SCR.
b. El punto de disparo del UJT es prácticamente estable en un amplio ran-
go de temperatura. Puede hacerse más estable con un pequeño esfuerzo,
como se explica en la Sección 5-3. Este hecho anula la inestabilidad en tem-
peratura de los SCR.
c. Los circuitos de disparo con UJT se facilitan para el control realimenta-
do. A medida que avancemos, exploraremos estos métodos de control.
5-4-1 Circuito de disparo con UJT (sincronizado con

la línea) para un SCR
El método clásico para disparar un SCR con un transistor monojuntu-
ra, se muestra en la Figura 5-6(a). En este circuito, el diodo zener DZ1
recorta la forma de onda de VoS al voltaje zener (generalmente del orden
de 20 V para ser utilizado con una fuente ac de 120 V) durante el semici-
clo positivo de la línea ac. Durante el semiciclo negativo, DZ1 está direc-
tamente polarizado y mantiene a Vs cercano a O V. La forma de onda de
Vs se muestra en la Figura 5-6(b).
Carga
100 n
100W 2.2 K
Ro
5W
RE
Linea
AC
V, OZl SeR
CE
(a)
V,
(b)
(e)
Vcarga
(d)
Figura 5-6. (a) Un UJT utilizado para disparar un SCR. Cuando el UJT
se dispara, dispara al SCR. El ángulo de disparo se ajusta por medio de
RE:' (b) Forma de onda de Vs ' Es casi una onda cuadrada perfecta. (e)
Forma de onda de V R 1, la cual se aplica a la puerta del SCR. El voltaje
residual de V R I (voltaje entre picos) debe ser menor que el voltaje de
puerta necesario para cebar el SCR. (d) Forma de onda del voltaje en la
carga, con un ángulo de disparo del orden de 60°.
177
178 / El UJT
Una vez se ha estabilizado el voltaje de V s , lo cual ocurre prontamen-

te cuando la línea ac cruza por cero hacia positivo, CE comienza a car-
garse a través de RE' Cuando CE alcanza el valor de pico del UJT, el
UJT se dispara, produciendo un pulso de voltaje a través de R l ' Este
pulso ceba al SCR; de este modo hace que fluya corriente por la carga du-
rante el resto del semi ciclo positivo. Las formas de onda de V R1 y Vca,ga
se muestran en las Figuras 5-6(c) y (d) respectivamente.
Este circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso
de disparo del UJT y la polaridad del SCR. Es decir, cada vez que el UJT
entregue un pulso, hay garantía de que el S e R se encuentra con el voltaje
de ánodo a cátodo en la polaridad correcta, )[,ra que pase al estado de
CONDUCCION. Un oscilador de relajación sim¡:le y alimentado con una
fuente dc, no proporciona dicha sincronización; lús pulsos del UJT tienen
la misma probabilidad de ocurrencia tanto para el se:niciclo negativo como
para el positivo. Desde luego, los pulsos que ocurran durante el semiciclo
negati vo, serán inútiles.
La potencia en la carga se controla por medio del potenciómetro RE'
Cuando RE es baja, CEse carga rápidamente, lo cual produce un dis-
paro temprano del UJT y de hecho del SCR. Cuando RE es grande, CE
se carga más lentamente, lo cual produce un disparo retardado y de he-
cho un bajo promedio de corriente de carga.
5-4-2 Magnitud de los component~s de un circuito

de disparo con UJT
En el circuito de la Figura 5-6(a), se debe tener especial cuidado en la
selección de R l ' El valor de R 1 debe mantenerse tan bajo como 'sea po-
sible y a la vez que sea capaz de generar un pulso de voltaje suficiente pa-
ra cebar realmente al SCR. Hay dos razones para esto:
a. Aún después de disparado el UJT, hay flujo de corriente a través de
R l ' debido a la conexión entre el cuerpo del UJT y V s ' Esta corriente
fácilmente puede alcanzar varios miliamperios dado que la resistencia de
CORTE del UJT, r BB , es solamente del orden de 10 K. Esto se muestra
por la ecuación siguiente:
IR = V, = 20 V = 2 mA
1 R2 + 'BB + R¡ 10 K
En este cálculo, R 1 y R 2 se han despreciado, dado que siempre son
pequeñas comparadas con r BB • Debido a esta corriente no despreciable,
R 1 debe mantenerse en un valor bajo, para que el voltaje en sus termina-
les, el cual se aplica a la puerta del SCR, sea también bajo. De otra forma,
el SCR puede cebarse inadvertidamente.
b. Con un valor pequeño de R l ' hay menos posibilidad que un pulso de
ruido pueda cebar falsamente al SCR. Las fuentes externas de ruido (la
armadura de motores dc, soldadores, cajas de control, etc.), crean señales
de ruido indeseables, las cuales pueden hacer que suceda esto. Las resis-
tencias de valor pequeño son menos propensas a captar señales de ruido
que las de gran valor. Específicamente, cuando R 1 se mantiene en valores
bajos, hay menos posibilidad que una señal de ruido que aparezca en ella
pueda disparar el SCR.
Uso de.l UJT en circuitos de disparo de los SeR / 179
Un método para seleccionar los componentes de la Figura 5-6(a) se pre-

sentará enseguida. Asumamos que el UJT es del tipo 2N4947, el cual tiene
las características típicas siguientes a una tensión de alimentación de
20V:
r BB = 6 K, Iv = 4mA,
" = 0,60, Vv = 3 V,
Ip = 2 pA.
Si DZ1 tiene un voltaje de ruptura zener de 20 V, entonces la corriente
a través de R 1 antes del disparo está dada por:
IR = 20V
• R2 + r + R¡
BB
Nuevamente despreciando R 2 y R l ' dado que son pequeñas comparadas

con rBB , la corriente vale aproximadamente:
IR = 20 V = 20 V = 3 3 mA
• rBB 6K '
Dado que la mayoría de los SCR se ceban a un VGK del orden de 0,7
a 1,0 V, es por tanto razonable hacer que V R 1 no sea mayor que 0,3 V
mientras el UJT está esperando la señal de disparo. Esto nos da un mar-
gen de ruido del orden de 0,4 V (0,7 V - 0,3 V), el cual es generalmente ade-
cuado. Por tanto:
0,3 V = 100n.
R¡ = V R • =
IR. 3,3 mA
Como se explicó en la Sección 5-3, RE debe ser lo suficientemente pe-
queña para permitir la circulación de la corriente necesaria, I p , hacia el
emisor para disparar el UJT. También RE debe ser lo suficientemente
grande para impedir que el UJT quede enganchado; es decir, RE no debe
permitir que por el emisor circule una corriente igualo mayor a la corriente
de valle, Iv, después que eE se haya descargado. Si una corriente igual
a Iv continúa fluyendo, el UJT no regresará al estado de CORTE y se dice
que está enganchado.
R ,= V, - Vv = 20 V - 3 V = 415 K
Emm Iv 4mA '
lo cual significa que RE debe ser mayor que 4,25 K para garantizar el
CORTE del UJT.
Es necesario hacer notar para el circuito de la Figura 5-6(a), que el en-
ganche del UJT no puede durar más allá de un semiciclo, puesto que V s
desaparece cuando la línea ac se invierte. Sin embargo, aún un enganche
durante medio ciclo es indeseable debido a que podría resultar en una co-
rriente de puerta hacia el S CR en forma continua durante la totalidad del
ángulo de conducción. Este efecto hace que se incremente la disipación de
potencia de la puerta y podría producir daño de la puerta del SCR por ac-
ción térmica.
180 / El UJT
Siguiendo, encontramos que V p está dado por la Ecuación (5-1):
Vp = l1VB2B1 + VD = (0,60)(20 V) + 0,6 V = 12,6 V,

donde V B 2B 1 ha sido tomado como 20 V, lo cual es bastante correcto de-
bido a los valores de R 2 y R 1 •
R = Vs - Vp = 20 V - 12,6 V = 37M
Emá. Ip 2 pA "
lo cual significa que RE debe ser menor ql\( .3,7 M para poder que entre-
gue suficiente corriente al emisor para el disparo del UJT.
El valor de RE' puede calcularse promedi,-'ndo RE' y RE ' , este
valor de hecho es adecuado, tendríamos entonces: mm max
RE = 4,25 K i 3,7 M = 1,85 M.
Sin embargo, en situaciones en las cuales se desea encontrar el valor ópti-

mo entre dos valores que difieren en varios órdenes de magnitud, se acos-
tumbra a tomar la media geométrica, en lugar del promedio (la media arit-
mética). Haciendo esto tenemos:
RE = ~(REmJ(REm.) = ~(4,25 X lO'3)(3,7 X 10 6 )

= 125 K.
El potenciómetro de valor estándar más cercano es 100 K, de modo que
RE. = 100 K.
Para calcular el valor correcto de e E' se admite que cuando toda la
resistencia variable esté en el circuito, el tiempo de carga para alcanzar V p
será casi igual a la mitad del periodo de la línea ac (tiempo de un semici-
clo). Esto nos permitirá un amplio rango de ajuste en el ángulo de disparo.
El tiempo de carga para V p se dá aproximadamente por medio de la
Ecuación (5-4). En una línea ac de 60 Hz, el tiempo de un semiciclo es del
orden de 8 mseg, luego:
o,
8 X 10- 3
CE = 110 X 103 = 0,073 pF.
El valor estándar más cercano es e E = 0,068 ¡.LF.

R 2 es difícil de calcular y generalmente se determina experimental-
mente o con ayuda de gráficas. Para la mayoría de los UJT, la mejor esta-
bilidad con temperatura se consigue con un valor de R 2 comprendido
entre 500 Q Y 3 K. Las hojas de características detalladas que proporcio-
na el fabricante, contienen gráficos los cuales ayudan al usuario a la esco-
gencia de R 2 para una respuesta deseada con la temperatura. En la ma-
yoría de los casos, se consigue buena estabilidad cuando R 2 = 1 K.
Una manera para determinar el valor de DZ1 y Rd es como sigue. Asu-
mamos que DZ1 es un diodo zener de no más de 1 W. Esta es una condi-
Uso drl UJT en circuitos de disparo de los SeR / 181
ción razonable dado que las características de regulación del zener tienden
a inclinarse a grandes márgenes de potencia, y su costo aumenta conside-
rablemente.
Si DZl puede disipar una potencia promedio de 1 W, puede disipar casi
2 W durante el semiciclo positivo, porque la potencia disipada durante el
semiciclo negativo es despreciable, debido a la pequeña caída de voltaje
cuando el diodo se polariza directamente (P = VI). Por tanto, la corriente
promedio permitida por el zener durante el semiciclo positivo será:
1 = P.emi", = 2 W - 100 mA .
V. 20V - .
Rd debe seleccionarse de tal manera que no deje pasar más de 100
mA, en promedio, durante el semiciclo positivo. En una aproximación acep-
table, el voltaje promedio a través de Rd durante el semiciclo positivo
será de 100 V, porque: '
Vlinea - Vz = 120 V - 20 V = 100 V.
Por tanto,
100 V
Ra = 100 mA = 1 K.
Naturalmente, Rd - debe escogerse de mayor valor, p~ra así obtener un
margen de seguridad. Si un margen de seguridad en la disipación de po-
tencia de 2 a 1 se considera aceptable, esto nos lleva a hacer una esco-
gencia:
Rd =2,2 K.
El rango de potencia de Rd puede determinarse asumiendo una caída
de 100 V rms a través de la resistencia.
_ V2 _ (100)2 _
PR • - Ra - 2,2K - 4,5W
Esto nos lleva a seleccionar una resistencia de 5 W, que es el valor están-
dar más cercano por encima de 4,5 W. Desde luego, todos estos cálculos son
aproximados y deberán probarse experimentalmente.
5-4-3 Circuito de conmutación secuencial que utiliza UJT

para el control de puerta
Un ejemplo interesante de la combinación UJT-SCR es el circuito de
conmutación secuencial que se muestra en la Figura 5-7. En este circuito,
las tres cargas son energizadas en secuencia, y cada una se energiza por
un determinado período de tiempo. Los tiempos pueden variarse indivi-
dualmente. Es decir, sería posible tener la carga 1 energizada durante
5 seg, después de los cuales se desenergizaría la carga 1 y se energizaría la
carga 2 durante 10 seg, después de los cuales la carga 2 se desenergizaria
y la carga 3 se energizaría durante 7 seg. Los tiempos de 5, 10, Y 7 seg pue-
den ajustarse independientemente.
Este circuito trabaja de la manera siguiente. La secuencia comienza
cuando se aplica un pulso positivo en el terminal START que aparece aba-
.....
00
t.:I
1,0 J.lF NP 1,0 J.lF NP 1,0 J.lF NP
Cl C2 C3 +48 \¡
Carga 1
33 K
SCR 2 SCR,
lOan 1K
START
Circuito de
bloqueo
Figura 5-7. Circuito de conmutación secuencial que utiliza pares UJT-
SCR. Cuando un UJT se dispara, hace que el SCR siguient.e se cebe. Cuan-
do el SCR se ceba, conecta un condensador de conmutación cargado, entre
los terminales principales del SCR precedente, con lo cual, lo BLOQUEA.
Uso del. UJT en circuitos de disparo de los SeR / 183
jo a la izquierda en la Figura 5-7. Esto produce un voltaje entre puerta y

cátodo del SCRl, y el SCR se ceba. Cuando el SCRl se ceba, se energiza
la carga 1 porque el extremo superior está conectado a + 48 V Y su termi-
nal inferior está conectado a tierra a través del S C R.
También cuando se ceba SCRl, el terminal izquierdo de e ¡ es conec-
tado a tierra a través del SCR. El terminal derecho del condensador está
conectado a través de la resistencia de la carga 2 a los + 48 V de la fuente.
e ¡ se carga rápidam.ente a los 48 V porque la resistencia de carga es bas-
tante baja. La polaridad de la carga es con el mas en el lado derecho y el
menos en el lado izquierdo.
Mientras por el S CRl y la carga 1 está circulando corriente, el transis-
tor pnp Q¡ también conmuta al estado de CONDUCCION, debido a que
la corriente de base fluye a través de la resistencia de base de 33 K, a tra-
vés del S C Rl, a tierra. La red R e que incluye a e E ¡ se cargará hasta el
voltaje de pico del UJTl, haciendo que éste entregue un pulso de corriente
a la resistencia de 68n de su base 1. Esto a su vez ceba el SCR2, energi-
zando la carga 2. Cuando el SCR2 se ceba, el terminal positivo (el derecho)
de e ¡ es conectado a tierra a través de SCR2. El condensador se había
cargado previamente a 48 V, y dado que el condensador no puede descar-
garse instantáneamente, el potencial de - 48 V del terminal izquierdo de
e ¡ se aplica al ánodo de S CR1. Esto efectivamente polariza inversamen-
te al SCRl durante un instante, lo lleva al estado de BLOQUEO y desener-
giza la carga 1. El transistor Q ¡ también es llevado a CORTE, de modo
que e E ¡ no puede cargarse nuevamente.
La acción que acabamos de mencionar se repite en la segunda etapa del
circuito de conmutación, con e E2 que se carga a través de Q2 a una
rata determinada por el potenciómetro de 1 M en serie con e E 2. Cuando
ha transcurrido el tiempo especificado, el UJT2 se dispara, lo cual ceba el
S CR3 y conecta los terminales de e 2 en paralelo con S CR2. e 2 se cargó
con el más a la derecha y el menos a la izquierda, durante el tiempo que la
carga 2 estuvo energizada, de modo que ahora SCR2 es polarizado inversa-
mente, y por tanto se BLOQUEA.
Cuando ha transcurrido el tiempo de energización de la carga 3, el UJT3
se dispara, haciendo que SCR4 se cebe. El único propósito del SCR4 es co-
nectar a e 3 en paralelo con S C R3, para llevarlo al estado de BLOQUEO.
El SCR4 a su vez se BLOQUEA, después que termine el pulso de voltaje
en su puerta. Esto sucede porque la resistencia de 47 K en su terminal de
ánodo es tan grande que la corriente que circula a través de los terminales
principales del SCR4 es menor que la corriente de mantenimiento. Es decir:
48V
IAK = 47 K = 1 mA,
la cual está por debajo de la corriente de mantenimiento de un SCR de me-

diana potencia. La ¡HO de un SCR mediano es del orden de 10 mA, como
se mencionó en la Sección 4-3.
El principio de operación de la Figura 5-7 puede extenderse fácilmente
a cualquier número de etapas. Tales circuitos podrían aplicarse fácilmente
en una situación de control industrial en la cual hay varias cargas que de-
ben energizarse en una secuencia dada.
184 / El UJT
5-4-4 Amplificador de salida lógico utilizando una

combinación UJT-SCR
En la Sección 2-8, discutimos los amplificadores de salida utilizados pa-

ra interfazar un circuito lógico de bajo voltaje y los dispositivos actuadores
industriales. Como se mencionó, los amplificadores de salida a menudo Con-
tienen un S CR con un UJT en su circuito de control de puerta. Un diseño
popular de tal amplificador de salida se muestra en la Figura 5-8(a).
Veamos cómo trabaja el amplificador de salida. Miremos primero el ex-
tremo derecho de la Figura 5-8(a). La carga, en este caso una bobina sole-
noide, está conectada en la línea de potencia ac y en serie con el puente
rectificador, el cual está controlado por un único SCR. Por medio de este
método se pueden controlar ambos semiciclos de la línea ac, tal como se
explicó en la Sección 4-6-3, Figura 4-13(a). Recordemos que durante el se-
miciclo positivo de la línea ac, los diodos DI Y D3 están polarizados di-
rectamente, y el SCR está también polarizado directamente y en capacidad
de cebarse. Si el SCR se ceba, el voltaje de la línea ac aparecerá a través
de la carga por el resto del semiciclo positivo. Durante el seÍniciclo negativo,
los diodos D 2 y D 4 están polarizados directamente, y el SCR está tam-
bién polarizado directamente y en capacidad de cebarse. Por tanto, si se
ceba, el voltaje negativo de la línea ac aparecerá en terminales de la carga
por el resto del semiciclo negativo.
Carga
Entrada proveniente
de la sección lógica + 15 Vdc
fuente lóg ica
(a)
V'uente y
pulso de puerta
(b)
Uso del UJT en circuitos de disparo de los SeR / 185
(e)
V carga
(d)
Figura 5-8. (a) Diagrama esquemático de un amplificador de salida lógico

que utiliza un UJT y un SCR. Cuando la línea de entrada pasa a nivel alto,
hace que el oscilador de relajación comience a oscilar a alta frecuencia, en-
tregando un tren de pulsos de puerta, poco espaciados, al SCR. (b) El tren
de pulsos de puerta, relacionados con la fuente ac de 115 V. (c) Forma de
onda de VAK , donde se muestra que el S CR se ceba prácticamente al co-
mienzo de cada semiciclo. (d) Forma de onda del voltaje en la carga.
La puerta del SCR se controla por medio de un transformador de pul-

sos. Los transformadores de pulsos son transformadores diseñados espe-
cialmente para transformar pulsos rápidos de voltaje. Frecuentemente se
les encuentra en los circuitos de disparo de puerta de los SCR. El devana-
do secundario del transformador se conecta entre la puerta y el cátodo del
SCR. Por tanto, si se produce un pulso de voltaje en el devanado secunda-
rio del transformador, el SeR pasará al estado de CONDUCCION.
El devanado primario del transformador está conectado en el terminal
de base 1 del UJT. Luego, cuando el UJT se dispare, un impulso de corrien-
te fluirá a través del devanado primario del transformador. Este impulso
crea un pulso de voltaje en el devanad.osecundario, el cual ceba al SCR.
El arreglo circuital de la Figura 5-8(a)" es un ejemplo de una situación en
la cual la fuente de potencia para el circuito de control de puerta no es la
misma fuente que maneja la carga. En efecto, el circuito de control de puer-
ta está completamente aislado de los terminales principales del circuito.
El acoplamiento entre los dos circuitos, es el acoplamiento magnético entre
los devanados primario y secundario del transformador de pulsos. Esto
proporciona las ventajas inherentes de un aislamiento eléctrico entre un
circuito de potencia ruidoso y el circuito electrónico de bajo voltaje.
El disparo de UJT se determina como siempre por RE y CE y la señal
de entrada en el extremo de RE' Si esta entrada es un nivel bajo, CEno
puede cargarse, de modo que el UJT nunca se dispara. En este caso, el
SCR nunca se ceba, y la carga está desenergizada. .
186 / El UJT
Sin embargo, si la entrada de voltaje proveniente del circuito lógico es

un nivel alto (+ 15 V en este ejemplo), el circuito de emisor comenzará a
cargarse con un tiempo de carga dado por la Ecuación (5-6):
= (10 K)(O,l flF) = 1 mseg.
Por el tiempo que la señal de entrada permanezca en nivel alto, el circuito

con el UJT operará como un oscilador de relajación, produciendo pulsos de
salida espaciados en casi 1 mseg. Estos pulsos de salida crean continua-
mente pulsos de puerta para el SCR; de este modo le están continuamente
ordenando el cebado. La llegada continua de pulsos de disparo a la puerta,
se ilustra en la Figura 5-8(b).
Con esta cortina de pulsos de disparo llegando a la puerta del S C R,
puede verse que el SCR es forzado a CONDUCIR prácticamente al comien-
zo de cada semiciclo. Lo más tarde que entra a CONDUCIR es 1 mseg des-
pués de iniciado el semiciclo; la mayor probabilidad es de que se cebe an-
tes que transcurra 1 mseg. No existe sincronización entre V AK y el circui-
to de control de puerta, pero en este caso no es necesario.
La forma de onda del voltaje entre los terminales principales del SCR
se ha dibujado en la Figura 5-8(c), asumiendo casi 1 mseg de retardo entre
el cruce por cero y el cebado. La forma de onda resultante en la carga se
muestra en la Figura 5-8(d). El resultado total es que la carga se energiza
cuando la señal de entrada pasa a nivel alto.
1. ¿ El transistor monojuntura es un dispositivo de variación continua o un dis-

positivo de conmutación? Explique.
2. En términos generales, ¿cuál es el rango de valores de 1)?
3. En el oscilador de relajación de la Figura 5-3, ¿qué efecto tendría en la frecuen-
cia de oscilación el duplicar a CE? ¿El duplicar a R 1 ?
4. Explique por qué existe un límite máximo en el valor de la resistencia del cir-
cuito de emisor de un UJT?
5. Explique porqué existe un límite mínimo en el valor de la resistencia del cir-
cuito de emisor de un UJT.
6. ¿Por qué al intercalar una resistencia en el extremo B2 de un UJT en un osci-
lador de relajación, la frecuencia de oscilación tiende a estabilizarse con cam-
bios de la temperatura? Explique los dos efectos de temperatura los cuales tien-
den a cancelarse uno con otro.
7. La Ecuación (5-5) para un oscilador de relajación es aproximada solamente. Iden-
tifique las dos razones por las cuales no es exacta.
8. En la Figura 5-4, del temporizador de relé con UJT, ¿cómo podría desenergizarse
la carga?
9. Cuando un UJT es utilizado para disparar un tiristor, tal corno en la Figura 5-6,
¿por qué es necesario limitar el valor de R 1 ?
10. ¿En el circuito de la Figura 5-6, el condensador CE comenzará a cargarse nue-
vamente, inmediatamente después de disparado el UJT durante el semiciclo
positivo? Explique.
11. En la Figura 5-7, C I , C 2 y C 3 están marcados no polarizados (NP). ¿Por qué

deben ser no polarizados?
12. En la Figura 5-7, los SCR 1 a 3 son CORTADOS conectándoles un condensador
cargado negativamente entre sus terminales de ánodo y cátodo. ¿Qué es lo que
hace que el SCR4 se CORTE?
13. Explique detalladamente porqué el monoestable de la Figura 5-5 puede redispa-
rarse inmediatamente después de encendido, a diferencia del monoestable de
la Figura 3-18 el cual no puede redispararse, sino hasta que haya transcurrido
un cierto tiempo de recuperación. Centre su explicación en C de la Figura 3-18
y CE de la Figura 5-5.
14. ¿Por qué es necesario que el oscilador de relajación en el circuito de control de
puerta en la Figura 5-8 tenga una alta frecuencia?
15. Es importante la relación de fase entre los devanados primario y secundario del
transformador de pulsos de la Figura 5-8(a). Explique qué sucedería si se cam-
bia la fase.
16. En el circuito de la Figura 5-1(b), asuma que la relación entre contactos es 0,70.
Calcule el pun.tº de voltaje de pico, Vp •
17. En el oscilador de relajación de la Figura 5-3, si RE = 10 K, CE = 0,005 ¡.tF, y
11= 0,63, ¿cuál es aproximadamente la frecuencia de oscilación? ¿Cuál sería el
efecto en la frecuencia si fuese mayor que 0,63? ¿ Cuál el efecto si fuese menor
que 0,63?
18. ¿ Cuál es el mayor retardo posible en la Figura 5-4? Asuma 1'/ = 0,63.
19. Para el monoestable de la Figura 5-5, calcule RE y CE para obtener un pulso
de salida de duración 5 seg. Asuma 11 = 0,63. ¿Es el valor de Re 2 importante en
la determinación del tiempo de encendido?
20. En la Figura 5-7, suponga que los SCR tienen voltaje de disparo de puerta VaT =
0,7 V. ¿ Cuál es el valor mínimo permitido de rBB para los UJT, de modo que
los SCR no se ceben sino hasta que se les ordene? Desprecie la consideración
de margen de' ruido.
PRACTICA 5-1: OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT
Propósitos
a. Determinar la relación intrínseca entre contactos de un UJT
b. Observar y graficar las formas de onda de salida de un oscilador de relajación
con UJT
c. Observar la estabilidad con temperatura de un oscilador de relación con UJT
Procedimiento
a. Encontrar la relación entre contactos de un UJT.
1. Con un óhmetro, mida la resistencia interbase, r BB de un UJT.
2. Encuentre el valor individual de las dos resistencias de emisor de un UJT,
r B I y r B 2' Esto no puede hacerse con precisión con un óhmetro. En lugar de
°
ello, conecte una fuente dc variable entre emisor y base 1 en serie con un am-
perímetro de a 10 mA en el terminal de emisor. Ajuste el voltaje de la fuente
de hasta que el amperímetro lea 5 mA. Mida el voltaje V EB I y réstele 0,6 V que
es la caída en la unión pn. Lo que queda de voltaje, de hecho está aplicado a
188 / El UJT
rB l' Utilice la ley de Ohm para calcular r B 1:
VEB ! - 0,6 V
'B! = 5 mA .
¿Por qué un óh.metro dá una falsa lectura para r B 1 Y rE 2, Y sí dá una lectura

correcta para r EE ?
3. Repita el paso 2 en el circuito de emisor a base 2 para encontrar r B 2'
4. Calcule la relación entre contactos del UJT, a partir de la Ecuación (5-2).
b. Encontrar el voltaje de pico del UJT.
l. Monte el circuito de la Figura 5-3, con RE = 100 K, CE = 100 J.LF, y Vs =
15 V dc. Los valores de R J Y Rz son los dados en el dibujo. Instale un inte-
rruptor en la línea de alimentación de V s ' Coloque un voltímetro de 50 V a
través de CE y un voltímetro de 10 V a través de R J. Descargue completa-
mente a CE; luego cierre el interruptor y vigile los voltímetros. ¿ Cuál es el
valor de V p para este circuito? ¿Está este valor de acuerdo con lo esperado
según la Ecuación (5-1)?
2. Repita el paso 1 anterior pero con Vs = 10 V.
3. Mida el retardo antes del disparo. ¿Está este valor de acuerdo con lo espera-
do según la Ecuación (5-6)? ¿Depende el retardo de V s ? Explique.
c. Abra el interruptor y cambie RE a 22 K y CE a 0,5 J.LF. Retire los voltímetros y
conecte a través de CE y R J las entradas verticales de los canales 1 y 2 de un
osciloscopio de doble trazo, para así observar las formas de onda de V CE y V R J.
Si no dispone de un osciloscopio de doble trazo, utilice un osciloscopio de un solo
trazo y primero observe Vc , luego cambie la entrada y observe VR J •
1. Utilizando los método: del Ejemplo 5-3, pronostique la apariencia de las for-
mas de onda de VCE y V R l ' Bosqueje lo que espera ver en cada forma de
onda.
2. Cierre el interruptor y ajuste los controles del osciloscopio hasta visualizar va-
rios ciclos de las formas de onda. Dibuje las formas de onda reales. ¿Están de
acuerdo con su pronóstico? Trate de explicar las discrepancias.
d. Caliente el UJT con un cautín. ¿La frecuencia de oscilación cambia a medida
que cambia la temperatura? Experimente con varios valores de Rz hasta lograr la
mejor estabilidad con temperatura. En este momento, un contador de frecuencia
sería muy útil, pero si no dispone de uno, puede detectar los cambios en frecuencia
vigilando atentamente el período de oscilación en la pantalla del osciloscopio.
PRACTICA 5-2: CURVAS CARACTERISTICAS DEL UJT

Propósitos
a. Observar y graficar las curvas características voltaje-corriente de un UJT para
varios voltajes interbase
b. Observar las variaciones respecto a las característ.icas de grupo en varios UJT
del mismo tipo
Procedimiento
a. Monte el circuito de la Figura 5-9. Este circuito visualiza la curva del voltaje
VER 1 versus la corriente lE de un UJT.
De acuerdo con la Práctica 4-1, la fuente ac debe aislarse de la tierra física. Si
no es posible, ent.onces el chasis del osciloscopio debe aislarse de la tierra física
por medio de un adaptador tres a dos y no debe tocarse.
Selector de
barrido horizontal
o
en posición external
1.5,K 1.5 K B2 +
Vdc
Del orden
de 50 Vpp +Vert
60 Hz
onda -Horiz
aislada de 1000 n GND GND
la tierra
-Horiz
Figura 5-9. Circuito para visualizar la curva voltaje vs. corriente de un UJT.
VEB 1 se aplica a la entrada vertical del osciloscopio. La señal que aparece
a través de la resistencia de 1.000 n, la cual representa a lE' se aplica a
la entrada horizontal.
El amplificador vertical del osciloscopio, en la Figura 5-9, se conecta entre el ter-

minal del emisor y el terminal de base 1, de modo que responde a VEB 1 •
Con el barrido horizontal inhabilitado y el selector horizontal en la posición EX-
TERNAL, el amplificador horizontal del osciloscopio se conecta a través de la resis-
tencia de 1.000 n del terminal de base 1. La única manera de que fluya corriente
a través de esta resistencia es que provenga del emisor, dado que la corriente prove-
niente de base 2 retorna al terminal negativo de la fuente dc antes de pasar a través
de la resistencia de 1.000 n. Por tanto, la señal queap'arece en esta resistencia
representa la corriente de emisor, dada por la siguiente ecuación:
f - Vboriz
E - JOoo,,}"
Coloque la ganancia del amplificador horizontal a 1 vol/cm. Con esta selección,
cada centímetro de deflexión horizontal representa 1 mA de corriente de emisor, da-
do que:
_ 1 volt/cm
J mA/ cm - JOoon .
Note que la Figura 5-9, muestra la señal lE aplicada al terminal de entrada ne-
gativo del amplificador horizontal, porqúe la señal que aparece en la resistencia de
1.000 n estará "atrasada" o desfasada 180 0 con respecto a la situación real de la
corriente. La entrada horizontal negativa la reinvierte, o la pone en fase. Si su osci-
loscopio no dispone de una entrada horizontal negativa, utilice la entrada positiva;
y la curva característica aparecerá invertida respecto a la que se muestra en la Fi-
gura 5-2(b). -
b. Con la ganancia vertical del osciloscopio seleccionl\da a 2 V/cm, ajuste la fuente
dc variable para obtener 10 V. \.
1. Cierre el interruptor y observe la curva V-I del UJT. Haga cuidadosamente un
dibujo de la curva, poniendo especial atención a Vp, V v' lp e lv. Deberá
aumentar la sensibilidad horizontal para ver con precisión el valor lp. A una
sensibilidad del orden de 5 mv/cm, cada centímetro representa 5 ~A de co-
rriente de emisor.
190 / El UJT
2. Repita el paso 1 anterior pero con la fuente variable ajustada a 15 V (VB2B 1 =

15 V).
3. Repita para V B2lJ 1 = 20 V, y luego a 30 V. Explique qué sucede en la curva.
c. Sustituya el UJT por varios del mismo tipo, y compare sus características a
V B2H1 =20V. ¿Qué tanto difieren los UJT del mismo grupo en cuanto a Vp ? ¿Qué
tanto en 1, ') ¿Qué tanto en V,?
PRACTICA 5-3: CIRCUITO DE CONTROL DE PUERTA

CON UJT PARA UN SCR
Propósito
a. Montar y observar el funcionamiento de un circuito de control de puerta con UJT
para utilizarse con un SCR
Procedimiento
a. Monte el circuito UJT-SCR de la Figura 5-6, Utilice los valores de los componen-
tes calculados en la Sección 5-4-2. Si no dispone de una resistencia de 2,2 K a 5 W
para R d , una resistencia de 6,8 K a 2 W puede servir. DZl puede entonces utili-
zarse a 1/2 w.
Como es ya usual, la fuente ac debe aislarse de la tierra física, o el chasis del
osciloscopio debe aislarse y desde luego, no tocarse. Utilice cualquier UJT de \:¡uena
calidad (2N4947, por ejemplo) y cualquier SCR de mediana potencia y buena calidad
(por ejemplo, el TIC106B).
l. Utilice el osciloscopio para estudiar las formas de onda de VCE ' V R l ' V AK
Y V ca'ga . Grafique todas estas formas de onda con la misma referencia de tiem-
po para un ángulo de disparo del orden de 90° . ¿Aparecen todas de la forma co-
mo las esperaba?
2. ¿Cuál es el mínimo ángulo de disparo?
3. ¿ Cuál es el máximo ángulo de disparo?
b. Reajuste el ángulo de disparo a 90° aproximadamente. Caliente el SCR con un
cautín. ¿Qué sucede con el ángulo de disparo? ¿Tiene sentido?
6
El triac
• •
y otros tlrlstores
El comportamiento de los triacs es semejante al de los S CR, con la excep-

ción que pueden conducir en cualquiera de las dos direcciones. Los triacs
y los SCR forman parte de la familia de los tiristores. El término tiristor
incluye todos los dispositivos semiconductores los cuales presentan un
funcionamiento inherente como dispositivo de CORTE y CONDUCCION,
en oposición a aquellos que presentan un cambio -gradual en la conduc-
ción. Todos los tiristores son dispositivos de conmutación regenerativos,
y no pueden operar en forma lineal. De este modo; un transistor no es un
tiristor porque aun cuando puede operar en CORTE y CONDUCCION, ésta
no es su naturaleza inherente; es posible para un transistor operar lineal-
mente.
Algunos tiristores pueden llevarse al estado de CONDUCCION, tal
como vimos en el Capítulo 4 para los SCR. Los triacs operan de manera
idéntica. Otros tiristores no pueden llevarse al estado de CONDUCCION,
pero pasan a este estado cuando el voltaje aplicado alcanza un cierto va-
lor de ruptura. Ejemplos de este tipo de tiristor son los diodos de cuatro
capas y los diacs. Los tiristores pequeños, los cuales no conmutan la co-
rriente principal, generalmente se denominan dispositivos de disparo, usa-
remos dicho término en este libro. Estos dispositivos son muy útiles en
circuitos de disparo de puerta de los tiristores que conmutan grandes car-
gas, tales como los triacs. En este capítulo trataremos los dispositivos tiris-
tores de disparo además de los triacs.
191
192 / El triac y otros tiristores
OBJETiVOS
Al terminar este capítulo y después de realizar las prácticas de labora-

torio sugeridas, se estará en capacidad de:
1. Explicar el funcionamiento de un triac que controla ambas alternancias de una

fuente ac que maneja una carga resistiva
2. Definir y discutir los parámetros eléctricos importantes de los triacs, tales co-
mo corriente de disparo de puerta, corriente de mantenimiento, etc.
3. Explicar el funcionamiento de los dispositivos tipo ruptura en circuitos de dis-
paro de triacs y discutir las ventajas de la utili ?ación de dichos dispositivos
4. Describir el comportamiento voltaje-corriente de los siguientes dispositivos
de disparo: diacs, diodos de cuatro capas, interruptores bilaterales de silicio
(S BS l, e interruptores uni laterales de silicio (SU S)
5. Explicar el fenómeno de histéresis que se presenta en los triacs y por qué ocu-
rre, y explicar cómo puede eliminarse con un circuito de disparo con SBS
6. Explicar en detalle el funcionamiento de una realimentación por resistencia pa-
ra disparar un UJT en un circuito de disparo para un triac
7. Explicar en detalle el funcionamiento de una realimentación por voltaje para dis-
parar un UJT en un circuito de disparo para un triac
8. Calcular el valor de las resistencias y condensadores en un circuito de disparo
con UJT para un triac bien sea que emplee realimentación por resistencia o
por voltaje
9. Construir un circuito de control con triac para controlar una carga resistiva, y
medir algunos de los parámetros eléctricos del triac
10. Construir un circuito el cual permita visualizar en un osciloscopio la curva ca-
racterística voltaje-corriente de un tiristor
11. Interpretar la curva característica de un tiristor, identificando voltajes de rup-
tura directos, voltajes de ruptura inversos y corrientes de mantenimiento
6-1 TEORIA y OPERACION DE LOS TRIACS
Un triac es un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar el va-

lor promedio de la corriente que fluye a una carga. Un triac es diferente de
un S C R en que puede conducir corriente en una cualquiera de las dos di-
recciones cuando es llevado a CONDUCCION. El símbolo esquemático de
un triac se muestra en la Figura 6-1(a), junto con los nombres y abrevia-
turas de sus terminales.
Cuando el triac es BLOQUEADO, no puede fluir corriente entre sus
terminales principales independiente de la polaridad de la fuente externa
aplicada. Por tanto, el triac actúa como un interruptor abierto.
Cuando el triac es llevado a CONDUC CION, presenta una resistencia
muy baja al paso de la corriente en el camino de un terminal principal al
otro, donde el sentido del flujo depende de la polaridad de la fuente exter-
na aplicada. Cuando el voltaje es más positivo en MT2, la corriente fluye
de MT2 a MT 1. Cuando el voltaje es- más positivo en MT 1, la corriente flu-
ye de MT 1 a MT2. En cualquier caso el triac actúa como un interruptor
cerrado.
Formas de ondas en los triaes / 193
Anodo 2 (A2)
ó
Terminal principal 2 (MT2)
MT2
Fuente
ac Control de puerta
Puerta (G) (Circuito de
disparo) MTl
Anodo 1 (Al)
ó
Terminal principal 1 (MT1)
(a) (b)
Figura 6-1. (a) Símbolo esquemático y nombre de los terminales de un triac.

(b) Circuito con triac donde se muestra cómo se conectan la fuente de vol·
taje, la carga y el triac.
Las relaciones circuitales entre la fuente de voltaje, el triac y la carga

se ilustran en la Figura 6-1(b). El triac está conectado en serie con la carga
al igual que un SCR, tal como muestra la figura. El valor promedio de la
corriente que se entrega a la carga puede afectarse variando la cantidad de
tiempo por ciclo que el triac permanece en estado de CONDUCCION. Si
permanece en el estado de CONDUCCION durante una pequeña porción
del tiempo de ciclo, el promedio de la corriente que fluye durante muchos
ciclos será bajo. Si permanece en el estado de CONDUCCION durante una
gran porción del tiempo de ciclo, entonces el promedio de la corriente será
alto.
Un triac no está limitado a 180 de conducción por ciclo. Con el adecua-
0
do arreglo de disparo, puede conducir por la totalidad de los 360 por ciclo. 0
Entonces proporciona control de potencia de onda completa en lugar del

control de potencia de media onda posible con un SCR.
Los triacs tienen las mismas ventajas que tienen los SCR y los transis-
tores sobre los interruptores mecánicos. No tienen el rebote de contacto,
no se produce arco en contactos parcialmente abiertos, y pueden operarse
mucho más rápido que los interruptores mecánicos,. por tanto permiten un
control de corriente más preciso.
6-2 FORMAS DE ONDA EN LOS TRIACS
Las formas de onda en los triacs son similares a las formas de onda en los
SCR, excepto que pueden cebarse en el semiciclo negativo. La Figura 6-2
muestra las formas de onda de voltaje en la carga y voltaje en el triac (en-
tre los terminales principales) para tres condiciones diferentes.
La forma de onda de la Figura 6-2(a) muestra al triac en CORTE du-
rante los primeros 30 0 de cada semiciclo; durante estos 30 0 el triac está
actuando como un interruptor abierto. Durante este tiempo la totalidad del
voltaje de línea cae a través de los terminales principales del triac, y no
se aplica voltaje a la carga. Entonces no hay flujo de corriente por el triac
Angula de Angula de
VMT2-MTl VMT2_MTl
conducción
= 1500
/'-
/ "\
\
\
\
-r~--~~---r~------~e
/
/
/
I
I
(a) (b)
V carga
(e)
Figura 6-2. Formas de onda del voltaje entre los terminales principales del
triae y del voltaje en la carga para tres condiciones diferentes. (a) Angulo
de disparo igual a 30" en ambos semieiclos, positivo y negativo. (b) Angulo
de disparo igual a 120 0 para ambos semieiclos. (e) Angulos de disparo de-
siguales para el semieiclo positivo y el semieiclo negativo. Generalmente,
esto no es deseable.
Características eléctricas de los triacs / 195
o por la carga. La porción del semiciclo durante el cual existe esta situa·
ción se denomina ángulo de disparo, igual que para el caso del SCR.
Continuando con la Figura 6-2(a), después de transcurridos los 30°, el
triac se ceba o CONDUCE, y actúa como un interruptor cerrado. En este
instante el triac comienza a conducir a través de sus terminales principa-
les y a través de la carga y continúa la conducción de corriente por el resto
del semiciclo. La porción del semiciclo durante la cual el triac está en C O N-
DUCCION se denomina ángulo de conducción. El ángulo de conducción en
la Figura 6-2(a) es 150°. Las formas de onda muestran que durante el án-
gulo de conducción la totalidad del voltaje de línea se aplica a la carga, y
cero voltaje aparece a través de los terminales principales del triac.
La Figura 6-2(b) muestra la misma forma de onda con un ángulo de dis-
paro más grande. El ángulo de disparo es 120 y el ángulo de conducciór,
0
es 60° en la Figura 6-2(b). Dado que la corriente fluye durante una pequeña
porción de la totalidad del ciclo en este caso, el promedio de corriente e~
menor que cuando se encontraba en la condición de la Figura 6-2(a). POl
tanto se transfiere menos potencia de la fuente a la carga.
Los triacs, al igual que los SCR y muchos otros dispositivos semicon·
ductores, presentan un notorio rango de variación en sus características
eléctricas. Este problema es especialmente evidente con los triacs porr;ue
usualmente sucede que los requerimientos de disparo son diferentes ~'ara
las dos polaridades de la fuente de voltaje. La Figura 6-2(c) muestra for-
mas de onda las cuales ilustran este problema. La forma de onda del triac
en la Figura 6-2(c) muestra un ángulo de disparo más pequeño en el ~emi
ciclo positivo que en el semiciclo negativo, esto es debido a la tendencia
del triac a dispararse más fácilmente en el semiciclo positivo. Otro triac
del mismo tipo podría presentar una tendencia a dispararse más fácil-
mente durante el semiciclo negativo; en este caso el ángulo de disparo ne-
gativo sería más pequeño. Algunas veces tal inconsistencia en la operación
de disparo no puede tolerarse. En la Sección 6-3 se discutirán los métodoE
para eliminar desigualdades en los ángulos de disparo.
6-3 CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LOS TRIACS
Cuando un triac está polarizado con un voltaje externo más positivo en

MT2 (llamada directa o polarización de terminal principal positivo), ge·
neralmente se dispara por una corriente que fluye de la puerta a MT 1. La8
polaridades de los voltajes y las direcciones de las «orrienfes en este case
se muestran en la Figura 6-3(a).
Cuando está polarizado como se muestra en la Figura 6-3(a), el dispare
del triac es idéntico al-disparo de un SCR. El terminal G es positivo con
respecto a MT 1, lo cual hace que la corriente de disparo fluya hacia el dis·
positivo desde el terminal de puerta y hacia 'afuera del dispositivo por· el
terminal MTL El voltaje de puerta necesario para disparar el triac está
simbolizado por V eT ; la:· corriente de puerta necesaria para el dispare
está simbolizada: por leT' La mayoría de los triacs de mediana potencia
tienen un VeT del orden de 0,6 a 2,0 V y una leT dé 0,1 a 20 mA. Come
es usual estas características varían considerablemente con cambios en la
Terminal Terminal
principal en principal en
polarización pola rización
directa inversa
MTl
corrie~
~- -
corri6\Z+ +
de puerta de puerta
(a) (b)
Figura 6-3. (a) Situación cuando un triac está con terminal principal po-
larizado directamente. Normalmente, la corriente de puerta y el voltaje de
puerta tendrán las polaridades indicadas. (b) Situación en otro instante
cuando el triac está polarizado inversamente. Normalmente la corriente y
el voltaje de puerta son también invertidos.
temperatura. Las variaciones típicas de las características con la tempe-

ratura se encuentran graficadas en las hojas de datos que proporciona el
fábricante.
Cuando el triac está polarizado más positivo en MT 1 (denominado in-
verso o polarización de terminal principal negativo), como se muestra en la
Figura 6-3(b), el disparo generalmente se ejecuta enviando corriente de
puerta al triac por el terminal MT 1 Y hacia afuera del triac por el terminal
G. El voltaje de puerta será negativo con respecto a MT 1 para realizarlo.
La polaridad de los voltajes y las direcciones de las corrientes para el caso
de polarización inversa se ilustran en la Figura 6-3(b).
Para un triac en particular, la 1eT para polarización directa puede ser
bastante diferente de la 1eT para polarización inversa, tal como se men-
cionó en la Sección 6-2. Sin embargo, si se consideran muchos triacsdel
mismo tipo, la 1eT para polarización directa será igual a la 1eT de po-
larización inversa.
Un triac, al igual que un SCR, no requiere que continúe circulando co-
rriente de puerta una vez ha sido cebado. El triac permanece en CONDUC-
CION hasta que cambie la polaridad de sus terminales principales o hasta
que la corriente principal caiga por debajo de la corriente de mantenimien-
to, 1HO ' La mayoría de los triacs de mediana potencia tienen una ¡HO
del orden de 100 mA o menos.
Otras características eléctricas importantes las cuales se aplican a los
triacs son (a) el valor rms de la máxima corriente principal permitida,
11' (RMS¡ Y (b) el valor del voltaje de ruptura, VDROM ' el cual es el vol-
taje máximo de pico aplicado entre los terminales principales que puede
bloquear el triac en cualquier dirección. Si el voltaje instantáneo aplicado
entre los terminales MT2 y MT 1 excediera VDROM ' el triac se rompe y
comienza a dejar circular corriente por los terminales principales. Esto no
daña el triac, pero significa una pérdida del control de puerta. Para preve-
Métodos de disparo para triacs / 197
nir la ruptura, el triac deberá tener un valor de VDROM mucho mayor

que el valor de pico del voltaje ac que maneja el circuito. Los valores más
usuales de V DROM para los triacs son 100, 200, 400 y 600 V.
Para muchos fabricantes, la secuencia de valores de IT (RMS) disponi-
bles es 1, 3, 6, 10, 15, y 25 A; otras secuencias similares son también usa-
das por fabricantes de triacs.
Otro valor eléctrico importante el cual lo dan los fabricantes en las ho-
jas de especificaciones es VTM , voltaje a través de los terminales princi-
°
pales en estado de CONDUCCION. Idealmente, el voltaje en estado de
CONDUCCION deberá ser V, pero generalmente VTM está entre 1 y
2 V en los triacs reales, lo mismo que para los SCR. Un valor de VTM bajo
es deseable porque significa que el triac en condición cerrado duplica la
acción de un interruptor mecánico, aplicando la totalidad del voltaje a la
carga. También significa que el triac mismo disipa una potencia muy pe-
queña. La potencia disipada en el triac está dada por el producto de la
corriente principal y el voltaje entre los terminales principales. Es inde-
seable una gran disipación de potencia desde el punto de vista de protec-
ción del triac de las altas temperaturas y también desde el punto de vista
de transferencia económica de energía de la fuente a la carga.
6-4 METO DOS DE DISPARO PARA TRIACS
6-4-1 Circuitos Re de control de puerta

El circuito de disparo más simple para un triac se muestra en la Figura
6-4(a). En la Figura 6-4(a), el condensador e se carga a través de R 1 Y
R 2 durante la porción' del semiciclo correspondiente al ángulo de disparo.
Durante el semiciclo positivo, MT2 es positivo respecto a MT1, y e se car-
ga con el positivo en su placa superior. Cuando el voltaje en e es lo sufi-
cientemente grande para entregar a través de R3 la corriente de puerta
(lGT) necesaria para disparar el triac, el triac se ceba.
R, R,10 K
MT2
115 V
60 Hz rv rv
R2 R2 200 K
R4
'-. R3 loan
R3 33 K C2
0.22 ¡.¡F
(a) (b)
Figura 6-4. (a) Circuito simple de control de puerta (¡;ircuito de disparo)

para un triac. El ángulo de disparo se ajusta por medio del potenciómetro
R 2 , (b) Un circuito de control mejorado, el cual proporciona un amplio
rango de ajuste del ángulo de disparo,
Durante el semiciclo negativo, e se carga con el negativo en su placa

superior. Nuevamente, cuando el voltaje a través del condensador es lo
suficiente para entregar a través de R3 la corriente necesaria de puerta en
la dirección inversa para disparar el triac, el triac se ceba.
La velocidad de carga del condensador e se ajusta por medio de la re-
sistencia R 2. Con una R 2 grande, la velocidad de carga es lenta, produ-
ciendo un ángulo de disparo grande y un promedio de corriente pequeño.
Con una R 2 pequeña, la velocidad de carga es rápida, el ángulo de disparo
es pequeño, y la corriente de carga es grande.
Al igual que con los circuitos de disparo para los SCR, una red R e sim-
ple no puede retardar el disparo del triac muy por encima de 90°. Para esta-
blecer un rango de ajuste amplio del ángulo de disparo, la red R e doble de
la Figura 6-4(b) es generalmente la utilizada. La figura muestra las magni-
tudes típicas de los componentes que se utilizan con un triac de mediana
potencia.
6-4-2 Dispositivos de disparo en circuitos de control

de puerta para triacs
El circuito de control de puerta de la Figura 6-4 puede mejorarse adicio-
nando un dispositivo de disparo en el terminal de puerta, como se mues-
tra en la Figura 6-5(a). El dispositivo de disparo dibujado en la Figura
6-5(a) es un diac, pero hay varios otros dispositivos de disparo los cuales
también pueden utilizarse. La utilización de un dispositivo de disparo en
el circuito de disparo de puerta de un triac presenta algunas ventajas im-
portantes sobre los circuitos de control de puerta con R e simple. Estas ven-
tajas parten del hecho que un dispositivo de disparo entrega un pulso de
corriente de puerta en lugar de una corriente de puerta sinusoidal.
La habilidad de un dispositivo de disparo para proporcionar un pulso de
corriente puede entenderse al estudiar la Figura 6-5(b), la cual muestra
una curva característica voltaje-corriente de un diac. (Un diac también se
conoce por el nombre de diodo bidireccional de disparo y diodo simétrico
de disparo.)
Interpretemos ahora la curva característica del diac. La curva muestra
que para voltajes aplicados en sentido directo menores que el voltaje de
ruptura directo (simbolizado + V BO) el diac prácticamente no permite
flujo de corriente. Una vez alcanzado el voltaje de ruptura directo, el diac
conmuta a conducción y la corriente aumenta rápidamente a la vez que el
voltaje a través de los terminales disminuye. Refiérase a la Figura 6-5(b)
para ver esto. Este aumento rápido de la corriente en la curva caracterís-
tica explica la habilidad del diac para producir pulsos de corriente.
En la región de voltaje negativo, la operación es idéntica. Cuando el
voltaje aplicado en sentido inverso es menor que el voltaje inverso de rup-
tura (simbolizado - VIiI) el diac no permite flujo de corriente. Cuando
el voltaje aplicado alcanza - V BO' el diac conmuta a conducción en la
dirección opuesta. Esto está graficado como una corriente negativa en la
Figura 6-5(b). Los diacs se fabrican de manera que son relativamente es-
tables con temperatura y tienen una pequeña tolerancia en los voltajes de
ruptura. Hay una pequeñísima diferencia entre los valores del voltaje de
Métodos de disparo para tria es / 199
(a)
Corriente
Voltaje de Voltaje de
ruptura , ruptura
Inverso i Directo (+V ea)
(-Veo) : ",'/
~¡
.....::;~;;==-_-+--=====~-_ Voltaje
(b)
(e)
Figura 6-5. (a) Circuito de control de puerta que contiene un diac (diodo
de disparo bidireccional). Este método de disparo presenta varias ventajas
sobre los métodos mostrados en la Figura 6-4. (b) Curva característica vol-
taje-corriente de un diac. (c) Otro símbolo esquemático para representar
un diac.
ruptura directo y el voltaje de ruptura inverso en un diac. La diferencia es

típicamente menor que 1 V. Esto permite que el circuito de.disparo manten-
ga prácticamente iguales los ángulos -de disparo en ambos semiciclos de la
fuente ac.
El funcionamiento del circuito de la Figura 6-5(a) es igual al del circuito
de la Figura 6-4(a) con excepción que el voltaje en el conDensador debe au-
mentar hasta alcanzar el voltaje de ruptura del diac para poder entregar co-
200 / El triae y otros tiristores
rriente de puerta al triac. Para un diac, el voltaje de ruptura sería bastante

más alto que el necesario en la Figura 6-4(a). El valor más popular del vol-
taje de ruptura para los diacs es 32 V (+ V BU = + 32 V, - V /311 = - 32 V).
Este valor es conveniente para su uso con una fuente ac de 115 V. Por tan-
to cuando el voltaje en el condensador alcanza 32 V, en una cualquiera de
las polaridades, el diac se dispara, entregando el pulso de corriente para
CONDUCCION a la puerta del triac. Dado que el voltaje del condensador
debe alcanzar un valor más alto cuando se utiliza un diac, la constante de
tiempo de carga debe reducirse. Esto significa que la Figura 6-5(a) deberá
tener componentes de valor más pequeño (los valores de resistencia y capa-
citancia) que los de la Figura 6-4(a).
Un segundo símbolo esquemático para el diac se muestra en la Figura
6-5(c). Este símbolo es usado con menos frecuencia y se prefiere el símbolo
del diac que se muestra en la Figura 6-5(a).
Ejemplo 6-1
Suponga que el circuito de la Figura 6-5(a) contiene un diac con V&1 = ± 32 V.
Suponga también que los valores de la resistencia y el condensador son tales que el
ángulo de disparo es = 75°. ¿Ahora si el diac de 32 V se remplaza por otro de 28 V Y
no se cambia nada más, qué sucede con el ángulo de disparo? ¿Por qué'?
Solución. Si el diac de 32 V se remplaza por otro de 28 V, esto significa que el con-
densador deberá cargarse solamente a ± 28 V para cebar el triac, en lugar de a ±
32 V. Con los valores dados de los componentes e puede ciertamente cargarse a 28 V
en menos tiempo del que toma para cargarse a 32 V. Por tanto hace que el diac se
dispare más tempranamente en el semiciclo, y el ángulo de disparo se reduce.
6-5 INTERRUPTORES BILATERALES DE SILICIO
6-5-1 Teoría y operación de un SBS

Hay otro dispositivo de disparo el cual es capaz de disparar los triacs.
Su nombre es el interruptor bilateral de silicio (SBS), y es popular en cir-
cuitos de control de bajo voltaje. Los SBS tienen un voltaje de ruptura me-
nor que el de los diacs, el valor más popular es ± 8 V. La curva caracterís-
tica voltaje-corriente de un SBS es similar a la del diac, pero el SBS tiene
una región de "resistencia negativa" más pronunciada. Es decir, su decli-
nación en voltaje es más drástica después que entra en el estado de con-
ducción. La Figura 6-6(a) muestra esquemáticamente un SBS. Su curva
característica voltaje-corriente se muestra en la Figura 6-6(b). Nótese que
cuando el SBS conmuta al estado de conducción el voltaje a través de sus
ánodos cae casi a cero (del orden de 1 V). Se dice que SBS tiene un voltaje
de descenso de 7 V, porque el voltaje entre A 2 Y A 1 decrece en casi 7 V cuan-
do entra en CONDUCCION.
La curva característica de la Figura 6-6(b) es para cuando el terminal
de puerta del SBS esté desconectado. El terminal de puerta puede utilizar-
se para alterar la operación básica voltaje-corriente de un SBS, como lo
veremos enseguida. Sin embargo, el SBS es bastante útil aun sin su ter-
minal de puerta, debido a su virtud de ruptura drástica de A 2 a AL
Interruptores bilaterales de silicio / 201
Anodo 2 Anodo 1
A2 , A1
o-------+~~1_------0
Puerta G
(a)
¡(mAl
2 Voltaje de
Corriente de mantenimiento (I HO ) disparo
directo
-8 -6 -4
~
-2
6 8 VA2 - Al
/
Voltaje de
(Voltios)
disparo
inverso -2
-3
-4
(b)
Figura 6-6. (a) Símbolo esquemático y nombre de los terminales de un SBS

(silicon bilateral switch). (b) Curva característica voltaje-corriente de un
SBS, donde se indican los puntos importantes.
Para utilizar un SBS sin su terminal de puerta, éste debe instalarse en

lugar del diac en la Figura 6-5(a). Debido al bajo V BO del SBS, los com-
ponentes de tiempo de la red Re tendrán que aumentarse en valor. Se pre-
guntará por qué se quiere utilizar un SBS en un circuito de control en lugar
del diac. Bien, en términos generales el SBS es un dIspositivo superior com-
parado con el diac. El SBS no solamente presenta unas características de
conmutación más vigorosas, como lo indica la Figura 6-6(b), sino que el
SBS es más estable con temperatura y más simétrico y presenta una dis-
persión de grupo menor que la del diac.
Para decirlo con números, un SBS moderno tiene un coeficiente de tem-
peratura del orden de + 0,02%/oC. Esto significa que su V BO aumenta en
solamente 0,02% por grado de cambio en temperatura, lo cual significa sola-
mente una variación de 0,16 V /lOO°C, que es un Índice de muy buena esta-
bilidad con temperatura.
Los SBS son simétricos con un margen de casi 0,3 V. Es decir, la dife-
rencia en magnitud entre + V 00 Y - V 00 es menor que 0,3 V. Esto prác-
ticamente proporciona ángulos de disparo idénticos en los semiciclos posi-
tivo y negativo.
La variación de grupo que presentan los SBS es menor que 0,1 V. Esto
significa que la diferencia en V BO entre todos los SBS de un mismo gru-
po es menor que 0,1 V. En contraste, la variación de grupo de los diacs es
del orden de 4 V.
6-5-2 Utilización del terminal de puerta de un SBS

Como se mencionó en la Sección 6-5-1, el terminal de puerta de un SBS
puede utilizarse para alterar su operación básica de disparo. Por ejemplo,
si se conecta un diodo zener entre G y A 1, como se muestra en la Figura
6-7(a), el voltaje directo de disparo (+ V8(J cambia aproximadamente al
V z del diodo zener. Con un diodo zener de 3,3 V conectado, + V 8() será
igual a 3,3 V + 0,6 V (hay una unión pn interna). Esto dará:
+ V8() = 3,9 V.
El voltaje de disparo inverso no será afectado y permanecerá en - 8 V. La

nueva operación voltaje-corriente será como la dibujada en la Figura 6-7(b).
Este modo de operación sería útil si se deseara obtener ángulos de disparo
diferentes para los semi ciclos positivo y negativo (lo cual no sería usual).
6-5-3 Eliminación de la histéresis del triac con un SBS

Una de las cosas más importantes acerca de la utilización de un SBS
con terminal de puerta en los circuitos de disparo de triacs es que puede
eliminar el efecto de histéresis o centelleo. Entendamos primero en qué con-
siste el problema de histéresis. La explicación de la histéresis es un poco
complicada, asi que veámosla.
Refirámonos a la Figura 6-5(a). Supongamos que R 2 está ajustada de
tal forma que e no puede cargarse completamente a los 32 V en ninguna
de las dos direcciones. En este caso, el diac nunca se disparará y la carga
estará completamente desenergizada. Si la carga fuese una carga luminosa,
no se iluminaría. Dado que e nunca pierde su carga almacenada, siempre
comienza un nuevo semiciclo con una carga residual de la polaridad con-
traria. Es decir, cuando comienza un semi ciclo positivo de la fuente ac, la
carga inicial en e es tal que su placa superior es negativa y la inferior posi-
tiva; esta carga ha sido dejada por el semiciclo negativo precedente. Igual-
mente, cuando comienza un seIlliciclo negativo de la fuente ac, la carga
inicial en e es tal que su placa superior es positiva y la inferior negativa,
dejada por el semiciclo precedente. El efecto de esta carga inicial es que
el condensador tomará más tiempo en cargarse al voltaje de disparo del
diac.
SBS
A2 Al
3,3V
(a)
+Veo
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
I I I I I I I
,I I I I
1
I
I
I
(
1 2 3 4 5 6 VA2 - A1
i (Voltios)
-Veo
(b)
Figura 6-7. (a) Un SBS combinado con un diodo zener para alterar el pun-
to de disparo en dirección directa. (b) Curva característica de la combina-
ción SBS-zener. El voltaje de disparo directo es menor, pero el voltaje de
disparo inverso permanece invariable.
Supongamos ahora que hacemos decrecer lentamente el valor de R 2

hasta cuando el condensador escasamente se cargue al V BO del diac.
Asumamos que la primera ruptura ocurre en el semiciclo positivo (da lo mis-
mo que ocurra en el semiciclo positivo o negativo). Cuando el diac se dis-
para, descarga parte de la carga + que se ha almacenado en la placa su-
perior de C. El camino de descarga es a través del circuito de G a MTl del
triac. Durante el resto del semiciclo positivo, no se sucede más carga de
e, porque el triac cortocircuita la totalidad del circuito de disparo cuando
entra en CONDUCCION. Por tanto cuando termina el semiciclo positivo,
204 / El triac y' otros tiristores
comienza el próximo semiciclo negativo y la carga + inicial en la placa

superior de e es menor de lo que fue para los semi ciclos negativos prece-
dentes. Esta vez el condensador tiene un "arranque rápido", a la vez que
intenta cargarse a - V BíJ'
Debido a este arranque rápido, e alcanzará el valor - V BíJ más tem-
prano en el semiciclo negativo que para el caso de + V BíJ en el preceden-
te semiciclo positivo. Además dado que e perderá parte de la carga - de
su placa superior cuando el diac se dispare durante el semiciclo negativo,
comenzará el próximo semiciclo positivo con menos carga inicial que antes.
Por tanto se disparará más temprano en el próximo semiciclo positivo.
El resultado total de este fenómeno es: Podemos ajustar el valor de R 2
para escasamente cebar al triac, esperando obtener una luz muy tenue de
la lámpara, pero tan pronto se sucede el primer cebado, todos los cebados
siguientes se suceden más temprano en el semiciclo. Es imposible obtener
un ajuste fino desde la condición de apagado completo a la condición de
encendido tenue. En lugar de esto, la lámpara "centellea".
Lo que se puede hacer, una vez la lámpara se ha encendido, es reajus-
tar la resistencia R 2 a un valor más alto para retardar el disparo del diac
un poco más en el semiciclo. En otras palabras, debemos girar el potenció-
metro hacia atrás para poder obtener una luz verdaderamente tenue, Esto
se puede demostrar con casi cualquier atenuador luminoso comercial en su
casa. A no ser que sea uno muy bueno presentará centelleo y consiguiente
reducción de la luz producida a medida que se regrese la posición de la
perilla.
Lo que tenemos aquí es una situación en la cual un mismo valor dado
de R 2 puede producir dos resultados completamente distintos de circui-
to, dependiendo de la dirección en la cual R 2 cambie. Este fenómeno ocu-
rre con bastante frecuencia en electrónica y de hecho, en la naturaleza. Su
nombre usual es histéresis. El centelleo de un triac es un ejemplo específico
de histéresis.
Ejemplo 6-2
Supongamos que se requiere que el valor de la resistencia R z sea de 5.000 í!
para escasamente producir el disparo del diac de la Figura 6-5(a).
a. Si el valor de R 2 es 6.000 í! Y lo reducimos a 5.025 í!, ¿se producirá alguna
iluminación?
b. Si el valor de R 2 es 4.700 í! Y lo aumentamos a 5.025 í!, ¿se producirá algu·
na iluminación?
c. ¿ Con qué palabra se puede resumir este comportamiento?
Solución
a. Cuando R 2 = 6.000 í!, el diac no se disparará porque R z debe caer a 5.000 í!
para escasamente disparar el diac. Si reducimos el valor de R z a 5.025 í!, el va-
lor de la resistencia aún es un poco grande para permitir el disparo del diac, de mo-
do que el triac no se ceba, y no se produce ninguna iluminación.
b. Si el valor de Rz es 4.700\1, este valor es menor que el necesario para escasa-
mente producir el disparo, de modo que el diac se disparará y ceba el triac y encen-
derá la lámpara. Si aumentamos el valor de la resistencia a 5.025 \1, el diac con-
tinuará disparándose porque el condensador siempre comenzará a cargarse con una
carga opuesta en sus placas, más pequeña que en el caso del numeral a. Esta carga
más pequeña resulta del hecho que el condensador se ha descargado parcialmente

en el semiciclo anterior. Con el diac disparado, se ceba el triac, y la lámpara emi-
tirá algo de luz.
c. El hecho de que a 5.025 Q viniendo de arriba (de 6.000 Q) no se produzca luz,
pero que a 5.025Q viniendo de abajo (de 4.700Q) se produzca algo de luz. I?igni-
fica que para un valor dado de resistencia se producen dos resultados completamen-
te diferentes, dependiendo de la dirección de aproximación. Por tanto podemos des-
cribir el comportamiento como una histéresis.
La histéresis del triac puede eliminarse casi completamente ~on el cir-

cuito de la Figura 6-8(a). Para entender cómo funciona, investiguemos la
operación del SBS cuando fluye una pequeña cantidad de corriente por su
terminal de puerta. Refirámonos a las Figuras 6-8(b) y (c).
La Figura 6-8(b) muestra una resistencia R colocada en el terminal de
puerta de un SBS y una cierta cantidad de corriente, I G , fluyendo de A 2
aG. Esto implica que el voltaje aplicado a la resistencia es negativo res-
pecto a A2.
Si fluye una pequeña corriente de puerta entre A 2 y G, la característicc.
de ruptura directa se cambia drásticamente. El voltaje + VBO cae casi
a 1 V, como se muestra en la Figura 6-8(c). Esto significa que el SBS se
disparará tan pronto como el voltaje de A 2 a A 1 alcance 1 V. Como murs-
tra la curva - VBO no es afectado por la corriente de puerta de A 2 aG.
Miremos ahora la Figura 6-8(a). Supongamos que R 2 está ajust.lda
de tal manera que el condensador no puede alcanzar los ± 8 V para dis-
parar el SBS. El triac no se cebará, y la lámpara estará apagada. Dwante
el semiciclo positivo, e se cargará con el positivo en su placa superior y
el negativo en la inferior. Veamos ahora qué sucede cuando la fuente ac
completa el semiciclo positivo y se aproxima a O V. Cuando la línea supe-
rior de la fuente es cercana a cero con relación a la línea inferior, esto sig-
nifica que el extremo superior de Ra es cercano a cero voltios con relación
al extremo inferior de C. Sin embargo, el extremo superior de e es positivo
respecto a su extremo inferior en este instante, porque el condensador está
cargado. Por tanto hay un voltaje aplicado entre A 2 y el extremo superior
de Ra; este voltaje es positivo en A2 y negativo en el extremo superior
de Ra. El diodo DI queda polarizado directamente y permite ,que fluya
una pequeña corriente de puerta al SBS. El camino es hacia el SBS por
A 2 y fuera de éste por G, a través de DI' Y a través de R a. Con esta pe-
queña corriente IG , aún con un pequeño voltaje directo de A 2 a A 1 el
SBS se disparará como muestra la Figura 6-8(c). Hay un pequeño voltaje
directo entre A 2 y A 1 en este instante, que corresponde al voltaje en el
condensador. Mientras este voltaje sea mayor de casi 1 V, el SBS se dispa-
rará. Cuando el SBS se dispara, vacía la carga del condensador a través
de R4' Por tanto el semiciclo negativo de la fuente ac comienza con el
condensador descargado casi por completo. El resultado total es que el con-
densador comenzará a cargarse con la misma carga inidal (casi cero) in-
dependiente de si el triac se ha cebado o no. Por tanto se elimina la histé-
resis del triac.
Se deja como pregunta al final del capítulo expli~ar el propósito del
diodo D 2 •
fuente ac
SBS
e
(a)
-8 -6 -4 -2
A1
2 4 6 8 VA2 · Al
(b) (e)
Figura 6-8. (a) Circuito más complejo para el disparo de tria cs. Por medio
de este circuito puede eliminarse el centelleo del triac. (b) Dirección de la
corriente de puerta a través del SBS a medida que la fuente ae se aproxi-
ma al cruce por cero. (e) El voltaje de disparo directo es muy bajo cuando
está fluyendo corriente de puerta en el SBS.
6-6 DISPOSITIVOS DE DISPARO UNILATERALES
El diac y el SBS están clasificados como dispositivos de disparo bilatera-

les o bidireccionales porque pueden dispararse en una cualquiera de las
dos direcciones. Existen también dispositivos de disparo los cuales se dis·
paran en una sola dirección; estos se clasifican como dispositivos de dis
paro unilaterales o unidireccionales. Hemos visto ya un dispositivo unila
Dispositivos de disparo unilaterales / 207
teral de disparo, el diodo de cuatro capas, en la Sección 4-5. Ahora veremos

en detalle dos dispositivos de disparo unidireccionales, el diodo de cuatro
capas y el interruptor unilateral de silicio (SUS). Aún cuando los disposi-
tivos de disparo unilaterales se encuentran más frecuentemente en los
circuitos de disparo para S C R, pueden utilizarse también en los circuitos
de disparo para triacs si tienen un circuito extra de soporte.
Los símbolos esquemáticos y nombres de los terminales de un diodo de
cuatro capas y de un SUS se muestran en las Figuras 6-9(a) y (b). Su ca-
racterística de operación voltaje-corriente se ilustra en la Figura 6-9(c).
Como podemos ver, el funcionamiento de los diodos de cuatro capas y
de los SUS es similar al de los SBS a excepción de que solamente es posi-
ble el disparo en sentido directo. La ruptura inversa puede suceder, pero
solamente a un voltaje mucho mayor que + V8(). La ruptura inversa es
destructiva para el dispositivo.
El SUS, al igual que el SBS, tiene un terminal de puerta el cual puede
alterar el funcionamiento básico de disparo que se muestra en la Figura
6-9(c). Conectando un diodo zener entre la puerta y el cátodo del SUS, el
voltaje de disparo puede reducirse a:
V8() = V. + 0,6 V.
Cuando se hace esto, el cátodo del diodo zener debe conectarse a la puerta
del SUS, y el ánodo del zener debe conectarse al cátodo del SUS.
El SUS puede dispararse a un voltaje ánodo-cátodo muy bajo (casi 1 V)
si hay flujo de corriente de ánodo a puerta. Esta es la misma clase de con-
trol que se ilustra en la Figura 6-8 para un SBS.
La operación de disparo de un diodo de cuatro capas no puede alterarse.
Diodo de cuatro capas
Anodo Cátodo
A
CE) K
(a)
t
Voltaje de
V AK
SUS disparo
ruptura inverso directo
Anodo Cátodo (Mucho más grande
Que el voltaje de
A K
disparo directo)
G
(b) (e)
Figura 6-9. (a) Símbolo esquemático de un diodo de cuatro capas. (b) Sím-
bolo y nombres de los terminales de un SUS (silicon unilateral switch).
(e) Curva característica voltaje-corriente de un SUS.
Los diodos de cuatro capas están disponibles con voltajes de disparo

que van desde 10 hasta 400 V. Pueden conducir grandes pulsos de corrien-
te si estos son de corta duración. Algunos diodos de cuatro capas pueden
conducir pulsos de corriente de hasta 100 A.
Los interruptores unilaterales de silicio son dispositivos de bajo voltaje
y baja corriente. La mayoría de los SUS tienen un voltaje de disparo de
8 V y un límite de corriente menor que 1 A.
6-7 EL DIODO DE CUATRO CAPAS UTILIZADO

PARA DISPARAR UN TRIAC
La Figura 6-10(a) muestra un ejemplo de la utilización de un diodo de cuatro

capas y su circuitería de soporte en un circuito de control de puerta de un
triac.
Veamos cómo funciona. A medida que la fuente ac pasa por sus alternan-
cias positiva y negativa, el puente rectificador entrega un voltaje rectifica-
do de onda completa al circuito de tiempo Re. Este voltaje se denomina
V puente en la Figura 6-10(c). El voltaje a través del condensador, Ve, tiende
a seguir a Vpuente, con un atraso determinado por la posición de R 2 • En al-
gún punto en el semiciclo Ve alcanzará el voltaje de disparo del diodo de
cuatro capas, que se muestra en la Figura 6-1O(d) y que es 20 V. Cuando se
alcanza dicho punto, el diodo de cuatro capas se dispara y permite que el
condensador se descargue a través del devanado primario del transforma-
dor de pulsos.
La descarga del condensador produce un impulso de corriente en el de-
vanado primario del transformador, tal como se muestra en la Figura 6-1O(e).
El impulso de corriente continúa hasta que el condensador se descarga al
punto donde no puede entregar una corriente igual a la de mantenimiento
del diodo de cuatro capas.
El transformador de pulsos acopla este pulso de corriente al circuito G-
MT1 del triac, con lo cual ceba el triac. La forma de onda de la corriente de
puerta está graficada en la Figura 6-10(f). El transformador de pulsos es
necesario porque el circuito de tiempo R C debe aislarse eléctricamente del
circuito G-MT1, debido a que el circuito RC está manejado por un puente
rectificador el cual está conectado a MT 1. Es decir si se removiera el trans-
formador de la Figura 6-1O(a) y el circuito de disparo se conectará directa-
mente de G a MT 1, habría un cortocircuito a través del diodo inferior dere-
cho del puente. Puede verificarlo usted mismo.
Notemos que el pulso de ¡sec siempre fluye en la misma dirección sin
hacer caso de la polaridad de los terminales principales. Aun cuando no
ha sido mencionado hasta ahora, la dirección de la corriente de puerta del
triac no tiene necesariamente que concordar con la polaridad de los ter-
minales principales. Es decir, un triac con polaridad positiva en sus te1"-
minales principales puede cebarse con una corriente negativa de puerta.
Así mismo, cuando el triac tiene polaridad negativa en sus terminales prin-
cipales, puede cebarse con una corriente de puerta positiva. Los SCR no
son así; una corriente inversa de puerta dañará al S CR.
Para hacer claridad, los cuatro modos de disparo de un triac se resu-
men como sigue:
El diodo de cu?tro capas utilizado para disparar un triac / 209
a. Terminal principal con voltaje positivo, corriente de puerta positiva

b. Terminal principal con voltaje positivo, corriente de puerta negativa
0.1
¡.¡F
115Vac 47
60 Hz V puente n.
(a)
Figura 6-10. (a) Diagrama esquemático completo de un circuito de control

para un triac que contiene un diodo de cuatro capas y un transformador
de pulsos. (b) Forma de onda del voltaje ac de la fuente. (e) Voltaje recti-
ficado de onda completa (Vpuente) el cual se aplica al circuito de disparo.
(d) Forma de onda del voltaje en el condensador, donde se muestra el al-
cance del V lt') del diodo de cuatro capas. (e) Corriente por el primario del
transformador de pulsos. (f) Pulsos de corriente invertidos producidos por
el secundario del transformador. (g) Forma de onda del voltaje en la carga.
c. Terminal principal con voltaje negativo, corriente de puerta negativa

d. Terminal principal con voltaje negativo, corriente de puerta positiva
La expresión terminal principal con voltaje positivo significa que MT2 es
más positivo que MT1; el terminal principal con voltaje negativo es lo con-
trario. Corriente de puerta positiva significa corriente en sentido conven-
cional fluyendo hacia la puerta y hacia afuera del terminal principal 1;
corriente de puerta negativa es lo contrario.
Los triacs modernos disparan muy bien en los modos a, b y e, pero son
más difíciles de disparar en el modo d. Por tanto se evita el modo d. Por
esta razón, siempre que ambas polaridades de terminal principal deban dis-
pararse por la misma dirección de corriente de puerta, la dirección es la
negativa.
Un pulso de corriente de puerta puede entregarse fácilmente con sólo
invertir el pulso del secundario del transformador. Esto ha sido hecho en
la Figura 6-1O(a). Notemos que los puntos de fase del transformador indi-
can que cuando la corriente primaria entra al transformador por su terminal
superior, la corriente secundaria sale del transformador por el terminal in-
ferior del devanado. Esta es la direccipn negativa de la corriente de puerta,
como se estableció antes. Isec se mu~stra en dirección negati\!ª_en la Fi-
gura 6-10(f).
V fuente
(b)
Vpuente
f - - - - - ' L - _ - - - l i L - _ - - - - I ._ _ _ - - - (e)
F
V",V
(d)
lO', f fi ~ n (e)
l.,) ~.
r ~n
( f)
V"'l'r\\U/D (9)
Figura 6-10. (Cont.)
En el instante que ocurre el pulso de ¡'oc en el circuito de puerta, el

triac se ceba y hace que el voltaje de línea aparezca a través de la carga.
Esto se encuentra dibujado en la forma de onda de la Figura 6-10(g). El
ángulo de disparo puede reducirse o aumentarse ajustando el valor de R 2
a un valor más pequeño o más grande respectivamente.
6-8 VELOCIDAD DE AUMENTO CRITICA DEL VOLTAJE
APLICADO A UN TRIAC BLOQUEADO (dv /dt)
En la Figura 6-10, notemos la presencia del circuito R e conectado en para-

lelo con el triac. Dichos circuitos R e algunas veces se instalan a través de
los triacs en las aplicaciones industriales. El propósito de este circuito es
el de impedir que señales transitorias de alta velocidad de aumento apa-
rezcan a través de los terminales principales del triac. La razón de la nece-
sidad de eliminar los aumentos rápidos de voltaje es que todos los triacs
tienen un cierto valor de velocidad dv/dt, el cual corresponde a la máxima
velocidad de aumento del voltaje entre los terminales principales que puede
soportar. Si esta velocidad de aumento se excede, el triac puede acciden-
talmente pasar al estado de CONDUCCION, aun cuando no ocurra señal
de puerta.
Para la mayoría de los triacs de mediana potencia, el valor de dv / dt
es del orden de 100 V / Jlseg. A pesar de lo grande que sea cualquier onda
transitoria que aparezca a través de los terminales principales, siempre que
tenga una pendiente menor que el valor de dv/dt, el triac no pasará a CON-
DUCCION sin señal de puerta. Si se presenta una onda transitoria que
tenga una pendiente voltaje vs tiempo mayor que el valor de dv / dt, el triac
puede pasar a CONDUCCION.
Debemos enfatizar que esto no es lo mismo que el V DROM de ruptura.
El valor de V DROM de un triac es el máximo pico -de voltaje que el triac
puede soportar sin dispararse por ruptura, al aproximarse lentamente a es-
te valor de voltaje. El valor de dv/dt se refiere a ondas rápidas de voltaje,
las cuales pueden tener un valor de pico menor que V DROM. El hecho es
que aun cuando la onda transitoria sea de pequeña magnitud, su pendien-
te causará el cebado del triac. -
Si la fuente ac está garantizada libre de ondas transitorias, el circuito
supresor R e de la Figura 6-1O(a) no es necesario. Sin embargo, en los am-
bientes industriales las líneas ac están mezcladas con ondas transitorias
debidas a las operaciones de conexión y desconexión, etc. Por tanto el cir-
cuito supresor R e casi siempre se incluye.
La supresión de transitorios de hecho es proporcionada por la parte e
del circuito Re. El condensador de 0,1 JlF en la Figura 6-10 tiende a. cor-
tocircuitar el triac para señales de alta frecuencia. Por consiguiente cual-
quier transitorio de alta velocidad que aparezca en la línea ac, caerá a tra-
vés de la resistencia de carga, dado que e presenta una impedancia muy
baja a cualquier señal de alta velocidad.
La razón de la inclusión de R es limitar la gran corriente de descarga
cuando el triac pasa a CONDUCCION bajo condiciones normales de ope-
ración. La resistencia R de hecho no interviene en la supresión de los tran-
sitorios de alta velocidad; su único propósito es el de limitar la descarga
del condensador e a través de los terminales principales del triac.
Los valores de R y e que se muestran en la Figura 6-10 son típicos. Di-
chos circuitos supresores Re se usan también con los SCR, porque éstos
tienen el mismo problema con los transitorios de alta velocidad de aumento.
211
6-9 LOS UJT COMO DISPOSITIVOS DE DISPARO

PARA TRIACS
Hasta ahora, el ángulo de disparo de todos nuestros circuitos con triacs y

S C R ha sido seleccionado ajustando el valor de resistencia de un potenció-
metro. En el control de potencia industrial hay veces que el punto de cebado
se selecciona por medio de una señal de voltaje de realimentación. Una se-
ñal de voltaje de realimentación es un voltaje el cual de alguna manera repre-
senta la condición actual de la carga. Por ejemplo, en el caso de una carga
luminosa, un voltaje proporcional a la intensidad luminosa podría utilizarse
como señal de realimentación para controlar automáticamente el ángulo de
disparo del triac y por consiguiente la intensidad de la luz producida; cuan-
do se tiene un motor como carga, un voltaje proporcional a la velocidad del
eje podría utilizarse como señal de realimentación para controlar el ángulo
de disparo y en consecuencia la velocidad del motor. Siempre que se efectúa
un control del cebado de un triac (o un SCR) por medio de una señal de vol-
taje de realimentación, el dispositivo popular de disparo es el UJT.
Algunas veces la señal de realimentación toma la forma de la variación
de una resistencia en lugar de la variación de un voltaje. En este caso tam-
bién el UJT es compatible con la situación de realimentación.
La Figura 6-11 ilustra un montaje de disparo con UJT visto con frecuen-
cia para utilizarse con realimentación. En la Figura 6-11(a), la cual muestra
un circuito completo de control de potencia, se ha esquematizado una reali-
mentación por resistencia. La resistencia RF es una resistencia variable
que varía a medida que cambian las condiciones de carga, El mismo circuito
ha sido adaptado para realimentación por voltaje sustituyendo RF por la
red de alimentación de voltaje dibujada en la Figura 6-11(b). La realimenta-
ción por resistencia es un poco más simple, de modo que comenzaremos por
ésta.
6-9-1 Circuito de disparo con UJT y con realimentación

por resistencia
El transformador TI es un transformador de aislamiento. Un transfor-
mador de aislamiento tiene una relación de vueltas 1:1, y su propósito es ais-
lar eléctricamente los circuitos primario y secundario. En este caso el trans-
formador de aislamiento está aislando el circuito de potencia ac del circuito
de disparo. Muchos transformadores de aislamiento incluyen componentes
para supresión de transitorios. Cuando incluyen dichos componentes, las
señales transitorias de alta frecuencia que aparecen en el primario no son
transmitidas al devanado secundario, de este modo ayudan a mantener el
circuito secundario libre de ruido.
La onda senoidal de 115 V ac proveniente del secundario de TI se
aplica a un puente rectificador. La salida del puente rectificador de onda
completa se aplica a una combinación resistencia-diodo zener, la cual en-
trega entonces una forma de onda de 24 V sincronizada con la línea ac. Es-
ta forma de onda está dibujada en la Figura 6-11(c).
Cuando se ha estabilizado la fuente de 24 V, e I comienza a cargarse.
Cuando se ha cargado al V p del UJT, el UJT se dispara y crea un pulso de
Rl RB2
Fuente
de 01
115 V 24 V
"'" ac
11
TI RF
11
T2
(a)
R1 5K RB2
01
24V
Sincronizados con
O2 UJT
la linea ac tal
como en la parte (a)
Voltaje
realimentado
de control
VF
0.5 ¡.LF c,F •
•
"
(b)
Figura 6-11. (a) Diagrama esquemático completo de un circuito de control
con triac. El circuito de disparo utiliza un UJT y una fuente de corriente
constante, la cual es controlada por la realimentación por resistencia. (b) El
mismo circuito de disparo de la parte (a) con la excepción que la fuente de
corriente es controlada por la realimentación por voltaje. (e) Voltaje de onda
completa recortado por el zener, el cual maneja el circuito de disparo. (d)
Forma de onda cuando alcanza el V p del UJT (15 V en este caso). (e)
Pulsos de corriente provenientes del secundario del transformador de pul-
sos. (f) Forma de onda del voltaje en la carga.
213
V,
24 V 1,-----. .--~--. r--~
~----~------~----~~---~ (e)
Ve
15 V
(d)
(e)
(f)
corriente en el devanado primario del transformador de pulsos T 2' Este pul-

so se transmite al devanado secundario, y el pulso del secundario se entrega
a la puerta del triac, pasándolo a CONDUCCION por el resto del semiciclo.
Las formas de onda correspondientes al voltaje del condensador, Ve" la
corriente secundaria de T 2, I see , y al voltaje en la carga, Vear~a, están
dibujadas en las Figuras 6-11(d), (e) y (f). En estas formas de onda el ángulo
de disparo es del orden de 135 0 •
La velocidad a la cual e 1 se carga está determinada por la relación de
RF a R l ' R p y R 1 forman un divisor de voltaje. Entre ellas se dividen
los 24 V de la fuente dc que alimenta al circuito de disparo. Si Rp es peque-
ña comparada con R 1, entonces R 1 recibe una gran parte de los 24 V de la
fuente. Esto hará que el transistor Ql' pnp, conduzca bastante, dado que
el voltaje en R 1 está aplicado a su circuito de emisor a base. Con Q1 con-
duciendo bastante, e 1 se carga rápidamente, porque e 1 se carga por la
corriente de colector de Q l ' Bajo estas condiciones el UJT se dispara tem-
pranamente en el semiciclo, y el promedio de la corriente es alto.
Los UJT. como dispositivos de disparo para triacs / 215
Por el contrario, si RF es grande comparada con R 1, entonces el voltaje

en R 1 será más pequeño que el anterior debido al efecto de la división del
voltaje. Esto hace que aparezca un voltaje más pequeño a través del circuito
de emisor a base de Q 1, reduciendo la polarización de Q l. Con Q1 con-
duciendo menos, la velocidad de carga de e 1 se reduce, y toma más tiempo
en alcanzar el voltaje Vp del UJT. Por tanto el UJT y el triac se disparan
más tarde en el semiciclo y el promedio de la corriente de carga es menor
que en el caso anterior.
El circuito de carga de e 1 mostrado produce una velocidad constante
para el crecimiento del voltaje a través del condensador, tal como lo muestra
la Figura 6-11(d). La pendiente de la forma de onda del voltaje es constante
porque la corriente de carga del condensador es constante. Ahora analice-
mos cuantitativamente este circuito de una fuente de corriente constante.
Primero, considerando a RF y R 1 como un circuito serie, podemos
afirmar que:
(6-1)
lo cual expresa la proporcionalidad entre el voltaje y la resistencia de un cir-

cuito serie. Desde luego, estrictamente hablando, R 1 Y RF no conforman
realmente un circuito serie. El terminal de base de Q 1 está conectado al
punto de unión de las dos resistencias; debido a esto, por RF circula un
poquito más de corriente que por R 1 • Sin embargo, si estas resistencias
están adecuadamente seleccionadas, la corriente que drenan será bastante
mayor que la corriente de base del transistor. Con una corriente de base muy
pequeña en comparación, el porcentaje de diferencia entre la corriente por
RF y la corriente por R 1 es despreciable. Dado esto, es correcto entonces
considerar a RF y R 1 como un circuito serie, y la Ecuación (6-1) se jus-
tifica.
El voltaje VRI aparece a través de R 2 y de la unión base-emisor de
Ql. Dado que R 2 está en el terminal de emisor de Q1 podemos afirmar
que:
donde I EI corresponde a la corriente de emisor de Ql. Si Q1 es un tran-

sistor de beta alto, su corriente de colector es prácticamente igual a su co-
rriente de emisor; esto nos lleva a una buena aproximación,
donde lel es la corriente de colector en el transistor y también la corriente

de carga del condensador el. Despejando de esta ecuación lc, y combi-
nando con la Ecuación (6-1), obtenemos
I CI = V RI - 0,6 V = -.L[(24 V)R¡ - 0,6 V.] (6-2)

Rz Rz R¡ + RF
La Ecuación (6-2) muestra el hecho que la corriente de carga del conden-
sador aumenta a medida que RF disminuye, y muestra también que para
un valor dado de RF la corriente de carga es constante para todo tiempo.
Intuitivamente hablando, este circuito es capaz de mantener una corrien-

te constante porque reduce el voltaje colector-emisor de Q 1 a medida que
aumenta el voltaje en el condensador. Es decir, por cada voltio que aumente
Ve, , VCE de Q 1 decrece en 1 voltio. En esta forma, el aumento continuo
del voltaje en el condensador no puede retardar el flujo de corriente como
normalmente sucede en un circuito Re simple.
Con le, una constante, la velocidad de crecimiento del voltaje es cons-
tante, dado que para cualquier condensador:
~v le (6-3)
M=C'
donde 6. v /6. t es la velocidad de cambio del voltaje en el condensador.
Por tanto siempre que la corriente sea constante, le valocidad de crecimien-
to del voltaje será constante, como se muestra en la Figura 6-11(d).
Ejemplo 6-3
Para el circuito de la Figura 6-11 (a), asumamos las condiciones siguientes: R 1 =
5K, R F =8K, R 2 =2,5K, (3¡ =150, C¡=0,5~F,11=0,70.
a. Encontrar VR ,.
b. Encontrar le,.
c. ¿ Cuál es la velocidad de crecimiento del voltaje a través de el?
d. ¿ Cuánto tiempo transcurre entre el comienzo de un semiciclo y el cebado del triac?
e. ¿ Cuál es el valor del ángulo de disparo?
f. ¿Qué valor de RF podría producir un ángulo de disparo de I20"?
Solución
a. Asumiendo que Rl y RF están en serie, podemos utilizar la Ecuación (6-1):
5K
VR , = (24 V) 5 K +8K = 9,2 V.
b. De la Ecuación (6-2),
1 [(24 V)(5 K)
le, = 2,5 K 5 K + 8 K - 0,6 V = 3,45 roA.
J
c. De la Ecuación (6-3),
~Ve = le
3
D.( e = 3,45 X 10-

0,5 x 10 6'
= 69 X 10 3 VI = 69 VI mseg.
seg,
d. El condensador debe cargarse al V p del UJT, lo cual está dado por:

Vp = l1VB2Bl + 0,6 V = (0,70)(24 V) + 0,6 V = 17,4 V.
El tiempo necesario para cargarse a este valor puede encontrarse de:

Vp 17.4 V
( = ~vl D.( = 6,9 VI m seg.= 2,5 mseg.
e. Llamamos O al ángulo de disparo. Dado que 360" representan un ciclo y que el

período de una fuente de 60 Hz es 16,67 mseg, podemos establecer la siguiente pro-
porción:
() 360 0
2,5 mseg. 16,67 mseg'

{) = 54°.
Los UJT eomo dispositivos de disparo para triaes / 217
f. Para un ángulo de disparo de 120°, el tiempo transcurrido entre el cruce por cero
y el cebado está dado por la proporción:
t 16,67mseg.
120° = 3600 '
t = 5,55 mseg,
El punto de disparo del UJT sigue siendo 17,4 V, de modo que el ángulo de disparo
corresponde a 5,55 mseg, la velocidad de crecimiento del voltaje del condensador
debe ser:
Llv 17,4 V
At = 5 55
L\ , mseg. = 3,14 Vjmseg.
Aplicando la Ecuación (6-3), nos dá una corriente de carga de./'
lel _ Llv
el - M'
lel = 1 ;':6-; seg (0,5 x 10- 6 ) = 1,57 mA.
De la Ecuación (6-2), podemos encontrar a R F :
_ _ 1 [(24 V)(5 K) ]
lel - 1,57 mA - 2,5 K (5 K + R p ) - 0,6 V
Resolviendo esta ecuación para R F , obtenemos:

RF = 21,4 K.
Por tanto si la resistencia de realimentación se aumenta a 21,4 K, el ángulo de dis-
paro se aumentará a 120°, y en concordancia se reducirá la corriente de carga.
6-9-2 Circuito de disparo con UJT y con realimentación por voltaje

Como se estableció anteriormente, los UJT son también compatibles con
circuitos con realimentación por voltaje. Mentalmente remplacemos la r~
sistencia RF de la Figura 6-11 (a) por el circuito con el transistor npn que
se muestra en la Figura 6-11(b). Ahora el voltaje de realimentación v~riable
VF controla el ángulo de disparo del triac. Veamos, de una manera cuan-
titativa, como trabaja. Aplicando la ley de Ohm al circuito de. emisor a base
de Q2" obtenemos:
en la cual lE, representa la corriente de emisor del transistor Q2. Dado

que la corriente de colector es casi igual a la corriente de emisor en un tran-
sistor de alta ganancia, esta ecuación. puede escribirse como:
1 - Vp - 0,6V
e, - RJ
le,~, la corriente de colector de Q2' es la misma corriente que atra-
viesa a R ¡ si despreciamos la corriente de base de Q¡. Por tanto V RI , el
cual maneja a Q¡, está determinado por le,. Es decir,
VRI = (Ie,)R¡
R (6-4)
VRI = R:(VP - 0,6 V).
De aquí en adelante, el funcionamiento del circuito es idéntico al circui-

to de realimentación por resistencia. A mayor V R " mayor la velocidad de
carga del condensador y más prontamente se disparan el UJT y el triac. A
menor V R " menor la velocidad de carga del condensador y más tarde se
dispararán el UJT y el triac.
Notemos que Q2 tiene un valor grande de resistencia conectada a su
terminal de emisor. Esto proporciona una alta impedancia de entrada para
la fuente de VF lo cual implica que el circuito es una carga liviana para
la fuente de voltaje de realimentación. Notemos también que la fuente de
voltaje de realimentación está aislada eléctricamente de las líneas de la
fuente ac principal mediante los transformadores TI Y T 2' los cuales
aislan completamente el circuito de disparo.
El beta y la temperatura de Q2 no afectan el funcionamiento normal de
el seguidor de emisor. Es decir, si Q2 trata de conducir mucho, el voltaje
desarrollado a través de R;¡ subirá un poco y regulará la corriente de base
de Q2' Esto cancela cualquier tendencia del transistor mismo a conducir
una corriente de colector mayor que la normal. Por el contrario, si Q2 arran-
ca débilmente (no conduciendo lo suficiente), el voltaje desarrollado a tra-
vés de R.3 caerá un poco y permitirá una corriente de base extra necesaria
para cancelar la tendencia de Q2 a conducir menos. En definitiva, el tran-
sistor operará en tal forma que la ley de Ohm, Ecuación (6-4), se cumple.
Ejemplo 6-4
Para la situación de realimentación por voltaje que se muestra en la Figura 6-11
(b), asumamos que (32 = 200 Y que R> = 2 K. Los valores de todos los otros componen-
tes del circuito de disparo son los mismos del Ejemplo 6-3.
a. Si el rango del voltaje de realimentación es de 2 a 7 Y dc, ¿cuál es el rangü de
control del ángulo de disparo?
b. ¿ Cuál es el valor de la corriente?
Solución
a. Para V F = 2 Y, la Ecuación (6-4) dá:
VR , = ~ ~(2 V - 0,6 V) = 3,5 V
La Ecuación (6-2) es también aplicable a la situación de realimentación por voltaje

luego: 1 _ V R , - O,6V 3,5V-O,6V
c, - R2 2.5 K
lc, = 1,16 mA.
La Ecuación (6-3) dá:
I:1v_fc,
A""" -
D.t
-
el
= .1,16mA_
----
U,.'l ¡'ü·
- 2.32 V /mseg.
El tiempo que toma en cargarse a V" es:

17.4 V
t = 2,32 Vjmseg.= 7,5 mseg
El ángulo de disparo correspondiente a 7,5 mseg es:

e 360°
7,5 mseg. i 6, 67 rnseg.
e= 162°.
Preguntas y problemas / 2lL9
Esto es lo más tarde que se ceba el triac.

Cuando Vp = 7 V,
5K
VR • = 2 K (7 V - 0,6 V) = 16,0 V,
I.c. = VR , - 0,6 V = 16,0 V - 0,6 V = 616 A

R2 2,5 K ' m .
La pendiente de la rampa de voltaje es entonces:

~v = lc. = 6,16 mA = 1232 Vjmseg.
M el 0,5 p.F '
El tiempo para cebarse es:
Vp -- 17,4 V
t = ~v/~t = 12,32 V jmseg. 1,4 mseg.
Lo cual produce un ángulo de disparo de:
(J 360°
Gimseg. 16,67 mseg:
(J = 30°.
El rango de control del ángulo de disparo del UJT y del triac es por consiguiente de
30° a 162°.
b. La corriente máxima solicitada a la fuente de realimentación ocurrirá cuando
Vp = 7 V. Esta corriente puede encontrarse aplicando la ley de Ohm a la entrada de
Q2' Primero debemos encontrar la impedancia (resistencia) de entrada de Q2'
Recordemos de los fundamentos de electrónica que la resistencia de entrada de
un seguidor de emisor está dada aproximadamente por:
R in = PR E,
donde (3 es la ganancia de corriente del transistor y RE la resistencia de emisor.

En este caso,
R in = (200)(2 K) = 400 K.
Por tanto la corriente máxima que se demanda a la fuente Vp está dada por:
_ VEmáx - 0,6 V _ 7 V - 0.6 V
1 máx - R in - 400 K '
1 máx = J 6 p.A.
1. Dibuje el símbolo esquemático de un triac e identifique sus tres terminales.

2. ¿A cuál polaridad del voltaje de terminal principal se le denomina polaridad po-
sitiva? ¿ Cuál es la polaridad negativa?
3. ¿El ángulo de disparo de un triac durante el semi ciclo positivo es necesariamen-
te igual al ángulo de disparo durante el semiciclo negativo? ..
4. Defina V"T' ¿Qué rango de valores tiene en los triacs de mediana potencia?
5. Repita la pregunta 4 para I eT .
6. Repita la pregunta 4 para IH(J'
7. Defina VDROM ' Siendo todo lo demás igual, ¿cuál sería más costoso, un triac
con un alto V DROM o un triac con un bajo V DROM?
8. Defina V TM • ¿Qué se considera mejor, un alto VTM o un bajo VTM ? ¿Por qué?
9. Un triac controla el promedio de la corriente ac a través de una carga. Un reós-
tato puede hacer lo mismo. ¿En qué aspectos un triac es superior a un reóstato?
¿Existe algún aspecto en el cual un reóstato es superior a un triac?
10. ¿Son los tria es inherentemente estables con temperatura? ¿Qué sucede con el
ángulo de disparo a medida que aumenta la temperatura asumiendo que todo
lo demás es constante?
11. Dibuje el símbolo esquemático y grafique a grandes rasgos la curva caracterís-
de un diac. ¿Qué otros nombres se utilizan para denominar los diacs?
12. En términos generales, ¿de qué orden es la máxima diferencia entre los valores
+ V BO y - VB" en un diac?
13. Compare las situaciones de utilizar un diac de 30 V en el terminal de puerta de
un triac versus la de disparar la puerta directamente del circuito de carga rc?
¿ Cuál de estas dos situaciones requiere una menor constante de tiempo en el
circuito de carga? Explique.
14. Defina voltaje de descenso de un tiristor.
15. ¿Cuál es aproximadamente la magnitud del voltaje de un SBS o de un SUS?
16. En términos generales, ¿qué tan simétricos son los SBS? ¿Cuándo es importan-
te la simetría?
17. Si se alteró la característica básica de un SUS de 8 V, de tal forma que el nue-
vo voltaje de ruptura fue de 2,8 V, ¿cómo se hizo?
18. Si se alteró la característica básica de un diodo de cuatro capas de 40 V de tal
forma que el nuevo voltaje fue 16 V, ¿cómo se hizo?
19. ¿ Cuál es la característica esencial que aparta los triacs de los otros semicon-
ductores?
20. Estudie la siguiente frase y explique con sus palabras por qué es correcta: "Aun-
que un triac no puede producir continuos cambios en la corriente instantánea,
si puede producir continuos cambios en el promedio de la corriente".
21. Con la tendencia de los diseñadores de circuitos a utilizar circuitos de bajo vol-
taje y baja potencia siempre que les sea posible, ¿por qué son aún necesarios
los triacs y SCR de alta potencia? ¿Cuál es la justificación para su existencia?
22. En la Figura 6-5(a), si el triac no ha sido disparado, ¿explique por qué el conden-
sador arranca cada semiciclo con una carga residual de polaridad "contraria"?
23. Para el mismo circuito de la pregunta 22, si el triac es disparado, ¿comenzará
aún el condensador cada semiciclo con una carga residual de polaridad con-
traria? Explique.
24. Trate de explicar el efecto de centelleo visto en el circuito de la Figura 6-5(a).
Asegúrese de explicar ¿por qué la potencia en la carga puede reducirse reajus-
tando (aumentando) R 2 una vez el triac ha justamente comenzado a dispa-
rarse?
25. ¿En general qué es histéresis? ¿Conoce usted un buen ejemplo de histéresis en
otras áreas de la electricidad y magnetismo? ¿ Conoce de otro ejemplo en áreas
no-eléctricas?
26. En la Figura 6-8(a), ¿cuál es el objetivo del diodo D2? Explique ampliamente.
27. ¿Cuál es la diferencia entre disparo y ruptura de un SUS? ¿Es la ruptura sana
para un SUS?
28. ¿ Cuál palabra, dtsparo o ruptura, sería" la apropiada para describir la operación
de un diodo zener?
29. ¿Es la ruptura sana para un diodo zener?

30. Enumere los cuatro modos de disparo de un triac. Usualmente ¿cuál modo se
evita?
31. ¿Por qué siempre entregamos corriente de puerta negativa cada vez que ambas
polaridades de terminal principal deben dispararse por una sola polaridad de
corriente de puerta?
32. Explique el significado del valor dv /dt de un triac. ¿ Tienen también los S CR
un valor de dv/dt?
33. ¿ Qué precaución simple se debe tomar para proteger los tiristores de potencia del
disparo por dv/dt? Dé algunos valores típicos de los componentes.
34. En la Figura 6-11(a), suponga 1/ = 0,55, R l = 10 K, R 2 = 1,5 K Y el = 1~ F.
¿Qué valor de RF producirá un ángulo de disparo de 90°? Haga un gráfico de
Ve I versus tiempo para esta situación.
35. Si todo permaneciera igual como en la pregunta 34 excepto que se utilice un UJT
diferente, con un 1/ = 0,75, ¿cuál sería el nuevo ángulo de disparo?
36. En el circuito de la Figura 6-11(a), suponga RI = 50 K, RF = 100 K, R 2 = 1,2 K,
{3 = 100 Y el = l~F. (a) Pruebe que éste no es un buen diseño porque la co-
rriente de base de Ql no es despreciable comparada con la que circula por el
divisor de voltaje formado por R l Y RF . (b) Cambie los valores de R l Y RF
de modo que el ángulo de disparo sea el mismo pero la corriente de base del tran-
sistor sea menor que un décimo de la corriente :por el divisor de voltaje.
37. Para el circuito de la Figura 6-11(b), suponga So l = 10 K, R 2 = 1 K, R3 = 15 K,
el =0,7~F y 1/=0,60.
a. ¿ Cuál es el ángulo de disparo si VF = 3,2 V?
b. ¿ Cuál es el ángulo de disparo si VF = 8,8 V?
38. Para el circuito de la Figura 6-11(b), R l = 18 K, R 2 = 2,2 K, R3 = 25 K y 1/ = 0,68.
El rango del voltaje de realimentación es de 3 a 12 V. Seleccione la magnitud de
e l para obtener un rango del ángulo de disparo del orden de 120" centrado
aproximadamente a 90°. En otras palabras, el ángulo de disparo debe variar des-
de 30° hasta 150°. Es imposible obtener un rango exacto. Trate de obtener el
rango lo más cercano posible.
PRACTICA 6-1: CONTROL DE CORRIENTE AC CON UN TRIAC
Procedimiento
a. Monte el circuito de la Figura 6-4(b). Utilice, si es posible, una fuente ac aisla-
da. Si no es posible, siga los pasos al respecto de la Práctica 4-l.
Utilice los siguientes valores de los componentes y regímenes: R carga = 100 fl,
100 W, una resistencia o una bombilla de 100 W; el triac T2302B (RCA), o cualquier
triac con un VDROM de al menos 200 V y una IT (RMS) de al menos 3 A, Y con unB:s
características de puerta similares. Si las características (VeT e IeT ) no son SI-
milares a las del T2302B, los componentes del circuito de disparo deberán cambiarse.
R¡ = 10 K; R4 = 1 Ul;
R2 = 250-K pot; C¡ = 0,22 f..lF;
RJ = 33 K; C2 = 0,22 f..lF.
1. ¿Cuál es el rango de ajuste del ángulo de disparo? ¿Son iguales los ángulos de
disparo para ambos semiciclos?
2. Haga una gráfica que muestre las formas de onda de Vcarga, VMT2.MTl, y V G ,
para la misma referencia de tiempo.
3. Mida I GT , la corriente necesaria para disparar el triac, para las dos polari-
dades de terminal principal. Esto debe hacerse midiendo el voltaje a través de
R.¡ en el instante del disparo y aplicando la ley de Ohm a R4' El oscilosco-
pio deberá conectarse para visualizar la forma de onda de V R •• Compare la
IGT medida con la dada en las especificaciones del fabricante, si dispone de
esta información.
4. Mida VTM , el voltaje a través del triac después de disparado. Compare con
las especificaciones del fabricante.
5. Caliente el triac con un cautÍn y note el efecto sobre el ángulo de disparo. ¿ Tie-
ne esto sentido?
6. Investigue el efecto de sustituir el triac por otros del mismo número. Explique
los resultados.
b. Conecte un diac en el terminal de puerta del triac. Utilice un diac tipo TI43A o
cualquiera equivalente, con un voltaje de disparo del orden de 32 V. Cambie el va-
lor de los siguientes componentes:
R 2 = 200-K o 250-K pot, Cl = 0,1 ¡.¿F,
R3 = 4,7 K, C2 = 0,02 ¡.¿F.
y deje todo lo demás igual.
1. ¿Son iguales los ángulos de disparo para ambos semiciclos? ¿Por qué?
2. Investigue los efectos de calentar el triac. Explique sus resultados.
3. Investigue los efectos de sustituir el triac por otros del mismo número. Expli-
que sus resultados.
4. Investigue los efectos de sustituir el diac por otros del mismo número. Comen-
te los resultados.
PRACTICA 6-2: CARACTERISTICAS DE LOS DIACS y SBS
Procedimiento
Monte el circuito de la Figura 6-12. Este circuito permite visualizar la curva ca-
racterística voltaje-corriente del dispositivo que se está probando. Ajuste la fuente
ac variable a cero antes de energizarla cada vez que se vaya a probar un nuevo dis-
positivo.
La señal horizontal que se aplica al osciloscopio representa el voltaje aplicado al
dispositivo de disparo. La señal vertical representa la corriente por el dispositivo,
dado que está tomada en la resistencia de 1.000 fl que se encuentra en serie con
éste, y por consiguiente está recorrida por la misma corriente. La sensibilidad de
corriente del osciloscopio se puede calcular por medio de la ley de Ohm,
_ voltios/cm
amps / cm - -1-.000"
a. Coloque un diac y ajuste la fuente ac hasta que pueda verse el punto de disparo.
1. Mida + V/lf) y - VilO' ¿Son aproximadamente iguales?
2. ¿ Cuál es el valor del voltaje de descenso')
3. ¿ Cuál es el valor de la corriente de mantenimiento (la corriente mínima nece-

saria para mantener la conducción una vez disparado)?
4. Investigue la estabilidad con temperatura del diac. Comente sus resultados.
5. Investigue las desviaciones de grupo entre diferentes diacs de mismo núme-
ro. Comente sus resultados.
A la entrada
horizontal +
del osciloscopio
Fuente ac
El dispositivo
variable y ,.......
a probar se
aislada }
coloca aqul
1.000n
A la tierra del osciloscopio
' - -_ _ ___>_ A la entrada vertical -

del osciloscopio
Figura 6-12. Circuito para visualizar en un osciloscopio la curva caracte-

rística voltaje-corriente de un dispositivo de disparo.
b. Coloque un SBS (MBS 4991 o equivalente) en lugar del diac. Ajuste la fuente ac
hasta que el disparo se haga visible en el osciloscopio. Repita los pasos 1 a 5 de la
parte a. Haga una comparación de los resultados obtenidos para los dos dispositivos.
c. Investigar la alteración de las características de un SBS lo cual puede hacerse
con la utilización de su terminal de puerta.
1. Coloque un diodo zener de bajo voltaje (Vz menor que 6 V) como se describió
en la Sección 6-5-2 para alterar + V 8)' Grafique la curva voltaje-corriente obte-
nida. ¿Está esto de acuerdo con lo esperado?
2. Repita el paso 1 para alterar - VHIJ'
3. Conecte dos zener que tengan diferente voltaje zener de modo que se alteren am-
bos + V /lI/ Y - V /lI/' Grafique la curva y explique.
4. Retire los zener y coloque una resistencia de 2,2 K entre G y A 1. Observe y gra-
fique la nueva curva característica. ¿Refuerza esto lo que ya sabe acerca de los
SBS? Repítalo pero con la resistencia de puerta conectada a A 2.
PRACTICA 6-3: UN REGULADOR DE VOLTAJE A lOOV rms

Nota: Para realizar esta práctica se necesita un voltímetro que lea valores rms
(a ondas no sinusoidales). Sin un voltímetro de esta clase no se puede observar la
regulación del circuito.
El circuito de la Figura 6-13 es un regulador de voltaje rms que utiliza realimen-
tación por resistencia. El voltaje de la lámpara se mantendrá a 100 V rms en caso
de que el voltaje de línea varíe en cualquier dirección de 110 a 250 V rms.
La lotocelda deberá tener

una resistencia del orden
de 10 K a 2 loot candles
de iluminación. Su relación
de Luz y Oscuridad deberá
ser del orden de 100: 1
3.3 K Fotocelda Tubo de cartulina
/ Bombilla
de 100 W
24 V Q,
UJT 400 V
3 Amp
triac
Fuente ac e1
variable de 0:1 ¡.tF
110a250V
Tranlormador
de pulsos
Figura 6-13. Circuito que regula el voltaje rms aplicado a la lámpara. La

fotocelda proporciona realimentación por resistencia al circuito de disparo.
(Cortesía de Motorala, lne.)
La cantidad de luz emitida por la lámpara depende del valor rms de I vol! aje a
través de ella, dado que la capacidad de transferencia de potencia de la fuente de-
pende del valor rms de su voltaje. Por tanto si se mantiene constante la cantidad
de luz emitida por la lámpara, el valor rms en sus terminales es constante. El circui-
to de la Figura 6-13 hace justamente esto, mantiene la iluminación constante.
La lámpara puede ser una bombilla incandescente de 100 W, montada en una
caja con su interior forrado con papel aluminio. Se hace un hueco en la caja ~. se
inserta el tubo de cartulina. El tubo puede ser de los utilizados en la cocina en los
dispensadores de limpiadores desechables. La f(¡tocelda se monta en el otro extre-
mo del tubo de tal forma que no reciba luz del ambiente. La !(¡tocelda responderá
únicamente a la luz reflejada por el papel de aluminio hacia el tubo de cartón.
La resistencia de la fotocelda es la resistencia de realimentación en este cir-
cuito, R F • Su colocación es diferente a la mostrada en la Figura G-ll (a 1. la cual
tiene a R, en la parte inferior. En este circuito R, est á en la part e superior. La.
localización apropiada depende de si R, aumenta a medida que aumenta la po-
tencia en la carga o de si R, disminuye a medida que aumenta la potencia en la
carga. En este ejemplo, la resistencia de la fotocelda disminuye a medida que au-
menta la potencia en la carga (a medida que aumenta la intensidad luminosa), de
modo que R, deberá colocarse en la parte superior. Si lo contrario fuera lo nece-
sario, RF deberá colocarse en la parte inferior.
Veamos ahora cómo hace el chcuito para mantener constante la iluminación, Si
el voltaje de línea aumenta, tiende a aumentar la iluminación, má" luz llega a la
fotocelda, y en consecuencia disminuye su resistencia. A medida que RF dismi-

nuye, el voltaje a través de la fotocelda es una fracción menor de los 24 V de la
fuente dc. Esto reduce la polarización del transistor Q1, Y por consiguiente dis-
minuye la velocidad de carga de el' lo cual produce un disparo más retardado
del triac. Este disparo más tardío del triac compensa el aumento del voltaje de
línea, y el voltaje rms de la lámpara solamente aumentará en una cantidad muy
pequeña.
Por otro lado, si el voltaje de la línea ac disminuye, tendiendo a disminuir el
voltaje rms de la lámpara, la reducción en la iluminación producirá un aumento de
RF • Esto permite que RF reciba una fracción mayor de los 24 V de la fuente dc.
El voltaje de polarización de Q 1 aumenta por consiguiente, haciendo que e 1 se
cargue más rápidamente y el triac se dispara más temprano en el semiciclo. Este
disparo temprano del triac cancela la disminución del voltaje de línea ac, y el va-
lor rms del voltaje en la lámpara se mantiene prácticamente constante.
Para probar este circuito, conecte un voltímetro rms en paralelo con la lámpara.
Ajuste el potenciómetro R 2 de tal forma que la lectura del voltímetro sea 100 V
rms cuando el voltaje de línea sea 110 V rms (el voltaje de línea puede medirse con
un voltímetro estándar dado que es una onda senoidal). Aumente entonces el voltaje
de línea a 250 V rms (si es posible) y ajuste el valor del potenciómetro para que la
lectura del voltaje en la lámpara sea también 100 V rms. Habrá necesidad de realizar
estas dos operaciones varias veces dado que los potenciómetros interaccionan entre'
sí. Si no es posible aumentar el voltaje de línea hasta los 250 V rms, tome el valor más
alto que pueda obtener y con éste ajuste el potenciómetro R:¡.
Cuando se han completado los ajustes, podrá variar el voltaje de línea en cual-
quier dirección entre 110 y 2f)0 V rms con el voltaje de la lámpara mantenido en 100
V rms ± 2 V.
Haga incrementos iguales en el voltaje de línea y haga una tabla que contenga
los valores del voltaje ac de línea, del voltaje rms de la lámpara, y del ángulo de
disparo (medido en el osciloscopio).
\lote que cuando el ángulo de disparo se encuentre en las cercanías de 90", se
sucede un pequeño cambio en el ángulo de disparo para compensar un intervalo
igual en el voltaje de línea. Cuando el ángulo de disparo está lejos de 90", bien sea
por encima o por debajo, el circuito produce un gran cambio en el ángulo de disparo
para compensar el mismo camhio en el voltaje de línea. ¿Cómo puede explicar esto?
Si usted está inclinado a las matemáticas, puede resultarle interesante integrar
algunas de las formas de onda de voltaje, Refiérase a un huen lihro de cálculo. en
ingeniería para saber cr'lmo hacer estas integrales y así encontrar el valor rms. La
integración no es f{leil porque no integrará el voltaje de carga mismo, sino el cuadra-
do del voltaje de carga. La "s" en "rms" significa squarc (cuadrado).
7
Sistema automático
industrial de soldadura
con control digital
En este capítulo explicaremos el funcionamiento de un sistema automático

de soldadura. El sistema en cuestión es una versión ligeramente simplifica-
da de un sistema real de soldadura de rines de automóvil capaz de un pro-
medio de producción de 600 rines por hora. Aun cuando el funcionamiento
del sistema se explica en términos de soldadura de rines, el diseño del sis-
tema tiene mucho en común con el funcionamiento de otros soldadores que
utilizan la secuencia básica de soldadura automática así, (1) Ajustar, (2)
Soldar, (3) Retener, (4) Soltar, (5) Alistar. En este capítulo, estas cinco pa-
labras se escribirán en negrilla siempre que se refieran a una etapa espe-
cífica de la secuencia automática de soldadura.
OBJETIVOS
1. Explicar en detalle cómo un sistema lógico de estado sólido recibe información de

sus convertidores de seüal acerca de los aparatos que está controlando
2. Explicar cómo un sistema lógico de estado sólido ejerce control sobre maquinaria
automatizada a través de sus amplificadores de salida
226
Descripcjón física del sistema de soldadura de rines / 227
3. Explicar cómo el operador del sistema puede determinar las especificaciones del
ciclo automático por medio de los interruptores selectores y cómo estas especi-
ficaciones son cargadas en los dispositivos de memoria del sistema lógico
4. Explicar cómo el sistema lógico rastrea el progreso del ciclo automático, conocien-
do qué pasos se han terminado y cuál es el próximo a ejecutar
5. Discutir el diagrama de bloques aproximado de un sistema industrial complica-
do, y explicar las ventajas de segmentar un sistema complicado en pequeños
subcircuitos
6. Interpretar un diagrama de bloques, identificando que bloques interactúan con
otros y cuál es la dirección de la interacción
7. Explicar en detalle la práctica industrial. bastante común de trasladar, o pre-
determinar, la condición de los interruptores selectores hacia un contador re-
gresivo
8. Discutir la práctica bastante común de utilizar las alternativas de la línea ac
de potencia para "temporizar" la ocurrencia de eventos
9. Explicar en detalle el funcionamiento de un circuito decodificador que convierte
una secuencia de bits binarios a una forma útil
10. Explicar en detalle la acción de un codificador por matriz de diodos en la con-
versión de la selección de un interruptor selector a una forma compatible con
los contadores regresivos
11. Mostrar porqué se prefieren los diodos de germanio a los de silicio en una matri ,
codificadora
12. Explicar el uso de los separadores (manejadores) para prevenir el degenerami, n-
to de las señales digitales
13. Enumerar las cuatro variables que se ajustan para producir la mejor soldadura
posible en un soldador automático y explicar con dibujos de formas de ondas el
significado de cada variable
14. Describir un ignitrón, y puntualizar su ventaja sobre los. SCR
15. Mostrar cómo un ignitrón puede ser cebado por un SCR
16. Describir cómo el ángulo de conducción de corriente de soldadura puede contro-
larse por medio de un circuito de control ignitrón-SCR-UJT
17. Discutir la necesidad de descargar el condensador de emisor del UJT durante
el semiciclo negativo en el circuito de control anterior
18. Describir el problema de la saturación de los transformadores de soldadores. Uti-
lizando dibujos de formas de onda, muestre cómo puede resolverse el problema
de la saturación
19. Describir el funcionamiento de un transformador de soldadura trifásico conec-
tado en delta, y explicar porqué el ángulo de conducción por fase debe limitarse
a 120"
7-1 DESCRIPCION FISICA DEL

SISTEMA DE SOLDADURA DE RINES
La distribución del mecanismo del manejo y levante del rin, así como los elec-
trodos y sus controles hidráulicos asociados se muestran en la Figura í-1.
228 / Sistema automático industrial de soldadura con control digital
La relación entre el aro y la araña del rin se muestra en la Figura 7-1(a),

la cual es una vista superior de la araña descansando dentro del aro. El aro
de un rin de automóvil es la parte circular externa donde se monta la llanta.
La araña es la parte media en forma de pestaña la cual contiene los huecos pa-
ra los pernos de la rueda y el hueco central para la tapa del eje de tracción.
La araña es soldada al aro para formar un rin completo. La araña se denomina
así porque está soldada al aro en ocho puntos. La Figura 7-1(a) muestra que
la araña tiene cuatro aletas, las cuales son las protuberancias que descansan
en el borde interno del aro. Cada aleta es soldada con puntos de soldadura
al aro en dos lugares, lo cual hace ocho soldaduras en total.
La Figura 7-1(b) muestra una vista lateral de la combinación aro-araña
descansando en la plataforma de levante. La araña realmente no puede ver-
se a través del metal del aro del rin, aunque es visible en la figura. La pla-
taforma de levante está colocada debajo de los cilindros hidráulicos los cua-
les acercan y alejan los electrodos del soldador. La plataforma de levante es
subi da y bajada por el cilindro de levante. Cuando el pistón del cilindro de
levante se extiende, levanta la plataforma de levante, y entonces posiciona
el aro y la araña del rin de tal modo que los electrodos pueden acercarse y
hacer una soldadura. Cuando se ha terminado la soldadura y los electrodos
se han alejado, el pistón se retrae, bajando la plataforma de levante y el rin.
Encima de los cilindros de los electrodos del soldador hay una especie
de techo el cual mantiene el rin en perfecto alineamiento para los cilindros
de los electrodos, pero por simplificación no se muestra en la Figura 7-1(b).
Asimismo, los dos interruptores de fin de carrera que detectan cuando el
rin está perfectamente posicionado contra el techo se han omitido en la Fi-
gura 7-I(b) para mantener el dibujo claro.
Cuando la plataforma de levante ha sido subida y el rin está en posición,
la línea hidráulica denominada ACERCAMIENTO DE ELECTRODOS es
sometida a presión, lo cual hace que los pistones de los cuatro cilindros de
electrodos se extiendan. Esto lleva a que se efectúe un contacto eléctrico
entre los electrodos en la parte externa con el aro del rin y con la araña por
dentro. El interruptor de presión hidráulica IPI es el encargado de detectar
cuando se detiene el movimiento de los pistones, lo cual significa que los
electrodos están presionados contra las superficies metálicas a soldar. La
Figura 7-1(b) muestra un solo par de electrodos del soldador. Como se men-
cionó antes, la araña es soldada al aro en ocho sitios distintos, de modo que
realmente hay ocho pares de electrodos. Solamente se muestra un par de
electrodos por simplicidad en el dibujo.
Después que se han hecho las soldaduras, la línea hidráulica ACERCA-
MIENTO DE ELECTRODOS es descargada, y la línea hidráulica ALEJA-
MIENTO DE ELECTRODOS es sometida a presión. Esto hace que se re-
tracten los pistones de los cilindros de electrodo, retirando los electrodos.
El pistón del cilindro de levante se retrae, bajando el rin terminado.
7 -2 SECUENCIA DE OPERACIONES
PARA HACER UNA SOLDADURA
Cuando el rin está en posición para ser soldado, los electrodos del soldador
avanzan hacia adelante para acercarse al metal, como se mencionó en la
Araña del rin
Asas de la plataforma
de levante
Arodelrin
soldaduras
~MI~t soldaduras
(a)
X: Electrodos del soldador

Y: Aislante de los electrodos
Z: Conductores de potencia de los electrodos
ALEJAMIENTO DE
ELECTRODOS
IPl
ACERCAMIENTO __~~____-+~__~-+____-.__~____+-4-__~-4____~
DE ELECTRODOS
Araña del Rin

(dentro del Aro)
__ Aro del rin
. .- - - - - . - - - - - . - - - Plataforma de Levante
Bajar el Rin
fuera de la Posición _____________...J
de Soldadura
Montar el Rin a la - - Cilindro de Levante

Posición de Soldadura --------------------1
(b)
Figura 7-1. (a) Vista superior de una araña de rin descansando en el re-.
borde interno del aro del rin. Las asas de la plataforma de levante impi-
den que el aro del rin de desplace horizontalmente. (b) Vista de lado don-
de se muestra la distribución física del mecanismo de soldadura. Las
notas indican las funciones de las diferentes líneas hidráulicas.
229
Sección 7 -lo Una vez los electrodos se han acercado al metal, se permite que
hagan presión contra las superficies por un corto tiempo antes de que circu-
le la corriente de soldadura. Esto se hace para permitir que los electrodos se
acomoden a la curvatura de las superficies y así ejecutar un contacto eléc-
trico perfecto. Esta parte de la totalidad de la secuencia de soldadura se
denomina etapa de Ajuste. El tiempo asignado para esta etapa en la secuen-
cia de soldadura se denomina tiempo de ajuste, y puede ser ajustado por el
operador del sistema.
El tiempo de ajuste comienza cuando la presión hidráulica en los cilin-
dros de electrodo ha alcanzado su valor nominal, lo cual es detectado por
IPl en la Figura 7-l(b). El tiempo de ajuste generalmente es del orden de 1
segundo. Cuando ha transcurrido el tiempo de ajuste, se termina la etapa
de Ajuste y comienza la etapa de Soldar.
Durante la etapa de Soldar, el transformador de soldadura que no se
muestra en la Figura 7-l(b) es energizado. La corriente fluye por los conduc-
tores de potencia hacia los electrodos y a través del contacto metal-metal
entre el aro y la araña del rin, con lo cual hace la soldadura. La etapa de
Soldar generalmente toma de 2 a 10 segundos.
La corriente de soldadura no fluye continuamente durante la etapa de
Soldar. Es conectada y desconectada en pequeños tramos, denominados pul-
saciones. El operador determina el número de pulsaciones que se usarán pa-
ra efectuar la soldadura. Además del número de pulsaciones, también el nú-
mero de ciclos de corriente los cuales fluirán durante una sola pulsación es
determinado por el operador del sistema, al igual que el número de ciclos
"perdidos" entre pulsaciones. La Figura 7-2(a) muestra una gráfica de co-
rriente versus tiempo durante la etapa de Soldar, asumiendo que la corrien-
te de soldadura fluye durante la totalidad de los 180" de un semiciclo ac.
En la Figura 7-2(a), puede verse que la corriente de soldadura fluye du-
rante tres ciclos ac. Esto es seguido por la ausencia de corriente durante dos
ciclos. Al final de estos dos ciclos, la corriente es conectada durante otros
tres ciclos. Cada vez que se terminan tres ciclos de corriente, se dice que
el sistema ha completado una pulsación de corriente.
El ejemplo dado aquí muestra tres ciclos de flujo de corriente seguidos
por dos ciclos de ausencia de corriente. Debemos tener'claro que estos nú-
meros son ajustables. El operador pudo haber seleccionado cinco ciclos de
flujo de corriente seguidos por tres ciclos de ausencia de corriente, u ocho
ciclos de flujo seguidos por los dos ciclos de ausencia, etc.
La parte de la etapa de Soldar durante la cual la corriente está fluyendo
se denomina subetapa Caliente. La parte de la etapa de Soldar durante la
cual está ausente la corriente se denomina subetapa Fría. El número de ci-
clos en las subetapas Fría y Caliente se ajusta de acuerdo con el tipo de alea-
ción y el calibre del material.
Hemos visto que el operador ajusta el número de pulsaciones en la etapa
de Soldar, el número de ciclos ac en la subetapa Caliente, y el número de
ciclos en la sube tapa Fría. En adición a estas variables, también es ajusta-
ble el número de grados por semiciclo que fluye la corriente de soldadura.
Este número de grados por semiciclo durante los cuales realmente fluye co-
rriente se denomina ángulo de conducción. La Figura 7-2(b) muestra la for-
ma de onda de una corriente de soldadura en la cual el ángulo de conducción
es aproximadamente 90". El tipo de aleación y el calibre del metal y el tipo de
Secuencia de operaciones para hacer una soldadura / 231
Corriente
I~\ I~\
I \ I \
I \ I \
I \ I \
(a)
Corriente
/"\ / .\
I \ I \
I \ I \
I \ I I
(b)
Figura 7-2. Formas de onda de pulsaciones de corriente de soldadura. (a)

Tres ciclos de flujo de corriente rectificada, seguidos por dos ciclos de au-
sencia de corriente. Esto significa que la subetapa Caliente está determi-
nada a tres ciclos y la subetapa Fría a dos ciclos. Durante la subetapa Ca-
liente, hay flujo de corriente durante la totalidad de los 180· de un semi ciclo
positivo. (b) La misma situación, salvo que la corriente fluye solamente du-
rante 90° del semiciclo positivo.
material del electrodo se toman €n la cuenta cuando se hace la selección

del ángulo de conducción.
Se han hecho muchas investigaciones para determinar la mejor combi-
nación de estas cuatro variables para cada situación diferente de solda-
dura. Cada variable tiene algún efecto sobre la calidad final de la soldadura.
Para cada situación de soldadura encontrada, el operador del sistema se re-
fiere a tablas estudiadas para la selección de cada una de las cuatro varia-
bles (pulsaciones por etapa de Soldar, ciclos por subetapa Caliente, ciclos
por subetapa Fría, y ángulo de conducción). De esta manera el sistema pro-
duce soldaduras de la mejor calidad posible. Debido a que todas las varia-
bles se mantienen perfectamente consistentes de una soldadura a otra, la
firmeza de la soldadura es perfectamente consistente. Desde luego, la con-
sistencia es el beneficio que se consigue de cualquier maquinaria automa-
tizada.
Cuando se ha entregado el número apropiado de pulsaciones, el siste-
ma deja la etapa de Soldar y entra en la etapa de Retener. Durante la eta-
pa de Retener, la presión de los electrodos se mantiene sobre las superfi-
cies de metal, pero la corriente está desconectada. El propósito de la etapa
de Retener es permitir que el metal fundido de la soldadura se e-ndurezca
antes que se suprima la fuerza mecánica ejercida por los electrodos sobre
el rin. Esto evita cualquier distorsión en el rin mientras el metal está en
estado fundido.
Al final de la etapa Retener, la cual generalmente toma alrededor de 1
segundo, el sistema entra en la etapa de Soltar. Durante la etapa de Sol-
tar, el pistón del cilindro de electrodo se retrae, liberando al rin de los elec-
trodos.
Cuando termina la etapa de Soltar, el sistema entra en la etapa de

Alistar, durante la cual se retrae el pistón del cilindro de levante, hacien-
do que el rin terminado descienda de la posición de soldadura. Una vez
abajo, el rin es retirado de la plataforma de levante. El sistema permanece
en Alistar hasta cuando un nuevo aro y araña de rin se coloquen sobre la
plataforma de levante, y el cilindro de levante reciba de nuevo una orden
de extensión.
Resumiendo, la secuencia total de soldadura consiste de cinco etapas.
En orden de ocurrencia, son: Alistar, Ajustar, Soldar, Retener, Soltar
y regreso a Alistar.
Una vez entrado en la etapa de Alistar el sistema se mantiene allí has-
ta cuando se monte un nuevo rin en la plataforma de levante y se dé la se-
ñal para que éste suba.
Después de la etapa de Alistar viene la etapa de Ajustar, durante la
cual los electrodos del soldador hacen contacto con el rin y lo presionan
contra ellos. La cantidad de tiempo de permanencia en esta etapa está de-
terminado por el tiempo que toma el pistón de los cilindros de electrodos
en extenderse y efectuar un contacto firme, seguido por la cantidad de
tiempo de ajuste que ha determinado el operador del sistema. El tiempo
de ajuste se determina por la posición de dos interruptores selectores de
10 posiciones. Los detalles del circuito de estos interruptores selectores
y sus circuitos asociados están explicados en la Sección 7-6. En este mo-
mento basta con darse cuenta que la posición de los interruptores selec-
tores determina cuanto tiempo adicional debe transcurrir para completar
la etapa de Ajustar. Un tiempo adicional en este sistema corresponde al
período de la línea ac, a saber 1/60 seg (16,67 mseg). Por consiguiente,
el número seleccionado en los interruptores selectores de 10 posiciones
puede considerarse como el número de ciclos ac que deben suceder, para
que se termine la etapa de Ajustar.
La etapa de Ajustar es seguida por la etapa de Soldar. El sistema per-
manece en la etapa de Soldar hasta que se entregue el número apropiado
de pulsaciones de corriente de soldadura por los electrodos. Este número
de pulsaciones de corriente es determinado por el posicionamiento de otros
dos interruptores selectores de 10 posiciones. El número de ciclos por pul-
sación (el número de ciclos de la subetapa Caliente) es determinado tam-
bien por otro par de interruptores selectores de 10 posiciones. Lo mismo
es aplicable para el número de ciclos entre pulsaciones (el número de ci-
clos de la subetapa Fría); este número es también seleccionado de un par
de interruptores selectores de 10 posiciones.
Cuando se ha entregado el número deseado de pulsaciones de corriente,
el sistema deja la etapa de Soldar y entra en la etapa de Retener. El tiem-
po de permanencia en la etapa de Retener nuevamente se selecciona por
un par de interruptores selectores de 10 posiciones. La cuenta de los ciclos
ac comienza inmediatamente se entra en la etapa de Retener. En la etapa
de Ajustar, por el contrario, hay un retardo considerable antes de que co-
mience la cuenta de los ciclos ac; este retardo ocurre dado que el sistema
espera por la carrera del pistón del cilindro de electrodo y que la presión
hidráulica en la línea de ACERCAMIENTO DE ELECTRODOS alcance
su valor nominal. En la etapa de Retener no existe ningún retardo.
Diagrama de bloqu~s del circuito de control para la secuencia / 233
Cuando se ha terminado la cuenta en la etapa de Retener (la etapa ha

terminado), el sistema entra en la etapa de Soltar. Nuevamente, la dura-
ción de la etapa de Soltar es seleccionada a partir de los interruptores se-
lectores de 10 posiciones. El número se selecciona para permitir el tiempo
adecuado para que el pistón de los cilindros de electrodo se retracten,
liberando al rin del contacto con los electrodos del soldador. Cuando se
ha terminado la cuenta en la etapa de Soltar, el sistema entra en la etapa
de Alistar, lo cual hace que la plataforma que contiene el rin terminado,
descienda. Esto termina una secuencia de soldadura. Una secuencia com-
pleta toma de 6 a 15 segundos.
7 -3 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO

DE CONTROL PARA LA SECUENCIA
La Figura 7-12 al final del Capítulo 7 muestra el circuito lógico completo

para controlar la secuencia de soldadura. Estos diagramas grandes son
difíciles de entender tomándolos en su totalidad. En lugar de esto, con cir-
cuitos complejos de este tipo, es mejor segmentarlo en varias partes (sub-
circuitos). Podemos entonces concentrarnos en estos pequeños subcircui-
tos uno por uno sin ser abrumados por la totalidad del circuito.
7 -3-1 Un sistema complejo segmentado en pequeños subcircuitos

o bloques-explicación del diagrama de bloques aproximado
En la Figura 7-3, el circuito completo para controlar la secuencia de sol-
dadura ha sido segmentado en subcircuitos, con cada subcircuito identifi-
cado por un bloque. El circuito contenido en un solo bloque tiene un cierto
propósito único el cual contribuye a la totalidad de la operación del siste-
ma. Antes de estudiar los circuitos de un bloque en particular, es útil sa-
ber como encaja cada bloque en el esquema total del control. En esta sec-
ción trataremos de entender el propósito de cada bloque y de entender
como cada bloque interactúa con los otros bloques. En las secciones subsi-
guientes de este capítulo haremos énfasis en el estudio de los circuitos de
cada bloque.
En una discusión posterior del sistema de soldadura, se hace una dis-
tinción entre los términos secuencia de soldadura y etapa de Soldar. En
efecto ya hemos comenzado a diferenciarlos. La secuencia de soldadura se
refiere a la secuencia completa de acciones necesarias para soldar un rin,
desde Alistar, a través de cada etapa de la secuencia, y regresando nueva-
mente a Alistar. La etapa de Soldar, por el contrario, se refiere a la parte
(etapa) de la secuencia durante la cual se entregan las pulsaciones de co-
rriente a las superficies del rin.
En la Figura 7-3 hay nueve bloques. A cada bloque se le ha asignado
un nombre corto que a grandes rasgos describe su función. A cada bloque
también se le ha asignado una letra de A a 1.
Las líneas entre bloques muestran que hay interacción directa entre
esos bloques o más precisamente, que hay cables de conexión entre los cir-
234 / Sistema automático industrial de soldadura COIl control digital
cuitos de estos bloques. La punta de flecha indica la dirección de flujo

de información, desde el transmisor de señal al receptor de señal. De esta
forma, la línea que sale del bloque A hacia el bloque B muestra que hay
interacción entre el bloque A y el bloque B y además que el bloque A está
transmitiendo la información y que el bloque B está recibiendo la infor-
mación.
El hecho que la Figura 7-3 muestre solamente una línea yendo de un
bloque a otro no debe interpretarse que hay solamente un cable conduc-
tor entre los circuitos en el cableado real. Pueden haber varios cables con-
ductores entre estos circuitos. La Figura 7-3 solamente simboliza el f1ujo
de información; esto no es exactamente un diagrama de cableado.
En la discusión que viene a continuación, una línea de conexión de un
bloque será identificada por dos letras las cuales muestran cuáles son los
dos bloques que se conectan. La primera letra denota el bloque transmi-
sor y la segunda el bloque receptor. Por ejemplo, la línea AB será la línea
que va desde el bloque A hasta el bloque B. La línea BE es la línea que va
del bloque B al bloque E. La línea EB es la línea que va del bloque E al
bloque B. Note que un bloque dado puede enviar información a otro bloque
lo mismo que recibir información de dicho bloque.
7 -3-2 Cómo el circuito de la secuencia de iniciación (bloque A)

encaja en el sistema total
El bloque A, circuito de iniciación de la secuencia, tiene la función de
levantar un nuevo rin a la posición para la soldadura, y detectar cuando
el rin esté adecuadamente posicionado. Esto lo señala al circuito de la eta-
pa del circuito de disparo y permisión por medio de la línea AB, haciendo
que el bloque B pase al sistema de Alistar a Ajustar. La manera como
el bloque B ejecuta esta acción se explica en la descripción del circuito de
la etapa de disparo y permisión en la Sección 7-3-3. Cuando el bloque A
recibe la señal vía la línea CA de que el sistema ha entrado en la etapa de
Ajustar, hace que los electrodos del soldador avancen y enganchen el aro
y la araña del rin. Cuando la presión hidráulica del aceite en el cilindro de
electrodo es suficientemente alta, significa que el tiempo de ajuste puede
comenzar, esta condición es detectada e informada al bloque B. Tiempo
después el bloque A se torna inactivo hasta que el sistema entre a la eta-
pa de Soltar.
Cuando el sistema entra en la etapa de Soltar, esta acción es informa-
da al bloque A por medio de la línea CA, haciendo que el bloque A retracte
los pistones de los cilindros de electrodos y libere el rin. Después que se
termina la etapa de Soltar y el sistema reentra a la etapa de Alistar, el
bloque A recibe dicha información por medio de la línea CA. En este mo-
mento baja la plataforma que contiene el rin terminado.
En resumen, el circuito ele iniciación de la secuencia tiene la responsa-
bilidad de subir y bajar el rin y de acercar y alejar los electrodos del sol-
dador en el momento apropiado. También envía señales que le informan al
circuito de disparo y permisión cuando el sistema ha entrado a la etapa
de Ajuste y cuando el tiempo de ajuste debe comenzar.
Señal de
inicio Circuito de
iniciación de la :
I Circuito de la
eta pa de dispa rOl • I
Circuito de la
etapa paso a
paso (y deco-
secuenCIa (A) y permItIdor (B)
dificador) (C)
1
r Circuito
~redeterminador
de la etapa
contadora de
tiempos (O) ~
Circuito Circuito
paso a paso predeterminador
caliente-frío del contador
L
y permitidor (F) ~ caliente-frío (G)
I
Etapa
~ contadora
de tiempos (E)
Contador
Circuitos de caliente-fria 1--
(H)
potencia del
soldador (1)
Figura 7-3_ Diagrama de bloques de la totalidad del sistema de soldadura de rines. Cada
lI:l bloque contiene un subcircuito que tiene un cierto propósito específico en el esquema de
Co) control.
Ql
236 / Si8tema automático industrial de soldadura con control digital
7 -3-3 Como el circuito de la etapa de disparo y permisión

(bloque B) encaja en el sistema total
El circuito de la etapa de disparo y permisión, el bloque B, tiene la ta-
rea de recibir la información de que una etapa se ha terminado, provenien-
te de la etapa contadora de tiempos. Recibe esta información por la línea
EB y entonces actúa de acuerdo con la información. Las acciones que eje-
cuta son:
a. Dispara el circuito de la etapa de paso a paso por la línea BC, haciendo

que el circuito pase a la etapa siguiente de la secuencia de soldadura.
b. Informa al circuito de predeterminación del tiempo de conteo por la
línea BD, haciendo que predetermine la etapa contadora de tiempos con
los números apropiados. Estos números han sido seleccionados en los in-
terruptores selectores de 10 posiciones, como se mencionó en la Sección 7 -2.
c. Una vez que se han terminado estas dos primeras acciones, deja pa-
8ar* pulsos de 60 Hz hacia la etapa contadora de tiempos para efectuar
la temporización adecuada de la nueva etapa. Esto se hace por medio de
la línea BE. El dejar pasar se hace por medio de una puerta lógica del tipo
estudiado en el Capítulo 2.
La etapa de Soldar es la única excepClOn en la aCClOn c. Durante la

etapa de Soldar los pulsos de conteo que pasan a la etapa contadora de
tiempos no ocurren a 60 Hz; en lugar de esto, se entrega un pulso de con-
teo cada vez que se termina una pulsación de corriente de soldadura. Note
que hay una línea que va del bloque F al bloque B. Durante la etapa de
Soldar, la línea FB entrega un pulso de conteo cada vez que se termina
una pulsación de corriente de soldadura. Entonces el bloque B deja pasar
estos pulsos de conteo hacia la etapa contadora de tiempos, en lugar de
los usuales pulsos de 60 Hz.
7-3-4 Como el circuito de la etapa pasa a paso (bloque C)

encaja en el sistema total
El circuito de la etapa paso a paso recibe un pulso por la línea BC cada
vez que el bloque B se entera que se ha terminado una etapa. Este pulso
hace que la circuitería del bloque C avance un paso. Este avance se hace
disparando flip-flops, tal como se describirá en detalle en la Sección 7-5.
Por tanto el circuito de la etapa paso a paso está compuesto por flip-
flops, y los estados de los flip-flops indican er; L/ué etapa se encuentra el
sistema en cualquier momento. La información acerca de cuál es la etapa
corriente en el sistema es importante para varios otros subcircuitos en
el sistema, como se desprende de la Figura 7-3. El diagrama de bloques
muestra líneas de dirección del bloque C a los bloques A, B, D, F, Y G, lo
cual indica que la información acerca de la etapa del sistema se envía a
todos estos bloques. La razón para que cada uno de estos subcircuitos
* En inglés "gates" que se utiliza como "permitir" o dejar pasar (N. del T.j.
Diagrama de bloqul!s del circuito de control para la secuencia / 237
necesite saber cuál es la etapa corriente en el sistema será evidente cuan-

do estudiemos los circuitos específicos de cada bloque.
El circuito de la etapa paso a paso está acompañado por un decodifi-
cador, tal como lo dice la etiqueta del bloque B. El decodificador convierte
los estados de los flip-flops en una señal útil para enrutarla alrededor de
los varios bloques de subcircuitos. El decodificador tiene una línea de
salida para cada etapa, cinco líneas de salida en total.
Por ejemplo, si los flip-flops en el circuito de la etapa paso a paso están
indicando que el sistema está corriente en la etapa de Retener, entonces
la línea de salida Retener del decodificador pasará a nivel ALTO, mientras
que las líneas de salida Alistar, Ajustar, Soldar, y Soltar estarán en ni-
vel BAJ O. Por la detección de cuál de las cinco líneas de salida está en
nivel ALTO, los otros subcircuitos pueden darse cuenta cuál de las cinco
etapas del sistema es la corriente.
7 -3-5 Como el circuito predeterminador de la etapa contadora

de tiempos (bloque D) encaja en el sistema total
El bloque D, el circuito predeterminador de la etapa contadora de tif>.n-
pos, tiene la tarea de cargar el número correcto de dos dígitos en la e1 apa
contadora de tiempos. Hace esto inmediatamente después que el sistema
entre en una nueva etapa. Como se mencionó en la Sección 7-2, cadr, eta-
pa, excepto Alistar, tiene dos interruptores selectores de 10 posit iones
asociados, en los cuales el operador del sistema selecciona el número de-
seado de incrementos de tiempo (ciclos de la línea ac) para esta etapa.
La etapa de Soldar es diferente en este aspecto, como se estableció antes.
El circuito predeterminador de la etapa contadora de tiempos decide
cuál par de interruptores selectores de 10 posiciones se debe leer, depen-
diendo de la etapa de la secuencia en la cual acaba de entrar el sistema.
Conoce en qué etapa acaba de entrar gracias a la línea de conexión CD. El
circuito predeterminador del contador de tiempos desplaza entonces los nú-
meros de estos interruptores selectores hacia la etapa contadora de tiem-
pos. Lo hace por medio de la línea DE.
7 -3-6 Como la etapa contadora de tiempos

(bloque E) encaja en el sistema total
La etapa contadora de tiempos es el circuito que de hecho cuenta los
incrementos de tiempo durante Ajustar, Retener, y Soltar y la duración
de las pulsaciones de la corriente de soldadura durante Soldar. Es un con-
tador regresivo, cuenta hacia atrás a partir del número determinado has-
ta cero. Cuando alcanza el cero, envía una señal por la línea EB al circuito
de la etapa de disparo y permisión indicándole que se ha completado la
etapa y por tanto el sistema está listo para pasar a la próxima etapa.
Por ejemplo, si el número predeterminado que se desplazó hacia la eta-
pa contadora de tiempos para la etapa de Retener es de 45, el contador se
decrementará en una unidad cada vez que ocurra un ciclo de la línea ac.
Después de 45 ciclos de la línea ac, la cual toma 45/60 seg, el contador

alcanzará el cero. Cuando esto sucede, informa al bloque B que el sistema
está listo para ser disparado a la próxima etapa, en este ejemplo, la etapa
de Soltar.
7 -3-7 Como el circuito paso a paso de caliente-frío y permisión

(bloque F) encaja en el sistema total
El circuito paso a paso de caliente-frío y permisión tiene varias fun-
ClOnes:
a. Cuando el sistema se encuentra en la etapa de Soldar, este circuito lle-

va al sistema a uno y otro lado entre las subetapas Caliente y Fría.
b. Siempre que es cargada una nueva subetapa, envía una señal por la lí-
nea FG al circuito predeterminador del contador caliente-frío, haciendo
que este circuito envíe al contador caliente-frío el número apropiado.
c. Una vez se ha efectuado la predeterminación, el circuito paso a paso
de caliente-frío y permisión deja pasar pulsos de 60 Hz por la línea FH
al contador caliente-frío de modo que éste pueda contar el número de ci-
clos ac en la subetapa. Cuando se ha terminado una subetapa Caliente o
Fría, el circuito paso a paso de caliente-frío y permisión recibe esta infor-
mación proveniente del contador caliente-frío por medio de la línea HF.
Esta es la manera como el circuito sabe cuando pasar a la próxima subeta-
pa, cuando ejecuta la función a.
Para resumir el propósito del circuito paso a paso de caliente-frío y per-
misión, hay que tener cuidado de enrutar las señales apropiadas a aquellos
bloques que tienen que ver con las subetapas Caliente y Fría, los bloques
G, H, e 1. También envía una señal siempre que se termine una pulsación
de corriente de soldadura, de modo que otros subcircuitos (los bloques B
y E) pueden rastrear el progreso de la etapa de Soldar en sí misma.
7 -3-8 Como el circuito predeterminador del contador caliente-frío

(bloque G) encaja en el sistema total
El circuito predeterminador de caliente-frío es idéntico en concepClOn
al circuito de la etapa predeterminadora del contador de tiempos. El cir-
cuito predeterminador del contador caliente-frío desplaza un número de
dos dígitos de un par de interruptores selectores hacia el contador calien-
te-frío. Esto se sucede en la línea GH. Hay un par de interruptores de 10
posiciones que determina el número de ciclos de la línea ac en la subetapa
Caliente y otro par de interruptores que determina el número de ciclos ac
en la subetapa Fría. El circuito predeterminador del contador caliente-
frío lee el par correcto de interruptores dependiendo de en que subetapa
se encuentra el sistema. Tiene acceso a esta información por medio de la
línea FG.
Descripción detallada del circuito de iniciación de la secuencia y del. " / 239
7 -3-9 Como el contador caliente-frío

(bloque H) encaja en el sistema total
Así mismo, el contador caliente-frío es idéntico en concepción a la etapa
contadora de tiempos. Cuenta hacia atrás desde el número predetermina-
do hasta cero, decrementándose en uno por cada ciclo de la línea ac. Cuan-
do llega a cero, envía una señal indicando que la subetapa ha terminado.
Esta señal es enviada al bloque F por la línea HF, informándole al bloque
F que es tiempo de pasar a la próxima subetapa.
7 -3-10 Como el circuito de potencia del soldador

(bloque 1) encaja en el sistema total
El circuito de potencia del soldador, el bloque 1, recibe una señal pro-
veniente del bloque G siempre que el sistema se encuentre en la subetapa
Caliente de la etapa de Soldar. Cuando se recibe la señal de Caliente, el
circuito de potencia del soldador energiza el transformador del soldador y
por consiguiente entrega corriente a los electrodos del soldador. La mane-
ra como se hace esto y la forma como el circuito de potencia del soldador
ajusta el ángulo de conducción serán discutidas en detalle en la Sección
7-9.
7 -4 DESCRIPCION DETALLADA DEL CIRCUITO DE

INICIACION DE LA SECUENCIA Y DEL CIRCUITO
DE LA ETAPA DE DISPARO Y PERMITIDOR
Partiendo de esta sección, y hasta la Sección 7-9, veremos de cerca los deta-
lles del funcionamiento de cada uno de los circuitos de la Figura 7-3. Antes
de hacer esto efectivamente, nos decidiremos sobre ciertas reglas de nota-
ción. Las reglas que utilizaremos están explicadas en la Sección 7-4-1.
7-4-1 Notación usada en los diagramas esquemáticos

y en el texto escrito
La Figura 7-4 es un diagrama esquemático que muestra el circuito de ini-

ciación de la secuencia y el circuito de la etapa de disparo y permitidor. No-
temos que algunos conductores están etiquetados con letras mayúsculas. Ca-
da una de estas letras se refiere a una nota en la parte inferior del dibujo,
las cuales explican el significado de dicho conductor, es una manera de de-
cir qué trabajo ejecuta dicho cable en el funcionamiento del circuito. En el
texto explicativo, estos conductores se identificarán por sus letras mayús-
culas.
Si hay una nota explicativa entre paréntesis, la condición identificada
entre paréntesis es la condición necesaria en el conductor para que efectúe
su propósito. Por ejemplo, la nota Y dice "habilitación de la puerta de conteo
(BAJ O)". Esto significa que el conductor etiquetado Y es el conductor que
INTERRUPTORES DE
t.:) FIN DE CARRERA MONOEST ABLE Predeterminar la
,;;.. CS, DE LA El APA etapa contadora
o 115 V x PASO A PASO de tiempos tAlTO)
ac 100
J.1 seg Iniciar la primera
subetapa caliente
y Cuenta te,:'nada pmct> T, Q (flanco de bajada)
DE ELECT RODaS IN. la etapa contadora
de tiempos {BAJOl
115vac~ }-----~d> T2 Q Cambiar paso en el
circuito de la etapa
Soltar
paso a paso (flanco
d.~.~
y
PUERTA
DE CONTEO
BOTaN PULSADOR DE
LEVANTE DEL RIN 115 V
ac
la etapa contadora
Alistar Relé de levante
de tiempos
del rin
Relé de acercamiento
de los electrodos
del soldador
Soldar
RAES
Soltar
pulsaciones de corrienlb
de soldadura
SOLENOIDE DE X' Pasar de Alistar a Ajustar

ACERCAMIENTO (flanco de bajada)
DE ELECTRODOS
Y: Habilitación de la puerta de contao (BAJO)
SOLENOIDE DE
LEVANTE DEL RIN
Figura 7-4. Diagrama esquemático del Circuito de Iniciación de la Secuencia (bloque A) y del
Circuito de la Etapa de Disparo y Permitidor (bloque B). Los círculos representan terminales de
entrada y salida, los cuales conectan con otros subcircuitos (otros bloques).
Descripción detallada del ciccuito de iniciación de la secuencia y del.. / 241
habilita la puerta de co.nteo. para que deje pasar lo.s pulso.s de conteo. y que
el co.nducto.r Y permite que pasen lo.s pulso.s so.lamente cuando. se encuentre
en nivel BAJO.
Cuando. un co.nducto.r llega a un subcircuito. pro.veniente de o.tro. subcir-
cuito., su función se identifica po.r un terminal circular que tiene una eti-
queta que es una palabra o. una frase co.rta. Po.r ejemplo., el terminal circular
etiquetado. "so.ltar" en la Figura 7-4 indica que el co.nducto.r co.nectado. a di-
cho. terminal o.riginalmente viene del terminal Soltar de algún o.tro. subcir-
cuito. y que el terminal pasa a nivel ALTO cuando. el sistema entra en la
etapa de Soltar.
Co.mo. o.tro. ejemplo., el co.nducto.r co.nectado. al terminal "cuenta terminada
po.r la etapa co.ntado.ra de tiempo.s (BAJO)" viene de algún o.tro. subcircuito..
Cuando. el terminal pasa a nivel BAJO, significa que la etapa co.ntado.ra de
tiempo.s ha terminado. de co.ntar (co.ntar hasta cero.). Una explicación precisa
de la acción del terminal se dará en el texto. escrito..
Además, un subcircuito. en particular ilustrado. en un diagrama esque-
mático., tendrá salidas yendo a o.tro.s subcircuito.s co.mo. entradas llegando de
o.tro.s subcircuito.s. Lo.s terminales circulares etiquetado.s se utilizan también
para indicar esta situación. Cuando. se hace esto., po.demo.s supo.ner que vie-
ne de la misma etiqueta en un terminal de entrada de algún o.tro. esquema
de un subcircuito.. Po.r ejemplo., el terminal etiquetado. "predeterminar la
etapa co.ntado.ra de tiempos (ALTO)" tiene un co.nducto.r co.nectado. el cual
va a algún o.tro. subcircuito.. El diagrama esquemático. de este o.tro. subcircui-
to. mo.strará un terminal de entrada co.n exactamente la misma etiqueta.
No. hay po.sibilidad de co.nfundir un terminal de entrada con uno. de sa-
lida po.rque lo.s terminales de entrada siempre están co.nectado.s a las entra-
das de las puertas de estado. sólido., de lo.s flip-flo.ps, etc. mientras que lo.s
terminales de salida siempre están co.nectado.s a las salidas de lo.s circui-
to.s y dispo.sitivo.s de estado. sólido..
Miremo.s la identificación de partes del circuito. en el texto. explicativo.,
a co.ntinuación se da la fo.rma que seguiremo.s.
Las etapas y subetapas específicas de la secuencia de so.ldadura están
escritas co.n la primera letra en mayúscula y resaltadas en negrilla, ejem-
plo.s, Soltar, Alistar, Soldar, Caliente, Fría.
Lo.s dispo.sitivo.s particulares (puertas, flip-flo.ps, etc.) que aparecen en el
dibujo. co.n no.mbre específico. están escrito.s en mayúscula; ejemplo.s: MO-
NO ESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO, BOTON PULSADOR DE
LEVANTE DEL RIN, CONVERTIDOR DE SENAL 2, NOR3.
Lo.s subcircuito.s específico.s que están definido.s en el diagrama de blo.-
ques de la Figura 7-3,están escrito.s co.n la primera letra en mayúscula; ejem-
plo.s: Etapa co.ntado.ra de tiempo.s, Circuito. de la etapa paso. a paso., Circui-
to. predeterminado.r del co.ntado.r caliente frío..
Las etiquetas de lo.s terminales y las descripcio.nes de lo.s co.nducto.res
(no.tas) se encierran entre co.millas; ejemplo.s "pulso.s de co.nteo. de pulsacio.-
nes de co.rriente de so.ldadura", "cambiar paso. en la etapa paso. a paso. (flan-
co. de bajada)", "pulso.s de 60 HZ". Una excepción es si la etiqueta del ter-
minal es una de las etapas o. subetapas específicas del sistema. Cuando. esto.
sucede, se escribe en negrilla. Ejemplo.: Ajustar.
7 -4 2 Funcionamiento del circuito
a
La secuencia de soldadura comienza cuando el operador presiona y man-

tiene el BOTON PULSADOR DE LEV ANTE DEL RIN, situado en el extre-
mo izquierdo de la Figura 7-4. En el proceso de producción esto supuesta-
mente se hace cuando el operador ve que han sido colocados adecuadamente
un aro y una araña de rin sobre la plataforma de levante, como se describió
en la Sección 7-1. Si el proceso fuera completamente automático, habría un
contacto de estado sólido o un contacto de relé en lugar del interruptor pul-
sador. De cualquier modo, la aplicación de los 115 V ac a la entrada del
CONVERTIDOR DE SEÑAL 3 producirá un voltaje de + 15 V de, un nivel
ALTO, a la entrada de la OR2. La entrada sup ,rior de la OR2 está en nivel
BAJ O en este momento, debido al hecho de -que el terminal Alistar está en
nivel ALTO mientras el sistema esté en Alistar. )~a salida de la OR2 pasa
a nivel ALTO, haciendo que el amplificador de salida ASl energice el relé
RLR. El contacto normalmente abierto del relé RLR localizado en la parte
baja del extremo izquierdo de la Figura 7 -4 se cierra, aplicando 115 V ac al
SOLENOIDE DE LEVANTE DEL RIN. La energización de este solenoide
desplaza la válvula hidráulica lo cual hace que se extienda el pistón del
cilindro de levante. Cuando la plataforma de levante ha llevado el aro y la
araña del rin a la posición adecuada para la soldadura, los interruptores de
fin de carrera, en el extremo superior izquierdo de la Figura 7 -4, cierran sus
contactos. Esto hace que se apliquen 115 V ac al CONVERTIDOR DE SE-
ÑAL 1, lo cual produce un nivel ALTO a la entrada del inversor 11. Cuando
se presenta este nivel ALTO, la salida de 11 pasa a nivel BAJO, producien-
do un flanco de bajada en el conductor X. Este flanco de bajada aparece en
el terminal TI del MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO.
El MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO tiene dos termina-
les de disparo, TI Y T 2' Se encenderá cuando se presente un flanco de
bajada en uno cualquiera de sus dos terminales de disparo. Por consiguien-
te, el f1anco de bajada en TI enciende el monoestable, y éste entrega un
pulso de 100 J,Lseg de duración. Conforme se enciende, la salida Q pasa a
nivel BAJO, aplicando un flanco de bajada al terminal etiquetado "cam-
biar paso en el circuito de la etapa paso a paso (flanco de bajada)". Esto
hace que el Circuito de la etapa paso a paso salga de la etapa Alistar yen-
tre en la etapa de Ajustar. Esta acción de paso está discutida en detalle en
la Sección 7-5.
Entre tanto, la salida Q del MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A
PASO permanece en nivel ALTO por 100 J,Lseg, más de lo necesario para
que el sistema pase a Ajustar. Durante estos 100 J,Lseg, el terminal "Prede-
terminar la etapa contadora de tiempos" está en nivel ALTO. El nivel AL-
TO en este terminal traslada los dígitos seleccionados en los interruptores
selectores de 10 posiciones de Ajustar, hacia la Etapa contadora de tiempos.
Este traslado está discutido más adelante en la Sección 7-6.
Cuando el sistema pasa de Alistar a Ajustar, el terminal Alistar pasa a
nivel BAJO, y el terminal Ajustar, a la izquierda de la Figura 7-4, pasa a ni-
vel ALTO. Debido a que Alistar está en nivel BAJO, la salida de 12 pasa a
nivel ALTO. Dado que la entrada inferior de la ANDl está también en nivel
ALTO, la salida de la ANDl pasa a nivel ALTO. Esto significa que el BO-
TON PULSADOR DE LEVANTE DEL R1N puede soltarse, porque ahora-
242
Descripción detallada del circuito de iniciación de la secuencia y del.. / 243
la entrada inferior de la OR2 está en nivel ALTO, eliminando a~í la necesi-

dad de que su entrada superior esté en nivel ALTO. La puerta O R2 se ha
enclavado, y por el tiempo que Alistar permanezca en nivel BAJO. Esto
mantiene energizado al relé RLR manteniendo el rin levantado en la posi-
ción de soldar. La combinación OR2-ANDl que acabamos de describir es
el circuito de enclavamiento ya familiar visto varias veces en el Capítulo 2.
Como se estableció antes, el terminal Ajustar, a la izquierda de la Figu-
ra 7 -4, pasa a nivel ALTO cuando el sistema cambia a la etapa de Ajustar.
Esto hace que la salida de la OR3 pase a nivel ALTO. La salida es realimen-
tada a la AND2, en clavándose la OR3 por el tiempo que el terminal Soltar
permanezca en nivel BAJO. La OR:5 maneja al AS2, el cual a su vez maneja
el relé RAES. Este relé energiza el SOLENOIDE DE ACERCAMIENTO
DE ELECTRODOS, en la parte inferior de la Figura 7-4, haciendo que se
extiendan los pistones de los cilindros de electrodos, acercando los electro-
dos a hacer contacto con el aro y la araña del rin. La combinación OR3-
AND2 es otro circuito de enclavamiento.
Cuando la presión en los cilindros de electrodos es lo suficientemente al-
ta, lo cual significa que los electrodos del soldador han hecho contacto firme
con el metal, el contacto IN.PR. PRESION ALTADE ELECTRODOS, en la
parte superior izquierda de la Figura 7-4, se cierra. Cuando la salida del
CONVERTIDOR DE SEÑAL 2 pasa a nivel ALTO, la salida de la NORl
pasa a nivel BAJO. En este momento ambas entradas de la ORl están en
nivel BAJO, haciendo que el conductor Y pase a nivel BAJO. Esto habilita
la PUERTA DE CONTEO, OR4, para que pase cualquierpulso, los cuales
aparecen en su entrada número 2. En este momento hay pulsos de 60 Hz
presentes en la entrada 2 de OR4, de modo que son enviados a través de
OR4 al terminal "pulsos de conteo de la etapa contadora de tiempos". El
tiempo de ajustar comienza, y la Etapa contadora de tiempos ~omienza la
cuenta regresiva a partir del número predeterminado.
Hagamos en este momento una pausa para discutir el funcionamiento de
la OR4 en la acción de dejar pasar los pulsos de conteo a la Etapa contado-
ra de tiempos. Por el tiempo que el conductor Y estuvo en nivel ALTO, la
OR4, no pudo dejar pasar pulsos de conteo porque su salida estuvo bloqueada
en nivel ALTO por la presencia del nivel ALTO en su entrada número 1.
Bajo esta condición, los pulsos que se presentaron en su entrada número 2
no pudieron transmitirse a la salida. Ahora cuando la entrada 1 se encuen-
tra en nivel BAJO, la salida de la OR4 está habilitada para responder a los
pulsos aplicados a su entrada número 2 (asumiendo que la entrada 3 está
en nivel BAJO). Este es un ejemplo de permitir pulsos al contador. La puer-
ta deja pasar o bloquea los pulsos de conteo, en respuesta a la señal de man-
do en su entrada número 1. Desde luego, la entrada 3 tiene la misma capaci-
dad de control para hacer que la PUERTA DE CONTEO deje nasar o bloquee
los pulsos de conteo.
La entrada número 3 de la OR4 (la PUERTA DE CONTEO) está en nivel
BAJO en este momento debido a que el terminal Soldar está en nivel BAJO.
La salida de 14 está en nivel ALTO, haciendo que la salida de la NOR4 pase
a nivel BAJO, llevando la entrada número 3 de la OR4 a un nivel lógico BAJO.
Se estableció antes que los pulsos de 60 Hz realmente existen a la entra-
da 2 de la PUERTA DE CONTEO en el momento que comienza el tiempo de
ajustar. La Figura 7-4 muestra que dichos pulsos deben venir de la salida de
la NOR3. La inspección de la NOR3 revela que los pulsos que aparecen en

su entrada superior a partir del terminal "pulsos de 60 HZ" pasarán a la
salida de la NOR3 solamente si su entrada inferior está en nivel BAJO.
Cuando han pasado, los pulsos de conteo llegan a la salida de la N OR3 in-
vertidos en fase, pero este hecho no es importante en esta aplicación. Esta
situación es casi la misma que la de la OR4. Si la entrada inferior fuese ni-
vel ALTO, la salida de la NOR3 sería bloqueada en nivel BAJO, y la NOR3
no pasaría los pulsos presentes en su entrada superior. Sin embargo, su en-
trada inferior está en nivel BAJO en este momento porque el terminal Ajus-
tar que llega a la NOR2 está en nivel ALTO.
El resultado final de toda la acción de este circuito es que la Etapa con-
tadora de tiempos está habilitada para comenzar la cuenta regresiva a la
velocidad de un pulso por ciclo ac. La etapa de Ajustar ha comenzado a tran-
currir. Cuando la Etapa contadora de tiempos alcanza el cero, el terminal
etiquetado "cuenta terminada por la etapa contadora de tiempos" pasa a
nivel BAJ O. Esto produce un flanco de bajada, el cual se entrega al terminal
T 2 del MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO, haciendo que se
encienda de nuevo. Como antes, un flanco de bajada se presenta en el ter-
minal "cambiar paso en la etapa paso a paso". El circuito de la Etapa paso
a paso cambia a la etapa de Soldar. La señal de nivel ALTO en la salida Q
del monoestable repite su función de desplazamiento de números hacia la
Etapa Contadora de Tiempos. Esta vez desplaza los números seleccionados
en los interruptores selectores de 10 posiciones de Soldar.
Dado que el sistema se encuentra ahora en la etapa de Soldar, todas las
tres entradas de la NOR2 están en nivel BAJO, haciendo que su salida pa-
se a nivel ALTO. Este nivel ALTO se aplica a la entrada inferior de la NOR3,
inhabilitándola al bloquear su salida en nivel BAJ O. De este modo se impide
que los pulsos de 60 Hz pasen a través de la NOR3 durante la etapa de Sol-
dar, y no pueden contarse por la Etapa contadora de tiempos. Sin embargo,
el terminal Soldar que maneja la entrada de 14 está ahora en nivel ALTO,
lo cual produce un nivel BAJO en la entrada superior de la NOR4. Este ni-
vel BAJO habilita la NOR4 para que deje pasar cualquier pulso que se pre-
sente en el terminal "pulsos de conteo de pulsaciones de corriente de sol-
dadura".
Recordemos que la etapa de Soldar difiere de las etapas de Ajustar, Re-
tener y Soltar en que el número predeterminado representa cuantas pulsa-
ciones de corriente son requeridas para completar la etapa en lugar de cuan-
tos ciclos de la línea ac. Cada vez que se completa una pulsación de corriente,
el Circuito de permisión y de los pasos caliente-fría entrega un pulso de
conteo al terminal "pulsos de conteo de pulsaciones de corriente de solda-
dura". De allí el pulso es pasado a través de la NOR4, a través de la OR4, y
eventualmente hacia la Etapa contadora de tiempos.*
Tal como antes, la Etapa contadora de tiempos se decrementa en uno
por cada pulso que recibe. Cuando alcanza el cero, una vez más entrega un
flanco de bajada a T 2 del MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO.
*La palabra tiempos es un poco errónea durante la etapa de Soldar, porque el contador de hecho
no cuenta incrementos de tiempo pero sí pulsaciones de corriente. Durante todas las otras eta-
pas, la Etapa Contadora de Tiempos realmente cuenta incrementos de tiempo (1/60 seg por in-
cremento).
Descripción detallada del cir~uito de iniciación de la secuencia y del.. / 245
El monoestable dispara el Circuito de la etapa paso a paso por medio del

flanco de bajada que aparece en el terminal "cambiar paso en el circuito de
la etapa paso a paso". El sistema deja Soldar y entra en Retener, y la se-
lección en los interruptores de 10 posiciones de Retener es desplazada hacia
la Etapa contadora de tiempos. El Circuito de la etapa paso a paso quita
la señal de Soldar y envía la señal de la etapa de Retener. Por tanto el ter-
minal de Soldar en la Figura 7-4 pasa a nivel BAJO, inhabilitando a la NOR4.
El terminal Retener que llega a la NOR2, pasa a nivel ALTO, haciendo que
la entrada inferior de la NOR3 pase a nivel BAJO. Una vez más, los pulsos
de 60 Hz son enrutados a través de la NOR3" a través de la OR4, hacia la
Etapa contadora de tiempos. La cuenta de la etapa de Retener comienza.
Cuando Retener se termina, el MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO
A PASO recibe otro flanco de bajada en su entrada T 2 , y su salida Q en-
trega un flanco de bajada al terminal "Cambiar Paso en el Circuito de la Eta-
pa Paso a Paso (flanco de bajada}". El flanco de bajada avanza al sistema
hacia Soltar. Las mismas acciones ocurren nuevamente, resultando en que
la selección del interruptor selector de Soltar es desplazada hacia la Etapa
Contadora de Tiempos. La NOR3 comienza inmediatamente a dejar pasar
pulsos de 60 Hz y comienza la cuenta en la etapa de Soltar.
El terminal Soltar en la parte inferior izquierda de la Figura 7-4 pasa a
nivel ALTO en este momento. Esto hace que la entrada superior de la AND2
pase a nivel BAJO, suspendiendo el enclavamiento de la OR3 que se efec-
tuó cuando el sistema entró en la etapa de Ajustar. El amplificador de sa-
lida AS2 pasa a un nivel BAJO, desenergizando el relé RAES. Cuando se
desenergiza el SOLENOIDE DE ACERCAMIENTO DE ELECTRODOS,
se retraen los pistones de los cilindros de electrodos del soldador, liberando
el rin. A pesar de que se abre el contacto del IN.PR. PRESION NOMINAL
DE ELECTRODOS, haciendo que el CONVERTIDOR DE SEÑAL 2 pase
a nivel BAJO, la salida de la NORl permanece en nivel BAJO porque su
entrada inferior ahora está mantenida en nivel ALTO por el terminal Sol-
tar. Es necesario mantener en nivel BAJO la salida de la NORl para po-
der mantener al conductor Y en nivel BAJO, permitiendo que la PUERTA
DE CONTEO, la OR4, continúe dejando pasar pulsos. Cuando estos pulsos
han llevado a cero la Etapa contadora dé tiempos, el MONOESTABLE DE
LA ETAPA PASO A PASO es disparado nuevamente por el terminal "cuen-
ta terminada por la etapa contadora de tiempos".
Cuando el circuito de la Etapa Paso a Paso deja la etapa Soltar, el siste-
ma pasa a la condición de Alistar. El terminal Alistar, al centro izquierda de
la Figura 7-4, pasa a nivel ALTO, haciendo que la salida de 12 pase a nivel
BAJO. Este nivel BAJO aplicado a la entrada superior de la ANDl, suprime
el enclavamiento de la OR2. El amplificador de salida ASl pasa a nivel
BAJO, lo cual hace que se desenergice el relé RLR. Esto desenergiza el
SOLENOIDE DE LEVANTE DEL RIN, bajando el rin ya terminado. Los
INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA RIN ADECUADAMENTE
POSICIONADO se abren, haciendo que el CONVERTIDOR DE SEÑAL
1 pase a nivel BAJO. La salida de I1 pasa a nivel ALTO, haciendo que el
conductor X regrese a su nivel ALTO inicial. El conductor Y está tam-
bién en nivel ALTO en este momento.
Con esto se termina la discusión del funcionamiento del Circuito de ini-
ciación de la secuencia y del Circuito de la etapa de disparo y permisión.
En la próxima sección nos ocuparemos del Circuito de la Etapa Paso a Paso

y Decodificadora.
7 -5 DESCRIPCION DETALLADA DEL CIRCUITO DE LA

ETAPA PASO A PASO Y DECODIFICADORA
La Figura 7-5 es un diagrama esquemático del Circuito de la Etapa Paso a

Paso y Decodificadora. Estos circuitos no son complejos. El Circuito mismo
de la Etapa Paso a Paso está formado por tres flip-flops y una puerta AND.
El Decodificador es una matriz decodificadora de diodos que tiene seis lí-
neas de entrada y cinco de salida. El Decodificador tiene también cinco ma-
nejadores.
7 -5-1 El circuito de la etapa paso a paso

En la Figura 7-5, las salidas de los flip-flops se han identificado por la
letra que identifica cada flip-flop individualmente. Es decir, las salidas del
flip-flop A se han etiquetado A y A en lugar de Q y Q, lo mismo ocurre en
. los flip-flop B y C. La Tabla 7 -1 muestra la secuencia de los flip-flops a me-
dida que se entregan los pulsos. El dígito 1 en la Tabla 7-1 significa que el
flip-flop está ACTIVADO, mientras que O significa que el flip-flop está DES-
ACTIVADO.
Los tres flip-flop son del tipo JK disparables con flanco de bajada, co-
mo los discutidos en la Sección 3-5. Para entender el funcionamiento del
Circuito de la Etapa-Paso a Paso, refirámonos a la Tabla 7 -1 Y a la Figura
7-5.
En la condición Alistar todos los flip-flops están DESACTIVADOS.
Cuando llega el primer flanco de bajada al terminal de entrada del circuito,
al terminal "Cambiar Paso en el Circuito de la Etapa Paso a Paso (flanco de
bajada)" que se encuentra a la izquierda en la Figura 7-5, FF A conmuta al
estado ACTIVADO porque sus dos entradas J y K están en nivel ALTO. La
entrada J de FF A está en nivel ALTO porque e está en nivel ALTO cuando
FFC está DESACTIVADO.
El flanco de bajada a la entrada CLK de FF A también aparece a la en-
trada CLK de FFC. En este preciso instante, la salida de la AND3 es nivel
BAJO, manteniendo la entrada J de FFC en nivel BAJO. Por consiguiente
FFCpermanece DESACTIVADO. La salida de la AND3 es nivel BAJO por-
que sus dos entradas A y B, están en nivel BAJO en el instante que se pre-
senta el flanco de bajada. Por tanto, después del primer pulso, el estado de
los flip-flops es ABC = 100.
Cuando aparece, en el terminal de entrada, el segundo flanco de bajada,
J de FFA está todavía en nivel ALTO, de modo que FFA conmuta al estado
DESACTIVADO. El flanco de bajada también aparece en la entrada CLK
de FFC, pero la salida de la AND3 es todavía nÍ"el BAJO porque B es nivel
BAJO en este instante. Por consiguiente FFC permanece de nuevo DESAC-
TIVADO. Cuando la salida A cae a nivel BAJO entrega un flanco de bajada
a la entrada CLK de FFB. Esto hace que FFB conmute al estado ACTIVA-
DO. El estado total del circuito después del segundo pulso es ABC = 010.
Cambiar paso en el Flip Flip Flip
Circuito de la etapa Flap A Flap B Flap C
paso a paso
(flanco de bajada)
A C
f---~9-<d> C LK CLK
+15 V
K A K e 11
Lineas ve rticales
de entrada A B B C C
+15 V Terminales de
Manejadores salida del
decodificador
10 K Alistar Alistar
03 (0001
10 K
Ajustar Ajustar
04 (1001
10 K
Soldar Soldar
05 (010)
10 K Retener
06
-o Retener
(110)
~ I/ I I ,.,~ '~::;
Llneas horizontales
de salida
Figura 7-5. Diagrama esquemático del circuito de la Etapa paso a paso y Decodificadora (blo-
~ que e). Siempre que el sistema esté en una cierta etapa, el terminal de salida correspondiente
~ está en nivel ALTO. Los dígitos entre paréntesis hacen referencia al estado de los flip-flops
" A, B y e durante dicha etapa.
248 I Sistema automático industrial de soldadura con control digital
TABLA 7-1
Flip-f1ops
A B C Etapa del Sistema
Iniciar O O O Alistar
I 1 O O Ajustar
Número de
2 O 1 O Soldar
pulsos
paso a paso
entregados 3 I 1 O Retener
4 O O 1 Soltar
5 O O O Alistar
Cuando aparece el tercer flanco de bajada de pulso de paso en el termi-

nal de entrada, FFA conmuta al estado ACTIVADO como antes, dado que
J de FFA está en nivel ALTO. El flanco de bajada aparece en la entrada
CLK de FFC, pero una vez más J de FFC está en nivel BAJO. Es nivel
BAJO porque la entrada superior de la AND3 es nivel BAJO en el instante
que se presenta el flanco de bajada. Después del tercer pulso, el estado del
circuito de flip-flops es AB C = 110.
En el cuarto flanco de bajada, FFA conmuta al estado DESACTIVADO
porque su entrada J está aún en nivel ALTO. El flanco de bajada se pre-
senta también en la entrada CLK de FFC; esta vez la salida de la AND3
es nivel ALTO, de modo que FFC conmuta al estado ACTIVADO. La salida
de la AND3 es nivel ALTO cuando se presenta el flanco de bajada porque
ambos flip-flops, FFA y FFB, están ACTIVADOS en este instante. Recorde-
mos de la Sección 3-7-5 que lo que importa es el estado de la entrada J en
el instante que llega el flanco de bajada. FF B también recibe un flanco de
bajada en su entrada CLK cuando A cae a nivel BAJO. Por consiguiente,
FFB conmuta al estado DESACTIVADO. El estado del circuito de flip-flops
después del cuarto pulso es ABC = 00l.
Cuando aparece el quinto flanco de bajada de pulsos de paso en el termi-
nal de entrada, J de FFA es nivel BAJO, porque ahora e
es nivel BAJO.
Por tanto FFA permanece en el estado DESACTIVADO. El flanco de bajada
como siempre, se presenta en la entrada CLK de FFC. Esta vez la entrada
J de dicho flip-flop está en nivel BAJO porque ambas entradas de la AND
lo están también. Por consiguiente, FFC pasa al estado DESACTIVADO,
siendo el estado total del circuito ABC = 000. Después de cinco pulsos de
paso el Circuito de la Etapa Paso a Paso ha regresado a su estado original.
Puede verse que el Circuito de la Etapa Paso a Paso se pasea a través
de cinco estados separados, sin variar nunca el orden. Permanece en cual-
quier estado dado hasta cuando recibe una señal de paso para pasar a un
nuevo estado. Estas características lo hacen ideal para rastrear cuál es la
Descripción detallada del circui~o de la etapa paso a paso y decodificadora / 249
etapa Corriente en el sistema. Todo lo que se necesita es convertir el estado

de los flip-flops, expresado como una secuencia de bits, en una forma útil
para los otros subcircuitos del sistema. Esta es la función del Decodificador.
7 -5-2 El Decodificador
El Decodificador de la Figura 7-5 tiene el mismo propósito básico que el
decodificador de BCD a decimal discutido en la Sección 3-8. Toma una in-
formación codificada y entrega un nivel lógico AL TO en uno de sus termina-
les de salida. Todos los otros terminales se mantienen en nivel BAJO mien-
tras el terminal apropiado pasa a nivel ALTO.
La manera como el Decodificador lo hace es por medio del examen de una
parte de la secuencia binaria que representa el estado completo del Circuito
de la Etapa paso a paso. Centra su atención en la porción que hace a un es-
tado particular único. Por ejemplo, la Tabla 7-1 muestra que cuando el Cir-
cuito de la Etapa paso a paso está en la etapa de Ajustar, el estado es 100.
Un examen de las otras entradas de la Tabla 7-1 revela que ninguna otra
fila tiene A = 1 Y B = O. Por tanto la combinación AB = 10 hace ese estado
único, diferente de todos los otros estados. En la Figura 7-5, la línea horizon-
tal ajustar tiene dos diodos conectados, uno haciendo conexión co..!! la línea
de entrada vertical A y el otro con la línea de entrada vertical B. Si una
cualquiera de estas entradas está en nivel BAJO, la línea ajustar será lle-
vada a nivel BAJO por uno de los dos diodos. Pero si estas dos entradas es-
tán en nivel ALTO, la línea ajustar será llevada a nivel ALTO. Una línea
de salida pasará a nivel AL TO si ningún diodo conectado a dicha línea co-
necta con un nivel BAJO de potencial (O V). Con ningún diodo conectado a
un nivel BAJO, no hay camino para que la corriente fluya a tierra, y por
consiguiente no hay caída de voltaje a través de la resistencia de 10 K. Sin
caída de voltaje en la resistencia, la línea de salida está al mismo potencial
de la fuente de voltaje, es decir + 15 V. De este modo la línea ajustar pasa
a nivel ALTO siempre que ambas líneas A y B estén en nivel ALTO. Desde
luego, que H pase a nivel ALTO es equivalente a que B pase a nivel BAJO
(O). Por tanto la línea ajustar pasa a nivel ALTO siempre que A = 1 y B = o.
Esto hace que el manejador D4 lleve a nivel ALTO el terminal Ajustar, lo
cual señala a los otros subcircuitos que el sistema se encuentra en la etapa
de Ajustar.
Si el sistema está en Ajustar, todas' las otras cuatro líneas horizonta-
les de salida se encontrarán a~·ivel BAJO, porque al menos un diodo lleva
cada línea a nivel BAJO. Por ejemplo, la línea de salida soldar es llevada a
nivel BAJO por el diodo que la conecta a A (es también llevada a nivel
BAJ O por e l diodo que la conecta con B, pero un diodo es suficiente).
Una línea que esté llevada a nivel BAJO significa que la corriente está
fluyendo a través de la resistencia de 10 K, a la izquierda de la línea, y a
través de un diodo a tierra. Los 15 V de la fuente caen a través de la resis-
tencia de 10 K, dejando solamente un pequeño voltaje a la línea misma. En
esta matriz de diodos se utilizan diodos de germanio debido a la baja caída
en polarización directa de su unión pn (casi 0,2 V para el germanio contra
0,6 V en el diodo de silicio).
Puede verificar usted mismo que las otras tres líneas horizontales de sa-
lida, alistar, retener y soltar, son todas llevadas al nivel BAJO cuando AB =
10.
Otro ejemplo puede ayudarnos a aclarar el trabajo del decodificador.
Consideremos la etapa Soltar en la Tabla I-l. El estado del Circuito de la
Etapa Paso a Paso es ABe = 001. Un examen del resto de la tabla revela
que ninguna otra etapa tiene e = l. Por tanto el solo bit e = 1 distingue
la etapa Soltar de todas las otras etapas y lo hace único. El Decodificador
saca ventaja de este hecho en que tiene un solo diodo conectando la línea
de salida soltar con la línea vertical de entrada e. Si e es nivel ALTO, co-
mo sucede durante la etapa de Soltar, la línea de salida soltar pasa a ni-
vel ALTO. Si e pasa a nivel BAJO, como sucede durante cualquier otra
etapa, la línea de salida soltar es llevada a ni\'el BAJO. Por tanto, la lí-
nea de salida soltar pasa a nivel ALTO cuando el f1ip-f1op e se ACTIV A,
y solamente cuando esto sucede. Nuevamente, el Decodificador está exa-
minando la porción única del estado del circuito de flip-f1ops y utilizán-
dola para controlar la línea de salida.
El manejador conectado a cada línea tiene la función de aislar la línea
de los otros subcircuitos, de modo que dichos subcircuitos no puedan dege-
nerar la calidad del nivel de señal en la línea de salida. La degeneración del
nivel de señal (niveles ALTOS no suficientemente altos o niveles BAJOS
no suficientemente bajos) puede ocurrir si los subcirfuitos drenaran mucha
corriente de la línea cuando ésta se encuentre en nivel ALTO. (Una familia
fuente de corriente) o si ellos tuviesen que entregar mucha corriente a la
línea cuando se encuentre en nivel BAJO (una familia de absorción co-
rriente).
Sería instructivo que usted verificara que el Decodificador de hecho iden-
tifica la porción única del estado del circuito de la Etapa Paso a Paso para
las otras tres etapas. Chequee que para cada etapa, él entrega un nivel
ALTO en el terminal apropiado, dejando todos los otros en nivel BAJO.
7-6 LA ETAPA CONTADORA DE TIEMPOS Y EL

CIRCUITO PREDETERMINADOR DE LA
ETAPA CONTADORA DE TIEMPOS
La Etapa contadora de tiempos está formada por un par de contadores de-

cadales regresivos, uno para las unidades ~. ot ro para las decenas, ~: un cir-
cuito permitidor simple para detectar cuando el contadpr lee cero. Esto se
encuentra esquematizado en la Figura 7-6, junto con el Ci'l'cuito predetermi-
nador de la etapa contadora de tiempos.
7 -6-1 La etapa contadora de tiempos

Los contadores decadaJes regresivos dpcrementan en un dígito cada vez
que se presenta un flanco de bajada a su terminal de entrada CLK. El con-
tenido de un contador decadal aparece en forma BCD en los terminales de
salida ueBA (D = 8, e = 4, B =:2, A = 1). Los terminales de entrada DeBA
La etapa contadora de tiempos y el circuito predeterminador de .. ' / 251
selec,ofuae Cod.touoo.uae Con,.lIcude C... lIadolo ..

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Figura 7-6. Esquema de la etapa contadora de tiempos (Bloque g) y del
P",......
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Circuito predeterminador de la etapa contadora de tiempos (Bloque O),

La duración de cada etapa (excepto Alistar) es seleccIOnada por un par de
interruptores selectores de 10 posiciones.
son utilizados para predeterminar un número en el contador antes de que

se entreguen los pulsos de conteo. El número binario que aparece': en los
terminales de entrada nCBA es cargado en el cóntador regresivo cLiando el
terminal CARGA pasa a nivel BAJO. Cuando el terminal CARGA está en
nivel ALTO, los niveles lógicos presentes en sus terminales de entrada son
ignorados por el contador. El funcionamiento del contador regresivo se discu-
tió en la Sección 3-13,
Por ejemplo, si el dato binario en los terminales de entrada es DCBA =
011 el númer<) decimal 7 será cargado en el contador cuando el terminal
CARGA sea nivel BAJO. El decimal 7 aparecerá en los terminales de salida

como DCBA = 0111. Una vez que el terminal CARGA retorne al nivel ALTO,
los pulsos de conteo en el terminal CLK pueden recibirse por el contador.
Cualesquiera pulsos que aparezcan en el terminal C LK mientras el termi-
nal CARGA esté en nivel BAJO serán ignorados.
A medida que se están recibiendo los pulsos de conteo, el contador se
decrementa en un dígito por cada pulso. Como siempre, la transición real de
cuenta ocurre en el instante que llega el flanco de bajada. Cuando el conta-
dor llega a cero, todos sus terminales de salida están en nivel BAJO (DCBA
= 0000). En el próximo pulso, la cuenta pasa al decimal 9, con D CBA =
1001 en sus terminales de salida.
Puede verse en la Figura 7-6 que el contador decadal de unidades
recibe los pulsos de conteo del terminal etiquetado "pulsos de conteo a la
etapa contadora de tiempos". Este terminal se origina en el circuito de
la Etapa de disparo y permisión, como se discutió en la Sección 7-4. El con-
tador decadal de decenas recibe sus pulsos de conteo del contador decadal
de unidades, de modo que los dos contadores están en cascada. Cuando el
contador decadal de unidades pasa del estado O al estado 9, la línea de sa-
lida D pasa a ni vel ALTO. Este nivel ALTO se aplica a la entrada de 15, el
cual entrega un flanco de bajada a CLK del contador decadal de decenas.
En este momento el contador decadal de decenas se decrementa en un dí-
gito. Por ejemplo, si el número contenido en la Etapa contadora de tiempos
es 40, la década de unidades tiene un O (D CBA = 0000), y la década de dece-
nas tiene un 4 (DCBA = 0100). En el próximo pulso, la década de unidades
pasa a 9 (1001), Y el flanco de bajada proveniente de la salida de 15 hace que
la década de decenas pase a 3 (0011). El número contenido en la Etapa con-
tadora de tiempos es entonces 39.
Como se explicó en la Sección 7 -2, los pulsos continúan llegando a la Eta-
pa contadora de tiempos hasta cuando alcanza cero, en dicho momento un
flanco de bajada aparece en el terminal etiquetado "cuenta terminada por
la etapa contadora de tiempos". Las OR5, OR6 y OR7 son las puertas que
detectan la condición cero y entregan el flanco de bajada a dicho terminal.
El flanco de bajada entonces dispara el MONOESTABLE DE LA ETAPA
PASO A PASO.
Específicamente, cuando la década de decenas contiene cero, la salida
de la OR5 será nivel BAJO porque todas sus entradas serán nivel BAJO.
Cuando la década de unidades contiene cero, la salida de la O R6 será nivel
BAJO porque todas sus entradas serán nivel BAJO. Cuando ambas déca-
das contienen O, la Etapa contadora de tiempos ha terminado la cuenta.
Cuando esto sucede, la OR7 verá sus dos entradas en nivel BAJO, y su
salida será nivel BAJO. Este cambio hace que se entregue un flanco de ba-
jada al terminal "cuenta terminada por la etapa contadora de tiempos".
7 -6-2 Funcionamiento de los circuitos de predeterminación
El Circuito predeterminador de la etapa de contadora de tiempos con-

siste en lo siguiente:
a. Cuatro pares de interruptores selectores de 10 posiciones, un par por ca-
da una de las etapas Ajustar, Soldar, Retener y Soltar; cada par de inte-
La etapa contadora de .tiempos y el circuito predeterminador de·· / 253
rruptores tiene un interruptor para el dígito de unidades y un segundo int;e-

rruptor para el dígito de las decenas.
b. Ull codificador por cada interruptor selector. Ocho codificadores en total.
c. Cuatro puertas NAND, una por cada una de las cuatro etapas y mane-
jando los correspondient.es pares de interruptores.
Cuando el t.erminal "predeterminar la etapa contadora de tiempos" re-
cibe una señal de nivel ALTO proveniente del MONOESTABLE DE LA
ETAPA PASO A PASO del circuito de la Etapa de disparo y permisión, su-
ceden dos cosas. Primero, los terminales CARGA de los dos contadores deca-
dales regresivos son puest.os en nivel BAJO por medio de 18, permit.iendo
así que los contadores reciban su número de predeterminación. Segundo,
las puertas ~AN DI, NAND2, NAND3 Y NAND4 son parcialmente habilita-
das porque sus entradas superiores están en nivel ALTO. Entonces, depen-
diendo de en qué etapa acaba de entrar el sistema la salida de una de estas
cuatro puertas pasara a nivel BAJO, aplicándose una señal de nivel BAJO
al terminal común del par de interruptores apropiados.
Por ejemplo, si el sistema acaba de entrar en la etapa de Retener, la sali-
da de la NAND3 pasará a nivel BAJO, aplicando O V al terminal común de
los interruptores selectores de Retener. Los otros tres pares de interruptores
selectores continuarán teniendo + 15 V en su terminal común. Recordemos
que dijimos que nuestros codificadores responderían a una entrada decimal
de nivel BA.JO en lugar de a una de nivel ALTO. Este punto fue cubierto en
la Sección :1-13-2. Por tanto solamente los interruptores selectores que reci-
ban O V estarán habilitados para entregar su codificación de predetermina-
ción, de este modo los otros tres pares de interruptores no cuentan.
En este ejemplo, con el sistema justamente entrando en la etapa de Re-
tener, el INTERRUPTOR UNIDADES DE RETENER aplica su número
seleccionado a las líneas de predeterminación de unidades, y el INTE-
RRUPTOR DE DECENAS DE RETENER aplica su número seleccionado a
las líneas de predeterminación de decenas. Por consiguiente, los datos en
BCD están disponibles en las líneas de predeterminación de unidades y en
las líneas de predeterminación de decenas en el mismo instante que el ter-
minal CARGA de los contadores decadales de unidades y decenas se man-
tiene en nivel BAJO. De esta manera, la selección del par de interruptores
selectores apropiados es cargada en la Etapa contadora de tiempos ..
Fijemos ahora nuestra atención 1:1 los codificadores de predeterminación.
Los codificadores de decimal a BCD están disponibles en empaquetaduras
de CIs, pero la Figura 7-7(a) muestra como podemos construirlos de manera
artesanal. Todos los ocho codificadores de predeterminación son idénticos
.v pueden construirse como se muestra en la Figura 7-7(a).
En la Figura 7 -7(a), cualquier línea vertical de entrada es seleccionada
en el interruptor aplicándole O V (voltaje de tierra) a partir del terminal co-
mún del interruptor. Bajando eL p()tencial de una línea de entrada al nivel
de tierra hace que el cátodo de los diodos conectados a dicha línea quede
conectado al terminal de tierra. Cuando el cátodo queda conectado a tierra,
la línea horizontal de salida la cual está unida al ánodo es también llevada
a nivel BA.JO. La corriente fluye; a través de la resistencia de 1,.5 K coloca-
da a la izquierda de la línea de salida, continúa por la línea de salida, a tra-
vés del diodo. y a tierra. La corriente que flu:ve a través de la resistencia es
suficiente para tumbar la casi totalidad de los 15 V del voltaje de la fuente.
Común del intElrruptor
lineas ve rticales
O 2 3 4 5 6 8 9
de entrada
1,5 K D
1,5 K e
+15 v
1.5 K B
1,5 K A
lineas horizontales
(al
de salida
+15 V
DECENAS D +15 V
Sepa rador inve rsor
linea D de las lineas
de alistar
de predeterminación
de decenas
DECENAS D Hacia el terminal

de entrada D del
Separador inversor
contador decadal
de soldar
de decenas
DECENAS D
Separador inversor
de retener
DECENAS D
Separador inversor
de soltar
(bl
Figura 7 -7. (a) Esquema detallado de uno de los codificadores de predeter-

minación, En total, hay ocho de estos codificadores de predeterminación,
como se muestra en la Figura 7-6. (b) Manera de conectar entre sí cuatro
separadores inversores de salida. Durante cualquier etapa, los tres sepa-
radores inversores que no están en uso tienen su salida en nivel BAJO,
y se encuentran aislados por medio de los tres transistores correspondien-
tes. El separador inversor el cual está en uso puede tener su salida en ni-
vel BAJO o en nivel ALTO. Si tiene un nivel BAJO de salida, su transistor
correspondiente está en CORTE haciendo que Q5 entre en CONDUC-
ClON; esto hace que la línea de predeterminación pase a nivel BAJO. Por
el contrario si su separador inversor tiene un nivel ALTO de salida, su
transistor correspondiente entra en CONDUCClON, haciendo que Q5
entre en CORTE; esto hace que la línea de predeterminación pase a nivel
AL TO. Por tanto, la línea de predeterminación sigue el estado de uno de
los separadores inversores, el cual está ell' uso durante dicha etapa.
254
La etapa contadora de tiempos y el circuito predeterminador de" / 255
Solamente algunas décimas de voltio quedan en la línea de salida horizon-

tal misma (0,2 V para los diodos de germanio!. El nivel BAJO en una línea
de salida se aplica al separador inversor colocado a la derecha de dicha
línea, haciendo que el terminal de salida de la línea pase a nivel ALTO.
El resultado es que toda línea que se encuentre conectada a través de un
diodo a la línea de entrada en nivel BAJO, será nivel BAJO. Aquellos ter-
minales de salida del codificador son entonces llevadas a nivel ALTO por
medio de sus correspondientes separadores inversores. Los separadores in-
versores sirven para aislar, o separar, los diodos en el codificador de sus ter-
minales de salida y de los subcircuitos conectados a éstos. También sirven
para invertir las líneas internas de salida de modo que el número codificado
aparezca en los terminales de salida en lógica positiL'Q.
Aquellas líneas de salida que no estén conectadas a través de diodos, a
la línea de entrada a O V, no tendrán f1ujo de corriente a través de sus resis-
tencias de 1,5 K. Por tanto, no habrá caída de voltaje a través de estas, que-
dando estas líneas de salida a + 15 V (nivel ALTO). Una seiial de nivel
ALTO en una línea horizontal de salida que se aplique al separador inver-
sor a la derecha de la línea, produce un nivel BAJO en el terminal de sa-
lida.
A modo de ejemplo, consideremos que el interruptor selector está en el
número 3. Así se aplica un potencial de tierra a la línea vertical de entrada
número 3. La corriente fluirá a través de los diodos que conectan la línea de
entrada 3 con las líneas de salida A y B. Esta corriente viene a través 'de
las resistencias de 1,5 K, localizadas en el extremo izquierdo de dichas lí-
neas de salida, haciendo que estas dos líneas caigan prácticamente a () V.
Las líneas de salida e y D no tienen flujo de corriente, de modo que su po-
tencial permanece en + 15 V. Por tanto los separadore~ inversores A ~. B
reciben en sus entradas un nivel--BAJ-O y los separadores inversores C ~.
D reciben señales de nivel ALTO. Los terminales de salida A y B pasan a
nivel ALTO, y los terminales de salida e y D pasan a nivel BAJO. El re-
sultado es que el número decimal 3 ha sido codificado como D CBA = 0011,
lo cual es correcto. Usted puede analizar el funcionamiento del codificador
para otras varias posiciones del interruptor selector y pJ'Obar que codifica
correctamente en BCD el número decimal seleccionado.
7 -6-3 Conexión entre sí de los separadores

Notemos que en la Figura í-6 los terminales de salida de los cuatro CO-
DIFICADORES DE UNIDADES se muestran conectados entre sí para ma-
nejar las líneas de predeterminación de unidades. Es decir, el terminal 1)
del CODIFICADOR DE UNIDADES DE AJUSTAR está unido al terminal
de salida D del CODIFICADOR DE UNIDADES DE SOLDAR v también
al terminal desalida D del CODIFICADOR DE UNIDADES DE RETENER
y al terminal de salida D del CODIFICADOR DE UNIDADES DE SOL-
TAR.* Bajo estas circunstancias, surgirá una "disputa" entre las diferen-
'Lo mismo es válido para los cuatro terminales de salida (' de los cuatro CODIFICADORES DE
UNIDADES Y también para los cuatro terminales de salida B y A de los cuatro CODIFICADO-
RES DE UNIDADES, La misma situación también es válida para los cuatro CODIFICADORES
DE DECENAS, La Figura í-n muestr'a todo esto,
256 / Sistema automático industrial de soldadura eOIl control digital
cias de los separadores inversores, con un separador inversor tratando de

llevar la línea de predeterminación a un nivel ALTO y los otros tres que tra-
tan de mantenerla en un nivel BAJO. Debido a estas posibles disputas, los
separadores inversores no pueden conectarse entre sí directamente. Son
necesarios circuitos de conexión de separadores. Los circuitos para la co-
nexión de separadores se diseñan de tal fórma que el separador inversor
que trata de llevar la línea a un nivel ALTO "gane la disputa".
La Figura í -í(bl muestra como se consigue esto. El circuito para la cone-
xión de separadores de la Figura í-í(bl está dihujado para las salidas D de
los cuatro CODIFICADORES DE DECENAS. <..)in emhargo, la totalidad del
circuito mostrado en dicha figura se repite ocllo v~ces. Es repetido para to-
das las salidas C. B y A de los CODIFICADURES DE DECENAS y nueva-
mente para las cuatro salidas D, C. B y A de los DECODIFICADO HES DE
Ul\:IDADES.
Veamos ahora cómo funciona el circuito de conexión de separadores. Los
transistores como interruptor Q[, Q:'., (1l Y (J, están conectados en pa-
ralelo, con sus colectores conectados entre sí. Por tanto si la salida J) del co-
dificador que ha sido habilitado pasa a nivel ALTO, el nodo de colector es
llevado a nivel BAJO por ese transistor. El nivel BAJO del nodo de colector
se aplica a la hase de Q." haciendo que la salida final D pase a niv~1
ALTO. /
Por ot ro lado, si la salida D del codificador que ha sido hahi litado ¡¡aSil
a nivel BAJO, entonces el nodo de colector pasará a nivel ALTO. Esto ocu·
rrirá porque ninguno de los transistores (1, a 'JI entra en CO¡\;DUCCIOi\.
El nivel ALTO del nodo de colector se aplica a la hase de Q." haciendo qu('
la salida final D pase a nivel BAJO.
Por ejemplo, supongamos que ha sido habilitado el CODlFIC ADO H \) E
HETENER Y que los CODIFICADORES DE AJUSTAR, SOLDAI{ \' SOL-
TAR están inhahilitados. Es decir, en la Figura í-!i. la salida de la \:AND:l
es nivel BAJO, aplicándose () V al terminal común de los interruptores selec-
tores de Retener 'y' las salidas de la NANDI. ¡\;A:\ 1):2 Y NAND4 están todas
en nivel ALTO, aplicando + 1!) V al terminal común de sus respect ¡YOS in-
terruptores selectores. En este ejemplo, el único terminal de salida en la
Figura i-í(hl que tiene posibilidades de pasar a nice! ALTO es el terminal
de salida D del CODIFICADO E DE DECENAS DE EETE\:EH. Las otras
tres salidas J) están garantizadas en nivel BAJO debido a la presencia del
nivel ALTO en los terminales comunes de sus respectivos interruptores se-
lectores. En otras palabras, sus codificadores están inhahi litados.
Si la salida D del CODIFICADOR DE DECE;\lAS DE RETE:\EI{ pasa
a nivel ALTO, Ql pasará a CONDUCCIO:'-J. Esto pondrá un nivel BAJO
en la base de Q." haciendo que este transistor entre en COHTE. Por tant()
la salida final D (la línea 1) de las líneas de predeterminación de de('('n;1sl
pasará a nivel ALTO.
Ahora consideremos qué sucedería si el terminal de salida f) del ('(JDI-
FICAD(}I{ DE DECENAS DE HETENEH pasa a nivel BAJO. En l'ste caso
Q¡ pasará a CORTE. Q1' Q1 y Q, están garantizados en CORTE en es-
te momento porque los CODIFICADORES DE AJUSTAR, SOLDAE y SO L-
TAR están inhahilitados. Por tanto el nodo de colector pasará a nivel AL-
TO y llevará a 4·, a CO~DUCCIO\j. El colector de Q., pasa a nivel
Circuito paso a paso caliente-frío y permitidor / ~7
BAJO, aplicando un nivel BAJO a la línea D de las líneas de predetermina-

ción de decenas.
El resultado total es que la línea D de las líneas de predeterminación de
decenas obedece a la salida del separador inversor D del CODIFICADOR
DE DECENAS DE RETENER si éste es el único habilitado. Desde luego,
si algún otro codificador hubiera sido habilitado, la línea D hubiera obede-
cido al separador inversor de dicho codificador.
7 -7 CIRCUITO PASO A PASO CALIENTE-

FRIO y PERMITIDOR
El Circuito Paso a Paso Caliente-Frío y Permitidor entra en acción solamen-

te durante la etapa de Soldar. Durante dicha etapa, su función es rastrear
las subetapas Caliente y Fría y controlar el paso de una subetapa a la si-
guiente. El circuito se muestra esquemáticamente en la Figura 7-8.
El circuito comienza la operación cuando el terminal Soldar, en la mitad
izquierda de la Figura 7-8, pasa a nivel ALTO. Este terminal pasa a nivel
AL TO cuando el sistema entra en la etapa de Soldar. En ese mismo instante,
el terminal "iniciar la primera subetapa Caliente (flanco de bajada)" tam-
bién pasa a nivel ALTO, proveniente de la salida Q del MONOESTABLE
DE LA ETAPA PASO A PASO. Por tanto la salida de la AND4 pasa a nivel
AL TO porque sus dos entradas están en nivel ALTO en este instante.
Cuando el pulso de salida, del MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A
PASO, termina después de 100 j.Lseg, el terminal "iniciar la primera sub-
etapa caliente (flanco de bajada)" regresa al nivel BAJO, llevando de re-
greso a nivel BAJO la entrada superior de la AND4, haciendo que se presen-
te un flanco de bajada al terminal de disparo TI del MONOESTABLE
CALIENTE-FRIO. El encendido del MONOESTABLE CALIENTE-FRIO
hace que,su salida Q pase a nivel BAJO, lo cual produce un flanco de baja-
da el cual se aplica al terminal de reloj del FLIP-FLOP CALIENTE-FRIO.
Esto hace que el fiip-flop conmute al estado ACTIVADO. El FLIP-FLOP CA-
LIENTE-FRIO estaba DESACTIVADO antes que el sistema entrase en la
etapa de Soldar porque su entrada de aclarado estaba mantenida en nivel
BAJO por el terminal Soldar. Un nivel BAJO en el terminal CL de un flip-
flop JK aclara el flip-flop, como se estableció en la Sección 3-5~
Mientras el MONOESTABLE CALIENTE-FRIO esté aún encendido, el
terminal etiquetado "predeterminar el Contador Caliente-Frío" junto con la
señal de nivel ALTO del terminal Caliente. Juntas, estas dos señales hacen
que la selección del INTERRUPTOR SELECTOR DE CALIENTE sea car-
gada en el Contador Caliente-Frío. Esta acción se discutirá totalmente en la
Sección 7-8.
Cuando termina el pulso del MONOESTABLE CALIENTE-FRIO, la sa-
lida Q del monoestable regresa a nivel ALTO. Esta señal de nivel ALTO es
envia<!a---a/las AND5 y AND6. La puerta AND6 tiene ahora sus entradas en
niverAL TO, de modo que lleva a nivel ALTO el terminal "habilitar el cir-
((uito de control de puerta del S CR", permitiendo que comience el cebado de
los SCR del soldador. Por consiguiente el transformador del soldador comien-
~ Iniciar la primera
~ subetapa caliente
Pulsos
~odebaiada) Predeterminar el
de 60 Hz Pulsos de conteo
contador
hacia el contador
caliente-frio (ALTO)
caliente-frio
ANO
MONOEST ABLE
5
ANO CALIENTE-FRia
4 l00l'seg
O
T,
01 •
T2
FLIP-FLOP
CALIENTE-FRia
Cuenta terminada +15 V
en el contador J
O 11--------,
caliente-frio (BAJO)
ClK Habilitar circuito
de control de
+15 V O puerta del SCR (ALTO)
K Cl
ANO
6
MONOEST ABLE
DE PULSACIONES
DE CORRIENTE
DE SOLDADURA
2511 s eg
• d>T O
Pulsos de conteo
de pulsaciones de
corriente de soldadura
Figura 7-8. Diagrama esquemático del Circuito paso a paso caliente-frío y permitidor (bloque
F). Cada vez que termina la cuenta del Contador calíente-frío, se enciende el MO NOEST ABLE
CALIENTE-FRIO. Su salida Q predetermina el Contador caliente-frío para la próxima sub-
etapa, y su salida Q hace que el FLIP-FLOP CALIENTE-FRIO conmute al estado opuesto.
Circuito paso a paso caliente-frío y permitidor / 259
za a entregar corriente de soldadura al rin y a la araña. Esto se explica com-

pletamente en la Sección 7-9.
Entre tanto, la AND5 ha sido habilitada para que deje pasar pulsos de
60 Hz al terminal etiquetado "pulsos de conteo hacia el contador caliente-
frío". Dado que el transformador del soldador está enviando corriente de 60
Hz, se entrega un pulso al Contador caliente-frío por cada ciclo de corriente
de soldadura. El Contador caliente-frío cuenta regresivamente hasta cero
igual que la Etapa contadora de tiempos. Cuando ha transcurrido el núme-
ro predeterminado de ciclos de corriente de soldadura, el terminal "cuenta
termina en el contador caliente-frío", a la izquierda de la Figura 7-8,.pa-
sa a nivel BAJO, disparando de nuevo el MONOESTABLE DE CALIEN-
TE-FRIO, esta vez a partir del terminal T 2' El monoestable se enciende,
poniendo un nivel ALTO en el terminal "predeterminar el contador'calien-
te-frío" una vez y hace que el FLIP-FLOP CALIENTE-FRIO conmute al es-
tado DESACTIVADO. Esto hace que el terminal Caliente pase a nivel BA-
JO Y el terminal Frío pase a nivel ALTO. La etapa de Soldar está ahora en
la subetapa Fría.
El flanco de bajada que se presenta en el terminal Q del FLIP-FLOP CA-
LIENTE-FRIO como consecuencia de su paso al estado DESACTIVADO
se aplica al terminal TI del MONOESTABLE DE PULSACIONES DE
CORRIENTE DE SOLDADURA. Este monoestable entrega un pulso el;
25 j.l.seg al terminal "pulsos de conteo de las pulsaciones de· corriente (,e
soldadura", indicando que ha terminado una pulsación de corriente de s'.l-
dadura (se ha terminado una subetapa Caliente). Este pulso es enviac') a
la NOR4 en la Figura 7-4. Es trasmitido a través de la NOR4 y la OR4 " la
Etapa contadora de tiempos tal como se describió en la Sección 7-4. Por
tanto la pulsación de corriente de soldadura que acaba de terminarse hace
que la Etapa contadora de tiempos se decremente en un dígito.
Dado que la etapa de Soldar acaba de entrar en la subetapa Fría, el ter-
minal Frío está en nivel ALTO y el terminal Caliente en nivel BAJO.La sali-
da de la AND6 pasa a nivel BAJO, haciendo que aparezca un nivel BAJO
en el terminal etiquetado "habilitar el circuito de control de puerta del S CR".
Esto se traduce en un corte del transformador del soldador por la inhabilita-
ción del circuito de control de puerta del S CR. Entre tanto, el terminal "pre-
determinar el contador caliente-frío" está aún en nivel ALTO (permanece
un nivel ALTO durante 100 j.l.seg cuan'do el sistema pasa de Caliente a
FrÍal. de modo que los números predeterminados en los INTERRUPTORES
SELECTORES DE FRIA son cargados en el Contador caliente-frío. Cuando
termina el pulso de salida del MONOESTABLE DE CALIENTE-FRIO,des-
pués de 100 j.l.seg, la AND5 es habilitada una vez más. El Contador calien-
te-frío nuevamente comienza la cuenta regresiva a: medida que recibe los
pulsos de 60 Hz. ,"
Cuando el Contador caliente-frío llega a cero, indicando que la subetapa
Fría está terminada, envía otro flanco de bajada al MONOESTABLE CA-
LIENTE-FRIO vía el terminal "cuenta terminada en el Contador caliente
-frío". El monoestable repite las acciones previas, o sea conmutar el FLIP-
FLOP CALIENTE-FRIO al estado ACTIV ADO (Caliente), cargar la selec-
ción de los INTERRUPTORES SELECTORES DE CALIENTE en el Con-
tador Caliente-Fria y luego rehabilitar la AND5 y la AND6 cuando termina
su encendido. Notemos que cuando el sistema va de la subetapa Fría a la
subetapa Caliente, un flanco de subida se entrega al terminal TI del

MONOESTABLE DE PULSACIONES DE CORRIENTE DE SOLDADU-
RA. Este monoestable no se enciende con un flanco de subida, y no apare-
ce pulso en el terminal "pulsos de conteo de pulsaciones de corriente de
soldadura". Esto es válido porque se ha supuesto que la Etapa contadora
de tiempos cuenta solamente cuando se termina una pulsación de corrien-
te de soldadura. No ha sucedido pulsación de corriente, entonces no se en-
trega pulso de conteo.
El ciclo anterior se repite una y otra vez hasta cuando la Etapa contado-
ra de tiempos haya contado el número apropiado de pulsaciones de corriente
de soldadura. En ese momento, el sistema dejará de Soldar y entrará en Re-
tener. El terminal Soldar en la Figura 7-8 pasad a nivel BAJO y la totali-
dad del Circuito paso a paso caliente-fría y Permitidor será inhabilitado.
7 -8 CIRCUITOS CONTADOR CALIENTE-FRIO

y PREDETERMINADOR DEL CONTADOR
CALIENTE-FRIO
El Contador caliente-frío es idéntico a la Etapa contadora de tiempos. Es-

tá formado por dos contadores regresivos en cascada, y tiene la misma cir-
cuitería para la detección del cero. El arreglo para predeterminar el Contador
caliente-frío es también similar al arreglo correspondiente de la Etapacon-
tadora de tiempos. La Figura 7-9 muestra el Contador caliente-frío junto
con el circuito predeterminador del Contador caliente-frío.
Para predeterminar el Contador caliente-frío, el terminal CARGAdebelle-
varse a nivel BAJO en el mIsmo lI1stante que se entregan niveles BAJOS a
los terminales comunes de un par de interruptores selectores. Si el terminal
común del INTERRUPTOR SELECTOR DE CALIENTE pasa a nivel BA-
JO, los dígitos seleccionados en estos interruptores son cargados en los con-
tadores decadales. Esto es lo que se hace al comienzo de la subetapa Ca-
liente. Si el terminal común del INTERRUPTOR SELECTOR DE FRIA
pasa a nivel BAJO, los dígitos seleccionados en estos interruptores son
cargados en los contadores decadales. Esto es lo que se hace al comienzo de
la subetapa Fría.
Cuando se enciende el MONOESTABLE CALIENTE FRIO de la Figu-
ra 7-8, temporalmente lleva a nivel ALTO el terminal "predeterminar el
contador caliente-frío", que se encuentra a la izquierda en la Figura 7-9.
Este terminal aplica un nivel ALTO a 16, el cual maneja el terminal CAR-
GA de ambos contadores decadales, llevándolos a nivel BAJO, permitiendo
entonces que acepten los datos presentes en sus entradas de predetermina-
ción. Entre tanto, el pulso de 100 tLseg en el terminal "predeterminar el
contador caliente-frío" también sube y habilita parcialmente a las
NAND5 y NAND6. Si el sistema acaba de entrar en la subetapa Caliente
de la etapa de Soldar en este momento, entonces la NAND6 será totalmen-
te habilitada porque ambos terminales, Soldar y Caliente, se encuentran
en nivel ALTO. El nivel BAJO de salida de la NAr\D6 habilitará los CO-
DIFICADORES DE CALIENTE, y por consiguiente, carga el número de ci-
clos Calientes en el contador caliente-frío.
Por otro lado, si el sistema acaba de entrar en la subetapa Fría, la sali-
., " "., a .
Predeterminar
el contador Contadores decadales regresivos (Predetermina bies)
lJ o I / -, o o
selectores de
10 posIciones C C C C
-----.. UNIDADES r--- ,.-- !---
B B B
DE FRIA
r-- ,-- -AB
L]
A A A
-
r-~
'-. Lineas de predeterminaCión
CLK
- CLK
-
de unidades
CARGA
~~
r> CARGA
DECENAS
'( 3
Lloeas de
t- DE FRIA predeterminación
"
de decenas Linea;-;;:
salidas de
decenas
~
a"""'·'" :- .DE
CALIENTE f--- /~
lineas de
salida de
....
L]
<- unidades
OR9
.""M
DE
CALIENTE
ORlO
CI nada
dor
ORS
ca AJOI
~6
-'-- -
Figura 7-9. Diagrama esquemático del Contador caliente-frío (bloque H) y del Circuito pre-
t>:I
determinador del contador caliente-frío (bloque G). El número de ciclos ac en la subetapa Ca-
al liente es seleccionado por medio de dos interruptores selectores de Caliente y el número de ciclos
..... ac en la subetapa Fría es seleccionado por medio de los dos interruptores selectores de Fría.
262 / Sistema automático industrial de soldadura con control digdal
da de la ~AND5 pasa a nivel BAJO. Esto habilita los CODIFICADORES

DE FRIA, cargando el número de ciclos Fríos en el Contador,caliente-frío.
Cuando, después de 100,useg, termina el pulso de salida del MO~O
EST ABLE CALIENTE-FRIO, la operación de predeterminación se termina,
y el terminal CARGA regresa a nivel ALTO. El Contador caliente-frío está
ahora listo para comenzar a recibir los pulsos de conteo de 60 Hz a partir del
terminal etiquetado "pulsos de conteo hacia el contador caliente-frío".'
Este terminal se origina en la Figura 7-8, en la PUERT A DE CONTEO CA-
LIE~TE-FRIA, AND5. Esta puerta comienza a dejar pasar los pulsos de
60 Hz tan pronto como termina el pulso de salida del MO)JOESTABLE CA-
LIE)JTE-FRIO.
Cuando ambos contadores decadales, en la Figura 7-9, llegan a cero, lo
cual significa que ha terminado la cuenta en el Contador caliente-frío, las
salidas de OR8 y OR9 ambas pasan a nivel BAJO. Esto hace que la salida
de la ORlO pase a nivel BAJO, produciendo un flanco de bajada en el ter-
minal "cuenta terminada en el contador caliente-frío". Este flanco de ba-
jada es realimentado al MONOESTABLE CALIENTE-FRIO en la Figura
7 -8, donde hace que el Circuito paso a paso caliente-fría y Permitidor pase
a la siguiente subetapa. Esta acción la describimos en la Sección 7-7.
7 -9 CIRCUITO DE POTENCIA DEL SOLDADOR

El Circuito de potencia del soldador controla el flujo de corriente hacia los
electrodos del soldador. Su trabajo es responder a la señal que llega prove-
niente del Circuito paso a paso caliente-fría y Permitidor vía el terminal
"habilitar circuito de control de puerta del SeR". Cuando esta señal es
nivel BAJO, el Circuito de potencia del soldador impide la circulación de
la corriente de soldadura. Cuando esta señal es nivel ALTO, permite el
flujo de la corriente de soldadura. En adición, el Circuito de potencia del
soldador mantiene el ángulo de conducción deseado durante el período en
el que está permitido el flujo de corriente de soldadura.
7 -9-1 Una visión simplificada del circuito de potencia del soldador
La Figura 7 -lO(a) muestra un esquema simplificado del Circuito de po-
tencia del soldador. Muestra que la corriente puede fluir a partir de las lí-
neas de potencia a 460 V ac, y a través del primario del transformador del
soldador, solamente si ha sido cebado el ignitrón, porque el ignitrón se en-
cuentra en serie con el devanado primario del transformador.
Un ignitrón es un tubo rectificador de arco de mercurio. El funciona-
miento del circuito de un ignitrón es muy similar al funcionamiento del cir-
cuito de un SCR. Actúa como un interruptor abierto en serie con la carga, o
como un interruptor cerrado en serie con la carga. Deja pasar corriente sola-
mente en una dirección, de ánodo a cátodo. No entra en CO);DUCCIO)J
automáticamente cuando la polaridad del voltaje ánodo a cátodo sea posi-
tiva, pero puede llevarse a CONDUCCION, o cebado, por medio de un ter-
cer terminal de control, denominado ignitor.
en impulso de cornente entrando por el ignitor y saliendo por el cátodo
cebará el ignitrón, después de lo cual permanecerá en C O :\DU C C 10)J has-
ta cuando el voltaje ánodo-cátodo cambie de polaridad.
Circuito de potencia del soldador / 263
La ventaja del ignitrón sobre el SCR es una muy simple: la capacidad

de corriente. En situaciones donde deben entregarse grandes cantidades
de corriente a la carga, el ignitrón es generalmente el dispositivo capaz de
ejecutar dicha tarea. Hay disponibles ignitores que pueden entregar sobre-
corrientes regulares tan grandes como 10.000 amperios. No hay SCR capaces
de acercarse a tal capacidad de corriente.
La magnitud de la corriente por el ignitor necesaria para cebar un igni-
trón es relativamente grande, generalmente del orden de 25 A. Por tanto
el solo circuito del ignitor es digno de un SCR. Esta situación se muestra
en la Figura 7-1O(a), donde un SCR está conectado entre los terminales de
ánodo e ignitor de un ignitrón. Cuando se ceba el SCR, se establece un ca-
mino para el flujo de la corriente como sigue: del terminal L ¡ de la línea
de potencia, a través del SCR, hacia el ignitor, el cual conecta el mercurio
de la cubeta dentro ignitrón, a través del mercurio líquido, y sale por el ter-
minal de cátodo. Por consiguiente el cebado del ignitrón coincide con el
del SCR.
El SCR mismo es cebado cuando aparece un pulso en el devanado se-
cundario del transformador de pulsos T 2 en su circuito de puerta. Un pul-
so secundario aparecerá cuando el UJT entregue un impulso de corriente al
devanado primario de T 2, tal como vimos antes.
El circuito de disparo del UJT en la Figura 7-10(a)es prácticamente un
circuito estándar. Cuando la línea de potencia ac pasa a positivo, los diodos
D ¡ y D 2 quedan polarizados directamente, aplicando un semiciclo posi-
tivo de voltaje ac a la combinación R;¡ -DZl. El diodo zener DZl recorta la
forma de onda a + 15 V tan pronto comienza el semiciclo positivo y mantiene
un voltaje dc constante al circuito de disparo del UJT por el resto del semi-
ciclo. Esta relación está ilostrada en las Figuras 7-10(b) y (e).
Sin embargo, notemos la acción del transistor Q2' El transistor Q2
es un transistor como interruptor el cual puede cortocircuitar al diodo DZl
y evita cualquier disparo del UJT. Q2 está manejado por Q ¡, el cual está
controlado por el terminal "habilitar circuito de control de puerta del SCR"
que se encuentra en la parte inferior izquierda de la Figura 7 -lO(a). Este
terminal se origina en la Figura 7-8, el Circuito paso a paso caliente-frío y
Permitidor. Cuando este terminal está en nivel ALTO, Q¡ está en CON-
DUCCION, entregando un nivel BAJO a la base de Q2' Q2 entra en
CORTE, y por consiguiente permite que se establezca un voltaje dc a través
del circuito de disparo del UJT. -
Sin embargo, si este terminal de control está en nivel BAJO, Q¡ entra
en CORTE, haciendo que Q2 entre en CONDUCCION. Con Q2 en CON-
DUCCION, el diodo zener es cortocircuito, y no puede aparecer voltaje de
a través del UJT. En este caso la totalidad del voltaje secundario de T ¡
cae a través de Ro'
De esta forma, el terminal "habilitar circuito de control de puerta del
SCR" es capaz de permitir o no que fluya corriente de soldadura.
Si está siendo permitida la corriente de soldadura, el voltaje de DZl
hace que el condensador e ¡ comience a cargarse coondocomienza el se-
miciclo positivo. La velocidad de carga se selecciona por medio de la re-
sistencia variable R". Si e ¡ se carga rápidamente, su voltaje 'alcanza
prontamente el valor del voltaje de pico del UJT, el UJT, el SeR, y el igni-
L,
~ I
Ignitrón
Conductores de
electrodos
Potencia de
llegada a pri
460 V ac T,
pri 100 1.1
" Electrodos de
soldador
reductor
o,
RJ
6.8 K
2W
T,
seg
.. R4
5K
470 1.1
115 V OZl R"
15 V 25 K
°2 UJT
R9 e,
22 K 0.1 ¡..tF
pri
+VdC
Hilbilitar circuito
de control de puerta O,
del SC R (AL TOI
(al
264
Voltaje
sec T,
lb)
Voltale a través
15vb D
del circuito del UJT
• t le)
VC,
V ~"~" V11-- -7l/i---

• t (d)
Corriente primaria
de T 2
~~~:::::=:=::=::~~====-. t le)
Corriente de
soldadura
1[\ • t (f)
Figura 7-1 O(a) Esquema simplificado del Circuito de Potencia del Solda-
dor "bloque 11. Cuando el terminal de entrada pasa a nivel ALTO. (.JI entra
en CO\iDUCCION y (J:2 en CORTE. Esto elimina el cortocircuito del dio-
do DZl y permite que e I comience a cargarse cuando la línea ac cruce por
cero hacia semiciclo positivo. El transformador de pulsos dispara un SCR.
el cual a su vez. ceba un ignitrón. El ignitrón es quien envía corriente al
translúrmador del soldador. (bl Forma de onda del voltaje secundario de TI'
(el Onda senoidal recortada. la cual alimenta el circuito de tiempo del U.JT.
Idl Voltaje a través de el' Cuando alcanza el V" del U.JT. el UJT se dis-
para: esto hace que se vacie la casi totalidad de la carga almacenada en
el' lel Pulsos de corriente en el primario del transformador de pulsos. (n
La corriente de soldadura rectificada.
265
trón se ceban tempranamente en el semiciclo. Esto produce un gran ángulo

de conducción. Si e I se carga lentamente, el UJT, el SCR y el ignitrón
se ceban tardíamente, lo cual produce un pequeño ángulo de conducción y
por consiguiente un promedio bajo de la corriente de soldadura.
Las formas de onda de la corriente en el transformador de pulsos y de
la corriente a través del transformador del soldador se muestran en la Fi-
gura 7-lO(e) y (f). La forma de onda de la corriente de soldadura está algo
idealizada. Realmente no aparece con tal limpieza debido a las propiedades
inductivas de los devanados del transformador.
7 -9-2 Circuito de potencia real del soldador

En la discusión precedente del circuito de potencia del soldador en la
Sección 7-9-1, han sido hechos dos cambios simplificatorios:
a. Hemos mostrado un transformador monofásico del soldador en lugar del

transformador trifásico el cual es realmente el usado.
b. Hemos mostrado un solo par ignitrón-SCR, lo cual produce una dirección
invariable del flujo de corriente a través del transformador del soldador y
a través del metal mismo del rin.
En el sistema real, hay dos pares ignitrón-SCR por fase, lo cual permi-
te que la dirección de la corriente de soldadura se invierta de una pulsación
de corriente a la próxima. Esto impide la saturación del núcleo del transfor-
mador del soldador. La saturación del núcleo del transformador puede ocu-
rrir debido a la formación de un magnetismo residual si la corriente sÍempre
fluye en la misma dirección en los devanados del transformador.
La Figura 7-l1(a) muestra un transformador trifásico del soldador, te-
niendo en cada fase dos pares ignitrón-SCR. Los pares ignitrón-SCR están
conectados en oposición, lo cual permite la inversión de la corriente de sol-
dadura de que se habló antes.
Cuando se utiliza el transformador del soldador trifásico, solamente
una fase puede ser energizada a cualquier instante. Para entender esto,
refirámonos a la Figura 7-11(a). Si se ha deseado energizar la fase A del
transformador, esto puede hacerse por el cebado del par ignitrón-SCR A x ,
permitiéndose así que fluya corriente a través del devanado primario A
de la línea de potencia L I a la L 2; o la fase A puede energizarse por el
cebado del ignitrón-SCR Av, permitiendo que la corriente fluya por el de-
vanado primario A en la dirección opuesta, de L 2 a L l. En cualquier caso,
se inducirá voltaje en el devanado secundario de la fase A, con lo cual se
entrega corriente de soldadura a los electrodos. Si la fase A está entregando
la corriente de soldadura, las fases B y e no deben interferir. Notemos que
los devanados secundarios B y e están conectados en serie con el devanado
secundario de la fase A en la Figura 7-11(a). l\io debe haber voltaje inducido
en los devanados secundarios B y e durante el tiempo que el devanado de
la fase A esté tratando de entregar corriente a los electrodos del soldador.
El secundario A debe ser capaz de dar un claro "impacto" a los electrodos.
Esta es la razón por la cual los devanados primarios B y e no deben ener-
gizarse mientras esté energizado el devanado primario A. Desde luego, este
Devanados primarios del

transformador y sus
ignitrones asociados
Devanados
secundarios del
460 V
60 Hz 3rf;
{~o~-_ó--_~
L3
Dos pares de
electrodos
del soldador
. -~-
(a)
Voltaje
A B
Semiciclo I
(b)
Figura 7-11. (a) Transformador del soldador trifásico con sus devanados
primarios conectados en delta.-Iturante una pulsación de corriente de sol-
dadura se ceban los ignitrones X, y durante la próxima pulsación de co-
rriente de soldadura se ceban los ignitrones Y. (b) El ángulo de disparo para
la fase B no debe ser menor de 60"; esto asegura que el devanado B no es
energizado antes que el devanado A sea desergenizado.
argumento es válido para cuando sea la fase B la que maneje los elect rodos,
o cuando la fase e esté manejando los electrodos.
El requerimiento de que una sola fase esté energizada en cualquier ins-
tante puede lograrse ajustando el diseño de los circuitos de control de puer-
ta de SCR de modo que los ignitrones tengan un ángulo de disparo no me-
nor de 60° (ángulo de conducción no mayor de 120"), La Figura í-11(b) muestra
el porqué de esta restricción. Cuando una fase del transformador está ener-
gizada, la desenergización ocurre cuando el voltaje de fase que la maneja
cruce por cero hacia la región negativa. Esto siempre ocurre 60" después
que el próximo voltaje de fase ha cruzado por cero hacia la región positiva.
v
A B e A B e A B e
(el
v
rBf\N\1\1\
e ABe
~ t
l/VII VI/V
ABeABe
(d)
Figura 7-11. (e) Forma de onda de la corriente de soldadura para un án-

gulo de disparo de 60". Solamente se muestra una pulsación. (d) Forma de
onda de la corriente de soldadura para un ángulo de disparo de 90". Se
muestran dos pulsaciones, donde se ilustra la inversión de la corriente de
una pulsación a la siguiente.
Esto se muestra claramente en la Figura 7-11 (b). Por tanto, si el cebado de
los ignitrones es retardado por al menos GO", es imposible que cualquier fase
del transformador comience a conducir mientras la fase precedente no haya
terminado de conducir.
Esta idea completa está ilustrada en la Figura 7-1l(cl, la cual muestra
los tres voltajes de fase. En esta forma de onda, el voltaje de la fase A pasa
por cero hacia la región negativa GO" después que el voltaje de la fase E ha
ent rado en la región positiva. Por medio del adecuado dimensionamiento de
los componentes del control de puerta del SCR, es posible evitar que el igni-
trón E se cebe durante los primeros 60" del ciclo de voltaje de la fase E.
Esto asegura que el voltaje de la fase A se ha vuelto negativo al momento
que el ignitrón de la fase B se ceba, garantizando que la fase A esté des-
energizada antes que la fase B se energize.
El argumento dado aquí para la relación entre las fases A-E también es
válido para la relación de las fases E-e y para la relación de las fases e-A.
En la Figura 7-11(c), el ángulo de disparo es exactamente 60". Desde
luego, no tiene que ser exactamente 60". El único requerimiento es que 110
sea menor de 60".
La inversión de la dirección del flujo de la corriente de soldadura de una
pulsación a la próxima es efectuado por la alternación de los pares ignitrón-
SCR. Durante una pulsación de la corriente de soldadura, los pares igni-
trón-SCR etiquetados X en la Figura 7-11(a) son cebados secuencialmente.
Durante la próxima pulsación de corriente de soldadura, los pares ignitrón-
~ CH etiquetados Y son cebados secuencialmente. Es decir, durante una
pulsación de la corriente de soldadura, el par Ax es cebado, luego se ceba
el par EX' luego se ceba el par ex,
y esta secuencia se repite el número
de veces que sea solicitado por los I:\TERRUPTORES SELECTORES DE
CALIE~TE. Durante la próxima pulsación de corriente la soldadura, se
ceba el par Av, luego se ceba el par Bv, luego se ceba el par e
v , y esta
:-;ecuencia se repite el número de veces correspondiente a la selección de
lus I:\TERHUPTORES SELECTORES DE CALIE:'\JTE. La forma de onda
resultante está ilustrada en la Figura 7-11(d), esta vez con un ángulo de

disparo de 90°.
Dado que el circuito de potencia de un soldador real contiene sus pares
ignitrón-SCR, el circuito de control dibujado en la Figura 7-10(a) es de he-
cho repetido seis veces. También, la alternancia entre los pares ignitrón-
SCR X y los pares ignitrón-SCR Y, lo cual produce la inversión de la corrien-
te de soldadura, es controlado por el Circuito de paso a paso caliente-fría
y de Permisión discutido en la Sección 7-7. Será necesario hacer adiciones
a este circuito para habilitarlo en relación con la alternancia entre los pares
X y Y. Estas adiciones no se muestran aquí. No porque sea difícil enten-
derlas en sí mismas, pero si porque podría complicar más un arreglo circui-
tal de por sí confuso. En la Figura 7-12 se muestra un diagrama esquemático
de la totalidad del circuito de control de la secuencia de soldadura. Con el
fin de mantener manejable la magnitud de las figuras, no se inel uye la fi-
gura del Circuito de Potencia del Soldador. En lugar de esto, la línea "ha-
bilitar los circuitos de control de puerta de los SCR (ALTO)" se muestra
saliendo de la Figura í -12 en el lado del extremo derecho. Esta línea infor-
ma al Circuito de potencia del soldador, cuando debe arrancar o parar b
operación real de soldadura, tal como se explicó en la Sección 7 -9.
Figura 7-12. (a) Totalidad del circuito de control de la secuencia de solda·
dura. Cada uno de los nueve subcircuitos está encerrado por líneas puntea·
das y etiquetado.
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Figura 7-12(d).
272
1. ¿Es necesario relevar la línea hidráulica ALEJAMIENTO DE ELECTRODOS

cuando se somete a presión la línea hidráulica ACERCAMIENTO DE ELEC-
TRODOS en la Figura 7-1? Explique.
2. Enumere las cinco etapas principales de una secuencia automática de solda-
dura, en su orden. Explique qué sucede durante cada etapa.
3. ¿Por qué es necesaria la etapa de Retener?
4. Enumere las dos subetapas de la etapa de Soldar. Explique qué sucede duran-
te cada una de ellas.
5. Haga una figura que muestre cuánto tiempo toma cada etapa.
6. En este sistema, ¿cuál es el tiempo más largo posible que podría tomar la etapa
de Retener?
7. Repita la pregunta 6 para la etapa de Soltar.
8. Repita la pregunta 6 para la etapa de Ajustar.
9. Repita la pregunta 6 para la subetapa Caliente.
10. Repita la pregunta 6 para la subetapa Fría.
11. Repita la pregunta 6 para la etapa de Soldar.
Las preguntas 12-15 pueden contestarse refiriéndose solamente a la Figura 7-3.
12. Cuando ha terminado la cuenta en la Etapa contadora de tiempos, ¿a cuál
subcircuito se debe pasar esta información?
13. ¿A cuáles subcircuitos, el circuito de la Etapa paso a paso y decodificador en-
vía información acerca de qué etapa es la corriente en el sistema?
14. ¿Qué línea es utilizada para enviar pulsos de conteo al Contador caliente-frío?
15. ¿Qué línea es utilizada para informarle al Circuito de la etapa paso a paso que
debe pasar a una nueva etapa?
16. ¿Qué condiciones son necesarias para llevar a nivel BAJO la salida de la OR1?
Exprese su respuesta en términos del sistema mismo, y no en términos del es-
tado de otras puertas. Es decir, no diga simplemente que la salida de la 11
debe pasar a nivel BAJO; diga qué debe suceder físicamente en el sistema
para hacer que la salida de la 11 pase a nivel BAJO.
17. ¿Qué condiciones son necesarias para energizar a RLR, el relé de LEVANTE
DEL RIN? Iguales instrucciones que para el caso de la pregunta 16.
18. ¿Qué condiciones son necesarias para energizar 'a RAES, el relé de ACERCA-
MIENTO DE ELECTRODOS? Iguales instrucciones que para el caso de la pre-
gunta 16.
19. ¿Durante qué etapas se entregan pulsos de conteo a la Etapa contadora de
tiempos vía la NOR3?
20. ¿ Cuál es el propósito de la N O R1 Y de la conexión del terminal Soltar a la N O Rl
en la Figura 7-4? ¿Por qué no podemos hacer que la salida de CS2 llegue direc-
tamente a la O Rl y así eliminar la N O Rl?
21. ¿Por qué se conecta el terminal Soltar a la entrada de la 13 en lugar del terminal
Alistar? ¿Qué sucedería durante el ciclo automático, si pO.r error se conectara
el terminal Alistar?
273
274 / Sistema automático industrial de soldadura COIl control digital
22. ¿Por qué no es necesario inhabilitar la OR4 durante el tiempo de encendido del
MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO? (En una primera aproxima-
ción aparece que sería necesario inhabilitarla para evitar que lleguen pulsos
de conteo durante la operación de predeterminación.)
23. ¿Cuándo el MONOESTABLE DE LA ETAPA PASO A PASO se dispara a partir
del terminal TI? ¿Cuándo se dispara a partir del terminal T 2 ?
24. ¿Durante que intervalo(s) debe pasar a nivel ALTO la salida de la A:'>JD3?
25. En el circuito de la Etapa paso a paso, FFA recibe un flanco de bajada en su
terminal CLK cada vez que el sistema está listo para pasar a una nueva etapa.
¿Cuándo exactamente, FFB recibe un flanco dp bajada en su terminal CLK?
Repita la pregunta para FFC.
26. Explique por qué solamente se necesita un diodo lara decodificar el estado co-
rrespondiente a la etapa de Soltar en el circuito (le la Etapa paso a paso y de-
codificador. ¿Por qué no dos o tres diodos como en el caso de los otros estados?
27. La Figura 7-5 muestra una matriz decodificadora de diodos especialmente cons-
truidos para este trabajo de decodificación. Es esta matriz realmente necesa-
ria, ¿o podría usted utilizar un decodificador estandar de BCD a 1 de JO') Ex-
plique cuidadosamente.
28. Suponga que el sistema acaba de entrar en la etapa de Retener y que la sE>]ec-
ción en los INTERRUPTORES SELECTORES RETENER ha sido cargada en
la Etapa contadora de tiempos. Los interruptores selectores están seleccionan-
do un tiempo equivalente a 4í ciclos. Identifique el nivel de cada una de las
líneas de predeterminación de unidades D, e, B, y A, Y también de las lineas
de predeterminación de decenas D, e, B, y A.
29. ¿Bajo qué condiciones la salida de la OR5 es nivel BAJO'?
30. ¿Bajo qué condiciones la salida de la OR6 es nivel BA,JO,?
31. ¿Bajo qué condiciones la salida de la ORí es nivel BAJO?
32. El número de predeterminación cargado en la Etapa contadora de tiempos al co-
mienzo de la Etapa de Soldar no representa cuantos ciclos de la línea ac son ne-
sarios para terminar la cuenta del contador. ¿Qué representa entonces estos
números?
33. ¿Cuándo la salida de la AND4 pasa a nivel ALTO? ¿Cuándo regresa a nivel BA-
J O? Iguales instrucciones que para el caso de la pregunta 16.
34. ¿ Cuándo el MONOESTABLE CALIE0JTE-FRIO es disparado a partir de su ter-
minal TI? ¿ Cuándo es dispa rado a part i r de su term inal 7'2?
35. El MONOESTABLE DE PULSACIONES DE CORRIENTE DE SOLDADU-
RA se enciende cuando el sistema entra en la subetapa Caliente o cuando
el sistema deja la subetapa Caliente.
36. ¿ Cuándo el FLIP-FLOP CALIEt\TE-FRIO es aclarado por la aplicación de un
nivel BAJO en su terminal CL?
37. ¿Qué condiciones son necesarias para llevar a nivel ALTO la salida de la A:--';D6?
Iguales instrucciones que para el caso de la pregunta 16.
38. ¿En qué momento realmente sucede la cuenta cuando se cuentan las pulsaciones
de la corriente de soldadura por la Etapa contadora de tiempos? ¿Sucede en el
flanco de subida del MONOESTABLE DE PULSACIONES DE CORRIENTE
DE SOLDADURA, o en el flanco de bajada?
Q del MONOESTABLE CALIENTE-

39. ¿Por qué es necesario conectar la salida
FRIO a la entrada de la AND6? Es decir, ¿porqué no podemos utilizar la puer·
ta AND6 como una de dos entradas olvidándonos de la entrada superior?
40. Si se desease ajustar el sistema de control para entregar 24 pulsaciones de ca·
rriente de soldadura durante la etapa de Soldar, con cada pulsación formada
por 15 ciclos de flujo de corriente seguidos por 36 ciclos de ausencia de corrien·
te, explique cómo el operador podría ajustar los siguientes seis interruptores se·
lectores: UNIDADES DE SOLDAR, DECENAS DE SOLDAR, UNIDADES
DE CALIENTE, DECENAS DE CALIENTE, UNIDADES DE FRIA, Y DE-
CENAS DE FRIA.
41. ¿Qué condiciones son necesarias para llevar la salida de la NAND.S a nivel BAJO'
Iguales instrucciones que para el caso de la pregunta! 16_
42. Explique la función de los inversores 15 y 17.
43. R.efiérase a la Figura 7-10, explique por qué es imposible que el UJT se dispan
cuando la línea no está en la polaridad apropiada para el cebado del ignitrón
44. ¿Para aumentar el valor promedio de la corriente de soldadura durante las pul
saciones de corriente, debe aumentarse o disminuirse el valor de la resistenció
Ró? Explique.
45. ¿Por qué es imposible disparar al UJT cuando el terminal "habilitar circuito dE
control de puerta del SCR" está en nivel BAJO?
46. ¿Exactamente qué tiempo transcurre entre el paso por cero del voltaje secunda·
rio de TI Y el corte de la forma de onda + 15 V por el diodo DZi?
47. Explique por qué e I está en su estado descargado al comienzo de cada semici
clo positivo del secundario de TI' Es decir, ¿por qué el condensador comienzé'
a cargarse sin carga residual del semiciclo positivo anterior?
48. ¿De qué orden es el pico de corriente de colector de Q~ cuando cortocircuita
DZ1?
49. Encuentre la máxima y mínima constante de tiempo de la carga de el'
50. ¿Podría el circuito de la Figura 7-10 trabajar adecuadamente si se invirtiese lé
polaridad del transformador T:!? Explique.
51. La Figura 7-10(a) es una situación simplificada en la cual la dirección de la co
rriente de soldadura no está invertida. A<;uma que esto significa que se estár
usando los pares ignitrón-SCR X. ¿Sería diferente para el caso de los pares ig
nitrón-SCR. Y? Es decir, ¿habría que hacer algún cambio en el esquema de 1m
pares }") ¿Exactamente cuál?
52. Hay alguña cosa en el circuito del Capítulo 7 que haga referencia a la relació¡
de fase entre los pulsos de conteo de 60 Hz y la línea de potencia ac?
8
Amplificadores
operacionales
El término amplificador operacional se refiere a un amplificador dc de alta

ganancia con una entrada diferencial (dos terminales de entrada, ninguno
de los cuales está aterrizado). Aun cuando se construyen amplificadores
operacionales discretos, los diseñadores de circuitería electrónica indus-
trial han comenzado a utilizar ampliamente los amplificadores en circuito
integrado, llegando a la casi exclusión de los amplificadores operacionales
discretos. Por consiguiente, concentraremos nuestros esfuerzos a los am-
plificadores operacionales en CI, en lo sucesivo llamados op amps.
Un up amp en CI es un amplificador completo preempacado cuyas carac-
terísticas de operación y funcionamiento dependen casi por completo de
unos pocos componentes externos conectados a sus terminales. Es decir,
la ganancia de voltaje, impedancia de entrada, impedancia de salida, y
ancho de banda dependen casi exclusivamente de la estabilidad de las re-
sistencias y condensadores externos. Esto significa que las diferentes ca-
racterísticas del amplificador pueden ajustarse a la conveniencia de una
aplicación en particular con sólo cambiar algunos componentes, sin tener
que rediseñar por completo el amplificador. Es esta versatilidad y facili-
dad de ajuste lo que hace los op amps populares en el control industrial.
276
OBJETIVOS

1. Explicar por qué y cómo un op amp en C 1 puede ajustarse a las necesidades de
una aplicación. en particular
2. Dar el rango de valores aproximados de cada una de las características impor-
tantes de un op amp típico, tales como margen de potencia de salida, ganancia
de voltaje diferencial, impedancia de entrada, relación de rechazo de modo co-
mún, etc.
3. Describir el problema del desbalance de los op amps y mostrar cómo puede corre-
girse
4. Explicar el funcionamiento de los siguientes circuitos de op amps encontrados
con frecuencia: el comparador de voltaje, el amplificador inversor, el circuito su-
madür (con y sin factores de peso), el amplificador noinversor, el amplificador
diferencial, y el convertidor voltaje-corriente
5. Calcular valores de la resistencia de realimentación para producir cualquier ga-
nancia de voltaje deseada (o factor de peso) de los circuitos anteriores
6. Explicar el funcionamiento de los diferenciadores e integradores con op amps y
calcular valores de la resistencia y del condensador de realimentación para prq-
ducir cualquier constante de tiempo deseada
8-1 CARACTERISTICAS DE LOS OP AMPS

Todos los op amps tienen al menos cinco terminales. Estos terminales están
identificados en el símbolo del op amp que se da en la Figura 8-1(a).
Figura 8-1. (a) Símbolo esquemático y nombres de los terminales de un op

ampo (b) Circuito de un op amp donde se muestra como se conectan las fuen-
tes positiva y negativa y la carga. El terminal común de las fuentes se con-
sidera como la tierra del circuito. Por tanto, el terminal de salida puede
entregar un voltaje positivo o un voltaje negativo a través de la carga.
Fuente positiva
Entrada
+
inversora
Salida
_~v
Entrada
J} 15V
no-inversora
Fuente negativa
(a) (b)
277
278 / Amplificadores operacionales
Un op amp tiene dos terminales ele fuente de alimentación, uno conecta-

do al voltaje positivo de la fuente y el otro conectado al voltaje negativo de
la fuente. Tiene también dos terminales de entrada; Uno denominado en-
trada inversora, marcado -, y el otro se denomina la entrada no-inverso-
ra, marcada +. Hay un solo terminal de salida, al cual está conectada la
carga. El otro terminal de la carga debe conectarse a tierra. No hay una co-
nexión directa a tierra del op amp mismo, pero hay una referencia implícita
a tierra debido a que las dos fuentes de voltaje están referenciadas a tie-
rra. Esto se ve claramente en la Figura 8-l(b), la cual muestra fuentes de
voltaje positivo y negativo conectadas al op amp, asimismo que una carga
conectada. La fuente de voltaje de ± 15 V que se muestra en la Figura
8-1(b) es un valor de voltaje de fuente muy común para los op amps.
La mayoría de los op amps tienen otros terminales además de estos cin-
co terminales básicos. Estos otros terminales son usados para la conexión
de los componentes de compensación de frecuencia, ajuste del desbalance,
etc. Ignoraremos estos otros terminales en un principio y nos concentra-
remos en los cinco mostrados en la Figura 8-1.
8-1-1 Capacidades básicas

Hagámonos primero a una idea de la totalidad de capacidades y limita-
ciones de un op amp típico. Un op amp no puede entregar mucha potencia
de salida, dado que es solamente un pequeño circuito integrado. Un dispo-
sitivo típico podría tener un máximo voltaje de salida del orden de 15 V y
una máxima corriente de salida de 20 mA. Esto producirá una potencia de
salida dada por:
Pout = (Vout)(Iout) = (15 V)(20 mA) = 300 mW.
Hay disponibles algunos op amps que pueden entregar varios vatios de po-
tencia de salida, pero estos son la excepción y no la regla.
Los op amps pueden manejar frecuencias tan bajas como °Hz. Es de-
cir, son amplificadores dc. En lo concerniente con su respuesta a alta fre-
cuencia, los op amps típicamente tienen una frecuencia superior de corte
del orden de 1 MHz. (La frecuencia superior de corte es la frecuencia a la
cual la ganancia de voltaje es 0,707 veces el valor de la ganancia a frecuen-
cias medias). Se dispone de op amps de propósito especial que tienen fre-
cuencias superiores de corte de varios cientos de megaherz.
El gran ancho de banda (el rango de frecuencias que el amplificador
puede manejar) es otra característica muy útil de los op amps. Si el cir-
cuito de una aplicación particular requiere de un ancho de banda estrecho,
esto puede proporcionarse por la simple conexión de los componentes exter-
nos apropiados a los terminales de compensación de frecuencia (no mos-
trados en la Figura 8-1). Esta facilidad en el ajuste de la frecuencia supe-
rior de corte es otro aspecto muy útil de los op amps.
8-1-2 Ganancia de voltaje de buela abierta

La ganancia de voltaje de bucla abierta de un op amp es la ganancia di-
ferencial del amplificador sin componentes externos conectados. Es la re-
Características de los OP AMPS / 279
lación de V out a Vid en la Figura 8-1(b), o:
- Vout
A VO L--'
Vid
donde AVaL es la ganancia de bucla abierta y Vid es el voltaje entre los

terminales de entrada diferencial. La ganancia de voltaje de bucla abierta
de un op amp es bastante grande, generalmente se encuentra entre 10.000
y 200.000. Esto significa que no se necesita mucho voltaje de entrada a tra-
vés de los terminales de entrada diferencial (Vid) para llevar el amplifica-
dor a saturación. Para tener una idea de qué tan pequeño tiende a ser Vid'
consideremos este ejemplo.
Ejemplo 8-1
Un cierto op amp tiene una ganancia de buela abierta de AVOL= 50.000. Si los
voltajes de la fuente son ± 15 V, ¿qué valor de Vid saturará el amplificador?
Solución. Para la mayoría de los op amps, los voltajes de saturación son del orden
del 80% de los voltajes de la fuente. Es decir, la salida no puede alcanzar un nivel
de voltaje positivo o negativo mayor que el 80% del voltaje de la fuente. En este
ejemplo,
V,at = (0,80)(±15 V) = ±12 V,
±12V
Vid = 50,000 = ± 0,24 mV= ±240 uV.
Por tanto solamente 240 JI. V a través de los terminales de entrada diferencial son
suficientes para llevar el amplificador a saturación.
El hecho que Vid sea tan pequeño nos da una herramienta muy útil pa-
ra el análisis rápido de muchos circuitos de op amps. La herramienta es
asumir que dado que Vid es muy pequeño en cualquier dirección, podría-
mos asumir que es cero. Diremos que el voltaje de la entrada diferencial es
virtualmente cero. Esta idea será más clara un poco más adelante.
En la Figura 8-1(b), V out es positivo si Vid es positivo en el terminal in-
ferior y negativo en el superior. Es decir, si el lado más positivo de Vid es-
tá aplicado a la entrada no-inversora (la entrada +), entonces V out será
positivo en el lado superior de la resistencia de carga y negativo en la parte
inferior de la resistencia de carga.
V out será negativo si Vid es positivo arriba y negativo abajo en la Fi-
gura 8-1(b). Es decir, si el lado más positivo de Vid está aplicado a la
entrada inversora (la entrada -), entonces V out será negativo en la parte
superior de la resistencia de carga.
8-1-3 Resistencia de entrada

La resistencia de entrada es la resistencia equivalente vista por una
fuente externa, entre los terminales de la entrada diferencial, tal como lo
sugiere la Figura 8-2.
Salida
Figura 8-2. Ilustración de la resistencia de entrada (R,) de un op ampo

Debido a que R, es bastante grande, la corriente entre los terminales de
entrada (l'd) es muy pequeña.
La resistencia de entrada de un op amp generalmente es bastante gran-

de. Los op amps utilizados popularmente tienen una resistencia de entrada,
R i , entre 10 k íl Y 1 M íl, con la mayoría de los op amps tendiendo al
extremo más alto del rango. Una Ri de 250 K es generalmente un buen es-
timativo de la impedancia de entrada de un op amp, si no se dispone de su
hoja de especificaciones.
El hecho que Ri sea tan alta significa que la cantidad de corriente que
fluye entre los terminales de entrada diferencial es bastante pequeña. Con-
siderando el op amp del Ejemplo 8-1, si Ri es igual a 250 K y que Vid es
suficientemente grande para saturar el amplificador, la corriente de entra-
da diferencial está dada por:
1 240 f1 V O 98 A
'd = V'd
R, = 250 K = , n.
Es decir, la corriente que fluye de un terminal de entrada al otro es menor

que una bimillonésima de amperio. El hecho que lid sea tan pequeña nos
da otra herramienta utilísima para entender el trabajo de los circuitos op
amps. La herramienta consiste en asumir que dado que lid es tan peque-
ña en cualquier dirección, podríamos asumir que es cero. Este supuesto se
hará claro más adelante.
Notemos que en la Figura 8-2 no se han dibujado las conexiones de la
fuente de alimentación de voltaje. Esta es una práctica común dado que se
asume que cualquiera que mire un dibujo electrónico que contenga op amps
sabe que en el circuito real están presentes las conexiones de la fuente. Pa-
ra hacer más claro el diagrama esquemático, se omiten las conexiones de la
fuente.
8-1-4 Otras consideraciones concernientes a los op amps

Resistencia de salida. La resistencia de salida de los op amps se encuentra
en el rango aproximado de 50 íl a 200 íl dependiendo del tipo. La resis-
tencia de salida efectiva de un op amp se reduce cuando se conectan los com-
ponentes externos de realimentación, de modo que en la mayoría de las
aplicaciones que se utiliza realimentación, la resistencia de salida total se
considera Oíl.
Entradas de modo común. El op amp es básicamente un amplificador dife-
rencial, de modo que idealmente podría amplificar sólo la diferencia entre
los voltajes que aparecen en sus dos entradas. Esto significa que cualquier
Características de los OP AMPS / 281
componente de señal que aparezca simultáneamente en sus dos entradas

sería completamente eliminada y de ninguna manera afectaría la señal de
salida. Esta situación está ilustrada en la Figura 8-3(a).
o2mvPP1~+__~"
13Vdc
Figura 8-3. Una señal dc de 3 V que aparece simultáneamente en ambos

terminales de entrada de un op ampo Dichas señales de modo común son re-
chazadas por el op amp, mientras que la señal diferencial es amplificada y
pasada a la salida.
La entrada noinversora tiene una señal de entrada de 3 V dc, mientras

que la entrada inversora tiene una señal de entrada de 3 V dc más 0,2 m V
p-p ac. Un op amp ideal amplificaría la diferencia entre las dos señales, a
saber, 0,2 m V p-p ac e ignoraría por completo la señal de modo común de
3 V dc, la señal que aparece en ambos terminales de entrada. En la reali-
dad, sin embargo, una pequeña parte de la señal de modo común aparecerá
en el terminal de salida. Para la mayoría de los op ainps la parte que apa-
rece a la salida es solamente del orden de una milésima (o menos) de la
señal de modo común que aparece en sus enttadas. El factor exacto de ate-
nuación de la señal de modo común se denomina ganancia de modo común,
simbolizada AVCM . En forma de ecuación:
Voltaje de salida de modo común
Voltaje de entrada de modo común
Entre más bajo sea el valor de A VCM, mejor es el op ampo

Una especificación más utilizada para ver la capacidad de un op amp
para ignorar una señal de modo común es la relación de rechazo de modo
común, abreviada RRMC (en inglés CMRR). Está definida como la relación
entre la ganancia diferencial de buela abierta y la g~HJiincia de modo común
de buela abierta, o:
RRMC = AvoL •
AvcM
En un op amp con una ganancia diferencial de bucla abierta de 50.000, co-

mo se sugirió a11tes, y una ganancia de modo común de 0,001, la relación de
rechazo de modo común está dada por:
RRM C = AVOL = 50.000 = 50.000.000

AvcM 0,001
En términos concretos, esto significa que un op amp amplifica una señal

diferencial 50 millones dt: veces lo que amplifica una señal de modo común.
Entre más alto sea la RRCM, mejor es el op ampo
El problema del desbalance. Otro aspecto de los op amps que merece men-
cionarse antes que procedamos a los circuitos de aplicación de los op amps.
Este aspecto es que los op amps están sujetos a des balance . El desbalance
es el problema que hace que el voltaje de salida no sea cero cuando el vol-
taje de entrada es cero. En términos gráficos, la curva de transferencia no
pasa por el origen. La Figura 8-4 ilustra en dos formas distintas el desba-
lance.
En la Figura 8-4(a), ambos terminales están unidos entre sí y conecta-
dos a tierra. Por tanto Vid = O V. No obstante el voltaje de salida, que de-
bería ser O V, es realmente 1,6 V. El valor de 1,6 V se tomó aleatoriamente;
puede ser cualquier voltaje entre - V Y + V de la fuente. El desbalance del
voltaje de salida varía individualmente de un op amp a otro del mismo nú-
mero.
El problema del desbalance se ilustra gráficamente en la Figura 8-4(b).
El op amp ideal mostraría una relación salida-entrada como la mostrada
por la línea de trazos. La curva ideal pasa por el origen, lo cual significa que
O V a la entrada producirán O V a la salida. La curva de transferencia real
corresponde a la línea continua, la cual muestra que V out = + 1,6 V cuando
Vid = O V. Desde luego, una curva real puede encontrarse en cualquier par-
te por encima o por debajo de la curva ideaL
El problema del desbalance podría parecernos serio, pero realmente no
es difícil abordarlo en la mayoría de las situaciones. Se resuelve aplicando
al op amp un pequeño voltaje de entrada fijo de magnitud y polaridad ade-
cuada para cancelar el desbalance. Los métodos para hacerlo los ilustrare-
mos más adelante.
V out
(V)
+12
+9
/
+6
// ~curva real
/ Curva ideal
/
/
VOL" = + 1.6 V -0.2 0.1 0.2 Vid
~-
(mV)
-6
-9
-12
(a) (b)
Figura 8-4. (a) Diagrama esquemático que muestra el desbalance en un

op ampo (b) Curva de transferencia que muestra desbalance del op ampo En
un op amp ideal, la curva de transferencia pasaría por el origen, pero en
la realidad esto no sucede. .
8-2 EL COMPARADOR DE VOLTAJE
Como mencionamos antes, el op amp en C 1 es utilizado normalmente con co-

nexión de componentes externos. Estos componentes externos proporcio-
nan realimentación negativa la cual sirve para reducir la ganancia de vol-
taje total a un valor razonable. La ganancia de voltaje cuando se utilizan
componentes externos se denomina ganancia de voltaje de bucla cerrada,
simbolizada por A VCL.
Un op amp raramente se utiliza en la configuración de buela abierta por-
que su ganancia de buela abierta es tan alta que dificulta el balance del
voltaje de salida entré los puntos de saturación positivo y negativo. Una
aplicación en la cual se utiliza en buela abierta es en el comparador de vol-
taje. Un comparador de voltaje (también llamado comparador) hace lo que
su nombre implica. Compara un voltaje con otro voltaje y señala cuál de
ellos es mayor. Para un ejemplo de un comparador de voltaje, refiérase a la
Figura S-5(a). En esta figura, la entrada inversora está conectada a tierra y
+15 V +15 V
v;n
>----,V out v out

+ +
-:-
-:-
-15 V -15 V
(a) (b)
+15 v
+15V -15V
o-----vvwvvwv--
-15 V
(e)
Figura 8-5. Op amps comparadores. (a) Comparación de Vin con O V. La

señal de salida conmuta bruscamente de casi - 12 V a casi + 12 V, cuando
Vin es ligeramente más positivo que e V. (b) De nuevo, comparación de
Vin con O V, pero la relación salida-entrada es invertida. La señal de sa-
lida conmuta de + 12 V a - 12 V cuando Vio pasa por cerO hacia positi·
vo. (e) Comparación de Vio con otra referencia de voltaje cualquiera. La
referencia de voltaje puede variarse por medio del ajuste del potenciómetro.
283
la fuente externa V in está conectada a la entrada noinversora. El circui-

to hace la comparación entre V in y tierra (O V). Si V in es mayor que O V,
lo cual significa que es positivo, la salida pasará a saturación positiva, casi
+ 12 V. Si Vin es menor que O V, lo cual significa que es negativo, la sa-
lida pasará a saturación negativa, casi - 12 V. Siempre que V in exceda
una fracción de milivoltio, la salida pasará a uno o al otro de estos extre-
mos debido a la A voL muy grande. De esta forma el voltaje de salida de un
comparador de voltaje indica el resultado de la compáración.
Un comparador de voltaje con las señales de entrada invertidas se mues-
tra en la Figura 8-5(b). Si Vin es mayor que O V, la salida pasará a - 12 V.
Si V¡n es menor que O V, la salida pasará a + 12 V.
En la Figura 8-5(c) se muestra un comparador de voltaje que compara
V¡n con algún otro voltaje distinto de O V. Por medio del ajuste del poten-
ciómetro, puede aplicarse a la entrada inversora cualquier voltaje entre - 15
y + 15 V. Si Vin es mayor que el voltaje de ajuste del potenciómetro, V out
pasará a + 12 V. Si V in es menor que el voltaje de ajuste del potencióme-
tro, VOllt pasará a - 12 V.
El op amp comparador de voltaje es aplicado en muchos circuitos indus-
triales que deben monitorear constantemente algunas señales de voltaje va-
riables e indicar cuándo son mayores o menores que alguna referencia de
voltaje.
8-3 EL OP AMP AMPLIFICADOR INVERSOR
Un op amp amplificador inversor es un amplificador en el cual la polaridad

de salida (o fase) es opuesta a la polaridad de entrada (o fase). Es decir, si
la entrada es una señal de, la salida es una señal dc amplificada pero de
polaridad contraria. Si la entrada es una señal ac, la salida es una señal
ac amplificada, 180 fuera de fase con respecto a la entrada. En la Figura
0
8-6(a) se muestra un diagrama de un amplificador inversor. En esta apli-

Entrada
RF inversora
Salida
/
+ +
----
I;n
+
---
IF
j
V out
t V,n R'N
I'd ~ } V,d
RF +
V out
t
R carga -1'
-::- I
/
;1- -,.-
+1
-::-
Entrada
- -
- noinversora
(a) (b)
Figura 8-6. (a) Un op amp amplificador inversor donde se muestra como

se conectan los componentes externos. (b) Direcciones de corriente y pola-
ridades de voltaje en un op amp amplificador inversor, asumiendo Vin
positivo respecto a tierra.
El OP AMP amplificador inversor / 285
caclOn, tenemos conectados componentes (resistencias) externos a los ter-

minales del op amp para proporcionar realimentación negativa. Este arre-
glo se denomina operación en bucla cerrada, tal como se mencionó antes.
En operación en buc la cerrada, la ganancia de voltaje y la impedancia de
entrada del amplificador total son casi completamente dependientes del
valor de las resistencias externas, e independientes del op amp en sí mis-
mo. Veamos el porqué de esto.
La Figura 8-6(b) muestra los voltajes y corrientes que existen en un
amplificador inversor. Asumamos por un momento que Vln es positivo
respecto a tierra. Un voltaje positivo tiende a entregar corriente al ampli-
ficador a través de R 1N • En la Figura 8-6(b) esta corriente se ha denomi-
nado fin' Cuando fin fluye a través de R 1N , produce una caída de voltaje
a través de R IN el cual es positivo a la izquierda y negativo a la derecha.
Esta caída de voltaje tiende a ser ligeramente menor que Vin , haciendo
que Vid sea un pequeñísimo valor, positivo arriba y negativo abajo.
Recordemos ahora las dos herramientas de análisis que establecimos
en la Sección 8-1:
a. El voltaje diferencial de entrada a un op amp es virtualmente cero.

b. La corriente que fluye a través de los terminales de entrada diferencial
es virtualmente cero.
Dado que la entrada + está a tierra, la herramienta a nos dice que tam-
bién la entrada - está virtualmente al potencial de tierra. Es usual refe-
rirse a la entrada inversora, en este circuito, como una tierra virtual. En
realidad, la entrada - puede estar a algunos millonésimas de voltio con
respecto a tierra, pero esta cantidad es despreciable.
Si la entrada - se asume al potencial de tierra, entonces la caída de
voltaje en R 1N debe ser igual a V;n' En forma de ecuación, utilizando la
ley de voltajes de Kirchhoff,
VR1N = Vin - Vid = Vin ~·O V,
VR1N = Vino
La corriente de entrada fin está dada por la ley de Ohm,

]. _ VRlN _ Vln.
(8-1)
In - R 1N - Rin
Por ejemplo, si R 1N = 20 K Y V¡n = 4 V dc, entonces
4V
¡in = 20 K = 0,2 mA dc.
Consideremos ahora la salida del amplificador. Recordemos que V out es
un voltaje negativo dado que Vin fue positivo y el amplificador invierte
su entrada. Dado que la entrada - está virtualmente al potencial de tie-
rra, la caída de voltaje a través de la resistencia de realimentación RF de-
be ser igual al voltaje de salida. Esto puede verse aplicando la ley de volta-
jes de Kirchhoff alrededor de la buela. En forma de ecuación,
La corriente que fluye a través de RF está dada por la ley de Ohm,
(8-2)
Utilicemos ahora la herramienta b, la cual dice que lid de la Figura 8-6(b)

es virtualmente cero. La ley de corrientes de Kirchhoff nos dice que:
lin = lid +I p = O +I p,
lin = IF• (8-3)

Combinando las Ecuaciones (8-1), (8-2) y (8-3), tenemos:
1 -
in - RVin1N _
-
1 _
P -
- V eut
-¡¡:;;-'
lo cual da:
(8-4)
Esto significa que la ganancia de voltaje de buela cerrada de un op amp

amplificador inversor depende solamente de las resistencias externas RF
y R 1N • De ahora en adelante, cuando hablemos de ganancia de voltaje con
referencia a un circuito con op amp, deberá entenderse que nos referimos
a la ganancia de voltaje de bucla cerrada.
Ejemplo 8-2
El amplificador inversor de la Figura 8-6(a) tiene RF = 50 K, RJN = 8 K, Y Rcarga=
10 K. A VOL = 35.090.
a. ¿ Cuál es el voltaje de salida si V in = - 200 m V?
b. ¿Qué voltaje de entrada se requerirá para llevar la salida a saturación positiva?
Asuma que los voltajes de la fuente son ± 15 V.
Solución
a. La ganancia de voltaje del amplificador depende solamente de RF y de R 1N , no
de A VOL o Rcarga
A
VCL
= Veut
V,n
= -R
R 1N
F = _50K
8K
= -625
"
Veu ' = (-6,25)( -200 mV) = + 1,25 V
b. Si el amplificador está en saturación positiva, el voltaje de salida deberá estar
aproximadamente en + 12 V. Debe entenderse que esto es sólo una aproximación y
que el voltaje real de saturación podría variar con la temperatura y con la resisten-
cia de carga:
v = Veut = ~ = -192 V.
ln -6.25 -6,25 '
Para tener un conocimiento intuitivo de que hace un amplificador In-

versor, consideremos su funcionamiento de esta manera:
a. Cuando se aplica un voltaje de entrada Vin positivo, este tiende a llevar

a positivo la entrada inversora.
El OP AMP amplificador inversor / 287
b. Cuando la entrada inversora pasa a positivo, Vout pasa a negativo. El

potencial positivo en Vout hace que fluya corriente a través de R1N y RF
(son corrientes iguales), lo cual tiende a bajar el voltaje de la entrada in-
versora.
c. VOU ! tomará el valor necesario para poder bajar el voltaje de' la entrada
inversora a una tierra virtual. Vout debe hacerlo, porque si no lleva a Vid a
una tierra virtual, Vid tenderá a llevar a Vout a un valor más negativo.
Up ejemplo numérico aclarará la idea anterior. Consideremos el ampli-

ficador inversor de la Figura 8-7(a). Tiene una ganancia de bucla cerrada
dada por:
-4K
AV=TK= -4,
4K 4V
1 = 5 K = 0.8 mA
Vin = +1 V 1K 4 K
+1V~-3V
t'6}
"'\
1K
VOU !=-4V No hay flujo
+
de corriente
por este caminO 1 Vid = + 0,02 V
(a) (b)
6V 5V
1 = 5 K = 1,2 mA 1= 5K=1.0mA
... D
1K 4 K 1K 4 K
+1V~-5V +1V~-4V
O ~ } Vid = -0,2 V 1= O ~ } Vid = O V
1 1
(e) (d)
Figura 8-7. (a) Amplificador inversor con una ganancia de voltaje de bu-
ela cerrada de 4. Para un Vin de + 1 V, V out debe ser igual a - 4 V. (b) Se
muestra por qué es imposible un Vout de - 3 V. El voltaje de salida no es lo
suficientemente negativo para balancear al sistema. (e) Se muestra por qué
es imposible un Vout de - 5 V. El voltaje de salida es demasiado negativo
para balacear al sistema. (d) Se muestra por qué un V out de - 4 V es el úni-
co resultado posible, El voltaje de salida es el valor justo para balancear al
sistema.
de modo que si Vin = + 1 V, V out = - 4 V. Supongamos por un minuto que V;;ut

no quiere ir hasta - 4 V pero si hasta - 3 V. ¿ Será posible?
La respuesta es no, porque si V out fuese - 3 V, la situación sería como se

muestra en la Figura 8-7(b). Las resistencias de 1 K y 4 K están efectiva-
mente en serie dado que el op amp en sí mismo, no drena corriente. De la
ley de O hm, la corriente por estas resistencias será igual a la totalidad de
la caída de voltaje, 4 V, dividido por las resistencias en serie, 5 K. Esto es,
4V
1= 5K = 0,8 mA.
La caída de voltaje a través de la resistencia de 1 K sería entonces:
VI K = (0,8 mA)(1 K) == 08 V.
Lo cual resultaría en un Vid de:
Vid = V in - VI K = 1,0 V - 0,8 V = 0,2 V.
Un Vid de + 0,2 V está lejos de ser una tierra virtual, y llevaría a V out a
un valor más negativo. Por consiguiente el circuito no se contentará con
quedarse en este punto sino que tratará de llevar la salida a un valor más
negativo.
Supongamos ahora que la salida quiso pasar más allá de - 4 V, hasta lle-
gar a - 5 V. ¿Será posible?
La respuesta nuevamente es no, porque entonces la situación sería la
mostrada en la Figura 8-7(c). La corriente sería igual a la caída de voltaje
total, 6 V, dividida por las resistencias en serie, 5 K:
6V
1= 5K = 1,2 mA,
VI K = (1,2 mA)(l K) = 1,2 V.

Esto resultaría en un Vid de:
Vid = Vin = 1,0 V - 1,2 V == -0,2 V.
- VI K
Una vez más, un Vid de - 0,2 V no es tampoco una tierra virtual, y lleva-
ría a V out a un valor más positivo (menos negativo). Por consiguiente el cir-
cuito tampoco se contentará con quedarse en este punto, sino que tratará
de llevar la salida a un valor más positivo que -;) V (menos negativo).
El único voltaje de salida aceptable es - 4 V, como se muestra en la Fi-
gura 8-7(d):
5V
1= 5K = LOmA,
VI K = (1,0 mA)(1 K) = 1,0V.

Entonces Vid está dado por:
Vid = Vin - VI K = 1,0 V - 10 V = ° V.
Por consiguiente el voltaje diferencial de entrada es una tierra virtual, y no

tratará de llevar a Vo ut en ninguna dirección. El circuito se estabilizará en
este pu·nto.
Tengamos presente que Vid no es absolutamente V, es muy cercano °
°
a O V. Si Vid fuese absolutamente V, no habría un voltaje de salida.
8-4 EL INVERSOR DE FASE
Un caso especial de un op amp amplificador inversor es el inversor de fase.

En un inversor de fase, R 1N es igual a RF de modo que la ganancia de vol-
taje es igual a 1. Sin embargo, V out está invertida con respecto a Vid' Si
Vin es una forma de onda ac, Vout es el duplicado de la forma de onda excep-
to que es de polaridad opuesta, o desplazada en 180 0 •.
8-5 CIRCUITOS SUMADORES CON OP AMPS
Un op amp puede conectarse para que efectúe la operación matemática de

suma. Es decir, puede "sumar" dos o más voltajes dc o ac. Cuando está
conectado para efectuar esta función, el circuito se denomina un circuito
sumador o un sumador.
En la Figura 8-8(a) se muestra un verdadero circuito sumador. Con to-
das las resistencias iguales, la salida es igual a la suma de VI + V 2' pero
está invertida. Esta relación está escrita en forma de ecuación debajo del
esquema del circuito.
La ecuación salida-entrada para un circuito sumador puede derivarse
utilizando las dos herramientas de análisis que se usaron en la Sección 8-3.
La caída de voltaje a través de cada resistencia de entrada es igual al vol-
taje de entrada aplicado a ella, dado que Vid = O V. La corriente a través
de RF es igual a la suma de las corrientes de entrada que circulan por las
respectivas resistencias de entrada, dado que lid = O. En forma de ecua-
ción:
Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos:
la cual puede escribirse

(8-5)
Si todas las resistencias son iguales, como sucede en la Figura 8-8(a), esta
ecuación se reduce a:
-Vout = VI +V 2•
Si se desea un voltaje de salida positivo en lugar de uno negativo, basta:

simplemente conectar a la salida un inversor de fase.
Un circuito sumador con op amp que además proporciona ganancia de
voltaje se muestra en la Figura 8-8(b). La Ecuación (8-5) siempre expresa
289
RF RF
10 K 40 K
V, , R, V, R,
10 K 10 K
V2 R2 V2 R2
+ Rearaa Rcarga
10 K 10 K
-=- -:- --:-
-V au ! = V, + V2 -V au ! = ~~ ~ (V, + V2 )
Si todas las resistencias SOn iguales.
-Vau ! = 4(V, + V2 )
(a) (b)
RF RF
40 K
V, R, R,
V,
10 K
R2
V2 V2
+ Rcarga + Rcarga
R3
V3
-:- - -:-
40 K 40 K
-Vau ! = 10 K (V,) + 20 K (V2 )
-Vau ! = 4(V, ) + 2(V2 )

(e) (d)
Figura 8-8. Circuitos sumadores con op ampo (a) Un verdadero circuito su-
mador, sin ganancia. (b) Circuito sumador que además proporciona ganan-
cia. (e) Circuito sumador en el cual las diferentes entradas tienen diferente
peso. (d) Circuito sumador de tres entradas y su ecuación generalizada de
entrada-salida.
el voltaje de salida en términos de los voltajes de entrada. Para los valores

de las resistencias de la Figura 8-8(b), la Ecuación (8-5) se reduce a la ecua-
ción dada debajo del esquema del circuito.
La Figura 8-8(c) muestra un circuito sumador con op amp que propor-
ciona diferentes factores de peso para los voltajes de entrada. La entrada
V¡ es de más peso que la entrada V 2 • Es decir, V¡ es "más importan-
te" que V 2 en la determinación de Vaut , dado que está amplificada por un
factor 4, mientras que V 2 está amplificado solo por un factor 2. La ecua-
ción correspondiente aparece debajo del esquema del circuito.
Un circuito sumador con op amp puede manejar cualquier número de
entradas. En la Figura 8-8(d) se dan, un circuito sumador de tres entradas
•
El amplificador noinversor / 291
y su fórmula de salida-entrada. La idea fundamental a recordar es que las

señales de entrada que son llevadas a través de las resistencias de entrada
más pequeñas son más pesadas dado que experimentan una mayor ganan-
cia de voltaje.
Ejemplo 8-3
Para el circuito de la Figura 8-8(d), R I = 5 K, R 2 = 8 K, R3 = 6 K Y RF = 24 K. Los
voltajes de entrada son: VI = - 0,5 V, V 2 = + 0,7 V Y V3 = - 1,4 V. Encontrar Vout '
Solución
-vou ' = ~~(VI) + ~:(V2) + ~:(V3)'
MK MK MK
- Vou ' = 5 K (-0,5 V) + 8 K (+0,7 V) + 6 K (-1,4 Y),
- Vou ' = -2,4 V + 2,1 Y - 5,6 Y = -5,9 Y,

Vou ' = +5,9 y,
8-6 EL AMPLIFICADOR NOINVERSOR
En la Figura 8-9(a) se muestra un op amp conectado como amplificador '.0-

inversor. Como su nombre lo indica, el voltaje de salida de un amplificEllor
noinversor tiene la misma polaridad del voltaje de entrada.
Una vez más, utilicemos las dos herramientas vistas anteriormentf. El
hecho que Vid sea virtualmente O V significa que el voltaje que aparece en
la entrada inversora es el mismo Vin • Por tanto, la caída de voltaje a través
de R 1N es igual a V in , dado que el extremo izquierdo de RIN está aterrizA-
do. Refirámonos a la Figura 8-9(b). La corriente a través de R 1N está dada
por:
Vin
1In=R-'
IN
>---4_..._--0 Vout
+ R carga
están virtualmente
al mismo potencial
(a) (b)
Figura 8-9. (a) Amplificador noinversor con op amp, donde se muestra co-
mo se conectan las resistencias externas. (b) Direcciones de las corrientes
\
\ y polaridades de los voltajes en un amplificador noinversor, asumiendo Vin
positivo respecto a tierra.
Consideremos ahora la salida del circuito. Dado que el extremo derecho

de Rf está conectado a la salida y su extremo izquierdo está virtualmente
al potencial V¡n, la caída de voltaje a través de Rf está dada por:
De la ley de Ohm,
I F = V RF = V OU ! - V,"
RF RF
Ahora, haciendo uso del hecho que lF = lin porque lid = 0, podemos decir
que,
VOU ! - Vin _ Vin
RF - R IN
VOU ! = Vin + Vin = Vin(R F + R 1N )

RF RF R IN (RF)(R H ;)
VOU ! _ A _ RF +
R in _ RF -L 1 (8-6)
Vin - VCL - R IN - R IN I •
Nuevamente, la ganancia de buela cerrada depende solamente del valor

de las resistencias externas y no del op amp en sí mismo.
Ejemplo 8-4
Para el amplificador noinversor mostrado en la Figura 8-9(a), R IN = 1,2 K. En-
contrar R f para que la ganancia del amplificador sea 50.
Solución
Rp
Av = -R
IN
+ 1,
50 = 1,~PK + 1,
Rp = (50 - 1)(1,2 K) = 58,8 K,
El amplificador noinversor tiene una ventaja sobre el amplificador in-

versor y es que presenta una impedancia de entrada más grande. La impe-
dancia de entrada de un amplificador noinversor, es mucho más grande que
la resistencia de entrada de buela abierta de un op amp, la cual es ya bas-
tante alta.
Por otro lado, la impedancia de entrada de buela cerrada de u~ aI?plifi-
cador inversor es igual a R IN , dado que su extremo derecho esta vIrtual-
mente a tierra Figura 8-6(a).
8-7 CORRECCION DEL PROBLEMA DE DESBALANClE (O:FFSET)
° °
Se estableció en la Sección 8-1-4 que los op amps reales no necesariamente
dan V de salida para V a la entrada. Esto se denominó desbalance, y es
un problema que debe abordarse en la circuitería con op amps. La manera
de corregir el desbalance es aplicando un pequeño voltaje fijo a la entrada
diferencial del amplificador. El pequeño voltaje fijo se denomina voltaje de
Corrección del prob lema de desbalance (OFFSET) / 293
desbalance de entrada. Se ajusta al valor y polaridad apropiados para exac-

tamente cancelar la tendencia de desbalance del op ampo Es decir, el volta-
je de desbalance de entrada se ajusta hasta que V out sea igual a O cuando
Vin = O. La Figura 8-10 muestra los métodos más populares para aplicar es-
te voltaje de desbalance de entrada.
En la Figura 8-1O(a), la entrada +, en lugar de aterrizarse, recibe un
pequeño voltaje fijo determinado por la posición del potenciómetro. El con-
tacto móvil del potenciómetro proporciona el voltaje de desbalance de entra-
da. La Figura 8-1O(b) muestra un amplificador noinversor. Normalmente, RIN
debería tener aterrizado su extremo izquierdo, pero aquí recibe el voltaje
de desbalance de entrada del contacto móvil del potenciómetro de 10 K.
Algunas veces el op amp tiene terminales especiales de ajuste de nuli-
dad, tal como se muestra en la Figura 8-1O(c). En este caso no es necesario
influir en la circuitería externa de entrada para cancelar el desbalance.
+v,
RF
v;n Rin
vau !
+ +
-v, +v, -v,
10 K
Pot
(a) (b)
Terminales de nulidad
-v,
(e)
Figura 8-10. Corrección del problema de desbalance. (a) En un amplifica-

dor inversor, el contacto móvil del potenciómetro aplica un pequeño voltaje
de desbalance de entrada al terminal de entrada +. Esto cancela el oes-
balance inherente del op ampo (b) La misma idea aplicada a un amplifica-
dor noinversor. (c) Op amp con terminales especiales de nulidad. Esto hace
innecesaria la colocación de un potenciómetro en el circuito de entrada.
Simplemente conectamos un potenciómetro entre los dos terminales de nu-

lidad, conectamos su contacto móvil a la fuente de voltaje negativo, y lo
ajustamos hasta cancelar el desbalance. Para entender por qué esto can-
cela el desbalance, sería necesario referirnos a la construcción interna de
la circuitería del op ampo Si tiene curiosidad por saberlo refiérase a cual-
quier buen libro dedicado exclusivamente a los op amps.
8-8 EL OP AMP AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Algunas veces es necesario amplificar la diferencia de voltaje entre dos lí-

neas de entrada, ninguna de las cuales está a tierra. En este caso, el am-
plificador se denomina amplificador diferencial. La Figura 8-11 muestrl'l. un
op amp amplificador diferecial.
En la mayoría de casos, R I = R 2 Y RF = R[}. SÍendo así, la ecuación
que relaciona la salida con la entrada es:
VOU ! = ~~(V2 - VI)' (8-7)
La Ecuación (8-7) nos dice que un op amp amplificador diferencial am-

plifica la diferencia entre las dos líneas de entrada y que tiene una ganan-
cia de voltaje que depende solamente de las resistencias externas, como
siempre.
Cuando se utiliza un op amp amplificador diferencial, hay un límite en
la cantidad de voltaje de modo común que puede aplicarse a las dos entra-
das. Si se excede este máximo voltaje de modo común puede arruinarse el
op ampo Por tanto no es suficiente estar consciente solamente con la dife-
rencia entre V 2 Y VI' Se debe también estar consciente con el voltaje
que tienen en común V 2 y VI' Una hoja de especificaciones de un op
amp siempre especificará su máximo voltaje de entrada de modo común.
R1
Vl~·"""-"""'--i
Figura 8-11. Op amp amplificador diferencial. En un amplificador diferen-

CIal, ninguna de sus dos entradas está conectada a la tierra del circuito
Esto puede reducir la cantidad de ruido inyectado al amplificador, porque
cualquier ruido aparece simultáneamente en ambos terminales de entrada.
Dado que el ruido es una señal de modo común, el circuito amplificador lo
rechaza.
8-9 UN OP AMP CONVERSOR VOLTAJE-CORRIENTE
Ocasionalmente en electrónica industrial, es necesario entregar una co-

rriente que es proporcional a un cierto voltaje, aun cuando la resistencia
de carga pueda variar. Si la resistencia de carga permaneciese constante,
no habría problema. Naturalmente, la corriente de carga sería proporcional
al voltaje aplicado, de acuerdo con la ley de Ohm. Sin embargo, si la resis-
tencia de carga varía de una unidad a otra, o si varía con la temperatura o
con la edad, entonces entregar una corriente exactamente proporcional a
un cierto voltaje no es cosa fácil. Un circuito que puede ejecutar este tra-
bajo se muestra en la Figura 8-12. Se denomina un conversor voltaje-co-
rriente. Este circuito es capaz de convertir un voltaje a una corriente de-
bido al cero virtual a través de sus entradas diferenciales. Es decir, si Vin
se presenta en la entrada +, entonces en la entrada - aparecerá un vol-
taje virtualmente igual a Vin •
Corriente (lcalga )
La resistencia
Resistencia puede variar
esta ble --r--'VVII'w~-+---I
Rl
Figura 8-12. Un op amp conversor voltaje·corriente. La idea importante

acerca del conversor voltaje-corriente es que la corriente de carga es fijada
por V¡n aún cuando la carga varíe.
La corriente a través de R 1 se determina por la ley de Ohm,
1R, Vio
= 7f;'
de modo que IR. no cambiará siempre que R 1 no cambie.
Debido al hecho que virtualmente no fluye corriente entre las entradas
inversora y noinversora, podemos decir que:
Por tanto,
Vio
1carga=·R· (8 - 8)
1
El resultado de la Ecuación (8-8) es independiente de la resistencia de

carga. La corriente de carga es garantizada proporcional al voltaje de en-
trada bajo cualquier condición de resistencia de car:ga (con limitaciones) .
295
Otra cosa buena del op amp conversor voltaje-corriente es que puede

ser manejado por una fuente de voltaje la cual no es capaz de entregar la
corriente dada por la Ecuación (8-8). Esto es debido al hecho que la fuente
de voltaje solamente tiene que manejar un op amp noinversor, cuya impe-
dancia de entrada es alta (muchos megohmios). La corriente de carga es
entregada por el op ampo
8-10 OP AMP INTEGRADORES Y DIFERENCIADORES
Además de ser capaces de ejecutar las operaciones matemáticas de suma

(circuitos sumadores) y multiplicación (amplificadores), un op amp puede
ejecutar las operaciones matemáticas avanzadas de integración y diferen-
ciación. Mientras que estas funciones no son tan comunes como las funcio-
nes más básicas, son aún una parte importante de la utilización industrial
de los op amps.
En términos simples, un diferenciador es un circuito cuya salida es pro-
porcional a que tan rápidamente está cambiando la entrada. Un integrador
es un circuito cuya salida es proporcional a qué tanto tiempo ha estado pre-
sente la entrada.*
La Figura 8-13(a) muestra un op amp diferenciador. El diferenciador
puede entenderse intuitivamente de esta manera:
a. Si Vm es un voltaje dc estable, el condensador e se cargará a Vin , no ha-

brá corriente a través de e o R F , de modo que Vout será O V.
b. Si Vin es un voltaje que cambia lentamente, el voltaje a través del con-
densador e será siempre un poco menor que v"ut dado que probablemente
tuvo una amplia oportunidad de cargarse. Esto significa que solamente
una pequeña corriente fluirá por los terminales del condensador y a través
de R F • Por tanto Vout será pequeño.
C. Si Vin es un voltaje que cambia rápidamente, entonces el voltaje del con-
densador será considerablemente menor que Vin dado que probablemente
no tuvo tiempo de cargarse. Esto resultará en un gran flujo de corriente a
través de e y RF y en un v"ut grande.
La relación exacta salida-entrada de un op amp diferenciador está ex-
presada por la fórmula que aparece debajo del esquema del diferenciador.
La Figura 8-13(b) muestra un op amp integrador. Un integrador puede
entenderse intuitivamente de esta manera:
a. Si Vin justamente acaba de aparecer en el terminal de entrada, no ha

habido flujo de corriente a través de R 1N por mucho tiempo. Por consiguien-
te tampoco ha habido flujo de corriente por e por mucho tiempo, y e no
se ha cargado muy rápido. El voltaje al cual e se ha cargado es igual al
voltaje Vout , dado que un lado de e está conectado a la salida y el otro lado
..• de e está conectado a la tierra virtual. Dado que el voltaje del condensador
es pequeño si V;n acaba de aparecer, V;,ut es también pequeño.
'Esta definición es prácticamente una simplificación del funcionamiento de un integrador.

De hecho, la definición sólo será exacta si el voltaje de entrada es un voltaje dc invariable.
OP AMP integradores y diferenciadores / 297
R in C
Vin ~t---4---l
-v = R C dV in
out F dt
(a)
1
-V out = - - Vin (t)
RinC
Si Vin es de.
(b)
Figura 8-13. (a) Un op amp diferenciador. Idealmente, el voltaje de salida

es proporcional a la velocidad de cambio del voltaje de entrada. (b). Un
op amp integrador. Idealmente, si Vin es una señal dc, el voltaje de salida
es proporcional a la cantidad de tiempo que estuvo presente la entrada.
b. Si \1¡n ha estado presente por algún tiempo, ha estado fluyendo corrien-

te por R 1N y e por el mismo tiempo. Esto significa que e ha tenido tiempo
de cargarse considerablemente y por \:onsiguiente tiene un voltaje consi-
derable entre sus placas. Dado que Vout es igual al voltaje del condensador,
Vout es un voltaje considerable (no pequeño).
c. A más tiempo \1¡n persista, más se cargará e y más grande será el vol-
taje de salida. Entonces "Vout es proporcional a cuanto tiempo Vin ha estado
presente.
La relación salida-entrada general para un op amp integrador está ex-

presada en la primera fórmula debajo del esquema del integrador en la Fi-
gura 8-13(b). La relación salida-entrada para el caso especial de un voltaje
de entrada dc invariable está expresada en la segunda fórmula.
1. ¿En qué rango aproximado puede fluctuar el voltaje de salida del op amp de la
Figura 8-l(b)?
2. Explique la diferencia entre ganancia de voltaje de buela abierta y ganancia de
voltaje de buela cerrada.
3. ¿Qué significa decir que un op amp tiene una RRMC alta?
4. Dé un valor típico de la resistencia de entrada de un op ampo
5. Dé un valor típico de la A VOL de un op ampo
6. ¿Aproximadamente cuánta potencia de salida puede entregar un op amp típico?
7. ¿En términos generales, qué técnica se utiliza para ajustar la respuesta de fre-
cuencia de un op amp?
8. ¿Es posible coger un op amp que tenga una frecuencia superior de corte de 2
MHz y elevar su frecuencia de corte a 3 MHz utilizando resistencias y conden-
sadores compensadores de frecuencia?
9. Explique porqué la entrada - en el amplificador inversor de la Figura 8-6 está
"virtualmente a tierra" aun cuando no está realmente aterrizada.
10. ¿Cuál es la impedancia de entrada (resistencia) vista por la fuente de señal
en el amplificador inversor de la Figura 8-6?
11. ¿Cuál amplificador tiene la más alta resistencia de entrada, el amplificador in-
versor o el amplificador no inversor? Explique por qué.
12. ¿Cuándo sería más serio el desbalance,cuando se amplifica una señal dc o cuan-
do se amplifica una señal ac? Explique su respuesta.
13. ¿Si una onda senoidal de 100 Hz y 2 V p-p se aplica a ambas entradas del op
amp en la Figura 8-1(a), a que se parecería la forma de onda del voltaje de sa-
lida?
14. Si el amplificador diferencial de la Figura 8-11 tiene una ganancia de voltaje
de 20 y una entrada diferencial de V 2 - VI = 3 V p-p, describa y dibuje la for-
ma de onda de salida.
15. Sugiera una manera simple por la cual el ajuste del desbalance pueda hacerse
"fino" en la Figura 8-10(a) o (b). "FINO" significa que dada una cantidad de
rotación del contacto del potenciómetro se produce un pequeño cambio en el
desbalance.
16. Explique intuitivamente porqué el conversor voltaje-corriente de la Figura 8-12
es capaz de entregar una corriente invariable a una resistencia de carga va-
riable.
17. ¿Qué es más probable que ocurra en un op amp desbalanceado, un voltaje de
desbalance de salida positivo o un voltaje de desbalance de salida negativo?
18. ¿Qué es mejor, una gran AVCM o una pequeña AVCM? Explique porqué.
Preguntas y Problemas / 299
19. Si el op amp diferenciador de la Figura 8-13(a) tiene aplicado un voltaje en dien-

te de sierra, a que se parecería la forma de onda del voltaje de salida?
20. Repita la pregunta 19 para una onda cuadrada de entrada.
21. Si el op amp integrador de la Figura 8-13(b) tiene aplicado una onda cuadrada,
¿a qué se parecería la forma de onda del voltaje de salida?
22. Utilizando diagramas esquemáticos, muestre cómo podría medir experimental-
mente la A VCL de un op amp amplificador inversor. Establezca los instrumen-
tos de laboratorio que necesitaría para hacer las medidas.
23. Repita la pregunta 22 para cada uno de los siguientes parámetros: A VCM , impe-
dancia de entrada, v,;ut(sat) , v,;u!(desbafance), y la frecuencia superior de corte.
En las Preguntas 24-33 asuma que el desbalance de salida se ha corregido

a OVo
24. El comparador de voltaje de la Figura 8-5(c) tiene ajustado el contacto móvil

del potenciómetro a dos tercios de su recorrido total, a partir de la izquierda.
Si Vin es una onda senoidal de 12 V p-p, gr~fique V out '
25. Elop amp amplificador inversor de la Figura 8-6(a) tiene R 1N = 5 K y RF = 35 K.
a. ¿ Cuál es el valor de Vout si Vin = + 1,2 V?
b. ¿ Cuál es el valor de Vout si V in.= - 0,65 V?
c. Para la parte b, ¿qué voltaje indicaría un voltímetro tipo VOM a la entrada
- respecto a tierra?
d. Si Vin = - 3,9 V, ¿cuál es el valor de Vout ?
26. El amplificador inversor de la Figura 8-6(a) tiene R 1N = 1,5 K.
a. Escoja una resistencia variable RF de tal forma que AVCL pueda variarse
de O a 20.
b. ¿Cómo haría A VCL variable de 10 a 60?
c. ¿Cuál es el valor de la impedancia de entrada?
27. En el sumador de la Figura 8-8, RI = 10 K, R 2 = 10 K, Y RF = 50 K, VI = + 2,5 Vy
V 2 = - 0,9 V. Encontrar v,;ut .
28. Diseñe un circuito sumador con factores de peso tal que de la siguiente relación
salida-entrada: - V out = 4 VI + 2 ,v2 + V 3 ·
29. En el amplificador noinversor de la Figura 8-9(a), R 1N = 6 K, RF = 48 K, R carga
= 500 n y Vi'n = + 750 m V dc.
a. Encuentre A VCL , Vout , [F, e [carga'
b. ¿Qué voltaje indicaría la entrada - respecto a tierra si se utiliza un metro
tipo VOM?
c. ¿Qué cantidad de potencia de salida está entregando el op amp?
30. Diseñe un amplificador noinversor que tenga las siguientes características:
A VCL= 25, máxima potencia de salida sin distorsión = 250 m W en una carga de
200 n (sin distorsión significa que la forma de onda del voltaje de salida no está
cortada por saturación), y una impedancia de entrada mayor que 1 M.
31. Se desea construir un conversor voltaje-corriente que maneje una carga
de 1.200 n (resistencia nominal). El factor de proporcionahdad es 5 mA/V.
a. Encuentre R I para proporcionar este factor de proporcionalidad.
b. Si Vin = 7,2 V, encuentre [carga si Rcarga = 1.200 n.
c. Si Vin = 7,2 V, encuentre [carga si R carga cambia a 1.150 n.
d. Repita las partes b y c para un V¡n de - 10,5 V.
32. Para el diferenciador de la Figura 8-13(a), RF = 20 K Y C = 0,075 ~F. V¡nes

una onda triangular centrada a tierra, con un valor de 8 V p-p, a una frecuen-
cia de 400 Hz. Grafique la forma de onda del voltaje de salida, con los ejes de
voltaje y tiempo marcados y adecuadamente escalados.
33. Para el integrador de la Figura 8-13(b), R 1N = 1 M Y C = 2 ~F. Vfuente= ± 15 V.
V¡n es una función rampa, con 5 V de techo. (Imagínese un interruptor que se
cierra y de repente aplica + 5 V a la entrada). Grafique la forma de onda del
voltaje de salida, con los ejes de voltaje y tiempo marcados y adecuadamente
escalados.
PRACTICA 8-1: UN OP AMP AMPLIFICADOR INVERSOR
Monte el amplificador inversor de la Figura 8-6. Use R 1N = 1 K Y RF = 12 K. Rcarga

= 1,5 K. Utilice una fuente de voltajes de ± 15 V. Para montar el circuito, refié-
rase al diagrama de pines del op amp que utilice. Instale todas las resistencias y
condensadores de compensación sugeridos por el fabricante.
1. Observe el desbalance de salida cuando Vin = O V. Sustituya varios op amps
diferentes y observe la naturaleza aleatoria del desbalance.
2. Varíe el desbalance conectando un potenciómetro como se muestra en la Fi-
gura 8-1O(c) si el op amp dispone de los terminales apropiados. Sino, utilice
el método de la Figura 8-1O(a). Observe como el desbalance puede corregirse
hasta cero.
3. Aplique a la entrada una onda senoidal de 1 kHz y 1 V p-p, observe la salida.
Determine la ganancia de buela cerrada real y compárela con la dada por la
fórmula. Si dispone de un osciloscopio de doble trazo, compare la fase de la sa-
lida y la entrada. ¿Es lo que esperaba?
4. Lentamente aumente el valor de Vin hasta cuando la salida comience a satu-
rarse. ¿Es este voltaje de saturación del orden del esperado?
5. Con el osciloscopio en su escala de voltaje más sensible, observe el voltaje él la
entrada -. ¿Es del orden del esperado? Encuentre la ganancia de bucla abier-
ta A voL . Compare con las especificaciones del fabricante.
6. Asegúrese que el valor de V permanezca constante, aumente la frecuencia de
Vin hasta cuando Vout caiga a 0,707 del valor que tenía a 1 KHz. Esta frecuen-
cia es la frecuencia superior de corte. Compare su resultado con las especifi-
caciones del fabricante con los componentes de compensación utilizados. (La
hoja de especificaciones puede utilizar el término frecuencia superior de 3 db
en lugar del término frecuencia superior de corte).
PRACTICA 8-2: UN OP AMP AMPLIFICADOR NOINVERSOR

Nota: Para las instrucciones de como medir la impedancia de entrada y la im-
pedancia de salida de un amplificador, refiérase a D. L. Metzger, Electronic Circuit
Behavior, Prentice-Hall, 1975, pág. 165-166.
Monte el amplificador noinversor de la Figura 8-9(a). Utilice fuentes de ± 15 V.
R in= 4,7 K, RF = 5,6 K, y Rcarga = 1,5 K. Ajuste el desbalance como en la práctica
8-1.
1. Aplique una entrada de 500 Hz y 3 V p-p. Mida el valor y la fase de Vout y en-
cuentre A VCL ' ¿Está de acuerdo con lo previsto por la fórmula?
2. Trate de medir la impedancia de entrada del amplificador. Dado que la im-
pedancia de entrada es extremadamente alta, probablemente será imposible
medirla con exactitud, pero al menos puede mostrar que es mayor que algún
valor alto (digamos 10 M n). No utilice un potenciómetro para efectuar esta
prueba dado que el potenciómetro captará o inyectará mucho ruido al op ampo
Utilice una resistencia fija en lugar de un potenciómetro.
3. Reduzca la señal de entrada hasta cuando Vout sea menor que 100 m V p-p. Mi-
da la impedancia de salida del amplificador. ¿Es del orden del valor esperado?
4. Conecte el osciloscopio directamente a través de las entradas diferenciales
t y - y mida V¡d. ¿ Es lo esperado?
5. Quite la carga de 1,5 K y considere a 5,6 K como la carga. Ahora este circuito
es un conversor voltaje-corriente. Con un amperímetro de 1 mA colocado en
serie con la resistencia de 5,6 K, aplique un Vin de 4,5 V dc. ¿Está la corriente
de carga de acuerdo con su predicción? Varíe la resistencia de carga por en-
cima y por debajo de 5,6 K. Observe los efectos sobre la corriente de carb'i.
¿Puede ver qué hace el circuito? ¿ Conoce otro circuito que pueda entregar una
corriente de carga constante proporcional al voltaje de entrada frente de la
resistencia de carga?
PRACTICA 8-3: UN OP AMP INTEGRADOR

Monte el op amp integrador de la- Figura 8-13(b) y ajuste cuidadosamente el des-
balance. Coloque un interruptor cerrado en paralelo con el condensador para evitar
que se cargue. Al instante que se abra el interruptor, e comenzará a cargarse y co-
mienza la integración. Utilice e = 1 ~F, nopolarizado y R in = 1,5 M.-
1. Prediga qué tan rápido integrará el integrador. Prediga el tiempo que tomará
en integrar hasta 10 V con Vin = -1 V.
2. Aplique Vin = 1 V, abra el interruptor y mida el tiempo requerido para inte-
grar hasta 10 V. Compare con su predicción.
3. Cambie e a 0,05 ~F Y R in a 10 K. Aplique a la entrada una onda cuadrada
de 300 Hz y 6 V p-p. Prediga la forma de onda de la salida. Luego abra el inte-
rruptor y observe la forma de onda de salida y compare con su predicción.
4. Cambie la forma de onda del voltaje de entrada a un tren de pulsos positivos,
de 1 V de pico y 1 KHz. Asegúrese que no hay pulsos negativos aplicados a la
entrada. Esto puede hacerse utilizando un generador de pulsos o utilizando
un generador de onda cuadrada con el semiciclo negativo bloqueado por un
diodo.
Abra el interruptor de corto para que comience la integración. Posiblemente ve-
rá a la salida una forma de onda en escalera, montando hasta el voltaje de satura-
ción de op ampo Ocurrirá una sola vez por cada abertura del interruptor. Trate de
explicar porqué ocurre esta forma de onda.
9
Sistemas
realimentados y 1)
servo mecanismos
Todos los sistemas industriales que hemos discutido hasta aquí tienen
una cosa en común: No son auto-correctivos. La auto-corrección se utili-
za aquí refiriéndonos a la habilidad de un sistema para monitorear o "che-
quear" una cierta variable en el proceso industrial y automáticamente,
sin intervención humana, corregirla si no es aceptable. Los sistemas que
pueden ejecutar dicha acción auto-correctora se denominan sistemas re-
alimentados o sistemas de bucla cerrada.
Cuando la variable que está siendo monitoreada y corregida es la posi-
ción física de un objeto, al sistema realimentado se le asigna un nombre
especial; se denomina servo sistema. Los sujetos de este capítulo son las
características básicas y los componentes de los sistemas de buela ce-
rrada.
OBJETIVOS
1. Explicar el diagrama de bloques generalizado de los sistemas de buela cerrada

y establecer el propósito de cada uno de los bloques
302
Sistemas de buela abierta versus sistemas de buela cerrada / 303
2. Establecer las características que se utilizan para juzgar un sistema de control

de buela cerrada; es decir, describir qué factores hacen la diferencia entre un
buen sistema y un mal sistema
3. Enumerar los cinco modos generales de control de bucla cerrada y explicar co-
mo actúa cada uno para corregir el error del sistema
4. Citar las razones por las cuales el modo de control Todo o Nada es el más po-
pular
5. Definir el término banda proporcional, y resolver problemas que involucran ban-
da proporcional, rango de plena escala del controlador, y los límites del control
6. Discutir el problema del desbalance en un control proporcional, y mostrar por-
qué no puede eliminarse en un controlador estrictamente proporcional.
7. Explicar porqué el modo de control proporcional-integral supera el problema del
desbalance
8. Describir los efectos de cambiar la constante- de tiempo de integración (razón
de reposición) en un controlador proporcional-integral
9. Explicar las ventajas del modo de control proporcional-integral-derivativo so-
bre los modos más simples de control. Establecer las condiciones del proceso
que requieren la utilización de este modo
10. Describir los efectos de cambiar la constante de tiempo de derivación (razón
de tiempo) en un controlador proporcional-integral-derivativo
11. Definir y dar ejemplos de los tres tipos diferentes de retardo exhibidos por los
procesos industriales, a saber, constante de tiempo de retardo, atraso de trans-
ferencia, y atraso de transporte
12. Interpretar una tabla que relacione las características de un proceso indus-
trial con el modo apropiado de control a utilizarse con este proceso
13. Interpretar una tabla que relacione las características de un proceso indus-
trial con las referencias correctas de banda proporcional y razón de reposición
9-1 SISTEMAS DE BUCLA ABIERTA VERSUS

SISTEMAS DE BUCLA CERRADA
Empecemos por considerar la diferencia esencial entre un sistema de bucla
abierta (no auto-corrector) y un sistema de buela cerrada (auto-corrector).
Supongamos que se desea mantener constante un nivel dado de líquido en
el tanque de la Figura 9-1 (a). El líquido entra al tanque por la parte supe-
rior y sale de él por el tubo localizado en su parte inferior. ,
Una manera para intentar mantener el nivel apropiado es que un opera-
dor comience a ajustar la válvula manual de modo que la,_velocidad de flujo
de líquido hacia el tanque balancee exactamente la velocidad de salida del
líquido del tanque cuando el líquido esté en el nivel apropiado. Esto podría
requerir de un poco de cacería para lograr la abertura correcta de la válvu-
la, y eventualmente el operador podría encontrar la posición apropiada. Si
luego permanece y vigila el sistema por un período y ve que el nivel del
líquido permanece constante, podría concluir que todo está bien, que ha
logrado la abertura apropiada de la válvula para mantener el nivel correcto.
De hecho, esto es correcto durante el tiempo que la'scondiciones de opera-
ción permanezcan exactamente las mismas.
304 / Sistemas realimentados y servo mecanismos
Válvula Tubo
manual fuente
a::==Ó~=1~
D
Tubo de salida
(a)
\
Punto de Tubo
~~""
A
t
Válvula de
control
Tubo de salida
(b)
Figura 9-1. Sistema para mantener el nivel apropiado de líquido en un

tanque. (a) Sistema de buela abierta; no tiene realimentación y no es auto-
correctivo. (b) Sistema de bucla cerrada; tiene realimentación y es auto-
correctivo.
El problema es que en la vida real, las condiciones de operación no per-

manecen las mismas. Hay numerosos cambios sutiles que podrían ocurrir
y que trastornarían el balance que acaba de establecer. Por ejemplo, la pre-
sión de la fuente localizada antes de la válvula manual podría aumentar
por alguna razón. Esto podría aumentar la velocidad de flujo de entrada sin
un correspondiente aumento de la velocidad del flujo de salida. El nivel del
líquido podría comenzar a aumentar y el tanque prontamente se desbor-
daría. (Realmente, hay algún aumento en la velocidad del flujo de salida
porque aumenta la presión en la parte baja del tanque cuando el nivel au-
menta, pero habría una oportunidad en un millón de que esto pudiera ba-
lancear exactamente la nueva velocidad del flujo de entrada.)
Un aumento en la presión de la fuente es justamente un ejemplo de un
cambio que perturbaría el ajuste manual. Cualquier cambio en la tempera-
Sistemas de buela abierta versus sistemas de bucla cerrada / 305
tura podría cambiar la viscosidad del líquido y en consecuencia cambiar

las velocidades del flujo; un cambio en las restricciones del sistema que
utiliza el líquido que sale por el tubo de salida podría cambiar la velocidad
del flujo de salida, etc.
Consideremos ahora el arreglo de la Figura 9-1(b). Si el nivel del líquido
cae un poco demasiado bajo, el flotador se mueve hacia abajo, abriendo en
consecuencia la válvula cónica para admitir un mayor suministro de líqui-
do. Si el nivel del líquido aumenta un poco demasiado alto, el flotador se
mueve hacia arriba, y la válvula cónica se cierra un poco para reducir el
suministro de líquido. Con una construcción y dimensionamiento apropia-
dos de la válvula y de los acoples mecánicos entre el flotador y la válvula,
sería posible controlar el nivel del líquido y mantenerlo muy cercano del
punto deseado. (Deberá existir alguna ligera desviación del nivel de líquido
deseado para producir un cambio en la apertura de la válvula.) Con este
sistema las condiciones de operación pueden cambiar todo lo que quieran.
Sin importar en qué dirección el nivel del líquido experimente una varia-
ción del punto deseado y sin importar cuál sea la razón para esta variación,
el sistema tratará de restituirlo al punto deseado.
Nuestra discusión a este punto estuvo relacionada con el problema es-
pecífico de controlar el nivel de líquido en un tanque. Sin embargo, en for-
ma general, muchos diferentes sistemas de control industrial tienen ciertas
cosas en común. Sin importar cuál sea el sistema exacto, hay ciertas re-
laciones entre los mecanismos de control y la variable controlada que nun-
ca difieren. Trataremos de ilustrar estas reaciones causa-efecto dibujando
diagramas de bloques de nuestros sistemas industriales. Debido al "pare-
cido" general entre los diferentes sistemas, somos capaces de visualizar
diagramas de bloques generalizados que se apliquen a todos los sistemas.
La Figura 9-2(a) muestra el diagrama de bloques generalizado de un siste-
ma de buela abierta.
Disturbios
--~~~ ~ontrolador Variable

Referencia
I
I---~~",,¡,--_p_ro_c_e_so_~-_~- controlada
(a)
Disturbios
Comparador
Referencia _ _ _ 1 Variable
Controlador ¡--.->- controlada
(b)
Figura 9-2. (a) Diagramas de bloques que muestran las relaciones causa·
efecto entre las diferentes partes del sistema. (a) Para un sistema de buela
abierta. (b) Para un sistema de buela cerrada.
r
Ahora tratemos de relacionar los bloques de la Figura 9-2(a) con las

partes físicas del sistema de control de válvula manual de la Figura 9-l(a).
La Figura 9-2(a) muestra que un controlador (en nuestro ejemplo, la válvu-
la manual), afecta el proceso total (en nuestro ejemplo, el tubo que lleva el
líquido y el tanque que contiene el líquido). La flecha que sale del bloque
controlador hacia el bloque proceso significa que el controlador de alguna
manera "envía seiiales a" o "influencia" o "afecta" el proceso. El bloque
controlador tiene una flecha apuntándole denominada referencia. Esto sig-
nifica que el operador de alguna manera debe entregar alguna información
al controlador (al menos una) que indique qué se supone que el controlador
debe hacer. En nuestro ejemplo, la referencia sería la posición de la válvula
manual. El bloque proceso tiene una flecha apuntándole denominada dis-
turbios. Esto significa que condiciones externas imeden alterar el proceso
y afectar su resultado. En nuestro ejemplo, los disturbios son los cambios
mencionados anteriormente tales como cambios de presión, cambios de vis-
cosidad, etc. La flecha variable controlada hace referencia a la variable en
el proceso que se supone que el sistema debe monitorear y corregir cuando
necesite corrección. En nuestro ejemplo, la variable controlada es el nivel
de líquido en el tanque.
El diagrama de bloques es básicamente sólo un indicador de causa-efec-
to, pero muestra bastante elaramente que para una referencia dada no pue-
de realmente conocerse el valor de la variable controlada. Los disturbios
que suceden al proceso hacen sentir sus efectos a la salida de éste, en el
valor de la variable controlada. Debido a que el diagrama de bloques de la
Figura 9-2(a) no muestra ninguna línea regresando para completar un círcu-
lo, o para "cerrar la buela", tal sistema se denomina "sistema de buela
abierta". Todo sistema de buela abierta está caracterizado por su inhabi-
lidad para comparar el valor deseado y ejecutar una acción en base a esta
comparación.
Por otro lado, el sistema que contiene el flotador y la válvula cónica de
la Figura 9-l(b) está representado en forma de diagrama de bloques en la
Figura 9-2(b). En este diagrama la referencia y el valor de la variable con-
trolada son comparadas entre sí en un comparador. La salida del compara-
dor representa la diferencia entre estos dos valores. La señal diferencia es
enviada al controlador, permitiendo que el controlador afecte el proceso. El
hecho que la variable controlada regrese en círculo para ser comparada con
la referencia hace ver el diagrama de bloques como una "buela cerrada". Un
sistema que tenga esta característica se denomina sistema de bucla cerra-
da. Todo sistema de buela cerrada está caracterizado por su habilidad pa-
ra comparar el valor real de la variable controlada con el valor deseado y
automáticamente ejecutar una acción en base a esta comparación.
Para nuestro ejemplo del control de nivel por flotador en la Figura 9-1(b),
la referencia representa la colocación del flotador en el tanque. Es decir,
el operario selecciona el nivel que desea colocando el flotador a una cierta
altura por encima del fondo del tanque. Esta referencia puede alterarse
cambiando la longitud del vástago A que conecta el flotador al miembro de
acople horizontal B en la Figura 9-l(b).
El comparador en el diagrama de bloques es el flotador mismo en nuestro
ejemplo. El flotador está enterándose constantemente del nivel real de lí-
quido, porque se mueve arriba y abajo de acuerdo con el nivel. También está
Diagramas y nomenclatura de los sistemas de bucla cerrada / 307
enterado de la referencia, la cual es el nivel de líquido deseado, como se

explicó antes. Si estas dos no están de acuerdo, el flotador envía una señal
la cual depende en magnitud y en polaridad de la diferencia entre ellas. Es
decir, si el nivel es demasiado bajo, el flotador hace que el miembro hori-
zontal B en la Figura 9-1(b) se desplace (rote) en sentido contrario a las
manecillas del reloj; la cantidad de desplazamiento de B, en sentido contra-
rio a las manecillas del reloj, depende de qué tan bajo esté el nivel de lí-
quido.
Si el nivel de líquido es demasiado alto, el flotador hace que el miembro
B sea desplazado en sentido de las manecillas del reloj. Nuevamente, la
cantidad de desplazamiento depende de la diferencia entre la referencia y
la variable controlada; en este caso la diferencia significa qué tan alto está
el líquido del nivel deseado.
Entonces, el flotador en el dibujo mecánico corresponde al bloque compa-
rador en el diagrama de bloques de la Figura 9-2(b).
El controlador en el diagrama de bloques es la válvula cónica en el dibu-
jo mecánico real. La válvula abre y cierra para subir o bajar el nivel del lí-
quido, de la misma manera que el controlador en la Figura 9-2(b) envía una
señal de salida al proceso para afectar el valor de la variable controlada.
En nuestro ejemplo particular, existe una total correspondencia entre
las partes físicas del sistema real y los bloques en el diagrama de bloques.
En algunos sistemas, la correspondencia no es cercana a esta claridad.
Podría ser dificil o imposible decir exactamente qué partes físicas compo-
nen tales bloques. Una parte física puede ejecutar la función de dos bloques
diferentes, o podría ejecutar la función de un bloque y una porción de la
función de otro bloque. Debido a esta dificultad en establecer una corres-
pondencia exacta entre las dos representaciones del sistema, no siempre
lo intentaremos para cada sistema que estudiemos.
El punto principal que ha sido visualizado aquí es que cuando el diagra-
ma de bloques muestre el valor de la variable controlada siendo realimen-
tada y comparada con la referencia, el sistema se denomina sistema de
buela cerrada. Como se estableció antes, dichos sistemas tienen la habi-
lidad para tomar automáticamente una acción para corregir cualquier di-
ferencia entre el valor real y el valor deseado, sin importar porqué ocurre
la diferencia.
9-2 DIAGRAMAS Y NOMENCLATURA DE LOS

SISTEMAS DE BUCLA CERRADA
9-2-1 Diagrama general de bloques de un sistema de bucla cerrada

En la Figura 9-3 se muestra un diagrama de bloques general más deta-
llado el cual describe adecuadamente la mayoría de los sistemas de buela
cerrada.
Las ideas involucradas en este diagrama de bloques de un sistema ge-
neral son las siguientes: Una cierta variable de proceso que está siendo
controlada (temperatura, presión, velocidad de .flujo de un fluído, concen-
tración química, humedad, viscosidad, posición mecánica, velocidad me-
camca, etc.) es medida y enviada a un comparador. El comparador, el cual

podría ser mecánico, eléctrico o neumático, hace la comparación entre el
valor medido de la variable y el valor de referencia, el cual representa el
valor deseado de la variable. El comparador genera entonces una señal de
error, la cual representa la diferencia entre el valor medido y el valor de-
seado. La señal de error se considera igual al valor medido menos el valor
deseado, de modo que si el valor medido es demasiado grande, la señal de
error es positiva, y si el valor medido es demasiado pequeño, la señal de
error es de polaridad negativa. Esto está expresado en la ecuación:
error = valor medido - valor de referencia.
Variable
Dispositivo controlada
de medida
Valor
medido
Señal de
Valor de Señal de salida del
Amplificador V/o
referencia + error controlador
dispositivo 1-----'
corrector final
Comparador
Figura 9-3. Diagrama de bloques clásico de un sistema de bucla cerrada.

Este dibujo generalizado da los nombres de las partes principales (bloques)
de un sistema de buela cerrada. También da los nombres de las señales que
se envían entre los diferentes bloques.
El controlador, el cual también puede ser eléctrico, mecamco o neumá-

tico, recibe la señal de error y genera una señal de salida. La relación en-
tre la señal de salida del controlador y la señal de error depende del diseño
y ajuste del controlador y es un tópico detallado de su estructura. Todos
los controladores de bucla cerrada pueden clasificarse en cinco clases o mo-
dos de control. Entre estos modos, hay ciertas variaciones, pero estas va-
riaciones no constituyen una diferencia esencial de control. El modo de
control no depende de si el controlador es eléctrico, mecánico, o neumático;
depende solamente de que tan drásticamente y de qué manera el contro-
lador reacciona a una señal de error. Más precisamente, depende de la rela-
ción matemática entre la salida y la entrada del controlador (su entrada
es la señal de error). Veremos en detalle los cinco modos de control en las
Secciones 9-4 a 9-8.
La Figura 9-3 muestra que la salida del controlador es enviada a un dis-
positivo corrector final; puede ser necesaria una amplificación si la señal
de salida del controlador no tiene la potencia suficiente para operar el dis-
Diagramas y nomenclatura de los sistemas de buela cerrada / 309
positivo corrector final. El dispositivo corrector final es con bastante fre-

cuencia, un motor eléctrico, el cual puede utilizarse para abrir o cerrar una
válvula, mover algún objeto mecánico en una u otra dirección, o cualquier
función similar. El dispositivo corrector final podría ser también una vál-
vula solenoide, una válvula reguladora operada neumáticamente, o un
S CR o triac para controlar la potencia en la carga en un sistema comple-
tamente eléctrico.
Un ejemplo de la necesidad de amplificación podría ser una situación
en la cual la salida del controlador es una señal de bajo voltaje, baja corrien-
te (como la que se obtendría de un puente de Wheatstone) y el dispositivo
corrector final es un motor de 2 hp. Obviamente, la señal de baja potencia
proveniente del puente de Wheatstone no puede manejar directamente el
motor de 2 hp, de modo que deberá insertarse entre ellos un amplificador de
potencia electrónico. En el Capítulo 10 exploraremos y estudiaremos los dis-
positi vos correctores finales.
El dispositivo de medida en la Figura 9-3 podría ser una termocupla,
una galga extensiométrica, un tacómetro, o uno cualquiera de los dispositi-
vos que pued~n tomar la medida de una variable. Con bastante frecuencia,
el dispositivo de medida produce una señal de salida eléctrica (usual-
mente un voltaje) aun cuando esté midiendo una cantidad no-eléctrica.
Los dispositivos de medida que lo hacen se denominan transductores. Ve-
remos en detalle varios transductores en el Capítulo 11.
9-2-2 Nomenclatura utilizada en los sistemas de buela cerrada

Desafortunadamente, los términos utilizados para describir qué sucede
en un sistema de control de buela cerrada no son universales. Veremos aho-
ra varias palabras y frases utilizadas por diferente gente, y decidiremos
cuáles de ellas usaremos.
Comenzando de la izquierda en la Figura 9-3, el término valor de referen-
cia se denomina también "punto de referencia", "referencia", "valor desea-
do", "valor ideal", "comando", y "señal de referencia". En este libro utiliza-
remos el término valor de referencia.
El comparador se denomina también "detector de error", "detector de
diferencia", etc. Utilizaremos el término comparador.
La señal de error se conoce también por los nombres "señal diferencia",
"desviación", y "desviación del sistema". Utilizaremos señal de error.
El dispositivo corrector final también se denomina "elemento de correc-
ción" y el "elemento motor". Utilizaremos dispositivo corrector final.
La variable controlada algunas veces se denomina "condición controla-
da", "variable de salida", "condición de salida", "variable de proceso", etc.
Utilizaremos variable controlada.
El dispositivo de medida es también conocido por "dispositivo de detec-
ción", "detector", o "transductor". Utilizaremos dispositivo de medida en
la mayoría de casos, pero cuando deseemos enfatizar la habilidad del dispo-
sitivo de medida para convertir una señal no-eléctrica en una señal eléc-
trica, utilizaremos transductor. '
El valor medido con frecuencia se denomina el "valor real". Utilizaremos
valor medido.
9-2-3 C~H"acteTisticas de un buen sistema de imela cen"&da

Parecería obvio que la medida de un "buen" sistema de control de bucla
cerrada sea su habilidad para mantener el valor medido en estrecha con-
cordancia con el valor de referencia. En otras palabras, un buen sistema
reduce a cero la señal de error, o casi a ctro. La diferencia final entre el
valor medido y el valor de referencia que el sistema permite (que no puede
corregir) usualmente se denomina desbalance. Por tanto un buen sistema
tiene un desbalance bajo. Usamos ahora la palabra desbalance con un sig-
nificado diferente al que tuvo cuando se aplicó a los op amps en el Capí-
tulo 8.
Hay otras características de un sistema de buela cerrada que son tam-
bién importantes, en algunos casos más importantes que un des balance
bajo. Una de éstas es la velocidad de respuesta. Si ocurren circunstancias
que saquen al valor medido de concordancia con el valor de referencia, un
buen sistema debe restaurar rápidamente esta concordancia. A más rá-
pida restauración, mejor el sistema.
Es posible diseñar sistemas que tengan un desbalance bajo y alta velo-
cidad de respuesta pero a veces tienden a ser inestables. Inestable signi-
fica que el sistema produce grandes variaciones violentas en el valor de la
variable controlada a medida que frenéticamente "busca" el valor apropia-
do de salida del controlador. Esto sucede porque el sistema sobrereacciona
a un error, de este modo produce un gran error en la dirección opuesta.
Trata entonces de corregir el nuevo error y nuevamente sobrereacciona
yéndose a la otra dirección. Cuando esto sucede, se dice que el sistema está
oscilando. La oscilación eventualmente se amortigua y el sistema establece
el valor correcto de la variable controlada. Hasta cuando esto ocurra, el
proceso efectivamente ha estado fuera de control, y podrían resultar malas
consecuenCIas.
En ciertos casos las oscilaciones podrían no desaparecer del todo. Po-
drían en forma continua aumentar y aumentar hasta que el proceso está
p~rmanentemente fuera de control. Si el sistema de control es un sistema
posicionador mecánico (servo sistema), estas oscilaciones podrían hacer
que el mecanismo mismo oscilara y se destruyese.
Como puede verse, entonces, un buen sistema es aquel que es estable.
A menos violencia en las oscilaciones de la variable controlada, más estable
es, y mejor es el sistema.
9-3 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE

CONTROL DE SUCLA CERRADA
Normalmente es bastante fácil ver la correspondencia entre los componen-
tes físicos reales y el diagrama de bloques generalizado de la Figura 9-3
cuando el sistema es un servo sistema. Para aprender a reconocer las fun-
ciones del diagrama de bloques de los componentes del sistema, considera-
remos ahora algunos ejemplos de servo sistemas.
Ejemplos de sistemas de control de huela cerrada / 311
9-3-1 Servo mecanismo simple de cremallera y piñón

La Figura 9-4 muestra un sistema posicionador lineal. El indicador está
amarrado a una cuerda delgada que rueda sobre una polea fija, alrededor
de una polea móvil, y sobre otra polea fija y luego amarrada al objeto que
debe posicionarse. El objeto está colocado sobre una cremallera cuyo piñón
es manejado por el motor. Si el indicador se mueve a la izquierda en la es-
cala, la polea móvil es levantada por la cuerda, haciendo que el contacto
móvil del potenciómetro se mueva hacia arriba la misma cantidad. Cuando
el contacto móvil del potenciómetro no está en el centro, el circuito puente
desbalanceado entrega un voltaje de entrada al amplificador. La salida del
amplificador hace girar el motor, el cual lleva el objeto hacia la izquierda.
Cuando el objeto se ha movido la misma ditancia que el indicador, la polea
móvil regresa a su posición de reposo, y el contacto del potenciómetro queda
de nuevo en el centro. El puente regresa a su condición de balance, produ~
ciendo cero voltaje de entrada al amplificador, lo cual para el motor.
Puede verse que siempre que el puente queda desbalanceado, enviará
una señal de baja potencia al amplificador, el cual la amplificará para ma-
nejar el motor. El motor mueve el objeto controlado a una posición tal que
el puente regrese a la posición de balance. Dado que el puente sólo está ba-
lanceado cuando la polea móvil se encuentre en su posición de reposo, el
objeto controlado siempre se moverá exactamente la misma distancia que
el indicador, debido a que solamente al hacer esto la polea móvil regresa a
su posición de reposo.
En este sistema, la posición del indicador representa el valor de refe-
rencia. La posición del objeto representa la variable controlada. El conjunto
cuerda y polea representa el comparador, siendo la posición instantánea de
Indicador Objeto
Escala de referencia
Cremallera
Poleas
fijas Piñón
I
I
I
Polea I
móvil I
I
I
I
Contacto I
deslizante I
+ I
I
I
I
Figura 9-4 Sistema posicionador mecánico que utiliza una cremallera y

un piñón. Este es un ejemplo simple de un servo mecanismo.
la polea la señal de error. El circuito puente es el controlador, y la señal de

salida del controlador es el voltaje aplicado a la entrada del amplificador.
El conjunto del motor con la cremallera y el piñón representan el dispositivo
corrector final.
9-3-2 Máquina duplicadora de perfiles

La Figura 9-5 ilustra la misma idea aplicada a un mecanismo más ela-
borado. Este sistema es una máquina duplicadora de perfiles. La pieza pa-
trón, o modelo, está ajustada a un soporte de montaje, así como la pieza
virgen. El soporte de montaje es movido entonces lentamente hacia la iz-
quierda. A medida que se mueve, la herramienta de corte movida por un
motor, practica un perfil idéntico en la pieza de trabajo.
El sistema trabaja de la siguiente forma. El palpador rígido se mantiene
cerrado contra el patrón por la acción de la tensión de un resorte colocado
al lado derecho del pivote. A medida que el palpador se mueve hacia arriba
y abajo, este movimiento es transmitido a la polea móvil por medio de la
cuerda amarrada al lado derecho de la amarradura del palpador. Esta po-
lea móvil está amarrada al contacto móvil del potenciómetro, a medida que
la polea se mueve alejándose de su posición central, el puente se desbalan-
cea. El puente desbalanceado maneja un amplificador el cual maneja un
servo motor. El servo motor hace que la armazón se mueva arriba o abajo
Soporte de
Movi m i e nto r--.,.......~"'7T7T'~77';";'777C'77m~"T"7:--r-......,.,-:r'~7..-0-nT.,......,.,

~---
Pieza patrón ---
Motor del
Palpador ~
Resorte
de tensión
'_ Polea
móvil
+
Servo
motor
Figura 9-5. Máquina duplicadora de perfiles. Este es un ejemplo de servo-

mecanismo más complejo.
Ejemplos de sistemas de control de bucla cerrada / 313
la cantidad apropiada para conseguir que la polea móvil regrese a su posi-

ción central. A medida que se mueve la armazón, la herramienta giratoria
de corte corta la pieza de trabajo. A medida que la herramienta de corte
duplica la posición del palpador, el perfil cortado duplica el del patrón.
En este sistema realimentado, el valor de referencia es la profundidad
del patrón, o posición del palpador. La variable controlada es la posición de
la herramienta de corte, o, equivalentemente, la posición de la armazón
móvil. Todas las otras partes del sistema ejecutan las mismas funciones
del diagrama de bloques que las descritas en la Figura 9-4.
9-3-3 Sistema de control de temperatura con bimetal

La Figura 9-6 muestra un método popular para controlar temperatura
el cual es utilizado en los sistemas de calefacción domésticos y en algunos
sistemas industriales. La tira bimetal en forma de espiral es sumergida en
el medio cuya temperatura se quiere controlar. Debido a que los dos meta-
les que la forman tienen diferente coeficiente de dilatación, la espiral pue-
de desenrollarse o enrollarse a medida que la temperatura de los metales
cambia. Asumamos en este ejemplo que la tira espiral está construida con
el metal de mayor coeficiente de dilatación en su interior, de modo que la
espiral se desenrrolla a medida que la temperatura aumenta. Unido al ex-
tremo de la espiral hay un interruptor de mercurio, un bulbo de vidrio sella-
Solenoide
Fuente
Fuente de gas
AC
Válvula
de control
de gas
Interruptor
de mercurio
Eje
giratorio
Tira
espiral
bimetálica
Indicador de
referencia de temp .~-~
Figura 9-6. Sistema de huela cerrada para controlar temperatura.

do que contiene mercurio líquido y dos electrodos. El mercurio, aun cuando

es líquido bajo condiciones normales, es un metal y un excelente conductor
eléctrico. Cuando el interruptor de mercurio se ladea hacia la derecha (rota
en sentido de las manecillas del reloj) el mercurio se fluye hacia el lado
derecho del bulbo y abre la conexión eléctrica entre los electrodos. Cuando
el interruptor se ladea hacia la izquierda (rota en sentido contrario a las
manecillas del reloj) el mercurio fluye hacia el lado izquierdo del bulbo y
efectúa una conexión eléctrica entre los electrodos.
Cuando se abre el interruptor de mercurio, el solenoide del gas es des-
energizado, y se cierra la válvula de control de gas, deteniendo el flujo de
gas natural a través del tubo hacia el quemador. Cuando se cierra el inte-
rruptor de mercurio, energiza el solenoide del gas, abriendo la válvula de
control de gas permitiendo que éste fluya hacia el quemador.
El eje al cual se encuentra unido el centro de la tira espiral bimetálica
puede rotar. La posición de este eje determina la posición inicial de la tira
espiral. La posición inicial de la tira espiral determina la temperatura de-
seada.
Veamos cómo trabaja el sistema. Si la temperatura está por debajo de
la temperatura de control deseada, la tira espiral bimetálica tenderá a
enrrollarse. Esto hace que se cierre el interruptor de mercurio, energizan-
do el solenoide del gas y encendiendo el quemador. A medida que la tem-
peratura sube debido al calor entregado por la quema del gas natural, la
espiral bimetálica se desenrolla. A una cierta temperatura, la tira se ha-
brá desenrollado lo suficiente para abrir el interruptor de mercurio. Esto
apaga el quemador. Con el quemador apagado, la temperatura desciende
lentamente hasta hacer que la tira se enrolle lo suficiente para cerrar el
interruptor de mercurio. El quemador se enciende de nuevo y vuelve a
elevar la temperatura. El sistema continuará de esta forma para mantener
la temperatura real cerca de la temperatura deseada.
El eje rotativo solidario al indicador de referencia conforma el valor de
referencia en el diagrama de bloques generalizado. Para subir el valor de
referencia, el indicador de referencia debe moverse a la derecha. El valor
medido del diagrama de bloques es la cantidad que la tira espiral bimetá-
lica se ha desenrollado. El comparador es el bulbo de mercurio; la posición
del mercurio puede considerarse la señal de error. El mercurio en combina-
ción con los electrodos forman el controlador. El dispositivo corrector final
es la combinación válvula solenoide de gas y el quemador.
Su punto de vista podría ser que la válvula solenoide forma parte del
controlador y que el quemador sólo representa el dispositivo corrector final.
Este punto de vista también es razonable y podría adoptarse fácilmente.
Esto nos pone de manifiesto que podría no existir una correspondencia uno
a uno entre los componentes del sistema real y el diagrama de bloques ge-
neralizado de la Figura 9-3. La correspondencia puede ser bastante confusa.
9-3-4 Sistema de control de presión utilizando

un motor-posicionador
Consideremos el sistema de control que se muestra en la Figura 9-7. La
presión a un cierto punto de una cámara de proceso debe mantenerse a un
Ejemplos de sistemas de control de bucla cerrada / 315
Escape
Disminución
de la abertura .----='Po
Aumento
.....t-.""-de---' de presión
t
+ d,' """dl ,,'o, d,
Toma de
presión
Proceso
Poto de
posición del
motor del
regulador
\ compresión
' - -_ _ _ _ _---:-\....J
\ Regulador
\
\ de posición
\ variable
\
I
I
I
IL _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
r
Suministro
Figura 9-7. Sistema de buela cerrada para controlar la presión de una cá-
mara de proceso.
valor deseado. El método de ajuste es la posición variable de un regulador el

cual es movido por un moto-posicionador de movimiento lento. Si el regula-
dor en el ducto de entrada se abre un poco, la presión en la cámara tiende
a aumentar. Si el regulador se cierra para restringir el flujo de entrada, la
presión en la cámara tiende a bajar. Como comúnmente se hace, el motor
del posicionador está manejado por un amplificador cuyo voltaje de entrada
lo suministra un puente de Wheatstone.
La presión del proceso es detectada por un fuelle. A medida que la pre-
sión aumenta, el fuelle se expande, haciendo que su cara izquierda presione
contra el resorte de compresión. El fuelle está unido al contacto móvil del
potenciómetro de error de presión, de modo que a medida que la presión au-
menta, el contacto .móvil se mueve hacia arriba en la Figura 9-7. Por tanto
si el sistema experimenta un disturbio que haga que la presión aumente
por encima del valor deseado, el fuelle moverá hacia arriba el contacto mó-
vil del potenciómetro de error depresión. Esto producirá un desbalance
temporal del circuito del puente, de modo que se aplicará un voltaje a la
entrada del amplificador. -
. El amplificador llevará al motor en la dirección correcta para mover ha-
cia arriba el contacto móvil del potenciómetro de la .izquierda. A medida que
sucede esto el enlace del motor está cerrando el regulador. Cuando el movi-
miento del contacto del potenciómetro de la izquierda iguala el movimiento
del contacto del potenciómetro de la derec.ha, el puente está balanceado de
nuevo, y todos los movimientos se detienen. El regulador se detiene en una
posición de mayor cierre, de este modo limita el aumento de presión a una

pequeña cantidad.
En este sistema el valor de referencia es el tornillo de ajuste del resorte
de compresión, el cual puede alterar la fuerza que ejerce el resorte sobre la
cara del fuelle. El dispositivo de medida es el fuelle mismo. Una baja pre-
sión produce la contracción del fuelle, moviéndose hacia su derecha; una
alta presión produce la expansión del fuelle, moviéndose hacia su izquierda.
El comparador es la combinación del resorte de compresión, el fuelle y el
contacto móvil del potenciómetro. La posición del contacto móvil del poten-
ciómetro representa la señal de error. Asumiendo que la posición media
exacta significa cero error, entonces posiciones hacia arriba indican erro-
res positivos (valor medido mayor que el valor de referencia) y posiciones
hacia abajo indican errores negativos (valor medido menor que el valor de
referencia).
La combinación del puente de Wheatstone, el amplificador y el motor po-
sicionador pueden considerarse como el controlador. La posición variable
del regulador es el dispositivo corrector final.
9-4 MODOS DE CONTROL EN SISTEMAS

INDUSTRIALES DE BUCLA CERRADA
Como se mencionó en la Sección 9-2, la manera como el controlador reaccio-
na a una señal de error es una indicación del modo de control. Es un poco
difícil hacer una clasificación pormenorizada de los modos de control, pero
generalmente se coincide en que hay cinco modos básicos, a saber:
a. Todo o Nada
b. Proporcional (P)
c. Proporcional - Integral (PI)
d. Proporcional - Derivativo (PD)
e. Proporciona~ - Integral- Derivativo (PID)
La lista anterior está ordenada en orden de complejidad de los mecanis-
mos y la circuitería involucrada. Es decir, el primer modo, Todo o Nada, es
el más simple de implementar; a medida que nos movemos hacia abajo en la
lista, la construcción física del controlador se vuelve más compleja. N atu-
ralmente el modo más complejo de control es también el más difícil de en-
tender.
En general, entre más difícil el problema de control, se debe ir más abajo
en la lista para encontrar el modo apropiado de control. Sin embargo, en mu-
chos procesos industriales el control necesario no es muy preciso; o la na-
turaleza del proceso podría ser tal que es fácil realizar un control preciso.
Eñ estas situaciones, los modos de control más simples son completamente
adecuados. De hecho, el método más simple, Todo o Nada, es el más amplia-
mente utilizado. Es barato, confiable, y fácil de ajustar y mantener.
En este libro nos concentraremos en controles industriales eléctricos y
electrónicos, de modo que los ejemplos específicos de los varios modos de
control serán controladores eléctricos. Los principios involucrados son los
mismos cuando se discuten controladores neumáticos, hidráulicos, o mecá-
Control Todo o Nada / 317
nicos, aunque naturalmente los métodos de implementación son completa-

mente diferentes.
En las secciones sucesivas de este capítulo, de la Sección 9-5 a la 9-9
estudiaremos cada uno de los cinco modos de control. Comenzaremos por
el más simple hasta llegar al más complejo. Cada uno de los cinco modos se
explica en términos de temperatura como la variable controlada. El con-
trol de temperatura es más fácil de visualizar que otras variables. Sin em-
bargo, debemos tener presente que los principios discutidos en este capítu-
lo son aplicables también al control de otras variables de proceso además
de la temperatura.
9-5 CONTROL TODO O NADA
En el modo de control Todo o Nada, el dispositivo corrector final tiene sola-

mente dos posiciones o estados de operación. Por esta razón, el control Todo
o Nada también se conoce como control de dos posiciones y también como
control bang bang. Si la señal de error es positiva, el controlador envía el
dispositivo corrector final a una de las dos posiciones. Si la señal de error
es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra po-
sición. El control Todo o Nada puede visualizarse convenientemente con-
siderando como dispositivo corrector final una válvula operada por un sole-
noide, como la vista en la Sección 9-3-3. Cuando la válvula es operada por
un solenoide, la válvula está completamente abierta o completamente cerra-
da; no hay una posición intermedia. Por consiguiente una válvula operada
por un solenoide encaja perfectamente en un sistema de control Todo o Na-
da. La Figura 9-8(a) muestra un gráfico de la posición del dispositivo correc-
tor final (porcentaje de abertura de la válvula) para un control Todo o Nada
ideal. En esta figura, se considera la temperatura como la variable controla-
da, con el valor de referencia en 120°F. Como puede verse, si el valor medi-
do de temperatura es menor que 120°F aún por una cantidad muy pequeña,
la válvula es posicionada 100% abierta. Si el valor medido de temperatura
es mayor que 120°F aún por una cantidad muy pequeña, la válvula es abier-
ta al 0%, o completamente cerrada.
La Figura 9-8(b) muestra una gráfica típica de valor medido de tempera-
tura versus tiempo, con la posición de la válvula dibujada contra el mismo
eje de tiempo. Notemos que el valor real de temperatura tiende a oscilar
alrededor del valor de referencia. Esta es una característica universal del
control Todo o Nada. Este gráfico en particular muestra un sobrepaso de
4°F en la dirección positiva y un sobrepaso de 4°F en la dirección negativa.
Estos valores particulares se han tomado al azar. El sobrepaso real depende
de la naturaleza completa del sistema y podría ser diferente en las direc-
ciones positiva y negativa (el sobrepaso positivo podría ser diferente del
sobrepaso negativo).
El sobrepaso sucede porque el proceso no puede responder instantánea-
mente al cambio de posición de la válvula. Cuando la temperatura está su-
biendo, es debido a que la velocidad de entrada de calor es mayor que la
velocidad de pérdida de calor en el proceso. Un corte rápido de la válvula
no puede invertir instantáneamente esta tendencia, debido a que habrá
318 / Sistemas realimentados y seruo mecanismos
Temp.
real ('F)
I
% abertura de 125
la válvula Valor de
referencia - 120
115
o Tiempo mino
% abertura de
Temp. la válvula
110 115 120 125 ('F)
100 r- 'T
(a)
I
! \
I
I I
\
I \ I
Ol---J
¡
O 1 2 3 Tiempo mino
(b)
Figura 9-8. Gráficas concernientes al modo de control Todo o Nada. (a) Po-
sición de la válvula versus temperatura medida, con un valor de referencia
de 120°F. (b) Medida real de temperatura versus tiempo y abertura de la
válvula versus tiempo. En la gráfica de abertura de válvula versus tiempo
las líneas continuas son para válvulas de acción rápida y las líneas a tra-
zos para válvulas de acción lenta.
calor residual almacenado en y alrededor del dispositivo calefactor el cual

puede difundirse a través de la cámara de proceso. A medida que este calor
residual se distribuye, temporalmente continúa haciendo aumentar la
temperatura.
De la misma manera, una tendencia al descenso no puede invertirse
instantáneamente porque se necesita un determinado tiempo para que se
distribuya nuevo calor a través del proceso. Hasta cuando pueda ocurrir
esta distribución, la tendencia al descenso continuará, produciéndose un
sobrepaso negativo.
Para estar seguros, el sistema debe diseñarse para que mantenga una
pequeña amplitud de las oscilaciones, pero tiende a producir una ocurren-
cia más frecuente. Esto agrava la otra desventaja del control Todo o Nada,
como el desgaste del dispositivo corrector final producido por la frecuente
operación. En este ejemplo específico, la válvula solenoide se desgastará
más pronto si su frecuencia de abertura y cierre es más alta.
La gráfica de la posición de la válvula en la Figura 9-8(b) refleja el hecho
que la válvula es abierta completamente cuando la temperatura está por
debajo del valor de referencia y cerrada completamente cuando la tempe-
ratura está por encima del valor de referencia. Las líneas a trazos son para
el caso en el cual la válvula no es una válvula de acción rápida. Esto se en-
cuentra con frecuencia cuando la válvula es grande. Las válvulas grandes
y pesadas no pueden ser operadas con éxito por medio de una acción rápida
Control Todo o Nada / 319
y deben operarse lentamente. Un motorreductor y enlaces es el método más

efectivo para accionar dichas válvulas.
9-5-1 Zona de actuación

Ningún controlador Todo o Nada puede exhibir la operación ideal grafi-
cada en las Figuras 9-8(a) y (b). Todos los controladores Todo o Nada tienen
una pequeña zona de actuación, la cual se ilustra gráficamente en la Figura
9-9(a) .
La zona de actuación de un controlador Todo o Nada está definida como
el más pequeño rango de valores medidos que debe atravesar para hacer
que el dispositivo corrector vaya de una posición a la otra. La zona de ac-
tuación está definida específicamente para un controlador Todo o Nada;
no tiene significado una zona de actuación en los otros modos de control.
Usualmente se expresa como un porcentaje de la plena escala.
La zona de actuación es una expresión del hecho que el valor medido
debe pasar por encima del valor de referencia cierta pequeña cantidad (la
señal de error debe alcanzar un cierto valor positivo) para poder cerrar la
válvula. Igualmente, el valor medido debe caer por debajo del valor de refe-
rencia cierta pequeña cantidad (la señal de error debe alcanzar un cierto
Temp.IOF)
% abertura de 125
la válvula
120
100 - ......-+,¡--.., 115

r r- Zona de actuación = 6°F
Tiempo
I mino
I
I
% abertura de:
I
la válvula :
I
O LJ-.............w.l~~IL..J..-L...WLW....L.J.-'---l>- Te m p
I I
I I
I I
I I i I
115 120 125 1°F) 100
(a)
O
i Tiempo
2 3 4 mino
Figura 9-9. Gráficas que ilustran la zona de actuación en un control Todo

o Nada. (a) Abertura de la válvula versus tiempo. El valor de referencia es
120"F, y la ~ona de actuación es 6°F. (b) Medida real de temperatura versus
tiempo y posición de la válvula versus tiempo, con una zona de actuación
6"F.
320 / Sistemas realimentados y servomecanismos
valor negativo) para poder abrir la válvula. En el ejemplo dado en la Figura

9-9, la medida real de temperatura debe pasar 3°F por encima del valor de
referencia para cerrar la válvula, y debe caer 3°F por debajo del valor de re-
ferencia para abrir la válvula. Por tanto el cambio más pequeño posible de
temperatura que puede accionar la válvula de abierto a cerrado es 6°F. La
zona de actuación es entonces 6°F.
La zona de actuación puede expresaTse también como un porcentaje de la
plena escala del controlador. Si el controlador tiene un rango de, digamos
60°F a 300°F, entonces el tamaño de este rango sería 240°F (300"F-60°F). Una
temperatura de 6°F representaría un 2,5Sé de la totalidad del rango de con-
trol, dado que:
6°F o
240 F = 0,025 = 2,5 %
ü
Por tanto en este caso la zona de actuación podría expresarse como un

2,5% en lugar de 6°F.
El efecto práctico de la zona de actuación se muestra en el gráfico de
tiempo de la Figura 9-9(b). Como puede verse la amplitud de la oscilación
es más grande, pero la frecuencia de oscilación es más pequeña. Entonces
la zona de actuación es una desventaja y una ventaja. Es una desventaja
porque el valor medido instantáneo puede tratar de alejarse del valor de
referencia, pero es una ventaja porque se reduce el desgaste del dispositivo
corrector.
En muchos controladores Todo o Nada, la zona de actuación es fija. En
tal caso, usualmente es menor que un 2% de la plena escala. Algunos con-
troladores Todo o Nada tienen una zona de actuación ajustable de modo
que el usuario puede seleccionar la cantidad que desee para su aplicación.
Si está familiarizado con circuitos y materiales magnéticos, reconocerá
que la zona de actuación de un controlador Todo o Nada tiene el mismo efec-
to que la histéresis en un núcleo magnético. En general, cuando el sitio de
conmutación de la variable dependiente depende no solo del valor de la va-
riable independiente sino también de su dirección de aproximación, deci-
mos que existe histéresis. Recordemos que también hablamos de histéresis
en el Capítulo 5 en el control de potencia con triacs. En magnetismo, la va-
riable dependiente es la densidad de flujo (B), y la variable independiente
es la fuerza magnetomotriz (H). En el modo de control Todo o Nada la va-
riable dependiente es la posición del dispositivo corrector final. (La válvula
en una cualquiera de las posiciones abierta o cerrada), y la variable inde-
pendiente es la señal de error.
Un buen ejemplo de un controlador Todo o Nada es el sistema de control
de temperatura que utiliza la tira espiral y el interruptor de mercurio es
la Sección 9-3-3. Mostraremos otros sistemas de control Todo o Nada en el
Capítulo 12.
9-6 CONTROL PROPORCIONAL

En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no es forza-
do a tomar toda o ninguna posición. En lugar de esto, tiene un rango conti-
Control proporcional / 321
nuo de posiciones posibles. La posición exacta que toma es proporcional a la

señal de error. En otras palabras, la salida del bloque controlador es propor-
cional a su entrada.
9-6-1 Banda proporcional

Asumamos que el dispositivo corrector final es una válvula de posición
variable controlada por un moto-reductor lento y unos enlaces, podemos ilus-
trar los efectos del control proporcional dibujando un gráfico de porcentaje
de abertura de la válvula versus temperatura. En la Figura 9-1O(a) está
hecho. Para visualizar lo que está sucediendo, imaginemos que la válvula
está controlando el flujo de combustible a un quemador. Este conjunto está
ilustrado esquemáticamente en la Figura 9-10(b). Cuando la abertura de la
válvula es grande, se entrega más combustible, y más calor se libera en el
proceso. Por tanto tiende a aumentar la temperatura del proceso. Cuando
es pequeña la abertura de la válvula, menos combustible se entrega al que-
mador, y la temperatura del proceso tiende a bajar.
Figura 9-10. El modo de control proporcional. (a) Gráfica de posición de la

válvula versus temperatura. La posición de la válvula es proporcional a la
señal de error. (b). Distribución del sistema de control.
% abertura
de válvula
100
I
I
80 --1-- Cámara de
I Movimiento de proceso
60 --,---,--
, ,
, . I la carga a
través de
la cámara
40 --,---,-----
1 ,
'1 I
I I I
20 - -1---1--- ---¡--
I I I
O '--_-'--_-'-_-'-_--'-_---I._---3'--1~ T em p.
165 170 175 180 185 190 (OF) Válvula de
(a)
-- S uministro de
combustible
Enlace
Moto-reductor
(b)
La Figura 9-1O(a) muestra la relación proporcional entre el porcentaje de

abertura de la válvula y la señal de error. Estudiemos cuidadosamente es-
ta gráfica. Para comenzar, imaginemos que el valor de referencia es actual-
mente 180°F. Además, asumamos que la temperat.ura del proceso es mante-
nida en 180°F con una abertura de válvula del 4050. No habría manera de
saber el porqué de esto, dado que el porcentaje de abertura de válvula ne-
cesario para mantener los 180°F dependería de muchas condiciones impre-
decibles del proceso. Cosas tales como la temperatura ambiente, la velocidad
de absorción de calor por la carga, la presión de suministros de combustible,
la capacidad calorífica del combustible, etc. tendrían un efecto sobre qué
abertura de válvula sería necesaria. Por tanto simplemente asumamos que
un 4070 de abertura es correcto.
Ahora, si sucede algo que haga que cambie el valor medido de tempera-
tura, la válvula asumirá una nueva posición de acuerdo con el gráfico de la
Figura 9-10(a). Si por alguna razón la temperatura cayese a 175°F, la válvula
deberá abrirse al punto del 60%. Esto producirá el consiguiente aumento de
temperatura a 180°F. Si la caída original de temperatura fuese más drásti-
ca, digamos a 170°F, la válvula deberá abrirse a un 80%. Por tanto el contro-
lador responde no sólo al hecho que el valor medido de temperatura fuese
bajo; sino también a la cantidad de error. Entre más serio sea el error, más
drástica es la acción de corrección. Esta es la diferencia esencial entre el
control proporcional y el control Todo o Nada.
En esta situación la palabra proporcional es aplicada correctamente por-
que la cantidad de corrección introducida está en proporción con la canti-
dad de error. Cuando el error es 5°F (valor medido de 175°F), la válvula pasa
de un 40% de abertura a un 60%; esto significa que recorre un 20% de su
rango total. Si el error es dos veces más grande, a saber, lQ°F (valor medido
de 170°F), la válvula pasa de un 40% de abertura a un 80%, o recorre un 40'10
de su rango total. Entonces la acción de corrección es también dos veces
más grande cuando el error es dos veces más grande. En general. un deter-
minado cambio porcentual en el error ocasiona un correspondiente cambio
porcentual en la posición de la válvula.
En el ejemplo mostrado en la Figura 9-10(a), una medida de temperatura
de 165°F o menos hace que la válvula se abra en un 100~ó, y una medida de
temperatura de 190°F o más hace que la válvula se abra en un O'ió. La dife-
rencia entre estos dos puntos se denominan banda proporcional de control.
En este caso la banda proporcional es de 25°F. Dentro de la banda, la res-
puesta de la válvula es proporcional al cambio de temperatura; fuera de la
banda la respuesta de la válvula cesa porque ha alcanzado sus límites.
Usualmente, la banda proporcional se expresa como un porcentaje de la
totalidad del rango del controlador. Si el valor de referencia del controlador
puede ajustarse en cualquier sitio entre 60°F y 300°F, como asumimos antes,
se tiene un rango de ajuste de 240°F. La bar,da proporcional expresada en
porcentaje daría:
La definición formal de banda proporcional es la siguiente: Banda pro-

porcional es el porcentaje del rango total del controlador en el cual el valor
medido cambiaría en orden de producir que el dispositivo de corrección
cambie en un 100%. La mayoría de los controladores proporcionales tienen
una banda proporcional ajustable, usualmente comprendida entre poco por-

centaje a no muchos cientos por ciento.
Las Figuras 9-11(a) a (f) son representaciones gráficas de diferentes
ajustes de la banda proporcional, cada par de gráficas tiene como base gra-
dos Fahrenheit y como base un porcentaje del rango total del controlador.
Cualquier par de gráficas dibujada una a continuación de otra están dibu-
jadas para el mismo porcentaje de banda proporcional, pero la de la izquier-
da está graficada versus temperatura y la de la derecha versus porcentaje
del rango total del controlador. Es decir, la gráfica de la Figura 9-11(a) mues-
tra el porceritaje de abertura de válvula versus temperatura para una ban-
da proporcional del 20%, mientras que la gráfica de la Figura 9-11(b) muestra
el porcentaje de abertura de válvula versus porcentaje del rango total del
controlador, también para una banda proporcional del 20%.
Las gráficas de las Figuras 9-11(c) y (d) muestran lo mismo pero para
una banda proporcional de.l 50%. Las gráficas de las Figuras 9-11 (e) y (f)
muestran nuevamente lo mismo pero para una banda proporcional del 100%.
En todos los casos, el rango del controlador se asume de 60°F a 300°F, lo
cual proporciona un rango total de 240°F. En todas estas gráficas el eje ver·
tical indica porcentaje de abertura de válvula, tal como se estableció antes.
En todas las gráficas tácitamente asumimos que el valor medido de tem-
peratura se va a mantener al valor de referencia de 180°F con un 40% ne
abertura de válvula hasta cuando se produzca un disturbio lo cual altHa
la medida de temperatura.
Estas gráficas merecen un estudio cuidadoso. Estudiando y enten~Jen
do completamente los números específicos indicados en estas gráficas. po-
demos alcanzar un conocimiento sólido del significado de banda proporcional.
Veamos paso a paso la interpretación de la gráfica de la Figura 9-11(a):
a. Si la medida de temperatura es 180°F, la válvula tomará la posición co-

rrespondiente a 40% de abertura.
b. Si la temperatura cae por debajo de 180°F, la válvula comenzará a abrir-
se más. Por ejemplo, a 172°F, la válvula estará casi al 57% de abertura. A
164°F, la válvula estará 'casi al 73% de abertura. Estos puntos pueden leerse
de la gráfica. Cuando la temperatura medida caiga a 151,2°F, la válvula es-
tará al 100% de abertura. Cualquier caída posterior de temperatura por
debajo de este punto no producirá la correspondiente acción de corrección,
dado que la válvula ha alcanzado su límite. (Mortunadamente, si el siste-
ma está diseñado adecuadamente, la temperatura debería ser capaz de
recobrarse desde este nivel y comenzar a regresar cerca a los 180°F con un
100% de abertura de la válvula). La temperatura que produce una cober-
tura del 100% (151,2°F) está marcada específicamente en el eje horizontal
de temperatura en la Figura 9-11(a).
c. Si por cualquier razón la temperatura medida monta por encima de los
180°F, la válvula comenzará a cerrarse a menos del 40% de abertura. Por
ejemplo, si la temperatura alcanzase 188°F, la válvula se cerraría a casi un
23% de abertura, en un esfuerzo para tratar de regresar la temperatura a
180°F. Si de alguna manera la temperatura alcanzase 199,2°F, la válvula se
cerrará completamente, estará a un 0% de abertura. La temperatura exacta
que produce una abertura del 0% está marcada· específicamente en el eje
% abertura % abertura
de válvula de válvula
1001----...... 100 199,2 0 = 58% del rango total

151,2 0 = 38% del rango total
80 80 58% - 38% ; 20%
60 60
40 I------i-~ 40
20 20
Temp,
60 100 t n) % del
rango total
140
151.2° 199,2° 38% 58%
(a) (b)
% abertura % abertura
100 100
228 0 = 70"'" del rango total
80 80 108° ; 20% del rango total
70% - 20"'" ; 50%
60 60
40 f--+---_. 40
20 20
Temp. % del
(OF) 40 100 rango total
(e) (d)
% abertura % aberutra
100 ~, 100,
276° - 36° ; 240° F l' 276 0 F ; 90% del rango total
80 240°F; 100% 1 36° F ; -10% del rango total
80 90% - (-10%) ; 100%
240°F I
I
60 601
1 I
1
40 I 40
1 1
1
1
20 1 20 1
I
I I
\-L-_L-.,_L-.L-L-._L-:~L-_-+ % del
t rango total
90%
10% por debajo de cero
(e) (f)
Figura 9-11. Gráficas de porcentaje de abertura de válvula versus tempe-

ratura y también versus porcentaje del rango total de control. (a} Banda
proporcional = 20%. Abertura de válvula graficada versus temperatura. (b)
Banda proporcional = 20%. Abertura de válvula graficada versus porcen-
taje del rango total de control. (c) Banda proporcional = 50%. Abertura de
válvula graficada versus temperatura. (d) Banda proporcional = 50%. Aber-
tura de válvula graficada versus porcentaje del rango total de control. (e)
Banda proporcional = 100Só. Abertura de válvula graficada versus tempera-
tura, (1) Banda proporcional = 100~,~, Abertura de válvula graficada versus
324 porcentaje del rango total de control.
horizontal de temperatura en la Figura 9-1l(a). Mas allá de esta tempera-

tura, se pierde el control porque la válvula ha llegado a su límite. Sin em-
bargo, con la válvula completamente cerrada y por consiguiente no entra
combustible al quemador en la Figura 9-10, la temperatura es forzada a caer
y a regresar hacia los 180°F.
Para demostrar que la representación mostrada en la Figura 9-1l(a)
constituye una banda proporcional del 20%, miremos los cálculos que se
muestran cerca a dicha gráfica. El rango de temperatura que hace que la
válvula pase de abertura completa a cierre completo es de 151,2°F a 199,2°F,
lo cual es un intervalo de 48°F. Un intervalo de 48°F representa un 20% del
rango total del controlador, dado que:
48°F
2400F = 0,2 = 20 %.
Por tanto la Figura 9-11(a) representa una banda proporcional del 20%.
Para ilustrar como se han hecho los cálculos de porcentaje en las gráfi-
cas del lado derecho, a saber, las Figuras 9-11(b), (d), y.(f), veamos como
se calcularon los valores 58% y 38% en la Figura 9-11(b).
La temperatura de 199,2°F es 139,2°F mayor que el menor valor de tempe-
ratura en el rango del controlador (60°F). Es decir,
Para calcular qué porcentaje es este valor del rango total del controlador,
decimos:
139,2°F O 58 58 %
2400F =, = O'
Por tanto el porcentaje del rango total del controlador que hace que la vál-
vula pase a un cierre completo es 58%, y está marcado específicamente en
el eje horizontal de la Figura 9-11(b).
Los cálculos anteriores se repiten para la posición de abertura completa:
151,2°F - 60°F = 91,2°F,

91,2°F 038 38 %
2400F =, = o'
El porcentaje exigido del rango total del controlador que hace que la válvula
pase a una abertura completa es por consiguiente 38%, y está marcado es-
pecíficamente en el eje horizontal de la Figura 9-11(b).
Como manera de asegurarnos si ha comprendido el significado de banda
proporcional, podría verificar los cálculos que se dan a continuación en la
Figura 9-11(d) para una banda proporcional del 50%. Luego podría efectuar
los cálculos apropiados a la Figura 9-11(f) y verificar los valores marcados
en el eje horizontal de la Figura 9-11(f).
En las Figuras 9-11(e) y (f) que son para una banda proporcional del 100%,
las líneas se han extrapolado por debajo de 60°F. La extrapolación se ha di-
bujado a trazos porque dicha medida de temperatura es imposible; el con-
trolador no puede detectar temperaturas por debajo de 60°F. Sin embargo,
es conveniente imaginar de cualquier manera estas temperaturas porque
facilitan los cálculos para demostrar la banda proporcional. En una situa-
clOn real, esto significaría que la válvula no puede abrirse nunca hasta el
100%. El error necesario para abrir la válvula hasta allá está fuera del rango
del controlador. La posición máxima de la válvula en esta situación sería
del 90% de abertura. Puede chequear y verificar los cálculos que se presen-
tan a continuación de las Figuras 9-11 (e) y (f).
Variaciones en las condiciones del proceso. En todas las gráficas de la Fi-
gura 9-11 hemos asumido que el valor de referencia de temperatura de 180°F
puede conseguirse con una abertura de válvula del 40%. Recordemos que
esto podría cambiar drásticamente a medida que cambien las condiciones
del proceso. Por ejemplo, se requeriría una abertura de válvula del 65% para
mantener la temperatura en 180°F bajo condiciones mayores de carga; aun
podría necesitarse una abertura de válvula del 90)0 bajo condiciones de gran
carga. Si estas condiciones diferentes de carga existen realmente, las pen-
dientes de las líneas permanecerían inalteradas, pero su localización hori-
zontal en la gráfica cambiaría. Esta idea está ilustrada en la Figura 9-12
para una banda proporcional del 20%.
%
abertura Banda proporcional del 20%
de válvula para tres condiciones diferentes del proceso
100~------------------r-'--'
90
223.2° - 175.2°=48°F
Abertura 100% a 175.2° I
80 I 211.2° - 163.2° = 48°F
I 199.2 _151.2°=48°F
I
I I 48°F = 20%
70 I I
240°F
I I
-- --- - - -- -- - - -~--r
I I
60 I I
Abertura 100% I I
a 163.2° I "1
I
50 I
: I I
I I I
40 - - -- - - - --- - - --1-'--:-
Abertura 100%~ : I Abertura de válvula necesaria del 90%
a 151.2° : I I Abertura de válvula necesaria del 65%
30 Abtlrtura de válvula necesaria del 40%
I
I
Valor de control I "Necesaria" significa
20 I
1 BO°F necesaria para mantener
la temperatura real
10 a 1 BO°F
lempo
80 100 120 140 160 180 260 (OF)
199.2° 223.2°
\y/
Válvula 0% abierta a
Figura 9-12. -Gráficas de abertura de válvula versus temperatura con una

banda proporcional del 200" para tres condiciones diferentes del proceso.
Control proporcional ! 327
Veamos la interpretación de las gráficas de la Figura 9-12. La gráfic~ de

la izquierda es para una abertura de válvula del 40% para producir lJ:la
temperatura medida de 180°F, y es justamente una repetición de la gráfi'a
de la Figura 9-11(a). La gráfica del centro de la Figura 9-12 es para una s.
tuación en la cual las condiciones del proceso han cambiado de modo qu\
se necesita una abertura de válvula del 65% para producir una temperatura
de 180°F. Notemos que la línea de temperatura de 180°F intersecta la grá-
fica central en un 65% de abertura de válvula.
La gráfica central indica que la válvula estará completamente abierta
a 163,2°F y completamente cerrada a 211,2°F. La banda proporcional de tem-
peraturas es todavía 48°F, lo cual es un 20% del rango total del controlador.
Lo único diferente entre las gráficas de la izquierda y del centro es la loca-
lización horizontal.
La gráfica de la derecha en la Figura 9-12 es para una situación en la
cual las condiciones del proceso han cambiado más drásticamente, de mo-
do que se necesita una abertura de válvula del 90% para producir una tem-
peratura real de 180°F. Notemos que la línea de temperatura de 180°F inter-
secta la gráfica de la derecha en un 90% de abertura de válvula.
En la gráfica de la derecha, la temperatura de abertura total es 175,2°F,
Y la temperatura de cierre total es 223,2°F. ,La banda de temperaturas es
todavía 48°F, y la banda proporcional es por consiguiente todavía del 20%.
9-6-2 Los efectos del control proporcional

Discutamos ahora los efectos de control utilizanoo un modo de control
proporcional. Como era de esperarse, elimina la oscÜación permanente que
siempre acompaña al control Todo o Nada. Podría haber una oscilación tem-
poral hasta que el controlador se acomode en la temperatura final de con-
trol, pero eventualmente la oscilación desaparece si se ajusta apropiada-
mente la banda proporcional. Sin embargo, si la banda proporcional se escoge
muy pequeña, de todos modos pueden ocurrir oscilaciones, porque una ban-
da proporcional muy pequeña hace que el control proporcional opere de la
misma forma que un control Todo o Nada. Piense Guidadosamente en esta
frase. Si entiende que significa banda proporcional) entenderá por qué es
verdadera esta afirmación.
Podemos ver que el modo de control proporcional tiene una ventaja im-
portante sobre el control Todo o Nada. Elimina la constante oscilación al-
rededor del valor de referencia. Con esto proporciona un control de tempe-
ratura más preciso, y reduce el desgaste y rotura de la válvula. La válvula
de posición variable se mueve solamente cuando sucede algún tipo de dis-
turbio al proceso, y siempre se mueve de una forma menos violenta,que una
válvula de acción rápid? Su esperanza de vida es por consiguiente mayor
que la de una válvula solenoide de acción rápida.
La Figura 9-13 muestráalgunas respuestas típicas de un control~or pro-
porcional de temperatura a un disturbio en la carga. En cada caso en la
Figura 9-13, ha ocurrido un disturbio en la carga el cual tiende a___bajar la
temperatura. La Figura 9-13(a) muestra la respuesta para una ~nda pro-
porcional angosta (10%). La aproximación del control es rápida, pero una
vez allí, la temperatura oscila un poco antes de estabilizarse.
328 ,'Sistemas realimentados y servo mecanismos
Temp, Temp,
Banda prop, Banda prop,

= 10% =50%
' - - - - - - - - - - - t - - Tiempo '-----------~ Tiempo
(a) (b)
Temp,
Banda prop,
=200%
'-------------------?- Tiempo
(e)
Figura 9-13. Gráficas de temperatura versus tiempo después de un disturbio

en la carga. (a) Banda proporcional estrecha (10%). (b) Banda proporcional
mediana (50%). (e) Banda proporcional amplia (200';;,).
En la Figura 9-13(b) una banda proporcional mediana (50%) produce una

aproximación lenta al valor de control, y casi elimina la oscilación.
La operación de una banda proporcional grande (200%) se muestra en la
Figura 9-13(c). El tiempo necesario para que el sistema alcance el valor de
control es largo, pero una vez allí, la temperatura no experimenta ninguna
oscilación.
Si pone especial atención al significado de las gráficas en la Figura 9-13,
podría intranquilizarse. Los gráficos de temperatura versus tiempo en la
Figura 9-13 muestran que después de un disturbio en la carga la medida
real de temperatura no regresa a su valor original de control.
Una expectativa razonable de un controlador de temperatura es que re-
grese la temperatura real al valor de referencia después de un cambio en la
carga. La Figura 9-13 muestra que un controlador proporcional no lo hace.
Además, a mayor banda proporcional, mayor es la diferencia entre los dos
valores de control antes y después del disturbio.
Para entender porqué esto es así, imaginemos nuevamente que el con-
trolador proporcional mantiene una temperatura de control de 180°F con la
válvula de control en un 40% de abertura. Si ocurre un disturbio el cual
haga descender la temperatura (por ejemplo un aumento en la velocidad
de pérdida de calor en las paredes de la cámara), la válvula se abrirá. El
aumento del flujo de combustible tenderá a llevar la temperatura de nuevo
a los 180°F, pero no podrá recuperarse totalmente, porque el aumento de

flujo de combustible es ahora un requerimiento permanente. La válvula
de control debe permanecer permanentemente más abierta para satisfacer
el aumento solicitado de calor de entrada. Dado que el porcentaje de aber-
tura de la válvula es proporcional a la señal de error, un aumento perma-
nente de la abertura de la válvula sólo puede suceder si hay un incremento
permanente del error.
Viéndolo de otra manera, no podemos esperar que la temperatura se re-
cobre completamente a 180°F, porque si sucediese, la válvula retornaría a
la abertura del 40% tal como estaba antes que aumentase la demanda de
calor. Si la válvula está en la misma posición anterior, ¿cómo podría satis-
facer la demanda del proceso de más entrada de calor?
De cualquier manera que lo veamos, la temperatura no puede recobrarse
completamente a su nivel antes del disturbio. Con una banda proporcional
estrecha, la recuperación es más cercana, porque toma solamente un pe-
queño incremento de error para producir un gran cambio en la posición de
la válvula. Por tanto un aumento en la demanda de calor puede suminis-
trarse con la introducción de un error permanente muy pequeño. Por otro
lado, si la banda proporcional es ancha, necesita un error relativamente
grande para producir la cantidad necesaria de cambio en la posición de la
válvula. Por tanto un aumento en la demanda de calor sólo puede ser sumi-
nistrado introduciendo un error permanente grande. Estas ideas están ilus-
tradas en la Figura 9-13; la banda proporcional más ancha crea el mayor
error permanente.
Estos serios defectos del modo de control proporcional significan que el
control proporcional no es muy útil excepto en ciertos pocos tipos de proce-
sos. Como afirmación general, podríamos decir que el control proporcional
trabaja bien solamente en sistemas donde los cambios en el proceso son muy
pequeños y lentos. Ayuda si el disturbio ocurre lentamente, porque enton-
ces la banda proporcional puede ajustarse bastante estrecha, dado que no
se produce mucha oscilación por un cambio lento en el proceso. La sola ob-
jeción a una banda proporcional estrecha es que podría causar oscilaciones
al controlador de temperatura. Si es posible ajustar la banda proporcional
fina y estrecha, puede mantenerse pequeño el error permanente.
9-6-3 Desbalance en control proporcional

Hemos considerado la falla en el retorno de la temperatura real a su va-
lor original de control después de un disturbio en el sistema. Sin embargo,
hemos abordado a propósito de error de temperatura controlada después del
disturbio. En otras palabras, no nos hemos hecho la pregunta "¿Está la me-
dida de temperatura real en concordancia con el valor de referencia antes
que suceda el disturbio al sistema?". La respuesta a esta pregunta es "pro-
bablemente no". Hay solamente un único conjunto de circunstancias bajo
las cuales un controlador proporcional puede siempre producir una exacta
concordancia entre el valor medido de temperatura y el valor de referencia.
La fortuna de que coincida tal conjunto de circunstancia es remota. Vea-
mos porqué.
El diseño de controladores de temperatura reales es tal que absoluta-
mente cero señal de error produce un 50% de abertura de la válvula de con-
trol (esto puede ser alterado por el usuario, pero consideremos que es exac-
tamente el 50%). Es deseable el valor del 50% de modo que el controlador
dispone de máximas correcciones iguales en ambas direcciones. Es decir,
tiene tanta habilidad de corrección tanto para errores positivos como nega-
tivos. Ahora, bajo un conjunto dado de condiciones del proceso, una abertu-
ra de válvula del 50% producirá una temperatura dada fija que realmente
ocurre en el proceso. Si el valor de referencia coincide con esta temperatura
particular, entonces el controlador mantendrá la abertura de válvula en el
50% cuando el error sea cero, y una abertura del 50% hará que el valor me-
dido coincida exactamente con el valor de referencia.
Por ejemplo, imaginemos un conjunto de condiciones del proceso tal que
hacen que la temperatura se estabilice exactamente en 700°F cuando la vál-
vula de control está colocada a un 50% de abertura. Si sucede que queremos
un valor de referencia de 7000F exactamente (lo cual es una fantástica coin-
cidencia), entonces veamos qué sucederá. La temperatura subirá hacia los
700°F. Con una medida de temperatura por debajo de 700°F, el error será
negativo, y la válvula abrirá más que el 50% de abertura. A medida que la
medida real de temperatura se acerca a los 700°F, el error se vuelve más
pequeño y más cercano al 50% de abertura es la abertura de la válvula. Al
punto donde la medida de temperatura logre exactamente 700°F, el error
será cero, y la válvula se posicionará exactamente al 50% de abertura. Dado
que una abertura del 50% es justo lo necesario para mantener una tempe-
ratura de 700°F, no hay cambio adicional de temperatura, y el sistema con-
trola a dicho yalor.
Tengamos presente que es el único valor de referencia posible al cual el
controlador podría producir una concordancia exacta. En cambio, si el valor
de referencia fuese 705°F, la válvula tendría que abrirse más del 50SÓ (diga-
mos 50,2%) para alcanzar dicha temperatura. Para una abertura de la vál-
vula del 50,2%, la señal de error deberá ser no cero. El error, en este caso,
sería un pequeñísimo valor negativo. Entonces la medida de la temperatura
real nunca podría subir exactamente a 705°F y se detendría alrededor de
704,9°F para mantener el error necesario para que la válvula permanezca
abierta más del 50%.
Desde luego, y con una suerte normal, el valor de referencia que nosotros
queremos será bastante diferente del valor de temperatura estable al 50;7Q
de abertura de válvula, de modo que el error permanente será mayor que el
O,l°F sugerido antes. Como ejemplo típico, si el valor de referencia fuese
950°F, la válvula debería finalmente abrir hasta un 75%, con el punto de con-
trol a 944°F. Los 6°F de diferencia permanente entre el valor de referencia
y el valor de control se denomina desbalance. Entre más lejos se encuentre
el valor de referencia de la temperatura de 50% de abertura, peor será el
desbalance.
La idea del desbalance se muestra gráficamente en la Figura 9-14. En
la Figura 9-14(a) en el primer valor de referencia existe un cierto desbalan-
ce. Cuando el valor de referencia se cambia en la misma dirección del pri-
mer desbalance, el nuevo valor de referencia resulta con un desbalance peor.
En la Figura 9-14(b), cuando se cambia el valor de referencia en la di-
rección contraria al primer desbalance, el nuevo valor de referencia produ-
ce un mejor (más pequeño) desbalance.
Temp. Segundo Temp.

desbalance Primer
Segundo ________________ 1__ Primer

desbalance
__1 ________ _
valor de
referencia valor de
referencia 1--__.--....
Primer
desbalance
Segundo
Primer valor de
valor de referencia
referencia
Tiempo Tiempo
1
Temperatura del Temperatura del
50% de abertura 50% de abertura
(a) (b)
Figura 9-14. Gráficas de temperaturas versus tiempo que ilustran el pro-

blema del desbalance en control proporcional. En ambas gráficas se asume
que la válvula está abierta más del 50%. (a) El desbalance empeora (más
grande) cuando el valor de referencia se mueve por encima más lejos de la
temperatura del 50% de abertura. (b) El desbalance mejora (más pequeño)
cuando el valor de referencia se mueve cercano a la temperatura del 50%
de abertura.
9-6-4 Controlador eléctrico proporcional de temperatura

En la Figura 9-15 se ilustra un ejemplo de un controlador proporcional de
temperatura. Dos potenciómetros iguales están conectados en configuración
puente, con los centros de ambos potenciómetros aterrizados. El potenció-
metro de la derecha se d~nomi'1a pot de error, y el potenciómetro de la iz-
quierda del puente se denomina pot de posición de la válvula. Asumamos
por el momento que el ajuste de la banda proporcional está completamente
fuera (cortocircuitado). Entonces a cada posición que asuma el contacto
móvil del pot de error, el contacto móvil del pot de posición de la válvula
asumirá la misma posición. Por ejemplo si el contacto del pot error se mueve
hacia arriba 200 n, el puente desbalanceado entregará una señal al am-
plificador electrónico. Este operará el motor en dirección tal que el contacto
del pot de posición de la válvula se moverá hacia arriba. Cuando el contacto
del pot de posición de la válvula se haya movido hacia arriba los mismos
200 n, el puente queda balanceado, la entrada al amplificador desaparéce, y
el motor se detiene. Por consiguiente el amplificador electrónico y el moto-
rreductor forzarán al pot de posición de la válvula a seguir al pot de error.
El contacto del pot de error es posicionado por la expansión del fuelle el
cual presiona contra el resorte de valor de referencia. A medida que cam-
bia la temperatura del proceso, la presión del fluido, en el bulbo sensor her-
mético, cambiará. Este cambio de presión se comunica al fuelle a través
~
~
~
~--- - ------,
/ / / , \ Motor
/
/
/
/
/
/
/ Amplificador \
~u~e de /
/ electrónico \
~ banda prop. / \
/
/ Pot de \ Válvula
Pot de / Aumento de \ de control
0% error
posición de / /
la válvula//
/
/
/ Error {
/ positivo
/
+ 50%
de temperatura
Error valor de
negativo referencia
100%
Aumento
abertura
abertura de
válvu la
Figura 9-15. Método eléctrico de implementación del modo de control pro-

porcional. La temperatura es la variable controlada.
de un tubo capilar. Altas temperaturas hacen que se expanda el fuelle ha-

cia la izquierda, contra el resorte del valor de referencia. Bajas tempera-
turas hacen que se contraiga el fuelle hacia la derecha, ayudado por la
presión del resorte de valor de referencia. El movimiento del fuelle es co-
municado al contacto del pot de error. El valor de referencia se ajusta ajus-
tando la compresión del resorte. Altos valores de referencia necesitan una
mayor compresión, y bajos valores de referencia requieren de una me-
nor compresión. Cuando la temperatura real está por encima del valor
de referencia (error positivo), el contacto del pot de error se mueve por
encima del punto medio. Cuando la temperatura real está por debajo del
valor de referencia (error negativo), el contacto del pot de error se mueve
por abajo del punto medio. La distancia al punto medio que se mueve el
contacto del pot de error es proporcional al error.
Podemos ver que para cualquier cantidad de error dada hay una posición
dada del contacto del pot de posición de la válvula que balancea el puente,
y que la posición de la válvula es proporcional al error.,
Para hacer más sensible el controlador (disminuir su banda proporcio-
nal), disminuimos el voltaje a través del pot de posición de la válvula. Esto
se consigue ajustando el pot de ajuste de la banda proporcional localizado
en la parte superior de la Figura 9-15. A medida que esta resistencif. se
aumenta, disminuye el voltaje a través del pot de posición de la válvula.
Cuando esto sucede, el contacto del pot de posición de la válvula debr mo-
verse más para equilibrar un determinado movimiento del contacto dtl pot
de error. Mirándolo de otra forma, se necesitará menos movimiento d~l pot
de error para producir un determinado movimiento del pot de posición de
la válvula. Esto significa que se ha reducido la banda proporcional.
Como ejemplo, supongamos que el pot de error tiene 20 V aplicados entre
sus terminales pero que el pot de posición de la válvula tiene solamente 10 V
aplicados entre sus terminales debido al ajuste del pot de ajuste de la ban-
da- proporcional. Si el contacto del pot de error se mueve 100 n, el pot de
posición de la válvula debe moverse 200 n para producir un voltaje igual
en su contacto móvil y nulificar la entrada al amplificador. Dado que un
cambio de 200 n en el contacto del pot de posición de la válvula represen-
ta una determinada abertura, podemos ver que se ha ejecutado un deter-
minado cambio en el porcentaje de abertura de válvula con un error de
temperatura más pequeño que el necesario en otra circunstancia. Por con-
siguiente, se ha reducido la banda proporcional.
Un estudio cuidadoso de la Figura 9-15 revela porqué ocurre un desba-
lance permanente con este tipo de controlador eléctrico proporcional. Su-
pongamos que controlamos exactamente al valor de referencia con una
abertura del 50%. Si ocurre un disturbio en la carga que hace que suba la
temperatura, el pot de error se Il}overá hacia arriba una cierta distancia.
El pot de posición de la válvula deberá seguirlo en la misma distancia de-
bido a la acción amplificador-motor. Esto produce una reducción el flujo de
combustible, lo cual tiende a reducir la temperatura. A medida que la tem-
peratura comienza a descender hacia el valor de referencia, el contacto del
pot de error comienza a moverse hacia la posición central, y lo sigue el pot
de posición de la válvula, y reabre un poquito la válvula. Esto continuará
hasta el punto donde cualquier reducción adicional de temperatura pro-
ducirá una abertura suficiente de la válvula que hará que la temperatura
suba de nuevo. Cuando encuentra este punto el sistema se estabiliza y se

detienen todos los movimientos de los potenciómetros. Desafortunadamen-
te, este punto de estabilización estará necesariamente por encima del valor
de referencia de temperatura. En otras palabras, el pot de error nunca re-
gresará a su punto central. No puede alcanzar el punto central porque si lo
hiciera la válvula abriría a un 50% nuevamente, y ya sabemos que con una
abertura del 50%, la temperatura aumenta. Lo cual fue la premisa de la dis-
cusión.
Por tanto el sistema se estabiliza en un nuevo punto de control el cual
es un poquito más alto en temperatura que el valor de referencia original.
A dicha estabilización, el pot de error está un poco por encima del centro,
indicando un error positivo; el potenciómetro de posición de la válvula está
también un poco por encima del centro, indicando que la abertura es un po-
co menos del 50%. Se ha establecido un desbalance permanente.
9-7 CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL
En la Sección 9-6 mostramos que el control proporcional elimina la oscila-

ción en la variable medida y reduce el desgaste de la válvula de control,
pero introduce un desbalance permanente en la variable medida. El control
estrictamente proporcional puede utilizarse solamente cuando los cambios
en la carga son pequeños y lentos y la variación en el valor de referencia es
pequeño. Este punto se discutió en la Sección 9-6. Para las situaciones de
proceso más comunes, en las cuales los cambios en la carga son grandes y
rápidos, y el valor de referencia puede variar considerablemente, el modo
de control proporcional integral se adapta mejor. Al control proporcional-
integral también se le denomina control proporcional-reposicionador.
En el control proporcional-integral, la posición de la válvula de control
está determinada por dos factores:
a. La magnitud de la señal de error. Esta es la parte proporcional.
b. La integral cón respecto al tiempo de la señal de error; en otras palabras,
la magnitud del error multiplicada por el tiempo que ha permanecido. Esta
es la parte integral.
Dado que la válvula puede responder a la integral con respecto al tiem-
po del error, cualquier desbalance permanente del error que resulte del
control proporcional sólo es corregido eventualmente a medida que pase el
tiempo. Podemos verlo de esta manera: La parte de control proporcional po-
siciona la válvula en proporción al error que exista. Entonces la parte de
control integral se da cuenta que existe un pequeño error (desbalance). A
medida que pasa el tiempo, la parte integral mueve la válvula un poco más
en la misma dirección, por consiguiente ayuda a reducir el desbalance.
Eventualmente, el error se reducirá a cero, y la válvula detendrá su movi-
miento. El movimiento se detiene porque a medida que pase más tiempo,
la integral con respecto al tiempo del error no aumenta más, debido al hecho
que el error ahora es cero.
Para entender la acción de la parte integral en diche controlador, es de
utilidad estudiar el diagrama esquemático que muestra la manera como
Control proporcional-integral / 335
podría implementarse. Refirámonos a la Figura 9-16. Muestra el mismo con-

trolador de la Figura 9-15 con la excepción que se ha adicionado la parte
integral para formar un controlador proporcional-integral.
La mejor forma de visualizar el funcionamiento de este controlador pro-
porcional-integral es centrándonos en el circuito R e conectado al contacto
del pot de posición de la válvula. Recordemos que el condensador no puede
cargarse instantáneamente y algunas veces toma bastante tiempo para
desarrollar una cantidad apreciable de voltaje. Este es el caso en este cir-
cuito, porque la constante de tiempo R e es bastante grande. Cuando el
contacto del pot de posición de la válvula se mueve fuera de su punto cen-
tral y aplica un voltaje al circuito Re, en el primer instante todo el voltaje
aparece a través de R porque e está completamente descargado. A medida
que pasa el tiempo, e comienza a cargarse, y entonces reduce el voltaje a
través de R. El voltaje a través de R es igual al voltaje del contacto (poten-
cial entre el contacto y tierra) menos el voltaje en el condensador. A medida
que se carga el condensador, el voltaje en la resistencia disminuye.
Imaginemos ahora que el controlador está controlando justamente en el
valor de referencia con un 50% de abertura de válvula. Al igual que en la
Sección 9-6, asumamos que está cortocircuitado el ajuste de la banda pro-
porcional. Si ocurre un disturbio en el proceso el cual hace que aumente la
temperatura, el pot de error se moverá una cierta cantidad hacia arriba.
El pot de posición de la válvula debe seguirlo hacia arriba la misma canti-
dad, debido a la acción del Amplificador-motor. Entonces se reduce el por-
centaje de abertura de la válvula, y la temperatura es corregida parcialmen-
te, y se establece un cierto desbalance. El error de desbalance es debido
al hecho que el pot de error debe permanecer fuera de su centro para poder
mantener la válvula escasamente cerrada, tal como se explicó detallada-
mente en la Sección 9-6-4.
Para concretar nuestra discusión del control integral, asumamos una
situación específica. Asumamos que el voltaje en el contacto del pot de error
es + 1 V relativo a tierra y que el voltaje en el.contacto del pot de posición
de la válvula es también + 1 V relativo a tierra. Por consiguiente el voltaje
°
aplicado al amplificador; que es la diferencia entre estos dos, es V. Por
tanto el motor está detenido.
A medida que pasa el tiempo, e comienza a cargarse, con el + arriba y
el - abajo. Esto reduce el voltaje a través de R, digamos a 0,75 V. Ahora
el voltaje al amplificador es la diferencia entre 1,0 a 0,75 V, la cual es de
0,25 V. Estos 0,25 V son amplificados y hacen que el motor gire más en la
misma dirección (cerrando la válvula). El contacto del pot de posición de
la válvula se moverá hacia arriba hasta que su voltaje sea 1,25 V, lo cual de
nuevo nulifica al amplificador. Por tanto el flujo de combustible se reduce
aún más, y la temperatura se acerca al valor de referencia. Ahora el voltaje
del contacto del pot de error se reduce a medida que se reduce a cero el
error de temperatura.
A medida que pasa más el tiempo, e continúa cargándose, de este modo
reduce constantemente el voltaje a través de R, el cúal es la señal de una de
las entradas al amplificador. Por el tiempo que el error es distinto de cero, y
con el pasar del tiempo el voltaje a través de R se reduce a un valor menor
que el voltaje del contacto del pot de error; esto continuará llevando hacia
arriba el pot de posición de la válvula, cerrando más y más la válvula. Even-
'"'"
O)
Amplificador
electrónico Motor
Ajuste de
__________ J Válvula de
,
~-----
I control de
I I
I posición
I
/ I variable
I I
posición'
0%
de la;'
válvula , "
I
I
+ 50%
temperatura
valor de
referencia
abertura Incremento en
abertura de -=-
válvula
Figura 9-16. Método eléctrico para implementar un modo de control proporcional-integral.

Control proporcional-integral / 337
tualmente la temperatura se reducirá al valor de referencia, haciendo que

el pot de error regrese a su centro. Esto aplica O V a la entrada del ampli-
ficador conectada al contacto del pot de error. Al mismo tiempo, el conden-
sador alcanzará plena carga, y el voltaje a través de R será cero, aplicando
O V a la otra entrada del amplificador. Por tanto la válvula se detendrá en
la posición correcta para mantener la temperatura justo en el valor de re-
ferencia.
La posición final de los potenciómetros es ahora bastante diferente de lo
que sería para un control estrictamente proporcional. El contacto del pot
de error está centrado, y el contacto del pot de posición de la válvula está
desplazado hacia arriba lo suficiente para establecer el flujo apropiado de
combustible al proceso. No hay manera de saber de antemano a qué por-
centaje de abertura se establecerá.
Podemos ver que la posición de la válvula de control es determinada ini-
cialmente por la parte de control proporcional, pero finalmente se establece
una posición determinada parcialmente por la parte de control integral. La
importancia relativa de las partes de control proporcional e integral puede
variarse ajustando la resistencia R. En la mayoría de los controladores, R
es un potenciómetro, de modo que puede ajustarse la constante de tiempo
Re. Cuando la constante de tiempo es grande (R grande), la parte integral
es menos efectiva (lenta para producir el efecto buscado). Cuando la cons-
tante de tiempo es pequeña (R pequeña), la parte integral es más efectiva.
La Figura 9-17 muestra los efectos en el control cuando se cambia la cons-
tante de tiempo.
En la mayoría de los controladores industriales, la constante de tiempo
de integración no se utiliza como referencia. En lugar de ello, se habla del
recíproco de la constante de tiempo de integración. Esta variable se deno-
mina razón de reposición. El término razón de reposición puede parecer con-
fuso si está acostumbrado a pensar en términos de constante de tiempo.
Sin embargo, recuerde solamente que cuando la razón de reposición es baja
(constante de tiempo grande) la parte integral es lenta en producir el efec-
to buscado por el proceso. Cuando la razón de reposición es alta (constante
de tiempo pequeña), la parte integral del control produce rápidamente el
efecto buscado por el proceso.
La Figura 9-17(a) muestra una gráfica de posición de la válvula (por-
centaje de abertura) versus tiempo para una gran constante de tiempo de
integración (baja razón de reposición). Hacia arriba en el eje vertical signi-
fica un incremento en la abertura de la válvula, y hacia abajo en el eje ver-
tical significa una reducción en la abertura de la válvula.
La Figura 9-17(b) muestra la medida real de temperatura versus tiempo
para una gran constante de tiempo. Las gráficas de las Figuras 9-17(a) y
(b) deben considerarse como un par. Las gráficas de las Figuras 9-17 (c) Y
(d) conforman otro par, para una constante de tiempo mediana, y las de las
Figuras 9-17(e) y (f) conforman el tercer par, para una pequeña constante
de tiempo.
Miremos primero las Figuras 9-17(a) y (b) para una constante de tiem-
po grande (baja razón de reposición). Como puede verse, se produce un cam-
bio inicial en la posición de la válvula debido al aparecimiento repentino
de un error cuando sucede un disturbio en la carga. Después de esto, la
válvula lentamente se cierra más en un esfuerzo para corregir el desbalance
338 / Sistemas realimentados y seruo mecanismos
Gran constante de tiempo Mediana constante de tiempo Pequeña constante de tiem po

Ibaja razón de reposición) Imediana razón de reposición) lalta razón de re posición)
Posición de Posición de Posición de

la válvula la válvula la válvula
j
~------------~-t
(a) (e) (e)
Temp. Temp. Temp.
Valor de Valor de Valor de

referencia referencia referencia
(b) (d) (f)
Figura 9-17. Gráficas de posición de la válvula versus tiempo y temperatura

real versus tiempo después de un disturbio. El modo de control es proporcio-
nal-integral. (a) y (b) Gran constante de tiempo de integración. (e) y (d)
Mediana constante de tiempo de integración. (e) y (f) Pequeña constante
de tiempo de integración.
resultante. Debido a la lenta reaCClOn de la parte integral, la temperatura

real lentamente regresa a su valor de referencia, tal como se aprecia en la
Figura 9-17(b).
En la Figura 9-17(c), la válvula reacciona más rápidamente al desbalance
de error debido a la constante de tiempo de integración mediana. Por tanto,
la temperatura regresa más rápido a su valor de referencia como lo muestra
la Figura 9-17(d).
En la Figura 9-17(e), la válvula reacciona muy rápidamente al desbalan-
ce de error debido a la pequeña constante de tiempo de integración (alta
razón de reposición). La temperatura regresa rápidamente a su valor de re-
ferencia tal como lo muestra la Figura 9-17(f).
En la Figura 9-17, la válvula se muestra yendo más hacia el cierre. Esto
corresponde a un disturbio inicial el cual hizo que aumentase la temperatu-
ra del proceso. Si el disturbio inicial al proceso hubiese sido en la otra direc-
ción, tendiente a llevar la temperatura real a un valor más bajo, la válvula
iría más hacia la abertura, pero la operación general habría sido igual.
Todas las gráficas en la Figura 9-17 son algo idealizadas. En la realidad,
la temperatura no recupera su valor de referencia tan suavemente. En lu-
gar de ello, oscilaría un poco en su camino al valor de referencia, y proba-
Control proporcional-integral derivativo / 339
blemente hará al menos una oscilación alrededor del valor de referencia una
vez lo ha recobrado. Las gráficas de la Figura 9-17 se han dibujado idealiza-
das para ilustrar con más claridad los efectos de la variación de la razón
de reposición.
Hay un límite de qué tan alta puede ajustarse la raZÓn de reposición.
Si se hace muy grande, la temperatura puede caer en una oscilación prolon-
gada después de un disturbio.
El modo de control proporcional-integral se ajusta a la mayoría de las
situaciones de control. Puede controlar bastante bien grandes cambios en
la carga y grandes variaciones en el valor de referencia, esto sin oscilacio-
nes prolongadas, ni desbalances permanentes, y una rápida recuperación
después de un disturbio.
9-8 CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL DERIVATIVO
Aún cuando el control proporcional-integral es adecuado para la mayoría de

las situaciones de control, no es adecuado para todas las situaciones. Hay
algunos procesos que presentan problemas de control muy difíciles que no
pueden manejarse por un control proporcional-integral. Específicamente,
aquí tenemos dos características de proceso que presentan dichos proble-
mas difíciles de control para los cuales no es suficiente un control propor-
cional-integral:
a. Cambios muy rápidos en la carga.
b. Retardos de tiempo grandes entre la aplicación de la acción correctora
y el aparecimiento de los resultados de dicha acción en la variable medida.
En los casos donde uno cualquiera (o ambos) de estos dos problemas pre-
valezca, la solución puede ser un control proporcional-integral-derivativo. El
término control derivativo se denomina también razón de control. * En el
control proporcional-integral-derivativo la acción correctora (la posición de
la válvula) es determinada por tres factores:
a. La magnitud del error. Esta es la parte proporcional.
b. La integral con respecto al tiempo del error o la magnitud del error mul-
tiplicada por el tiempo que ha permanecido. Esta es la parte integral.
c. La razón de tiempo de cambio del error; un rápido cambio en el error pro-
duce una acción correctora mayor que un cambio lento en el error. Esta es
la parte derivativa.
En un sentido intuitivo, la parte derivativa del controlador intenta "mi-
rar adelante" y prevee que el proceso sufrirá un gran cambio basándose en
las medidas actuales. Es decir, si la variable medida está cambiando muy
rápidamente, es seguro que tratará de cambiar en una gran cantidad. Sien-
do éste el caso, el controlador trata de "anticiparse" el proceso aplicando
"No confunda la "razón de control" con la frase "razón de reposición". La razón de control se
refiere a un control que tenga parte derivativa. La razón de reposición se refiere al ajuste de la
constante de tiempo de integración en control integral. Desafortunadamente debido a que los
pioneros en la tecnología de control de procesos utilizaron la misma palabra para expresar ideas
diferentes, nosotros lo heredamos.
más acción correctora que la que aplicaría un control proporcional-integral

solo.
Como antes, para entender que hace el control derivativo, es de utilidad
estudiar el diagrama esquemático de la implementación de un controlador
derivativo. Para evitar mezclar las partes integral y derivativa, primero
mostramos el esquema de un controlador proporcional-derivativo en la Figu-
ra 9-18. La totalidad del controlador proporcional-integral-derivativo se
muestra en la Figura 9-19.
9-8-1 Controlador eléctrico proporcional-derivativo

Un control proporcional-derivativo, como el ilustrado en la Figura 9-18,
rara vez se utiliza en el control industrial de temperatura. Aquí se presen-
ta solamente para ilustrar la parte derivativa de un controlador proporcio-
nal-integral-derivativo. Sin embargo el control proporcional derivativo es
popular en los sistemas industriales de servo-control.
Centrémonos en el -circuito R C conectado entre el contacto del pot de
posición de la válvula y tierra. Notemos que las posiciones del condensador
y la resistencia se han invertido con relación a las posiciones del controla-
dor integral de la Figura 9-16. Nuevamente, recordemos el hecho que siem-
pre transcurre una cierta cantidad de tiempo para cargar el condensador
a través de la resistencia.
Si ocurre un disturbio que haga aumentar la temperatura del proceso, el
pot de error se desplazará hacia arriba una cierta distancia. El pot de po-
sición de la válvula intentará seguirlo debido a la acción amplificador-mo-
tor. Sin embargo, para nulificar el voltaje de entrada al amplificador, el
voltaje a través del condensador debe ser igual al voltaje del contacto del
pot de error. Dado que el voltaje a través del condensador está atrasado
respecto al voltaje del contacto del pot de posición de la válvula debido a
la constante de tiempo de retardo RC, el pot de posición de la válvula será
sobrecorregido. Es decir, deberá moverse más arriba de lo que normalmente
necesitaría para nulificar el amplificador.
Además, la cantidad en la cual sobrecorrige depende de qué tan rápida-
mente cambia el error. Si el error cambia lentamente, el contacto del pot
de posición avanzará lentamente, y el condensador tendrá tiempo de car-
garse y seguir al voltaje del contacto del pot de posición. Por tanto no será
necesaria mucha sobrecorrección.
Por otro lado, si el error está cambiando rápidamente, el contacto del
pot de posición seguirá rápidamente, y el condensador se atrasará respec-
to al voltaje del contacto del pot de posición. Por tanto será necesaria una
gran sobrecorrección para mantener el amplificador nulificado (para man-
tener el voltaje del condensador igual al voltaje del contacto del pot de error).
En esta forma, la parte derivativa del controlador responde a la rata de
cambio del error; introduce un ajuste adicional en la posición de la válvula
más allá del que producirá el controlador proporcional solo. La cantidad de
movimiento adicional depende de la rapidez en el cambio del error.
En un verdadero controlador industrial, la resistencia R es un potenció-
metro, de modo que puede variarse la constante de tiempo de derivación.
Amplificador
/ electrónico Motor
Ajuste de Válvula de
la banda control de
prop. / posición
/
Pot de variable
error
0%
Error {
positivo
+ 50%
Error
negativo 1r valor de
referencia Fuelle
de temperatura
100%
abertura -::-
Figura 9-18. Método eléctrico para implementar un modo de-control propor-

cional-derivativo.
~
,¡¡,.
'""
Cuando la constante de tiempo de derivación es pequeña (R baja), la parte

derivativa del control es menos efectiva. Introduce solamente una pequeña
sobrecorrección debido al rápido cambio del error. Cuando la constante de
tiempo de derivación es grande (R alta), la parte derivativa se vuelve más
efectiva. Introduce una gran sobrecorrección cuando ocurre un cambio rá-
pido del error.
La variable a la que comúnmente se hace referencia cuando se trata el
control derivativo es la razón de tiempo. La razón de tiempo es una variable
algo complicada desde el punto de vista matemático. No obstante, esta es
su definición formal; la razón de tiempo es la cantidad de tiempo concedido
para que la variable medida cambie todo el rango total del controlador, si
éste está manejando al dispositivo corrector final a través de todo su rango
de ajuste, asumiendo una banda proporcional del 100%.
Intuitivamente, razón de tiempo es la cantidad de tiempo por el cual el
controlador "mira adelante" o "ve el futuro". Obviamente, esta es una des-
cripción no muy rigurosa de la razón de tiempo, dado que no se puede real-
mente ver el futuro. Es mejor pensar que la razón de tiempo es igual a la
constante de tiempo de derivación multiplicada por una constante numé-
rica. A mayor razón de tiempo, mayor la cantidad de sobrecorrección intro-
ducida por el controlador a un cambio rápido del error.
9-8-2 Controlador eléctrico proporcional-

integral-derivativo
La Figura 9-19 muestra un diagrama esquemático de un controlador pro-
porcional-integral-derivativo completo. Notemos que la parte derivativa es-
tá conectada a la parte integral. La salida del circuito R e integral es la
entrada al circuito R e derivativo.
La dirección de ajuste del potenciómetro de la parte integral para au-
mentar la razón de reposición (para aumentar la contribución de la parte
integral) está indicada en la figura. También está indicada la dirección de
ajuste del potenciómetro de derivación para aumentar la razón de tiempo
(para aumentar la contribución de la parte derivativa).
El funcionamiento del controlador de la Figura 9-19 puede entenderse
combinando las explicaciones del controlador proporcional-integral y del
controlador proporcional-deri vati vo.
Las gráficas de la Figura 9-20 muestran los efectos en el control al cam-
biar la constante de tiempo de derivación (lo cual cambia la razón de tiem-
po).
Las Figuras 9-20(a) y (b) muestran la posición de la válvula y la tem-
peratura medida para un gran y rápido cambio en la carga con el control
derivativo suprimido. Como puede verse, el error inicial es bastante gran-
de y consecuentemente toma un tiempo largo en corregirse.
En las Figuras 9-20(c) y (d), la constante de tiempo de derivación (la
razón de tiempo) es pequeña, y el error inicial no es tan grande debido a
que es más grande la corrección inicial de la válvula. El controlador ha in-
troducido una sobrecorrección porque ha reconocido que la rápida rata de
Control proporcional-integral derivativo / 343
Amplificador
electrónico
Motor
Válvula de
Pot de
--------1 control de
error I posición
I variable
l
Combustible ...... Proceso
Incremento de
50%
+ L _______ _
reposición
100% )
n:;:~i~O valor de
referencia
Fuelle
de tem pe ratu ra
Incremento
abertura de
válvula
Incremento razón
de tiempo
Figura 9-19. Método eléctrico para implementar el modo de control propor-

cional-integral-derivativo.
cambio inicial en la temperatura medida presagia un gran cambio total de

temperatura si no se introducen pasos especiales de corrección. Debido a
que el error inicial es pequeño, tempranamente recobra el valor de referen-
cia.
En las Figuras 9-20(e) y (f) se ha aumentado la contribución derivati-
va aumentando la constante de tiempo de derivación. Por tanto el error
inicial es aún más pequeño que antes debido a que se ha proporcionado más
sobrecorrección inicial a la válvula con el error inicial reducido, el tiempo
para recuperar y estabilizarse al valor de referencia es aún más reducido
que antes.
Así como hay un límite en la razón de reposición, hay un límite en el
incremento de la razón de tiempo. Pueden ocurrir oscilaciones prolongadas
alrededor del valor de referencia si se introduce mucho control derivativo,
es decir, si se selecciona una alta razón de tiempo.
Constante de tiempo de derivación = O Pequeña (corta) constante de Grande (larga) constante de

(Proporcional-integral solo) tiempo de derivación tiempo de derivación
Posición de Posición de Posición de

la válvula la válvula la válvula
(a) (e) (e)
Temp. Temp. Temp.
(b) (d) (f)
Figura 9-20. Gráficas de posición de la válvula versus tiempo y tempera-

tura medida versus tiempo después de un disturbio. El modo de control
es proporcional-integral-derivativo. (a) y (b) cero constante de tiempo de
derivación. (e) y (d) corta constante de tiempo de derivación. (e) y (f)
Gran constante de tiempo de derivación.
9-9 RESPUESTA DEL PROCESO

En las Secciones 9-4 a 9-8 nos concentramos en la operación del bloque con-
trolador del diagrama de bloques generalizado de la Figura 9-3. Sin impor-
tar qué modo en particular de control se utilice, podemos con justicia decir
que el controlador es la parte "pensante" del sistema total. El controlador
es el componente que envía órdenes al dispositivo corrector final, con base
en sus informaciones de la dirección y magnitud del error. Hemos visto que
los controladores sofisticados pueden también considerar la cantidad de
tiempo que ha persistido el error a medida que deciden cómo ajustar el
dispositivo corrector final. Algunos controladores pueden considerar tam-
bién que tan rápidamente cambia el error y así decidir qué órdenes se
enviarán al dispositivo corrector final. El controlador hace todo lo anterior
de acuerdo con un plan predeterminado que existe en la mente del dise-
Respuesta del proceso / 345
ñador del sistema y también en la mente de la persona que hace los ajustes
finales (banda proporcional, razón de reposición, etc.)
Sería aparente, sin embargo, que la acción del controlador no describe
el panorama total. La reacción del proceso en sí al dispositivo corrector fi-
nal es tan importante como la acción del controlador en la operación de
la totalidad del sistema. En esta sección discutiremos las características
de la respuesta de procesos industriales típicos y mostraremos cómo estas
características afectan la respuesta total del sistema.
9-9-1 Constante de tiempo de retardo (retardo de reacción)

en procesos industriales
La característica más obvia de los procesos industriales es que requieren
de una cierta cantidad de tiempo para responder completamente a un cam-
bio en la entrada. Por ejemplo, en el proceso ilustrado en la Figura 9-21(a),
se calienta un líquido por medio de un serpentín de vapor mientras se agi-
ta. El líquido entra por el tubo de entrada localizado en la parte inferior
izquierda del tanque, y existe un tubo de salida en la parte superior dere-
cha. Asumamos que la variable controlada es la temperatura del líquido,
y tratemos de imaginar qué sucederá si hay un repentino aumento en el
flujo de vapor a través del serpentín calefactor (con el consecuente aumen-
to de la temperatura promedio del vapor).
Figura 9-21. (a) Sistema de control de temperatura para entender el re-
tardo de reacción del proceso. (b) Gráfica de temperatura versus tiempo
después de un disturbio, donde se ilustran los efectos de la capacidad y la
resistencia térmicas.
Temp.
Nivel de liquido
Salida de
líquido
/~-
63%
Tiempo
L----::~__::'::-__:~__::7--:7:::__=-=:__-~ (seg)
Fuente t Salida de
de vapor I vapor
(a) (b)
La temperatura del líquido no se incrementará instantáneamente a un

nuevo valor pero subirá más o menos de acuerdo con la curva de la Figura
9-21(b). La razón de este retardo es que el tanque de líquido tiene lo que se
denomina capacidad térmica y los aparatos de transferencia de calor lo que
se denomina resistencia térmica. La capacidad térmica es una expresión de
la idea que debe agregarse una cierta cantidad de energía calorífica (BTUs)
antes que la temperatura pueda aumentar una cierta cantidad. La resis-
tencia térmica es una expresión de la idea que todo medio presenta una
oposición al transporte de la energía de un punto a otro; en este caso la
transferencia de la energía calorífica tiene lugar del vapor caliente, a tra-
vés de las paredes del metal del serpentín, y hacia el líquido adyacente.
La capacidad térmica es análoga a la capacitancia eléctrica. Ambos con-
ceptos son expresiones del hecho que la cantidad pertinente (coulombios
de carga en el caso eléctrico, BTUs de calor en el caso térmico) debe trans-
ferirse antes que el potencial pertinente (cambio de voltaje en el caso eléc-
trico, cambio de temperatura en el caso térmico) se desarrolle.
La resistencia térmica es análoga a la resistencia eléctrica. Ambos con-
ceptos son expresiones de que una cierta diferencia de potencial (caída de
voltaje en el caso eléctrico, diferencia de temperatura en el caso térmico)
es necesaria para producir una cierta velocidad de flujo (amperios de co-
rriente en el caso eléctrico, BTUs por segundo de flujo de calor en el caso
térmico) se establezca. Estamos bastante familiarizados con el hecho de
que es necesaria una cierta cantidad de tiempo para que el voltaje a tra-
vés del condensador alcance un valor permanente si el circuito resistencia-
condensador es sometido a un cambio repentino del voltaje de alimentación.
Exactamente la misma situación prevalece para el caso térmico. Es nece-
saria una cierta cantidad de tiempo para que la capacidad térmica (el
tanque de líquido) alcance una temperatura permanente cuando un sis ..
tema térmico resistencia-capacidad sea sometido a un repentino cambio
en la diferencia de temperatura. De igual forma que un condensador expe-
rimentara un cambio del 63~ó en su voltaje total en una constante de tiem-
po, la capacidad térmica experimentará un cambio del 63:- 0 de su tem-
peratura en una constante de tiempo térmica. Entre más grande sea la
resistencia térmica, mayor será la constante de tiempo térmica, y más
tiempo será necesario para que alcance el valor final de temperatura per-
manente. Lo mismo se aplica a la capacidad térmica; a mayor capacidad,
más tiempo se necesita para llevar la temperatura a su valor permanente.
En el ejemplo de la Figura 9-21(b), la constante de tiempo térmica es de
20 seg; se necesitan alrededor de cinco constantes de tiempo, o 100 seg,
para que la temperatura alcance el nuevo valor.
La constante de tiempo térmica depende de la resistencia térmica y
de la capacidad térmica, tal como se estableció en el párrafo anterior. La
resistencia térmica depende de la conductividad térmica del serpentín,
del grueso de las paredes del serpentín, y de su área superficial. La capa-
cidad térmica depende del tamaño del tanque (cantidad presente de líqui-
do) y del calor específico del líquido.
El centro de esta discusión es que en un proceso de control de tempera-
tura hay un retardo entre la aplicación de la acción correctiva y la aparición
del resultado final de dicha corrección.
Este retardo se denomina constante de tiempo de retardo o retardo de

reacción del proceso. Normalmente utilizaremos el término retardo de re-
acción salvo que específicamente se quiera enfatizar con la equivalencia
de la constante de tiempo R C.
Prácticamente todos los procesos industriales, no solamente los térmi-
cos, muestran este tipo de retardo. En muchos casos los retardos se miden
en segundos. Algunos procesos tienen retardos de reacción de varios minu-
tos, y algunos tienen retardos de reacción comprendidos entre 15 y 30 mi-
nutos. Ocasionalmente podríamos encontrarnos con procesos que tengan
retardos de reacción de una hora o más.
9-9-2 Atraso de transferencia

En muchos procesos térmicos hay más de una combinación resistencia-
capacidad. Un ejemplo de tales procesos se muestra en la Figura 9-22(a).
Se quema gas natural dentro de los tubos radiadores colocados a cada lado
del horno. El calor es transferido a través de las paredes de los tubos y es
transferido a aire circulante que pasa sobre los tubos. El ventilador forza el
aire calentado a través de las boquillas de distribución hacia las barras
de metal las cuales son calentadas. En esta distribución, la respuesta de
la temperatura de la barra a un cambio en la entrada de combustible es
aún más drásticamente retardada, tal como lo muestra la curva de la Fi-
gura 9-22(b). En efecto, la respuesta no tiene la misma forma que la curva
de constante de tiempo de la Figura 9-21(b). La razón para esta respuesta
de temperatura más retardada es que ahora hay en serie dos combinacio-
nes de resistencia-capacidad. La primera involucra la resistencia térmica
de las paredes del tubo radiador y la capacidad del aire recirculante. La
segunda constante de tiempo térmica involucra la resistencia térmica y
la capacidad térmica del metal mismo. El circuito de la Figura 9-22(c) es
el equivalente eléctrico del proceso térmico ilustrado en la Figura 9-22(a).
R 1 representa la resistencia térmica de las paredes del tubo radiador,
y C 1 representa la capacidad térmica del aire recirculante; R 2 repre-
senta la resistencia térmica del metal que forma la barra, mientras que
C 2 es la capacidad de la barra. A primera vista es evidente que en el
circuito eléctrico C 1 debe cargarse primero antes que C 2 comience a
cargar. Por tanto la carga deC 2 está retardada considerablemente des-
pués de la aplicación de la señal de entrada cuando el interruptor se cierra.
El mismo problema ocurre en el proceso térmico. La temperatura de la ba-
rra no puede comenzar a aumentar hasta que la temperatura del aire recir-
culante haya aumentado, y desde luego, la temperatura del aire recirculan-
te no puede aumentar instantáneamente después de un incremento en la
entrada de calor proveniente de los tubos radiadores. Siempre que haya
dos constantes de tiempo térmicas, el proceso es conocido como un proceso
de dos capac ida des , y el retardo es conocido como un atraso de transfe-
rencw.
Como regla general, el atraso de transferencia es un problema mucho más
serio que la simple constante de tiempo de-=retardo (retardo de reacción)
vista en el sistema de la Figura 9-21. Esto es debido a que el atraso de trans-
Tubo radiador
Tubo radiador
Aislante
)-
(a)
Temperatura
interior del
metal sw
r R,
J~-_I_c,-------,T C2
- " - - - - ' - - - - ' - - - - ' - - - ' - - - - - ' - - _ Tiem po (mini

2 3 4 5
(b) (e)
Figura 9-22. (a) Sistema de control de temperatura para entender el atra-

RO de transferencia. (b) Gráfica de temperatura versus tiempo después de
un disturbio, donde se ilustran los efectos de las dos capacidades térmicas
y de las dos resistencias térmicas. Existe un atraso de transferencia. (e)
Analogía eléctrica.
ferencia hace que la temperatura medida del proceso inicialmente respon-

da muy lentamente a la acción correctora. Esta respuesta inicial lenta se
muestra claramente en la Figura 9-22(b), en la cual la temperatura sola-
mente ha atravesado el 10% de su cambio total en el primer minuto después
de la corrección. En constraste, la constante de tiempo de retardo sencilla
permite que la medida de temperatura responda rápidamente y de inme-
diato después de la corrección. En efecto, la respuesta es más rápida in-
mediatamente después que ocurra la acción correctora, tal como se muestra
Medida de
temperatura
(% del cambio final)
Ca pacidad = C
100
80
Capacidad = 3 C
60
40
20
(a)
Medida de
temperatura
(% del cambio final)
Proceso monocapacidad
100
\
80 Proceso bicapacidad
60
40 Proceso tricapacidad
20
(b)
Figura 9-23. Gráficas de temperatura real versus tiempo después de un

disturbio para diferentes tipos de sistema, donde se ilustra el severo efec-
to del atraso de transferencia. (a) Efecto de incrementar la capacidad tér-
mica en un sistema monocapacidad. (b) Efecto de incrementar el número
de capacidades térmicas en el sistema. El problema del atraso de transfe-
rencia se empeora cuando existen más capacidades.
en la Figura 9-21(b). Esta es la mism9. aCCIOn vista en la curva universal

de constante de tiempo de la Figura 3-27.
Grandes retardos de reacción de los procesos no pueden ser considera-
dos del todo un problema, dado que ayudan a prevenir sobrepasos de la
medida de temperatura. Por el contrario, los grandes atrasos de transferen-
cia siempre constituyen un problema difícil de control.
La Figura 9-23 muestra los efectos de diferentes tipos de proceso. La

Figura 9-23(a) muestra el efecto de incrementar la capacidad en un pro-
ceso monocapacidad, asumiendo que se mantiene constante la resistencia
térmica de proceso. La Figura 9-23(b) muestra el efecto de incrementar en
el proceso el número de combinaciones resistencia-capacidad.
Notemos especialmente la respuesta de la temperatura del proceso in-
mediatamente después de la acción correctora (cerca al cero del eje de
tiempo). En esta zona, el efecto del atraso de transferencia es muy severo
comparado al efecto de simplemente incrementar la constante de tiempo
en un proceso monocapacidad.
Los mismos principios que se aplican a un proceso térmico son también
aplicables a otros tipos de procesos industriales como los vistos en la Sec-
ción 9-9-1. Procesos de control de presión, procesos de control de nivel de
líquidos y todos los otros procesos industriales que tengan asociadas resis-
tencias y capacitancias y a menudo padecen de dos o más combinaciones
resistencia-capacidad. Debido a esto están sujetos a los mismos proble-
mas de atraso de transferencia que afectan los procesos térmicos. Las grá-
ficas de la Figura 9-23 pueden aplicarse a cualquier proceso industrial, sin
importar cuál sea la variable controlada.
9-9-3 Atraso de transporte y tiempo muerto

Cuando existe atraso de transferencia la variable controlada toma algún
tiempo para alcanzar su nuevo valor permanente después que el controla-
dor envía una orden al dispositivo corrector, pero al menos alguna respues-
ta parcial se experimenta inmediatamente. Esto se muestra claramente en
las Figuras 9-22 y 9-23. Un problema de control más difícil ocurre cuando
no se experimenta absolutamente ninguna respuesta en la variable contro-
lada durante un cierto período de tiempo después que el controlador ha
intervenido al dispositivo corrector. Esta situación generalmente ocurre
cuando la localización física del dispositivo corrector dista de la localiza-
ción física del dispositivo de medida. El sistema mostrado en la Figura
9-24 es un ejemplo de dicha situación.
Asumamos que el tanque mezclador/calentador debe localizarse a 30
pies del punto donde se usará la mezcla caliente. Existirá alguna razón
práctica para esto. Por ejemplo, podría ser que el tanque mezclador/ca-
lentador deba localizarse adentro y la abertura de descarga deba encon-
trarse una cierta distancia hacia afuera. Dado que pueda haber algún
enfriamiento durante el recorrido de la longitud del tubo la temperatura
es medida y controlada en el punto de descarga en vez de dentro del tan-
que. Esto permitirá al controlador eliminar el efecto de enfriamiento en el
tubo, el cual po.:lría variar ampliamente con los cambios de temperatura
externos.
Dado que la mezcla caliente deja el tubo transportador de diámetro cons-
tante a una velocidad de 10 pies/seg, tomará 3 segundos en atravesar los
30 pies de longitud del tubo. Siendo éste el caso, si la temperatura en el
tanque mezclador cambia, el dispositivo de medida tomará 3 segundos en
detectarlo. Este retardo es completamente independiente de y se suma a
cualquier atraso de transferencia que exista en el tanque. Un retardo de
Controlador
Pared del
Tanque edificio
mezclador
Dispositivo
Líquido medidor de
frío No. 1 temperatura
Líq u ido _ _
frío No. 2
===*====*:::J ~o--- 30 pies ---1>-1
Salida de la
mezcla de
líquido caliente
Va por --+-<==:::1 Velocidad = 10 pies/seg
Válvula (a)
variable
de vapor
Medida de
temperatura
Con intervalo
de transporte
6 7 8 9 10 (seg)
tiempo
muerto (b)
Figura 9-24. (a) Sistema de control de temperatura para entender el atra-

so de transporte. (b) Gráficas de medida de temperatura versus tiempo
después de un disturbio, con y sin atraso de transporte. Ocurre un tiempo
muerto de 3 segundos cuando existe un atraso de transporte. El atraso de
transferencia está presente en ambos casos.
esta naturaleza se denomina atraso de transporte. Otros términos usados

son atraso de transportación y atraso distancia/velocidad; usaremos el
término atraso de transporte. La cantidad real de tiempo que el cambio del
dispositivo corrector permanece indetectado se denomina tiempo muerto.
Los atrasos de transporte están siempre asociados con el medio controlado
que se mueve de una localización física a otra en el proceso. Entre menor
sea la velocidad de movimiento, peor será el atraso de transporte. A mayor

distancia entre los dos puntos, peor será el atraso de transporte. El efecto
del atraso de transporte se muestra en la Figura 9-24(b); el tiempo muerto
es 3 seg. El atraso de transporte presenta un problema de control difícil y
peor que el del atraso de transferencia.
En sistemas de control industrial, el tiempo muerto puede originarse
'-por distintas razones al atraso de transporte. Por ejemplo, en un sistema
de control de posición, siempre existe alguna clase de engranaje. Como se
sabe, todos los engranajes están sujetos a fallas de rectificación. La falla
de rectificación es el problema de imperfeccio'1es en los dientes del piñón,
de modo que el engranaje manejador debe gi:ar 1lll pequeño ángulo inicial
antes que sus dientes hagan contacto con el enl~ranaje manejado. Debido
a esto, el controlador en un servosistema puede hacer que el servomotor
comience a girar, pero el movimiento resultante de la carga se retarda has-
ta cuando se tocan los dientes de los engranajes el resultado es un perío-
do de tiempo muerto. Si el tren de engranajes es complejo, con varias com-
binaciones de engranajes entre el servomotor y el objeto controlado, el
problema de las fallas de rectificaciones amplificado. En servosistemas de
esta clase el tiempo muerto puede ser un problema serio.
9-10 RELACIONES ENTRE LAS CARACTER!STICAS DEL

PROCESO Y EL MODO DE CONTROL APROPIADO
Generalmente hablando, las características del proceso a controlarse de-

terminan qué modo de control se acomoda mejor a dicho proceso. En la Sec-
ción 9-9 discutimos 3 características de proceso importantes, constante de
tiempo de retardo, atraso de transferencia y atraso de transporte (tiempo
muerto). Vimos en las Secciones 9-6, 9-7 Y 9-8 que la magnitud y velocidad
de los disturbios en la carga fueron también características bastante im-
portantes del proceso. Estas cinco característ.icas del proceso determinan
la naturaleza y dificultad del trabajo de control y por consiguiente qué mo-
do de control se l)L\cesita.
Desde luego la exactitud de control deseada es también un factor pri-
mario determinante en la escogencia del modo de control; si puede permi-
tirse que la variable medida se desvíe del valor de referencia en un amplio
margen sin que el producto sufra daño, no tiene sentido instalar un con-
trolador capaz de mantener pequeña la desviación. En dicho caso, no im-
porta qué tan nefastas sean las características del proceso; un sencillo
controlador Todo o Nada será suficiente.
La Tabla 9-1 resume las relaciones entre las características del proceso
y el modo de control. Naturalmente esta tabla es algo aproximada.
Los diferentes modos de control están listados en la columna de la iz-
quierda. Las otras columnas describen las condiciones que permitirán se-
leccionar el modo de control adecuado. Las cuatro columnas más a la dere-
cha de la tabla describen el límite máximo para esa característica en
particular. Los datos de la columna "constante de tiempo de retardo" in-
dican el límite mínimo.
Por ejemplo, si el dato en la columna de tiempo muerto es "moderado",
significa que el modo de control trabajará adecuadamente si el tiempo
Relaciones entre las características del proceso y el modo de . '. / 353
muerto es moderado o corto o no existe (tiempo muerto corto o no existente

es más fácil de manejar que tiempo muerto moderado).
Sin embargo, si el dato de entrada en la columna retardo de reacción
del proceso es "largo"; significa que el retardo de reacción del proceso debe
ser largo, y no corto o moderado. (En muchos casos, una respuesta rápida
produce serios sobrepasos, tal como se mencionó en la Sección 9-9-2.)
Como muestra la Tabla 9-1, el control Todo o Nada es generalmente acep-
table bajo condiciones de proceso simples. Trabaja solamente cuando el
retardo de reacción del proceso es relativamente largo (respuesta lenta).
Un retardo de reacción de proceso corto produce excesivos sobrepasos por
encima y por debajo en un control Todo o Nada.
El control proporcional puede tolerar retardos de reacción de proceso
largos o moderados debido a que continuamente reposiciona el dispositivo
corrector final a medida que la variable controlada se aproxima al valor de
referencia después de un disturbio. Por tanto no es tan probable producir
sobrepasos excesivos como en el caso del control Todo o Nada. Un contro-
lador solamente proporcional puede manejar atrasos de transferencia y tiem-
pos muertos moderados. Sin embargo, atrasos de transferencia largo y/o
tiempos muertos largos producen oscilación sostenida. Esto ocurre porque
el controlador no vuelve a regular el elemento corrector final sino demasiado
TABLA 9-1. Tipos de procesos que pueden ser adecuadamente controla-

dos por cada uno de los cinco modos básicos de control.
Retardo de Magnitud del Velocidad del

reacción Atraso de Tiempo disturbio en disturbio en
Modo de de proceso transferencia muerto la carga la c'arga
control (mínimo) (máximo) (máximo) (máximo) (máximo)
Todo Largo solamente Muy corto Muy corto Pequeño Lento

o nada (no puede
ser corto)
Solamente Largo o moderado Moderado Moderado Pequeño Lento

proporcional (no puede ser
muy corto)
Proporcional
integral Cualquiera Moderado Moderado Cualquiera Lento
Proporcional- Largo o moderado Moderado Moderado Pequeño Cualquiera

derivativo (no puede ser
muy corto)
Proporcional
integral-
derivativo Cualquiera Cualquiera Cualquiera Cualquiera Cualquiera
tarde. Es decir, si el intervalo es demasiado grande, cuando el controlador

se da cuenta que la variable está regresando al valor de referencia, ya ha
permitido que entrt: mucha energía al proceso. La inercia del proceso ten-
derá a llevar la variable controlada más allá del valor de referencia en la
dirección opuesta, y el controlador nada puede hacer hasta que se haya di-
sipado el exceso de energía. Esto permite una oscilación sostenida.
El control proporcional-integral puede manejar cualquier retardo de
reacción del proceso y cualquier tamaño de disturbio en la carga. La parte
integral del controlador continuamente reposiciona el elemento corrector
final hasta lograr el valor de referencia, sin importar que tanto cambie la
carga. Debido a esto, puede ajustarse una banda proporcional ancha, de-
bido a que no se necesita una banda proporcional estrecha para mantener
pequeño el desbalance. En una banda proporcional ancha, el controlador
puede comenzar a ajustar el elemento corrector final más pronto y más
fuerte a medida que la variable controlada recupera el valor de referencia.
Esto previene excesivos sobrepasos y posible oscilación aún si es rápida la
velocidad de reacción del proceso.
En el modo de control proporcional-integral, podemos hacer distinciones
entre diferentes situaciones de control. La Tabla 9-2 muestra los ajustes
relativos de banda proporcional y razón de reposición para un controlador
proporcional-integral. Se asume que el controlador proporcional-integral
opera bajo varias condiciones de velocidad de reacción del proceso y atraso
de transferencia/tiempo muerto. Intervalo de transferencia y tiempo muer-
to (intervalo de transporte) se han agrupado en la Tabla 9-2 bajo el término
atraso.
TABLA 9-2. Ajustes apropiados de un controlador proporcional-integral

para diferentes condiciones de proceso.
Características del Proceso Ajustes del Controlador

Razón de
reposición
Velocidad (inverso de la
de reacción Banda constante
del proceso Atraso total proporcional tiempo de
integración)
Lenta Corto Estrecha Rápida
Lenta Moderado Mediana Lenta
Rápida Corto Mediana Rápida '.

Rápida Moderado Ancha Lenta
En la Tabla 9-2 la velocidad de reacción del proceso es el inverso del

retardo de reacción del proceso. Es decir, un corto retardo de reacción del
proceso es igual a una rápida velocidad de reacción del proceso, y un largo
retardo de reacción del proceso es igual a una lenta velocidad de reacción
del proceso.
Relaciones entre la~ características del proceso y el modo de ... / 355
Temp (OF)
710
705
Valor de
referencia 700
695
'---'-_--'-_-'------'_--'-_-'----L_...J-_-'----L_--'-_ _ _+_ t (seg)
O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(a)
Temp (OF)
710
705
Valor de
referencia 700
695
'--'-_--'-_-'-----'_--'-_-'----L_--'-_..I...-----'_--'-_____ t (seg)
O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(b)
Figura 9-25. Gráficas de temperatura versus tiempo después de un diG-

turbio en un sistema que tiene atraso de transporte y atraso de transferen-
cia. (a) Sin acción de control derivativo, el sobrepaso y el tiempo de recu-
peración son grandes. (b) Cuando se adiciona control derivativo, se
disminuye el sobrepaso y el tiempo de recuperación.
Regresando a la Tabla 9-1, el control proporcional-derivativo debe tener

moderados o largos retardos de reacción del proceso, debido a que en au-
sencia de una parte integral que se encargue del desbalance, la banda pro-
porcional debe ser estrecha para mantener pequeño el desbalance. Con
una banda proporcional estrecha, un corto retardo de reacción puede pro-
ducir sobrepaso y oscilaciones. Sin embargo, con control derivativo, los
cambios rápidos en la carga no son tan dañinos debido a que el controlador
sobrecorrige cuando detecta que d error cambia rápidamente.
Cuando están presentes en el proceso grandes atrasos de transferencia
y /0 largos tiempos muertos, el único modo de control adecuado es el pro-
porcional-integral-derivativo. La banda proporcional se hace bastante an-
cha de modo que solamente una pequeña parte de la acción correctora es
debida a la parte proporcional. La mayor parte de la inmediata acción co-
rrectora es debida a la parte derivativa. Esto permite una entrada de ener-
gía al proceso inmediatamente cuando más se necesita. Cuando el error

para de aumentar y comienza a decrecer, la acción correctora relativamen-
te pequeña debida a la parte proporcional. Durante este tiempo, afortuna-
damente, ha transcurrido bastante tiempo de manera que ha terminado el
tiempo muerto y el atraso de transferencia ha progresado ligeramente. El
controlador puede sentir ahora que se está recobrando la variable contro-
lada. No hay tendencia al sobrepaso, a pesar de todo, porque, la posición
del dispositivo corrector final no es drásticamente diferente de lo que era
antes del disturbio. Esto es así debido a la banda proporcional ancha.
La parte integral del controlador entra a actuar en este momento y len-
tamente reposiciona el dispositivo corrector para llevar la variable contro-
lada al valor de referencia. La razón de reposición se ajusta usualmente
para que sea más bien lenta.
El efecto de tener parte derivativa en el controlador se muestra en la
Figura 9-25. La Figura 9-25(a) muestra la mejor respuesta que podría obte-
nerse en un proceso que tenga largo atraso de transferencia y largo tiempo
muerto (atraso de transporte) utilizando control proporcional-integral. La
Figura 9-25(b) muestra la respuesta que es posible cuando se adiciona una
parte derivativa y el controlador está adecuadamente ajustado.
1. Explique la diferencia entre un sistema de buela abierta y un sistema de buela

cerrada.
2. En la Figura 9-l(b), suponga que la longitud del miembro B es fija pero que el
punto de pivote puede moverse a la izquierda o a la derecha. ¿En qué dirección
lo movería para disminuir la banda proporcional?
3. Explique detalladamente paso a paso cómo el sistema de bucla cerrada de la
Figura 9-l(b) reaccionaría si se disminuyesen las restricciones del sistema
que utiliza el líquido. Compárelo con lo que sucedería en igual caso en la Figura
9-1 (a).
4. Explique la función general del comparador en un sistema de control de buela
cerrada.
5. Explique la función general del controlador en un sistema de control de buela
cerrada.
6. Explique la función general del dispositivo de medida en un sistema de control
de buela cerrada.
7. Explique la función general del dispositivo corrector final en un sistema de con-
trol de buela cerrada.
8. ¿Bajo qué condiciones es necesario acoplar un amplificador al dispositivo co-
rrector final?
9. Enumere algunos dispositivos correctores finales comunes utilizados en control
de procesos industriales.
10. Defina el término señal de error.
11. ¿ Cuándo se considera positiva la señal de error, y cuándo negativa?
12. ¿Qué significa la idea de modo de control?
13. Enumere los cinco modos de control básicos.

14. Describa la acción de cada uno de los cinco modos de control. Es decir, diga que
clase de órdenes envía el controlador al dispositivo corrector final para cada
posible señal de error que recibiese.
15. Defina el término desbalance aplicado a sistemas de control de bucla cerrada.
16. ¿Qué características distinguen un buen sistema de control de bucla cerrada
de uno que no es tan bueno?
17. Tácitamente se asumió que las tres poleas de la Figura 9-4 tienen el mismo diá-
metro. Suponga que la polea fija de la izquierda y la móvil tienen ambas 3 pul-
gadas de diámetro y que la polea fija de la derecha tiene 6 pulgadas de diámetro.
Suponga que la cuerda no puede deslizar sobre ninguna polea. Si ahora el
indi~ador se mueve 5 pulgadas a la izquierda, ¿qué tanto se moverá el objeto?
lB. Suponga que la ganancia del amplificador, en la Figura 9-4, es extremadamente
alta, de modo que aún unos pocos milivoltios de entrada producen un gran vol-
taje de salida. Explique por qué la posición del objeto se estabilizará·y en cam-
bio continuamente oscilará a uno y otro lado, "haciéndole cacería" al punto co-
rrecto.
19. ¿En la Figura 9-5, obtendría una copia más exacta de la pieza patrón si el soporte
de montaje se moviese lentamente o si se moviese rápidamente? Explique por
qué.
20. En la Figura 9-5, suponga que la pieza patrón y la pieza de trabajo tienen ambas
12 pulgadas de largo y 1/4 de pulgada de ancho y tienen una profundidad má-
xima de corte de 6 pulgadas. La pieza de trabajo es madera y la herramienta
es una cierra circular. ¿Aproximadamente qué tan rápido podría mover el so-
porte de montaje? Exprese su respuesta en pulgadas por segundo o pulgadas
por minuto. Trate de justificar su estimativo.
21. En la Figura 9-6, si el indicador de selección de temperatura se mueve a la de-
recha, con lo cual se rota el eje en sentido contrario a las manecillas del reloj,
¿tiende esto a enrollar la tira espiral o a desenrrollarla? ¿Esto tenderá acerrar
o a abrir el interruptor de mercurio? ¿Aumenta el valor de referencia o lo dismi-
nuye? ¿Es así como actúa un termostato residencial? Compare con uno de su
casa.
22. ¿ Qué modo de control se ilustra por medio de la Figura 9-6?
23. En la Figura 9-7, si deseara aumentar el valor de referencia de presión, ¿aumen-
taría la presión del resorte o la disminuiría? Explique.
24. En la Figura 9-7, asuma que la polaridad del voltaje de salida del amplificador es
igual a la polaridad del voltaje de entrada (la salida es positiva arriba si la en-
trada es positiva arriba). Si la polaridad del voltaje de salida es + arriba y
- abajo, ¿el regulador se abriría o se cerraría?
25. Explique el significado de zona de actuación en control Todo o Nada.
26. ¿ Cuál es la desventaja importante del control Todo o Nada comparado con los
otros modos de control?
27. ¿Qué ventaja tiene el control Todo o Nada sobre los otros cuatro modos de con-
trol?
2B. ¿ Cuál es el modo de control más ampliamente utilizado en la industria america~
na moderna?
29. ¿Siempre verá una válvula accionada por solenoide como elemento corrector final
en control proporcional? ¿Por qué?
358 / Sistemas realimentados y servomecanismos
30. ¿Qué beneficio se consigue al ampliar la zona de actuación en un controlador To-

do o Nada?
31. ¿Qué desventaja aparece al ampliar la zona de actuación de un controlador Todo
o Nada?
32. En control proporcional, si quiere que el controlador produzca una "fuerte" reac-
ción a una cantidad dada de error, ¿debería ampliar la banda proporcional o es-
trecharla? Explique.
33. Si el rango total de control de un controlador de temperatura es 100°F y la banda
proporcional es del 15%, ¿en qué cantidad debe cambiar la medida de tempera-
tura para que haga que el dispositivo corrector pase de una posición extrema
a la otra?
34. El controlador de la Pregunta 33 llevará la válvula final de control desde cerrada
totalmente a abierta totalmente si la temperatura cambia en 280°F. ¿ Cuál es la
banda proporcional?
35. Suponga que el controlador de la Pregunta 33 está controlado justamente en el
valor de referencia con la válvula final de control con un 50<;(, de abertura. El
valor de referencia es 670°F. Suponga que un disturbio en el proceso hace que
la medida de temperatura caiga a 630°F, lo cual hace que la válvula pase justa-
mente a una abertura del 100%. ¿Qué tan ancha es la banda proporcional?
36. El controlador de la Pregunta 33 está controlando justamente en el valor de refe-
rencia (670°F) con la válvula final de control en un 50% de abertura. La banda
proporcional está ajustada al 40%. ¿Qué medida de temperatura hará que la
válvula de control pase a una abertura completa? ¿Qué temperatura hará que
pase a un cierre completo?
que pase a un cierre completo?
37. El controlador de la Pregunta 33 está controlando justo al valor de referencia de
780°F con la válvula fiI)al de control en un 75% de abertura. La banda proporcio-
nal está ajustada al 25%. ¿Qué medida de temperatura hará que la válvula de
control se ahra completamente? ¿Se cierre completamente?
38. Un cierto controlador de temperatura tiene uf¡ rango de control de 1.500°F a
2.000°F. Está controlando justamente al valor de referencia de 1.690°F con la
válvula de control al 35% de abertura. La banda proporcional está ajustada al
28%. ¿Qué temperatura hará que la válvula de control se abra completamente?
¿Se cierre completamente?
39. El controlador de la Pregunta 38 está controlando justo al valor de referencia de
1.690°F con la válvula de control en un 35% de abertura. La banda proporcional
es del 45% ¿Qué temperatura hará que la válvula se cierre completamente? ¿Se
abra completamente?
40. ¿Qué producirá un mayor desbalance, una banda proporcional ancha o una ban-
da proporcional estrecha?
41. ¿Explique por qué con el modo de control proporcional ocurre un desbalance per-
manente?
42. Un controlador proporcional de temperatura está controlando a 1.415"F con el va-
lor de referencia a 1.425°F. La abertura de la válvula de control es del 80(:~. Si
el valor de referencia se aumenta a 1.430°F, ¿el desbalance será mayor o menor?
Explique su respuesta.
43. En el modo de control proporcional-integral, ¿cuáles son los dos factores que de-
terminan la señal de salida del controlador?
44. ¿Qué resultado benéfico se consigue al utilizar control proporcional-integral com-
parado con el control estrictamente proporcional?
45. ¿ Cuándo tiende un controlador proporcional-integral a corregir más rápido el

desbalance, cuándo la constante de tiempo de integración es grande o cuándo
es pequeña?
46. ¿ Cómo es la razón de reposición relacionada con la constant.e de tiempo de inte-
gración?
47. ¿En la Figura 9-16 cómo aumentaría la razón de reposición, aumentando la resis-
tencia R o disminuyéndola?
48. ¿Explique por qué se estrecha la banda proporcional a medida que aumenta la
resistencia del potenciómetro de ajuste de la banda proporcional?
49. ¿En un controlador proporcional-integral-derivativo, si desea que la respuesta
derivativa sea más vigorosa, debería aumentar o disminuir la razón de tiempo?
50. ¿ Cómo podría aumentar la razón de tiempo en el controlador de la Figura 9-18,
aumentando R o disminuyéndola? __ o
51. En la Figura 9-17, la válvula finaliza en la misma poskión final sin importar cuál
sea la razón de reposición. Explique ¿por qué es razonable y esperado?
52. En la Figura 9-17, la cantidad de tiempo que toma Ola válvula de control para es-
tabilizarse en su posición final varía dependiendo de la razón de reposición.
Explique por qué esto es lo esperado.
53. En la Figura 9-20, la cantidad inicial de cambio en la posición de la válvula varía
dependiendo de la razón de tiempo. Explique por qué esto es lo esperado.
54. En la Figura 9-20, el máximo error después de un disturbio depp.nde de la razón
de tiempo. Explique por qué esto es lo esperado.
55. Explique el significado de atraso de transferencia. ¿Por qué en los procesos exis-
te el atraso de transferencia?
56. ¿Por qué se considera el atraso -de transferencia un serio problema de control,
mientras que el retardo de reacción del proceso (constante de tiempo de retar-
do) no es considerado tan serio?
57. En el sistema de control de nivel de líquido de la Figura 9-1, ¿qué proporciona la
capacidad del sistema? ¿Qué causa la resistencia del sistema?
58. Explique el significado de atraso de transporte. ¿Por qué existe en algunos pro-
cesos el atraso de transporte?
59. ¿ Cuál es un problema de control más serio, el atraso del transporte o el atraso de
transferencia? ¿Por qué?
60. Defina tiempo muerto. ¿Cuál es la causa principal del tiempo muerto en un
servo sistema?
61. ¿En términos generales, cuándo es aceptable el modo de control Todo o Nada?
62. ¿Bajo qué condiciones generales es necesario utilizar el modo de contr.ol propor-
cional en lugar del modo de control Todo o Nada?
63. ¿Bajo qué condiciones generales es necesario utilizar el modo de control propor-
cional-integral en lugar del modo proporcional s610?
64. ¿Bajo qué condiciones generales es necesario utilizar el modo de control propor-
cional-integral-derivativo en lugar del modo proporcional-integral?
10
A mpl ificadores
y dispositivos
correctores finales
En muchísimos casos, el dispositivo corrector final en un sistema de buela

cerrada, es una válvula o un dispositivo parecido que varía el flujo de un
fluído hacia el proceso. Generalmente este es el caso en un proceso de con-
trol de temperatura, donde la entrada de calor al proceso se varía por el
ajuste de una válvula que controla el flujo de aire de combustión o del com-
bustible líquido o gaseoso. Igualmente, en un proceso de control de presión,
la presión generalmente se corrige cambiando la abertura de una cualquiera
de las válvulas del lado de entrada o del lado de salida del proceso. Por ejem-
plo, para aumentar la presión en una cámara de proceso, puede abrirse más
la válvula que regula el flujo de entrada o puede cerrarse más la válvula que
regula el flujo de escape. En general, las válvulas y los dispositivos que se
les parecen, tales como los reguladores, las lumbreras, las compuertas co-
rredizas, etc., son los dispositivos correctores finales más comunes en los
procesos industriales.
Algunas veces el dispositivo corrector final es un motor que gira conti-
nuamente, cuya velocidad de rotación determina la cantidad de carga del
proceso. Muchas operaciones de secamiento funcionan de esta forma. La
cantidad de energía calorífica que se entrega al horno de secamiento se man-
360
Objetivos / 361
tiene constante, y el secamiento del producto final se corrige cambiando la

velocidad a la cual se mueve a través del horno de secamiento. Por ejemplo,
un grano debe secarse antes del almacenamiento, si el contenido de hume-
dad del grano de salida es muy grande, el sistema de control deberá corregir
esta condición reduciendo la velocidad a la cual es transportado el grano a
través del secador. En este caso, el control se ejecuta cambiando la carga
en vez de cambíar la entrada de combustible. En tal sistema el dispositivo
corrector final deberá ser un motor, y su velocidad rotacional será la varia-
ble manipulada. La variable manipulada en cualquier sistema de control es
aquella cantidad que se varía para afectar el valor de la variable controla-
da. En cualquier sistema que tenga una válvula como dispositivo corrector
final, la variable manipulada es la rata de flujo del fluido.
En muchos sistemas industriales de control la variable manipulada es
la corriente eléctrica. El ejemplo más obvio de esto es un proceso de calenta-
miento por electricidad. En un proceso de calentamiento por electricidad,
la corriente eléctrica podría controlarse proporcionalmente cambiando con-
tinuamente el ángulo de disparo de un SCR o un triac. O la corriente podría
controlarse de una manera Todo o Nada utilizando alguna clase de interrup-
tor o de contacto de relé. En la primera situación el tiristor y los componen-
tes asociados al circuito formarían el dispositivo corrector final. En la otra
situación el relé podría considerarse como el dispositivo corrector final.
Cuando el sistema de bucla cerrada es un servo sistema, la variable con-
trolada es la posición de un objeto. Entonces el dispositivo corrector final
es un servo motor combinado con un sistema de engranajes que conectan
el eje del motor al objeto.
Como lo indican los ejemplos anteriores, los dispositivos correctores fina-
les en uso en la industria moderna son bastante variados. En este capítulo
veremos un determinado número de dispositivos correctores finales común-
mente utilizados y estudiaremos su operación y características.
OBJETIVOS
Al terminar este capítulo se estará es capacidad de:

1. Enumerar algunos de los dispositivos correctores finales comúnmente utilizados
en control industrial
2. Explicar el funcionamiento de una válvula solenoide y nombrar las circunstan-
cias en las cuales se utilizan las válvulas solenoide
3. Explicar el funcionamiento de una válvula de control de dos posiciones operada
por un motor, e interpretar el diagrama de tiempo del interruptor de fin de ca-
rrera de la mencionada válvula
4. Explicar el funcionamiento de una válvula de posición variable operada por un
motor, y nombrar las circunstancias bajo las cuales se utilizan tales válvulas
5. Describir la construcción y funcionamiento de un operador electroneumático de
válvula utilizando el principio de la balanza de brazos, y nombrar las circuns-
tancias bajo las cuales se utilizan tales operadores
6. Describir la construcción y funcionamiento de un convertidor electroneumático
y de un posicionador neumático, y explicar cómo pueden acoplarse entre sí pa-
ra realizar un control de posición variable
362 / Amplificadores y dispositivos correctores finales
7. Describir la construcción y funcionamiento de un posicionador electrohidráulico

de válvula utilizando el principio del conducto jet, y nombrar las circunstan-
cias bajo las cuales se utilizan tales posicionadores
8. Explicar cómo los relés y los contactores electromagnéticos pueden utilizarse para
controlar corriente eléctrica en un sistema de control, y discutir la diferencia
entre corriente de enganche y corriente de desenganche en los relés y contac-
tores
9. Distinguir entre una conexión trifásica en delta y una conexión trifásica en Y,
y calcular la potencia en cada tipo de conexión
10. Explicar la teoría de operación de un motor ac de fase partida; explicar el cam-
po magnético rotatorio, el comportamiento de la corriente de armadura, y la
creación de torque; y mostrar cómo se efectúa el desplazamiento de fase en un
motor de fase partida
11. Describir la distribución general de un servo sistema, y establecer algunos de los
beneficios que se consiguen de los servo sistemas
12. Distinguir entre un motor de fase partida y un servo motor
13. Explicar la función de un servo amplificador, y establecer sus características y
cualidades generales
14. Explicar el funcionamiento de algunos servo amplificadores ac de estado sólido,
demostrando las siguientes características:
a. Etapas de potencia de salida Push-Pull
b. Entrada dc estabilizada por Troceador
c. Estabilización por realimentación de voltaje
d. Estabilización por realimentación de corriente
e. Op amp C 1 de entrada seguido por etapa& impulsora y de potencia de sali-
da discretas
15. Describir el funcionamiento de un servo motor dc y nombrar las circunstancias
bajo las cuales se utilizan los servo motores dc
16. Explicar el funcionamiento de algún servo amplificador dc que utilice SCR como
dispositivos de control de potencia
10-1 VALVULAS SOLENOIDE

La Figura 10-1 muestra un corte de una válvula operada por un solenoide o
simplemente una válvula solenoide. En ausencia de corriente por la bobina
del solenoide no habrá campo magnético que lleve arriba la armadura, de
modo que ésta se mantendrá abajo por efecto del resorte de compresión. El
vástago de la válvula está unido a la armadura, de modo que éste también
está abajo y empuja el tapón de la válvula herméticamente contra el asien-
to de la válvula. Este bloquea el flujo de fluído entre los puntos de enirada
y salida. Cuando se energiza la bobina del solenoide y circula corriente por
la bobina, se establece un campo magnético que halará hacia arriba la arma-
dura. La armadura debe vencer la fuerza del resorte que trata de mante-
nerla abajo para que pueda moverse al interior de la bobina. A medida que
la armadura se mueve hacia arriba, levanta el tapón retirándolo del asiento
y establece el camino de la entrada a la salida. Las válvulas solenoide inhe-
rentemente son dispositivos de dos posiciones. Es decir, hay camino o no
hay camino. Por tanto se prestan para ser utilizadas con el modo de control
Todo o Nada.
Válvulas de dos posiciones operadas por motor eléctrico / 363
Armadura
Bobina solenoide
Vástago y ta pón
de la válvula
J/~/LA-- Asiento
""..,,~--=
Cuerpo de la válvula
Figura 10-1. Corte de una válvula solenoide.
Las bobinas del solenoide pueden diseñarse para operar con voltaje ac
o con voltaje dc, pero los diseños en ac son mucho más comunes.
Las bobinas solenoides de ac tienen un serio inconveniente que no tie-
nen las válvulas solenoides de dc. Si una válvula solenoide ac se queda pe-
gada en la posición cerrada o parcialmente cerrada cuando se aplica la po-
tencia a la bobina, la bobina probablemente se quemará. Esto sucede porque
la armadura magnética no puede entrar al núcleo de la bobina, de modo que
la inductancia de la bobina permanece en valor bajo. (La inductancia de
un inductor depende bastante de la permeabilidad magnética del material
del núcleo). Con baja inductancia, la reactancia inductiva es también baja,
e indefinidamente circulará una gran corriente ac. Esto eventualmente so-
brecalentará el devanado del solenoide.
10-2 VALVULAS DE DOS POSICIONES

OPERADAS POR MOTOR ELECTRICO
En situaciones donde la válvula es grande o donde deba operar contra fluí-

dos de alta presión, es mejor operar la válvula por medio de un motor eléc-
trico que con una bobina solenoide. En este caso el cuerpo y el vástago de la
válvula podrían parecerse a los de la válvula mostrada en la Figura 10-1,
pero el vástago estaría solidario a alguna clase de enlace mecánico el cual
es movido por un motor eléctrico. La mayoría de las válvulas de dos posicio-
nes de este tipo son operadas por un motor de inducción de fase partida uni-
direccional. El motor tiene un engranaje reductor para producir una baja
velocidad al eje y un alto torque. A medida que la válvula rota desde 0° a
180°, el enlace de enganche abre la válvula. A medida que el eje rota desde
180° a 360°, a la posición inicial, el enlace de enganche cierra la válvula.
Los interruptores de fin de carrera que son parte integral localizados den-
tro del motor detectan cuando la válvula ha alcanzado la posición de 180° y
cuando ha alcanzado la posición de reposo. Un diagrama que muestra los
devanados, los interruptores de fin de carrera, y las conexiones del contro-
lador de dicho motor se presentan en la Figura 10-2.
~
(7)
~
N.C·O~2 COM Diagrama de tiempos

de los interruptores
de fin de carrera
Controlador
TODO o NADA
V""" "-
""
" Unidireccional
~
N.A. " "-
N.C. ~
COM
"-
-", j Inicial
0
0
180
0
Inicial
3600
IFC1
El contacto A se cierra
para abrir la válvula
El contacto B se cierra ...
para cerrar la válvula
La válvula La válvula La válvula
115 V ac está cerrada está abierta está cerrada
I
Las lineas continuas indican
Unidireccional
8 Devanado
principal
que el interru ptor de fin de
carrera está mecánicamente
activado por una leva.
Moverse a la derecha en este
diagrama corresponde a más
Devanado
rotación de la válvula lun
secunda rio
instante después).
Figura 10-2. Circuito para operar una válvula manejada por un motor de fase partida. El mo·
tor posiciona la válvula (la cual no se muestra) en posición ahierta o cerrada. Los interruptores
de fin de carrera se muestran para la posición de válvula cerrada (posición de Reposo). El dia-
grama de tiempo muestra cómo las levas operan los dos interruptores de fin de carrera.
Válvulas de q,os posiciones operadas por motor eléctrico / 365
Veamos cómo funciona el sistema de dos posiciones operado por un mo-

tor. Si el eje de salida del motor se encuentra en la posición de reposo, sig-
nifica que la válvula está cerrada, IFC! e IFC2 están contactados mecáni-
camente. El contacto N.C. de IFC2 está entonces abierto, y el contacto N.A.
de IFC! se mantiene cerrado. Si el controlador solicita la abertura de la vál-
vula, lo hace cerrando el contacto A. Esto aplica 115 V ac al terminal N.A.
de IFCl. Dado que el contacto N.A. está cerrado en este momento, la po-
tencia se aplica a los devanados del motor, y éste comienza a girar. Rápi-
damente después que deja la posición de reposo. IFC1 es soltado por su
leva, haciendo que el contacto N.A. se abra. Sin embargo, la potencia se
mantiene en los devanados a través del contacto del IFC2, el cual también
es soltado por su leva. :Refiérase al diagrama de tiempo para ver esto.
Cuando el eje de salida del motor alcance la posición de 180°, lo cual sig-
nifica que la válvula está abierta, IFC2 es contactado de nuevo por su leva,
tal como lo indica el diagrama de tiempo. Esto abre el contacto de IFC2 y
desconecta la potencia a los devanados del motor. El motor se detiene en
esta posición, y la válvula permanece abierta.
Cuando el operador solicita el cierre de la válvula, lo indica por el cierr~
del contacto B. Se aplica potencia a los devanados del motor a través del
contacto N.C. de IFC2, el cual está cerrado en este momento. Está cerrado
debido a que IFC2 no está actuado mecánicamente por una leva, tal CQ.no
lo muestra el diagrama de tiempo. El motor gira en la misma dirección an-
terior hasta alcanzar la posición de reposo. En la posición de reposo ar.lbos
IFC! e IFC2 son contactados por sus levas de modo que se suprime h po-
tencia a los devanados del motor, y el motor se detiene. Por consiguie!lte la
válvula es cerrada.
La mayoría de los motores eléctricos utilizados en válvulas de dos posi-
ciones operadas por motor tienen un tiempo total de ,recorrido de menos de
30 seg. Es decir, toma menos de 30 seg. el motor en abrir o cerrar completa-
mente la válvula.
Algunos motores son hechos a propósito para operar muy lentamente, con
un tiempo total de recorrido del orden de 4 mino Cuando una válvula se mue-
ve así de lentamente con seguridad la variable controlada habrá recobrado
el valor de referencia antes que la válvula complete su movimiento. Si esta
situación se acopla con un controlador de tres posir:iones, el modo de con-
trol no es realmente Todo o Nada, y no es realmente proporcional pero está
comprendido entre los dos. Esto se denomina control flotante. Un controla-
dor de tres posiciones es aquel que tiene tres señales de· salida en lugar
de dos. Estas señales de salida son:
a. El valor medido es muy bajo, de modo que deja la válvula abierta.
b. El valor medido es muy alto, de modo que deja la válvula cerrada.
c. El valor está dentro de la zona de actuación, de modo que no opera la
válvula y todo permanece tal como estaba.
Alguna gente considera el control flotante como el sexto modo de control
en su clasificación. Sin embargo, no es tan importante como los cinco modos
de control discutidos en el Capítulo 9, de modo que no le otorgaremos dicha
categoría.
10-3 VALVULAS DE POSICION PROPORCIONAL
OPERADAS POR MOTOR
Como vimos, en el control proporcional, debe haber un método para posicio-

nar una válvula de control en cualquier posición intermedia. El método
usual es conectar la válvula a un motor de inducción de baja velocidad y
reversible. La Figura lO-3(a) ilustra tal arreglo para un regulador de posición
variable.
Motor reversible
de fase partida
Abertura del
~ regulador
Dueto
Armadura rigida Flujo

conectada al eje Regulador
del regulador por
fuera del dueto Eje
pivoteado
(a)
Potenciómetro de
posición de
la válv u la
Controlador
TCondensadores
"
de
proporcional
J ./
/"--
---- -
Al>- Interruptores de
fase partida
/
/
/
--
L/o/
I
B fin de carrera Devanado
1
115 V Común O-
I /JV- Armadura
;J
l 00000
Devanado 2
/
(b)
Figura 10-3. Control proporcional de posición de un regulador manejado por

un motor de fase partida. (a) Distribución mecánica del regulador, del en-
lace del regulador, y del motoL Notemos que el motor es reversible, en con-
traste con el motor de la Figura 10-2. (b) El circuito eléctrico. El controlador
aplica potencia a uno de los terminales A o B. dependiendo de cómo quiere
posicionarse el regulador, si más cerrado o más abierto. El potenciómetro
prflporciona realimentación de información al controlador, indicándole la po-
si,·ión presente del reguiadoL
366
Válvulas electroneumáticas / 367
Cuando el controlador proporcional ve un error positivo proveniente del

comparador, aplica 115 V ac al terminal A. Esto conecta el devanado 1 a
través de la línea de 115 V Y conecta el condensador de fase partida en se-
rie con el devanado 2; esta combinación serie también es conectada a tra-
vés de la línea ac. Esto hace que el motor gire en el sentido de las maneci-
llas del reloj (asumámoslo) y hace que el regulador comience a cerrar la
abertura a través del ducto. Cuando el potenciómetro de posición, el cual
está íntegramente construído dentro del motor, envía al controlador la se-
ñal de posición apropiada, el controlador proporcional es satisfecho, y re-
mueve la potencia del terminal A. Esto para el motor y libera el regulador
en dicha posición. .
Cuando el controlador proporcional detecta un error negativo provenien-
te del comparador, aplica 115 V ac al terminal B. Ahora el bobinado 2 está
conectado directamente a través de la línea ac, y el devanado 1 queda en
serie con el condensador de fase partida. Esta serie es también a través de
la línea ac. Esto hace que el motor gire en sentido contrario a las manecillas
del reloj y hace que el regulador comience a abrirse. Cuando el motor ha
girado lo suficiente, la señal del potenciómetro de posición equilibra la señal
de error, y el controlador proporcional queda satisfecho. Remueve la poten-
cia aplicada al terminal B, y el motor se detiene. Por tanto la válvula se
detiene en una posición que está de acuerdo 5!0n la magnitud y polaridad
de la señal de error.
El funcionamiento interno del motor reversible de fase partida se des-
cribirá con más detalles en la Sección 10-9.
Cuando el motor ha alcanzado una cualquiera de sus posiciones extre-
mas, en sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario, uno de
los interruptores de fin de carrera se abrirá y remUeve la potencia de los
devanados. Después de esto, el motor solamente puede girar en la dirección
opuesta. Esto se hará entonces cuando el controlador ordene que comience
a girar en la otra dirección aplicando la potencia al terminal opuesto A o B.
10-4 VALVULAS ELECTRONEUMATICAS

Para válvulas pesadas, puede no ser práctico operarlas con un motor eléc-
trico. La inercia y fricción de la válvula podrían impedir la utilización de
un motor eléctrico como dispositivo posicionador. En tales situaciones, la
válvula es movida por una presión neumática o por una presión hidráulica.
10-4-1 Operador electroneumático de válvula /
La Figura ).,0-4 es una ilustración esquemática de un operador electroneu-

mático de válvula. La posición final de la válvula está determinada por la
magnitud de la corriente eléctrica de entrada. Veamos cómo funciona.
El brazo de balanza es un brazo metálico libre de fricción, pequeño, li-
viano, y de algunas pulgadas de largo. E:stápivoteadoen un punto de apo-
yo cercano a su extremo derecho. Cuando circula una corriente de entrada
a través de sus terminales de entrada, la bobina del electroimán establece
un campo magnético que interactúa con el campo del imán permanente. La
fuerza resultante de esta interacción hala hacia arriba el brazo, el cual
tiende a rotar en el sentido de las manecillas del reloj. La fuerza que tiende·
Fuente de Restricción
aire a
alta presión 1__________
fija
Bobina del Imán

electroimán permanente
Señal
eléctrica
Presión de de entrada
aire variable
Regulador Brazo de
de flujo balanza
Presión de
Diafragma
~ Varilla y resorte
de realimentación
__-----;~- Resorte de posición.
" / " /
Pivote
/ " / "
Hacia el tapón de la válvula.

La válvula se abre a
medida Que su vástago
se mueve hacia abajo.
Figura 10-4. Operador de válvula electroneumático. La posición del vásta-

go es proporcional a la señal eléctrica de entrada que se muestra en el ex-
tremo superior derecho del dibujo.
a hacer rotar el brazo en el sentido de las manecillas del reloj es proporcio-

nal a la cantidad de corriente que fluye a través de la bobina electromag-
nética.
Si el brazo rota ligeramente en el sentido de las manecillas del reloj, su
extremo izquierdo se moverá hacia arriba y restringe el escape de aire de
la boquilla. Entre más cerca se encuentre el extremo izquierdo del brazo
(denominado regulador de flujo) de la boquilla, menos aire puede escapar
de ésta. A medida que disminuye la cantidad de aire que se escapa. au-
menta la presión en el tubo de presión variable que sale de la boquilla. Esto
sucede debido a que se reduce el movimiento de aire a través de la rest ric-
clOn fija, lo cual resulta en una menor caída de presión a través de la res-
tricción y en consecuencia un aumento de presión más allá de la restricción.
Esta presión más alta en el tubo de presión variable se aplica a la cá-
mara del diafragma localizada encima del diafragma de la válvula. Esto ejer-
ce una fuerza hacia abajo sobre el vástago de la válvula, con lo cual abre la
válvula.* A medida que el vástago se mueve hacia abajo, hace que el re-
sorte de realimentación ejerza una contrafuerza sobre el brazo de balance
tendiente a hacerlo rotar en sentido contrario de las manecillas del reloj:
Cuando el contratorque ejercido por el resorte de realimentación exacta-
mente balancea el torque original ejercido por el electroimán, el brazo se
equilibra en dicha posición. Por tanto, la posición final del vástago de la vál-
vula y de la abertura misma de la válvula está determinada por la señal
eléctrica de entrada (corriente) al electroimán.
Si este aparato fuese usado con un controlador eléctrico proporcional del
tipo mostrado en la Figura 9-15, la señal eléctrica de entrada podría tomarse
del contacto del pot de posición de la válvula localizado a la izquierda. El
voltaje entre dicho contacto y tierra podría aplicarse al electroimán de la
Figura 10-4. El electroimán deberá diseñarse para que tome del potenció-
metro una corriente despreciable de manera que no moleste la división de
voltaje a lo largo del potenciómetro. El motor que se muestra en la Figura
9-15 no posicionaría directamente la válvula de control sino que serviría
solamente para rotar el eje del potenciómetro. El aparato mostrado en la
Figura 10-4 podría posicionar la válvula de control.
10-4-2 Conversor de señal electroneumático para operar

un posicionador neumático
La Figura 10-5 muestra una aproximación algo diferente para controlar
neumáticamente una válvula de gran tamaño. Nuevamente, la señal origi-
nal de entrada es una corriente eléctrica a través de la bobina de un elec-
troimán. En este dibujo, la realimentación al brazo de balance no proviene
de la válvula controlada sino que proviene de un fuelle. La presión neumá-
tica de salida es entonces balanceada adicionalmente contra la posición
mecánica de la válvula. Veamos cómo trabaja.
La corriente de entrada circulando por la bobina del electroimán crea
una fuerza ascendente sobre el brazo de balance tendiente a hacerlo rotar
en sentido de las manecillas del reloj. A medida que se mueve ligeramente
en sentido de las manecillas del reloj, el conjunto boquilla/regulador de
aire hace que aumente la presión de aire en el tubo que se encuentra por
encima de la boquilla, tal como se describió en la Sección 10-4-1. Esta señal
de presión se aplica al fuelle de realimentación, el cual ejerce al brazo una
• Esto es correcto siempre y cuando la válvula sea una válvula de abertura por aire. Cualquier
válvula que sea abierta por el aumento de la presión de aire aplicada a su diafragma se deno-
mina válvula de abertura por aire; el resorte tiende a cerrar la válvula. Cualquier válvula que
sea cerrada por el aumento de la presión de aire en su diafragma se denomina válvula de cierre
por aire; el resorte tiende a abrir la válvula. La escogencia de qué tipo de válvula se utilice en
un sistema industrial depende en cierta forma de si la válvula en reposo deberá estar abierta
o cerrada en caso de una falla en la presión hidráulica.
Alta presión Restricción
de aire fija Convertidor de señal
Electroneumático
Imán permanente
Fuelle de
realimentación al
Señal de
de balance
presión de
aire variable
Conjunto
boquilla /regulador ~~\\\i~-~ Pivote del
\' brazo
de aire balance
Señal
eléctrica de
entrada
Señal de salida de
Presión del conve rtidor
Válvula posicionadora
neumática
Extremo sellado
Cilindro Lumbrera Cilindro neumático
de potencia
(Montado sobre el
Aire a b'TTr'7Y1777"";"''''¡ cuerpo de la válvula)
presión
Señal de presión
de entrada al
posicionador
Vástago de la válvula
Resorte de
Fuelle de
realimentación
entrada
Hacia el
tapón de la
válvula
Figura 10-5. Conversor electroneumático de señal y posicionador de válvu-

la. El aparato en la parte superior del dibujo convierte una señal eléctrica
(corriente) en una señal neumática proporcional (presión de aire). El apa-
rato en la parte inferior posiciona la válvula en proporción a la señal neu-
mática.
370
fuerza hacia abajo, tendiente a hacerlo rotar en sentido contrario a las ma-
necillas del reloj. El brazo se estabiliza cuando el torque en sentido de las
manecillas del reloj proveniente del electroimán es igual al torque en sen-
tido contrario proveniente del fuelle de realimentación. Por tanto la magni-
tud de la corriente de entrada determina exactamente la señal de presión
aplicada al fuelle. Esta señal de presión es también enviada por un tubo de
salida para utilizarse en otro lugar.
Para resumir, toma una señal eléctrica de entrada y produce una señal
de salida neumática proporcional. El convertidor se diseña de tal manera
que la relación entre la presión de salida y la corriente de entrada sea bas-
tante lineal.
La señal de presión de salida es llevada a un posicionador neumático de
válvula, que podría localizarse a cierta distancia del convertidor electro-
neumático. La señal de salida del convertidor se convierte en la señal de
entrada al posicionador * de la válvula.
La señal de entrada de presión al posicionador de la válvula tiende a ex-
pandir el fuelle de entrada hacia la derecha. El fuelle de entrada hace que
el enlace mecánico A rote ligeramente en sentido contrario a las manecillas
del reloj. A medida qu~_esto sucede, el enlace desplaza el carrete en el pe-
queño cilindro pilotó.-Cuando esto sucede, es abierto el conducto del lado
sellado (conducto superior) hacia el interior del cilindro piloto, aplicando
alta presión de aire al lado sellado del cilindro de potencia. En ese mismo
momento, el conducto del lado de la varilla es abierto hacia el orificio de
evacuación localizado en la parte inferior del cilindro piloto, evacuando así
el lado de la varilla del cilindro de potencia. De este modo el pistón del' ci-
lindro de potencia es empujado hacia abajo, moviendo hacia abajo el vás-
tago de la válvula.
A medida que el vástago de la válvula se mueve hacia abajo, hace que
el enlace mecánico B rote en sentido de las manecillas del reloj. Esto com-
prime el resorte de realimentación, aplicando una fuerza tendiente a com-
primir el fuelle. Cuando la fuerza de la presión de entrada es equilibrada
por el resorte de realimentación, el enlace A regresa a su posición original.
Esto centra el carrete del cilindro piloto, bloqueando los conductos de salida.
El cilindro de potencia cesa de empujar, y libera la válvula en dicha posi-
ción. Por tanto tenemos una condición en la cual la abertura final de la vál-
vula es determinada exactamente por la señal de entrada de presión. Con
un diseño apropiado de los mecanismos del posicionador, la relación entre
la abertura de la válvula y la presión de entrada puede hacerse 'bastante
lineal.
La situación total es que la abertura de la válvula está linealmente rela-
cionada con la corriente de entrada al convertidor electroneumático. Este
arreglo es bastante compatible con un controlador proporcional eléctrico o
electrónico.
'La palabra posicionador generalmente se utiliza para identificar un aparato que utiliza un
cilindro de alta presión para mover una válvula o un dispositivo similar. Esto está en contraste
con el ejemplo estudiado antes en el cual la presión de aire variable se aplicó a un diafragma pa-
ra empujar la válvula. Cuando se utiliza un diafragma, el aparato generalmente se denomina un
op~rador. (No todo el mundo acoge esta distinción entre las palabras posicionador y operador.)
,
Imán
permanente
Resorte de
realimentación B
Señal eléctrica {
de entrada
Bobina del
electroimán
Pivote y entrada
de aceite
Cilindro
hidráulico
Pistón
Tubos de
salidas
Hacia la válvula
Figura 10-6. Posicionador electrohidráulico de válvula, utilizando un tubo

inyector. La posición de la válvula es proporcional a la señal eléctrica de
entrada.
10-5 VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS
En situaciones de control donde la válvula o el regulador es muy pesado, o
donde sea difícil mantener la válvula en una posición estacionaria debido
a las grandes fuerzas irregulares ejercidas por el fluído en movimiento, el
mejor actuador es un posicionador hidráulico. También, si la válvula rara-
mente se mueve, podría atascarse en una cierta posición. Esto puede suce-
der debido a que barro y desechos podrían alojarse en los enlaces móviles o
en los ejes, haciendo muy difícil liberarlos cuando la válvula va a ser repo-
sicionada. Un posicionador hidráulico, con su gran capacidad de fuerza, po-
dría necesitarse para manejar este problema.
En la Figura 10-6 se muestra un posicionador electrohidráulico de vál-
vula, fácilmente adaptable a un cotrolador proporcional, se muestra en la
Figura 10-6. Nuevamente, la señal de entrada es una corriente a través de
la bobina de un electroimán. A medida que la corriente aumenta, se ejerce
hacia la izquierda una gran fuerza sobre el brazo de balance vertical. Esto
tiende a hacer rotar el brazo en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Al otro lado del punto de pivote, hacia abajo de la Figura 10-6, hay un relé
de tubo inyector. El aceite hidráulico a alta presión es forzado a través del
tubo inyector saliendo de la boquilla inyector a alta velocidad. Si el tubo
inyector está perfectamente vertical, el chorro de aceite choca por igual en
los orificios de la izquierda y la derecha. Por consiguiente no hay desbalan-
ce de presión entre los dos lados del relé inyector y el pistón hidráulico per-
Características de flujo de una válvula / 373
manece en equilibrio. Sin embargo, si el electroimán mueve el tubo inyector

ligeramente en sentido contrario a las manecillas del reloj, el orificio derecho
experimentará más choque de aceite que el orificio izquierdo. Esto aumen-
tará la presión hidráulica en la parte superior del cilindro hidráulico y dis-
minuirá la presión en su parte inferior. El pistón del cilindro hidráulico de
este modo será empujado hacia abajo.
A medida que la varilla del cilindro se mueve hacia abajo, la palanca de
realimentación rota en el sentido de las manecillas del reloj halada por la
tensión del resorte A. El enlace a la izquierda de la palanca de realimenta-
ción aumentará la tensión en el resorte de realimentación B, tendiendo a
hacer rotar el brazo de balance en sentido de las manecillas del reloj. Final-
mente el pistón hidráulico se moverá lo suficiente de tal manera que el
torque ejercido originalmente por el resorte de realimentación iguale exac-
tamente el torque ejercido originalmente por el electroimán. En este momen-
to el brazo de balance regresará a la posición vertical, y la presión es nueva-
mente igualada entre los lados izquierdo y derecho del relé tubo inyector.
El pistón detiene su movimiento, y la válvula permanece en dicha posición.
La posición final de la válvula está determinada por consiguiente por la
magnitud de la señal de corriente de entrada. .
10-6 CARACTERISTICAS DE FLUJO

DE UNA VALVULA
La característica de flujo ideal en un proceso controlado se ilsutra en la
Figura 10-7. Como muestra la gráfica, el flujo es exactamente lineal con el
porcentaje de abertura de válvula. Es decir, con una abertura del 20%, el
flujo del sistema es el 20% de su máximo valor; con una abertura de válvu-
la del 40%, el flujo del sistema es el 40% de su máximo valor; etc. La carac-
terística real de flujo del sistema no depende solamente de las caracterís-
ticas de flujo de la válvula sino también de las características de flujo del
resto del sistema de tuberías.
% de flujo
en el sistema
20
20 40 60 80 100
Figura 10-7. Característica ideal de flujo para un proceso con-

trolado. En. una situación real, dicha respuesta lineal no pue-
de conseguirse.
% del flujo máximo a % del flujo máximo
través de la válvula en el sistema real
100
80 80
60 presión
60
a través de la
40 válvula disminuye
40
constantemente
20 20
% de % de
100 abertura 20 100 abe ruta
(a) (b)
% del flujo máximo a % del flujo máximo

través de la válvula en el sistema rea I
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
% de % de
20 80 100 abertura 20 60 80 100 abertura
(e) (d)
Figura 10-8. Curvas características de flujo de los sistemas reales. (a) Cur-
vas de flujo de una válvula perfectamente lineal. (b) Curva de flujo de un
sistema total que resultaría de una válvula perfectamente lineal. (el Curva
de flujo de una válvula no lineal. Esta válvula responde vigorosamente al
principio del rango y responde pesadamente ar final de su rango. (d) Carac-
terística de flujo del sistema total que resultaría al utilizar la válvula de
la parte (e). La no linealidad de la válvula tiende a cancel.ar la no linealidad
del sistema dado que éstas se presentan en direcciones opuestas. El resul-
tado es que el sistema total responde casi linealmente.
374
Características de flujo de una válvula / 375
Las curvas características de flujo de la válvula muestran el porcentaje

de máximo flujo versus el porcentaje de abertura, para una caída de presión
constante a través de la válvula. En un sistema real, es imposible mante-
ner una caída de presión constante a través de la válvula a medida que su
posición varía. Esto es debido a que a medida que la posición de la válvula
varía, haciendo que también varíen las pérdidas de presión en el resto del
sistema de tubería. Específicamente, a medida que el flujo aumenta, la caí-
da de presión en el resto del sistema de tubería aumenta, dejando menos
caída de presión a través de la válvula. Esta situación es análoga a la de
una fuente de voltaje fijo manejando una combinación serie formada por
una resistencia fija y una resistencia variable. A medida que se disminuye
el valor de la resistencia variable (análogo a abrir más la válvula) el flujo
de corriente se incrementa, produciendo una mayor caída de voltaje a tra-
vés de la resistencia fija. Para comenzar, dado que solamente hay una can-
tidad de voltaje de fuente, si ocurre una mayor caída a través de la resis-
tencia fija, debe haber menos caída de voltaje a través de la resistencia
variable.
El resultado de este fenómeno con un sistema de tubería es hacer que
la característica de flujo del sistema real sea bastante diferente de la ca-
racterística de flujo de la válvula. Esto se ilustra en las Figuras 10-8(a) y
(b). La Figura 1O-8(a) muestra la característica de una válvulaperfectamen-
te lineal. Si esta válvula perfectamente lineal fuese instalada en un siste-
ma real, la caída de presión en la válvula se reduciría para grandes porcen-
tajes de abertura, de modo que el flujo de respuesta también se reduciría
a grandes porcentajes de abertura. En otras palabras, a grandes aberturas
tendremos menos incremento en el flujo para una cantidad dada de cambio
en la posición de la válvula. Esto significa que la pendiente de la curva del
flujo del sistema disminuiría poco a poco, tal como se muestra en la Figura
10-8(b).
La curva de flujo de la Figura 10-8(b) es bastante indeseable. Muestra
que el 80% de cambio en el flujo sucede en los primeros 50% de abertura de
la válvula, y que solamente el 20% de cambio en el flujo sucede en los segun-
dos 50% de abertura de la válvula. Las desventajas de esto son bastante
evidentes.
La solución general a este problema es diseñar válvulas que tengan una
característica de flujo como la mostrada en la Figura 10-8(c). Se muestra
que la válvula tiene una característica de flujo que es cóncava hacia arriba.
Cuando dicha válvula se instala en un sistema de tubería real, el cual siem-
pre tiene una característica de flujo que es cóncava hacia abajo como la mos-
trada en la Figura 10-8(b), la característica de flujo total resultante es
ligeramente lineal. La característica de flujo del sistema total está graficada
en la Figura 10-8(d).
Como regla general, entre más grandes sean las pérdidas de presión en
el resto del sistema de tuberías comparadas con la caída de presión a tra-
vés de la válvula, más no lineal deberá ser la característica de la válvula.
Los diseñadores de válvulas pueden variar las características de flujo de
una válvula casi a voluntad, variando la forma del tapón.
Con las válvulas mariposa y tipo persiana [Figura 1O-9(a) y (b)] es
desde luego imposible variar la forma del tapón, porque no lo poseen. En lu-
(a) (b)
% del
flujo máximo
100
40
Angula de rotación
(grados)
(e)
Figura 10-9. (a) Válvula mariposa o regulador. (b) Persiana. (clCurva ca:
raeterístiea de flujo típica de una válvula mariposa o de una persiana. Ca~1
todo el cambio de flujo se sucede en los ::lO" intermedios de rotación; se 'u~
cede muy poco cambio en los primeros o en los últimos :10".
gar de esto, la pobre característica de flujo que exhiben estos dispositi\'os

[la cual se muestra en la Figura 1O~9(c) I se corrige haciendo ajustes a
los ejes de sus enlaces de operación. Los fabricantes de posicionadores hi-
dráulicos y neumáticos dan instrucciones precisas de cómo ajustar los en~
laces que conectan la varilla del pistón del posicionador con el eje de la
válvula mariposa. Siguiendo dichas instrucciones, es posible, para el usua-
rio, crear características lineales de flujo.
10-7 RELES y CONTACTORES
10-7-1 Control Todo o Nada de corriente a la carga
Cuando la corriente eléctrica es la variable manipulada en un sistema
de control de bucla cerrada, con frecuencia el dispositivo corredor final es
un relé o un contactar. Por ejemplo, en un proceso de calentamiento por elec-
tricidad, la temperatura podrá controlarse en el modo Todo o Nada, sim-
plemente abriendo y cerrando un contacto que maneja al elemento calefac-
tor. Esto se ilustra en la Figura 10-10.
La Figura 10-1O(a) muestra un elemento calefactor monofásico manejado
por una fuente monofásica. Cuando el controlador recibe una señal de error
positiva (la temperatura medida es mayor que el valor de referencia), des-
energiza la bobina CA del contactor. Se interrumpe el flujo de corriente ál
elemento calefactor y permite que baje la temperatura. Cuando el controla-
dor recibe una señal de error negativa, energiza la bobina CA. El contacto
N .A. de CA se cierra, aplicando potencia al elemento calefactor y haciendo
subir la temperatura.
En una aplicación en la cual se requiera una mayor entrada de calor, el
elemento calefactor podría ser un elemento trifásico manejado por una fuen-
te trifásica tal como aparece en la Figura 10-10(b). En este caso el contactor
deberá tener tres contactos, para poder abrir cada una de las tres líneas.
La única diferencia entre un relé y un contactor radica en la corriente y
la capacidad de interrupción de sus contactos. Los contactores son capaces
de manejar grandes corrientes, mientras que los relés solamente pueden
manejar pequeñas corrientes. El contactor de la Figura 10-10 podría reempla-
zarse por un relé si la corriente de carga fuese suficientemente pequeña.
10-7 -2 Histéresis de los relés

Una particularidad interesante de los relés y los contactores es que por-
naturaleza tienden a proporcionar una zona de actuación para el control To-
do o Nada, debido a la histéresis inherente a su operación. Para hacer que
un relé magnético se energize, la corriente por la bobina debe aumentar por
encima de un cierto valor, denominado corriente de enganche o corriente de
puLl-in, para mover la armadura y conmutar los contactos. Sin embargo, una
vez enganchado el relé, la corriente por la bobina debe caer por debajo de un
cierto valor bajo de corriente para hacer que la armadura del relé regrese a
su posición normal. Este valor bajo de corriente se denomina corriente de
mantenimiento o corriente de drop-out. Esta acción se ilustra en la Figura
lO-ll(a/.
La razón de la diferencia entre la corriente de enganche y la corriente de
mantenimiento puede entenderse fácilmente refiriéndose al dibujo estiliza-
do de un relé en la Figura lO-lUbJ. El resorte hace levantar la armadura ale-
jándola del núcleo cuando la bobina está desenergizada. Esto crea un entre-
hierro entre la parte superior del núcleo y el metal de la armadura. Cuando
comienza él fluir corriente por la bobina, debe establecer un campo magné-
ti<-o sufi("jl'llt(,Il1l'llte fuerte para hacer descender la armadura en contra de
la tellsiúll (kl n'sen-te. Esto presenta algo de dificultad por dos razones:
377
w
~
\T.)
Bobina del
contactor CA Dispositivo
medidor de
Valor de temperatura
Fuente ac
Controlador de alta
'ITODO o NADA potencia
Elemento
Comparador calefactor
resistivo
(a)
CA
--------11 ,
Elemento calefactor
resistivo trifásico
Fuente trifásica
de alto voltaje
CA
--------1~1~--------~
(b)
Figura 10-10. Control de temperatura por cierre y abertura de circuito del elemento calefactor
resistivo, (a) Contactor de un solo contacto utilizado en el circuito calefactor monofásico. (b)
Conmutación de los tres contactos de un circuito calefactor trifásico.
Com N.C. N.A.
Condición del Armadura

contacto normalmente
abierto
"
/
Resorte de
tensión
Cerrado 1-
Abierto' ~, 10 ~ Corriente por

la bobina
Núcleo
Corriente de Corriente de
~ magnético
mantenimiento enganche
Termin'ales de
(a) la bobina
(b)
Figura 10-11. (a) Ilustración gráfica de la histéresis de un relé. Cuando la corriente está au-
mentando, la conmutación tiene lugar cuando se alcanza el valor de enganche. Cuando la corrien-
te está decreciendo, la conmutación ocurre cuando se alcanza el valor de desenganche (de man-
tenimiento). (b) Fartes esenciales de un relé electromagnético. La histéresis es debida al
entre-hierro entre la armadura y el núcleo magnético.
~
0..1
.~
a. Hay un cierto entre-hierro en la bucla magnética; esto hace que el cam-

po magnético sea débil comparado con lo que sería en una bucla continua de
material magnéticamente permeable.
b. La fuerza de atracción entre el núcleo y la armadura (polos magnéticos
opuestos) es débil debido a la distancia entre los polos. Cuando los polos
magnéticos están más apartados, la fuerza de atracción entre ellos es más
débil, dejando todo lo demás igual.
Si la corriente por la bobina es suficientemente grande, creará un cam-
po magnético lo suficientemente fuerte para sobreponerse a estos impedi-
mentos y la armadura será atraída.
Cuando comienza a disminuir la corriente por la bobina, después que la
armadura se ha movido, los dos impedimentos antes anotados ya no tienen
efecto. Por tanto es más fácil mantener la armadura desplazada que cuando
se desplazó inicialmente. Debido a esto, la corriente por la bobina puede caer
considerablemente por debajo de su valor de enganche para poder mantener
accionada la armadura.
10-7 -3 Contactor trifásico para conmutar entre delta y Y

Un ejemplo interesante de utilización de un contactor trifásico como dis-
positivo corrector final en un proceso de calentamiento por electricidad se
muestra en la Figura 1O-12(a). Esto es básicamente un control Todo o Nada.
con la excepción que la posición Nada no es en realidad completamente apa-
gado. La idea es que cuando el contactor CA está desenergizado, los elemen-
tos calefactores trifásicos están conectados en configuración Y, y cuando
CA es energizado, los elementos ca lefactores están conectados en configura-
ción delta. En la configuración Y, la potencia trifásica entregada a los e le-
mentos calefactores es mucho menor que la potencia entregada que cuando
se conectan en delta. El controlador hace que CA se desenergize si la me-
dida de temperatura está por encima del valor de referencia. Esto hace que
la temperatura del proceso disminuya debido a la reducida potencia de en-
trada de la conexión Y (con la consiguiente reducción en el efecto calefac-
tor). El controlador hace que CA se energice si la medida de temperatura
está por debajo del valor de referencia. Esto hace que la temperatura del
proceso aumente debido al incremento de la potencia de entrada en la co-
nexión delta. Desde luego, el sistema debe diseñarse de tal manera que el
calor generado por la conexión Y haga que la temperatura disminuya y que
el calor generado por la conexión delta haga que aumente la temperatura.
Para ver que los elementos están conectados en Y con CA desenergizado,
estudiemos la Figura 1O-12(b). Para producir la Figura 1O-12(bl, los contac-
tos normalmente abiertos de CA se han suprimido del esquema de la Figura
10-12(a), de este modo se clarifica el dibujo. Es claro que los tres elementos
están conectados en configuración Y.
La Figura 1O-12(c) muestra la situación con los contactos normalmente
cerrados suprimidos del esquema de la Figura 10-12(a). Es claro que los ele-
mentos están en delta cuando CA está energizado.
Hemos establecido que el calor generado por una conexión delta es mayor
que el generado por una conexión Y porque la potencia eléctrica entregada
a los elementos es mayor en delta que en Y." Démostrémoslo.
460 V r~
3</i l~
r-- - - - - - - - - - -..,
Medida de
temperatura Cámara
I ,; . I
•I A B C' ICON.
~'"
cal efactora
I ~r ~
..x: I
I
=¡:
CON.
I
Valor de Elementos
referencia I calefactores I
L_ ---- ----- _.J
CON.
.... I1f~
......
l.
CON. C~IN.
Controlador
ON.
TODO o NADA
(a)
Co---------------------------------~
B~--------------------------_.
A~
C
CON.
B
CON.
CON.
A o-----4--U..--'\IIMNI/1Jv-------'
CON.
C
(b) (e)
Figura 10 .. 12. (a) Circuito calefactor delta .. Y. (b) Vista simplificada del
circuito calefactor con el contactar desenergizado. Los elementos calefactores
están conectados en Y, y el calor de salida es bajo. (e) Vista simplificada
del circuito calefactor con el contactor energizado. Los elementos calefactores
se encuentran conectados en delta, y el calor de salida es más alto.
381
382 / Amplifi,cadores y dispositivos correctores finales
En la configuración delta (6), el voltaje a través de cualquiera de los

elementos calefactores es igual al voltaje de línea, o:
v~ = Jiíinea para /J.,
donde V <p es el voltaje a través de una rama de la carga calefactora. Si la

resistencia por rama de la carga (un solo elemento) se simboliza por R, po-
demos entonces decir que:
P~ = V~ = (Viinea)2 ,
R R
donde P <p es la potencia entregada a una sola rama de la carga (un elemen-
to). Hemos asumido que los elementos son resistencias puras con factor de
potencia unitario.
La potencia promedio total entregada a la carga trifásica total es simple-
mente tres veces la potencia entregada a uno cualquiera de los elementos,
de modo que la potencia total está dada por:
PT = 3(Viincaf para /J..
R
Asumiendo valores reales, si el voltaje de línea es 400 V ac y la resistencia
por fase es 25 Q, la potencia total es:
PT = (3)~~0)2 = 25.392 W para /J..
Ahora para Y: El voltaje a través de una cualquiera de las ramas no es

igual al voltaje de línea. Para un sistema Y balanceado siempre podemos de-
cir que:
Vlinea _ Vlinea y
V ~ -- ,JT - L7 3 pa r a .
Por tanto, la potencia promedio entregada a una rama de la carga es:

P - ~ _ (Kinea/"Jj)2 _ (Viinea)2 para Y.
~-R- R ----vr-
Nuevamente, la potencia fotal es tres veces la potencia entregada a un solo
elemento, de modo que:
P = 3(Kinea)2 _ (Víinea)2 para Y.
T 3R - R
Asumiendo como antes valores reales, a saber, 460 V de voltaje de línea y

25 Q de los elementos calefactores, tenemos:
PT = (460)2 = íL464 W para Y.

25
El calor tota 1 entregado al proceso por la conexión Y es entonces como
mucho un tercio del calor entregado por la conexión delta (8.464 W /25.392 W
= 1/, l.
10-8 TIRISTORES
Cuando la variable manipulada es la corriente eléctrica y la entrega debe
ser de variación continua, los relés y los contactores no pueden ejecutar el
trabajo. En sistemas modernos de control, los tiristores de potencia, como
los SCR y triacs, se utilizan como dispositivos correctores finales para tales.
aplicaciones. En cada uno de los sistemas calefactores discutidos en la
Sección 10-7, un tiristor podría haberse usado en lugar de un relé o un con-
tactor operado magnéticamente.
Los tiristores se acomodan bastante bien al control proporCional de tem-
peratura. Puede hacerse variar el ángulo de conducción proporcionalmente
al error entre la medida de temperatura y el valor de referencia. Esto varía
en forma continua, el flujo de corriente hacia el elemento calefactor, propor-
cionando los beneficios del control proporcional. Pueden adicionarse al sis~
tema los modos de control integral y/o derivativo adicionando la circuite-
ría apropiada.
Desde luego, no todas las aplicaciones de los tiristores involucran con-
trol de bucla cerrada de flujo de corriente. Hay mucho sistema de bucla
abierta en que los tiristores sirven como dispositivo de control. En un sis-
tema de buela abierta con tiristor, la corriente hacia la carga es variable
continuamente; pero desde luego no se efectúa comparación entre el valor
medido y el valor de referencia para efectuar un ajuste automático de la
corriente.
Como ejemplo de un SCR en un sistema de control de temperatura de
bucla abierta, simplemente sustituya la carga de la Figura 4-8 por un ele-
mento calefactor resistivo e imagine que este elemento está entregando
energía calorífica a una cámara de proceso. Si R 2 es ajustada, al ángulo
de disparo del SCR varía, variando la corriente a través del elemento cale-
factor y por consiguiente la potencia entregada al proceso de calefacción.
Para un conjunto dado de condiciones del proceso, un ajuste dado de R 2
producirá una temperatura de proceso dada. Desde luego, si cualquier con-
dición del proceso cambia (si ocurre un disturbio), esta selección particular
de R 2 hará que se establezca una temperatura diferente. En una situa-
ción de buela abierta, el ángulo de disparo del SCR no es alterado automá-
ticamente para corregir la temperatura. La temperatura simplemente perma-;
necerá donde quiera que las condiciones del proceso lo ordenen.
Los tiristores tienen muchas otras aplicaciones industriales a más de va-
riar el flujo de corriente por elementos,calefactores. Pueden utilizarse para
variar la corriente por un electroimán cuya fuerza magnética de atracción
debe ser variable; pueden utilizarse para variar la corriente por una bom-
billa incandescente en situaciones donde deba variarse la intensidad lumi-
nosa; pueden utilizarse para variar la corriente de soldadura con el objeto
de alterar sus propiedades, tal como lo vimos en el Capítulo 7; pueden utili-
zarse como dispositivos de secuencia como el mostrado en la Figura 5-7. Pe-
ro su utilización más importante es en la variación de corriente a través
de los devanados de un motor para ajustarle la velocidad. Esta es una parte
tan importante de la electrónica industrial que dedicaremos un capítulo a
este tópico. En el Capítulo 13 trataremos en detalle la utilización de los ti-
ristores de potencia como dispositivos de control de velocidad de motores.
3B3
10-9 MOTORES AC DE FASE PARTIDA
Los motores de fase partida se vieron en las Secciones 10-2 y 10-3 como mo-
tores para abrir y cerrar el flujo de válvulas de control. Los motores de fase
partida no solamente manejan posiciones de válvula sino que también eje-
cutan la mayoría de los trabajos de posicionamiento en servo sistemas. La
mayoría de los servo sistemas tienen lo que se denomina un serl'O motor ac
como dispositivo corrector final. Un servo motor es básicamente un motor
de fase partida con algunas pequeñas diferencias de construcción. En esta
sección consideraremos la teoría de operacién y las características de los
motores de fase partida. En la Sección 10-10 aboriaremos los servo motores
ac, su construcción, y su funcionamiento en un ,-,istema posicionador me-
cánico.
Trataremos los tópicos de motores de fase partida y servo motores ac
asumiendo que se está familiarizado con los campos magnéticos y los moto-
res. Si no se está familiarizado con la teoría de los motores, probablemente
deberá complementar estas secciones con alguna lectura y estudio adicio-
nales.
En cualquier motor ac de inducción, la potencia se aplica al deuanado
de campo localizado en la parte estacionaria del motor (el estator). De este
modo se induce corriente en el deuanado de armadura localizado en la parte
rotativa del motor (el rotor) por acción de transformación. La interacción del
campo magnético creado por el devanado de campo con los conductores por-
tadores de corriente del devanado de armadura crean una fuerza mecánica
que forza al motor ha girar.
Concentrémonos en primer lugar en cómo el devanado de campo de un
motor de fase partida establece un campo magnético, y en la operación de
dicho campo magnético. De este modo exploraremos como se induce corrien-
te en los conductores de la armadura. Finalmente, combinaremos el campo
magnético con la corriente de armadura para ver de qué manera se produ-
ce el torque.
El campo rotatorio. La Figura 10-13(a) es una representación esquemática
del devanado de campo de un motor de fase partida. La vista mostrada re-
presenta como se vería el hueco del estator de un lado al otro del eje del
motor. Con el objeto de dejar el dibujo claro no se ha dibujado la armadura.
Hay dos devanados presentes en la Figura 1O-13(a). Usualmente a cada
uno de ellos se le denomina devanado (singular). Tenemos el devanado 1 el
cual está manejado por el voltaje V¡, el cual tiende a establecer un campo
magnético en la dirección vertical; y tenemos el devanado 2, manejado por
el voltaje V 2 , el cual tiende a establecer un campo magnético en la direc-
ción horizontal. Naturalmente los voltajes ac V¡ y V2 están cambiando
de polaridad continuamente, de modo que es conveniente asignarles una
polaridad positiva tal como se hizo en la Figura 1O-13(a). Es decir, cuando
V ¡ es + en la parte superior y - en la parte inferior, consideraremos que
está en la polaridad positiva. Cuando V¡ es - arriba y + abajo. conside-
raremos que está en polaridad negativa. Lo mismo es válido para V 2 .
Ahora, si V¡ es positivo,fluirá una corriente por el devanado 1 de arri-
384
Motores A e de fase partida /385
I1
e
(a)
Figura 10-13. (a) Polos de campo y devanados de un motor ac de fase parti-

da. Esta es una vista a través del hueco del estator. (b) La relación de fase
entre las dos corrientes de devanado. 1 1 adelanta a 12 en 90".
ba hacia abajo, creando con esto un campo magnético que va de arriba ha-
cia abajo. La dirección de este campo se muestra en la Figura 10-14(a).
Si V2 es positivo, fluirá una corriente por el devanado 2 de izquierda
a derecha, creando con esto un campo magnético que va de izquierda a
derecha. Este campo se muestra en la Figura 10-14(c).
Si VI Y V2 son ambos positivos en el mismo instante, la corriente flui-
rá por ambos devanados. Cada corriente crea su propio campo magnético,
y el campo neto será la resultante de los campos individuales. Esto signi-
fica que el campo magnético neto apuntará a un punto determinado entre
los dos campos. Esto se muestra en la Figura 10-14(b).
De un modo u otro, los voltajes aplicados a los dos devanados, VI y V 2 ,
deben ajustarse de tal manera que la corriente por los devanados esté des-
fasada 90", tal como se ilustra en la Figura 10-13(b). Hay varias maneras
de hacerlo, las cuales estudiaremos más adelante. Por ahora, justamente
recordemos que por algún método externo V I Y V 2 deben ajustarse de
tal manera que I I e 12 están desfasadas 90".
Estudiemos ahora la Figura 1O-13(b) y comparémosla cuidadosamente
con la Figura 10-14. Las flechas en la Figura 10-14 muesiran la dirección del
campo magnético creado por los devanados en distintos puntos a lo largo del
ciclo ac (varios instantes). La flecha FI indica la dirección del campo debi-
do al devanado 1; la flecha F 2 indica la dirección del campo debido al de-
vanado 2. La flecha F indica la dirección del campo neto, debido a los dos
devanados.
A O", o al comienzo del ciclo, I I es máxima positiva e 12 es O. Por tanto
el campo neto es debido enteramente al devanado 1 y es en la dirección mos-
trada en la Figura 10-14(a).
A 45", I I ha decrecido pero aún es positiva, e 12 ha entrado en la re-
gión positiva; ambos devanados están contribuyendo al campo neto, el cual
se muestra en la Figura 1O-14(b). '
A 90", I I es O e 12 es máxima positiva. El campo neto es debido ente-
ramente a 12 y se muestra en la Figura 1O-14(c).
(a) (b)
(e) (d)
r
(e) (f)
F
-f_---
(9) (h)
(i) (j)
Figura 10-14. Campos individuales creados por los devanados (F, y F 2 )

Y el campo neto resultante (F) a diferentes instantes de tiempo. Cada di-
bujo representa una progresión de 45' en el ciclo de ac, o casi 2,08 milisegun-
dos de progresión en tiempo en una linea ac de 60 Hz.
386
Motores AC de fase partida / 387
A 135°, I[ es negativa, de modo que el campo creado por el devanado 1

apunta hacia arriba, como se muestra en la Figura 10-14(d). El campo del
devanado 2 aún apunta hacia la derecha dado que 12 es aún positiva. El
campo neto está en la dirección mostrada.
A 180°, 12 ha caído a O, e I[ está en su máximo negativo. El campo se
muestra en la Figura 1O-14(e).
A 225°, I[ es aún negativa, e 12 ha entrado también en la región ne-
gativa. Por tanto el campo debido a 11 apunta hacia arriba, y el campo
debido al devanado 2 apunta a la izquerda. El campo neto apunta a la parte
superior izquerda. Esto se muestra en la Figura 10-14(f).
A 270°, 12 está en el máximo negativo, e 11 es O, de modo que el campo
neto apunta a la izquerda como se muestra en la Figura 1O-14(g).
A 315°, 11 de nuevo es positiva, e 12 es aún negativa, de modo que el
campo neto apunta a la parte inferior izquerda, como se muestra en la Fi-
gura 10-14(h).
A 360°, la corriente por los devanados ha regresado a sus condiciones ini-
ciales, de modo que el campo está de nuevo en la direcCión inicial. La Figu-
ra 1O-14(i) muestra la misma dirección del campo neto que la de la Figura
1O-14(a).
Lo que sucede aquí es que el campo neto está rotando alrededor del esta-
tor, justo como si el devanado de campo rotasefísicamente~ El campo mago·
nético hace una rotación alrededor del estator por cada ciclo del voltaje ¡ c
de la fuente. Su velocidad de rotación en revoluciones por segundo es igt·.:il
a la frecuencia del voltaje ac de la fuente en ciclos por segundo (Hz).* La
fuerza del campo magnético depende de la magnitud de la corriente pOI los
devanados 1 y 2, al igual que en cualquier electroimán.
Las gráficas de la Figura 10-13(b) muestran a 11 adelantado 90° con res-
pecto a 12 , Y los diagramas de la Figura 10-14 muestran que el campo neto
rota en sentido contrario a las manecillas del reloj. Si la relación entre las
corrientes por los devanados se cambiaran de modo que 12 adelantará a
11 en 90°, el campo neto rotaría en la dirección opuesta, en el sentido de
las manecillas del reloj. Puede verificarlo.
Esto completa nuestra discusión respecto al campo en un motor de fase
partida. Resumiendo, hemos visto que siempre que ambos devanados estén
transportando corrientes defasadas, el campo neto rotará. La magnitud del
campo neto está determinada por la cantidad de corriente que fluye por
los devanados. La dirección de rotación del campo depende de cuál corriente
adelanta la otra.
Conductores de armadura. Cuando se inserta un rotor en nuestro motor
de fase partida, se ejercerá fuerza sobre él para hacer que siga al campo
rotatorio. Si el campo rota en el sentido de las manecillas del reloj, "él rotor
rotará en el sentido de las manecillas del reloj. Si el campo rota en el senti-
do contrario a las manecillas del reloj, el rotor rotará en sentido contrario a
las manecillas del reloj. Veamos CÓmo sucede.
La Figura 1O-15(a) muestra una vista de un rotor de jaula de ardilla para
un motor de fase partida. La mayoría de los motores de inducción tienen ro-
*Esto es verdadero solamente para un motor de 2 polos, como el que se muestra en la Figura
10-13(a).
388 / Amplificadores y dispositivos conectores finales
tores como éste (El motor de fase partida es un ejemplo específico de los
motores de inducción).
El rotor es básicamente un cilindro con ejes a lado y lado. (Los ejes no
se muestran en la Figura 10-15.) Los ejes están soportados por cojinetes
(bujes), o por rodamientos de balines o rodillos. Por consiguiente el rotor es-
tá libre para girar. El material del rotor es alguna aleación ferromagnética
(en base a hierro) que tiene buenas propiedades magnéticas. El rotor tiene
ranuras, o canales practicados a lo largo de su cuerpo, en las cuales se in-
sertan conductores de aluminio. Los conductores están unidos entre sí y
a cada lado por aros de aluminio. No hay aislamiento entre los conductores
de aluminio y el núeleo de hierro. Sin embargo, cualquier corriente que fluya
de un extremo al otro del rotor lo hará por las barras de aluminio porque el
núcleo es laminado. Es decir, está hecho por capas de material ferromag-
nético separadas por placas de material aislante. Esto hace imposible que
la corriente fluya de un extremo al otro a través del material del núcleo.
La Figura lO-15(b) muestra una vista de frente del rotor con el campo
magnético creado por el estator rotando en sentido contrario a las maneci-
llas del reloj.* A medida que el campo magnético rota cambia el flujo de es-
labonamiento en cada bucla del rotor. La buela del rotor está formada por
dos barras de aluminio consecutivas y la porción de los aros laterales que
las une. Debido a que el flujo está cambiando, se inducen voltajes en las
buelas del rotor por el mismo principio que explica el funcionamiento de los
transformadores; es decir, que un cambio de flujo magnético que atraviesa
en una bobina crea un voltaje inducido que tiende a oponerse al cambio de
flujo. Los voltajes inducidos en las buelas del rotor son tales que los con-
ductores de un lado del cilindro llevan corriente en una dirección mientras
que los conductores del otro lado del cilindro la llevan en la otra dirección.
Esto se ilustra en las Figuras 1O-15(b) y (c) por la técnica de la punta de
flecha y la cola de flecha. Las puntas de flecha (puntos) indican que la co-
rriente fluye saliendo de la página. Las colas de flecha (Xs) indican que la
corriente fluye entrando a la página.
Debido a que están fluyendo estas corrientes, se ejercen fuerzas sobre
las barras conductoras las cuales hacen que gire el rotor en la misma direc-
ción que el campo rotatorio. El origen de estas fuerzas puede visualizarse
de una de las dos formas siguientes:
a. Las corrientes en los conductores del rotor interactúan con las líneas de
campo magnético para producir fuerzas mecánicas de acuerdo con la regla
de la mano derecha. La regla de la mano derecha dice si fluye corriente, en
sentido convencional, a través de un campo magnético, se ejercerá una fuer-
za sobre el conductor; la dirección de la fuerza está indicada por el pulgar,
a medida que los otros dedos giran el vector de corriente para alinearlo con
el vector de campo. Las direcciones instantáneas de las fuerzas ejercidas so-
bre las 10 barras conductoras se indican en las Figuras 1O-15(b) y (cl. Note
que las 10 fuerzas tienden a crear una rotación en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Puede constatar dichas direcciones aplicando la re-
gla de la mano derecha.
*Esta ilustración corresponde a un motor de dos polos. La mayoria de los motores de fase par-
tida tienen má, de dos polos, lo cual hace más complejo el dibujo del campo magnético. Sin em-
bargo, el principio de operación es exactamente el mismo.
Motores AC de fase partida / 389
Ba rras de aluminio
(Conductores)
Aros de
aluminio
Núcleo
ferromagnético
(a)
Norte del Sur del

campo rotor
Norte
Sur del
rotor
Sur del
campo
Dirección de las
fuerzas mecánicas
Norte del
Sur del rotor
campo
(e)
(b)
Figura 10-15. Rotor jaula de ardilla. (a) Vista isométrica del rotor, donde se
muestran los aros de aluminio conectados por barras de aluminio. Las barras
están localizadas en ranuras practicadas en el núcleo magnético. (b) Vista
de frente del rotor donde se muestran las direcciones instantáneas de las
corrientes en las barras conductoras, conjuntamente con las direcciones
instantáneas de la fuerza sobre las barras. Las direcciones son correctas so-
lamente si el campo rota en sentido contrario a las manecillas del reloj. (e)
El mismo dibujo pero 90" eléctricos más tarde. Note que la flecha del campo
ha rotado 90" con '¡'especto a su posición en la parte (b).
b. El flujo de corriente por los conductores del rotor lo convierte en un po-

tente imán. Entonces los polos' magnéticos del rotor tratan de alinearse con
los polos del campo del estator de acuerdo con)as leyes de atracción y re-
pulsión magnéticas (polos iguales se repelen y polos distintos se atraen). La
localización instantánea de los polos magnéticos del devanado de campo y
de la armadura se muestran también en las Figuras 10-15(b) y (c). Note

que el rotor trata de seguir al campo rotatorio a medida que los polos dife-
rentes tratan de acercarse y los polos iguales de alejarse.
De cualquier manera que lo veamos, el rotor intenta seguir a la zaga del

campo magnético rotatorio debido a estas fuerzas. Así es como se crea el
torque motor.
El rotor nunca puede alcanzar al campo magnético rotatorio, y nunca
puede girar a la misma velocidad angular. Si lo hiciese, no habría movimien-
to relativo entre las líneas de campo magnético y los conductores del rotor,
y no se inducirían voltajes o cOrrientes en las barras del rotor. Sin corrien-
tes inducidas no habrá torque creado, de modo que el rotor rápidamente se
detendría. En los motores de fase partida, el rotor gira a una velocidad en-
tre el 85% y el 95% de la velocidad del campo rotatorio depende del torque
resistente que deba vencer. La velocidad del campo rotatorio se denomina
velocidad sincrónica. La diferencia entre la velocidad sincrónica y la velo-
cidad real del eje del motor se denomina des lizamiento, se denomina así
porque el rotor está constantemente "deslizado en atraso" con respecto al
campo magnético rotatorio. El deslizamiento con frecuencia se expresa co-
mo un porcentaje de velocidad sincrónica. Por consiguiente si el motor gira
a 3.420 rpm mientras el campo rotatorio está girando a 3.600 rpm, el desliza-
miento estaría dado por:
deslizamiento = 3.600 rpm -3.420 rpm = 180 rpm
El porcentaje de deslizamiento estaría dado por:
porcentaje de deslizam iento = 180 rpm 0,05 = 5%

3.600 rpm
Creación de una diferencia de fase entre las corrientes por 108 dos devana-
dos. Los motores de fase partida trabajarán satisfactoriamente aún si el án-
gulo de fase entre 1 1 e 12 no es exactamente 90". Cualquier relación de
fase que pueda crear el efecto de un campo rotatorio hará girar el motor.
Una manera fácil para crear una diferencia de fase entre las corrientes por
los devanados es incertando un condensador en serie con uno de los devana-
dos y entonces manejar ambos devanados con la misma fuente de voltaje.
Las Figuras 10-2 y 10-3 mostraron exactamente esto. El condensador tiende
a hacer que la corriente por el devanado se adelante al voltaje aplicado. No
puede hacer que la corriente adelante al voltaje exactamente en 90" debido
a la resistencia y la inductancia del devanado, pero establece algún despla-
zamiento de fase.
Si el condensador se inserta en serie con el devanado 1, se indicaría es-
quemáticamente como se muestra en la Figura 10-16(a). Esto haría que 11
se adelante a 12 , como se muestra en la Figura 1O-13(b). El rotor girará
entonces en el sentido contrario a las manecillas del reloj si los devanados
estuviesen exactamente como se muestra en la Figura 10-13(a).
Sin embr:ugo, siel condensador se colocase en serie con el devanado 2,
entonces 12 adelantaría a 1 1 , Y el rotor rotaría en sentido de las mane-
cillas del reloj. Esta situación se ilustra en la Figura 1O-16(b). Con estas re-
laciones en mente, ahora es posible ver porqué el rotor girará en diferentes
direcciones dependiendo de cuál interruptor se cierre en la Figura 10-16(c).
Motores A e de fase partida / 391
+
+
+ +
(a) (b)
I'V v, 8 DEV 1
DEV 2
(e)
Figura 10-16. Creación de desplazamiento de fase entre corrientes de de·

vanado. (a) Con un condensador insertado en serie con el devanado 1, I 1
adelanta a 12 ; esto hace que el motor gire con una cierta dirección (bJ.
Con un condensador insertado en serie con el devanado 2, 12 adelanta a
11 ; esto hace que el motor gire en la dirección opuesta. (c) Cerrando uno
de los interruptores el motor gira en una dirección, mientras que al cerrar
el otro interruptor, girará en la dirección opuesta.
Este es esencialmente el mismo circuito mostrado en la Figura 10-2 y 10-3,

Y es la manera más popular de utilización de los motores de fase partida en
control industrial.
La utilización de un condensador fijo no es la única manera paTa crear
la diferencia de fase necesaria para hacer que el campo rote. Algunos mo-
tores de fase partida arrancan- con un condensador en serie con un devana-
do, y entonces conmutan dicho devanado sacándolo completamente del cir-
cuito una vez el motor ha acelerado hasta la velocidad nominal. Esto puede
hacerse -por medio de un interruptor operado centrífugamente. El devanado
392 / Amplificadores }' dispositivos conectores finales
que sufre esta conmutación se denomina el devanado de arranque y el que

continúa manejando el motor se denomina el devanado de marcha o deva-
nado principal. Esta técnica es posible porque los motores de fase partida
pueden con frecuencia trabajar con una sola fase, sin embargo, nunca pue-
den arrancar desde el reposo utilizando un devanado sencillo.
Hay muchas otras técnicas utilizadas para duplicar la acción de· un
campo rotatorio. Algunos de estos métodos y técnicas son ingeniosos. Cual-
quier libro dedicado solamente a máquinas rotatorias lo explicará.
10-10 SERVO MOTORES AC
Como sabemos, cuando la variable controlada en un sistema de buela cerra-

da es una posición mecánica, el sistema se denomina un servo sistema. En
la Sección 9-3 se presentaron como ejemplos de sistema de buela cerrada
dos servo sistemas simples. Un arreglo más general de ]0 que es un servo
sistema se muestra en la Figura 10-17.
1 Objeto a
/----u
v, posiciona r
Servo motor
/0------' físicamente
bastante
apartados
misma fuent~v
",""me"" ,(
(Los potenciómetros '
están en paralelo) I
Figura 10-17. Distribución general de un servo sistema.
El potenciómetro de referencia localizado a la izquierda se ajusta para

expresar la posición deseada del objeto controlado. Probablemente habrá al-
guna especie de escala adherida al potenciómetro de referencia. Dicha esca-
la relacionará la posición del eje del potenciómetro con la posición mecánica
del objeto controlado. Por ejemplo, si el servo sistema hace posible posicionar
el objeto controlado en un punto cualquiera en un rango de 12 pies, el dial
del pot de referencia tendría marcas igualmente espaciadas a un doceavo
de la rotación total del eje del pot. Entonces cada marca podría "traducir-
se" en 1 pie de movimiento mecánico del objeto. El operador podría decidir
qué posición mecánica del objeto quiere, girando el dial del pot de referen-
cia al número apropiado en la escala, e irse. El servo sistema haría el resto
de trabajo de posicionamiento del objeto controlado donde se supone que
debe ser.
Servo motores ac / 393
Hay muchas razones para la utilización de servo sistemas de control en

la industria. Entre ellas están las siguientes:
a. El objeto puede ser muy macizo y/o pesado, de modo que un humano no
podría manejarlo directamente. Puede ser manejado convenientemente so-
lamente por un servo mecanismo especialmente diseñado para dicha tarea.
b. El objeto puede ser inaccesible, o inconveniente para cogerlo. La selec-
ción remota y el carácter de ajustable de un servo sistema es entonces un
gran beneficio.
c. El objeto puede ser peligroso para estar cerca. La capacidad de ajuste re-
moto permite al operador ejercer control sin exponerse él mismo al peligro.
Por estas y otras razones, los servo sistemas son muy útiles en el control
industrial. En esta sección estudiaremos el más común dispositivo correc-
tor final de un servo sistema, el servo motor ac.
Un servo motor ac es esencialmente lo mismo que el motor ac de fase par-
tida cubierto en la Sección 10-9. Hay una ligera diferencia importante entre
un motor de fase partida promedio y un servo motor ac. Es que el servo mo-
tor tiene barras conductoras más delgadas en el rotor de jaula de ardilla,
de modo que es alta la resistencia del conductor. A medida que progrese-
mos con nuestra discusión de los servo motores ac resaltaremos porqué se
necesita esta característica.
Los dos devanados de un servo motor ac se conocen como el devanado prin-
cipal y el devanado de control. Algunas veces al devanado principal se de-
nomina devanado fijo. La palabra fase con frecuencia se sustituye por la pa-
labra devanado. Entonces utilizaremos los términos fase fija y fase de
control para describir los devanados de campo de un servo motor.
Figura 10-18. (a) Circuito de un servo motor ac. El voltaje aplicado al deva-
nado de control varía en proporción al voltaje de error, V, .. (b) Curva de ve-
locidad versus voltaje de control para un servo motor ac.
Amplificador
electrónico o Devanado de
rotatorio control
Velocidad de
/ estado permanente (rpm)
Ve {
O Rotor jaula
de ardilla
\
Devanado fijo
Estos voltajes
deben estar L-------------------~Vc
sincronizados
~
(a) (b)
En la gran mayoría de los servo sistemas de control, el servo motor no es

conmutado todo o nada como lo fueron los motores de fase partida en las Fi-
guras 10-2, 10-3, Y 10-16(c). En lugar de esto, un servo motor se maneja como
se indica en la Figura 10-18(a).
El voltaje aplicado al devanado de control, Ve' se toma de la salida de
un amplificador. La entrada del amplificador es el voltaje de error, Ve' el
cual depende de qué tan lejos se encuentra el objeto de posición deseada.
El devanado fijo siempre tiene potencia aplicada proveniente de una
fuente ac fija, como se muestra en la Figura 10-18(a). En este caso hay un
condensador insertado en serie con el devanado fijo para desplazar su co-
rriente en casi 90°.
El método de operación de un servo motor no es difícil de entender. Si la
diferencia entre la posición real y la posición deseada es grande, Ve será
grande. (Ver Figura 10-17). Si Ve es grande, Ve también será grande, y la
corriente del devanado de control también será grande. Esto hará que el
servo motor gire a gran velocidad. A medida que disminuye la diferencia
entre la posición real y la posición deseada, el voltaje de error Ve también
disminuye, como se muestra en la Figura 10-17. Por consiguiente Ve dismi-
nuye, reduciendo la corriente por el devanado de control y haciendo que el
motor marche más lento. La relación entre la velocidad de rotación y el voltaje
de control se muestra en la Figura 10-18(b) *.
Cuando la posición del objeto es precisamente la correcta, el voltaje de
error Ve disminuirá a cero. El amplificador no tendrá señal de entrada, de
modo que VI también irá a cero. La curva del motor muestra que éste se
detiene cuando Ve = O, de modo que el objeto parará su movimiento cuando
alcanza la posición deseada. Desde luego, el motor debe parar cuando Ve
se vuelve cero. Recordemos que algunos motores de fase partida pueden con-
tinuar marchando con un solo devanado alimentado. Estos se denominan
monofásicos. Los servo motores no deben ser capaces de operar con una sola
fase. Esta es una de las razones para crear una alta resistencia en las ba-
rras conductoras en el rotor de un servo motor ac. Las barras de alta resis-
tencia evitan el fenómeno monofásico.
Observemos la nota de la Figura 10-18(a) la cual dice que Ve Y V.
deben estar sincronizados. Esto significa que deben ser derivados de la
misma fuente primaria, de modo que su relación de fase es O, en fase, o 180"
fuera de fase. Esto es necesario para que las corrientes finales por los deva-
nados estén aproximadamente 90" fuera de fase una con respecto a la otra.
En este ejemplo, el condensador e de desplazamiento de fase hace que la
corriente por el devanado fijo adelante en 90" al voltaje aplicado. La corriente
*La curva de la Figura lO-18(b) muestra la velocidad permanente a la cual finalmente se estabi-
lizaría si el voltaje de control permaneciese constante el tiempo suficiente para que el motor se
estabilice. versus la magnitud del voltaje de control. Desde luego, a medida que el objeto posi-
cionado se establece en la posición deseada en un servo sistema real, el voltaje de control no es
estable toda\'ía: fluctuando alrededor de cero, También, esta curva es para un torque constan-
te en el eje. lo cual nunca ocurre en un servo sistema real, el torque entregado por el eje del
motor se reduce a medida que el objeto está más cerca de la posición de referencia, Por tanto la
cun'a de la Figura lO-18(b) no es un gráfico válido de velocidad versus voltaje de control para
un servo motor que opere en un servo sistema real. Es solamente con la intención de mostrar
las caracteríslÍcas de un motor bajo condiciones ideales '1 un poco artificiales. Sin embargo,
las curvas de este tipo son necesarias, o ¿cómo podríamos comparar un motor con otro?
del devanado de control, por otro lado, está aproximadamente en fase con el
voltaje del devanado de control, el cual está en fase con el voltaje de error.
El voltaje de control está en fase con el voltaje de error, asumiendo que
el amplificador procesa la señal de entrada sin introducir ningún desplaza-
miento de fase. Este último requerimiento, que el amplificador no introduce
desplazamiento de fase, es fácil realizarlo a las bajas frecuencias utilizadas
por los servo sistemas (60 Hz en la mayoría de los sistemas industriales).
El resultado final es una de estas dos situaciones.
a. Si el voltaje de error está en fase con V s , la corriente por el devanado

de control atrasará la corriente por el devanado fijo en casi 90" y el motor
girará en una dirección (asumamos en el sentido de las manecillas del reloj).
b. Si el voltaje de error está 180 fuera de fase con respecto a V., la corrien-
0
te por el devanado de control adelantará la corriente por el devanado fijo, y

el motor girará en la otra dirección (sentido contrario de las manecillas del
reloj) .
Estas dos situaciones están ilustradas gráficamente en la Figura 10-19.

Las corrientes por los devanados se han asumido en fase con los voltajes
aplicados a los devanados, lo cual es conveniente hacerlo con el propósito de
entender el funcionamiento de un servo motor. Sin embargo, esto no es del
todo cierto en la vida real. También se muestra la corriente por el devanado
fijo adelantando el voltaje de fuente en exactamente 90°; esta es otra supo-
sición que tampoco es del todo cierta en la vida real pero es conveniente pa-
ra propósitos de explicación.
En la Figura 10-19(a), 'a la izquierda, Ve está en fase con V s' Se han
dibujado dos gráficos para dos voltajes error diferentes Ve 1 Y V e2 , corres-
pondientes a dos distancias diferentes del objeto controlado a la posición de
referencia. El hecho que Ve esté en fase con Vs significa que el objeto con-
trolado está en una dirección particular lejos de la posición deseada (diga-
mos hacia el este).
En la Figura 1O-19(b), a la derecha, Ve se ha tomado como 180" fuera de
fase con respecto a Vs ' Esto significará que el objeto controlado está en la
dirección opuesta lejos de la posición deseada (al oeste). Nuevamente, las
gráficas se han dibujado para dos distancias diferentes de la posición de-
seada. Para una pequeña distancia, el voltaje de error es Ve l ' Esto produ-
ce una pequeña corriente por el devanado de control, le l ' la cual produce
baja velocidad del motor. Para una gran distancia, el voltaje de error es Ve2 •
Esto produce una gran corriente por el devanado de control, I e2 , la cual
produce mayor velocidad del motor. El-&jmbolo Ir indica la corriente por el
devanado fijo; note que siempre está 90" adelantada con respecto a Vs '
A veces el servo motor no tendrá condensador en serie con el devanado
fijo. En tales casos;, el desplazamiento de 90" requerido debe proporcionarse
por medio del amplificador. El amplificador se diseñaría especialmente de
tal manera que la salida Ve está 90" fuera de fase con respecto a la entra-
da Ve' Esto puede realizarse haciendo una escogencia apropiada de los
condensadores de acople y de otros componentes del circuito electrónico.
Cuando se hace esto, el amplificador deberá utilizarse solamente para una
frecuencia particular, dado que el ángulo de desplazamiento de fase cambia-
ría si la frecuencia cambia. Esta práctica se ve con más frecuencia en los
Error en fase Error 180 0 fuera de

con la fuente fase con la fuente
V,. Ve,. Ve2 V,. Ve,. Ve2
(a) (b)
Figura 10-19. (a) Gráficas de varios voltajes y corrientes en un servo mo-

tor ac de fase partida para el caso de un voltaje de error en fase con el vol-
taje de la fuente. (b) Las mismas gráficas para el caso en que el voltaje de
error está desfasado con respecto el voltaje de la fuente. En las gráficas
de corriente, la corri''nte por el devanado fijo se muestra exactamente 90"
fuera de fase con respecto a la corriente por el devanado de cont rol. E"to
es una idealización.
servo sistemas utilizados en la aviación que en los servo sistemas indus-

triales.
Características torque-velocidad" de los servo motores oc. Como menciona-
mos al principio de esta sección los servo motores ac son esencialmente lo
mismo que los motores ac de fase partida estándares excepto que la resis-
tencia de las barras del rotor se ha hecho mayor. Vimos ya una ventaja de
esto, y es que evita su funcionamiento monofásico. El funcionamiento mo-
Servo motoreS ac / 397
Torque Punto de
(onza-pulg. o torque máximo
lb-pie)
Motor de
fase pa rtida
normal
' - -_ _ _ _ _ _ _ _.lL-_ _ _ Velocidad (rpm)
Figura 10-20. Curvas torque versus velocidad para un motor ac de fase

partida normal y para un servo motor ac. Esta curva supone un voltaje de
·control constante aplicado al servo motor.
nofásico sería desastrozo en un servo sistema de control porque significa-

ría que el motor no se detendría cuando el error de posición se haya redu-
cido a cero. La otra ventaja importante de la alta resistencia de las barras
del rotor es que hace la relación torque-velocidad del motor mejor pFfa
servo aplicaciones. La Figura 10-20 muestra la relación torque-velocÍl~ad
de un motor de fase partida estándar comparada con la de un servo me toro
La curva del servo motor es para un valor constante del voltaje de cortrol.
La curva para el motor de fase partida normal nos dice que cuanJo el
motor está marchando lentamente tiene una cierta cantidad de habilidad
de producción de torque. A medida que la velocidad aumenta, la capaci-
dad de producción de torque del motor también aumenta.
Esta relación es verdadera hasta un cierto punto, denominado punto
de torque máximo. Después de esto, cualquier incremento adicional en ve-
locidad produce una reducción en la capacidad de producción de torque
del motor.
La razón de esta operación es que la capacidad de producción de torque
del motor está determinada básicamente por la cantidad de corriente que
fluya por las barras conductoras del rotor. Esta corriente a su vez, está
determinada por dos factores:
a. La cantidad de voltaje inducido en las buelas de los conductores del

rotor.
b. La frecuencia del voltaje inducido en las buelas de los conductores del
rotor.
Mirando el efecto a, la cantidad de voltaje inducido en las buelas de

los conductores del rotor es grande cuando la velocidad es baja y pequeña
cuando la velocidad es alta, debido a que el campo rotatorio del estator se
mueve muy rápido con relación a las barras conductoras cuando el rotor
se está moviendo muy lentamente. (En otras palabras, el rotor está drás-
ticamente "rezagado".) Por otro lado, el campo rotatorio del estator se
mueve muy lentamente con relación a las barras conductoras cuando el
rotor se está moviendo muy rápido. (El rotor no está muy "rezagado" por-
que el deslizamiento es pequeño.) Por tanto el voltaje es grande cuando el

rotor se está moviendo rápidamente. Este efecto tiende a reducir la co-
rriente del rotor a altas velocidades.
Sin embargo, mirando el efecto b, la frecuencia del voltaje inducido es
alta cuando la velocidad del rotor es baja, y la frecuencia es baja cuando
la velocidad del rotor es alta. Esto es debido a que la frecuencia del voltaje
inducido es una buela de conductores del rotor es igual al número de veces
por segundo que el campo rotatorio "traslapa" la buela del rotor. Es decir,
se inducirá un ciclo de voltaje ac en una buela de conductores del rotor
cada vez que el campo rotatorio del estator gane una revolución sobre el
rotor.*
A mayor· frecuencia, mayor es la reactancia inductiva de las buelas de
conductores de una vuelta del rotor (X t = 2nfL). Como se sabe, una alta
reactancia inductiva produce un bajo flujo de corriente ac, y una baja re-
actancia inductiva permite un mayor flujo de corriente ac. Por tanto este
efecto tiende a aumentar la corriente del motor a altas velocidades.
Lo que tenemos aquí son dos efectos opuestos. Un efecto, el voltaje tien-
de a reducir la corriente y el torque a altas velocidades, y el otro efecto, la
frecuencia, tiende a aumentar la corriente y el torque a altas velocidades.
El resultado depende de cuál efecto es más fuerte. Para el motor de fase
partida normal, el efecto de la frecuencia es fuerte en el rango de baja ve-
locidad, de modo que la capacidad de producción de torque aumenta a me-
dida que la velocidad aumenta. En un cierto punto (punto de torque má-
ximo) el efecto de voltaje actúa y predomina. Después de esto, la capacidad
de producción de torque cae a medida que la velocidad aumenta. Esto
explica porqué los motores de fase partida normales exhiben tal relación
torque-velocidad, la cual está dibujada en la Figura 10-20. En efecto, esto
explica porqué prácticamente todos los motores de inducción presentan tal
característica (incluyendo el motor industrial, el motor de inducción tri-
fásico).
Desafortunadamente, estas características torque-velocidad no son bue-
nas para un servo mecanismo. En servo control, lo deseado es producir
un gran torque a bajas velocidades de modo que el motor pueda acelerar
rápidamente al objeto posicionado. Además, es mejor si la capacidad de
producción de torque del motor se reduce a alta velocidad, porque es me-
nos probable que el motor sobrepase su marca. Es decir, es menos probable
que el objeto controlado sobrepasará la posición deseada y tenga que re-
gresarse.
Por esto los servo motores están construidos de manera que tengan ba-
rras conductoras del rotor de gran résistencia. Esto se consigue fácilmente
haciendo las barras más delgadas y superficiales. Con una gran resisten-
'Esto puede entenderse dibujando un carro de carreras rápido, llevando un imán a su lado y
un carro de carreras leni.o. llevando una bobina de alambre a su lado. Si amhos carros están des-
plazándose alrededor de la pista de carreras el imán del carro rápido creará un ciclo de voltaje
inducido en la hobina del carro lento cada vez que el carro rápido traslape al carro lento. Si la
velocidad del carro rápido se mantiene constante (como el campo rotatorio del estatorl. enton-
ces la velocidad del carro determinará la frecuencia del voltaje inducido. Entre más lento se
desplace el carro lento. con mayor fr~cuencia será traslapado, y mayor será la frecuencia. Entre
más rápido se desplace ~l carro lento, con menor frecuencia será traslapado y menor será la
frecuencia.
Torque (onzas-pulg. o
lb-pie)
Velocidad sincrónica
(3.600 rpm para 2 polos
1.800 rpm para 4 polos)
Torque directo
(Tiende a
lf-_=------~---:l~~~---_<_
acelerar el eje)
Velocidad (rpm)
Torque inverso
(Tiende a
retardar el eje)
Figura 10-21. Curvas de torque versus velocidad de un servo motor ac pa-

ra varios valores de voltaje de control.
cia, de las barras del rotor, la reactancia inductiva de las huclas de barra
del rotor se va a pique y el efecto de la frecuencia es minimizado_ De este
modo predomina el efecto de voltaje_ Como vimos antes, este efecto tiende
a reducir la capacidad de producción de torque a aÍtas velocidades. El
resultado es la característica torque-velocidad para un servo motor ac
mostrada en la Figura 10-20.
El conjunto completo de curvas características para un servo motor ac
se muestra en la Figura 10-21. Las diferentes curvas corresponden a dife-
rentes voltajes de control aplicados al campo de control.
Como muestra la Figura 10-21, la capacidad de producción de torque de
un servo motor es mayor a baja velocidad y declina a medida que la veloci-
dad aumenta. Esto es cierto tanto para un gran o un pequeño voltaje del
devanado de control.
Un hecho importante acerca de los servo motores emerge de estas cur-
vas. A pequeños voltajes de control (lo cual significa que el objeto controla-
do se encuentra cerca de la posición deseada) el servo motor puede realmen-
te ejercer un torque inverso sobre su eje_ Esto es útil para evitar sobrepaso
porque si el objeto tiene gran inercia, tendería a pasarse de la posición de-
seada aún si el servo mecanismo no ejerce fuerza motriz alguna. Es decir,
en una situación que involucre alta inercia y baja fricción, el servo motor
podría desconectarse completamente de las líneas de alimentación cuando
el objeto controlado estuviese todavía a alguna distancia de la posición

deseada, y el objeto no sería capaz de detenerse a tiempo.
En un servo sistema real, el devanado de control nunca se desconecta
del amplificador. La salida del amplificador será reducida a un voltaje muy
pequeño, a medida que el objeto se acerca a la posición deseada. Si la iner-
cia del objeto controlado trata de hacer que el rotor gire más rápido de lo
que éste quiere, la interacción del campo magnético del devanado fijo con
el rápido giro del rotor hace que la corriente fluya hacia atrás en el deva-
nado de control. Bajo estas circunstancias, el devanado de control sigue
siendo manejado por el amplificador pero actúa como un generador. Debido
a la corriente inversa por el devanado de control (180" de diferente de lo que
normalmente es), el torque ejercido por el rotor es en la dirección opuesta.
- Esto tiende a llevar el eje del motor a un alto ululante y minimiza el sobre
paso de la posición deseada.
Esto no es para decir que los servo sistemas nunca sobrepasan la mar-
ca. Están lejos de esto. Generalmente el torque inverso aplicado por el
servo motor no es suficiente para detener la carga a tiempo. Una solución
obvia a este problema es permitir que el motor marche muy lentamente,
aplicándole sólo voltajes de control muy pequeños. Esto anularía una de
las buenas características de un sistema de control de bucla cerrada, de-
bido a que alargaría el tiempo de corrección. En lugar de esto, la solución
usual es proporcionar amortiguación, que es la tendencia a ejercer un con-
tratorque cuando la velocidad es rápida. Se han inventado muchas técnicas
ingeniosas para proporcionar amortiguamiento. Cosas tales como frenos de
corrientes de eddy y buclas de realimentación taquimétrica son ejemplos
de métodos de amortiguamiento aplicados a servo mecanismos. Cualquier
libro relacionado exclusivamente con servo sistemas dará una explicación
de dichos métodos.
Generalmente los servo motores ac son preferidos a los servo motores dc
por las mismas razones que los motores ac siempre se prefieren a los moto-
res dc:
a. Sus rotores de jaula de ardilla son simples y robustos comparados con

los complejos devanados de armadura encontrados en las máquinas dc.
b. No tienen contactos escobilla a conmutador los cuales requieren frecuen-
te inspección y mantenimiento.
c. No hay aislante alrededor de los conductores de la armadura como la
hay en los motores dc, de modo que la armadura puede disipar el calor mu-
cho mejor.
d. Debido que el rotor no tiene alojados complicados devanados aislados, su
diámetro puede ser bastante pequeño para reducir la inercia del rotor; esto
ayuda a prevenir sobrepasas en un servo mecanismo.
No obstante, hay algunos servo sistemas que requieren de un motor dc
como dispositivo corrector final. Esto sucede generalmente cuando el objeto
posicionado es muy grande. Cuando un objeto grande es posicionado, el mo-
tor naturalmente debe tener una alta capacidad de potencia. Los servo
motores de alta potencia (alto caballaje) sufren problemas de sobrecalenta-
miento en los conductores del rotor, debido a la necesidad de hacer dichos
conductores de alta resistencia. Como regla general, si el servo motor debe
· Servo amplificadores ac de estado sólido / 401
tener una potencia superior a 100 hp, un servo motor dc puede ejecutar
mejor el trabajo que un servo motor ac. En la Sección 10-12 hablaremos de
los servo motores dc.
lO-ll SERVO AMPLIFiCADORES AC DE ESTADO SOLIDO
Un servo amplificador ac amplifica el voltaje de error de posición para pro-

ducir el voltaje de control al servo motor, tal como se muestra en la Figura
10-18. Un servo amplificador ac tiene los mismos requerimientos generales
que tiene todo buen amplificador:
a. Deberá tener una alta impedancia de entrada, de modo que no cargue la

fuente de señal (la fuente de voltaje de error).
b. Deberá tener una alta ganancia de voltaje (Av) que sea bastante inde-
pendiente de los cambios de temperatura, del envejecimiento de los compo-
nentes y de las variaciones entre componentes.
c. Deberá tener una baja impedancia de salida, de modo que pueda mane-
jar una gran corriente de carga sin que su voltaje de salida se caiga.
d. Deberá mantener la distorsión de señal por debajo de un nivel razona-
ble. Una onda senoidal de entrada deberá producir una onda senoidal de
salida.
e. Deberá operar con eficiencia de modo que los transistores funcionen fres-
cos, especialmente los transistores de salida.
Una cosa que no necesita un servo amplificador es un gran ancho de ban-

da. Por el contrario, una pendiente de caída a altas frecuencias en su curva
de respuestas de frecuencia es una ventaja porque tiende a eliminar seña-
les de ruido de alta frecuencia que se··cuelen al amplificador.
Estudiaremos tres servo amplifcadores ac diferentes. Con tres de éstos,
ilustraremos la mayoría de las características y variaciones entre los ser-
vo amplificadores ac.
10-11-1 Servo amplificador 1:

Amplificador transistorizado de cuatro
etapas con salida push-pull
Refirámonos a la Figura 10-22, la cual es el dibujo esquemático de un
servo amplificador ac de cuatro etapas.
El transistor Q 1 Y sus componentes asociados conforman la etapa de
entrada del servo amplificador. La señal de entrada ac de 60 Hz (el voltaje
de error) es llevado a la base de Ql a través del condensador de acople
e l ' Q 1 está conectado en configuración seguidor de emisor para que pre-
sente una alta impedancia a la fuente de voltaje de error. Debido a la alta
impedancia vista hacia la etapa de entrada, no es necesario que la reac-
tancia de e 1 sea muy baja. Por tanto, e 1 es bastante más pequeño que
los otros condensadores de acople en este circuito.
La resistencia de entrada (impedancia) de la etapa de entrada está
dada por:
..
o
t-:l
+48 V
+48 V
Rs
150 K +48 V
+48 V
6.1 V
Pot de
aJuste de
ganancia
50 K. R10
R, R6 56 K
560 K 22 K
e, R4
~n o---j( + + I I 10 K
Voltaje ac 1 il F
de error de controJ deJ
entrada +48 V servo motor
R2 -::-
680 K Rll
22 K e6
1000 ilF
-:-
* Radiador
-:-
Figura 10-22. Servo amplificador de estado sólido completn.

Servo amplificadores ac de estado sólido / 403
(10-1)
donde r b' , ind:ca la resistencia ac vista hacia la base de Q l , La resis-

tencia a~D~ista hacia la base de Q¡ está dada por:
(10-2)
donde {3 ¡ es la ganancia de corriente de Q ¡ reh es la resistencia ac de

la unión base-emisor de Q ¡ y re out, es la resistencia vista hacia afuera
del emisor de Q¡ a tierra. La resistencia ac a través de la unión base-emi-
sor de un transistor polarizado directamente es bastante baja, generalmen-
te menor que 50 n, de modo que r eJ' es despreciable comparada con re out,'
Por tanto, asumiendo que {3¡ es del orden de 100 (una estimación razona-
ble), la resistencia de entrada de la etapa de entrada está dada aproxima-
damente por:
o:
(R in , = 560 K 11680 K // 100(r. out,) = 307 K // 100(r. out.)· (l0-3)
Ahora la resistencia ac vista hacia afuera del emisor de Q ¡ a tierra
es igual al paralelo de las resistencias de dos caminos de corriente. El ca-
mino 1 va directamente hacia tierra a través de la resistencia de emisor
Ra. El camino 2 va a través de e 2, a través de R 4 , a través del pot de
ajuste de ganancia, y hacia el circuito de Q2' La resistencia del camino,l
es simplemente 47K, el valor de Ra. La resistencia df:ll camino 2 es igual
a la suma de R 4 , más la resistencia del pot de ajuste de ganancia, 'más la
resistencia ac vista hacia la segunda etapa. Considerando el peor caso, con
el pot de ajuste de ganancia completamente fuera para máxima ganancia
del amplificador, la resistencia ac del camino 2 es igual a R4 (10k) más
la resistencia de entrada de la segunda etapa. La resistencia de entrada
de la segunda etapa es al menos 11 K si {32 es al menos 100 [dado que
RiD', = Rs 1/ R6 11 {3 (rl¡ in,) = 150 K /1 22 K 11100(270 n) = 11 K l. Por tanto:
"OUtl = 'cam 1// 'cam 2 = 47 K// (lO K + 11 K) = 14,5 K.
Regresándonos a la Ecuación (10-3), podemos calcular ahora la resisten-

cia de entrada de la primera etapa como:
R in , = 307 K // 100(14,5 K) = 307 K // 1450 K = 253 K.
U na resistencia de entrada de 253 K es adecuada para la mayoría de

las aplicaciones. Es decir, la mayoría de las fuentes de voltaje de error no
sérían excesivamente cargadas por un amplificador cuya res.!stencia de en-
trada fuese alta.
En un servo amplificador ac,' como en la mayoría de los amplificadores
ac, es buena práctica mantener la reactancia de los condensadores de aco-
ple por debajo del 3% de la resistencia de entrada a la etapa amplificadora.
En este caso particular, para una señal de 60 Hz, ..
xC =
I
_1_ _ 1 ) 65 K
2nfC 1 - 2n(60)(1 X 10 6) = -, ,
de modo que:
XCI = 2,65 K == O 01
R¡nl 253 K - , ,
lo cual significa que XCI es tan grande como el 1S:~ de R¡nl'

El seguidor de emisor Q¡ no puede proporcionar ganancia de voltaje.
Por tanto el voltaje que se entrega al condensador de acople e 2 es ligera-
mente menor que el voltaje de error de entrada. El voltaje de e 2 es en-
tonces dividido entre la combinación R 4 /pot de ajuste de ganancia, y la
segunda etapa del servo amplificador. La segunda etapa está formada por
Q2 Y sus componentes asociados, es un amplificador de voltaje con una
ganancia de voltaje del orden de 10. Las resistencias de emisor R 8 Y R 9
sirven para estabilizar la polarización dc del punto de operación contra
cambios en temperatura y variaciones de las características de grupo del
transistor. El condensador de derivación e 3 (bypass) permite que la co-
rriente ac pase por alto a R g' Esto tiende a aumentar la ganancia de vol-
taje. La R g no tiene condensador de bypass para ayudar a aumentar la
impedancia de entrada de la segunda etapa.
El voltaje de salida de la segunda etapa se toma del colector de Q2 y
es enviado a la tercera etapa a través de e 4' La tercera etapa amplifica
aún más la señal y la aplica a través del devanado primario de TI' El de-
vanado primario de T ¡, está sintonizado a 60 Hz por medio del condensa-
dor e 5' Juntos, la inductancia del devanado y el condensador e 5 forman
un circuito resonante paralelo con una frecuencia de resonancia del orden
de 60 Hz. Esto permite que la tercera etapa proporcione máxima amplifica-
ción de voltaje a la señal de 60 Hz de frecuencia y muy poca amplificación
a las señales extrañas de otras frecuencias.
El voltaje ac de salida de la tercera etapa es atenuado por TI Y apare-
ce a través del devanado secundario con toma central. TI es un trasfor-
mador reductor con una relación 10:1; disminuye el voltaje de salida de la
tercera etapa a menos de 2 V mientras que levanta la capacidad de corrien-
te en un factor de 10. Esto produce el acople apropiado con los transistores
de potencia Q4 Qs' los cuales necesitan muy poco voltaje ac de entrada
pero requieren de una buena cantidad de corriente de entrada. Los tran-
sistores de potencia Q4 y Qs están conectados en una configuración push-
pul! de emisor común. Veamos como funciona la etapa de potencia push-pull.
Durante el semiciclo que el voltaje secundario de TI es positivo arri-
ba, la mitad superior del devanado entrega corriente de base a Q 4' La co-
rriente sale por el terminal superior del devanado, y fluye a través de la
unión base-emisor de Q4' a través de RI3 y R lj , Y regresa al devanado
por la toma central. Entonces Q4 impulsa corriente de colector vía el si-
guiente camino: de la fuente de + 48 voltios, hacia la toma central del pri-
mario de T 2 , a través de la mitad superior de T 2 , a través del camino
colector-emisor de Q4' a través de R 13, Y hacia tierra.
Mientras sucede todo esto, Q5 está polarizado en corte. Esto es debido
a que el terminal inferior del secundario de TI, es negativo con respecto
a tierra, robándole a Qs la pequeña corriente de base que se entregó a tra-
Servo motores ac de estado sólido / 405
vés de R¡s. Con Qs en CORTE, por la mitad inferior del devanado prima-
rio de T 2 no circula corriente.
De este modo, durante el semiciclo positivo de la señal de voltaje, el de-
vanado primario de T 2 lleva una corriente neta hacia arriba. Esto induce
en el devanado secundario de T 2 con voltaje de cierta polaridad, digamos
positiva arriba. Este voltaje se aplica al devanado de control del motor.
Por consiguiente se crea un semiciclo de una onda senoidal a través del
devanado de control.
Durante el otro semi ciclo de la señal de voltaje, el secundario de TI
es positivo en el terminal inferior. Esto permite que la parte inferior del
secundario de TI' entregue corriente de base a Q 5' la cual lo pone en
conducción e impulsa corriente de colector vía el siguiente camino: de la
fuente de + 48 V, hacia la toma central del primario de T 2 , a través de
la mitad inferior de T 2 , a través del camino colector-emisor de Q5' a
través de R ¡ 3, Y a tierra. Mientras sucede todo esto, Q4 está polarizado
en CORTE por el voltaje n~gativo aplicado a su base por la unidad superior
del devanado secundario de T ¡, con Q4 en CORTE, por la mitad supe-
rior del primario de T 2 no circula corriente.
De este modo, durante el semiciclo negativo de la señal de voltaje, el pri-
mario de T 2 lleva una corriente neta hacia abajo. Esto induce en el deva-
nado secundario de T 2 un voltaje de polaridad opuesta a la anterior, po-
sitiva abajo. De esta manera se aplica al devanado de control del motor
el otro semi ciclo de la onda senoidal.
Podrá preguntarse porqué utilizamos un método tan complicado para en-
tregar una onda senoidal completa de voltaje al devanado de control. La ra-
zón es una muy buena. Veámosla: Este método permite que los transistores
de salida permanezcan la mitad de su tiempo "descansando" y fríos. En
la etapa push-pull un transistor maneja la mitad de la señal., y el otro tran-
sistor maneja la otra mitad. Ningún transistor tiene que impulsar corrien-
te dc todo el tiempo.
Desde el punto de vista de la potencia este método tiene una gran ven-
taja sobre los métodos convencionales de polarización, en que se establece
una cierta corriente dc de polarización y la señal de corriente ac se le su-
perpone. Dicha corriente dc de polarización no es útil en el manejo de la
carga porque es bloqueada por el transformador o el condensador de acople.
No obstante, drena potencia de la fuente dc y obliga al transistor a disi-
parla. Una etapa push-pull como la mostrada en la Figura 10-22 elimina
dicho desperdicio de energía. Aún así, los transistores de salida disipan
una cierta cantidad de energía debido a que impulsan la corriente relati-
vamente grande del motor. Sin embargo, toda la potencia que deben disipar
es el resultado de la corriente ac, la cual es la menos útil para manejar la
carga. Al eliminar el problema del consumo de potencia dc, se pueden uti-
lizar transistores más pesados, y puede reducirse el tamaño de sus radia-
dores. Prácticamente todos los servo amplificadores ac utilizan alguna va-
riante de la configuración push-pull en su etapa de salida.
No es difícil ver que si la fase del voltaje de error de entrada cambia
180" con réspecto al voltaje del devanado fijo, se invertirá la relación ade-
lanto-atraso. Es decir, si la corriente por el devanado de control adelanta
en 90" la corriente por el devanado fijo, ahora se atrasaría en 90". Esto haría
que el motor girase en la dirección opuesta. Por tanto la fase del voltaje de
error determina la dirección de rotación del servo motor y la magnitud del
voltaje de error determina su velocidad de rotación.
10-11-2 Servo amplificador 2: Amplificador transistorizado de

cuatro etapas estabilizado con troceador, con
realimentación negativa y fuente dc sin
filtraje para el devanado de control
La Figura 10-23 muestra un diseño de amplificador que ilustra algunas
otras características particulares de los servo amplificadores. Primero, nó-
tese que el voltaje de error es una señal dc. Algunos detectores de error son
incapaces, por una razón u otra, de proporcionar un voltaje ac al servo am-
plificador. En lugar de esto, entregan un voltaje dc. La amplificación directa
de un voltaje de error dc es difícil debido a los problemas de deriva inhe-
rentes a un amplificador dc. Una alternativa popular es trozar la señal dc
para hacerla parecida a una señal ac. El troceador de señal es justamente
un interruptor de lámina vibratoria cuyo terminal común es conectado al-
ternativamente a la entrada dc y a tierra. La señal que aparece en el ter-
minal común del troceador es una onda cuadrada cuya altura es igual a la
magnitud de voltaje dc de entrada.
La vibración del interruptor mecánico se crea por medio de la bobina
del troceador, un electroimán que es alimentado por una fuente de 60 Hz.
La fuente manejadora del troceador se sincroniza con la fuente ac del de-
vanado fijo. En un semiciclo de la línea de 60 Hz, el interruptor mecánico
es empujado hacia arriba a hacer contacto con el terminal de entrada; en el
otro semiciclo es empujado hacia abajo a hacer contacto con el terminal de
tierra. El resultado es una onda cuadrada que está en fase o 180 fuera de
0
fase con respecto a la fuente del devanado fijo dependiendo de si el voltaje

de error dc es positivo o negativo. '
La señal de onda cuadrada de entrada se aplica al condensador de aco-
ple e l y es enviada hacia la base del transistor QI. QI es un transistor
pnp conectado como amplificador en emisor común. La resistencia de emi-
sor Ra estabiliza la corriente de polarización contra cambios en tempera-
tura y variaciones de grupo del transistor. R3 también sirve para dar a la
etapa amplificadora de Q l una alta resistencia de entrada.
La salida de este amplificador se toma del colector de Q 1 Y es aplicada
a la base de Q2' el cual es otro amplificador en emisor común. Parte del
voltaje de salida de Q2 aparece a través de R 3 , que es la resistencia de
emisor de Q l . R3 es utilizada por ambos transistores Q2 y Q l . La por-
ción del voltaje de salida de Q2 que aparece a través de R3 en el emisor
de Q¡ es de tal polaridad que se opone a la señal de entrada inicial apli-
cada a QI. Esto se denomina realimentacl:ón negativa de voltaje. Sirve
para aumentar la resistencia de entrada de la etapa amplificadora de Q1
aún más arriba de lo que naturalmente sería. La realimentación negativa
de voltaje también estabiliza más la ganancia de voltaje de la combinación
Q 1 - Q2 contra cambios en temperatura y variaciones en el transistor.
Para entender porqué este arreglo proporciona realimentación negativa,
consideremos que sucede a medida que la señal de entrada a e 1 va hacia
1~11
+ 60 V dc filtrados
6:1 V~'
+ 60 V dc filtrados Sin filtrar
-. --
Devanado
-60 V _ \AAJ\J ¿ 6
ryyyy +60 V de control
-60 Vp +60 Vp
~ 50l-lF 1
+..L.e
2
Rs
con derivaciór
Sin filtrar "7"

1.5 K
8
Voltaje de
error de
entrada
,1.5M
Rl
RlO
6.8 K
n
~(++II
Devanado
fijo
100l-lF
.... í Interruptor el 100 I-IF
~----'-1+1 ( { 1
e4 -60 Vp
1 -:-.
1 de vibración
II mecánica
R2
Sin filtrar
~ V~.
4.7 M
Bobina del R l2
+ Rg Rll
~ troceador 3.3 K es pOO I-IF ajuste de 1.5 K
100 I-IF 3.9 K ganancia
-:- -:- • Radiador
-:- -:- -:-
60 Hz
Sincronizados con el Etapa de Etapa Etapa Etapa de
devanado fijo entrada amplificadora am plificadora / Impulsora salida de
del motor del voltaje del voltaje potencia
Figura 10-23. Otro servo amplificador transistorizado. Este dibujo ilustra varias característi-
~
cas populares de los servo amplificadores, incluyendo señal dc troceada, realimentación negati-
...
Q va de una etapa a otra, fuentes de alimentación desacopladas entre etapas y fuente dc sin
filtraje para la etapa de salida.
\
su semiciclo negativo. El hecho de que el voltaje vaya hacia negativo tiende

a llevar a Ql a una gran conducción, haciendo que el colector de Ql se
vuelva más positivo con respecto a tierra. Esto hace la base de Q2 más
positiva y tiende a poner a Q2 en gran conducción. A medida que Q2 co-
alienza a conducir una gran corriente de colector baja a través de R3 y R 6 ,
lo cual hace que el emisor de Q 1 se vuelva más negativo (cercano a tierra,
más lejano de la fuente + V cc ). El hecho que el emisor de Q 1 sea forzado
a volverse más negativo tiende a cancelar el efecto inicial de la señal de en-
trada yendo hacia negativo.
Para explicarlo en detalle, si el emisor de Q1 solamente tuviera que
seguir a la señal de entrada, una cierta cantidad de corriente habría fluido
a través de la unión base-emisor de Q1; sin embargo, la realimentación
tiende a polarizar inversamente la unión base-emisor de Q1 lo cual tiende
a disminuir la conducción de Q l ' El resultado final es que fluirá menos
corriente a través de la unión base-emisor que cuando no existía la reali-
mentación negativa. Con menos entrada de corriente para la misma entra-
da de voltaje, la resistencia de entrada del amplificador es incrementada.
La resistencia de entrada de este amplificador se aproxima a 1 millón de
ohmios. La resistencia de entrada también es estabilizada contra cambios
de temperatura, etc.
El precio que se paga es la reducción en la ganancia de voltaje de la
etapa de entrada Q1 - Q2, la cual es mucho menor de lo que sería sin re-
alimentación. La gananCia de voltaje se vuelve estable, como se mencionó
antes.
Resumiendo, los efectos de la realimentación negativa de voltaje son:
a. Aumentar la resistencia de entrada y estabilizarla contra variaciones

del circuito.
b. Bajar la ganancia de voltaje y estabilizarla contra variaciones del cir-
cuito.
La señal de salida de la etapa de entrada Q 1 - Q2 se toma del colector
de Q2 y es acoplada a la base de Q3 a través de C 4' El transistor Q3 es
otro amplificador en emisor común. Su salida se toma del colector de Q3 y
se acopla directamente a la base de Q 4' La resistencia de emisor de Q 4 •
R 12' sirve para ayudar a estabilizar la corriente de polarización de Q 4 Y
también para proporcionar realimentación negativa de corriente a la base
de Q3' La realimentación negativa de corriente sirve para estabilizar la
ganancia del amplificador contra variaciones del circuito pero también, de-
safortunadamente, baja la resistencia de entrada de la etapa de Q;J. Sin
embargo, en este punto del circuito, la resistencia de entrada ha dejado de
ser tan importante, debido a que la etapa de Q3 es manejada por la etapa
Q 1 - Q2, la cual tiene buena capacidad de entrega de corriente.
Para entender porqué la combinación R 12 /pot de ajust.e de ganancia
proporciona realiment.ación negat.iva de corriente, consideremos qué sucede
a medida que la señal en C 4 , entra a su semiciclo posit.ivo. El hecho que
el voltaje se vaya hacia positivo tiende a llevar a Q;J a gran conducción.
Esto hace que el voltaje en el colector de Q~l se vuelva más negativo (cer-
cano a la tierra). Este volt2je yendo hacia negativo tiende a llevar a Q4 a
corte, causando una reducción en la corrient.e del terminal de emisor de Q4'
Servo amplificadores ac de estado sólido / 409
El voltaje a través de R 12 se vuelve más negativo en este instante. El vol-

taje yendo hacia negativo absorbe corriente a través de C 6' robándole a
la base de Q3 parte de la corriente de entrada que le llega a través de C 4 •
Lo que sucede es que la tendencia al aumento de corriente hacia Q3 causa
una reacción que tiende a disminuir la corriente hacia Q3' Esta es la esen-
cia de la realimentación negativa de corriente.
La efectividad de la realimentación negativa de corriente depende de
la resistencia ac entre el emisor de Q 4 Y la base de Q 3' Esta resistencia
ac puede variarse ajustando el pot de ajuste de ganancia. La resistencia
ac entre estos dos puntos es la porción del pot que no está cortocircuitada
por C 6 • A medida que el contacto se mueve hacia la izquierda, el conden-
sador C 6 cortocircuita más resistencia de la total del pot, y la resistencia
ac es disminuida. Una resistencia ac más baja produce un efecto de reali-
mentación más fuerte, disminuyendo así la ganancia de voltaje de la com-
binación Q3 - Q4 .
Si el contacto del potenciómetro se mueve a la derecha, C 6 cortocircui-
tará menos resistencia del pot de ganancia, con lo cual aumenta la resisten-
cia ac entre el emisor de Q4 y la base de Q3' Esto reducirá el efecto de
la realimentación negativa de corriente y aumenta la ganancia de voltaje.
La salida del amplificador Q4 aparece a través del primario del tras-
formador TI el cual está sintonizado a la frecuencia de resonancia de 60
Hz por C 7' Esto ayuda a reducir la ganancia a las frecuencias armónicas
de la onda cuadrada y hace que la salida sea más sinusoidal.
Note que la línea de + 60 V de la fuente de alimentación de los ampli-
ficadores Q3 y Q 4 está separada de la línea de alimentación de los tran-
sistores Q1 - Q2 por la resistencia Rs. Esta es una resistencia de des-
acople. Trabaja en conjunto con el condensador de desacople C"2 para filtrar
cualquier señal de ruido de la línea de la fuente de alimentación antes
que llegue a la etapa Q 1 - Q"2' Es decir, cualquier disturbio de voltaje que
aparezca en la línea de alimentación dc de + 60 V debido al drenaje de co-
rriente de Q3 y Q4 es impedido para que aparezca en Q1 y Q2' Los
componentes de desacople R g y R"2 pueden realizar esto debido a que la
reactancia de C"2 es mucho menor que la resistencia de R g a 60 Hz o fre-
cuencias más altas.
En este ejemplo, la reactancia de C"2 a 60 Hz es 53 n (Xc = 1/2 7r fC.)
Esto es solamente el 3,5% de los 1.50012 de la resistencia de R g , de modo
que solamente el :3,5% de cualquier ruido de disturbio aparecerá a través
de C"2' Desde luego, manteniendo las señales de ruido alejadas de C"2 es
lo mismo que mantenerlas alejadas de Q 1 Y Q2' Es importante que las se-
ñales de ruido de la fuente de alimentación no se presenten en la etapa de
entrada porque si llegasen a esta etapa, serían amplificadas totalmente por
el amplificador. Las señales de ruido en las etapas sucesivas no son tan pro-
blemáticas debido a que no están sujetas a la amplificación total del am-
plificador. .
En la etapa de salida de potencia, los transistores de potencia nueva-
mente se encuentran conectados en configuración push-pull, aunque esta
vez se encuentran conectados como amplificadores base común. Veamos pri-
mero la red de polarización. Refirámonos a las formas de onda de la etapa
de salida de potencia en la Figura 10-4, especialmente las partes (a), (b)
y (c). Hay una pequeña corriente de polarización dc entregada a Qs y Qt¡

por la fuente sin filtraje de - 60 Vp. El camino de dicha corriente de polari-
zación es el siguiente: de tierra hacia la base del transistor, saliendo por
su terminal de emisor y a través de la mitad del devanado secundario, a
través de R 1:3, Y hacia la fuente de - 60 Vp es dc pulsante de onda com-
pleta. La utilización de una dc pulsante sin filtro reduce ligeramente los
requerimientos de disipación de calor del transistor.
los requerimientos de disipación de calor del transistor.
El devanado secundario de TI entrega corriente de emisor a los transis-
tores de potencia Q5 Q6' Las formas de onda de la corriente de em isor
están dibujadas en las Figuras 10-24(d) y (e). Cuando el devanado secun-
dario de TI es positivo en su terminal superior, la mitad inferior del deva-
nado secundario pone en conducción a Q6' El camino de flujo de la corrien-
te es el camino comprendido por la mitad inferior de devanado secundario,
la unión base-emisor de Q6' y el diodo de germanio. En el otro semiciclo,
cuando el voltaje es positivo en su terminal inferior, la mitad superior del
devanado pone en conducción a Qs de la misma manera.
La fuente de voltaje positiva en la toma central del devanado de control
del motor es también dc pulsante de onda completa. Esta fuente de voltaje
pulsante sin filtro ayuda a reducir considerablemente el consumo de los
transistores de potencia, debido a que hay menos voltaje a través de los
terminales principales del transistor a medida que la corriente instantá-
nea de colector aumenta hacia su valor de pico. Es decir, a medida que la
corriente de colector aumenta hacia su pico, los transistores de potencia
permanecen escasamente fuera de saturación debido a que el voltaje de la
fuente de colector sigue al aumento de corriente. Con el transistor escasa-
mente fuera de saturación, la caída de voltaje a través de sus terminales
principales permanece pequeña, haciendo que el consumo de potencia sea
pequeño [P ins ' = (Vins,)(lins,)J. Las formas de onda de la fuente de vol-
taje positivo, de la corriente por el devanado de control, y de los voltajes
colector-emisor a través de los transistores están dibujados en las Figuras
1O-24(f), (g), (h), e (i).
Además de disminuir la disipación de potencia de los transistores, uti-
lizando dc pulsante sin filtro para manejar la etapa de potencia de salida
push-pull, también aligera la carga sobre la fuente de alimentación dc fil-
trada. Esto reduce el risado en dicha fuente.
El devanado de control del servo motor es un devanado con toma cen-
tral, con sólo una mitad del devanado llevando corriente en cualquier ins-
tante. Esto no altera el hecho que el campo magnético establecido por el
devanado de control cambie de dirección cada medio ciclo. En otras pala-
bras, cuando la corriente fluye a través del devanado de control del centro
hacia abajo (Q6 conduciendo), el campo magnético creado apunta en una
cierta dirección relativa al estator del motor. Cuando la corriente fluye a
través del devanado del centro hacia arriba (Q5 conduciendo), establece
un campo magnético apuntando en la otra dirección relativa al estator. Esta
alternancia en la dirección del campo magnético es todo lo que es necesario
para interactuar con el campo del devanado fijo para crear un campo neto
rotatorio.
terminal inferior
Fuente sin
filtro de -60 V
-r-bvvvv--..-----..----..----x---r----. (b)
Corriente de
polarización de
--t--~-------X-----><--.
---"-----'-------<>-~
base a emisor
de 05 y 06
(e)
Corriente neta
de emisor
----'--f\~__'__f\~_.
(y de colector!
de 05
---+--) (d)
Corriente neta
de emisor p
(Yd~~o~e:tor) -IL-____~________~~
______~______~~
______~______~
• (e)
Fuente sin ~
+
filtro de 60 V
-f-----'<----.>L----'"----"------'--..... (f)
A través de la
mitad inferior
Corriente por del devanado
el devanado
de control
-+----~r---~~---~~--~~----L---~(g)
'4mitad superior
del devanado
Q,~
V CE . 60V
• (h)
Q~_CaSi
6 60V
V CE
--1'=---=""-----""""----"".......----"=---"''''---.-. (i)
Figura 10-24. Varias formas de onda de voltaje y corriente para amplifica-

dor de la Figura 10-23.
411
10-11-3 Servo amplificador 3: Amplificador híbrido utilizando
un op amp el en la etapa de entrada y con una etapa
de salida discreta push-pull
La Figura 10-25 muestra un servo amplificador simple utilizando un op
amp C 1. Como vimos en el Capítulo 8, un op amp C 1 es un circuito amplifi-
cador completo empacado en un recipiente no mayor que el utilizado para
un solo transistor discreto. Una vez se han conectado las fuentes de ali-
mentación y varios componentes externos el op amp está listo para traba-
Jar.
En esta aplicación el op amp es utilizado como un amplificador no in-
versor. La ganancia de voltaje se determina por la combinación R 1, R 2 ,
Figura 10-25. Servo amplificador híbrido (que tiene componentes discretos

e integrados).
t 15 V de
"0
60 Hz 11
-:-
-:-
15 V
15 V
-15 V de
Devanado
fijo
-- -
+ 15 V Pot de ajuste
-15 V
Devanado de
control
W
de ganancia 50 K
R2 T,
8
4.7 K
e, Rs
15 K
11
R, 220 pF
1K
I ¡Componente
"-.:>L--+---' mostrado~
+ 60 Vdc
Re
3.3 K
error) ,n \ R6 es
Terminal de e2 \ 8.2 K + 100 ¡.¡F
entrada inversora O.005¡.¡F '--_ _ _.-~
-15 V· ~\ Terminal de
~ salida del
Terminal de Componentes de +15 V
OpAm
entrada no respuesta de * Radiador
inversora frecuencia
412
Servo motores De / 41~
y el pot de ajuste de ganancia. La ganancia de voltaje~Llel op amp amplifi

cador no inversor puede ajustarse en el rango de 5,7 a 55,7 en este circuit(
dado que:
A . = 4,7 K + J K = 57
V mlO 1K ' ,
y
A .
V max
= 54,7 K
1K
+ JK = 557
' .
La impedancia de entrada del amplificador no inversor es naturalmente
muy alta, de modo que no se necesitan técnicas especiales para aumentar
la impedancia de entrada.
Los componentes e ¡, e 2, Y R3 están conectados a los terminales
apropiados del op amp para determinar las características de respuesta de
frecuencia. Las hojas de datos que proporcionan los fabricantes de op amp
siempre dan indicaciones sobre la magnitud de estos componentes.
El voltaje de error ac se aplica al terminal de entrada no inversor, y la
señal amplificada se toma del terminal de salida del op ampo Esta señal es
enviada al transistor Q¡ a través de R4 y e 3 • Este transistor está co-
nectado en configuración emisor común para proporcionar máxima amplifi-
cación de potencia. Rs, R 6 , y R7 determinan la corriente de polarización
de Q ¡, y dicho punto de polarización es estabilizado por R 7' e 4 está
conectado en paralelo por el devanado primario de T ¡ para resonar a la
frecuencia de la señal.
El secundario de T ¡ maneja el par de transistores Q2 - Q3, los cua-
les están conectados en configuración push-pull. Estos transistores están
ligeramente polarizados en conducción por el divisor de voltaje Rs - R 9 co-
nectado a la fuente dc de + 60 V.
El condensador e 6 de 100 ~F proporciona el camino para que la señal
de corriente ac fluya a través de las uniones base-emisor de Q ¡ y Q3'
10~12 SERVO MOTORES De

Como mencionamos en la Sección 10-10, generalmente se prefieren los servo
motores ac a los servo motores dc, excepto para utilización en sistemas de
muy alta potencia. Para los sistemas de muy alta potencia, se prefieren-los
motores dc debido a que marchan más eficientemente que los servo moto-
res ac comparables. Esto los habilita para permanecer más fríos. Un motor
eficiente también evita un excesivo desperdicio de potencia, aun cuando
generalmente el desperdicio de energía no es un factor primario en los ser-
vo mecanismos.
Un servo motor dc no es diferente de cualquier otro motor shunt dc de
uso general. Tiene dos devanados separados: son el devanado de campo,
colocado en el estator de la máquina y el devanado de armadura, colocado
en el rotor de la máquina. Ambos devanados están conectados a una fuente
de voltaje dc. En la mayoría de las aplicaciones de los motores shunt dc
los devanados realmente estarían conectados en paralelo (shunt) y mane-
jados por una fuente dc, pero en servo aplicaciones, los devanados están
Velocidad de
estado permanente (rpm)
Devanado
de campo +
(a)
(b)
Torque
(lb-pie)
Torque
directo
7-lo.---~.----"T----'~-----"~- Velocidad (rpm)
(e)
Figura 10-26. (a) Esquema de un servo motor de. (b) Gráfica de velocidad
versus voltaje de armadura para un torque constante al eje. (e) Curvas de
torque versus velocidad para varios voltajes de armadura.
manejados por fuentes dc separadas. Esta situación se ilustra esquemáti-

camente en la Figura 1O-26(a).
El devanado de campo de un motor dc generalmente se simboliza esque-
máticamente como una bobina. El devanado de campo está conectado a la
fuente de voltaje dc indicada por VF en la Figura 10-26(a). El devanado
de armadura de un motor dc se simboliza esquemáticamente como un círcu-
lo en contacto con dos cuadrados. Esto sugiere al aspecto físico de una ar-
madura dc como un cilindro que tiene escobillas deslizantes contra su su--
perficie. El devanado de armadura está conectado a una fuente de voltaje
dc indicada por VA en la Figura 1O-26(a).
No entraremos en det.alles de la descripción física del cont.rol de veloci-
dad de un mot.or dc en este momento. Dicho tópico se cubre en el Capítulo
13. Basta con decir que la velocidad de estado permanente puede contro-
larse bien sea variando V F o variando VA en la Figura 1O-26(a). Prácti-
Amplificadores para motores De I 415'
camente en todos los servo sistemas modernos, el ajuste se hace variando

VA' la fuente de voltaje de armadura.
La relación entre la velocidad de estado estable y el voltaje aplicado a
la armadura para un torque constante se muestra en la Figura 1O-26(b).
Esto es aproximadamente una relación lineal. Sin embargo, en un servo
sistema real, el torque motor no es constante. Varía a medida que el objeto
controlado se acerca a la posición deseada yel voltaje en el motor se reduce.
Las curvas más significantes de torque versus velocidad a varios voltajes
de armadura se muestran en la Figura 10-26(c).
Estas curvas nos dicen que la capacidad de producción de torque--de un
servo motor dc es más grande a bajas velocidades que a altas velocidades
para un voltaje de armadura VA dado. Esto permite que el motor acelere
la carga (el objeto posicionado) rápidamente a partir del reposo. Además,
las curvas de torque versus velocidad muestran que a medida que el ob-
jeto posicionado se acerca a su posición deseada y VA se reduce, el motor
dc es capaz de entregar un torque inverso para frenar la carga si la veloci-
dad de aproximación es alta. Esto es posible debido a que el devanado de
armadura del motor comienza a act.uar como un generador bajo esta condi-
ción. La corriente en los conductores de -hiarmadura invierte su dirección
(asumiendo que la fuente de voltaje de armadura es capaz de drenar co-
rriente), y la corriente inversa crea un torque inverso.
De este modo el motor shunt dc estándar satisface los requerimientos
para un buen servo motor. Tiene alto torque a baja velocidad y puede desa-
rrollar un efecto de amortiguamiento, en que una alta velocidad de aproxi-
mación resulta en una tendencia automática al frenado. Desde luego, como
con cualquier motor dc no puede esperarse que opere con tan pocos proble-
mas como un motor de inducción ac. Un motor dc inherentemente es un dis-
positivo de alto mantenimiento, debido a la complejidad del devanado de
armadura aislado y debido al hecho que la corriente debe fluir hacia y des-
de la armadura a través de los contactos escobilla-conmutador.
10-13 AMPLIFICADORES PARA SERVO MOTORES DC
Teóricamente no es errada la idea de utilizar un amplificador dc para am-

plificar un voltaje dc de error en un servo sistema. El amplificador deberá
simplemente levantar el voltaje dc de error a un gran voltaje dc, para mane-
jar la armadura del servo motor. Hay algunos problemas prácticos a este
respecto. Por ejemplo todos los condensadores de acople entre las etapas
amplificadoras deberán eliminarse, dado que la corriente dc no puede pasar
a través de un condensador. Asimismo, los condensadores de acoplamiento
de una etapa a otra deberán abandonarse dado que los transformadores no
responden a una corriente dc. En resumen, todos los amplificadores dc de-
ben ser de acoplamiento directo. Esto significa que la salida de una etapa
debe conectarse a la entrada de la siguiente etapa solamente a través de
resistencias y/o conductores. El acoplamiento está ilustrado en la etapa
de entrada del amplificador de la Figura 10-23; la conexión Q 1 - Q2 no tie-
ne condensadores o trasformadores. Las otras etapas' en dicho amplificador
no son de acoplamiento directo. '
El acoplamiento directo a lo largo de un amplificador multietapa produce

ciertos problemas prácticos que son casi insalvables. En un amplificador
directamente acoplado, cualquier cambio en el voltaje de polarización del
transistor debido a la variación de la fuente de alimentación, cambios en
temperatura, o envejecimiento de los componentes es tratado exactamente
como una señal de entrada real. Por ejemplo, si el voltaje dc de polarización
en el colector de un cierto transistor fuese lo que cambia ligeramente debi-
do a un aumento de la temperatura, las otras etapas del amplificador no
podrán distinguir dicho cambio de una genuina señal de voltaje producida
por un voltaje de entrada dc de error.
Figura 10-27. Circuitos de control para un servo motor dc. (a) Método que
utiliza una fuente ac de un devanado. (b) Método que utiliza una fuente ac
de dos devanados. (e) Formas de onda del voltaje de error y del voltaje de
salida donde se muestra que un gran voltaje de error produce un cebado temo
prano de un S CR.
Diodo de Trasformador
cuatro
Ve
Vs
alto voltaje
ac
(al
Trasformador
de potencia SCR1
T2 ...
V
s
alto voltaje
ac
J Armadura
SCR2
(b¡
Amplificadores para motores De / 417
Ve
Vout
Punto de
(e)
En otras palabras, los amplificadores directamente acoplados tienden a

cambiar su voltaje de salida dc debido a variaciones internas del voltaje de
polarización que nada tienen que ver con la señal de entrada aplicada ex-
ternamente. Como fácilmente puede apreciarse, esto es muy malo. Este fe-
nómeno se denomina deriva. Si esto ocurre en un servo sistema, el servo
motor marchará cuando se supone que no, y el objeto controlado será posi-
cionado inapropiadamente.
Hay varias maneras de minimizar la deriva, pero todas involucran com-
plicaciones al circuito, y nunca trabajan perfectamente. Por tanto los fabri-
cantes de servo mecanismo evitan la utilización de servo amplificadores dc.
Si por alguna razón el voltaje de error de entrada debe ser un voltaje dc,
puede ser troceado y amplificado en un amplificador ac como el mostrado
en la Figura 10-23.
El hecho que permanece es que los servo motores dc requieren voltajes
dc más grandes capaces de entregar grandes corrientes. Lo que se necesita
es un amplificador ac capaz de entregar una salida dc. El SCR, con sus ca-
pacidades amplificadoras y rectificadoras, es el dispositivo de salida ideal
para tal amplificador.
La Figura 10-27 muestra dos métodos de utilización de los SCR para con-
trolar un servo motor dc. En la Figura 10-27(a) hay dos SCR conectados,
en direcciones opuestas. El S CR1 controla la corriente de armadura en
una dirección, de arriba hacia abajo. De este modo controla al motor cuan-
do está girando en una dirección, digamos en el sentido de las manecillas
del reloj. El SCR2 controla la corriente de armadura en la otra dirección,
en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Veamos los detalles de
operación.
La señal de error ac (Ve) es amplificada por un preamplificador -del

mismo tino que los mostrados en la Sección 10-11. El voltaje de los termina-
les de salida del preamplificador (V out ) es una versión amplificada de la
señal de error y está en fase con ésta. En un cierto punto en el semiciclo
positivo, el voltaje de salida alcanzará el voltaje de disparo del diodo de
cuatro capas, produciendo un impulso de corriente hacia el devanado pri-
mario de TI. Esto sucede durante cada semiciclo positivo siempre y cuan-
do el voltaje de error de entrada se encuentre por encima de un cierto valor
mínimo. El punto específico en el semiciclo está determinado por cuan
grande es el voltaje de error. Para un gran voltaje de error, el disparo ocu-
rrirá tempranamente en el semiciclo; para un voltaje de error pequeño el vol-
taje de error ocurrirá más tarde en el semiciclo. Esto se muestra claramente
en las formas de onda de la Figura 10-27(c). Estas formas de onda se aplican
a cualquier circuito con SCR.
Para un pequeño V., las curvas indicadas con 1 muestran qué sucede.
V out alcanza el punto de disparo relativamente tarde en el semiciclo, resul-
tando un ángulo de disparo (j l. Para un gran Ve (un error de posición
más grande) se aplican las curvas indicadas por 2, Vout alcanza el punto de
disparo del diodo de cuatro capas más temprano en el ciclo, resultando un
ángulo de disparo (j 2.
Cada vez que el diodo de cuatro capas se dispara para entregar un pul-
so de corriente al devanado primario de TI, ocurren pulsos positivos en los
devanados secundarios de TI en la Figura 1O-27(a). Estos dos pulsos positi-
vos tienden a disparar los S C R a los cuales están conectados. Es decir, el
SCR1 y el SCR2 reciben ambos un pulso de corriente de puerta que trata de
ponerlo en CONDUCCION. Sin embargo, solamente un SCR de hecho pasa
a CONDUCCION, debido a que solamente uno de ellos está polarizado di-
rectamente en este instante. Si V s es positivo en el terminal de arriba
cuando llega el pulso, el SCR1 pasa a CONDUCCION y el otro permanece
BLOQUEADO debido a la polarización a través de sus terminales princi-
pales. Si V s es positivo en su terminal inferior cuando llega el pulso, el
SCR2 entra en-CONDUCCION y el SCR1 permanece BLOQUEADO. De es-
te modo la relación de fase entre V. y V determina cuál SCR se cebará.
R
Si Ve está en fase con V ó el SCR1 se ceba; si Ve está 180 fuera de fase con
0
respecto a V., se ceba el S C R2. La fase del voltaje de error determina la

dirección de rotación del motor y la dirección de movimiento del objeto con-
trolado. La magnitud del voltaje de error determina el ángulo de disparo
del SCR y por consiguiente el promedio de la corriente (y del voltaje) entre-
gada a la armadura. Por consiguiente controla la velocidad del servo motor.
La Figura 1O-27(b) muestra un arreglo algo diferente de SCRs y la arma-
dura del motor, pero la acción del circuito de control de puerta es exacta-
mente la misma que en la Figura 10-27(a). Si Ve está en fase con V., en-
tonces en el instante que llega el pulso de puerta al SCR1 y al SCR2 el
devanado secundario superior de TI polarizará directamente al SCR1 y el
devanado secundario inferior de TI polarizará inversamente al SCR2. Por
tanto el SCR1 se cebará y el SCR2 permanecerá BLOQUEADO, haciendo
que pase corriente a través de la armadura, de arriba hacia abajo. Para en
tender esto, refirámonos a las marcas de fase en los devanados del trasfor-
mador. Si Ve y V s están en fase, entonces cuando los terminales con pun-
to de los devanados de T 2 son positivos, los terminales con triángulo de los

devanados de Ti son también positivos. Durante el semi-ciclo negativo, Vout
será de la polaridad contraria para disparar el diodo de cuatro capas, de
modo que no se entregan pulsos de puerta y ningún SCR entra en CON-
DUCCION.
Si Ve está 1800 fuera de fase con respecto a V., entonces en el instan-
te que llegan los pulsos de puerta a los SCR, el devanadQ secundario inferior
de Ti polarizará directamente al SCR2 y el devanado secundario superior
de Ti polarizará inversamente al SCRl. Por tanto el SCR2 se cebará y el
SCR1 permanecerá BLOQUEADO, haciendo que la corriente fluya a través
de la armadura de abajo hacia arriba. Para verlo, recordemos que si Ve y
V. están 1800 fuera de fase, entonces cuando los terminales con punto de
los devanados de T 2 son positivos, los terminales con triángulo de los de-
vanados de Ti son negativos.
Así como en el primer circuito, si Ve y V. están en fase, el motor gira
en una dirección y si Ve y V. están 1800 fuera de fase, el- motor gira en la
otra dirección. La magnitud del voltaje de error de entrada nuevamente de-
termina el ángulo de disparo del SCR, controlando de este modo el promedn
del voltaje aplicado a la armadura del motor.
1. En una válvula actuada por solenoide explique la función de cada una de las
siguientes partes: asiento de válvula, tapón de válvula, vástago de válvula, ar-
-madura, bobina solenoide, resorte.
2. ¿Por qué es que en las válvulas solenoides de ac sus bobinas pueden dañarse si
se atasca el vástago de la válvula, y las válvulas solenoide de dc no tienen este
problema?
3. En una válvula de dos posiciones manejadas por motor, ¿qué proporciona el en-
granaje del motor: alta velocidad y bajo torque o baja velocidad y alto torque?
4. En el diagrama de tiempo de los interruptores de fin de carrera de la Figura
10-2, IFC2 es soltado ligeramente antes de soltar a IFC!. ¿Por qué es necesa-
rio?
5. En la Figura 10-2, ¿por qué es necesario que IFC2 sea actuado en el punto de
180°?
6. ¿Alrededor de cuánto tiempo toma una válvula de control de dos posiciones en
ir completamente de una posición a la otra?
7. En la Figura 10-3, ¿cuál es el proPósito de los interruptores de fin de carrera?
8. Haga una distinción entre un operador neumático de válvula y un posicionador
neumático de válvula.
9. Explique la diferencia entre una válvula de abertura por aire,-y una válvula de
cierre por aire.
10. En términos generales, ¿bajo qué circunstancias se pret)eren los actuadores de
válvula neumáticos e hidráulicos a los actuadores basá'dos en motor eléctrico?
11. En la Figura 10-4, ¿qué hace que la presión de aire variable aumente y dismi·
nuya?
12. Identifique las fuerzas que combinadas balancean el brazo de balanza en la Fi-
gura 10-4.
13. En la Figura 10-4, si se rompiera el resorte de alimentación, ¿qué haría la vál-
vula si se aplicara a la bobina una pequeña señal eléctrica de entrada?
14. Repita la pregunta 13 para el caso de que se rompiera el regulador de aire.
15. Distinga entre lado sellado y lado de la varilla de un cilindro.
16. En la Figura 10-5, ¿hacia qué dirección debe moverse el pistón del cilindro pilo-
to para hacer que el cilindro principal empuje hacia abajo?
17. En la Figura 10-5, ¿qué hace que el cilindro de potencia empuje hacia arriba: un
aumento en la señal de presión de entrada o una disminución en dicha señal?
18. Dé una explicación detallada paso a paso de lo que sucede en el aparato de la
Figura 10-5 si se disminuye la señal eléctrica de entrada.
19. En la Figura 10-6, identifique las dos fuerzas que combinadas balancean el bra-
zo de balanza vertical.
20. Repita la Pregunta 18 para el aparato de la Figura 10-6.
21. ¿Cuál es la diferencia entre un relé y un contactar?
22. Befina el término corriente de enganche de un relé.
23. Defina el término corriente de mantenimiento (o corriente de desenganche) de
un relé.
24. Explique porqué los relés electromagnéticos tienen histéresis.
25. ¿Es necesariamente mala la histéresis de un relé? Explique.
26. Dibuje una conexión Y trifásica. Repita para una conexión delta.
27. ¿ Cuál conexión de la carga, Y o delta, recibe por rama la totalidad del voltaje
de línea?
28. ¿En qué conexión de la carga, Y o delta se entrega más potencia eléctrica a una
carga resistiva? ¿En qué factor es más grande la potencia?
29. Enumere algunos de los usos industriales más importantes de los tiristores de
potencia. ¿ Cuál es el más importante de todos?
Las Preguntas 30 a 49 se refieren a los motores ac de fase partida.
30. Idealmente, ¿qué diferencia de fase deberá existir entre las dos corrientes de
los devanados del estator?
31. En la Figura 10-13(a), ¿cuántas rotaciones efectúa el campo magnético por cada
ciclo ac? Si la frecuencia de la línea es 60 Hz, ¿cuál es la velocidad de rotación
del campo magnético expresada en rpm?
32. Describa la construcción del rotor jaula de ardilla. ¿Qué materiales se uti lizan
para construir un rotor jaula de ardilla moderno?
33. ¿Por qué no circula corriente a lo largo del núcleo de un rotor jaula de ardilla?
34. ¿En un rotor jaula de ardilla, es verdad que barras vecinas del rotor llevan co-
rriente en direcciones opuestas? Explique.
35. Dibuje una vista de frente del rotor jaula de ardilla como la de las Figuras 10-15
(b) y (c). Dibuje el campo magnético del estator viniendo de suroeste (parte
inferior izquierda) y apuntando hacia el noreste (parte superior derecha). Asu-
miendo que la rotación es en sentido contrario a las manecillas del reloj, mues-
tre la dirección de la corriente por cada barra del rotor. Muestre la dirección
de la fuerza ejercida sobre cada barra. ¿Girará el rotor en sentido contrario a
las manecillas del reloj?
36. Repita la Pregunta 35, pero esta vez asuma que el campo magnético está rotando
en sentido de las manecillas del reloj.
37. ¿ Cuál es el método más común para crear un desplazamiento de fase entre las
dos corrientes de los devanados del estator?
38. ¿Es siempre posible que un motor ac de fase partida marche con un solo deva-
nado del estator?
39. ¿Es siempre posible que un motor ac de fase partida arranque con un solo de-
vanado del estator?
40. ¿ Cuál es la diferencia en construcción entre un motor de fase partida normal y
un servo motor ac?
41. Haga una distinción entre el devanado de control y el devanado fijo de un ser-
vo motor ac.
42. En un servo motor ac, si la corriente en el devanado de control, adelanta a la
corriente en el devanado fijo, ¿cómo podría invertirse la dirección de rotación?
43. ¿Qué es con relación a la característica torque velocidad de un motor de fase
partida normal lo que lo hace inaceptable para utilizarlo en un servo sistema?
44. Enumere los dos defectos que interactúan para producir el aumento del compor-
tamiento torque-velocidad del motor de fase partida en la Figura 10-20. ¿Qué
efecto es acentuado para producir la caída de la operación torque-velocidad
del servo motor? ¿ Cómo el fabricante de motores acentúa dicho efecto?
45. Enumere algunas de las razones por las cuales se prefieren los servo motores ac
a los servo motores dc?
46. ¿Bajo qué circunstancias. se utilizan los servo motores dc en lugar de los servo-
motores ac?
47. ¿Qué es amortiguamiento en un servo sistema? ¿Por qué es bueno? ¿Por qué es
mejor el amortiguamiento que hacer marchar el servo motor a baja velocidad?
48. ¿Cuál es la función de un servo amplificador en un servo sistema?
49. Enumere algunas de las características deseables de un servo amplificador ac
y explique porqué cada una es deseable.
Las Preguntas 50 a 59 se refieren al servo amplificador 1, dibujado en la Figura 10-22.
50. La etapa de entrada no proporciona ninguna ganancia de voltaje, ¿entonces cuál

es su característica aprovechable?
51. Explique porqué las resistencias Rs y R9 están colocadas en el terminal de
emisor de Q2' ¿ Cuál es su función?
52. ¿Cuál es el propósito del condensador de bypass Ca. ¿Cuál es su función?
53. ¿ Cuál es el propósito de C 5 en el circuito de colector de Qa?
54. ¿ Cómo llamamos el método de acoplamiento utilizado entre Qa y la etapa de
salida de potencia?
55. ¿ Cuál es el propósito de las resistencias R 14 Y R 15 ?
56. ¿Aproximadamente cuánta corriente de base fluye por Q4 y Q5 cuando la se-
ñal de error es cero?
57. Describa los caminos de flujo de corriente en la etapa de potencia push-pull cuan-
do hay aplicado un voltaje de error.
58. ¿Qué sucede con la corriente de base en los transistores de potencia cuando el
voltaje de error es diferente de cero?
59. Discuta las ventajas de una etapa amplificadora push-pull sobre una etapa am-
plificadora ac convencional.
Las preguntas 60 a 67 se refieren al servo amplificador 2, dibujado en la Figura 10-23.
60. Explique el objeto de trocear una señal dc para convertirla en una señal ac an-
tes de la amplificación.
61. ¿ Cómo llamamos el arreglo circuital en el cual la resistencia de emisor de Q1
forma parte de la resistencia de colector de Q2? ¿Qué beneficios proporciona
este arreglo circuital?
62. ¿ Cómo llamamos el arreglo circuital de Rs y C 2 ? ¿Qué beneficios proporciona
este arreglo?
63. ¿ Cómo llamamos al arreglo circuital en el cual la base de Q3 está conectada a
través de una resistencia al emisor de Q4? ¿Qué beneficios proporciona esto?
64. Explique en términos simples porqué la ganancia del servo amplificador se re-
duce a medida que se mueve hacia la izquierda el contacto del pot de ajuste
de ganancia.
65. Describa el camino de flujo de la corriente dc de polarización de base de los tran-
sistores de potencia Qs y Q6'
66. ¿La corriente por el devanado de control del motor tiene que pasar a través del
diodo de germanio en la etapa push-pull? Discuta cuidadosamente su respues-
ta. El diodo de germanio debe ser un rectificador de potencia, ¿o puede ser un
diodo de pequeña señal?
67. Explique porqué los transistores de potencia tienden a funcionar más fríos cuan-
do se utiliza un voltaje dcsin filtrar para manejar la etapa push-pull.
Las Preguntas 68 a 70 se refieren al servo amplificador 3, dibujado en la Figura 10-25.
68. ¿ Cuál es la ganancia de voltaje del op amp amplificador no inversor cuando el

pot de ajuste de ganancia está colocado en su posición central?
69. ¿Por qué no se ha tomado ninguna medida para corregir el desbalance de salida
del op amp? ¿Por qué no es necesario?
70. ¿Cree usted que Cl' c 2 , y R 3 , los componentes de respuesta de frecuencia
deben escogerse para proporcionar un bajo valor de frecuencia superior de cor-
te o un alto valor de frecuencia superior de corte? Obtenga las curvas de res-
puesta de frecuencia del op amp 709 y mire cuál debería ser la magnitud de
dichos componentes en particular.
71. En la Figura 10-27(a), ¿qué es lo que determina que el SCR1 maneje la armadu-
ra o que el SCR2 maneje la armadura?
72. Si el SCR1 en la Figura 10-27(a) está manejando la armadura y corrigiendo la
posición del objeto controlado, pero éste sobrepasa su posición deseada, ¿cuál
SCR hará que'regrese a la posición apropiada?
73. La Figura 1O-27(c) muestra a V out exactamente en fase con Ve' Esto es absolu-
tamente necesario, ¿o podría V out estar desfasado con respecto a Ve?
11
Transductores
de entrada-
Dispositivos
de medida
Todo el control industrial depende de la habilidad para medir el valor de

la variable controlada con exactitud y rapidez. De manera general, se ha
encontrado que la mejor forma para medir el valor de la variable controlada
es convirtiéndola en alguna clase de señal eléctrica y detectarla con un dis-
positivo de medida eléctrico. Esta técnica es superior a la de convertir el
valor de la variable controlada en una señal mecánica dado que las señales
eléctricas tienen ciertas ventajas sobre las señales mecánicas:
a. Las señales eléctricas pueden transmitirse de un lugar a otro mucho más

fácilmente que las señales mecánicas. (Todo lo que se necesita es un par de
conductores.)
b. Las señales eléctricas son más fáciles de amplificar y filtrar-que las se-
ñales mecánicas.
c. Las señales eléctricas son fáciles de manipular para averiguar cosas
tales como la rata de cambio de la variable, el tiempo de integración de la
variable, si la variable ha excedido algún límite, etc.
423
424 / Transductores de entrada-Dispositivos de medida
Los dispositivos que convierten el valor de la variable controlada en una

señal eléctrica se denominan transductores eléctricos. El número de trans-
ductores eléctricos es muy grande. Se han inventado transductores eléctri-
cos para medir prácticamente toda variable física, sin importar qué tan
ocultas se encuentren. Industrialmente las variables físicas más importan-
tes que se encuentran son posición, velocidad, fuerza, presión, rata de flujo,
temperatura, intensidad luminosa, y humedad. De acuerdo con esto, en es-
te capítulo, concentraremos nuestra atención en los transductores eléctri-
cos que miden estas variables en particular.
OBJETIVOS
1. Explicar el significado de los términos linealidad y resolución aplicados a los po-

tenciómetros
2. Explicar el funcionamiento de un transformador diferencial variable linealmente
(LVDT)
3. Describir la construcción y funcionamiento de un tubo Bourdon, y enumerar las
formas más populares de dichos tubos
4. Describir la construcción y funcionamiento de los fuelles utilizados para la me-
dida de presión
5. Explicar la construcción y funcionamiento de una termocupla, y como se le com-
pensa contra variaciones en la temperatura de la unión-fría; establecer los ran-
gos de temperatura en que se aplican las termocuplas
6. Describir el funcionamiento de un detector resistivo de temperatura (un RTD),
y establecer los rangos de temperatura en que se aplican los RTD
7. Describir el funcionamiento de los termistores, y establecer los rangos de tempe-
ratura en que se aplican
8. Describir el comportamiento de las celdas fotovoltaicas y celdas fotoconductoras,
y establecer las ventajas y desventajas relativas de estos dos dispositivos
9. Describir cómo funcionan los detectores fotoresistivos; describir un detector fo-
toresistivo troceador y discutir sus ventajas
10. Describir la utilización de las fotoresistencias para medir la transparencia de un
material, para balanceo automático de puentes, y para trocear señales dc.
11. Explicar el funcionamiento de los LEDs, y distinguir entre LEDs infrarrojos y
LEDs de luz visible
12. Explicar el funcionamiento de un fototransistor, y discutir sus ventajas sobre las
celdas fotoconductoras
13. Describir el funcionamiento de un acoplador/aislador óptico, y enumerar algu-
nos de sus usos industriales
14. Describir el funcionamiento de las galgas extensiométricas, y mostrar como se es-
tabilizan contra variaciones de temperatura
15. Enumerar los cinco tipos principales de tacómetros industriales; describir la ope-
ración de cada tipo y establecer sus ventajas y desventajas relativas
Potenciómetros / 425
16. Describir el funcionamiento de los higrómetros resistivos y de los sicómetros para

medir humedad relativa, y tomar correctamente las lecturas de la tabla de un
sicómetro
11-1 POTENCIOMETROS
El potenciómetro es el transductor eléctrico más común. Los potencióme-

tros pueden utilizarse solos, o pueden unirse a un sensor mecánico para
convertir un movimiento mecánico en una variación eléctrica. Desde el pun-
to de vista de concepción un potenciómetro es bastante simple. Está for-
mado por un elemento resistivo y un contacto móvil que puede posicionarse
en cualquier punto a lo largo del elemento resistivo. Este contacto móvil se
denomina de varias maneras, incluyendo toma, contacto, y deslizador. Usa-
remos indistintamente los tres términos.
La Figura 11-1 muestra dos representaciones esquemáticas de un poten·
ciómetro. En la Figura l1-1(a), el elemento resistivo se ha dibujado en for-
ma circular; esta representación hace referencia a la construcción física
de la mayoría de los potenciómetros, en los cuales el elemento resistivo real-
mente es circular y barre un ángulo del orden de 300 0 • Entonces la posición
del contacto es circular y barre un ángulo del orden de 300°. Entonces la
posición del contacto se ajusta girando el eje al cual se encuentra unido.
El eje puede girarse con la mano o con un destornillador dependiendo de si
tiene una perilla o una ranura de tornillo en su extremo.
Terminales
eléctricos
Terminales
eléctricos
(a) (b)
Figura ll-l. Símbolos esquemáticos de potenciómetros. (a) Símbolo circu-

lar el cual hace referencia a la apariencia Ilsica de los poto (b) símbolo rec·
tilíneo.
La representación esquemática más popular es la mostrada en la Figura

ll-l(b). Es la más popular solamente porque es la más fácil de dibujar.
Linealidad de un Potenciómetro. La gran mayoría de los potenciómetros son

lineales. El término lineal significa que un movimiento mecánico dado del
contacto produce un cambio dado en la resistencia, sin importar dónde se
encuentre el contacto. En otras palabras, la resistencia del elemento está
igualmente distribuida a lo largo de la longitud de éste. El grado preciso de
linealidad de un potenciómetro es muy importante en algunas aplicaciones.
Por tanto los fabricantes especifican un porcentaje de linealidad en los po-
Figura 11-2. Gráficas de resistencia versus ángulo del eje para un poten-
ciómetro. (a) Potenciómetro perfectamente lineal. (b) Potenciómetro real,
con la resistencia desviándose de la línea recta. (e) Contacto a pasos o va-
riación no continua de la resistencia.
%de la % de la
resistencia total resistencia total
100 100 La peor desviación

con respecto a la recta /
80 80
60 60
40 40
20 20
60 120 180 240 Angula del 60 120 180 240 300 Angula del
eje (grados) eje (grados)
(a) (b)
% de la
resistencia total
100
80
60
40
20
60 120 180 240 300 Angula del

eje (gradasl
(e)
tenciómetros que fabrican. El significado de porcentaje de linealidad, o

simplemente linealidad, puede entenderse refiriéndonos a la Figura 11-2.
La Figura 11-2(a) muestra una gráfica de resistencia versus ángulo del
eje para un potenciómetro perfectamente lineal. La resistencia marcada
en el eje vertical puede considerarse como la resistencia entre el contacto
y uno de los terminales laterales de la Figura 11-L El ángulo del eje dibu-
jado en el eje horizontal es el ángulo a través del cual ha sido rotado, co-
menzando con cero grados como la posición en la cual el deslizador está en
contacto directo con el terminal-lateral. Como puede verse, un potencióme-
tro perfectamente lineal da una cierta cantidad de cambio en la resisten-
cia para un número dado de grados de rotación del eje, sin importar en qué
punto se encontraba el eje. Es decir, un movimiento del eje desde 0 0 hasta
60 0 produce un cambio de resistencia del 20% de la resistencia total; asi-
mismo, un movimiento del eje desde 1800 a 240 0 , 60 0 de rotación, produce un
cambio en la resistencia que va desde el 60% al 80% de la resistencia total,
es decir un cambio del 20%.
Es, desde luego, imposible fabricar potenciómetros que tengan una li-
nealidad perfecta. La situación real se muestra en la Figura 11~2(b), en la
cual la resistencia se desvía de la recta ideal. El puritode la peor desvia-
ción con respecto a la recta ideal determina el porcentaje de linealidad del
potenciómetro. Por ejemplo, en la gráfica de la Figura 11-2(b), en el peor
punto, la resistencia real se desvía de la recta ideal en un 10%. Esto sig-
nifica que la resistencia real difiere de la resistencia esperada en una can-
tidad que es el 10% de la resistencia total. Por tanto la linealidad de este
potenciómetro es del 10%. "
Cuando un fabricante especifica un 10% de linealidad para su potenció-
metro, está garantizando que la resistencia se desviará de la línea recta
de resistencia por no más del 10% de la resistencia total. De este modo, un
potenciómetro de 500 n con una linealidad del 10% tendría una gráfica de
resistencia versus ángulo del eje en la cual la resistencia real se desvía de
una línea recta ideal en no más de 50 n .
Mientras que un 10% de linealidad podría ser adecuado para la mayoría
de las aplicaciones industriales de los potenciómetros, es casi seguro que
no sería adecuado para una aplicación de medición. Generalmente, los po-
tenciómetros utilizados como transductores tienen linealidades menores
que el 1% y en algunos casos tan bajas como el 0,1%. En un potenciómetro
de 500 n con un 0,1% de linealidad, la resistencia real se d"esviaría de la
resistencia esperada por la línea recta en no más de 0,5 n .
Resolución del potenciómetro. Muchos potenciómetros son del tipo bobina-
do. En un potenciómetro bobillado, una cierta cantidad de cable delgado es
enrroIlado alrededor de un núcleo aislante. Entonces el contacto se mueve
de una vuelta de alambre a la próxima a medida que se ajusta el poto El
resultado es que la resistencia del contacto no varía de manera uniforme,
sino que varía a pasos. Este fenómeno se muestra, bastante exagerado, en
la Figura 11-2(c).
El hecho importante aquí es que hay un límite en el cambio mínimo po-
sible de resistencia. El cambio en resistencia más pequeño posible es igual
a la resistencia de una vuelta de alambre (para un contacto que no hace
puente entre vueltas). Por ejemplo, un pot bobinado de 500 n que tenga
200 vueltas tendrá una resistencia por vuelta de 500 n /200 = 2,5 n. El
más pequeño ajuste posible del potenciómetro movería el contacto de una
vuelta a la inmediatamente siguiente, de modo que el cambio en resisten-
cia más pequeño posible sería de 2,5 n. Este cambio más pequeño posible
en la resistencia determina la resolución del potenciómetro.
La resolución de un potenciómetro puede considerarse como la mínima
variación posible de resistencia, expresada como un porcentaje de la resis-
tencia total.* Para el potenciómetro descrito en el párrafo anterior, la
resolución será de 2,5 n/500 n = 0,5%.
Como regla general, los potenciómetros que inherentemente tienen bue-
na resolución inherentemente tienen baja linealidad y viceversa. Desde
luego, tomando precauciones especiales en el proceso de fabricación, es po-
sible hacer potenciómetros que tengan buena resolución y buena linealidad.
Los potenciómetros utilizados para efectos de medición son generalmente
de este tipo. Tienen buena resolución, buena linealidad, y buenas caracte-
rísticas respecto al ambiente (la temperatura y la humedad no los afecta).
Son algo costosos, costando alrededor de 20 veces lo que cuesta un simple
pot de control.
Con bastante frecuencia, un potenciómetro se instala en un circuito con
un voltaje aplicado entre sus terminales laterales como se ilustra en la Fi-
gura 11-3(a). Entonces la rotación del eje crea una variación de voltaje en-
tre sus terminales, en lugar de simplemente una variación de resistencia
entre sus terminales. Si la posición del eje representa el valor de alguna va-
riable medida, el potenciómetro establece una correspondencia entre la va-
riable medida y Vout .
Otra conexión de potenciómetros bastante común se muestra en la Fi-
gura 11-3(d). Las resistencias R 1 Y Rz son iguales, y el aparato de medi-
da está organizado de tal manera que el contacto del potenciómetro se en-
cuentra exactamente en el centro para alguna condición neutra o valor de
referencia de la variable medida. Esto es un circuito puente. Si el puente
está alimentado por una fuente de voltaje dc, la magnitud de Vout corres-
ponde a la cantidad en la cual la variable medida difiere del valor de refe-
rencia, y la polaridad de Vout corresponde a la dirección de la diferencia,
mayor que o menor que el valor de referencia. Si el puente está alimentado
por una fuente ac, la magnitud de Vout corresponde a la cantidad de des-
viación a partir del valor de referencia, y la fase de Vout corresponde a la
dirección de la desviación. Si el valor medido es mayor que el valor de refe-
rencia, el contacto del potenciómetro se mueve hacia arriba en la Figura
11-3(b). Entonces Vout estará en fase con la fuente ac. Si el valor medido es
menor que el valor de referencia, el contacto del pot se mueve hacia abajo
en la Figura 11-3(b), y Vout se encontrará 180 fuera de fase con respecto a
0
la fuente ac.
Otro arreglo común de un potenciómetro en un circuito puente se mues-
tra en la Figura 11-3(c). Recordemos que la idea fundamental de los circui-
tos puente es que el puente estará balanceado cuando la relación de las
'Esta definición es un poco endeble dado que la mínima variación posible a un ángulo en el eje
podría ser diferente de éste a otro. Esto sucede porque no todas las vueltas de alambre tienen
exactamente la misma resistencia. Para una definción de resolución formal y precisa, consulte
un libro dedicado exclusivamente a transductores.
El contacto cerrado
R,
+
Fuente de Fuente de
voltaje voltaje +
ae o de ac o de
Veut
Veut R2
(a) (b)
1
.>
~R
> 3
• R,
Fuente de
voltaje
I
.
Veu !
. I
ae o de
R4 algunas
R2 veces variable
~
1
(e)
Figura 11-3. Potenciómetros utilizados en circuitos de medición. (a) Poten-

ciómetros como un simple divisor de voltaje. (b) Circuito puente, con el pot
formando un lado del puente. (e) Circuito puente con el pot formando una
rama del puente.
resistencias de la izquierda iguale a la relación de las resistencias a la de-

recha. En otras palabras, Vo ut = O si:
Un puente de esta clase puede utilizarse en una cualquiera de estas

dos formas:
a. La variable medida puede utilizarse para pOSlClOnar el eje del pot, y

entonces el voltaje de salida (Voutl del puente representa el valor de la va-
riable medida.
b. La variab-le medida puede utilizarse para hacer que una de las resis-
tencias, digamos R 4, varíe. R4 puede ser en sí un potenciómetro, o po-
dría ser una resistencia que varíe en respuesta a algún estímulo, tal como
temperatura. Entonces R3 es ajustada manual o automáticamente hasta
cuando Vout sea igual a cero, lo cual significa que el puente está balancea-
do. La posición del eje del pot R3 representa entonces el valor de la varia-
ble .. El eje puede unirse a algún dispositivo indicador para leer el valor de
la variable medida.
11-2 TRANSFORMADORES DIFERENCIALES DE

VARIACION LINEAL (LVDTs)
Un transformador diferencial de uariacwn lineal entrega una señal de vol-

taje de salida ac que es proporcional a un desplazamiento físico. La Figura
11-4 muestra la construcción, el símbolo esquemático, y las formas de onda
de salida de un L VDT.
La Figura 11-4(a) muestra que un L VDT tiene un devanado primario y
dos devanados secundarios arrollados sobre el mismo soporte. El soporte
mismo es hueco y contiene un núcleo magnético que es libre para deslizar-
se dentro del soporte. Siempre y cuando el núcleo magnético esté perfecta-
mente centrado en el soporte, el flujo magnético de enlace será el mismo
para el devanado secundario 1 y para el devanado secundario 2. Por tanto
ambos voltajes secundarios serán iguales. Si el núcleo se mueve hacia la
izquierda en la Figura 11-4(a), el enlace magnético será más grande en el
devanado secundario 1 debido a que hay más núcleo dentro de dicho de-
vanado que dentro del devanado 2. Por tanto el voltaje del devanado 1 será
más grande que el voltaje del devanado 2. Por otro lado, si el núcleo se mue-
ve a la derecha en la Figura 11-4(a) el voltaje del devanado 2 será más gran-
de que el voltaje del devanado 1, porque el devanado secundario 2 tendrá
más núcleo dentro de él. El L VDT se construye de tal manera que la dife-
rencia entre los voltajes de los dos devanados secundarios es proporcional
al desplazamiento del núcleo.
Cuando el L VDT se utiliza como un dispositivo de medida, los devana-
dos secundarios se conectan entre si en serie sustrativa tal como se indi-
ca en la Figura 11-4(b). Por tanto, si el núcleo está centrado y el voltaje
del devanado 1 es igual al voltaje del devanado 2, la salida neta del voltaje
(V out} es cero. Esto se muestra en la Figura 11-4(c). Si el núcleo se mueve
hacia arriba en la Figura 11-4(b), el voltaje del devanado 1 es más grande
que el voltaje del devanado 2, de modo que Vout es diferente de cero. A ma-
yor desplazamiento del núcleo, más grande es Vout. Esto se muestra en la
Figura 11-4(d). También, Vout está en fase con Vio debido a la definición he-
cha en la Figura 11-4(b) de las marcas de fase.
Si el núcleo se mueve hacia abajo de su punto medio en la Figura 11-4(b),
el voltaje del devanado 2 es más grande que el voltaje del devanado 1, y Vout
nuevamente es diferente de cero. Esta vez Vout está 180 0 fuera de fase con
Transformadore.s diferenciales de variación lineal (L VDTs) / 431
Voltaje de
Devanado entrada Devanado Devanado
secundario 1 primario secundario 2
oo~Lgo V out
Núcleo magnético
movible
JO\o~IO O
Voltaje del Voltaje del

devanado 1 devanado 2
Devanado
primario
(a) (b)
Vout Gran Vout Gran

desplazamiento desplazamiento
Pequeño
desplazamiento desplazamiento
(e) (d) (e)
Figura 11-4. (a) Construcción física de un LVDT. (b) Dibujo esquemático

de un L VDT. (e) Cuando el núcleo del L VDT está perfectamente centrado,
Vout es igual a cero. (d) Cuando el núcleo se mueve hacia arriba, Vaut está
en fase con Vin0 (e) Cuando el núcleo se mueve hacia abajo, Vout está des-
fasado con respecto a Vino
respecto a Vin, tal como se muestra en la Figura 11-4(e). De este modo la

magnitud de Vout representa la cantidad de desplazamiento a partir del
centro y la fase de Vout representa la dirección del desplazamiento.
La mayoría de los L VDT tienen un rango de desplazamiento de más o
menos 1 pulgada. Es decir, el núcleo puede moverse hacia arriba 1 pulgada
a partir del centro y hacia abajo 1 pulgada también a partir del centro. Si
el L VDT va a utilizarse para medir un desplazamiento mecánico más gran-
de que una pulgada, debe utilizarse un aparato mecánico de relación apro-
piada.
En cuanto a la magnitud de los voltajes concierne, la mayoría de los

L VDTs están diseñados para operar con un voltaje de entrada menor que
10 V ac. El voltaje de salida de plena escala cae también en el mismo rango
general. Es decir, el voltaje de salida de plena escala puede extenderse de
casi 0,.5 V a casi 10 V ac para diferentes modelos de LVDT.
11-3 TRANSDUCTORES DE PRESION
Son numerosas las diferentes técnicas para medir presión industrialmente.

Concentraremos nuestra atención en solamente dos tipos comunes de dis-
positivos sensores de presión, los tubos Bourdon y los fuelles. Estos dispo-
sitivos detectan la presión medida y la convierten en un movimiento me-
cánico. El movimiento mecánico es entonces traducido a una señal eléctrica
por un pot o un LVDT.
11-3-1 Tubos Bourdon

Un tubo Bourdon es un tubo deformable de metal con una sección ova-
lada. Es abierto en uno de sus extremos y cerrado en el otro. El tubo hueco
es elástico debido a la elasticidad del metal utilizado en su construcción.
El fluido cuya presión se quiere medir es admitido al interior del tubo por
su extremo abierto, el cual está mecánicamente asegurado. El tubo enton-
ces deflecta en una cantidad proporcional a la magnitud de la presión. Es-
ta deflexión es transmitida mecánicamente al contacto de un potencióme-
tro o al núcleo de un LVDT para proporcionar una señal eléctrica. Las
Figuras 11-5(a) a (d) muestran las diferentes formas de los tubos Bourdon
y los movimientos que ellos producen.
La Figura 11-5(e) muestra como un tubo Bourdon en forma de C podría
acoplarse a un potenciómetro. La Figura 11-.5(f) muestra como un tubo en
forma de C podría acoplarse a un LVDT. Los tubos Bourdon en espiral y he-
licoidales con frecuencia se prefieren a los tubos Bourdon en forma de C
debido a que producen un movimiento más grande de su extremo sellado
por cantidad de presión.
Los tubos Bourdon son más frecuentemente utilizados para medir pre-
siones en el rango de 10 a 300 psi.
11-3-2 Fuelles
U n fuelle es esencialmente una serie de diafragmas metálicos conecta-
dos entre sí. Cuando se somete a la presión de un fluido, un diafragma
metálico se deformará ligeramente debido a la elasticidad del material uti-
lizado para construirlo. Cuando se soldan varios diafragmas en serie, el
movimiento total del último diafragma puede ser considerable. La Figura
11-6(a) muestra un corte de un fuelle. Con la puerta de entrada de presión
asegurada, el fuelle se expandirá a medida que aumente la presión del
fluido, y el espigo de salida se moverá a la derecha. A medida que la pre-
Movimiento Movimiento
helicoidal
/
t Presión t Presión
(a) (b)
Movimiento
espiral
Presión _
Movimiento torsional
Presión
(e) (d)
c¡>
Contacto
Tubo Bou rdon
Tubo Bourdon--.....
en forma de C
en forma de C
Elemento de ---+-;,c...""-~,,
resistencia
Enlace mecánico
t Presión
(e) (f)
Figura 11-5. Tubos Bourdon. (a) Tuho Bourdon en forma de e, el tipo más
común. (b) Tubo Bourdon en forma de hélice. (e) Tubo Bourdon en lórma
espiral. (d) Tubo Bourdon ·de torsión. (e) Tubo Bourdon en forma de e
unido a un potenciómetro. (f) Tubo Bourdon en forma de e acoplado a un
LVDT.
433
o} Terminales de
Elemento de
~- / salida eléctrica
~ resistencia
Contacto·~_ _o
Movimiento
Presión
-\ de salida
Espigo
Fuelle
de salida
Diafragmas
(al (bl
Enlace
Abierto a
la atmósfe ra
Resorte de
compresión
Entrada ~
de presión Fuelle
Q)
"O
f-
o o
ID
U >
...J
.:J
Z
(el
Figura 11-6. (al Construcción básica de un fuelle. (bl Disposición de un

fuelle en el cual la presión de entrada se aplica al interior del fuelle. (e)
Disposición de un fuelle en la cual la presión de entrada se aplica al exte-
rior del fuelle.
434
Termocuplas / 435
slOn de fluido cae, el fuelle se contrae, y el espigo de salida se mueve a la

izquierda. La fuerza de contracción puede proporcionarse por el resortaje
mismo de los diafragmas del fuelle o por una combinación de diafragma
con un resorte externo.
Las Figuras 11-6(b) y (c) muestran dos arreglos comunes de los fuelles.
En la Figura 11-6(b), la presión es aplicada al interior del fuelle y tiende a
expandirlo contra la oposición del resorte de tensión. A medida que el fue-
lle se expande, acciona un enlace mecánico que mueve el contacto de un
potenciómetro para entregar una señal de salida eléctrica.
En la Figura 11-6(c) la presión medida se aplica a la parte externa del
fuelle, forzándolo a contraerse en contra de la compresión del resorte. A
medida que se mueve, acciona un enlace mecánico que mueve el núeleo de
un LVDT para entregar utra señal eléctrica de salida. Estos transductores
de presión se calibran ájustando la tensión o la compresión inicial del re-
sorte de retorno. U 11a tuerca de ajuste, la cual no se muestra en la Figura
11-6, se proporciona para este efecto.
Los transductores de presión tipo fuelle encuentran sus usos principa-
les en la medida de presiones en el rango de 0,5 a 20 psi.
11-4 TERMOCUPLAS
El dispositivo más común para medir temperatura en procesos industria-
les es la termocupla. Una termocuplaes un par de conductores met 'licos
distintos unidos entre si formando una buela completa como se m estra
en la Figura 11-7(a). Los conductores distintos tienen dos puntos de u ión,.
uno a cada lado de la buela. Una unión, denominada la unión caliente, está
sometida a la alta temperatura y la otra unión, la unión fría, está so eti-
da a una baja temperatura. Cuando se hace esto, se crea un pequeño vol-
taje neto en la buela; este voltaje es proporcional a la diferencia ent e la
temperatura de las dos uniones. '
Lo que sucede en una buela de termocupla es que 'se produce un peque-
ño voltaje en cada unión de los metales distintos, debido a un fenómeno no
muy elaro denominado el efecto Seebeck. Entre mayor sea la temperatura
de la unión, mayor es el voltaje producido por dicha unión. Además, la re-
lación entre el voltaje y la temperatura es aproximadamente lineal; es de-
cir, un aumento dado en temperatura produce un aumento dado en voltaje.
La constante de proporcionalidad entre el voltaje y la temperatura depen-
de del par de metales que se utilicen. Dado que una buela completa siempre
tiene dos uniones, se producen dos voltajes. Estos voltajes se oponen entre
sí en la buela, tal como lo. muestra la Figura 11-7(b). El voltaje neto dispo-
n ible para manejar una corriente a través de la resistencia de la buela es
ja diferencia entre los dos voltajes individuales de las uniones; los cuales
dependen de la diferencia entre las dos temperaturas de las uniones.
Para medir la diferencia de temperatura, solamente es necesario abrir
la buela en un punto conveniente (en algún punto frío) e insertar un voltí-
metro. El voltimetro debe ser bastante sensible dado que el voltaje produ-
cido por una buela de termocupla está en el rango de los milivoltios. Enton-
ces la lectura de voltaje puede convertirse en una medida de temperatura
Voltímetro
sensible
ternp
AIKta
Metal B
YJBa1a
temp
Alta
temp. +
Metal A + Baja
temp.
\~
"'- U".'""~'O"'"='" - : ;
arrollados y soldados
o soldados en la punta)
Metal B
(a) (b)
Baja
Metal A temp.
r------------,
: Baja temp. variable I
Alta + r-----, Al I
I Alta
temp.
:+
I
I
I
I
temp. +
I
:+
I
I
1- I B :_ + R2 -
t
L ____ J
Conductor La resistencia de R 3
Metal B
de cobre decrece a medida que R1
aumenta la temp. ambiente
(e) (d)
Figura 11-7. (a) Termoeupla básica. (b) Termocupla con un voltímetro in-
sertado en la buela. (e) Bucla de termocupla sin unión fría entre el metal
A y el metal B. (d) Bucla de termocupla la cual está compensada contra
variaciones de la temperatura de la unión fría.
refiriéndonos a las tablas o gráficos estándar que relacionan estas dos va-
riables. En la Figura 11-8 se dan gráficas de voltaje versus diferencia de
temperatura para varias termocuplas industriales. En cada caso el primer
metal o aleación metálica mencionada en la termocupla es el lado positivo,
y el segundo metal o aleación metálica es el lado negativo.
Para evitar el problema de identificar las termocuplas por el nombre de
fábrica registrado por los propietarios, se ha adoptado un código de una
letra para los tipos de termocuplas. De este modo, las termocuplas tipo J
tienen la respuesta que se muestra en la Figura 11-8 sin importar qué nom-
bre en particular se utilice para identificar la aleación metálica. Lo mismo
es válido para las tipo K y las tipo R y para otros tipos no graficados en la
Figura 11-8.
Cuando se inserta un voltímetro en la buela de la termocupla, general-
mente es más conveniente insertarlo como se muestra en la Figura 11-7(c).
En dicha figura, el metal A y el metal B de hecho no se tocan uno con otro
Termocuplas 437
Voltaje
ImVI
E Chromel'" Cunstalltan*
J Hle rro-COnstanlan;:'
K Chromel"· Aiumel'"
R 87% de Platino 13% Radio,
Platino Puro
50
40
30
20
10
D,¡ de temp
200 1.000 1.400 1 800 2.200 2.600 3.000 IOFI
Figura 11-8. Curvas de voltaje versu' temperatura para termocuplas tipo

1-_'. J. K. \. H. Las palanras chrome/. constantan. \. a/tlme/ son nombres de flÍ·
hric<l propiedad de diferentes fabricantes de conductores de t ermocuplas.
en el punto de la unión fría. En lugar de esto, ambos metales están en con-

tacto con conductores estandar de cobre. La conexión se hace normalmen-
te en una regleta de terminales. Entonces los conductores de cobre son los
que conectan con el voltímetro sensible. Podría pensarse que esto rompería
el voltaje neto generado por la buela de termocupla, pero esto no sucede.
El voltaje neto de la huela permanece invariable dado que ahora hay dos
uniones frías. una entre el metal A y el cobre y la otra entre el metal B y
el cobre. La suma de los dos voltajes de unión producidos por estas unio-
nes frías es igual al voltaje que se produciría por la sola unión fría del
metal A con el metal B. Desde luego, las dos uniones frías deben mantener-
se a la misma temperatura que experimentaría la unión simple. Esto no es
un problema. dado que los conductores de cobre y los terminales están siem-
pre dentro de alguna envoltura la cual está aislada térmicamente del pro-
ceso que se está midiendo, y que está sometida a la misma temperatura a
la cual ,estaría sometida la unión simple, es decir la temperatura ambiente
en la localidad industrial. Por tanto el circuito de la Figura ll-í(c) dará
la misma lectura que el circuito de la Figura ll-í(bl.
Veamos ahora un hecho importante en la utilización de las termocuplas
en la industria. Tiene que ver con la variación de la temperatura ambiente
en las uniones frías. Esta es la situación: Si conocemos de antemano la tem-
peratura de la unión fría. entonces en lugar de relacionar la lectura del
\'oltímetro a la dIferencia de temperatura. podríamos relacionarla a la tem-
peratura misma de la unión cariente. Esto sería posible debido a que po-
dríamos elaborar tablas de temperatura versus voltaje que reflejen el hecho
que la unión fría se encuentra a una cierta tr'mperatura de referencia co-
nocida. como así se le denomina.
438 / Transductores de entrada-Dispositivos de entrada
Como ejemplo, consideremos la termocupla tipo J en la Figura 11-8. La

gráfica muestra que a una temperatura de 400'F, el voltaje de la huela de
la termocupla es 12 mV. Si sabemoo. que la unión fría estará a í'i"F, por
decir algo, entonces podríamos concluir que un voltaje de bucla de 12 m V
representa una temperatura de la unión caliente de 4í5"F (4íf)"F - í.1"F =
400"F). Siempre que la unión fría se mantenga a la temperatura de referen-
cia de í.')"F. podríamos reacomodar la tabla de la termocupla agregándole
í;')"F a cada lect ura de diferencia de temperatura, El valor resultante de
temperatura representaría entonces la temperatura de la unión caliente,
En realidad. e,;to es exactamente lo que se hace en las tablas de las ter-
mocuplas indu,;triales. El valor de í5"F se escogió porque representa una
,;upo,;ición ligeramente razonable del promedio de la temperatura ambien-
tal en un ambiente industrial. (En las tablas de termocupla para uso de
laborat()rio generalmente la referencia de temperatura considerada es :3:2"F.
el punto de congelación del agua.)
Para que la técnica anterior funcione con exactitud. la unión fría debe
mantener~e constantemente a la temperatura de referencia de í5"F.Esto
generalmente es impracticable a menos que los inst rumento,; medidore,;
de temperatura puedan localizarse en un cuarto con aire acondicionado.
Con toda probabilidad, el instrumento de medida se localizará con el equi·
po y la maquinaria industrial. La temperatura puede fácilmente variar de
;')()'F en el invierno a casi 100"F en el verano; aun cuando son comune~ va-
riaciones más amplias en la temperatura ambiente. Debido a estas varia-
ciones de temperatura en la unión fría, las buelas de termocupla industria-
les deben ser compensadas.
Un método simple de compensación automática se ilustra en la Figura
ll-í(b). Las dos fuentes de voltaje dc y las cuatro resistencias están co-
nectadas de tal manera que los voltajes a través de R2 y R j están en
oposición. La polaridad de los voltajes a través de R I Y R4 no tiene im-
portancia, dado que R I Y R4 están fuera de la buela de la termocupla.
R:¡ es una resistencia sensible a la temperatura, que tiene un coeficiente
térmico negativo. Esto significa que su resistencia disminuye a medida ql¡e
aumenta su temperatura. El circuito está diseñado de tal manera que a
í5"F el pequeño voltaje a través de Rl iguale al pequeño voltaje a través
de R 2 . Los voltajes a través de estas dos resistencias se cancelan exac-
tamente uno con otro y no es afectada la lectura de voltaje. Ahora. si la
temperatura de ia unió'n fría aumentase por encima de los í5"F, la lectura
del voltímetro tendería a disminuir debido a la menor diferencia entre las
-unj9_I2es fría y caliente. Esto tendería a mostrar una lectura de tempera-
tura meaida-·-que-es-.m~,:"lOr que la temperatura real en la unión caliente.
Sin embargo, la resistenClaoe-RT-disminm:e a medida que aumenta la
temperatura de la unión fría, lo cual da como resultado un voltaje más pe-
queño a trayes de sus terminales. Por tanto el voltaje de R¡ no iguala
al voltaje de R 2 • En consecuencia la combinación de R 2 - R¡ introduce
un voltaje lleta en la buela el cual tiende a aumentar la lectura del voltí-
metro. Un chequeo cuidadoso de las polaridades de los voltajes en la Fi-
gura 11-7(d) mostrará que esto es así. Debido al diseño del circuito de
compensación. el voltaje neto introducido por la combinación R 2 - R 3
exactamente cancela la disminución en el voltaje de buela introducida por
el aumento de la temperatura en la unión fría.
Termi"tores y detectores resistiuos de temperatura (RTDs) / 439
Si la temperatura de la unión fría cayese por debajo de los 75"F, la com-

binación R"2 - R:l introduce un voltaje neto en la dirección opuesta. Esto
balancea el incremento en el voltaje de bucla introducido por una mayor
diferencia de temperatura entre las uniones fría y caliente. Esto puede
verificarlo chequeando cuidadosamente las polaridades en la Figura ll-í(bl.
M uc hos inst rumentos i ndust riales de medida/ registro de tempera-
tura utilizan un puente balanceado automáticamente para indicar la tem-
peratura. El voltaje de bucla de la termocupla se balancea moviendo el
contacto de un potenciómetro en un circuito puente de Wheatstone. El eje
del potenciómetro está acoplado a otro eje el cual opera la aguja indicadora
de temperatura. Por tanto para cada valor de voltaje de buela de la termo-
cupla hay una posición correspondiente de la aguja indicadora de tempe-
ratura. Entonces la aguja se moverá frente a una escala marcada en tempe-
ratura.
11-5 TERMISTORES y DETECTORES

RESISTIVOS DE TEMPERATURA (RTDs)
Además de utilizar el L'o/taje de una termocupla para medir eléctricamente

una temperatura, es también posible utilizar el cambio de resistencia que
suceQe en muchos materiales a medida que cambia su temperatura, Los
materiales utilizados para este fin son de dos clases, metales puros y óxi-
dos metálicos.
Los metales puros tienen un coeficiente térmico positivo de resistencia
bastante constante. El coeficiente térmico de resistencia, generalmente
denominado coeficiente térmico, es la relación de cambio en la resistencia
al cambio en la temperatura, Un coeficiente positivo significa que la resis-
tencia se hace mayor a medida que aumenta la temperatura. Si el coeficien-
te es una constante significa que el factor de proporcionalidad entre resis-
tencia y temperatura es constante y que resistencia y temperatura serán
graficados como una línea recta. La Figura 11-9(a) muestra la gráfica de resis-
tencia versus temperatura para varios metales comunes. El factor de resis-
tencia en esta gráfica indica el factor por el cual la resistencia real es más
grande qUL1-ª-resistencia de referencia a O"F. Por ejemplo, un factor de 2 in-
dica que la reslS1elTci-a--e~s veces más grande que su valor a O"F. Cuando
se utiliza un conductor de metarpuro--pa-fa-la-medidª-iie temperatura, nos
referimos a él como a un detector resistivo de temperatura,-()--iin-it"'f'B-{re---
sistive temperature detector).
Cuando se utilizan r!xidos metalicos para la medida de temperatura, el
material de úxido metálico es moldeado en formas que se parecen a peque-
ños bulbos o pequeños condensadores. El dispositivo moldeado se denomi-
na entonces un termistor. Los termistores tienen un gran coeficiente tér-
mico negati\"o el cual no es constante. En otras palabras, el cambio de
resistencia por unidad de cambio en temperatura es mucho más grande
que en el caso de los metales puros, pero el cambio es en la otra dirección
-la resistencia de vuelve mas pequeña que la temperatura aumenta. El
hecho de que el coeficiente no es constante significa que el cambio en re-
sistencia por unidad de cambio en temperatura es diferente a diferentes
temperaturas. La Figura 11-9(b) muestra gráficas de resistencia versus
440 / Transductores de entrada-Dispositivos df medida
temperatura para trés termistores industriales típicos. Note que la escala

vertical es logarítmica para permitir mostrar el gran rango de resisten-
cias. La resistencia sensitiva de temperatura que compensa la termocu-
pla en la Sección 11-4 podría ser un termistor.
La Figura 11-10 muestra tres circuitos para la utilización de termisto-
res y/o RTDs. En los diagramas esquemáticos, las resistencias sensiti-
vas de temperatura se simbolizan por medio de una resistencia atravesada
por una flecha y encerrada por un círculo, y una letra T en la parte de
afuera. Una resistencia con un coeficiente térmico positivo puede indicar-
se por una flecha apuntando hacia la parte superior del círculo, y una re-
sistencia con un coeficiente térmico negativo puede simbolizarse con una
flecha apuntando hacia la parte inferior del círculo. Estas no son reglas
universalmente aceptadas pero las utilizaremos en este libro.
Figura 11-9. (a) Curvas de resistencia versu, temperatura para metales

puro,; (RTDs). (h) Curvas de resistencia versus temperatura para termis·
tores t ipicos.
1 Mr ..
f .ll\111 ¡JI'
RjRref
1\J1'¡U~
'~
:~~ 1 .. "":
100 200 JOO 400 :'00 600 700 600 (F)
(a)
"
soc
':X11 I I I! I!
lb) o 100 :'00 ~>OO
100 400 tiDO 'OU ROO
lrmp
Ion
En la Figura 11-1O(a) se muestra el transductor de temperatura en se-

rie con un amperímetro y una fuente de voltaje constante. A medida que
la temperatura aumenta, la resistencia disminuye y la corriente aumenta.
~,i se conoce la característica especifica del termistor, es posible relacionar
la medida de corriente con la temperatura operante. La fuente de voltaje
no dehe cambiar (J de lo contrario la correspondencia corriente-tempera-
t ura no será válida. En la Figura 11-1O(bl, el transductor de temperatura
aumenta su resistencia a medida que la temperatura aumenta. Esto hace
Termistores y de.tectores resistiv()s de temperatura (RTlJs) / 441
Resistencia
fija
Fuente de
constante
(al (bl
Esca la
Voltlmetro
Fuente senSible o
ae o de galvanómetro
ILa estabilidad
no es critIca)
(el
Figura 11-10. Circuitos que utilizan transductores resistivos de tempe·
ratura. (a) LH lectura del amperímetro equivale a la medida de temperatu-
ra. lb) La lectura del voltímetro equivale a la nwdida de temperatura. lel
Di,tribucirin puente. Cuando el puente está halan("('ad" la posiciol1 del COI1·
tact" del pot equi"ale a la medida de temllt'ratura.
que una mayor parte de la fuente de voltaje constante aparezca a través

de sus terminales. De este modo la lectura del voltímetro puede relacionar-
se a la temperatura. Si se desea, la escala del voltímetro puede marcarse
en unidades de temperatura en lugar de voltios para así obtener una lec-
tura directa de temperatura.
En la Figura ll-lO(c) se utiliza un circuito puente. En cuanto a pre-
cisión, las medidas de los circuitos puente son inherentemente superiores
a otras medidas debido a que el medidor que detecta el balance del puente
puede ser muy sensible. Por tanto puede detectarse un ligero desbalance
en el puente y corregirlo. El medidor de detección del puente puede ser
muy sensible porque cuando el puente está cercano al balance, el voltaje
a través del puente es cercano a cero; dado que el medidor de detección
no tiene que medir un gran voltaje, puede hacerse que responda amplia-
mente a un pequeño voltaje. En otras palabras, puede ser muy sensible.

En contraste, los medidores en las Figuras 11-10(a) y (b) no pueden ser
muy sensibles debido a que deben ser capaces de leer (relativamente) gran-
des valores de voltaje o corriente.
El circuito puente tr3.baja de la siguiente manera: A medida que la tem-
peratura del termistor aumenta, su resistencia disminuye. Esto altera la
relación de la resistencia en el lado derecho y por consiguiente desbalan-
cea el puente (asumiendo que estaba balanceado al principio\. De cual-
quier manera manual o automáticamente, R:¡ se ajusta hasta cuando la
relación de las resistencias en el lado derecho sea nuevamente igual a la
relación de las del lado izquierdo, llevando nuevamente el puente al estado
balanceado. La posición del eje del pot R¡ representa entonces la tempe-
ratura. dado que para cada valor posible de la resistencia R4 hay un solo
valor de la resistencia R¡ que balanceará el puente. El eje de Rl está
unido mecánicamente a otro eje el cual posiciona el indicador de tempera-
tura.
Cuando se utiliza el método de medida por balance del puente, la escala
de temperatura será lineal si el transductor es linea\. Una escala de lec-
tura lineal significa que iguales distancias en la escala representan igua-
les diferencias de temperatura, o, dicho de otra manera, las marcas en la
escala de temperatura están todas igualmente espaciadas. Dado que he-
mos visto que un termistor es bastante no lineal, podríamos esperar que la
escala de temperatura en la Figura ll-lü(c) fuese también no linea\.* La
no linealidad extrema de los termistores los hacen poco deseados para me-
dir temperaturas en rangos amplios. Sin embargo, para medir tempera-
turas en bandas estrechas. son bastante utilizados, debido a que propor-
cionan una gran respuesta a pequeños cambios de temperatura. Esta gran
respuesta es también lo que los hace recomendables en aplicaciones como
la descrita en la Figura ll-í(d), para compensar una buela de termocupla
en una banda ligeramente estrecha de temperatura de unión fría. La gran
respuesta del termistor hace fácil la generación de suficiente compensa-
ción.
La no linealidad natural de los termistores puede corregirse parcial-
mente conectando varios termistores apareados entre sí en una combina-
ción serie-paralelo. El circuito resultante 8e denomina termistor de red
compuesta. Estas redes son bastante lineales sobre un rango de tempe-
ratura bastante ancho (alrededor de 200"F), pero naturalmente son más
costosos que los simples termistores.
Como regla general, los termistores son preferibles cuando se estrecha
la banda esperada de temperatura, y las RTDs son preferibles cuando es
ancha la banda esperada de temperatura. La mayoría de los termistores
se fabrican para utilizarse en algún rango comprendido entre - 1.50"F Y
+ 800"F, no obstante, se han desarrollado termistores especiales para ser
utilizados a temperaturas extremadamente bajas, cercanas al cero abso-
luto. Hay disponibles termómetros de RTDs para utilizarse a temperatu-
ras desde - 400"F a + 2.000"F. /
'Como ejemplo de ~na escala ho lineal. mire IJ escala de ohmios de un \'QM. Las marcas qUE
representan una diferencia dada En ohmios esián más apartadas a la derecha pero más cerca·
nas a la izquierda. /
Fotoceldas y dispositit'os fotoeléctric08 / 443
Además de sus usos' como medidores de temperatura en un medio exter-

no, los termistores también tienen aplicaciones que hacen uso del calor
generado internaml'nte por el paso de la corriente. En cualquier aplicación
de medida de temperatura externa, es importante eliminar el efecto del
calor generado internamente por el termistor; esto se logra haciendo que
la corriente que lo atraviese sea muy pequeña, sin embargo, la capacidad
del termistor para cambiar su propia resistencia a medida que genera
energía calorifica debido al 12 R puede ser muy útil. Por ejemplo, el ter-
mistor auto-calentado puede utilizarse para establecer tiempos de retar-
do, proteger componentes delicados de las sobrecorrientes, detectar la
presencia o ausencia de un material térmicamente conductor. el c.
11-6 FOTOCELDAS y DISPOSITIVOS

FOTOELECTRICOS
Las {otoce/das son pequeños dispositivos que producen una variacJOn eléc-
trica en respuesta a un cambio en la intensidad luminosa. Las fotoceldas
pueden clasificarse bien sea como {otavo/taicas o {otoconductoras.
Una celda fotovoltaica es una fuente de energía cuyo voltaje de salida
varía en relación a la intensidad luminosa en su superficie.
Industrialmente, las aplicaciones de las fotoceldas están en dos cate-
gorías generales:
a. Para detectar la presencia de un objeto opaco:
1. La detección puede hacerse en una base de todo o nada, en la cual el

circuito de la fotocelda tiene solamente dos estados de salida, represen-
tando bien sea la presencia o la ausencia de un objeto. Esta es la clase de
ción utilizada para contar piezas que se mueven por una banda transporta-
dora o para impedir que opere un determinado mecanismo si las manos del
operador no se encuentran en lugar seguro.
2. La detección puede hacerse en una base continua, en la cual el cir-
cuito de la fotocelda tiene una salida variable en forma continua, represen-
tando la posición variable del objeto. Esta es la clase de detección utiliza-
da para "vigilar" el borde de una cinta móvil de material y evitar que se
desvíe demasiado de la posición apropiada.
b. Para detectar el grado de translucidez (capacidad para dejar pasar la

luz) o el grado de luminiscencia (capacidad para generar luz) de un fluido
o un sólido. En estas .aplicaciones el proceso ha sido acomodado de modo
que la translucidez o la luminiscencia representan alguna variable impor-
tante del proceso. Algunos ejemplos de variables que pueden medirse de
esta forma son densidad, temperatura, y concentración de algún compues-
to químico específico (monóxido de carbono, dióxido de carbono, agua, etc.).
La principal ventaja de las fotoceldas sobre otros dispositivos sensores

es que no requieren contacto físico con el objeto que están detectando.
\
11-6-1 Celdas fotovoltaicas
En la Fi¡"lJl'a II-l1(a) se muestran los símbolos utilizados con frecuen-

cia para las celdas fotovoltaicas. Las dos flechas onduladas apuntando a
la batería encerrada por una circunferencia sugieren que la energía lumi-
nosa externa produce la acción de batería. Debido a que las flechas ondula-
das son engorrosa,; para dibujar, con frecuencia se utiliza la letra griega
,\ para sugerir una activación luminosa.
En la Fi¡,rura 11-11(b) se ha graficado el voltaje de salida en circuito
abierto \eI"SUS intensidad lumino,;a para una celda fotovoltaica típica.
:\ote 4ue la gráfica es logarít mica en el eje de intensidad luminosa. Esta
gráfica indica 4ue la celda es más sensible a bajos ninles de luz, dado
que pequeños camhios en la intensidad (digamos de 1 a lO fc) pueden pro-
ducir la misma \·ariaciún en el voltaje de salida que un gran cambio en la
inten"idad (cligamo;.; de IO(i a 1.000 fc) a altos niveles de intensidad lumi-
nosa.
En la Fi¡''llra 11-11((') se ha graficado la corriente de salida de una cel-
da foto\·(dtalCa operando en carga para varios valores de resi;.;tencia de
carga: corno puede ver;.;e, una celda foto\"oltaica ;.;ola no puede entregar mu-
cha corriente. Las corrientes de salida están medidas en microamperios
en e,;te e.¡emplo. ~in embargo, para aumentar la capacidad de corriente.
las fotnceldas pueden conectarse en paralelo.
Un eiemplo de una celda foto\'oltaica entregando información del tipo
todo o nada a un circuito lógico se ilu;.;tra en la Figura 11-1:2. En la Figura
l1-1:2(a). la luz proveniente de la fuente lumino;.;a e,;tá reunida y enfocada
hacia 1<-1 celcla foto\'oltaica. la cual ;.;e encuent ra montada a cierta distan-
cia. Di;.;tancia~ de 10 pies o más no son raras en ~ituacil)J1es industriales.
Cuando la cclcla fotovoltaica e;.; activada por la luz. activa el relé sensible
N, cuyo contacto pasa la ;.;eilal de entrada al circuito lógico. ~i un objeto
bloquea el haz luminoso. la fotocelda de;.;energiza el relé. y el circuito ló-
gico 11ll recilw ent r<lda.
El objeto que bloquea el haz lumino;.;o puede "er cualquiera. Podría ser
un objeto móvil cuyo pasaje ;.;e cuenta por un contaclor electrónico o mecá-
nico: podria ser un objeto m<Ívil CUy·o pasaje avi"e a una maquinaria más
leiana en la línea de producción que se prepare a recibirlo: podría ser una
pieza de trabajo o un miembro de una máquina el cual se supone debe aban-
clonar la linea de producción ante;.; que el circuito lógico permita que ocu-
rra algún nt ro movimiento.
~i la celda l'otovoltaica tiene problemas para energizar directamente el
r:elé. puede ()perarlo a través de un amplificador a tran;.;istor. como se mues-
t ra ell la Fi¡''llra ll-I:2(b). De toda;.; manera;.; es ulla buena idea hacer esto.
clad'o que la,; celda;.; fotovoltaicas e;.;tán ;.;ujetas a (atiRa cuando entregan
ulla corriente cercana a ,;u corriente máxima durante alRÚn tiempo. El vol-
taje y la corriente de salida disminuyen cuando una celda fotm·oltaica su-
fre fat iga.
Alguna,; \"eces la fuente luminosa, el di;.;pn,;it iyo de enfóque. la fotocel-
da, el amplificador, están todos incluidos en un mismo paquete. como se
mue;.;t ra ell la Figura II-l:2(c). La luz deja el empaque. atraviesa alguna
444
Potoceldas y dispositil'oS fotoeléctricos / 445
Voltaje de
salida de
CirCUito abierto IVI
0.4 f--
03 ~
0.2
0.1
(a)
'--_ _-'-_ _ _'--_ _-'-_ _ Inte nSI d ad lu mtnosa
10 100 1.000 IFoot Candlesl
(b)
Corriente
de salida I¡;.AI
Intensidad luminosa
60 80 IFoot Candlesl
(e)
Figura 11-11. lal Símb()lo~ esquemáticos utili7.ados para las celda~ tú!o-
voltaicas. lb) (;ráfica de voltaje versus iluminación para una celda fo!o-
,"oltaica típica. (e) Gráfica de corriente versus iluminación para \'ario~
valores ele resistencia ele carga.
distancia ell el espacio, es reflejada por una superficie reflectora, y regresa

a través del mismo orificio. Luego es reflejada por un espejo de una vía e
incide sobre la fotocelda. El amplificador, el relé, y los contactos están to-
dos dentro del empaque, de modo que la salida final es la conmutación de
los contactos del relé para indicar si un objeto ha bloqueado o no el haz
luminoso.
Con frecuencia el problema radica en que la señal luminosa no puede
distinguirse de la luz del ambiente. El sistema fotoeléctrico sería entonces
poco confiable, dado que la celda fotovoltaica puede entregar una salida
debida a la luz ambiental. Entonces el sistema indicaría que no hubo obje-

to bloqueando el haz cuando de hecho hubo un objeto. Esta es la solución
a este problema. En lugar de que la luz pase directamente hacia afuera a
través del aparato de enfoque, el haz luminoso es "troceado". Es decir,
el haz es interrumpido periódicamente con alguna frecuencia específica por me-
Figura 11-12. (a) Celda fot.ovnltaica energizando directament.e un relé.

(b) Celda fntnvolt.aiea energizando un relé a través de un transistor como
interruptor. (e) Todos los componentes de la fotocelda contenidos en una
sola envoltura.
Fuente de
Fuente de
voltale
~~:;: L~
L
16glco
Bobina de
relé poco
R !
Al Circuito sensible Al Circuito
16gico 16glco
1---
R
Transistor de
0>------,1 Aparato de alta ganancia
1 ~1/ITh
j' /9'\ ~ 1
0------' Fuente El objeto debe L----B-'obllla de
R
1
1
Interponerse aqui
rpié senSlb!e
(a) (b)
Espejo de
una vla
Enfoque ~
Fuente
luminosa, -'e; r--c.-~ Supe rf,cle
reflectora
El objeto debe
Interponerse aqul
=
Fotocelda
N.e.
~ N.A
(e)
Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos / 447
dio de un objeto que se mueve internamente en el empaque entre la fuente

luminosa y el orificio de salida.
La mejor forma de hacer esto es instalando un disco rotatorio entre la
fuente luminosa y el espejo de una vía en la Figura 11-12(c). Una parte del
disco es transparente y otra parte es opaca, de modo que el haz luminoso
alternativamente pasa y es bloqueado a alguna frecuencia constante, usual-
mente varios cientos de hertz. Asumamos para propósitos de ilustración
que el haz luminoso es troceado a una frecuencia de 400 Hz.
Ahora es bastante fácil distinguir entre la luz ambiental y la verdadera
fuente de señal simplemente sintonizando el amplificador a 400 Hz. Es de-
cir, diseñar el amplificador de tal manera que no amplificará señales de y
dará muy poca amplificación a otras frecuencias que pudiesen entrar por
la apertura luminosa (tales como las pulsaciones de 60 a 120 Hz de las lám-
paras de mercurio). El amplificador responderá entonces solamente a las
señales de voltaje de la celda fotovoltaica a la frecuencia de 400 Hz. La
única manera que una pulsación luminosa alcance la celda es a partir de
la verdadera señal luminosa. Todas las señales luminosas extrañas son
ignoradas.
La Figura 11-13 muestra una aplicación de las celdas fotovoltaicas pa-
ra medir la translucidez de un líquido que pasa a través de una celda de
muestreo. Supongamos que la traslucidez es una indicación segura de al-
guna impureza en el líquido. El espejo semitransparente deja pasar la mi-
tad de la luz provt.niente de la fuente hacia el líquido, y la otra mitad de
la luz es reflejada a CFl. Solamente la parte de la luz enviada al líquido
puede atravesarlo y alcanzar CF2. Por tanto los voltajes generados por CF1
y CF2 serán diferentes, siendo el voltaje de CF1 el mayor.
Las celdas fotovoltaicas 1 y 2 están conectadas en un puente tal como
lo muestra la Figura 11-13(b). El puente es balanceado manual o automá-
ticamente ajustando R 2 . La posición final del contacto de R 2 depende-
rá de la diferencia entre los voltajes de CF1 y CF2, la cual a su vez depen-
de de la concentración de la impureza. De este modo, una vez haya sido
balanceado el puente, cada valor de R 2 corresponderá a algún cierto va-
lor de concentración de impureza. El eje de R 2 está mecánicamente uni-
do al eje del indicador, el cual tiene una escala de concentraciones marca-
das debajo de él para una lectura directa.
Este conjunto medidor tiene algunas características de estabilización
que merecen comentarios. Primero, ambas fotoceldas son excitadas por la
misma fuente luminosa. Esto elimina la posibilidad de un error debido a que
una fuente luminosa cambie en intensidad más que la otra. En la Figura
11-13, si la fuente luminosa cambia en intensidad debido a envejecimiento
de la lámpara o a variaciones en el voltaje de la fuente, ambas fotoceldas
serán afectadas igualmente. Este cambio igual es cancelado por la acción
del puente. .
Segundo, las celdas fotovoltaicas son algo sensibles a la temperatura.
Es decir, su voltaje de salida depende ligeramente de su temperatura. Sin
embargo, si CF1 y CF2 están físicamente una cerca de la otra, experimen-
tan los mismos cambios de t.emperatura de modo que cualquier error debi-
do a la temperatura será también cancelado por el puente.
448 / Transductore" dc clllracia-Dispo"itiL'O" de medida
Puente
detector
-
"
t
I
I Salida de I
I liquido
I
~ ____~
,",--- -~
1:'; i
I
I
LlqUIC.O
a medir
I
CF2
,
"
o-----------
" /\--l==
\ ,
'"
Fuente
Espelo
---
sem Itranspa rente

- ---+- --- -- ~---
; -
Entrada de
liquido
luminosa
Dela pasa r la mitad y
reflela la mitad
(a)
R,
CFl '1-z-., fija
Escala
_______ Indicador de
CF2
q------------- concentraclOll
(b)
Figura 11-13. Circuito puente COl] ('o(,oceldas para medir la transluc'idez

de un líquido. (a) Distribución de la fiJente luminosa, las ('otoccldas, el es-
pejo semitransparente, etc. lb) Diagrama esquemático del circuito puente.
11-6-2 Celdas fotoconductoras
Las celda" fotuconductoras (fotoresistencias) camhian su resistencia en

respuesta a Ut! cambio en la intensidad luminosa (el término formal es ilu-
minación), como se mencionó antes. A medida que la iluminación aumenta,
la resistencia disminuve. El símbolo esquemático ut i [izado con frecuencia
para las celdas fótoconductoras se muestra en la Figura 11-14(a). En la
Figura 11-14(b) se da una gráfica de resistencia versus iluminación para
Poto('C'ldas \' dispositiL'oS fotoeléctricos
una celda fotoconductora típica. Note que ambas escalas son logarít
para cubrir los rangos amplios de resistencia e iluminación que son posi-
bles.
La mayor virtud de las modernas celdas fotoconductoras es su sensibi-
lidad. Como lo ilustra la Figura 11-14(b), la resistencia de la celda puede
cambiar desde más de un millón de 11 a menos de 1.00011 a medida que
la intensidad luminosa cambia desde la oscuridad (la iluminación es me-
nor que 0,01 fe) a la iluminación promedia de un cuarto (de 10 a 100 fe.).
Las celdas f()toconductoras pueden utilizarse para muchos de los pro-
pósitos en que se utilizan las celdas fotovoltaieas, excepto, desde luego,
no pueden actuar como fuentes de energía. Las celdas fotoconductoras son
preferidas a las celdas fotovoltaicas cuando se necesita una respuesta muy
sensible a cambios en la condición de iluminación.
Cuando se necesita una respuesta rápida, las celdas fotovoltaicas se
prefieren a las celdas fotoconductoras. Asimismo, si una fotocelda debe
ser conmutada rápidamente de conducción a no conducción, como se sugi-
rió en la Sección 11-6-1, las celdas fotovoltaicas son preferidas debido a
que pueden ser conmutadas a frecuencias más altas que las celdas foto-
conductoras. Como regla general, las celdas fótoconductoras no pueden ser
conmutadas confiablemente a frecuencias mayores de 1 kHz, mientras que
las celdas fotovoltaicas pueden conmutarse confiablemente a frecuencias
hasta de 100 kHz y algunas veces más altas.
Fototroceadores. Una aplicación interesante de las celdas f()toconductoras

es en el troceado de una señal de voltaje dc para inyectarla a un amplifica-
Figura 11-14. (al Símbolos esquemáticos para una celda fotoconductora.

(bl Curva de resistencia versus iluminación para una celda fotoconducto-
ra típica.
Resistencia In I
1M
'100K
10 K
1 K
iluminaCión
100-+----~-----L-----L----~~~
0,01 0,1 10 100 IFoot Candlesl
(a) (b)
450 / Transductores de enlrada-DisposiliL'us de medida
dor :lC, El troceado de una señal dc se mencionó en la Sección 10-11-2 en

conju n t () con los servo ampl ificadores, Las celdas fotoconductoras son u na
buena alternativa para el método de troceado por medio de un interruptor
de vibración mecánica, Esto se ilustra en la Figura 11-15.
En la Figura 11-1.')(a) el voltaje manejador de onda cuadrada se aplica
a dos combinaciones de diodo rectificador-lámpara de neón. Cuando V"",,,
es positivo, el diodo rectificador A está polarizado directamente, y el dio-
do rectificador B está polarizado inversamente. Por tanto la lámpara de
neóll A est á encendida, y la lámpara de neón B está apagada. Una lámpa-
ra de neón es capaz de encenderse y apagarse rápidamente a medida que
el voltaje es aplicado y removido. Una lámpara incandescente no pude en
cenderse y apagarse rápidamente dado que depende del calentamiento de
su filamento para emitir luz.
Cuando V"'"" es negativo, el diodo rectificador B está polarizado direc-
tamente, y el diodo rectificador A está polarizado inversamente. Por tan-
to la lámpara de neón B se enciende, y la lámpara de neón A se apaga. La
resistencia R se ha incertado para limitar la corriente que fluye a través
de las lámparas de neón.
Las celdas fotoconductoras CFA y CFB están expuestas a las lámparas
de neón A y B respectivamente, dentro de envolturas herméticas a la luz.
En una envoltura tal, la luz externa no puede alcanzar y afectar la fotocel-
da. Las fotoceldas son escogidas especialmente de manera que tengan un
gran cambio de resistencia entre las condiciones de luz y oscuridad. En
este caso. asumamos que la resistencia cambia de 10 megohmios a 1 kilo-
ohmios, La ¡elacilín de resistencia,'; es por consiguiente de 10.000 a 1 (10
megohmio,'; 1 kilohmio= lO.()()()). Se dice que la celda tiene una relacirín
luz a ()scuridad de IO,()()().
La celda f(¡toconductora A está colocada en serie con el terminal de en-
t rada al amplificador, y la celda fotoconductora B está colocada en parale·
lo cc,n las ent radas del amplificador, tal como se muestra en la Figura
11-1;')(\)), De este modo cuando la lámpara de neón A está encendida, el
amplificador vé una baja resistencia en serie con su entrada y una mu.'
alta resistencia en paralelo. Esta baja .\' alta resistencia pueden asocian;¡
a interruptores cerrado y abierto, tal como se muestra en la Figura 11-U
(c). Por tanto en el instante mostrado en la Figura 11-1;)(c), el voltaje dt
entrada dc pasa a tra\'és del condensador de acoplamiento prácticamentt
"in atenuaciún (si la impedancia de entrada del amplificador es much{
más alta que 1 K),
Cuando V"""' es negativo, se enciende la lámpara de neón B, y la situa,
ción a la entrada del amplificador es la mostrada en la Figura 11-1;)(dl. El
amplificador vé un interruptor abierto en serie y un interruptor cerradc
en paralelo, En este instante la señal de entrada de no puede alcanzar e
conden;;ador de acople. El voltaje de entrada de es de este modo troceadc
tal como lo fue en la Sección 10-11-2. Este método de trocear tiene la ven
taja de la confiabilidad eleetrúnica (sin partes móviles) y podría ser meno~
costo,;o que un interruptor de vibración mecánica. "
F()tuc,'idas para el balanceo automático de un puente. La Figura 11-6 mues

tra otra utilización popular de las celdas fotoconductoras. El circuito puen
Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos / 451.
Envolturas
Voltale en onda herméticas
V man
cuadrada a la
l a la !,uz I \
::rUl""1/
frecuencia de
OV n troceado
L ~árr;para-
I de
I neón
I B
Lámpara de neón A L ___ _
(a)
Amplificador ac
CFB /
Entrada dc A
Carga
(b)
CFA
CFA
R < 1K Sl e R > 10 MSl
vo~TFB
dc 9 R >lOMSl
r
Voltaje
dc R
CFB
< 1 KS1
~>----.,-------4~>-------~ t
(e) (d)
Figura 11-15. Celdas ¡"toconductoras utilizadas para trocear una señal

dc. (a) Circuito para conmutar alternativamente las fotoceldas de ilumi-
nación a OScuridad. (h) Conexión de las lotoceldas a la entrada del ampli-
ficador. (e) Circuito equivalente cuando CFA está iluminada y CFB no lo
está. (d) Circ\lito equivalente cuando eFB está iluminada y CFA no lo
está.
te en la Figura 11-16(a) balancea el potenciOmetro de medida contra el po-

tenciómetro de posición de la válvula para brindar un control proporcional.
El conjunto galvanómetro y fotocelda presentado en esta figura es un mé"
todo barato y confiable para realizar el balanceo automático de un puente.
Veamos como trabaja.
El galvanómetro es un medidor de cero central. Es decir, si no fluye co-
rriente a través de él, la aguja regresa al centro de la escala. Si la corriente
fluye de izquierda a derecha, la aguja se mueve del centro a la derecha; si
la corriente fluye de derecha a izquerda, la aguja se mueve del centro ha-
452 ,/ Transductores de entrada-Dispositil'os de medida
cia la izquierda. Adherida a la aguja hay una veleta muy liviana la cual es
opaca. Dos celdas fotoconductoras se encuentran montadas a una pequeña
distancia de una cara de la veleta, y hay dos fuentes luminosas montadas
a una pequeña distancia de la otra cara de la veleta. Refiérase al detalle
del dibujo en la Figura ll-l(i(al. :::;i la aguja del galvanómetro está centra-
da, la veleta cubre ambas fotoceldas, haciendo sus resistencias altas. :::;i
la aguja se descentra una cualquiera de las lótoceldas 1 Ó :2 se descubrirá,
dependiendo de la dirección del movimiento de la aguja. Cuando una fo-
tocelda es descubierta, su resistencia cae drásticamente debido a que la
luz alcanza su superficie. La disminución de la resistencia pone en CON-
DUCCIO;-.J uno de los transistores como interruptor en la Figura 11-16(d),
energizando uno de los relés. Entonces los contactos del relé hacen que la
moto válvula abra o cierre, moviendo el pot de posición de la válvula hasta
cuando el puente regrese a su posición de equilibrio. Cuando el puente
está de nuevo en equilibrio, la corriente por el galvanómetro cae a cero, y
la aguja regresa al centro de la escala. Ambas fotoceldas están de nuevo
en la oscuridad, llevando a CORTE el transistor que haya sido llevado a
CO:-.JDUCCION. El relé que lUlO energizado se desenergiza, y la válvula
permanece en dicha posición particular.
11-6-3 Acoplamiento y aislamiento ópticos:

Fototransistores, diodos emisores de luz
La Figura 11-1i muestra dos maneras de construir Un aislador óptico.
La Figura 11-17(a) muestra una fuente luminosa incandescente estandar
y una celda fótoconductora para efectuar el aislamiento, y la Figura ll-lí
(b) muestra un diodo emisor de luz (LED) y un (ototransistor para efec-
tuar el aislamiento. Veamos algunos usos industriales de los aisladores óp-
ticos y entonces explicaremos el funcionamiento de estos dos diseños. El
diseño de la Figura 11-1i(b), tiene ciertas ventajas sobre el de la Figura
11-1i(a), y estas ventajas se harán resaltar.
Un aislador óptico es básicament.e una interfase entre dos circuitos que
operan a (generalmente) diferentes niveles de voltaje. El uso industrial
más común de los aisladores ópt icos es como convertidor de señal entre
dispositivo piloto de alto voltaje (interruptores de fin de carrera, etc.) y
circuit.os lógicos de estado sólido de bajo voltaje. Los aisladores ópticos
pueden uti lizarse en cualquier situación donde una señal deba pasar entre
dos circuitos que están aislados entre sí eléctricamente. Recordemos de los
Capítulos :2 y :3 que el aislamiento eléctrico entre circuitos (lo cual signifi-
ca que los circuitos no tienen conductores en común) es con frecuencia ne-
cesario para evitar que el ruido generado en un circuito sea transmitido al
otro. Esto es necesario especialmente para el acoplamiento entre circuitos
de adquisición de datos de alto voltaje y circuitos lógicos digitales de bajo
voltaje. Los circuitos de infórmación est án casi siempre expuestos a fuen-
tes de ruido, y los circuitos lógicos no pueden tolerar señales de ruido.
El método del acoplamiento óptico elimina la necesidad de un contacto
controlado por un relé o de un transformador de aislamiento, que son los
métodos usuales para proporcionar aislamiento eléctrico entre circuitos.
PCl PC2
Aguja del
galvanómetro de
cero central
+ Fuente
dc
R2 Pot de
PO! de medida posición de
la válvula
(a)
Abm valvu la
Potencia para
la motoválvula
Cerrar válvula
(b)
Figura 11-16. Celdns fotoconductoras utilizadas para balancear 3utomat i -,

camente un puente_ (a) Circuito puente, con una veleta opaca adherida a
la aguja del galvanómetro. (b) Circuito de la fÍltocelda. Si ambas fótocel-
das es! án en oscuridad, ningún relé es energizado, y la moto válvula no se
mueve_ Si una cualquiera de las fotoceldas se ilumina. el relé apropiado se
energizará y aplica potencia a la moto válvula y lleva el puente de nuevo
a equilibrio.
453
----------------------_. __ ._----~
I +V I
cc
Dispositivo
piloto
100 K
+-----,-----{) V oul
R
115 V ac o dc
Envoltura
hermética a
la luz
I
L __ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _______ .. _______ . __ ~
(al
"-V ce
4.7 K n
t - - - - - , - - - - - Q V nul
Dispositivo I
piloto I
01
115 V ae o de
t Fototransistor Envoltura
hermética
. ___ "......1
',- - - - - - - - - -"---- a, la luz
(bl
Figura 11-17. (al Un aislador óptico utilizando una lámpara incandescen-

te y una celda fotoconductora. (bl Otro aislador óptico utilizando un LEO
y un fototransistor.
Refiérase a la Sección 2-7-3 y a la Figura 2-14 para una revisión de estos

métodos.
Aislador/Acoplador óptico de lámpara incandescente-celda fotoconduc-

tora. El aislador óptico de la Figura 11-17(a) tiene una lámpara incandes-
cente conectada en serie con una resistencia de protección. Esta combina-
ción serie está conectada a través de un dispositivo piloto a la señal de
115 V. Si el dispositivo piloto está abierto, no habrá potencia aplicada a
la lámpara incandescente, de modo que se encontrará apagada. La celda
Fotoceldas y dispositivos fotoeléctricos / 455
fotoconductora, que está aislada de la luz e::terior, tendrá una resistencia

muy alta, haciendo que suba el voltaje de base del transistor. El transistor
como interruptor CONDUCE, llevando VOl!! al voltaje de tierra, un nivél
lógico O.
Si el dispositivo piloto se cierra, se aplicará potencia a la lámpara b.a-
ciendo que se ilumine. La resistencia de la celda fotoconductora decrece-
rá, llevando el voltaje de base por debajo de 0,6 V. El transistor pasa a
CORTE y hace que su colector suba a + V,."' un nivel lógico 1. Por tanto
si está presente la señal de entrada de 115 V, el circuito entrega un nivel
lógico alto. Si no está presente la señal de 115 V, el circuito entrega un
nivel lógico bajo.
El método de acoplamiento óptico es superior en muchas aplicaciones,
porque nos libra de algunas de las características menos deseables de los
relés y los transformadores. Los relés y los transformadores tienen ciertos
inconvenientes como acopladores y aislantes, a saber:
a. Son bastante costosos.

b. Son más pesados y voluminosos que los dispositivos ópticos.
c. Crean campos magnéticos y transitorios de conmutación que pueden
ser fuentes de ruido eléctrico molesto.
d. Los contactos del relé crean chispas, que son muy poco deseables en
ciertas situaciones industriales.
El acoplador óptico funciona igualmente con señales de alto voltaje ac

o dc. Por esta razón, los convertidores de señal que utilizan acoplamiento
óptico son con frecuencia denominados convertidores universales de señal.
Potencia de
salida
luminosa
(mW)
100 2.0
80 1.6
60 1.2
40 0.8
20 0.4
v
2.0 (V)
20 40 60 80 100 IF
(mA)
Ruptura Arranque
Inversa directo
(a) (b)
Figura 11-18. (a) Curva característica de corriente versus voltaje para

un LED típico. (b) Curva de luz de salida versus corriente directa para '.ln
LED típico.
456 / Trun"duc!()re" de entrada-Dispositil'o" de medida
AlsladlJr; Acoplador riptlco de LED (utotransist()r. La Figura ll-lí(b)

muestra un aislador acoplador que utiliza un diodo emisor de luz y un
fú1otransistor en lugar de una lámpara incandescente y una celda fotocon-
duct()ra. lln c!iodo emisor de luz, generalmente denominado un LED, es un
diodo semiconductor que emite luz cuando por él circula corriente en pola-
rizaci('lll directa. El voltaje directo de arranque de un LED es más alto que
O.(j \' dado que los LEDs no están hechos d:? silicio como sí lo están los
diodos rectificadores. (;eneralmente tienen un voltaje de arranque directo
que se encuentra en el rango de LO a :2,~ V. También, los LEDs tienen un
\,,>!taje il1\'erso de ruptura que es mucho más bajo que el de los diodos rec-
t ificad()res de silicio. La Figura ll-lH(a) muestra la característica corrien-
te-v(;]taie de un LEO típico, La Figura 11-18(b) muestra la relación entre
la potencia de salida luminosa y la corriente directa p2.ra un LEO.
lln LE!) de luz \'isible no. es muy brillante comparado con una lámpara
de (j V ; 4..\, por ejemplo, Algunos LEOs no siempre emiten una luz \'isible,
,.;ino que emiten luz infrarroja invi,.;ible alojo humano. Desde luego, tales
LE!) deben entonces ut ilizar,.;e con fotodetectores que sean sensibles a la
radiacic'jJ1 infrarroja. Esta es la práct ica est andar que se sigue para la
cons1 ruccicín de acopladores ópt i('()s c()merciales dado que el operador de
ninguna manera 1 iene que ver la luz. También, los LEOs infrarrojos son
má,.; et'icientes que los LEDs de luz visihle, el)Jwierten más cantidad de su
ene rgía e léct rica en luz * y menos en ca lor,
Un f()t()lransislor es un transistor que resp()nde a la intensidad de la
luz en su lente, en lugar de a corriente de base, Algunos fotot ransistores
pueden responder tanto a la luz incidente como a corriente de base, El fo-
t()transistor en la Figura ll-lí(bl no tiene un terminal de base, de modo
que responde solamente a la luz. Las flechas onduladas apuntando hacia
el lugar de la base simbolizan que el transistor es un fototransistor,
La Figura 11-19 muestra las curvas características de un fototransistor
típico. Note que la familia de curvas representa diferentes valores de la
densidad de potencia luminosa (el término fórmal es irradiancia), y no
\·alore,.; diferentes de corriente de hase. Los ¡;)totransistores no tienen una
respuesta tan lineal como la de los transistores de unión, Note el espacia-
miento no uniforme de las curvas, lo cual indica una relación no linea 1. en-
t re la corriente de colector y la intensidad luminosa.
La combinación LED-fototransistor en la Figura ll-lí(b) tiene algunas
ventajas importantes sohre la combinación lámpara-celda fotoconductora
de la Figura ll-lí(a):
a, Un LED tiene una \'ida ext remadamente larga comparada a una lámpa-
ra de cualquier clase. Un LED emitirá luz por siempre si es operado a la
corriente apropiada: una lámpara incandescente lo hará por menos de
lO.OO() horas,
'Est f'(etamente hablanoo, pI término luz sP reCiprp a la,; raoiacio!w,; elpct romagnÉ't icn,; 'I«e
son \'i,ihlps alojo humano. La radiación inCrarrll.ia, que es una Crecuencia demasiado baja para
ser \'iSib!", no p, rPilln1Pllte luz. -"in emhar~n, el uso p"pular ha suprimido e,ta distinción. \' COIl
frecut-'JHla nín10s las frnses "luz infrarroja" y "luz ultrél\'juleta", Adnptalnos el uso 111enos rigu-
roso df:l ~('rIniJl() luz. ~' !lOS referiremos a la radiacio!1 Infr;lTroja ('O1l10 luz. -
Galgas extensiométricas / 457
le
(mAl
10
r
Irr3diancia
(mW/cm 2 )
8
10 20 30 40 50
Figura 11-19. Curvas características de un fototransistor típiro.
b. Un LED puede resistir las vibraciones y los choques mecánicos en los

ambientes industriales mucho mejor que una lámpara de filamento, pro-
porcionando con esto una mayor confiabilidad.
c. El LED y el fototransistor tienen una velocidad de respuesta más rá-
pida que una lámpara y una celda fotoconductora. Esto puede ser una
ventaja para ciertas aplicaciones de conmutación a alta frecuencia.
Desde luego, no hay razón para que un acoplador/aislador óptico no

pueda combinar un LED con una celda fotoconductora estandar, y esto se
hace algunas veces. Generalmente, un LED como fuente luminosa se combi-
na con un fototransistor como detector de luz, debido al mejor acoplamien-
to entre sus velocidades de operación y entre sus longitudes de onda de
emisión y de detección.
11-7 GALGAS EXTENSIOMETRllCAS
Las ¡[algas extensiométricas (Strain gages) se utilizan en la industria para

medir con precision grandes fuerzas, especialmente grandes pesos. Tam-
bién hay galgas extensiométricas diseñadas para medir pequeñas fuerzas,
pero no son tan comunes. Una galga extensiométrica básicamente es un
hilo de resistencia que está firmemente adherido a una superficie de un
objeto fuerte el cual recibe entonces una fuerza. Cuando es aplicada una
fuerza al objeto, éste se defórma ligeramente. Es decir, el objeto bien sea
se estira ligeramente o se comprime ligeramente, dependiendo de si recibe
una fuerza de tensión o de compresión. El hilo de resistencia, que está pe-
gado a la superficie del objeto, también se deforma ligeramente. La defor-
mación del hilo cambia su resistencia, la cual es detectada y relacionada
al valor de la fuerza.
Lo que realmente mide una galga extensiométrica es el esfuerzo, el cual

es el cambio de la longitud del objeto fuerte como un porcentaje de su lon-
gitud original. El esfuerzo del objeto pesado representa la fuerza aplicada
al objeto a través de la ley de Hooke, la cual establece que:
EA = Yf = Y(fo:..L)
Lo
, (ll-l)
donde F significa la fuerza aplicada al objeto (en la dirección de la defor-

mación); A es el área de la sección del objeto; Y es el módulo de Young, el
cual depende del material en particular de que esté hecho el objeto; y f' sig-
nifica el esfuerzo, el cambio en longitud por unidad de longitud original
(e = .::.L/L o ). El punto importante es que el cambio en la longitud del
objeto depende de la fuerza aplicada al objeto y puede relacionarse a dicha
fuerza en una correspondencia uno a uho.
La resistencia del hilo que forma la galga extensiométrica depende de la
longitud y de la sección del alambre, como se muestra por:
(1l-2)
En la Ecuación (11-2), R significa la resistencia del alambre en ohmios; p

es la re.,·istiL'idad del material del alambre, una propiedad del material que
se usa en particular; L es la longitud del cable; y A es el área de la sección
del conductor. Puede verse que si el conductor es alargado ligeramente, la
resistencia R aumentará dado que la longitud L aumentará y el área A
decrecerá. Por el otro lado, si el conductor es comprimido ligeramente, R
decrecerá porque la longitud L decrecerá y el área de la sección aumenta-
rá. Por tanto, la resistencia del conductor depende del cambio en su lon-
gitud y puede relacionarse a dicho cambio en longitud en una correspon-
dencia uno a uno.
Para resumir, la resistencia del conductor depende de la longitud y del
área seccional del alambre y la longitud del alambre depende de la longi-
tud del objeto fuerte, dado que ellos están pegados entre sí. La longitud
del objeto depende de la fuerza aplicada, de modo que el resultado final es
que la resistencia del conductor depende de la fuerza aplicada. Midiendo
con precisión el cambio de resistencia, podemos medir la fuerza.
La Figura 11-20(a) muestra una vista superior de una galga extensio-
métrica, formando ángulos rectos con la superficie de montaje. El hilo de re-
sistencia generalmente es una aleación de cobre y níquel con un diámetro
del orden de una milésima de pulgada (0,001 pulg.). El conductor está colo-
cado en forma de zig-zag sobre un papel de sostenimiento muy delgado,
denominado la base. El conductor está colocado en zig-zag con el objeto
de aumentar la longitud efectiva que se somete a la influencia del esfuer-
zo. El zig-zag completo se denomina la grilla. A los extremos de la grilla tie-
ne conectados cables terminales de cobre.
La Figura 11-20(b) muestra una galga extensiométrica montada sobre la
superficie que es sometida al esfuerzo. La base está colocada totalmente so-
bre la superficie ¡la superficie puede ser curva como en la Figura 11-20
(b) ¡ , y la totalidad de la galga extensiométrica está completamente cubier-
ta con un cemento especial. El cemento establece un contacto firme entre la
grilla de conductor y la superficie de esfuerzo del objeto pesado. Debido a es-
te contacto firme, y a que el conductor no tiene prácticamente ninguna fuer-
Ga [gas extensiométricas / 459
Resistencia conductora
Linea de
l
a plicación de
la fuerza
\ Conductores
terminales
soporte
(Base) (a)
Cemento
Galga
Fuerza Terminales extensiométrica
} de la
galga
'- Objeto fuerte

(asegurado)
lb) le)
Galga
Galga
activa
--
Fuerza
Objeto fuerte
(asegu rado)
(e)
Id)
Figura 11-20. (a) Apariencia física de una galga extensiométrica. (b) Gal-
ga extensiométrica pegada a un objeto cilíndrico. (e) Manera como la galga
extensiométrica podría conectarse en un circuito puente. (d) Galga arti-
ficial pegada al objeto cílíndrico junto con una galga activa. (e) Manera
como las galgas artificial y activa podrían conectarse en un puente para
proporcionar estabilidad con temperatura.
za propia para resistir la elongación o compresJOn, se alarga o se comprime

exactamente la misma cantidad que el objeto fuerte. Por tanto el esfuerzo
de la grilla conductora es exactamente el mismo esfuerzo del objeto fuerte.
El porcentaje de cambio en la resistencia para un porcentaje dado de
cambio en la longitud se denomina factor de !?alga de una galga extensio-
métrica. Como fórmula,
Il.R/R Il.R!R
FG (factor de galga) = Il.L/L = --¡-. (11-3)
460 . Trollsductures de entrada-Dispusitiuus de medida
La ma:voría de las galgas extensiométricas industriales tienen un factor de

galga del orden de 2. Esto significa que si la longitud del objeto cambia en
un 1% (t = 0,01), la resistencia de la galga extensiométrica cambia en un
2%.
En la Figura 12-20(c) se muestra una galga extensiométricas conectada
en un circuito puente. El puente es diseñado generalmente para que se en-
cuentre en equilibrio cuando la fuerza ejercida sobre el objeto es igual a
cero. En una de las ramas del puente se puede agregar un pot trimer para
ajustarlo y balancearlo exactamente a cero fuerza. A medida que se aplica
la fuerza, el puente se desbalancea, y el voltaje a través del puente puede
relacionarse a la cantidad de fuerzas. A más fuerza se crea más cambio en
la resistencia de la galga y por consiguiente más voltaje de salida del
puente.
Para compensar los efectos de temperatura, una segunda galga extensio-
métrica. idéntica a la primera puede montarse en ángulo recto con la línea
de aplicación de la fuerza. La fuerza no tiene efecto sobre esta galga ex-
tensiométrica dado que la galga no está alineada con la fuerza. La galga se
conecta en el puente tal como se muestra en la Figura 11-20(b) y se deno-
mina galga artificial; la galga sensible a la fuerza se denomina entonces la
galga actiua. El propósito de la galga artificial es el de cancelar cualquier
cambio de resistencia en la galga activa debido a la temperatura. Con am-
bas galgas experimentando la misma temperatura, cualquier cambio de re-
sistencia en la galga activa debido a variaciones de la temperatura tam-
bién aparecerá en la galga artificial. Dado que el error aparece por igual a
ambos lados del puente, es cancelado.
Para medidas precisas de peso se utiliza un objeto cuidadosamente ma-
quinado y formado, que contiene varias galgas extensiométricas. Las gal-
gas están colocadas estratégicamente sobre las superficies maquinadas a
~arios ángulos para proporcionar máxima estabilidad con temperatura.
Las galgas en sí mismas están diseñadas para proporcionar una relación
lineal entre el voltaje de salida del puente y la fuerza (peso) sobre el objeto
maquinado. El objeto, en combinación con sus galgas extensiométricas se
denomina entonces celda de carga. Las balanzas de precisión para medir
grandes pesos casi siempre tienen celdas de carga como transductores.
11-8 TACOMlETROS
Un tacómetro es un dispositivo que mide la velocidad angular de rotación

de un eje. Las unidades más comunes para expresar velocidad angular son
revoluciones por minuto (rpm) y radianes por segundo. Un radian es igual
a 1/27r revoluciones o aproximadamente 57 grados mecánicos. Utilizare-
mos exclusivamente las unidades de rpm.
Los tacómetros en la industria utilizan uno de los dos métodos básicos
de medida:
a. La velocidad angular está representada por la magnitud de un voltajE

generado.
b. La velocidad angular está representada por la frecuencia de un voltajE
generado.
Tacómetros / 461
En el dominio de los tacómetros de magnitud hay dos tipos principales.

Son el tacómetro generador de y el tacómetro drag eup.
En el dominio de los tacómetros de frecuencia, hay tres tipos principa-
les. Son el tacómetro ac de campo rotatorio, el tacómetro de rotor dentado
y el tacómetro de captador fotoeléctrico. Estos nombres. no son aceptados
universalmente, pero describen el funcionamiento de' los diferentes tacó-
metros bastante bien, y los adoptaremos en este libro.
11-8-1 Tacómetro generador dc

El tacómetro generador dc es un puro y simple generador dc. El campo·
se establece bien sea por un imán permanente colocado en el estator o por
un electroimán de excitación separada también montado en el estator. El
voltaje de salida es generado en un devanado de armadura dc convencio-
nal con un conmutador y escobillas. La ecuación que da el voltaje generado
en un generador dc es:
VG = kB(rpm),
donde VI; representa el voltaje generado, k es alguna constante de pro-

porcionalidad que depende de los detalles de construcción (longitud de ro-
tor, diámetro de rotor, etc.), B es la fuerza del campo magnético y rpm es
la velocidad angular medida en revoluciones por minuto.
Con el campo magnético constante, el voltaje generado es proporcional
a la velocidad del eje. Es por tanto posible conectar el eje del tacómetro al
eje al cual se le quiere medir la velocidad, aplicar el vo)tajegenerado a un
voltímetro, y calibrar el medidor en términos de rpm. Una característica
interesante de un tacómetro generador dc es que la polaridad del voltaje
generado se invierte si la dirección de rotación se invierte. Por tanto este
tipo de tacómetro puede indicar dirección de rotación tanto como velo-
cidad.
11-8-2 Tacómetros drag cup

Un tacómetro drag cup tiene dos conjuntos de devanados en su estator
y en ángulo recto uno con respecto al otro, justo como un servo motor ac.
Refiérase a la Figura 1O-14(a). Sin embargo, el rotor no es un rotor jaula
de ardilla. Es un cilindro de cobre hueco denominado copa, con un núcleo
interior de hierro laminado, el cual no hace contacto con la copa. La copa
está unida al eje de entrada del tacómetro y rota a la velocidad que se
quiere medir.
Uno de los devanados del estator denominado el devanado de excita-
ción, está alimentado por una fuente de voltaje ac estjible. El otro devana-
do del estator es el devanado de salida. El devanado de excitación esta-
blece un campo magnético alterno que induce corrientes deeddy en la copa
de cobre. Las corrientes de eddy establecen un campo de reacción de ar-
madura en ángulo recto con el campo del devanado de excitación. El campo
en ángulo recto inducirá entonces un voltaje ac en el devanado de salida ~
462 I Tra/Jsductor!'s di' !'1l/rada-DispositlL'OS de medida
cuya magnitud depende de la velocidad de rotación de la copa. El resulta-

do es un voltaje de salida ac que varía linealmente con la velocidad.
La frecuencia del voltaje de salida es igual a la frecuencia de excitación
(generalmente 60 Hz), y se encuentra desfasado 90" con respecto al voltaje
de excitación. La dirección de rotación del eje determina si el voltaje de
salida atrasa o adelanta al voltaje de excitación. Por tanto este tacómetro
también puede indicar dirección así mismo que velocidad de rotación.
Todos los tacómetros que cuentan con la magnitud de un voltaje para
representar velocidad están sujetos a errores causados por tres cosas:
a. Carga de la señal
b. Variación de temperatura
c. Vibración del eje.
Mirando el problema a, el voltaje entregado por cualquier clase de gene-

rador variará ligeramente a medida que varíe la corriente de carga del de-
vanado de salida. Esto es debido a que la caída de voltaje IR en un devana-
do de salida varía a medida que su corriente varía. '
Mirando el problema b, a medida que cambia la temperatura, las pro-
piedades magnéticas del núcleo varían, produciendo variaciones en la fuer-
za del campo magnético, En la misma medida que el campo magnético varía
lo hace el voltaje generado.
Mirando el problema c. a medida que el eje vibra, el espaciamiento pre-
ciso entre los devanados de armadura y campo cambia. Este cambio en el
eo;paciamiento produce variación en el voltaje generado.
Los tacómetros modernos tienen ya minimizados estos tres errores y se
han producido tacómetros en los cuales la linealidad voltaje-velocidad es
mejor que el 0,5%. Esto es bastante adecuado para la mayoría de las apli-
caciones industriales.
11-8-3 Tacómetros ac de ca mpo rotatorio
El tacómetro ac de campo rotatorio es un puro y simple alternador de

campo rotatorio, El campo geiíeralmente es creado por imanes permanentes
montados en el rotor. El eje del rotor está conectado al eje al cual se le quie-
re medir la velocidad. y por consiguiente el campo magnético rotatorio in-
duce un voltaje ac en los devanados de salida localizados en el estator.
La ecuación que da la frecuencia del voltaje generado en un alternador
ac es:
- P(rp!!}]
f - 120 '
(11-4)
donde f es la frecuencia en hertz. P es el número de polos magnéticos en el

rotor, y rpm es la velocidad rotacional. Puede verse que la frecuencia de
salida es una medida exacta de la velocidad angular del eje.
11-8-4 Tacómetros de rotor dentado
El tacómetro de rotor dentado es el más popular de los tacómetros de

frecuencia, Este tacómetro tiene varios dientes ferromagnéticos en su ro-
7'acómetros /463
Rotor
~ Of
O T7
A
~\..T
A (""\ A
T
~\
S ) Mom'do . . " ",,,m
Vout
(a)
Vout
\
.. Seis pulsos igual
- - - - - - a una revolución ~I
(b)
Figura 11-21. (al Distribución de un tacómetro de rotor dentado. (bl For-

ma de onda del voltaje de salida de un tacómetro de rotor dentado.
toro En su estator tiene un imán permanente con una bobina de alambre

arrollada alrededor del imán. Esta distribución está ilustrada en la Figu-
ra 11-21, para el rotor con seis dientes.
A medida que el rotor gira, los dientes llegan a una proximidad cercana
con el el imán y luego lo pasa. Cuando un diente está cerca del imán, la
reluctancia del circuito magnético es baja de modo que aumenta la fuerza
del campo en el núcleo magnético. Cuando no hay diente cercano, la reluc-
tancia del circuito magnético es alta, de modo que disminuye la fuerza del
campo en el núcleo magnético. Por tanto es producido un ciclo de fuerza
magnética cada vez que un diente pasa frente al imán. Esta variación en
la fuerza del campo magnético induce un voltaje en la bobina arrollada en
el imán permanente. Se produce un pulso de voltaje por cada diente. Esto
se muestra en la Figura 11-21(b).
La relación entre la frecuencia de los pulsos y la velocidad de rotación
está dada por:
reY /seg = pu Isos / seg -:- 6
dado que toma seis pulsos para representar una revolución_ El número de
revoluciones por minuto es igual al número de revoluciones por segundo
multiplicado por 60, ó
464 / Tran"ductlJre.~ de entrada-Dispo"itil'o" de medida
rpm = 60 (rev jseg) = 60( pu Isos/seg -:- 6),

rpm = 10 1, (11-5 )
donde f representa la frecuencia de los pulsos; cualquiera sea el método de

lectura utilizado tendrá que reflejar la Ecuación (11-5), es decir que la ve-
locidad rotacional es igual a la frecuencia medida multiplicada por un fac-
tor de 10. Para un rotor con un número diferente de dientes, el factor será
diferente.
11-8-5 Tacómetros de captador fotoeléctrico

Un tacómetro de captador fotoeléctrico es básicamente el mismo dispo-
sitivo que se sugirió en la Sección 11-6-1 para trocear un haz luminoso. Un
disco rotatorio se coloca entre la fuente luminosa y la celda totovoltaica.
Parte del disco deja pasar el haz luminoso, y otra p;rte lo bloquea. Por tan-
to la celda fotovoltaica constantemente es activada y desactivada, a una
frecuencia que depende de la velocidad angular del disco. Al conectar el
eje del disco con el eje al cual se le quiere medir la velocidad, sería gene-
rada una forma de onda de voltaje por la fotocelda. La frecuencia de la
forma de onda será entonces una medida de la velocidad angular del eje.
Por ejemplo, si el disco tiene cuatro áreas transparentes y cuatro áreas
opacas, la velocidad estará dada por:
rpm = 151,
donde f es la frecuencia de la forma de onda de salida de la fotocelda. Jus-

tifique esta ecuación. Utilice la misma técnica que se utilizó en la Sección
11-8-4.
11-8-6 Tacómetros de frecuencia versus

tacómetros de magnitud
-La principal ventaja de los tacómetros de frecuencia es que no están
sujetos a errores debidos a carga de la salida, variación de temperatura, y
vibración del eje. También, su linealidad es perfecta. Sin embargo, todos
los tacómetros de frecuencia tienen la desventaja de la incomodidad para
leer la velocidad. Es más complicado convertir una frecuencia a una forma
leíble que convertir una magnitud de voltaje en una forma leíble. Es cierto
que los medidores de frecuencia se prestan para la medida y la detección
digitales pero los medidores y los indicadores de lectura digitales son mu-
cho más complejos que un simple indicador de lectura análogo. Los circui-
tos digitales deben repetidamente recorrer el ciclo de (a) conteo, (b) alma-
cenamiento, (c) indicación visual, (d) reinicio.
Por otro lado, para un operador actualmente la lectura digital es más
entendible que una lectura análoga, porque la persona que toma la lectura
no tiene que calcular el valor a partir de una escala. De este modo en cuan-
to ala lectura concierne, los tacómetros de frecuencia ,¡ los de magnitud
ambos tienen sus ventajas y desventajas.
Transductores de humedad / 465
Muchas veces en control industrial la medida de velocidad se utiliza

como una señal de realimentación. Esto es ciertamente el caso en un siste-
ma de control de velocidad de bucla cerrada, donde la medida de velocidad
es comparada con el valor de referencia para encontrar la señal de error de
velocidad. También la medida de velocidad es utilizada como realimenta-
ción en un sistema de servo control, donde la velocidad de aproximación
es utilizada para sustraerla de la señal de error de posición para prevenir
sobrepaso. Este proceso, denominado rata de amortiguamiento del error,
es común en los servo sistemas. En casos como éste la señal de velocidad
debe expresarse como un voltaje análogo en lugar de como un número digi-
tal. Por tanto en sistemas realimentados, los tacómetros de magnitud tie-
nen la ventaja sobre los tacómetros de frecuencia dado que los tacómetros
de magnitud automáticamente proporcionan una señal análoga de voltaje.
Los tacómetros de frecuencia podría n proporcionar una señal análoga
de voltaje, solamente si se agrega un circuito extra de procesamiento de
señal (un conversor DI A o un demodulador de frecuencia). De todas ma-
neras, se prefieren los tacómetros de magnitud a los tacómetros de frecuen-
cia en aplicaciones con realimentación.
11-9 TRANSDUCTORES DE HUMEDAD
Hay muchas operaciones industriales que deben llevarse a cabo bajo con-
diciones específicas y controladas de contenido de humedad. En muchos
casos el contenido de humedad en el ambiente es importante; en otros ca-
sos el contenido de humedad en el producto mismo es más importante para
el éxito del proceso industrial. Discutiremos dos métodos comunes para
medir el contenido de humedad en el ambiente y un método para medir el
contenido de humedad de una tira de material. La escala más común para
medir el contenido de humedad del aire es la escala de humedad relatiL'a
(HR). Formalmente, la humedad relativa es la relación del vapor de agua
(humedad) presente en el aire con la máxima cantidad de vapor de agua
que posiblemente podría contener el agua.
11-9-1 Higrómetros resistivos

Un higrómetro resistivo es un elemento cuya resistencia cambia con
cambios en la humedad relativa del aire en contacto con el elemento. Los
higrómetros resistivos generalmente están formados por dos electrodos de
metal laminado sobre una forma plástica. Los electrodos no deben tocarse
entre sí, y están aislados uno del otro por medio de la forma plástica. Una
solución de cloruro de litio es entonces utilizada para recubrir completa-
mente el dispositivo. Esta construcción está ilustrada en la Figura 11-22(a).
A medida que la humedad del aire circundante crece, la película de clo-
ruro de litio absorbe más vapor de agua del aire. Esto hace que su resisten-
cia disminuya marcadamente. Dado que la película de cloruro de litio está
en contacto estrecho con los dos electrodos de metal, también decrece mar-
cadamente la resistencia entre los terminales de los electrodos. La resis-
tencia entre terminales puede entonces relacionarse a la humedad relativa.
466 ;' Transductores de f'ntrada-DispositiL'os de medida
Resistencia
(K ohmiosl
Forma plástica
Electrodos de ~:l~~~~;;~~~9)1~
metal laminado ~.+
100 -
50
Terminales
10
5
I
Conjunto completamente
L-_JI_ _-,-I_ _' - - _ - ' - _.............. %H R
20 40 60 80 100
cubierto con una
solución de U-CI
( al lb)
Figura 11-22. (al Apariencia física de un higrómetro resistivo. (bl CUr\·a

de resistencia versus humedad relativa para un higrómetro resistivo.
Una curva característica típica de resistencia versus humedad relativa

para un higrómetro resistivo se muestra en la Figura 11-22(b).
Los transductores de higrómetro resistivo no pueden utilizarse en todo
el rango de humedades relativas, del 0% al 100%. La mayoría de ellos tie-
nen un límite superior de operación segura del orden del 90% de H R. Una
exposición a aire con una humedad relativa mayor del 90% puede resultar
en un exceso de absorción de agua por la película del cloruro de litio. Una
vez suceda esto, las características de resistencia del higrómetro son al-
teradas en forma permanente.
11-9-2 Sicrómetros
Un sicrómetro es un dispositivo de medida de la humedad relativa que

tiene dos transductores de temperatura (termómetro). Uno de los termó-
metros mide la temperatura de un elemento que está simplemente localiza-
do en el ambiente. Este elemento se denomina el bulbo seco. El segundo
termómetro mide la temperatura de un elemento que está circundado por
un material fibroso saturado con agua pura. Este elemento se denomina el
bulbo húmedo. El aire del ambiente es forzado a fluir sobre el bulbo seco y
el bulbo húmedo por medio de un tipo de ventilador. Esta distribución se
muestra en la Figura 11-23(a).
Los transductores de temperatura mostrados en la Figura 11-23(a) son
RTDs de hilo de platino. El bulbo seco permanece a la temperatura del aire
ambiente en movimiento, de modo que la temperatura del bulbo seco sim-
plemente es igual a la temperatura del ambiente, haciendo caso omiso de
su humedad. Sin embargo, el bulbo húmedo, está más frío que el bulbo seco
debido a la evaporación del agua líquida contenida en el material espon-
joso que lo circunda. Entre mayor sea la rata de evaporación del agua,
mayor es el efecto de enfriamiento sobre el bulbo húmedo, y más baja la
Entrada del i
flujo de aire t
C3mara de
medida
Flujo de ai re
Bulbo
seco
Recipiente R~eco {.~+==~~~~~
Agua
R hum {:~=F==m~~~~~~~ Bulbo

húmedo
Pequeño
ventilador
¡ Salida
t del flujo
de aire
(a)
Diferencia de temperatura entre

el bulbo seco y el bulbo hÚmedo (OF)
1 5 10 15 20 25
40 92 60 - - - -
50 93 68 38 12 - -
60 94 73 49 26 6 -
lempo del
7.0 95 77 55 37 20 3 Humedad
bulbo
relativa (%)
seco (OF) 80 96 79 61 44 29 16
90 96 81 65 50 36 24
100 96 83 68 54 42 31
(b)
Figura J 1-23. (a) Localización del bulbo seco y del bulbo húmedo en un si-
crómetro. El ejemplo muestra RTDs como detectores de temperatura. (b)
Una tabla de sicómetro la cual relaciona las tres variables, temperatura
del bulbo seco, diferencia entre las temperaturas de los bulbos, y porcen-
taje de humedad relativa.
467
468 / TransductlJres de E'ntrada-Di"pIJ"itiul!" dE' medida
lectura de temperatura. La rata de evaporación depende de la humedad

relativa del aire en movimiento. Si el aire está seco (baja humedad relati-
va), la rata de evaporación será grande. y el bulbo húmedo estará mucho
más frío que el bulbo seco. Si el aire está húmedo (alta humedad relativa),
la rata de evaporación no será tan grande, y el bulbo húmedo solamente
estará un P()CO más frío que el bulbo seco. La diferencia de las temperatu-
ras es por consi¡.,'Uiente una indicación de la humedad relativa del aire.
Para entender porqué la rata de evaporación del agua contenida en el
material poroso depende de la humedad relativa. mirémoslo de esta iorma:
::-;i el ambiente estuviese al lOO', de HR, no sería capaz de absorber más
agua, dado que ya estaría saturado. Por tanto el agua no podría evaporar-
se del material poroso. Es fácil razonar a partir d,' esta condición extrema
para entender que entre más seco esté el aire. mejor es su aceptación de
a¡;ua extra (provocando evaporación).
POí tanto, entre más baja sea la humedad relativa, más rápido se eva-
pora el agua del material esponjoso.
El porcentaje de humedad relativa puede leerse de una tabla del sicró-
metro conociendo dos cosas:
a. La temperatura del bulbo seco
b. La diferencia de temperaturas entre los dos bulbos
Una tabla de sicrómetros abreviada de este tipo se muestra en la Figura
11-2:3(bL En los manuales de sicrómetros se dispone de tablas de este tipo
más precisas. marcadas en graduaciones de O,5"F.
Los sicrómetros pueden utilizarse para tomar lecturas manuales de por-
centaje de humedad relativa. o pueden utilizarse en una aplicación de con-
trol para mantener automáticamente una cierta humedad deseada. En el
Capítulo 1:2 veremos un sistema de control automático de humedad que
utiliza un sicrómetro.
11-9-3 Detección de las condiciones de humedad

en un material sólido
Los higrómetros y los sicrómetros son dispositivos capaces de medir la

humedad contenida en el aire expresada en una escala universalmente
aceptada, la escala de humedad relativa. Dado el dato apropiado de cali-
bración. pueden medir la humedad relat iva de cualquier mezcla de gases
(no solamente aire) sobre esta escala bien conocida. Algunas veces. no es
importante conocer el contenido de humedad expresado en alguna escala
científica universal. Algun(is veces solamente es importante saber si el
contenido de humedad está por encima o por debajo de un cierto conteni-
do de humedad deseado, o contenido de referencia. Esto es especialmente
cierto en situaciones donde una tira continua de material (papeL textiles,
etc.) deba ser manejada y procesada. Cuando todo lo que se necesita es el
contenido de humedad de una tira de material con relación a algún conte-
nido de referencia, el método usual de tomar la medida se muestra en la
Figura 11-24(a). En esta figura la tira de material se pasa entre dos rodi-
llos que hacen contacto con las caras opuestas de la tira. Cada rodillo tie-
ne un cable" terminal adherido a su soporte estacionario. La resistencia
R,
Movimiento
del material
+
L_~
(a) (b)
Figura 11-24. (a) Método para detectar el contenido de humedad de una

tira de material. (b) El circuito puente establece una correspondencia entre
el voltaje de salida y el contenido de humedad.
medida entre los terminales es entonces una indicación del contenido de

hllmedad del material en cuestión. Prácticamente todos los materiales ten-
drán una baja resistencia cuando estén húmedos y una alta resistencia
cuando estén secos. El usuario determina la resistencia entre los hilos con-
ductores cuando el material tiene el contenido de humedad óptimo para
sus propósitos. El sistema detecta entonces cualquier desviación de dicha
resistencia y trata de corregirla.
Un circuito para detectar variaciones de humedad/resistencia es el ya
familiar puente de Wheatstone dibujado en la Figura 11-24(bl. Suponga-
mos que la resistencia del material (R mat ) es 3.250 Q cuando el contenido
de humedad es el apropiado. El puente podría entonces construirse con
R I = R 2 = R~ = 3.250 H. Si el material estuviese en el nivel de humedad
correcto, R ma , sería igual a 3.25012, Y el puente estaría equilibrado. Vout se-
ría igual a O. Si el contenido de humedad cambiase debido a alguna pertur-
bación en el sistema, el puente se saldría de equilibrio. La magnitud de
Vout indicaría la cantidad de desviación entre las condiciones real y desea-
da, y la polaridad de V"ut indicaría la dirección de desviación. La señal V out
podría entonces aplicarse a algún tipo de controlador para restaurar el
contenido de humedad a su nivel apropiado.
En este tipo de aplicación de control, no hay en realidad una toma de
medida. Es decir, no hay una medición obtenida resultante que pudiera
expresarse en una escala de medida universal. Hay simplemente una com-
paración de una condición real de humedad con una condición deseada de
humedad, y no se hace intento para expresar esta condición de humedad
sobre una escala numérica.
1. ¿ Cuáles son las ventajas de los transductores de señal eléctricos sobre los
transductores de señal mecánicos?
2. Si un potenciómetro de 10.000s! tiene una linealidad del 2%, ¿qué es lo maXl-

mo que la resistencia real puede diferir de la resistencia ideal en cualquier
puntG?
3. En términos generales, ¿qué se considera como linealidad aceptable de un po-
tenciómetro ut il izado como transductor de medida?
4. Si un potenciómetro bobinado de 1.000\! tiene 50 vueltas, ¿cuál es su porcen-
taje de resolución (asumiendo que el contacto del potenciómetro no puentea
vueltas adyacentes)?
5. En la Figura 11-:3(c), si R I =;) K, R 2 = 12 K, Y R 1= 1.5 K, ¿qué valor de R, hará
que el puente se balancee?
6. La discusión en la Sección 11-2 explicó porqué las palabras variablé' diferen-
cial se utilizan en el nombre del LVDT. ¿Por qué supone usted que la palabra
tineal es utilizada en este nombre"
7. ¿Alrededor de cuánto puede moverse el núcleo de los LVDTs?
8. Generalmente, ¿cuánta señal de volt.aje puede esperarse de un LVDT?
9. ¿De qué están hechos los tubos Bourdon?
10. ¿Los tubos Bourdon se utilizan para medir presión de líquidos o presión de ga-
ses, o ambas')
11. ¿Cuál es la ventaja de un tubo Bourdon espiral o helicoidal sobre un tubo Bour-
don en íorma de CI
12. ¿Son útiles los tubos Bourdon para medir bajas presiones? Explique.
13. Un tubo Bourdon es en sí un transductor mecánico. ¿Cómo pueden utilizarse
los tubos Bourdon para proporcionar una señal de medida eléctrica')
14. En términos genera les, ¿qué rango de presión puede manejar un transductor de
fuelle?
15. ¿Es un fuelle de presión un transductor mecánico o un transductor eléctrico?
Explique.
16. ¿Qué hace que el fuelle regrese a su posición original cuando es restablecida la
presión')
17. Estrictamente hablando, ¿una buela de termocupla mide la temperatura de la
unión caliente, o mide la diferencia entre las temperaturas de la unión fría
y la unión caliente?
18. En las tablas industriales de termocuplas, ¿cuál es la temperatura de unión
fría que generalmente se asume?
19. ¿Cuál es el propósito de los circuitos compensadores de termocupla?
20. Si la unión fria de una buela de termocupla se colocara en una pieza con con-
trol de calefacción y aire acondicionado, ¿sería necesario un circuito de com-
pensación? Explique.
21. De los tipos comunes de termocuplas, ¿qué tipo es el más sensible?
22. De los tipos comunes de termocuplas, ¿qué tipo es el que mejor se adapta a tem-
peraturas por encima de los 2.000"F')
23. De los tipos comunes de termocuplas, ¿cuál supone que es el tipo más costoso?
24. ¿ Cuál es la diferencia entre un coeficiente térmico positivo de re~istencia y un
coeficiente térmico negativo de resistencia? /'
25. ¿Un RTD tiene un coeficiente térmico de resistencia positivo 6negativo') Re-
pita la pregunta para un termistor.
Preguntas y Problemas I 471
26. ¿ C~l,,?ispositivo es más sensible, un termistor o un RTD'¡

27. ¿Qué dispositivo es más lineal un termistor o un RTD?
28. De los materiales comunes de los RTDs, ¿cuál es el más sensible?
29. ¿En qué rango de temperatura encuentran los RTDs su mayor uso industrial
Repita la pregunta para los termistores.
30. Dibuje el símbolo esquemático de una resistencia sensible a la temperatura
que tenga un coeficiente térmico positivo. Repita la pregunta para un coefi-
ciente térmico negativo.
31. ¿Cuál es la diferencia entre una escala lineal de medida v una escala no lineal
de medida? -
32. ¿Qué es una escala logarítmica? ¿Por qué se utiliza en las gráficas?
33. ¿Cuando un termistor se utiliza para medir la temperatura de un medio exter-
no es su autocalentamiento bueno o malo? Explique.
34. Explique cómo el autocalentamiento de un termistor podría utilizarse para de-
tectar si un líquido estuvo por encima o por debajo de una cierta altura en un
tanque?
35. ¿ Cuál es la diferencia entre una celda fotovoltaica y una celda fotoconductora?
36. ¿ Cuál es la principal ventaja de operación de las ;eldas fotoconductoras sobre
las celdas fotovoltaicas?
37. ¿ Cuál es la principal ventaja de operación de las celdas fotovoltaicas sobre las
celdas fotoconductoras?
38. ¿Las celdas fotoconductoras tienen un coeficiente de iluminacióh de resisten-
cia positivo o negativo? Explique. I
39. ¿Qué significa el término relación luz a oscuridad?

40. En términos generales, ¿de qué orden es el voltaje que puede entregar una cel-
da fotovoltaica típica? Repita la pregunta para la corriente.
41. ¿Qué es fatiga de una celda totovoltaica?
42. ¿Las celdas fotovoltaicas pueden conectarse en paralelo? ¿Pueden conectarse
en serie?
43. Explique el funcionamiento de un fotodetector de troceado. ¿ Cuál es su ventaja
sobre un detector simple?
44. ¿Qué frecuencias de troceado no podrían utilizarse para fotodetectores de tro-
ceado? ¿Por qué?
45. ¿Son las fotoceldas del todo sensibles a temperatura?
46. ¿Cuál es la unidad de iluminación en el sistema inglés? (Hay dos nombres pa-
ra la misma unidad; trate de encontrar el otro nombre.)
47. ¿ Cuáles son las unidades de iluminación en el sistema métrico? ¿ Cuál es el
factor de conversión entre las unidades del sistema inglés y del sistema mé-
trico?
48. ¿Qué nivel de iluminación se considera oscuro?
49. ¿ Cuál es el nivel de iluminación exterior en un día soleado?
50. ¿Por qué las lámparas incandescentes no pueden utilizarse para el fototrocea-
dor de la Figura 11-15?
51. Enumere algunos de los usos industriales de los acopladores/aisladores óp-
ticos.
472 / Transductores de entrada-DispositiL'os de medida
52. ¿ Cuáles son las ventajas de los acopladores ópticos sobre los acopladores dis-
cut idos en el Capítulo 2?
53. ¿Cuáles SOII las \'entajas de los LEDs sobre las fuentes de luz convencionales?
54. ¿Cuál es la diferencia entre los LEOs de luz visible y los LEOs infrarrojos? Es-
tablezca las ventajas relativas de cada uno.
55. Escriba la ley de Hooke y explique qué significa.
56. ¿.Cuáles son los tres factores de los cuales depende la resistencia de un con-
ductor" Helaciónelos en una fórmula.
57. Combi na ndo sus respuestas a las Pregu ntas él.) y ;)6, expl ique cómo fu nciona
una galga extensiométrica.
58. Defina foctor de galga de una galga extensiométrica. ¿De qué orden es el factor
de galga de una galga extensiométrica industrial?
59. Muestre como una galga artificial puede eliminar los errores debidos a tempe-
ratura en el uso de galgas extensiométricas.
60. ¿Cuáles son los cinco tipos básicos de tacómetros industriales" Clasifique ca-
da tipo bien sea como tacÓmetro de magnitud o como tacómetro de frecuencia.
61. Describa los principios de funcionamiento de cada uno de los cinco tipos en la
Pregunta 60.
62. ¿Cuáles son las tres fuentes principales de error en los tacómetros industriales?
63. ¿Qué clase de tacómetros tiene la mayor linealidad, los de magnitud o los de
frecuencia?
64. ¿Cuáles son las ventajas de los tacómetros de magnitud sobre los tacómetros de
frecuencia?
65. ¿Qué es un higrómetro resistivo? Explique su construcción y principio de fun-
cionamiento.
66. ¿Son lineales los higrómetros resistivos? Explique.
67. ¿Cuál es el límite de humedad relativa para un higrómetro resistivo típico') ¿Qué
sucede si se excede este límite?
68. Describa la construcción y principio de funcionamiento de un sicrómetro de bul-
bo húmedo-bulbo seco.
69. Explique porqué una mayor diferencia de temperatura entre las temperaturas
del bulbo seco y el bulbo húmedo significa una menor humedad relativa.
70. Si la temperatura del bulbo seco es 60"F y la temperatura del bulbo húmedo es
45"F, ¿cuál es % de HR?
71. Si la temperatura del bulbo seco es í,s"F y la temperatura del bulbo húmedo es
ií.5"F. estime el % de H H.
12
lVueve ejet.nplos de
sistemas industriales
de huela cerrada
En este capítulo, veremos en detalle nueve sistemas industriales de control

de bucla cerrada. Prácticamente estos nueve sistemas contienen casi to-
dos los dispositivos correctores finales y los transductores de entrada es-
tudiados en los Capítulos 10 y 11. Los modos de control representados en
estos sistemas incluyen el Todo o Nada, proporcional, y proporcional-inte-
gral.
OBJETIVOS
1. Discutir y explicar el proceso de control de temperatura en un tanque de apa-

gado por aceite utilizado para el temple de partes metálicas tratadas térmica-
mente
2. Discutir el funcionamiento de un foso de calentamiento utilizado para calentar
lingotes de acero antes del laminado en caliente, y discutir y explicar mi sis-
tema para controlar la presión en un recuperador de foso de calentamiento
473
474 / Nueve ejemplos de sistemas industriales de buc/a cerrada
3. Explicar el funcionamiento de un controlador de temperatura proporcional·inte-

gral completamente de estado sólido y que utiliza una iermocupla como disposi-
tivo de entrada
4. Discutir y explicar el proceso de mantener una tensión constante en un siste-
ma manejador de una tira
5. Discutir el proceso de recolección de una tira móvil y explicar como un sistema
sensible al borde se utiliza para asegurar que la tira se enrrolle correctamente
6. Discutir el funcionamiento de un sistema de pesaje automático de material pul-
verizado que utiliza como entrada una celda de carga, y explicar como se utiliza
un servo mecanismo para posicionar el eje de un codificador óptico para leer el
peso
7. Discutir el proceso de carburización del acero, y explicar el funcionamiento de
un sistema que controla la profundidad de superficie endurecida por carbono
controlando el contenido de CO J en la atmósfera de carburización
8. Discutir y explicar el control de humedad relativa en un proceso de humedeci-
miento de textiles
9. Discutir y explicar el control de humedad relativa en graneros y en depósitos
de almacenamiento de explosivos
12-1 CONTROL POR TERMISTOR DE LA TEMPERATURA

DEL ACEITE DE APAGADO
Con mucha frecuencia, las partes metálicas tratadas térmicamente deben

ser apagadas bien sea en aceite o en agua con el objeto de darle calidades
metalúrgicas propias al metal. En la mayoría de tales procesos, son sumer-
gidas en un baño de aceite de apagado tan pronto dejan la cámara de tra-
tamiento térmico. Naturalmente, la temperatura del aceite de apagado
tiende a aumentar debido a la continua inmersión de partes metálicas ca-
lientes. Para lograr los resultados de temple deseados, el aceite de apagado
debe mantenerse dentro de cierto rango de temperatura; esto se hace en-
friando el aceite en un intercambiador de calor. En la Figura 12-1(a) se
ilustra esquemáticamente la situación. Las partes calientes se deslizan
por una caída hacia el tanque de aceite cayendo en un cinturón cerrado
que las coge por medio de una especie de espuela. El cinturón las mueve
horizontalmente a través del aceite de apagado y luego hacia arriba y ha-
cia afuera del tanque.
Un tubo de salida de aceite permite que el aceite fluya fuera del tanque
y hacia una bomba de recirculación de desplazamiento constante. Una
bomba de desplazamiento constante mueve un volumen constante de líqui-
do en cada revolución, de modo que la velocidad de rotación de la bomba
determina cuánta cantidad de aceite recircula a través del sistema de
enfriamiento. La salida de la bomba comunica con un intercambiador de
calor enfriado por agua. Del intercambiador de calor, el aceite regresa al
tanque de apagado.
El motor que maneja la bomba de recirculación es un motor universal
serie, capaz de operar bien sea con ac o con dc. En este sistema, es alimen-
tado con un voltaje ac. El promedio del voltaje aplicado a los terminales del
motor determina su velocidad de rotación. Dado que el motor maneja la
Control por termis~or de la temperatura del aceite de apagado / 475
Las pa rtes caliente's

se deslizan hacia
abajo por la caida
transportadora
cerrada Tanque
/' de apagado
Sonda de
termistor
e=:::;-¡
Flujode
aceite
~r-~~~~~~~ Entrada de
aceite caliente
Salida de
aceite frio
/
linea de recirculación
de aceite
~ F=======.==~
Motor
universal de -
velocidad
O \
Bomba de
reclfculaclón
(de desplazamiento
1
Entrada
I ~
Salida
variable constante) de agua de agua
(a)
12 K
OZ1
20 V
115 V ac
1 60 Hz
115 V ac
60 Hz
lOO n
T
0.1 pF
t
Transformador L - - - - - - - - O
de pulsos
(b)
Figura 12-1. Controlador de la temperatura del aceite de apagado. (a) Dis-

tribución física del tanque de apagado y de los aparatos de enfriamiento,
(b) Circuito para controlar la bomba de recirculación.
bomba, la velocidad de rotación del motor determina la cantidad de acei-

te recirculante y de este modo determina la cantidad de enfriamiento que
tiene lugar. A medida que aumenta la velocidad del motor, más aceite re-
circula, y el aceite del tanque tiende a enfriarse. A medida que el motor
disminuye su velocidad, menos aceite recircula y el aceite en el tanque
tiende a calentarse.
476 / ."I/LIfTI' ejrl71plos de sistemas industriales de bucla cerrada
La temperatura del aceite de apagado es detectada por un termistor

montado dentro de una sonda, la cual está protegida. Un termistor es un
transductor de temperatura ideal para esta aplicación dado que produce
una gran respuesta a pequeños cambios de temperatura, y debido a que
se adapta a las temperaturas bastante bajas que se encuentran en pro-
cesos de templado (generalmente menores que 200"F). El termistor está co-
nectado en el circuito de control como se muestra en la Figura 12-l(b).
Veamos como trabaja el circuito de control.
El puente rectificador, en conjunción con el circuito recortador formado
por R ¡ Y DZL entregan una onda aproximadamente cuadrada al circuito
de Q¡. Esta onda cuadrada tiene un valor de pico de 20 Y Y está sincroni-
zada con las pulsaciones de la línea ac, tal como vimos antes. En el instante
que aparece la fuente de alimentación de 20 Y, es dividida por la com-
binación serie de R 2 - R yH . El voltaje disponible para manejar el circui-
to base-emisor de Q¡ depende exactamente de cómo el divisor de voltaje
Re - R YH di\'ide los 20 Y. Si la resistencia ,R YH del termistor es alta,
aparecerá un pequeño voltaje a través de R 2' Y la polarización base-emi-
sor será pequeña. Si la resistencia del termistor es baja, aparecerá un
gran voltaje a través de R 2 debido a la acción del divisor de voltaje, y
la polarización base-emisor será grande.
El voltaje disponible para manejar el circuito-base emisor determina la
corriente de emisor de Q¡ de acuerdo con:
I - V R ,. - 0.6 Y (12-1)
E- :\.3 K
donde V R , es el voltaje que aparece a través de la resistencia R 2 .
La Ecuación (12-1) es simplemente la ley de Ohm aplicada a la resis-
tencia de emisor. Esta ecuación muestra que un aumento en VR, produce
un aumento en la corriente de emisor.
La corriente de colector de Q ¡ es prácticamente la misma corriente
de emisor. Como lo muestra el dia.grama, la corriente de colector de Q¡ car-
ga el condensador e ¡. Cuando e ¡ se carga al voltaje de pico del UJT,
el UJT se dispara. El pulso de corriente resultante es entregado a la
puerta del triac. Entonces el triac pasa a CONDUCCION y aplica poten-
cia a los terminales del motor.
Resumiendo el funcionamiento de este circuito, entre más grande sea
el voltaje a través de R 2' más grande es la corriente de carga de e ¡. Si
la corriente de carga de e ¡ es grande, el UJT se disparará más pronto en
el semiciclo. v la potencia entregada al motor será más grande. Esto hace
que el motor y la bomba giren más rápido.
Si el voltaje a través de R 2 es pequeño, la corriente de colector de Q¡
cargará lentamente a e ¡. Esto produce un disparo tardío del UJT y del
triac, v reduce la velllcidad del motor.
Ve~mos ahora como la medida de la temperatura del aceite afecta la
acción del circuito. Un aumento en la temperatura del aceite se traduce
en una disminución de la resistencia RTH del termistor, debido a su co-
eficiente térmico negativo. Una disminución de RTH produce un aumen-
to de VII. debido a la acción del divisor de voltaje. Como ya vimos, un
aumento en VII, hace que la bomba gire más rápido. Esto recircula más
Control por termistor de la temperatura del aceite de apagado / 477
aceite a través del intercambiador de calor y tiende a disminuir la tempe-

ratura en el tanque.
Este circuito en particular está diseñado para comenzar la recircuia-
ción cuando la temperatura del aceite del tanque alcanza 140"F. Por debajo
de 140"F el motor está detenido. Por encima de 140"F el UJT y el triac co-
mienzan a dispararse, y el motor comienza a girar. Por tanto para una tem-
peratura de exactamente 140"F, el triac estaría a punto del disparo. Esto
es equivalente a decir que el ángulo de disparo sería 180" cuando la tem-
peratura es 140"F. Entonces cualquier ligero aumento de la temperatura
más allá de dicho punto reducirá el ángulo de disparo a un valor menor de
180" y hace que el motor y la bomba comiencen a marchar.
La característica del termistor es tal que a 140"F, RTH es igual a 30 K,
de modo que:
~u K
~u K-,- 30 K'
V R , = 4,3 V.
La corriente de emisor está dada por la Ecuación (12-1):
1E = 4.3 Y3,3- K0.6 Y = 1 P mA.

' "-
Por tanto JI' la corriente de carga del condensador, también es igual a
1,12 mA. Asumiendo que el UJT tiene una relación intrínseca entre contac-
tos 11 igual a 0,64, el voltaje de pico del UJT está dado por:
Vp = (0.64 )(20 Y) +0.6 Y = 13,4 Y.
Por tanto el condensador debe cargarse a 13,4 V para disparar al UJT y al

triac. El tiempo necesario para hacer esto puede encontrarse de:
~V 1
-¡;¡=C'
lo cual expresa la rapidez de desarrollo de voltaje en el condensador. Reor-
ganizándola, obtenemos:
M = ~(~V) = (0.68JlF)(13,4 Y) 8,14 mseg.
1 L 12 mA
Por tanto el UJT se cebaría casi 8,14 mseg después que comience el ciclo.
Este tiempo puede expresarse como un ángulo diciendo que:
~_ 8.14mseg
0
360 - 16.67 mseg
(J = 176°,
donde 16,7 mseg es el período de la línea ac de 60 Hz. De este modo el án-

gulo de disparo se calcula como 176" cuando la temperatura del aceite es
140"F.
Esto significa que el triac es escasamente disparado y está entregando
al motor un promedio de voltaje muy pequeño. Cualquier aumento posterior
478 / Nueue ejemplo" de si"lemo" indu"trioles d(' bucla (,(,'Toda
a partir de este punto hará que se reduzca el ángulo de disparo y en con-

secuencia el motor y la bomba comienzan a girar más rápido. La bomba en-
tonces es capaz de mantener la temperatura del aceite muy cerca de los
140"F.
Si por alguna razón se deseó disponer de un valor de referencia de tem-
peratura v3riable, esto podría ejecutarse fácilmente. La resistencia R 2
podría remplazarse por un potenciómetro. Entonces a medida que la resis-
tencia del pot se incrementa, el valor de referencia de temperatura se baja.
A medida que la resistencia del pot decrece, se aumenta el valor de refe-
rencia de temperatura.
12-2 SISTEMA DE CONTROL DE PRESION

MODO PROPORCIONAL
12-2-1 Fosos de calentamiento para lingot.es de acero

En la industria del acero, un foso de calentamiento es un foso bajo tie-
rra utilizado para calentar lingotes de acero a casi 2.400"F antes de lami-
narlo. Los lingotes son colocados en el foso por una grúa; la tapa del foso se
coloca encima, también por una grúa, y los quemadores de gas se encienden
para llevar la temperatura del foso hasta los 2.400"F. La combustión del gas
natural con aire crea gases de escape, los cuales abandonan el foso a tra-
vés de un ducto de salida. Parte de IEl energía calorífica contenida en los
gases de escape calientes se recupera y utiliza para precalentar el aire de
combustión que llega a los quemadores. El precalentamiento sucede en un
intercambiador de calor denominado recuperador. El proceso está ilustrado
esquemáticamente en la Figura 12-2(a).
El recuperador de la Figura 12-2 es simplemente un ducto de gran diá-
metro. Por la izquierda entran los gases de escape calientes a una tempe-
ratura de casi 2.400"F y salen por la derecha a una temperatura de casi
1.800"F. La reducción en la temperatura del gas de escape representa el
hecho que parte de la energía calorífica ha sido recuperada y transferida
al aire de combustión frío, de este modo se hace que el proceso de calenta-
miento sea más eficiente energéticamente. El aire de combustión entrante
para los quemadores es arrastrado hacia la toma de aire frío por medio
del ventilador de aire de combustión, un gran y potente ventilador. El aire
entrante pasa a través de un ducto a una válvula mariposa que está abier-
ta en la posición apropiada para mantener la presión de aire correcta a la
entrada del recuperador. El aire frío hace dos o tres pasos a través del re-
cuperador, absorviendo en cada caso más energía calorífica. Finalmente
sale del recuperador a una temperatura de casi 900"F. De allí avanza a la
válvula de control de aire del quemador la cual deja pasar aire al quemador
a medida que es solicitado por el controlador de temperatura. No se mues-
tra el controlador de temperatura puest.o que estamos concentrados en el
sistema de control de presión. Cuando el aire llega a los quemadores es
mezclado con gas natural, el combustible del proceso. El aire precalentado
y no utilizado puede evacuarse a través de una restricción a la entrada de
la válvula tal como se muestra en la Figura 12-2(a). Algunas veces la parte
de aire precalentado no utilizado es conducido de nuevo a la entrada del
Sistema de control de presión modo proporcional / 479
ventilador para ser mezclado con el aire nuevo que entra por la admisión
de aire frío.
Es importante mantener el valor apropiado de presión en el ducto de aire
frío a la entrada del recuperador para prevenir sobrecalentamiento de los
tubos de éste. La presión deseada podría variar de un conjunto de condicio-
nes de funcionamiento a otro. Por tanto, el controlador de presión debe es-
tar provisto de un ajuste para el valor de referencia de presión. El contro-
lador abre o cierra la válvula mariposa de entrada de aire para corregir
cualquier desviación de la presión medida del valor de referencia. Si el
controlador ve que la presión medida está por debajo del valor de refe-
rencia, abre más la válvula mariposa para aumentar la presión de aire
adelante del recuperador. Si la presión medida está por encima del valor
de referencia el controlador cierra más la'~álvula mariposa.
El transductor de entrada de presión es un transductor fuelle-poten-
ciómetro del tipo mostrado en la Figura 11-6(b). La señal de presión para el
transductor se toma de un desprendimiento de presión en el ducto de aire
que va al recuperador, tal como se muestra en la Figura 12-2(a). El trans-
ductor potenciómetro tiene - 15 V dc y tierra aplicados a sus dos termina·
les, de modo que la salida del transductor es un voltaje dc que varía entre
(J y - 15 V. A medida que aumenta la medida de presión, el contacto del
potenciúmetro se mueve hacia el terminal de - 15 V. De este modo altas
Hacia el transductor
de presión:
ver Figura 11-6(bl
Posiciona dar
electrohid ráulico:
Dueto de ~----;?----'...,-------, ver Figura 10-6 Salida de gases
admisión de escape a
de aire f r i o - ~
Tapa del foso

de calentamiento
__ ~ _ _4 -_ _- ,
Regulador
de control
4u 1.800°F
Foso de
calentamiento
Gas natural
Recuperador
Válvula de control
de aire del quemador Aire de combustión-
precalentado a 900°F
~~----------------------~
Salida del aire de
combustión no utilizado
(al
Figura 12-2. Foso de calentamiento con un recuperador. (a) Distribución
física, (b) Circuito electrónico para posicionar el regulador de controL
f 15 V
¡ 15 V
Aumento riel
Valor de Aju::;te de la
referencia banda proporc!Ofléll
1 K
, 15 V
AJu!'te
15 V de corriente ¡ 15 V
R ~) rn;'J)(irna
100 K RH
r
100 U
el)
I
Rf)
I
I t Aumento : 3.9 K o ;,A
I Presión I de preSión I
m~rll(ia ~r---
Alta
1 K
I
L
0.,
1
!
I
Bobiné!
Transductor
- 15 V rle c;arga
depreSión
2 K ± 5%
(Figura 11·6(b)
lb)
Figura 12-2. (Cont.l

Sistema de control de presión modo proporcional I 481
presiones se representan por voltajes más negativos. Esto está indicado a

la izquierda en la Figura 12-2(b).
El dispositivo corrector final es un posicionador electrohidráulico que ma-
neja el eje de la válvula mariposa. El posicionador es el mismo que se mues-
tra en la Figura 10-6. La posición de la varilla del cilindro se controla por
la cantidad de corriente a través de la bobina de detección. En este posi-
cionador, la bobina tiene una resistencia de 2.000 n. Una corriente por la
bobina de O mA hace que el cilindro se encuentre completamente retraído.
cerrando completamente la válvula mariposa. Una corriente de Pi mA hace
que el cilindro se encuentre completamente extendido, haciendo que la
válvula mariposa se encuentre totalmente abierta. Un posicionador opera-
do hidráulicamente es necesario en esta aplicación debido a las grandes
fuerzas no equilibradas que se ejercen sobre la válvula mariposa por el gran
volumen de aire de combustión.
El circuito electrónico de control de presión se muestra en la i"igura 12-2
(b). El valor de referencia y la presión medida son las dos entradas eléctri-
cas a este circuito. Estas dos entradas se comparan, y la diferencia entr.'
ellas, el error, produce la acción de control. La salida del controlador es la
corriente dc entregada a la bobina detectora de :2.000 n localizada a la de-
recha del dibujo. El modo de control es estrictamente proporcional. Es dec i ;.
la corriente por la bobina detectora se varía en proporción al error entrE el
valor de referencia y la presión medida.
12-2-2 El comparador /controlador electrónico

Comenzaremos por entender el funcionamiento del op amp 1 y sus cir-
cuitos de entrada, haciendo temporalmente dos suposiciones simplifica-
torias:
a. Asumamos que el pot de ajuste de expanSlOn está completamente arri-

ba. Esto permitirá que la totalidad del voltaje del contacto del pot de valor
de referencia se aplique a R •.
b. Asumamos que el contacto del pot de valor de referencia O está ajustado
exactamente a O V. Esto efectivamente elimina este pot y a R 2 y a R:¡
de la discusión, dado que entregan solamente una señal de O V al op amp 1.
Un poco más adelante, regresaremos y veremos porqué son necesarios estos

dos potenciómetros.
Hechas estas suposiciones, podemos simplificar el circuito del op amp 1
tal como se muestra en la Figura 12-3. No es difícil ver que se trata de un
circuito sumador simple. El voltaje del valor de referencia, que es positivo.
es sumado al voltaje de medida el cual es negativo. La suma de estos volta-
jes aparece en forma invertida en VlUl,. En forma de ecuación,
(12-:2)
- Veu !. = V ref +V medo
Tenga presente que V med es un voltaje negativo.

482 /1\'l/c['(' cjcmplos de sistemas industriale;; de bucla cerrada
"-15 V
100 K
>--*--V OU1 ,
Figura 12-3. Diagrama esquemático simplificado del op amp 1 de la Figura

1:2-2(bl.
La Ecuación (12-2) nos dice que si la preSlOn medida coincide exacta-

mente con la presión de referencia, la salida del op amp 1 es igual a O V. Si
la presión medida es menor que el valor de referencia, la salida del op amp 1
es negativa. Si la presión medida excede al valor de referencia, la salida del
op amp 1 es positiva. La magnitud de VOl", representa la cantidad de des-
viación de la presión medida de la presión de referencia, y la polaridad de
V'H", nos dice la dirección del error.
Regresemos ahora a mirar el circuito de valor de referencia cero. Como
podemos ver de la Figura 12-2(b), el voltaje del contacto del pot de cero es
la tercera entrada al op amp 1 circuito sumador; pero tiene muy poco peso,
dado que R¡ es grande comparada con R4 y Ro,. Esta tercera entrada
es necesaria para compensar el hecho que el pot de valor de referencia y
el pot de medida no pueden de ninguna manera alcanzar On. Aun cuando
estos potenciómetros puedan llevarse completamente a su posición extre-
ma, tendrán alguna resistencia final. Por tanto los voltajes de los contactos
no serán absolutamente cero. Esto no sería problema si estuviésemos segu-
ros que los dos voltajes son iguales. Sin embargo, no podernos estar seguros
de esto. Dado que en definitiva queremos que VOUI, sea O V cuando ambas
entradas de los potenciómetros estén completamente abajo, arreglamos esto
inyectando una señal de poco peso a partir del pot de O. Esto cancela cual-
quier desbalance entre los valores mínimos de los dos potenciómetros prin-
cipales de entrada.
Consideremos ahora el pot de ajuste de expansión. Una razón por la cual
es necesario el pot de expansión es que el rango de la presión del t.ransduc·
t.or de entrada podría exceder el rango deseado del valor de referencia. POI
ejemplo, supongamos que el transductor de presión de entrada est.á dise·
ñado para que el contacto del pot se mueva de abajo hacia arriba a medida
Sistema de control de presión modo proporcional / 483
que la preSlOn de entrada al fuelle varíe de O a 3 psig.* Si el recuperador

bajo ninguna circunstancia nunca necesita una presión de entrada mayor
que 2 psig, entonces nos gustaría que el extremo superior de pot de referen-
cia representase una presión de referencia de 2 psig: es decir, cuando el
pot de valor de referencia esté completamente arriba el pot de medida de-
berá ser capaz de balancearlo moviéndose al punto de 2 psig, el cual está
a dos terceras partes de su distancia total. Podemos hacer que esto suce-
da entregando a R~ menos de la totalidad del voltaje del contacto del pot
de referencia. En lugar de la totalidad del voltaje del contacto nos arregla-
mos para que solamente las dos terceras partes de este voltaje se entregue
a R~. Esto se hace llevando el pot de expansión hacia abajo hasta que el
voltaje del contacto del pot de expansión sea solamente dos tercios del vol-
taje del contacto del pot de referencia.
Para resumir, el pot de expansión reduce el voltaje del contacto del pot
de referencia al punto que pueda ser balanceado por un movimiento del
contacto del pot de medida menor que su rango total. Se denomina un pot
de expansión porque determina el "rango" de valores de presión que pue-
den escogerse en el pot de referencia. Deberá ajustarse por el operador del
sistema para proporcionar cualquier expansión del valor de referencia que
desee.
Consideremos el op amp 2. Está conectado como amplificador noinversor
con una ganancia variable. La salida de este amplificador, VOtl!., maneja
el circuito discreto de Q1 - Q2 el cual entrega corriente a la bobina de-
tectora del posicionador de la válvula mariposa. Por tanto el valor de V !, OU
determina la posición final de la válvula mariposa de control. Dado que es-

to es así, la ganancia de voltaje del amplificador noinversor determina la
banda proporcional del controlador. Si la ganancia de voltaje es alta, se
necesita solamente un pequeño error (pequeño V out ,) para producir un gran
cambio en V !" Y en consecuencia un gran cambio en la posición de la vál-
OU
vula. Esto significa que la banda proporcional es estrecha. Si la ganancia

de voltaje es baja, se necesita un gran error para producir un cambio dado
en V !,. Por tanto necesita un gran error (gran V !' ) para producir un cam-
OU OU
bio dado en la posición de la válvula, lo cual hace la banda proporcional

ancha.
La máxima ganancia de voltaje ocurre cuando el potenciómetro se en-
cuentre completamente ajustado a la izquierda. En dicho punto, R p = 1 K
Y R'N = 22!l, de modo que
A - Rp ..L. 1 = 1000 ..L. 1 = 46 ")

v m;' - R IN ' 22' .-
La mínima ganancia de voltaje ocurre cuando el pot se encuentra completa-

mente a la derecha. En tal punto, RF = O, de modo que
A v",,"
-
-
O ''1 = 1.
R
IN
"La "g" a continuación de las unidades psi se entiende por presión de manóme-
tro, o presión por encima de la presión atmosférica.
484 / NueL'e ejemplos de sistemas industria/es de buc/a cerrada
La ganancia de voltaje del amplificador noinversor de este modo puede va-

riarse de 1 a 46,5.
Aunque Vout , pueda variar de aproximadamente + 12,0 a - 12,0 V, el vol-
taje en el punto de unión de R 8 Y R 9 limitado al rango de + 10 a-lO V.
La red de diodos conectada en este punto lo garantiza. Veamos como fun-
cIOna.
El par D ¡ -DZl impide que la unión R, -- R 9 aumente por encima de
+ 10 V. Si la unión trata de aumentar por encima de + 10 V, el voltaje de
conducción de la combinación D ¡ -DZ1 se excederá, haciendo que dicho
camino de diodos cortocircuite cualquier exceso por encima de 10 V. Esto
sucede porque D ¡ está polarizado directamente por el voltaje de salida
positivo, y el diodo zener DZ1 alcanzará su punto de conducción zener (lO-V-
- 0,6 V = 9,4 V). Cualquier diferencia entre Voat • y + 10 V es entonces tum-
bada a través de la resistencia R, de 100 o. -
El par D 2 -DZ2 impide que el voltaje de la unión R, -R y sea más nega-
tivo que - 10 V. Si V out cae por debajo de -·10 V, D 2 quedará polarizado
directamente por el voltaje de salida negativo, el diodo zener DZ2 alcanz;ná
su punto de conducción zener. Cualquier diferencia entre Vout : y-lO V cae-
rá nuevamente a través de R,.
El voltaje que aparece en el extremo izquierdo de R y de este modo Due-
de tomar cualquier valor entre + 10 y-lO V, Y no puede exceder este rango.
Voltajes positivos significan que la presión medida está por encima del valor
de referencia, y voltajes negativos significan que la presión medida se en-
cuentra por debajo del valor de referencia. Cero voltaje significa que la pre-
s'ión medida coincide con el valor de referencia.
Consideremos la acción del circuito discreto cuando a la izquierda de R!1
aparecen cero voltios. El divisor de voltaje R y - R ¡ () determina el voltaje
en la base de Q¡. La caída de voltaje a través de R!1 puede encontrarse
por la fórmula del divisor de voltaje
V R• Ro Ro
VI' = RI' =-~ R9 + ~'
donde V R • significa la caída de voltaje a través de R y Y VI' se refiere
a la caída de voltaje total desde el extremo izquierdo de R!1 a la fuente de
- 15 V. Con O V en el extremo izquierdo de R!l' la caída total de voltaje es
simplemente - 15 V. Por tanto:
V - (1 - Y 3. 9 K 6u
R. - ) ) 3.9 K+4.7 K = .0 Y.
Con una caída a través de R!l de 6,8 V, el voltaje de base con respecto a
tierra es simplemente - 6,8 V. Esto polariza directamente la unión base-
emisor de Q¡, haciendo que QI conduzca. El voltaje de emisor de QI es-
tará 0,6 V por debajo de su voltaje de base, de modo que VE, = 6,8V - 0,6 V
= - 7,4 V respecto a tierra. Dado que el voltaje de emisor de 41 es - 7,4 V
con respecto a tierra, e 1 colector de Q ¡ debe ser + 7.4 V con respecto a t ie-
rra, dado que el circuito de Q I es perfectamente simétrico. (Usted puede
verificarlo).
Asumamos ahora por un momento que el pot de ajuste de máxima co-
rriente se encuentra completamente fuera. Esto simplificará la explicación.
Sister;na de control de presión modo proporcional / 485
Con este potenciómetro completamente cortocircuitado, la totalidad de los

+ 7,4 V aparecerán en el extremo superior de R 13' Entonces son más divi-
didas por el divisor de voltaje R 14 -R 1;) para determinar el voltaje en la
base de Q2' Por medio de la fórmula del divisor de voltaje, podemos decir
que:
donde VRI< es la caída de voltaje a través de R 14 Y Vr simboliza la caída

total de voltaje entre el extremo izquierdo de R 14 Y la fuente de - 15 V. La
caída total de voltaje está dada por
V r = +7,4 Y - (-15 Y) = 22.4 Y,
de modo que:
VRI< _ 1K
22.4 Y - 1 K + 39 K'
VR " = 0,56 Y
Por tanto el voltaje en la base de Ql está dado por:
VE, = + 7,4 Y - 0,56 Y =+ 6Js4 Y,

Este voltaje polariza directamente al transistor Q2' haciendo que pase
a conducción. Q2 está conectado como seguidor de emisor. La caída de vol-
taje base-emisor es 0,6 V, de modo que VE. = 6,84 V - 0,6 V = 6,24 V. Por tan-
to el transistor Q2 deberá impulsar suficiente corriente a través de la bo-
bina de carga para producir la caída de voltaje de 6,24 V a través de ella. La
corriente necesaria para conseguirlo está dada por:
6,24 Y
1hohina Vbohilla
= R--.-= -2 K = -',o 1')- m A .
°
bohlna
La conclusión final de este análisis es que una señal de entrada de V

proveniente del op amp 2 produce una corriente a través de la bobina de
carga de 3,12 mA. Tengamos presente que el rango total de corriente necesa-
rio para llevar el posicionador desde completamente cerrado a completamen-
°
te abierto es solamente de a 5 mA. Una corriente por la bobina de 3,12 mA
haría que el posicionador lleve la válvula mariposa a una abertura de casi
el 62%, dado que 3,12 mA/5 mA = 0,62.
° A medida que el voltaje de salida del op amp 2 toma valores distintos de

V, hace que el posicionador lleve la vál,yula hacia abertura o hacia cierre.
Consideremos ahora qué sucede si Vout , ,~& positivo. Úri'V out , positivo hace
que el voltaje en la base de Q 1 se vuelva: más positivo, con lo cuaUleva a
Ql a más conducción. Esto hace que el voltaje de colector Ve, se vuelva
más pequeño, lo cual tiende a llevar a Q2 a corte y a reducir la corriente
por la bobina de carga. De este modo valores positivos de -Vout , hacen que se
cierre la válvula mariposa.
Un V ou " negativo hace que el voltaje de base VE, se vuelva más nega-
tivo, con lo cual reduce la corriente de colector de Ql ' Por tanto aumenta
486 / Nuel'!' ejemplos d!' sistemas industriales de bucla crrrada
el voltaje de colector Ve, , lo cual tiende a llevar a conducción a Q2 e in-

crementar la corriente por la bobina de carga. Por tanto valores negativos
de Vout , hacen que se abra la válvula mariposa,
El circuito de Q¡ -Q2 se diseña de tal manera que - 10 V en el extre-
mo izquierdo de R \) producirán una corriente de carga igual a ;) mA y tam-
bién que + 10 V en el extremo izquierdo de R 9 producirán una corriente de
carga del orden de O mA. El ajuste exacto de esta respuesta se hace con el
potenciómetro de 10 K de ajuste de corriente máxima. Variaciones en la re-
sistencia de la bobina de carga y en los valores de los componentes en el cir-
cuito podrían hacer que el valor real de corriente de carga difiera del valor
apropiado de 5 mA cuando Vout, = - 10 V. Tales discrepancias son ajustadas
por medio del potenciómetro d'e ajuste de corriente máxima.
El propósito y principios de operación del sistema de control de presión
ahora estarían claros. Cualquier tendencia de la presión medida a caer por
debajo del valor de referencia hace que el controlador entregue más corrien-
te a la bobina de carga. Esto abre la válvula mariposa y admite más aire
de combustión para llevar la presión medida de regreso al valor de referen-
cia. Contrariamente, cualquier tendencia de la presión medida a aumentar
por encima del valor de referencia hace que el controlador reduzca la co-
rriente por la bobina de carga. Esto cierra la válvula mariposa y lleva la pre-
sión medida de regreso al valor de referencia.
En algunos sistemas de foso de calentamiento el control del aire de com-
bustión se hace en base a la rata de flujo en lugar de en base a la presión
delante del recuperador. El método de control es exactamente el mismo ex-
plicado aquí, excepto que el transductor de presión es un transductor dife-
rencial de presión, que responde no a la presión de una simple galga sino a
la caída de presión a través de un orificio en el ducto de aire. Esta caída
de presión a través de un orificio es proporcional a la rata de flujo de aire,
de modo que la variable controlada es rata de flujo en lugar de presión del
recu perador.
12-3 CONTROLADOR DE TEMPERATURA

PROPORCIDNAL~NTEGRAL
CON ENTRADA DE TERMOCUPLA
En los procesos industriales la variable controlada mas frecuente es tem-
peratura. La temperatura es de primordial importancia en procesos de se-
cado, en procesos de fundición, en procesos de tratamiento térmico, en pro-
cesos de reacción química, etc. Cuando la temperatura del proceso está
por encima de varios cientos de grados Fahrenheit el transductor preferido
generalmente es una termocupla. Uno de los más comunes en esquemas de
control de temperatura es una entrada de termocupla a un controlador de
temperatura electrónico proporcional-integral, siendo el dispositivo correc-
tor final una válvula de combustible de posición variable. En esta sección
estudiaremos en detalle tal esquema de control.
12-3-1 Circuito puente termocupla-valor de referencia

A la izquierda en la Figura 12-4(a) está el circuito puente de medida con
termocupla. Este circuito combina la señal de milivoltios de la termocupla
Controlador de temperatura proporcional-integral con entrada de termocupla /487
con la señal de valor de referencia de temperatura para generar una señal

de error. La magnitud de la señal de error representa la desviación entre
la temperatura medida y la temperatura deseada. La temperatura deseada
está representada por la posición del potenciómetro de valor de referencia.
Veamos cómo funciona el circuito.
El diodo zener de 6,2 V, DZ1, proporciona el voltaje dc de alimentación
constante al puente. El puente está diseñado de tal manera que el voltaje
en la parte superior de R3 sea igual al voltaje en la parte superior de Ro;
estos dos voltajes están medidos respecto a tierra, el terminal inferior del
puente. El pot de cero de 50 K, P 2 , se ajusta para conseguirlo. Haciendo
que estos dos voltajes sean iguales aseguran que una posición extrema del
pot de valor de referencia PI balancee exactamente una señal de O V pro-
veniente de la termocupla. Es decir, cuando Pise encuentre completa-
mente abajo con su contacto tocando la unión de PI Y R 5' la señal de error
será cero cuando la termocupla envíe una señal cero. Esto sucederá sola-
mente si el voltaje a través de R:¡ es igual al voltaje de la combinación
serie de P 2 y R,;.
El operador del sistema selecciona el valor deseado de referencia de tem-
peratura ajustando la posición de PI' el pot de referencia. Este pot tiene
un indicador unido a su eje el cual indica sobre una escala marcada en tem-
peratura. La escala de temperatura no se muestra en un diagrama elec-
trónico esquemático.
Una vez ha sido ajustado el valor de referencia, trata de llevar la tempe-
ratura medida a concordancia con el valor de referencia. Cuando las dos
estén en concordancia, la señal de voltaje de la termocupla iguala exacta-
mente al voltaje entre el contacto y el terminal inferior de PI' Si la tem-
peratura medida aumentase por encima del valor de referencia, la señal
de la termocupla (T /C) será más grande que la señal de referencia, y el
voltaje de error será positivo, tal como se indica en la Figura 12-4(a). Si la
temperatura medida cayese por debajo del valor de referencia, la señal de
TIC será más pequeña que la señal de referencia, y el voltaje de error será
negativo. Su popularidad será opuesta a la mostrada en la Figura 12-4(a).
Entre mayor sea la desviación entre la temperatura medida y la tempera-
tura de referencia, mayor es la diferencia entre estos dos voltajes, y mayor
la magnitud de la señal de error.
12-3-2 El preamplificador, el troceador y el demodulador

El resto del circuito electrónico de la Figura 12-4(a) sirve para amplifi-
car la pequeña señal de error dc. Recordemos de la Sección 11-4 que las
termocuplas generan una señal de voltaje muy pequeña, no mayor que al-
gunas décimas de milivoltio. La señal de error, siendo la diferencIa entre
una señal de termocupla y otra señal en el rango de los milivoltios, es to-
davía aún más pequeña. La señal de error es solamente una fracción de
milivoltio cuando la temperatura está cercana al valor de referencia. Es
prácticamente imposible construir un amplificador dc que esté tan libre'
del efecto de deriva que pueda manejar confiablemente esta señal dc tan
pequeña.
Por esta razón, el preamplificador en este sistema de control de tempe-
ratura es estabilizado por chopper. Es decir, la señal dc de error es cOl1ver-
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L~22~
~ 2R/k ~R,~ I eSlo
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Surrimldo el
semlClc!O
rOSllIVO
e
(a)
Figura 12-·t. Circuito de control de temperatura con termocupla. (a) Puente de entrada con
termocupla, troceador, preamplificador, y demodulador. (h) Circuito de control proporcional-
integral el cual posiciona la válvula,
Devanado 2
+ 3.5 V
100"10 a be rtu ra o
t
'O
'"e
'">
P6 po!. '"
Q
de posición C5 2 IlF 115 V ae

de la válvula -120 V
100 n
0% abertura
R2
pOSIcIón de
la válvula) -=- R2
R2] R32
R30
68 K 100 K
V VD I 10 K
R28 R33
Verror 10 K 5.6 K
v'Nv-t • I-~
:> •
-::-
1+ /'" V OU ' 2
R 29
1 82 K I r--l + / ' V OU',
Op amp 2
Señal de -=- am plificador
Op amp 1
error
.mI'·
sumador
V reinIcio
Constante C 10 IlF
Relé R2
de tiempo de --I~ N.P. R37
(Cierre de
lOK D4
la válvula)
R36
10 K
51 K P4 10M Señal de
-20 V
reinicio
+ / V OU '
3
-=- Op Amp 3
l·
Vreiniclo
integrador -=- Op Amp4

inversor
(b)
,¡:..
f'JJ Figura 12-4. (Continuación).
eo
490 / NueL'e ejemplo., de sistemas industriales de buc/a cerrada
tida en una señal ac por troceado, es entonces amplificada en un amplifi-

cador ac donde la deriva no trae consecuencias, y es entonces convertida
de nuevo a una señal dc a la salida del amplificador. Antes de comenzar
la -discusión del preamplificador, concentrémonos en el circuito de tro-
ceado.
El circuito de troceado contiene un troceador FET (field-efect-transis-
tor) y el generador que maneja el troceador. El generador que maneja el
troceado es un reloj astable, el cual vimos antes en la Sección 3-11. El reloj
astable desarrolla una señal de onda cuadrada en el colector del transis-
tor Q" la cual es entonces aplicada al terminal de puerta (indicado por
G) del troceador FET. La frecuencia de esta señal de onda cuadrada es-
tá dada por la Ecuación 3-1:
f ~-= t~ = (160 K)(~.~22 ,LlF) = 200 Hz.
A medida que esta onda cuadrada de 200 Hz se aplica al terminal de puer-

ta del troceador FET el FET hace lo siguiente:
a. Cuando la onda cuadrada va a positivo, la puerta se vuelve positiva res-

pecto al terminal de fuente (indicado por S). Esto lleva al FET a CORTE
y hace que presente una alta resistencia entre el terminal de drenaje (mar-
cado por D) y el terminal de fuente. Puede considerarse como un interrup-
tor abierto.
b. Cuando la onda cuadrada va hacia abajo, remueve del terminR.l de puer-
ta la polarización positiva llevando el FET a CO~DUCCIO¡"¡. Entonces el
FET presenta una baja resistencia entre los terminales de fuente y dre-
naje y se le puede considerar como un interruptor cerrado.
Por tanto el FET alterna entre un interruptor abierto y un interruptor

cerrado.* Cuando es un circuito abierto, la línea superior de la señal de
error (el voltaje T /C) está conectado al condensador de acoplamiento
del preamplificador, el' Cuando el FET es un interruptor cerrado, efec-
tivamente aplica la parte inferior de la señal de error (el voltaje del valor
de referencia) a la entrada del preamplificador. Esto es cierto porque la
línea está acoplada a la entrada del preamplificador a través de una resis-
tencia Thevenin de 18 K. Por tanto la señal de la línea inferior domina a
la señal de la línea superior cuando el FET está en CONDUCCIOi'-J (cuan-
do es un interruptor cerrado de fuente a drenaje).
La señal que se entrega es por consiguiente una onda cuadrada cuyo
valor pico a pico es igual a la magnitud de la señal dc de error.
La señal de error troceada es acoplada a través de e I y R g a la base
del transistor Q2' Los transistores Q2, Q3 y Q 4 forman un amplifi-
'Un FET es diferente a un transistor bipolar en que es un dispositivo normalmente en C00'-

DUCCIO\!; se debe entregar una señal externa a la puerta para poderlo llevar a CORTE. Ef'to
es opuesto a un transistor bipolar. el cual está normalmente en CORTE y se requiere una se-
ñal de base externa para llevarlo a CONDUCCIO:\. tin FET es superior a un transistor bipolar
en una aplicación de troceado de esta clase. Su superioridad es debida al hecho que nO hay
uniones pn entre la fuente y el drenaje de un FET. tal como las hay entre colector y emisor de
un transistor bipolar. De este modo el transistor de efecto de campo puede así duplicar la ac-
ción de un interruptor mecánico cerrado mejor de lo que lo puede hacer un transistor bipolar.
Controlador de temperatura proporcional-integral con entrada de. / 491
cador ac de alta ganancia. No hay resistencia de estabilización en los ter-

minales de emisor de Q2, Q:¡, Y Q•. En lugar de esto, la estabilización
de la polarización se proporciona por realimentación negativa dc prove-
niente del colector de Q. hacia el divisor de base (R 1 o y R 11) de Q2'
La ausencia de resistencia de degeneración en los terminales de emisor
proporcionan una alta ganancia de voltaje de este amplificador de tres
etapas.
Notemos que las etapas de Q¿ y Q:¡ están desacopladas de la etapa
Q. por medio de R 19 Y e,;. Esta técnica minimiza el aparecimiento de
ruido de línea en la fuente dc en las etapas iniciales del preamplificador,
donde podrían hacer el mayor daño. Esta técnica se discutió en la Sección
10-11-2.
La señal ac que aparece en el colector de Q. está superpuesta a un
nivel dc de casi 6,5 V, que es el voltaje de polarización del colector de Q•.
La componente es suprimida por medio del condensador de acoplamiento
de salida e 2' Por tanto la señal ac de salida está centrada respecto a
tierra cuando aparece en R 1',. La señal ac es convertida a una señal dc
por la acción de Q5' un demodulador FET. Este FET también está siendo
utilizado en un modo de conmutación. Su puerta está manejada por la
onda cuadrada del colector de Q~, la cual está 180" fuera de fase con la
onda cuadrada de Q¡ que maneja la puerta del troceador FET (Q1)' A
medida que Q5 alternativamente conmuta entre abierto y cerrado, su-
prime un semiciclo de la señal ac que aparece en el extremo izquierdo de
R 15' Cuando está en CONDUCCION, Q; cortocircuita a tierra la unión
de R l.'} - R 1';, suprimiendo el voltaje instantáneo en el extremo izquierdo
de R 1:,' (Este voltaje cae a través de R 15') Cuando Q.) pasa a CORTE,
desconecta de tierra la Unión de R 1:, -R 11i Y permite que el voltaje ins-
tantáneo a la izquierda de R 1 S la atraviese solamente un poco disminui-
do. (R 1 ti es bastante más grande que R 15')
La polaridad inicial de la señal de error proveniente del puente deter-
mina si el demodulador FET suprime el semiciclo negativo o el semiciclo
positivo de la forma de onda ac. Si la señal dc de error es positiva como se
muestra, el demodulador FET suprime el semi ciclo negativo de la salida
ac. Si la señal dc de error es negativa (la temperatura está por debajo del
valor de referencial, entonces el demodulador FET suprime el semiciclo
positivo de la salida ac. Trate usted mismo de comprobarlo.
La forma de onda de voltaje que aparece en el punto A es filtrada por
R 1" Y e" Este filtro pasa bajo convierte la onda cuadrada en el pun-
to A en un voltaje dc con una ligera componente de risada. Este voltaje dc
se denomina señal de error amplificada. La señal de error amplificada po-
dría ser positiva o negativa, dependiendo de la polaridad de la señal dc de
error original. Tendrá la misma polaridad que la del error dc original.
La señal de error amplificada se aplica a Qo, un seguidor de emisor,
el cual tiene una alta impedancia de entrada. El voltaje que aparece en el
emisor de Q,; es 0,6 V más negativo que la señal de error amplificada de-
bido a la caída de voltaje a través de la unión base-emisor. Estos 0,6 V
son restablecidos por la combinación R 1 8 -D2; hay un aumento de 0,6 V
a través del diodo de silicio D2. El objeto de pasar la señal de error ampli-
ficada a través de Q,¡ y D2 es para separarla del demodulador. Esto tiene
como resultado una señal de error amplificada que puede entregar una
492 / Nuel'l' ejemplos de sistemas industriales dI' buc/a cl'rrada
corriente bastante grande al circuito que maneja S1l1 afectar el demodula-

dOL
12-3-3 Control proporcional-integral

La señal de error dc amplificada es llevada hacia el circuito op amp su-
mador a la izquierda en la Figura 12-4(b), Concentrémonos en el aspecto
proporcional del control. Luego estudiaremos el circuito que suministra la
acción de control integral.
Acción proporCl'onaL La señal de error amplificada se aplica al op amp 1

sum2dor a través de R 2 ". Asumamos por un momento que esta señal es
positiva y fue hace poco repentinamente aumentada en magnitud debido
áÚn disturbio en la carga. Veamos qué sucederá.
El voltaje positivo a la izquierda de R 2h tenderá a llevar a positivo
la entrada inversora del op amp 1. Esto hará que la salida vaya hacia ne-
gativo. Cuando V""" va a negativo aplica un voltaje negativo a la entrada
noinversora del op amp 2, el cual es un amplificador noinversor de alta ga-
nancia. La salida del amplificador noinversor, V""t,, será un gran voltaje
negativo y polarizará directamente a Q 11 Y Q12, los cuales están co-
nectados como un par Darlington. Debido a la muy alta ganancia de co-
rriente del par Darlington (la ganancia de corriente total es el producto
de las dos ganancias de corriente individuales de los transistores), una
pequeña corriente de electrones a través de R:J :¡ hacia la base de Q11
hará que Q12 pase a CONDUCCION y se sature. Cuando Q12 conmuta
a CONDUCCION, completa el circuito del relé R2, haciendo que se ener-
gice dicho relé. Los contactos de R2 cambian de estado en el circuito de
control de motor de 115 V, haciendo que marche el motor de la válvula. El
motor gira en la dirección apropiada para cerrar la válvula de combustible,
dado que una señal de error positiva proveniente del preamplificador sig-
nifica que la temperatura medida es demasiado alta (está por encima del
valor de referencial. A medida que la válvula se cierra, el pot de posición
de la válvula P ti se mueve inclinándose hacia su región de potencial ne-
gativo. El voltaje negativo que aparece en el contacto de P ti se aplica a
P j , el pot de ajuste de la banda proporcional. Una parte del voltaje ne-
gativo de P ti es captado por P j y realimentado a R 27 Y al circuito su-
mador. Este voltaje negativo tiende a cancelar el voltaje positivo de error
aplicado a R 28 • Finalmente, si el pot de posición de la válvula se mueve
lo suficiente, la señal negativa aplicada a R27 hará que la salida del cir-
cuito sumador regrese a cero. En este punto, V"ut. también regresa a cero,
de modo que no puede mantener más a Q11 y Q12 en CONDUCCION,
y el relé R2 se desenergizará. Esto detiene la motoválvula y hace que la
válvula de combustible se libere en dicha posición. La reducción en el flujo
de combustible llevaría la temperatura medida de regreso al \"alor de re-
ferencia.
Considerando solamente las entradas R 2 í Y R 28 al circuito sumador,
la ecuación general que describe al circuito sumador es:
-v _lOK(
out, - JO K V error )
--L-
,
10K V
68 K ( p' l,
Controlador de temperatura proporcional-integral con entrada de.. / 493
donde Vpe significa voltaje de posición de la válvula, el cual es el voltaje

realimentado a partir de P,; y P 1 a Rn' Cualquier V,,", , distinto de cero
hará que uno de los pares Darlingtoli pase a CONDUCcloN. Si V,,", , es
negativo, V"l" , también es negativo, y Qll y Qu pasa a COI'\DUCCIO~
tal como ya vimos. Si V""" fuese positivo Q9 y QIO pasarían a CO~
DUCCION.
Cualquiera que sea el par Darlington que entre en CONDUCCION ener-
giza su relé asociado, bien sea Rl o R2. Entonces los contactos del relé ha-
cen que el motor marche accionando la válvula de combustible y el pot de
posición de la válvula en una dirección tal que tiende a reducir V"UI, a cero.
Cuando V""I, alcanza el cero, el relé energizado se desenergiza, y la moto-
válvula se detiene.
Sabiendo que el circuito siempre actúa para llevar V,,,,,, a cero, poclemos
reescribir la ecuación anterior como:
Esta ecuaClOn expresa la naturaleza proporcional del control. ~os dice que
entre más grande sea la magnitud de Vnrn , , más grande es la magnitud de
V p I ' De este modo la corrección de la válvula es proporcional a la canti-
dad de desviación del valor de referencia. Esta es la esencia del control
proporcional.
Si P 1 se ajusta hacia arriba, de modo que se realimente a R, - una
gran parte del voltaje del contacto de P,;, la banda proporcional es amplia.
Si P:l se ajusta hacia abajo, de modo que se realimenta tan sólo una pe-
queña parte del voltaje del contacto de PI;' la banda proporcional es es-
trecha. Esto puede entenderse como sigue.
Si es realimentada una gran parte de la señal de PI;' será relátivamen-
te fácil para el pot de posición de la válvula cancelar el efecto de Ve,,,,, y
con esto hacer que V,U" , regrese a cero. Por tanto la válvula no. tendrá que
moverse mucho. Siendo éste el caso, se necesitaría un gran V.""' para for-
zar la válvula a ir a una posición extrema (totalmente abierta o totalmente
cerrada). Cuando se requiere un gran error para manejar el dispositivo co-
rrector final entre sus límites, la banda proporcional es ancha.
Por otro lado, si P:l comunica a R 2i solamente una pequeña parte de
la señal de P tl , será difícil para el pot de posición de la válvula cancelar
Ve,,,,, . En otras palabras, un Ven"r pequeño producirá un gran.cambio en la
posición de la válvula. De este modo el error requerido para manejar la
válvula de un límite al otro no es tan grande como antes, y la banda pro-
porcional es estrecha.
Acción integral. Como con cualquier controlador estrictamente proporcio-
nal, la corrección impartida a la válvula nunca retornará completamente
la temperatura al valor de referencia. Todo lo que hará es llevar la tempe-
ratura hacia el valor de referencia. Para conseguir que la temperatura me-
dida real regrese al valor de referencia debe adicionarse el modo integral
de controL En la Figura 12-4(b); la acción de control integral es suminis-
trada por el op amp 3 y el op amp 4 y sus componentes asociados.
494 / .\'1/('['(' ejemplos de "i"lemo., industriol"s d(' buc/o cerro do
Para entender como trabaja este circuito, consideremos el V",r", positi-

vo que apareció antes. El aparecimiento del V,., .. " positivo es el resultado
de un reajuste de la válvula de combustible en la dirección de cierre; la
correspondiente reducción en el flujo de combustible hace que la tempe-
ratura medida regrese a las vecindades del valor de referencia. Sin em-
bargo, persi~tirá un pequeño V,.""' positivo.
Este pequeño Verr", se aplica a R 1 " la cual es parte de la resistencia
de entrada del op amp ;j integrador. Recordemos de la Sección 8-10 que la
salida de un integrador es proporcional a cuánto tiemp() estuvo presente
la entrada. En este caso particular.
-
V ~)utj·~ I
- R-C l' error f.
l~ 4
R 1'\ es la suma de las resistencias R 1 " y p¡, y t es el tiempo en se-

gundos que V,'""r ha estado presente. El op amp 4 es simplemente un inver-
sor con una ganancia de 1, de modo que su salida, V'l'¡"¡"" es de polaridad
opuesta a V"," .. o
l' - I V t
11'''\('''''- R1,:<C 4
error • (12-3)
VII'¡"¡I'" "e aplica al circuito sumador a través de R~!l' como lo muestra

la Figura 12-4(b). Esto hace que la entrada inversora del op amp 1 vaya a
positivo. aun cuando V.""' y VI" casi se cancelan entre sí. V""1, enton-
ces va hacia negativo haciendo que V""I, vaya hacia negativo y ponga de
l1ueL'O en CO:\DUCCIO~ al par Qll-Q12' De este modo el motor hace
que la válvula de combustible se cierre un poco más tendiendo a reducir
a Igo más la temperatura medida, llevándola hacia una mejor concordancia
con el valor de referencia. Si V,.,,,,, persiste, "~(,¡I1¡I¡" continuará aumentan-
él medida que el tiempo pasa. A medida que se incrementa, produce más y
más corrección de la posición de la válvula de combustible. Finalmente,
V,.""' será cero. En ese momento, la entrada del integrador será igual a
cero. y el integrador parará su acción (detiene la integración). V «.,,,¡,.¡,, pa-
rará de aumentar, y no se hará más corrección de la válvula de combustible.
Por tanto, la acción integral correctora depende de cuánto tiempo ha es-
tado presente un error, lo cual es la esencia del control integral.
La constante de tiempo de integración se ajusta por medio del potenció-
metro p~ de 10 M. Cuando la resistencia de p. está completamente fuera,
la constante de tiempo es corta y el integrador responde rápidamente. El
circuito de reposición es entonces rápido para hacer sentir sus efectos.
Cuando la resistencia de p. está incluída completamente (la mayor re-
sistencia), la constante de tiempo de integración es ampliada, y el inte-
grador responde lentamente, tal como lo muestra la Ecuación (12-3). En-
tonces el circuito de reposición es lento para hacer sentir sus efectos.
Como se mencionó en el Capítulo 9, en los instrumentos comerciales de
cOJltrol de temperatura el ajuste de integración (reposición) se denomina
rozón de rep()sición. Los números altos en la escala de razón de reposición
significan rápida acción de reposición (pequei1a resistencia de P~), y los
números pequeños significan lenta acción de reposición (gran resistencia
de p¡). La cantidad de acción integral (acción de reposición) utilizada
depende de la naturalez¡:¡ del proceso específico de temperatura, tal como
Controlador de la ten.~i(¡11 de una tira / 495
se explicó en el Capítulo 9. Lo mismo es aplicable para el ajuste de la ban-

d"l proporcional.
12-4 CONTROLADOR DE LA TENSION DE UNA TIRA

Muchos procesos industriales involucran el manejo de hojas o tiras mov¡-
les de material. Un ejemplo de esto es el proceso textilero, que describire-
mos en la Sección 12-8. Otros ejemplos son el tratamiento por calor, el gal-
vanizado, o limpieza con ácido de tiras de acero; el terminado de tiraR
plásticas; y el secado de tiras de papel. En todas esas aplicaciones, es im-
portante mantener la cantidad de tensión apropiada en la tira. Una ten-
sión demasiado grande hará que la tira se alargue y deforme y posiblemen-
te se rompa. Una tensión demasiado baja hará que la tira de material se
pandee. Esto podría causar que se enredase en la máquina manejadora.
La tensión de una tira puede controlarse haciendo pequeños ajustes a
las velocidades relativas del rodillo principal y del rodillo secundario de la
máquina que maneja la tira. Esto se muestra en la Figura 12-5(a). Con el
rodillo secundario girando a una velocidad dada, la tensión de la tira pue-
de aumentarse aumentado la velocidad del rodillo principal. La tensión de
la tira puede disminuirse disminuyendo la velocidad del rodillo principal.
Una manera popular de hacer estos ligeros ajustes de velocidad es cam-
biando la posición de una banda de tracción montada sobre dos poleas
cónicas. Esto se ilustra en la Figura 12-5(bl.
El movimiento primario, bien sea un motor eléctrico de velocidad cons-
tante o de velocidad ajustable, tiene ejes a lado y lado. Uno de sus extre-
mos va unido al rodillo secundario, haciendo que dicho rodillo gire a alguna
velocidad de referencia. El ot ro extremo del eje va a una polea cónica A,
haciendo que ésta gire a la misma velocidad de referencia.
La banda motriz transmite potencia de la polea cónica A a la polea có-
nica R, la cual entonces maneja el rodillo principal. Si la banda motriz está
cent.rada en las poleas A y B, entonces la polea B gira a la misma velocidad
que la polea A. Sin embargo, moviendo la polea de arra8tre a la izquierda o
a la derecha la banda motriz puede moverse a la izquerda o a la derecha
sobre las poleas cónicas. A medida que la banda motriz se mueve hacia la
izquierda el diámetro de A decrece mientras que el diámetro de B aumen-
ta. Esto hace que el rodillo principal gire más despacio. A medida que la
banda motriz se mueye hacia la derecha, el diámetro A aumenta y el diá-
metro B disminuye, haciendo que el rodillo principal gire más rápido.
La banda motriz sigue a la polea de arrastre, la cual es una polea loca.
Su eje está soportado en cojinetes los cuales a su vez se encuentran monta-
das sobre una base movible. La base movible es controlada por una crema-
llera y un piñón, manejados por el motor de arrastre. El motor de arrastre
es un motor shunt dc cU~'o eje está conectado a un engranaje reductor pa-
ra que gire a baja velocidad.
El control se ejecuta haciendo girar el motor de arrastre en pequeños
impulsos. De esta forma. la base movible puede desplazarse a la izquierda
o a la derecha un pequeño tramo a la vez. La base mueve la polea de arras-
tre, la cual posiciona entonces la banda motriz sobre las poleas cónicas.
496 Nuel'l' ejemplos de sistemas industriales de buc/o cerrada
LVDT
Rodillo montado
sobre la tira
Tira
-\
~)
Rodillo Rodillo
secundario prinCipal
Este eje maneja
(a)
el rodillo principal
Hacia el
rodillo principal
Aumento de velocidad _ _
~~rt:;t~eeO. ----O
Piñón y
'
~L-_ _--I
Polea de arrastre. Esta polea
Este eje maneja cremallera Disminución de velocidad
posiciona la banda motriz sobre
el rodillo secunda rio
Banda motrIZ ~
las poleas cónicas
~
Hacia el rodillo
secundario -- Movimiento
primariO
(Motor)
Polea cÓnica A
(b)
Núcleo
~ ,,,"o,",,, ,
"m",=1 ~ Secundarla 2
Resorte de hOjas
(Empujando hacia
Rodillo en contacto
abajo)
.......--- con la tira en movimiento
(e)
Figura 12-5. Controlador de la tensión de una tira, (a) El LVOT monta

sobre la tira de movimiento entre el rodillo principal y el rodillo secunda·
rio. (bl Mecanismo para controlar la velocidad del rodillo principal respec-
to al rodillo secundario. (e) Vista ampliada del sensor L VDT
Esto proporciona ligeros ajustes en la velocidad del rodillo principal para

ajustar la tensión de la tira.
El transductor, entrega información de la tensión al circuito de control,
es un LVDT, mostrado en las Figuras ]2-5(a) y (e). El núcleo del LVDT
está unido a una armadura metálica resortada, la cual es movida hacia
arriba y hacia abajo por un rodillo que rueda sobre la tira. Si la tensión de
Controlador de la tensión de una tira. I 497
la tira aumenta, la tira de material sube un poco, haciendo que el núcleo

del L VDT suba. Si la tensión de la tira disminuye la tira desciende un po-
co. El rodillo también se mueve hacia abajo debido a la acción de resorte
de la armadura. Esto hace que el núcleo del L VDT se mueva hacia abajo.
Por tanto los voltajes de salida de los devanados secundarios del L VDT
son una indicación de la tensión de la tira.
Refirámonos a la Figura 12-6, la cual es un diagrama esquemático del
circuito electrónico de control. La estructura del LVDT está situada de
modo que cuando la tensión de la tira está en la mitad del rango aceptable,
está centrado el núcleo del LVDT. En esta condición los dos voltajes se-
cundarios son iguales (V'I=V'2)' Estos voltajes secundarios son recti-
ficados y filtrados y se aplican a las entradas del op amp 1 amplificador
diferencial. Los diodos DI y D2 son diodos de germanio de pequeña señal
con un bajo voltajE' de polarización directa. De este modo los voltajes dc
que aparecen en el extremo superior de e I y e 2 son casi iguales a los
valores de pico de V, I Y V'2'
Si la tensión de la tira es algo más tirante que el valor medio del ran!5 0
aceptable, el voltaje de e I será más grande que el voltaje de e 2' Si ;a
tensión es algo menor que el valor medio del rango de tensión, el voltaje
de e2 será más grande que el voltaje de el' Esto puede visualizarse mi- ,
rando las direcciones marcadas para el núcleo del LVDT. Las resistenc;as
R 1 Y R¿ son resistencias de drenaje para permitir que e
1 y e 2 se
descarguen y continuamente reflejen los valores de pico de V 1 Y V.2'
Los voltajes a través de el y e2 son aplicados a R, y Rs, láscua-
les son las resistencias de entrada al amplificador diferencial que tien., una
ganancia de 4. En forma de ecuación,
20K
Y ou " = S K (Ve, - Ve,) = 4( Ve, - Ve,)·
Si la tensión de la tira es más fuerte que el valor medio del rango, V "111 , es
un voltaje dc negativo. Si la tensión es menor que el valor medio del rango,
V"U!, es un voltaje positivo. V"UI, se aplica a dos comparadores de voltaje,
op amp 2 y el op amp 3. Estos comparadores tienen la función de determi-
nar si la tensión medida es demasiado fuerte o demasiado débil. En otTas
palabras, se tolera una cierta desviación de la tensión de su valor medio,-
pero más allá de un cierto punto, se sucederá la acción correctora. El op
amp 2 comparador chequea las tensiones que exceden el límite de débiles.
mientras que el op amp 3 comparador chequea la tensión que exceda el
límite de fuerte. Los límites mismos son ajustables y son determinados por
los potenciómetros PI (débil) y P 2 (fuerte).
Para propósitos de discusión, supongamos que PI Y P 2 están pues-
tos respectivamente a + 8 Y - 8 V. Si VOU!se vuelve más positivo que + 8
V, significa que la tensión medida há excedido el límite de débiles. Cuando
esto sucede, la entrada + del op 2 es más positiva que la entrada -, de
modo que VO U!, conmuta de desaturación negativa a saturación positiva (de
casi - 13 a + 13 V). Esto hace que aparezca una señal de + 5 V en el ter-
minal superior del diodo zener DZl. Por tanto que aparezcan + 5 V en el
diodo DZl indica que la tensión es demasiado débil y que es necesario una
acción correctiva.
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óptico 2
-' '" Armadura del
motor de arrastre
Figura 12-6. Dia~rama esquemático del circuito de control de la ten~ión de la tIra.

Control de la tell,~ióll de L1/lO tira / 499
Siempre que la tensión no exceda el límite de débiles, V,,"t e es - 13 V, lo

cual polariza directamente a DZl, produciendo una señal de - 0,6 V en el
terminal de cátodo de DZl.
Si la tensión de la tira excede el límite de fuerte, V,,"t, será más nega-
tivo que la predeterminación de - 8 V de P2' Cuando esto sucede, la en-
trada - del op amp 3 es más negativa que la entrada +, de modo que V"",,,
conmuta desde - 13 a + 13 V. Esto produce el mismo resultado en el diodú
zener DZ2 que el visto antes para el diodo DZl. Es decir, el nivel del cátodo
cambia desde - 0,6 a + 5 V. Esta señal de + 5 V representa el hecho que
la tensión es demasiado fuerte y que es necesaria una acción correctora.
Las líneas de señal "demasiado débil" y "demasiado fuerte" son apli-
cadas a las puertas lógicas NANDl y NAND2. Asumamos que la familia
lógica utilizada aquí funciona con un nivel de alimentación de +.') V. Estas
NAND también reciben el tren de pulsos de salida del generador astable
de pulsos en sus dos entradas inferiores. Los pulsos tienen una duración
del orden de 400 mseg y ocurren aproximadamente cada 10 segundos. Cuan-
do se presenta el flanco de subida, habilita parcialmente ambas puertas
NAND. Si en este momento está en nivel alto una cualquiera de las Iínea~
"demasiado débil" o "demasiado fuerte", la puerta NAND correspOndien-
te cambiará de estado, entregando un flanco de bajada al terminal de dis-
paro T de uno de los monoestables.
Si la línea "demasiado débil" está en nivel alto cuando llega el pulse
el monoestable MI es disparado, señalando que el rodillo principal del-.=
acelerar. Si la línea "demasiado fuerte" está en nivel alto, el monoestal- le
M2 es disparado señalando que el rodillo principal debe decelerar. Vean os
cómo el encendido de los monoestables afecta el ajuste de la velocidad del
rodillo principal.
Asumamos que MI está encendido. Su salida Q estará en nivel alto por
dos segundos, durante dicho tiempo pone en CONDUCCION al LED en
el acoplador óptico 1. El dispositivo detector en el acoplador óptico es un
fototransistor el cual conmuta a CONDUCCION durante la presencia del
pulso de salida del monoestable. Esto conecta efectivamente la puerta del
SeRl con su ánodo a través de una resistencia de 10 K. Cuando el voltaje
ánodo a cátodo entra en el semiciclo positivo, el SC R estará alimentado
con suficiente corriente de puerta para el cebado. El voltaje de ánodo en-
trega la corriente de puerta, a través de la resistencia de 10 K. Por tanto
el SCRl se cebará justo después del cruce por cero y continuará haciéndolo
durante la totalidad de los dos segundos de duración del pulso del mono-
estable. Con el SCRl cebándose en cada cruce por cero hacia positivo, la
armadura del motor de arrastre será alimentada con una corriente de. El
camino de flujo es el siguiente: de la línea superior de los ll5 V a través
del SCRl, a través del cable de conexión de cruce del puente, a través de
D4, a través de la armadura del motor de la izquierda hacia la derecha.
Durante este período de dos segundos, el motor de arrastre girará y des-
plazará la base movible hacia la derecha en la Figura l2-5(b). Al cabo de
los dos segundos, el motor de arrastre se detendrá porque habrá terminado
el pulso de salida del monoestable. Esto inhabilitará el acoplador óptico y
rompe el camino de corriente de puerta del SCR.
Habiéndose movido la banda motriz sobre las poleas cónicas, el sistema
ahora espera por el próximo pulso proveniente del generador astable de
500 / i\'W'l'(' ejemplo" de s¡"temas industriales de bucla eNroda
pulsos, el cual llegará aproximadamente 10 segundos más tarde. Durante

este intervalo, el ajuste de velocidad del rodillo principal tiene la oportu-
nidad de producir un incremento en la tensión de la tira. Esto podría lle-
\'ar la tensión por encima del límite de débiles y remover la señal de + 5 V
proveniente de DZl. Si se ejecuta tal acción, el próximo pulso proveniente
del generador de pulsos no tendrá efecto sobre la NANDI, dado que su en-
trada superior se encontrará entonces en nivel bajo. Por otro lado, si el
aumento de velocidad no fue lo suficiente para llevar la tensión de la tira
por encima del límite de débiles, se hará otra corrección cuando llegue el
próximo pulso. MI se cebará de nuevo, llevando el SCRI a CONDUCCION
y haciendo que el motor de arrastre marche por otro intervalo de dos se-
gundos. Esta acción se repite hasta cuando la tensión se encuentre de nue-
vo en el rango aceptable,
Desde luego, si el error original de tensión hubiese sido una condición
"demasiado fuerte", el diodo zener DZ2 habría pasado a nivel alto y la
-:\AND2 habría sido habilitada cuando se present2se el pulso proveniente
del generador de pulsos. M2 habría sido encendido durante dos segundos,
en lugar de M 1. Esto energizaría el acoplador óptico 2, poniendo de este
modo en conducción al SCR2. La corriente por la armadura del motor de
arrastre hubiese sido en sentido inverso, pasando a través de la armadura
de derecha a izquierda, a 'través del SCR2, a través del conductor de cruce
del puente, y a través de D3. Esto habría desplazado la base movible y la
polea de arrastre hacia la izquierda en la Figura 12-5(b), El rodillo princi-
pal giraría más lento y debilitaría la tensión de la tira. Como antes, si se
necesitasen muchas correcciones, el sistema las haría.
El devanado de campo del motor de arranque es manejado a partir de
la línea de los 115 V ac, a través del rectificador de media onda D5. D6 per-
mite que continúe circulando corriente a través del devanado de campo du-
rante el semiciclo negativo. A medida que la corriente por el devanado de
campo disminuye cuando la línea ac pasa su pico positivo, el voltaje indu-
cido en el devanado de campo es de la polaridad apropiada para polarizar
directamente a D6. Por tanto no hay una parada brusca de la corriente de
campo a medida que la línea ac se invierte. El diodo D6 permite que conti-
núe circulando corriente en el devanado de campo a lo largo del semiciclo
negativo.
12-5 CONTROL DE BORDE PARA UN RODILLO

RECOLECTOR
Cuando una t ira de material ha completado su procesamiento es devana-

da en j(jrma de rollo para su subsecuente manejo .v envío. Esta operación se
llama reco!ccc{()17 v está ilustrada en la Figura 12-1, Las direcciones de la
brújula indicadas en la Figura 12-7(a) se utilizaran para expresar direc-
e iones de movi m ient o en la d iscus ión de 1 s ist ema de reco lección. Esto nos
a.vudani a evit ar confusiones.
La tira en movimiento pasa debajo de un rodillo loco fijo y es recolecta-
da en el carre/c de bobinado. Si la operación dE' recolección consistiese
solamente en rotar el carrete de bobinado y conducir la tira hacia él, el 1'0-
Control de borde para un rodillo recolector / 501
Rodillo loco fijo
(a)
Fotocelda
~ .... ~
Tira en .~
movimiento
(Opaca) '\
1:ld
V
1 1II1
\ II 111
i 11 111
Haz
.
111111111..-/ luminoso
i::
:1 1: 11I ancho
/~"""D
~----Lám""
Lente d
enfoqu
: I
(b)
Figura 12-7. Recolector de material. (a) Distribución física del mecanismo

de recolección. (b) Vista ampliada del aparato sensor de borde.
110 producido sería casi con certeza torcido. Es decir, las capas individua-
les de el rollo no estarían alineadas entre sí; los lados serían bien sea
ondulados o "en forma de telescopio". Esto haría el manejo y el envío del
rollo más difícil y podría aumentar la probabilidad de daño del borde.
Para producir rollos rectos, es neces-ario algún tipo de control que ase-
gure que cada vuelta individual está alineada con las otras vueltas. Hay
dos maneras de hacer esto:
a. Guiar la tira móvil para corregir cualquier tendencia que tenga a mo-
verse lateralmente (a lado y lado) con respecto a un carrete de embobina-
do fijo.
502 ! Nuel'(' ejemplo" de "¡"tema,, indu"triales dE' buc/a cerrada
b. Desplazar el carrete del bobinado a lado y lado para segulf cualquier

movimiento de la tira móvil.
De estos dos métodos, el segundo es preferido para la mayoría de las tiras

de material, especialmente las tiras metálicas.
La posición del carrete de embobinar generalmente está controlada por
un cilindro hidráulico. La varilla del cilindro está unida a la base de mon-
taje del carrete, tal como se muestra en la Figura 12-í(a). El dispositivo
detector de posición es una gran celda fotoconductora, con un diámetro
del orden de 1 pulgada. Una vista del conjunto detector fotoeléctrico de
borde se presenta en la Figura 12-í(b); ésta es una vista hacia el este en
la dirección de avance de la tira. Si la tira está adecuadamente posicio-
nada, bloqueará exactamente la mitad del haz luminoso ancho radiado
por la lámpara. La otra mitad del haz luminoso incidirá sobre la fotocelda,
Si la tira móvil se moviese hacia el sur, adentrándose en el conjunto
fotoeléctrico, una pequeña cantidad de luz incidirá sobre la f'otocelda.
Esto será detectado eléctricamente e iniciará una acción de control para
mover el carrete de embobinado hacia el sur, para mantenerlo alineado
con la tira móvil.
Si la tira se moviese hacia el norte, hacia afuera del conjunto fotoeléc-
trico el aumento de la iluminación incidente sobre la f(¡tocelda haría que
el carrete de bobinado se moviese hacia el norte. La Figura 12-í(aJ mues-
tra que el sensor de borde está montado sobre una armadura unida a la
base del carrete de bobinado. De este modo el sensor de borde se mueve
conjuntamente con el carrete de bobinado, manteniendo siempre una po-
sición fija del borde de la tira respecto a la del carrete. De esta manera
el carrete de bobinado se mantiene constantemente alineado con la tira.
El borde de cada vuelta individual se alinea con cada uno de los bordes
de las otras vueltas, y el carrete se devana derecho.
El circuito electrohidráulico que realiza este control se muestra en la
Figura 12-8. Veamos como trabaja. La celda fotoconductora en el sensor
de borde tiene una resistencia aproximada de 5 K cuando la cinta mÓ\'i!
bloquea la mitad del haz luminoso. El pot de ajuste de polarización. PI'
es ajustado para que el transistor QI entre en suficiente conducción
para llevar su voltaje de colector a casi 2 V. El voltaje de colector de (.,j I
se aplica a la base del transistor de potencia Q;2. Esto hace que (.).:
conduzca estableciendo un flujo de corriente en la bobina de :3:.!()!l del
actuador que mueve el tubo inyector hidráulico. Refiérase a las Figuras
12-8(a) y (b).
El conjunto tubo inyector está diseñado de modo que una corriente de
10 mA a través de la bobina del actuador hace que el tubo inyector se en-
cuentre perfectamente centrado. El ajuste de la posición central se hace
con el ajuste del resorte de balanceo. La fuerza mecánica ejercida por el
resorte del balanceo es igual y opuesta a la fuerza creada por el imán
permanente y la bobina del actuador.
En la Figura 12-8(a), el pot de polarización PI se ajusta manualmente
para proporcionar exactamente 10 mA de corriente por la bobina del ac-
tuado!' cuando es bloqueado exactamente la mitad del haz luminoso. Dis-
minuyendo la resistencia de PI aumenta la corriente en la bobina del
actuador, y aumentando la resistencia de PI disminuye la corriente por
+7 Vdc
Bobina
del
Celda actuador
fotoconductora 320 [2
R,
--..., 470 [2
1
6 Vac
~
~~ I
I
I Transistor
¡
de potencia
I
_ _ -1I
Mecanismo
detector de bo;de
P,
Pot de
pola,;-
zación O, R4
1,5 [2
1 K
-:- -:- -:-
(a)
Resorte de balanceo
y ajuste
Entrada de aceite Tubos de Fuente de aceite
hidráulico y pivote distribución Drenajes a alta presión
para recipip.ntes
Bobina Válvula
del
actuador -¡t--~G=:t:=:;]
320 [2
Imán
permanente
Cilindro piloto
centrado por resorte
Armadura de montaje
-- alta presión
Esta vista d el ca rrete del sensor
de bobinado en mirando de borde
hacia el este. La tira
está entrando a la página
Cilindro principal
Lado
- - izquierdo derecho
(norte) (sur)
(b)
Figura 12-8. (a) Circuito detector y controlador de borde. (b) Actuador

electrohidráulico para mover la base del carrete de bobinado, '
503
504 / NucL'1' ejemplos de sistemas industriales de bucla cerrada
la bobina. El ajuste de P ¡ lo harían los usuarios del sistema antes de

poner el sistema en servicio.
La estabilidad con temperatura es proporcionada al circuito electró-
nico por medio de la resistencia de realimentación R 2' conectada entre
el emisor de Q2 y la base de Q¡. R 2 proporciona realimentación nega-
tiva de corriente, la cual baja la ganancia total del circuito, pero al mismo
tiempo estabiliza la ganancia y el punto de operación. Un punto de pola-
rización estable es muy importante en este circuito, dado que variaciones
en el punto de trabajo cambiarían la corrient~ por la bobina del actuador
v esto mO\'ería el tubo invector.
" Por el ajuste de resrstencia del potenciómetro P 2 , puede variarse la
cantidad de realimentación, y es variada la ganancia del circuito. Si la
resistencia de p, se incrementa. la realimentación aumenta, y la ganan-
cia disminuye. Es decir, un cam'bio dado en la resistencia de la fotocelda
se traducirá en sólo un pequei10 cambio de la corriente por el actuador.
Si la resistencia de P2 es decrementada, la realimentación es disminuí-
da, y la ganancia es aumentada. Esto hace al circuito más sensible a cam-
bios en la resistencia de la fotocelda.
Imaginémonos que se han hecho todos los ajustes electrónicos y que el
sistema de recuperación está en servicio. Trazaremos la secuencia de
acciones a medida que el sistema haga que el (;arrete de embobinado siga
los movimientos laterales de la tira móvil. Refiérase a las Figuras 12-8(a)
y (b), y tenga presente la distribución física del sistema que se muestra
Si el borde de la tira móvil está pasando justo por la mitad del sensor
de borde, fluirá una corriente de 10 mA a través de la bobina del actuador,
y el tubo inyector se encontrará exactamente centrado. :-Jingún tubo de
distribución tendrá una presión hidráulica mayor que el otro, de modo
que el cilindro piloto en la Figura 12-8(b) se encontrará centrado por su
resorte. La varilla del cilindro piloto está unida al carrete de la válvula
hidráulica principal de control. Con el cilindro piloto centrado, la válvula
principal de control no deja pasar aceite a ninguno de los extremos del
cilíndro; por consiguiente, la base del carrete de bobinado permanece es-
tacionaria. En tanto que el borde de la tira móvil permanezca centrada
en el haz luminoso, el sistema no mueve el carrete de bobinado, y el rollo
se embobina parejo.
Supongamos ahora que el borde de la tira se mueve hacia el norte. Esto
tenderá a mover el borde fuera del centro, de este _11l_Qºo .. dej'a' pasar más
luz del haz y baja la resistencia de la fotocelda. A medida que la resisten-
cia de la fotocelda disminuye Q¡ conduce más, y decrece el voltaje de
colector de Q¡. Esto reduce la conducción de Q2 y hace que la corrien-
te por la bobina del actuador caiga por debajo de los 10 mA. El tubo inyec-
tor no puede permanecer centrado, sino que se mueve hacia arriba y crea
un desbalance de presión en los tubos de distribución. En este caso el
tubo de arriba tiene una presión más alta que el tubo de abajo, de modo
que en la Figura 12-8(b) el cilindro piloto se mueve hacia la izquierda. La
varilla del cilindro piloto desplaza el carrete de la válvula de control hacia
la izquierda, conectando de ese modo la entrada de la fuente de alta pre-
sión hidráulica con el lado cerrado del cilindro principal, mientras que
permite que el lado de la varilla del cilindro principal drene hacia los re-
Sistema de pesaj" automátic() / 505
clplentes. Esto hace que el cilindro principal se extienda, moviendo el

carrete de embobinado hacia el norte. De este modo el carrete de embobi-
nado sigue al desplazamiento del borde de la tira. Tan pronto como el bor-
de está de nuevo en el centro del sensor, la corriente por la bobina regresa-
rá a 10 mA, y se detendrá la acción correctora. El carrete de embobinado
continuará bobinando el rollo en esta nueva posición siempre que el borde
de la tira permanezca centrado en el sensor.
Si el borde de la tira móvil se desplaza hacia el sur, se moverá hacia
el sensor y bloqueará más la luz del haz. La resistencia de la fotocelda se
incrementará, haciendo que Q ¡ conduzca menos corriente. Esto aumen-
tará el voltaje de colector de Q¡ y hace que sea más intensa la conduc-
ción de Q2' aumentando de este modo por encima de 10 mA la corriente
por la bobina del actuador.
Ahora la fuerza magnética sobre el tubo inyector excede la fuerza me-
cánica der resorte, de modo que el tubo inyector se mueve hacia abajo.
Esta vez el tubo de distribución inferior recibe la mayor presión, de modo
que el cilindro piloto se mueve hacia la derecha; esto' desplaza el carrete
de la válvula principal de control hacia la derecha y aplica aceite a alta
pr:esión al lado de la varilla del cilindro hidráulico principal. Este cilindro
empuja hacia el sur, llevando la base del carrete de embobinado hacia el
sur. De este modo el carrete de embobinado sigue al desplazamiento de la
tira hasta que el sensor se encuentre nuevamente centrado en el borde
de la tira. A tal punto, la corriente por la bobina del actuador regresa al
valor de 10 mA, y el dispositivo de control hidráulico regresa hacia el cen-
tro. El cilindro principal se libera en dicha posición, y el rollo continúa
embobinándose parejo.
12-6 SISTEMA DE PESAJE AUTOMATICO
Los sistemas de pesaje automático son utilizados con frecuencia en la in-

dustria. Estos sistemas automáticamente transfieren un predeterminado
peso material en una tolva o recipiente de algún tipo. Son utilizados para la
manufactura de productos que requieran un número de ingredientes cui-
dadosamente pesados.
12-6-1 La distribución mecánica

Un sistema para el pesaje de un solo ingrediente se muestra en la Figu-
ra 12-9(a). El ingrediente que está siendo manejado y pesado es un material
en polvo. En un proceso industrial, la mejor manera para manejar materia-
les en polvo es con un transportador de tornillo sin fin. Un transportador de
tornillo sin fin es un tubo grande, quizá de un pié de diámetro, con un tor-
nillo interno de paso de rosca ancho. El diámetro de la rosca del tornillo es
ligeramente menor que el diámetro interno del tubo, de modo que hay una
pequeña luz entre el diámetro del tornillo y las paredes internas del tubo.
A medida que se rota el eje del tornillo, el material en polvo es forzado hacia
el tubo. Entre mayor sea la velocidad del giro del tornillo, mayor será la ve-
locidad de flujo de material. El tubo transportador descarga en la tolva de
506 / .'Vu('[',' cjcmplo" dc "i"lema" industriales dc buc/o ccrmda
pesaje, tal como se ilustra en la Figura 12-9(a). La tolva de pesaje está

soportada desde arriba por cables de acero los cuales están adheridos a una
celda de g-alg-as extensiométricas. Por tanto la celda de carga detecta el peso
de la tolva, de sus cables de soporte, y del material en la tolva.
En la parte inferior de la tolva aparece un tubo de descarga, que contie-
ne una válvula de vaciado operada por un solenoide. Esto es utilizado para
sacar el material pesado de la tolva y transferirlo él la próxima etapa del
proceso de producción.
12-6-2 Circuito electrónico de pesaje

El esquema del circuito electrónico de pesaje está dibujado en la Figura
12-9(bl.
La celda de carga tipo puente. La seii.al de peso se toma de la celda de car-
ga, la cual es un conjunto de galgas extensiométricas. Las cuatro galgas
extensiométricas están montadas en un aro de prueba tal como se mues-
tra en la Figura 12-9(c). El aro de prueba y las galgas extensiométrica.:, to-
madas en conjunto, forman la celda de carga. A medida que el aro de prueba
se somete a una tensión de carga, las galgas extensiométricas 2 y 3 son esti-
radas, haciendo que aumente su resistencia. Las galgas extensiométricas
1 y 4, que se encuentran montadas arriba y abajo de la parte interna del
aro son ¿omprimidas a medida que el aro es cargado. Por tanto decrece su
resistencia. Las galgas se encuentran conectadas en un circuito puente de
Wheatstone de modo que los dos lados del puente tienden a producir cam-
bios opuestos en la relación de resistencia. Es decir, a medida que la rela-
ción de R 1 a R¿ se vuelve más pequeña, la relación de R;¡ a R4 se vuel-
ve más grande. Al hacer que todas las cuatro ramas del puente respondan
a la carga sobre la celda de carga, es incrementado el voltaje de salida dis-
ponible. Una celda de carga industrial típica produce un voltaje de salida
de 30 milivoltios a plena carga cuando está excitada por una fuente ae de
115 V.
Dado que el voltaje de salida de la celda de carga es tan débil, es impor-
tante mantener los circuitos de señal de pesaje libres de ruido eléctrico.
Este es el propósito del filtro de línea conectado en las líneas delalimenta-
ción de 11;) V al transformador TI en la Figura 12-9(bl. Cualesquiera,seña-
les de ruido de alta frecuencia que aparezcan en las líneas ac son filtradas
antes que puedan alcanzar el devanado primario de l' l ' En adición a esta
precaución. todos los cables que llevan sei1al a los terminales de entrada del
op amp deherán estar blindados. El blindaje no se muestra en la Figura
l:2-9(bl con el objeto de evitar confusiones en el diagrama.
El circuito de tara. Dado que parte de la señal de peso bruto es debida al

peso de la tolva y de sus cables de soporte, el sistema está provisto de un
medio para sustraer este peso de la sei'lal de la celda de carga. El peso que
es sustraído del peso bruto indicado por la celda de carga se denomina ta-
raje. El pot que produce la sustracción de taraje se denomina el pot de tarn.
La sei'lal final que se obtiene después que se han sustraído el taraje del peso
bruto se denomina peso neto medido. Para entender el proceso de sustrac-
ción del taraje, refirámonos al circuito en la Figura 12-9(b).
La celda de carga tipo puente está excitada por una fuente ae estable
de 16 V. proveniente del devanado secundario A del transformador TI' Este
T,
= S B IV
e
POI de tara
manual 1 K 33 K
Celda de carga Que
contiene cuatro galgas
'-"\
extensiométricas
Aumento de
¡----t-------, +
Taraje la tara
R,
'Ik~,·
r
, - - ,
: Peso
nelO
~l
medido
C,
~-
R, 3000l'F
- 500 K
I~1-
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IndIcacIón! . R'N
1\ . Po,de de peso ,
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33 K
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escala 1 K
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t LV"'t"~ So
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R'N CT
de linea del peso
, 100 n
(bl '-
Devanado
Transportador
'-,
, fijo
Celda de carga
de tornillo ~,
'---
/
:::;:.:;.....--- de tensión
sin fin
W Cables de
soporte
Aro de
prueba
Tolva
GE2 GE3
IA21 1R31
descarga
(al
(el
Figura 12-9. (al Distribución mecánica del transportador del tornillo sin fin. la tolva. v la celda
de carga. (bl Diagrama esquemático del circuito de pesaje. El servo sistema hace que la indica·
01 eión de peso sea igual al peso bruto menos el taraje. (e) Vista ampliada de la celda de carga. Es-
O tá formada por cuatro galgas extensiométricas pegada!'. cuidadosamente al aro de prueba.
""
508 / 1\1U1'('(' rjel7lpiIJs de slslemas indu.,triaics de buc/o (rrrudo
devanado está identificado como S A en el diagrama esquemático. Las re-

laciones de fase entre los diferentes voltajes en este circuito son importan-
tes, de modo que las fases se han marcado claramente por medio de puntos
de fase. La señal ac que se toma del puente de Wheatstone es un voltaje
pequeño, solamente unos pocos milivoltios, y representan el peso bruto so-
portado por la celda de carga. Esta señal se denomina PESO BRUTO en
la Figura 12-9(b). En algún instante de tiempo será positivo arriba y nega-
tivo abajo tal como está indicado. La señal de TARAJE se toma del pot de
tara de ajuste manual, el cual está excitado por el devanado SI' Esta señal
es positi\'a a la izquierda y negativa a la derecha en el mismo instante de
tiempo. Esta relación de polaridad se establece por medio de la relación de
fase entre los dos devanados secundarios SA y SlJ. Dado que la señal
de PESO BRUTO y la señal de TARAJE son opuestas en fase, la señal
resultante es la diferencia entre estos dos voltajes. En otras palabras, la
señal de TARAJE ha sido sustraída de la señal de PESO BRUTO. Esta
diferencia de voltaje se denomina señal de PESO :--';ETO MEDIDO en la
Figura 12-9(b).
Desde luego, alguien tiene que ajustar el pot manual de tara a la posi-
ción apropiada antes que se cargue cualquier material en la tolva. Esto se
hace simplemente girando el pot de tara hasta que el indicador de la escala
de peso lea cero cuando la tolva está vacía.
Indicador de la escala de peso (un sen'o sistema). El indicador de la es-

cala de peso es un servo sistema donde el objeto posicionado es el indicador
de la escala. El indicador de la escala es una aguja que se mueve sobre un
dial calibrado en peso. Tal como se muestra en la Figura 12-9(b), la posición
del indicador de escala está representada electrónicamente por la posición
del contacto del potenciómetro de escala de indicación. El contacto del
potenciómetro de escala de indicación está unido al mismo eje lo mismó que
el indicador de la escala. Esto se hace resaltar claramente en la Fi¡.,'Ura
12-10(a). Por tanto, ambos el contacto del pot de la escala de indicación
y el indicador de la escala indican el peso neto medido. El indicador de
escala lo hace mecánicamente/visualmente, y el pot de escala de indica-
ción lo hace electrónicamente.
La señal INDICACION DE PESO en la Figura 12-9(b) es positiva abajo
en el instante de tiempo de referencia. Esto es debido a que el devanado
secundario Se maneja el pot de escala de indicación. La señal INDICA-
CIO:--.; DE PESO Y la señal PESO ;\JETO MEDIDO están entonces en opo-
sición de fase. La diferencia entre estas dos señales es la señal de error de-
nominada Vrror en la Figura 12-9(b).
V,.,,,,, se aplica a un op amp, el cual actúa como etapa de entrada del
servo amplificador, El op amp está conectado como un amplificador diferen-
cial, con una ganancia de voltaje de 5.000 (500 K/lOO Il = 5.000). Por tanto
el V,,"! del amplificador diferencial es 500 veces más grande que el Vw", . Es-
ta muy alta ganancia de voltaje es necesaria debido a que las señales que
se están manejando son muy pequeñas.
El V out del op amp amplificador diferencial es utilizado para manejar el
amplificador del devanado de control, el cual es un amplificador de sime-
tria complementq.ria. El amplificador de simetría complementaria se dis-
Sistema de pesaj€' automátic(J / 509
tingue por la utilización de un transistor npn y un transistor pnp. Los

transistores para simetría complementaria son apareados especialmente
de manera que tengan idénticas curvas características corriente-voltaje,
excepto, desde luego, que las polaridades son opuestas. Q 1 maneja Y am-
plifica el semiciclo positivo de v.,ut, y Q2 maneja y amplifica el semiciclo
negativo. Este esquema de amplificación es una alternativa de los ampli-
ficadores push-pull discutidos en el Capítulo 10. Proporcionan la misma
ventaja, es decir un funcionamiento fresco de los transistores de salida da-
do que no disipan potencia dc.
Note que el punto de unión de los emisores de Ql Q2 está a tierra;
las fuentes de + 12 V Y - 12 V. no están a tierra. Estas fuentes entregan
corriente solamente al devanado de control del servo motor, y están com-
pletamente separadas de las fuentes de ± 15 V del op ampo No hay refe-
rencia de tierra de estos dos pares de fuentes de alimentación.
El V;,ut, la señal de salida del op amp, varía entre positivo y negativo res-
pecto a tierra. A medida que va hacia positivo polariza directamente la
unión base-emisor de Q 1, haciendo que el transistor conduzca. Entonces
Q 1 deja pasar corriente a través del devanado de control del servo motor
de la izquierda a la derecha. El origen de esta corriente es la fuente de
+ 12 V.
A medida que Vout del op amp va hacia negativo respecto a tierra, pola-
riza directamente la unión base-emisor del transistor pnp Q2, haciendo
que conduzca. Q2 entonces deja pasar corriente a través del devanado de
control de la derecha hacia la izquierda. El origen de esta corriente es la
fuente de - 12 V. Por tanto la corriente por el devanado de control es una
corriente ac sincronizada con los voltajes en los circuitos de medida, los
cuales a su vez están sincronizados con la línea de potencia ac. La corrien-
te por el devanado fijo del servo motor está 90 fuera de fase con respecto
0
a la línea de potencia ac. Esto es debido a que el devanado fijo está exci-
tado por el secundario de T 2 a través de un condensador de desplaza-
miento de fase. El transformador T., está alimentado por las mismas
líneas de potencia ac que manejan a - TI' El devanado primario de T 2 ,
aún cuando no se muestra en la Figura 9-12(b), se encontraría conectado
a las líneas ac a la izquierda del filtro de línea.
El servo motor marchará siempre que exista un voltaje de error (V ""or ).
Tal como está ilustrado en la F;gura 12-1O(a), el eje del servo motor está
unido a la armadura del contacto del pot de escala de indicación, y siem-
pre será manejado en la dirección apropiada para reducir Verror a cero. De
este modo el servo sistema continuamente iguala las señales INDICA-
CION DE PESO y PESO NETO MEDIDO. En esta forma el indicador de
escala constantemente apunta al peso neto correcto sobre la escala cali-
brada en peso.
12-6-3 Lector óptico de peso

Una vista de lado del servo mecanismo se muestra en la Figura 12-1O(a).
El servo motor tiene un motor reductor de modo que su eje de salida rota
lentamente. El eje de salida es referido como un servo eje, y es un eje de
doble extremo. Uno de los extremos del servo eje se utiliza para posicionar
Decenas
Ruedas Celdas
Indicador COdifi¡adas//fotovoltaicas
de escala
Pot de Fuentes = =8
1u m i n osa s ______ c::::::l Unidades
escala de =4
= =2
= =1 Ruedas
codificadas
Celdas
fotovoltaicas
t =::1
I
c=:JX 8
Eje del
servo
Fuentes = =" 4
luminosas ~ ~ 2
El eje de unidades hace
10 vueltas completas mientras
Relación = ="
que el eje de decenas
(servol hace una vuelta
f
Ejes de
unidades
(a)
9 o
Banda más externa" B

anterior a la más externa: 4
7 2 siguiente a la más interna: 4
banda más Interna: 1
(b)
Figura 12-10. (al Vista de lado del servo mecanismo. El eje del servo mo-
tor a la izquierda posiciona el indicador de peso y el contacto del pot de es-
cala de indicación. El eje del servo motor a la derecha posiciona las dos rue-
das codificadas en binario. Estas ruedas convierten ópticamente la posición
del eje en una "señal digital de peso. (b) Vista de frente de una de las rue-
das codificadas en binario.
510
Sistema de pesaj(' automátic() / 511
el indicador de escala y el contacto del pot de escala de indicación. El otro

eje es utilizado para posicionar dos ruedas codificadas en binario. Las rue-
das codificadas en binario habilitan los circuitos optoelectrónicos para leer
el peso indicado en forma digital.
Veamos ahora como las ruedas codificadas leen el peso. La vista de fren-
te de una de las ruedas codificadas en binario se muestra en la FiRura
12-1O(b). Ambas ruedas son idénticas, pero nos concentraremos temporal-
mente solamente en las ruedas de las decenas. Como puede verse, la rueda
está dividida en diez sectores iguales, cada sector representa uno de los
dígitos decimales del O al 9. La distancia que el eje del servo motor rote de-
termina cuál de estos sectores vendrá a la posición más apropiada, entre
las fuentes luminosas y las fotoceldas. Si el sector número 5, por ejemplo,
viene a la posición más apropiada, entre las fuentes luminosas y las foto-
celdas, la información dada por la fotocelda deberá representar el número
5 decimal. Si el sector número 6 viene a la posición apropiada las fotocel-
das deberán representar el número 6 decimal y así sucesivamente.
Los números decimales asociados con los sectores de la rueda son codi-
ficados en el código binario 8421 ya familiar en virtud de las áreas lumino-
sas y oscuras en los sectores. Note que la rueda (y cada sector) está como
puesta por cuatro bandas concéntricas, o anillos. La banda más alejada
indica la presencia o ausencia del bit binario 8. La banda anterior a la más
externa indica el bit 4. La banda siguiente a la más interna indica el bit 2.
y la banda más interna representa el bit 1. Con esto presente nos referire-
mos a las bandas como la banda 8, la banda 4. y asi sucesivamente.
Cuando un sector dado se mueve a la posición entre las luces la fotocel-
da pasaran los haces luminosos en aquellas bandas donde ella es transpa-
rente y bloqueará los haces luminosos en aquellas bandas donde sea opaca.
La presencia de luz en la fotocelda receptora significa 1 binario, y la ausen-
cia de luz se entiende por un O binario. En esta forma, puede representarse
un número binario de 4 bits. .
Como un ejemplo, consideremos el sector número 5 en la Figura 12-1O(b).
Su banda 8 y su banda 2 ambas son opacas, pero su banda 4 y 1 son trans-
parentes. Si el sector número 5 se mueve hacia la posición apropiada, serán
iluminadas las fotoceldas 4 y 1. Las fotoceldas 8 y 2 permanecerán oscureci-
das. La salida de las fotoceldas es de este modo 0101, leyéndola de la banda
más externa a la banda más interna (de 8 hacia 1). Este es el código bina-
rio para el número 5 decimal.
Es una tarea bastante fácil verificar si la rueda satisface el código bi-
nario para cada uno de los 10 dígitos decimales.
La rueda de unidades hace exactamente lo mismo que hace las ruedas
de decenas, excepto que ella rota lO veces más. Esto es ejecutado por me-
dio de un engranaje mecánico, tal como el mostrado en la Figura 10-1O(a).
El engranaje sobre el eje del servo tiene un diámetro 10 veces mayor que el
engranaje sobre el eje de ·unidades. Por tanto, por cada revolución del eje
del servo, el eje de unidades ejecuta 10 revoluciones.
Para hacernos a la idea de como trabaja la totalidad del mecanismo de
lectura, asumamos que la totalidad de la escala de peso es 100 lb. Es de-
cir, el eje del servo ejecuta una revolución completa cuando se carga en la
tolva una cantidad de 100 lb de material en polvo. Siendo esto así, el eje
del servo hará un décimo de revolución por cada 10 lb de material en polvo
512 / Nu('v!? ejemplos de si!;temns industrial,'s de buc/a cerrada
que se carguen en la toh'a, Esto se traduce en una revolución completa del

eje de unidades.
Por tanto, a medida que lentamente se vacian 10 lb de material en la
tolva. la rueda de unidades avanza e indica cada uno de los 10 dígitos en
secuencia. Cuando regresa a O después de completar una revolución, la rue-
da de las decenas justamente ha completado un décimo de revolución, y
cambia del sector O al sector 1. Esta acción se repite a medida que el peso
del material va desde 10 a 20 lb, Y nuevamente para cada 10 lb de allí en
adelante, hasta llegar a 99 lb (el mecanismo no puede leer 100 lb con sólo
dos ruedas).
Como un ejemplo, supongamos que se cargan í2 lb de material en la tol-
va. El eje del servo girará un poco más que siete décimos de revolución, de
modo que el sector número 7 de la rueda de las decenas se encontrará en la
posición apropiada. El eje de las unidades tendrá que haber girado siete re-
voluciones completas más dos décimos de otra revolución. Por tanto el sec-
tor número 2 de la rueda de unidades se encontrará. en la posición apropia-
da. El sector número 2 es opaco-transparente-transparente-transparente,
leído del aro más externo al aro más interno, y el sector número 2 es opaco-
opaco-transparente-opaco, de nuevo leído de afuera hacia adentro en la
rueda. Por tanto la salida de los dos grupos de fotocelda será
0111 0010,
lo cual representa í2 en BCD.
12-6-4 El ciclo lógico automático

La Figura 12-11 muestra el circuito lógico para controlar el sistema. Note
primero que cada fotocelda de lectura es amplificada por un transistor co-
mo interruptor y luego enviada a un inversor lógico. Los inversores enton-
ces la Ile\'an hacia decodificadores de BCD a 1 de 10 del mismo tipo que los
vistos en el Capítulo 3 (Figura 3-15). El peso neto de material en la tolva
de este modo aparece a la salida de los decodificadores. Por ejemplo, si hay
í2 lb de material en la tolva, el terminal de salida í del DECODIFICADOR
DE DECE:\AS en la Figura 12-11 pasará a nivel alto y el terminal de sa-
lida 2 del DECODIFICADOR DE U0iIDADES pasará a nivel alto. Todos
los otros 18 terminales de salida permanecerán en nivel bajo.
Los decodificadores conectan con dos pares de interruptores selecto-
res. El primer par de interruptores, que se denominan INTERRUPTO-
RES DE PESO DESEADO, predeterminan el peso deseado de material.
El segundo par de interruptores, que se denomina INTERRUPTORES
DE LLE:-JADO LENTO, predeterminan el peso al cual la tolva pasa de
alta \'elocidad a baja velocidad. A medida que el material en la tolva se
aproxima al pE'SO deseado, la velocidad de carga de la tolva es desplazada
con el objeto de prevenir sobrepasos del peso deseado final.
En la Figura 12-11, la AND2 es la puerta que detecta cuando se ha al-
canzado el peso de llenado lento. Sus entradas vienen de los terminales co-
munes de los INTERRUPTORES SELECTORES DE LLENADO LEN-
TO. La AND3 es la puerta que detecta cuando se ha cargado en la tolva
la cantidad de peso deseado. Sus entradas provienen de los terminales co-
tlSVdc Llenado lento
15 (decenas)
Peso
Decodifi.
deseado
cador de
IS
decenas
(decenas)
o 0-1'--"-+-0
10-1----+--o
20-1----+--o
3~--+-O
40-f---+-o
so-f---!-o
60-+--f--<>-o---1
70-f---!-o
80-+--+-0
90-1--+-0
llenado lento
1$ (Unidad~e:sl~~====::¡+-JJ
DecodIfI- Peso
cador de deseado
unidades IS
(unidades)
O~-~"-+-O
10-1--k>
20-1--k>
3~--+--<>
40-+--1f--<>
S~--+--<>
60+--+<>
7 :>+--+--0
8 :>+--+0
9 cH---f--<>
ComenZ8 r llenado
~ 15 V'¡l
0---0
Llenado
rápido
llenado lento
Llenado
lento
Descarga
Figura 12-11. Circuito de control del ciclo de pesaje. Las f(¡toceldas detec-
toras en el extremo izquierdo son las mismas mostradas en la Figura 12-10
(a). Cuando las salidas de los dos decodificadores emparejan la predeter-
minación de los dos I:--'¡TERRUPTORES SELECTORES DE LLE:--;ADO
LE:--;TO, se disminuve la velocidad de vaciado del material. Cuando las
sal idas de los decodificadores emparejan la predeterminación de los do~
I:\TERRUPTORES SELECTORES DE PESO DESEADO. el transporta-
dos se detiene completamente.
513
514 / Nueve ejemplos de sistema, indll.,triales de' bllc!O cerrada
munes de los INTERRUPTORES SELECTORES DE PESO DESEADO.

Adicionalmente, hay una puerta de detección de TOLV A V ACIA, la ANDl.
Sus entradas están cúnectadas por cable a los t.erminales de salida O de
los DECODIFICADORES DE UNIDADES y de DECENAS. La salida de
la A:\Dl pasa a nivel alto cuando la tolva está vacía, y el peso neto es
igual a O lb.
El ciclo de operación no es complicadn. Después que la escala ha sido
tarada manualmente por el ajuste del pot de tara, el operador presiona el
botón pulsador COMENZAR LLENADO. La salida del filtro de interrup-
tor aplica un nivel alto a la NOR1, el cual entrega un flanco de bajada al
FLIP-FLOP DE LLE;--';ADO RAPIDO. Ambas entradas J y K están en
nivel alto, de modo que el flip-flop conmuta al estado ACTIVADO. Esto
habilita el amplificador de sa,lida AS1, el cual energiza el ARRAI\ CA-
DOR DEL MOTOR DE LLENADO RAPIDO, AMR. El transportador de
tornillo sin fin comienza a girar a alta velocidad, enviando rápidamente
material hacia la tolva.
Esto continúa hasta cuando los detectores ópticos de peso alcanzan el
número predeterminado en los INTERRUPTORES SELECTORES DE
LLE;\íADO LE:\TO. En este instante, ambas entradas de la AT\D:2 pasan
a ni\'el alto. y su salida pasa a nivel alto. Este nivel alto aparece a las en-
tradas de la NORl y la NOR2, haciendo que sus salidas pasen a nivel bajo.
Los FLIP-FLOP DE LLE)JADO RAPIDO y DE LLENADO LE:\TO reci-
ben un flanco de baiada v ambos conmutan. El FLIP-FLOP DE LLE"iADO
RAPlDO pasa al estado DESACTIVADO, desenergizando a AMR, y el
FLIP-FLOP DE LLENADO LENTO pasa al estado ACTIV ADO, energi-
zando a AML, el ARRANCADOR DEL MOTOR DE LLENADO LENTO.
El transportador de tornillo sin fin gira a baja velocidad y continúa en-
viando material a la tolva a una velocidad menor.
Est.o continúa hasta cuando los detectores de peso alcanzan el número
predeterminado en los INTERRUPTORES SELECTORES DE PESO
DESEADO. En este instante, ambas entradas de la AND3 pasan a nivel
alto, y la salida entrega un nivel alto a la NOR2 y a 11. A medida que lle-
ga el flanco de bajada a sus terminales CLK, el FLIP-FLOP DE LLENA-
DO LENTO pasa al estado DESACTIV ADO, y el FLIP-FLOP DETENER
LLENADO pasa al estado ACTIVADO. La salida Q del FLIP-FLOP DE
LLENADO LE;\íTO pasa a nivel bajo, inhabilitando al AS:2. El ARRANCA-
DOR DEL MOTOR DE LLENADO LENTO se desenergiza, deteniendo
la rotación del transportador del tornillo sin fin. Por tanto, se detiene el
flujo del material cuando el peso neto en la tolva es igual al peso deseado.
En el mismo instante, la salida Q del FLIP-FLOP DE DETENER
LLENADO energiza el solenoide de descarga a través del AS3. La válvula
de descarga se abre, y el material ya pesado sale de la tolva. Cuando la
tolva está vacía, la línea TOLVA V ACIA proveniente de ANDl pasa a
nivel alto. Esto hace que ambas entradas de la NANDl estén en nivel
alto, lo cual entrega un flanco de bajada al terminal de disparo del mono-
estable. El monoestable se enciende, haciendo que aparezca un nivel bajo
en su salida Q. Este nivel bajo se aplica a la entrada de aclarado del
FLIP-FLOP DE DETENER LLENADO, haciendo que pase al estado
DESACTIV ADO. El solenoide de descarga se desenergiza, y el ciclo se
termina.
Sistema de pesaje automático / 515
12-6-5 Otros códigos y métodos de codificación

El codificador óptico presentado en la Sección 12-6-3 utiliza el código
binario puro para representar el número de cada sector. Esta es la manera
más obvia para representar un número sobre una rueda de codificación, y
tiene la característica deseable de ser fácilmente decodificable. Esto es,
es simple decodificar la información de la rueda enviándola a un decodi-
ficador BCD a 1 de 10, tal como el mostrado en la Figura 12-11. Sin embar-
go, el código binario puro tiene un inconveniente bastante serio cuando se
utiliza en una rueda codificadora. El problema se presenta cuando la rueda
se detiene justo en la línea di visoria entre dos sectores.
Por ejemplo, consideremos qué podría suceder si la rueda de la Figura
12-10(b) se detuviese exactamente en la línea entre el sector número 2 y
el sector número ~1. Dado que la banda 1 cambia de opaco a transparente
en la línea divisoria del sector, la fotocelda 1 quedará medio ACTIVADA
y medio DESACTIVADA y no sabrá que hacer. Las fotoceldas 2, 4, Y 8 no
sufrirán ambigüedad dado que no hay cambio de color en la línea diviso-
ria de los sectores en dichas bandas. Por tanto, la salida resultante de
las fotoceldas podría ser el decinal 2 (0010) o podría ser el decimal 3 (0011);
no hay manera de saber qué debe hacer. En este ejemplo particular el
problema no es tan serio porque si la posición es intermedia entre 2 y 3
de hecho no importa qué lea el codificador; cualquier resultado está muy
cercano del verdadero.
Sin embargo, supongamos que la rueda se detiene en la línea divisoria
entre el sector número 7 y el sector número 8. En este caso, todas las ban-
das cambian de condición en la línea divisoria. Con las cuatro fotoceldas
en una condición ambigüa, es imaginable que los fotodetectores podrían
todos leer O. En este caso, el error es serio. No tendríamos inconvenientes
si el codificador hubiese leído el número como un 7 y no tendríamos incon-
veniente si el codificador hubiese leído el número como un 8, dado que cual-
quiera de estos dos resultados está bastante cercano del verdadero. Pero
definiti\'amente tenemos problema cuando el codificador toma el número
como un O.
La diferencia esencial entr,e la situación 2-3 y la situación 7-8 es que
solamente una banda cambia de condición en la línea divisoria 2-3, mien-
tras que varias bandas (cuatro) cambian de condición en la línea diviso-
ria 7-8. Siempre que más de una banda cambia de condición en una línea
divisoria de sectores, son posibles serios problemas de codificación. Para
resolver este problema, se han inventado otros códigos en que solamente
un bit cambia a la vez. Es decir, cuando nos movemos de un número al si-
guiente, solamente uno de los bits constitutivos cambia de estado. Estos
otros códigos son también códigos binarios porque involucran solamente Os
y ls, pero hacemos una distinción entre ellos y el familiar código binario
8421, el cual es denominado binario puro.
El más famoso y popular de estos otros códigos binarios es el código
Gray. La Tabla 12-1 muestra el código Gray equivalente para cada uno de
los números decimales del O al 15. Para propósitos de comparación, la repre-
sentación en binario puro se muestra a continuación del código Gray.
En la Tabla 12-1 note que uno y solamente un bit cambia de estado en
el código Gray a medida que cambia el número codificado. Esto elimina la
516 / NUl.'l'C I.'jl.'mplos dI.' sisll.'mas industria/es de buc/a cerroda
TABLA 12-1. Equivalentes de los números deci-

males del O al 15 en Código Gray, junto con el
equivalente en código binario,
Decimal Código Gray Binario puro
O 0000 0000
0001 0001
2 0011 0010
3 0010 0011
4 0110 0100
5 0111 0101
(, 0101 0110
7 0100 0111
S 1100 1000
9 1101 1001
10 1111 1010
11 1110 1011
12 1010 1100
13 1011 1101
14 1001 1110
15 1000 1111
posibilidad de problemas serios de codificación del tipo descrito antes. No

vale la pena memorizar el código Gray, dado que no se encuentra tan fre-
cuentemente como el binario puro. Su principal aplicación es en codifica-
dores ópticos (y mecánicos) de posición. El código Gray es lo suficiente-
mente popular en el uso de codificadores de posición que los fabricantes
de e 1 fabrican y venden decodificadores de código Gray a 1 de 10.
Otro ítem digno de mencionarse es que dos ruedas codificadoras aco-
pládas entre sí como se muestra en la Figura 12-10(a) no constituyen un
arreglo frecuente. El método preferido es simplemente dividir la rueda co-
dificadora en más sectores y codificar cada sector en particular. Después
de todo, el código binario puro y el código Gray no se detienen en 9; sino
que siguen de allí en adelante. Para este ejemplo, la rueda podría haberse
dividido en 100 sectores, y cada sector habría tenido su propia y única re-
presentación en el código Gray. El número de bandas desde luego, sería
mayor. Se requerirían í bits para codificar números decimales hasta 100.
Por tanto se necesitaría una rueda codificadora de í bandas para codificar
una escala de 100 lb en graduaciones de 1 lb. El circuito de codificación de-
berá también ser diferente, y tales circuitos de codificación están dispo-
nibles.
12-7 CONTROLADOR DE BIOXIDO DE CARBONO

PARA UN HORNO DE CARBURACION
12-7 -1 El proceso de carburación

A una pieza de acero se le puede proporcionar una capa exterior muy
dura por difusión de carbono libre a su superficie. El proceso metalúrgico
Controlador de bióxido.de carbono para un horno de carburación / 517
de difusión de carbono en acero se denomina carburización. La carburiza-

ción se realiza sometiendo al acero a una temperatura bastante alta del or-
den de 1.700'·F durante varias horas, en presencia de una atmósfera de
carburación. Una atmósfera de carburación es una mezcla de productos
de combustión normal con un gas especialmente fabricado. El gas manufac-
turado contiene altas concentraciones de monóxido de carbono (e O) y de
dióxido de carbono (e o 2)' Ajustanr!o la composición de los gases en la at-
mósfera de carburización, el contenido de carbono y la profundidad de car-
bono del acero pueden variarse para conseguir diferentes requerimientos.
Generalmente la profundidad de penetración del carbono en la superficie
es del orden de 0,050 pulgadas.
La distribución física para controlar la atmósfera de carburación está
ilustrada en la Figura 12-12. La combustión del combustible y al aire se
sucede en el quemador montado en la pared lateral del horno. Los produc-
tos de combustión se expanden y ocupan el espacio interior del horno de
carburación. Al mismo tiempo, el gas especial de carburación fluye a tra-
vés de una válvula variable v hacia la cámara del horno. Si la válvu la es
abierta más para admitir un "mayor flujo de gas de carburación aumenta la
concentración de compuestos de carbono en contacto y decrece la concen-
tración de compuestos de carbono en el horno.
Horno de
carburació~ ~
Entrada del gas

Salida de las Quemador Entrada de las
de ca rbu ración
piezas de acero _t_- . . - - piezas de acero
Gas natural ~ Mezcla Gas de carburación

(combustible) L---iHL~===~ - manufactu rado
Válvula de
posición
variable
Aire de. Muestra de la
atmósfera hacia el Motoreductor
combustión
controlador reversible
Figura 12-12. Distribución fisica del horno de carburación. El combusti-

ble y el aire de combustión se muestran entrando por la izquierda, el gas de
carburización entra por la derecha, y un muestreador de atmósfera está
dibujado al centro.
La posición de la válvula se controla por medio de un sistema que com-

para la composición real de la atmósfera con la composición deseada. Si el
circuito de control encuentra cualquier discrepancia entre las composi-
ciones real y deseada, ajusta la abertura de la válvula de acuerdo con esto.
518 / Nuel'(' ejemplos de s/.,'temas industrialc8 de buc/a cerrada
El sistema de control obtiene una muestra de la atmósfera por medio de

un pequeño tubo que sale de la cámara del horno. Un ventilador en el otro
extremo del tubo continuamente forza una nueva muestra de la atmósfera
gaseosa a través del tubo hacia el dispositivo de medida del sistema.
Se ha encontrado que el mejor método en todo respecto de controlar una
atmósfera de carburización es controlando su concentración de dióxido de
carbono. Por tanto, los sistemas modernos de control de atmósfera miden
la concentración de e o 2 en una muestra de la atmósfera y controlan di-
cha concentración.
El circuito del sistema de control de eo, es bastante extenso, y está
.lustrado en las Figuras 12-13, 12-14 Y 12-15. L-a Figura 12-13 muestra el cir-
cuito de medida para determinar la concentración de eo 2' La Figura
12-14 muestra la construcción mecánica del dispositivo de medida. La Fi-
gura 12-15 muestra los circuitos del detector de error, del controlador, y
del dispositivo corrector final, los cuales hacen el resto del sistema de bu-
ela cerrada. .
12-7 -2 Medida de la concentración de CO 2

Miremos primero la Figura 12-13. En un extremo izquierdo hay un osci-
lador. Es controlado por cristal a una frecuencia de 10 MHz. El transistor
Q 1 está polarizado en el estado de conducción por medio de las fuentes
de + 15 Y - 15 V en conjunto con R 1 Y R 2 • El camino de realimentación
del oscilador es partiendo del centro del devanado primario del transforma-
dor a la unión de R 2 -R,l en el lado del emisor. El transistor está conec-
tado en configuración base común, dado que los osciladores construidos con
base en amplificadores con base común son inherentemente más estables
con temperatura que los osciladores construidos con base en amplificadores
emisor CDmún.
Este oscilador tiene una estabilidad de frecuencia mejor que el 0,01%
bajo condiciones normales de operación. Es decir, su frecuencia de salida
no se desviará más del 0,01% de su frecuencia nominal de operación de 10
MHz. La señal ac de 10 MHz en el punto A produce una señal senoidal de
10 MHz a través del devanado secundario del transformador de acoplamien-
to. Este devanado está conectado directamente al condensador el' que
es un condensador variable. Su capacitancia exacta varía en relación a la
concentración de eo 2 de la muestra de atmósfera que se está midiendo.
Veremos rápidamente como se ejecuta esto.
La inductancia del devanado secundario en combinación con la capaci-
tancia e conforman un circuito tanque Le. Los valores de la inductan-
cia L del devanado y la capacitancia C\ son tales que dicho circuito tan-
que tiene una frecuencia de resonancia del orden de 10 MHz. Sin embargo,
el circuito L e es llevado ligeramente fuera de resonancia a medida que
varía el valor de C. Si el valor de e se varía a una frecuencia de 9 Hz
l
(que es el caso, como veremos), la señal portadora de 10 MHz que aparece

a través del devanado secundario será modu lada en amplitud a una fre-
cuencia de 9 Hz. Esto sucede porque la corriente de 10 MHz circulando en
el circuito tanque L e cambia en magnitud a medida que el circuito tanque
+15 V
e
OpAmpl
D
~+ 2.11 1
e3
10 MHz I FC 1
Rs
56 K l A
100 K Ra
1
500 R IO Rll
O,Olll F S1 R4 100 K 100 K
I~
1 e 6 1 el I V med
1 rt-<
Rl 56 K es
Rg F F 2 F
I U" ¡1 Il ¡1 Il 1l
100 K 11lF
e4 7' R13
-15 V
\- 95 K
+ 21l F
-=- R 12 R14
Op Amp 2l E -=-
Onda seno de 10 MHz
® modulada en amplitud.
-~.
Frecuencia de Onda seno de 9 Hz
o
modulación = 9 Hz Onda seno de 9 Hz
Onda seno de 9 Hz desplazada en fase
amplificada
proporcional a la
concentración de C02
Señal dc
Onda de rectificación fc\ Señal dc amplificada
de onda completa ~
¡ (00 250mV t[
(3)
.
(Vmed)
0- 5 V
-- -
....01c.o Figura 12-13. Circuito para medir la concentración de CO", Las formas de ondas a varios pun-
tos en el circuito están dibujadas de A-H, (Curtesía de B('ckmall l/lslruments, lile,)
Troceador
LEO -~fi3
PC1 PC2
e~
FC1
e FC2
t
Troceador
LED
LE018
9 LE02
Motor
troceador
LE01
infra rrojo
Entrada de
atmósfera
ro
Ü
Celda de referencia e
llenada con oxigeno ~
~
'"
ce
Celda detectora
con ambos lados Diafragma .---+- Diafragma
llenados con C02 L ___ +.+-'::::===::j-- pandeado retraído
C, Más energía infrarroja C, Ninguna energía

alcanza el lado infrarroja alcanza
izquierdo que el ningún lado de
lado derecho de la la celda detectora
celda detectora
(a) (b)
Fuente
F C ' - ' (FC2
infrarroja
•
derecha
(e) (d)
Figura 12-14. Apariencia fisica del transductor de medida de CO,. (al

A un instante cuando el troceador infrarrojo 110 bloquee las fuentes infra-
rojas, la radiación infrarroja es admitida a las celdas de referencia y de
muestreo. (bl. A un instante cuando el troceador infrarrojo s¡' hloquea las
fuentes infrarrojas, no entra radiación infrarroja a las celdas. (el Vista de
trente del troceador infrarrojo. (d) Vista de frente del troceador LEO. La
posición angular mostrada en la parte (e) para el troceador infrarroJo. (Cor-
tesía dp Beckman Instruments, Inc.1
520
Controlador de biríxido ~e carbono para un horno de carburización / 521
entra y sale de resonancia. La señal de 10 MHz modulada en amplitud se

muestra en el punto B en el circuito.
Detengámonos ahora en nuestro estudio de la Figura 12-13 y transfira-
mos nuestra atención a la Figura 12-14. Esta figura ilustra la construcción
del aparato que hace que e, varíe en relación a la concentración de CO 2 .
El aparato tiene dos fuentes de radiación infrarroja, que irradian energía
hacia dos cilindros llenados con gas, o celdas. Estas dos celdas se denomi-
nan celda de referencia y celda de muestreo tal como se muestra en la Fi-
gura 12-14(a). La celda de referencia es herméticamente cerrada y contiene
oxígeno puro. La celda de muestreo experimenta un flujo constante de gas
renovado de la atmósfera. "Muestrea" la atmósfera de carburización del
horno.
El oxígeno gaseoso y el dióxido de carbono gaseoso muestran un intere-
sante y útil contraste, sobre el cual está basado la totalidad del método
de medida. Este contraste es que el oxígeno gaseoso no absorberá energía
infrarroja, pero el dióxido de carbono gaseoso sí absorberá energía infrarro-
ja. Además, la cantidad de energía infrarroja que absorbe la mezcla de gas
depende de la concentración de CO 2 en el gas. Si la concentración de CO 2
es ligera, no se absorberá mucha energía radiante infrarroja; si la concen-
tración de CO 2 es alta, se absorberá una gran cantidad de energía ra-
diante infrarroja.
Las dos fuentes de infrarrojo radian una cantidad igual de energía ha-
cia cada celda. Toda la energía radiada hacia la celda de referencia (llena
de oxígeno) pasa a través de la celda sin ser absorbida. Sale por el otro ex-
tremo de la celda de referencia y pasa hacia la celda detectora. La celda
detectora está dividida en dos compartimientos, sellados el uno del otro
por medio de un fino diafragma metálico. Ambos compartimientos están
llenos de dióxido de carbono puro. El CO 2 gaseoso en el compartimiento
izquierdo, por consiguiente, recibe y absorbe toda la energía infrarroja que
fue radiada por la fuente de infrarrojo a la izquierda en la Figura 12-14(a).
Esto produce un ligero incremento de la temperatura del CO 2 en el lado
izquierdo, lo cual se traduce en un ligero aumento de la presión sobre el
lado izquierdo del fino diafr:lgma metálico.
Consideremos ahora qué sucede en el lado derecho. No toda la energía
radiada por la fuente de infrarrojo pasa a través de la celda de muestreo.
Una cierta cantidad de energía es absorbida por el C O 2 presente en la
atmósfera de muestreo, y una cantidad reducida de energía sale por el
otro extremo. Esto se sugiere por el hecho que solamente hay dos flechas
onduladas saliendo de la celda de muestreo, aun cuando se muestran tres
flechas onduladas entrando a la celda en la Figura 12-14(a). El CO 2 a la
derecha en la celda detectora absorbe esta energía infrarroja disminuída,
y también experimenta un aumento de temperatura. El lado derecho no
experimenta tanto cambio como el lado izquerdo, dado que absorbe menos
energía que éste. Por tanto, la presión en el lado derecho no aumenta tanto
como la presión sobre el lado izquierdo del diafragma metálico. El desba-
lance de presión hace que el diafragma flexible de metal se pandee hacia
la derecha, tal como se muestra. Hay un cable terminal conectado al dia-
fragma de metal, y hay una placa de metal fija próxima al diafragma, la
cual también tiene un cable terminal saliendo de la celda. Estos dos ob-
jetos metálicos (la placa fija y el diafragma metálico) forman un conden-
522 / NlIe['(' ejemplos de sistemas industriales de bllc/a cerroda
sador, cuya capacitancia naturalmente depende de la separación entre

los objetos, Si están cercanos, la capacitancia C, es alta; si están apar-
tados, e es baja,
Es claro que la capacitancia de C, depende de la concentración de
CO 2 en la muestra de gas, Entre mayor sea la concentración de CO 2'
más energía se absorbe en la celda de muestreo. A más energía absorbida
en la celda de muestreo. menos energía se entregará al lado derecho de la
celda detectora. A menos energía entregada al lado derecho más baja será
la presión al lado derecho. Esta presión más baja se traduce en un mayor
pandeo del diafragma metálico y en consecuencia una reducción en la
capacitancia. El resultado total es que una alta concentración de CO 2
produce un bajo valor de C,.
Las fuentes de energía infrarroja no son habilitadas para radiar con-
tinuamente hacia las celdas de referencia y de muestreo. Un motoreduc-
tor de baja velocidad (el motor troceador) rota lentamente al troceador in-
frarrojo, el cual es una hoja de la forma mostrada en la Figura 10-14(c).
A medida que rota el eje del motor troceador, las hojas alternativamente
exponen y bloquean las fuentes de infrarrojo. Cada rotación del eje produ-
ce dos ciclos de exposición y de bloqueo. Cuando están bloqueadas las
fuentes de infrarrojos, no llega energía a la celda de referencia, ni a la de
muestreo, ni a la detectora. Las temperaturas y presiones sobre los lados
izquierdo y derecho de la celda detectora tienen tiempo de igualarse y el
diafragma regresa a su forma normal. Esta situación está ilustrada en la
Figura 12-14(b), en la cual las hojas del troceador infrarrojo han rotado
90" y están bloqueando las fuentes.
El troceador de hojas rota a 4,5 revoluciones/seg (270 rpml. Cada re-
volución produce dos ciclos de pandeo y retracción del diafragma metálico
y por consiguiente dos ciclos de variación de capacitancia. De este modo
el condensador varía a una frecuencia de 9 ciclos/seg, y la magnitud de
la variación de capacitancia es proporcional a la concentración de dióxido
de carbono en la muestra.
La variación de 9 Hz de C, produce una señal de AM que aparece al
punto B en la Figura 12-13. Ahora continuaremos nuestra discusión del
circuito de la Figura 12-13.
La señal de AM es aplicada a un demodu lador que está formado por un
diodo y un condensador de 0,2 ¡..¡F. Estos componentes demodulan la se-
ñal, suprimiendo la portadora de 10 MHz mientras permanece la señal de
información de 9 Hz. Esta señal de 9 Hz aparece al punto C en el circuito.
La onda senoidal de 9 Hz se aplica a un pot de 100 K, donde una porción
de ella es captada y enviada al op amp 1. El op amp 1 está conectado como
amplificador noinversor, que tiene una ganancia de voltaje del orden de
200. Por consiguiente la onda senoidal de 9 Hz aparece amplificada en el
punto D. La señal amplificada es enviada al op amp 2, el cual está conec-
tado como amplificador inversor con una ganancia igual a 1 (un inversor
de fase). Por tanto la única acción del up amp 2 es la de invertir la fase de
la señal de 9 Hz. La señal que aparece en el puntu E de este modo está
180" fuera de fase con respecto a la señal al punto D.
Ambas señales se entregan a la red formada por Rs, R 9' CF1 y CF2.
Esta red produce una señal rectificada de onda completa al punto F. El
troceador a LED en la Figura 12-14 está montado al otro extremo del eje
Controlador de bióxido qe carbono para un horno de carburación / 523
del motor troceador. Es de la forma mostrada en la Figura 12-14(d) y está

montado de modo que bloquea el haz a la fotocelda 1 (CF1) y deja pasar el
haz a la fotocelda 2 (C F2) al tiempo que el troceador deja pasar la radiación
infrarroja. Esto se ilustra en la Figura 12-14(a). Cuando el eje rota 180", el
troceador a LED bloquea el haz a CF2 y lo deja pasar a la CFl; en este ins-
tante el troceador infrarrojo bloquea la radiación infrarroja. Esto se ilustra
en la Figura .12-14(b). Para visualizar la sincronización entre el troceador
infrarrojo y del troceador a LED, miremos juntas las Figuras 12-14(c) y (d).
Claramente se muestran la posición de las fuentes de infrarrojos y de las
fotoceldas. Imaginemos estos dos troceadores rotando al unísono y veremos
la relación entre el troceado a las fotoceldas y el troceado de infrarrojos.
CF1 se vuelve prácticamente un cortocircuito (está iluminada) duran-
te el semiciclo positivo de la onda senoidal del punto D, mientras que CF2
es prácticamente un circuito abierto (no está iluminada). Por tanto apa-
rece en F el semiciclo positivo de D. CF2 se vuelve prácticamente un cor-
tocircuito durante el semiciclo negativo de D, el cual es el semiciclo posi-
tivo de E. Por tanto el semi ciclo positivo de E aparece en F. La forma de
onda resultante en F es señal rectificada de onda completa que se muestra.
Esta señal rectificada de onda completa se pasa a través de un filtro
dc formado por R 10, R 11' Y los tres condensadores asociados. La salida
del filtro es un pequeño voltaje dc, que fluctúa entre O y 250 m V. Esto se
muestra al punto G en la Figura 12-13. El voltaje se hace igual a 250 m V
cuando la concentración de CO 2 es igual a algún valo~ máximo arbitrario.
El ajuste se hace por medio del pot de 100 K a la entrada del op amp 1.
El op amp 3 es un amplificador noinversor con una ganancia de 20. Por
tanto la salida del op amp 3, denominada V rned , fluctúa entre O y 5 V, depen-
diendo de la concentración de dióxido de carbono. El propósito del conden-
sador de realimentación de l.uF es el de suavizar la respuesta transisto-
ria del amplificador. Una variación repentina de la concentración de CO 2
no puede producir una variación repentina de V med ; un cambio en la con-
centración debe persistir durante varios segundos para que V rned pueda
reflejarlo. Esto elimina el efecto de variaciones de corta duración en la con-
centración de la muestra.
12-7 -3 El detector de error, el controlador,

y el dispositivo corrector final
El detector de error es un op amp amplificador diferencial, el cual se

muestra a la izquierda en la Figura 12-15(a). Las entradas al amplificador
diferencial son los voltajes, V rned Y V rel . V rned representa la medida de la
concentración de C O 2 Y Vrel representa la concentración de C O 2 de-
seada. Vref se toma a partir del pot de referencia, el cual está alimentado
por una fuente estable de 5 V. La ganancia de voltaje del amplificador dife-
rencial es 200 K/5 K = 40. L salida, V error , está dada por:
Venor = 40( V med - V rel ).
Desde luego, Verror está sujeto a la restricción de saturación del op ampo

Con una fuente de ± 15 V, V error no puede exceder ± 13 V aproximada-
mente.
330 !2
0--'VW\~:f1
"15 V
5.0 V 1 1 K
de
Pot de valor
refer~cia
~"el
R 16
200 K
R '5
5K Op Arnp 4 Verror Q2
-¡-
Generador
de pulsos.
"
R '8
entrega un
V MED 200 K pulso cada
3 minutos.
(Proveniente de Duración del
la Figura 12-1) pulso= iOO mseg.
Oscilador de
DZl relajación 1
~
Devanado A
01 1.5 V 100 K
rI
Triac 1
(ce rradol
e '2 ( Devanado
B
0.005 ¡JF ~
1I e '0 11
0.1 I-'F
I
I
--:- 115 Yac

relajación 2
100 K
R:'2 ~
1
I
I
10.005 ¡JF
T e
14
DZ2
~,
I
o
" 1 ---------'0
DI 1.5 V
(a)
Figura 12-15. (a) Diagrama esquemático del circuito de detección de error,

el circuito del controlador, y el dispositivo corrector finaL (b) Familia de
eu rvas de descarga para C" _ Entre mayor sea la seña 1 de error (Verrnrl,
maO' tiempo tomará C" en descargarse al valor de :~ V_ (CI Formas de onda
de la fuente de alimentación ac, del voltaje entre los terminales principa-
le~ del tríac, y voltaje de puerta_ Siempre que ocurran pulsos de puerta, el
t riac continúa cebándose inmediatamente después del cruce por cero. Cuan-
do ('esan los pulsos de puerta. el triae permanece CORTADO.
524
V Cg
12
10
4 3.0 V
/
2
2 3 4 Tiempo
(seg)
(b)
• t
VC g cae por debajo de 3.0 V
Pulsos de puerta de 2 KHz
(C)
Figura 12-15. (Cont.l
525
526 / Nueve ejemplos de sistemas indu.~triales de bucla cerrada
V error se aplica a la combinación paralelo de e 9 y R 1 g, pero se aplica

sólo una vez cada 3 111inutos, cuando el transistor como interruptor Q2 es
llevado a CONDU C CION. El pulso de mando del transistor tiene una du-
ración de 100 mseg, lo cual es tiempo suficiente para cargar el condensador
de 250 ¡.¡F a la totalidad del valor de Verror ' La combinación e" -R l!' tie-
ne una constante de tiempo de descarga de: .
T = (4 K)(250j.lF) = 1 seg.
Por tanto, cuando Q2 regresa a CORTE después de la carga de e 9 a

V error , el vol taje del condensador (V ('.,) se desca rga a cero con una cons tan-
te de tiempo de 1 seg (5 seg para plena descarga).
Consideremos la gráfica de la Figura 12-15(b). Estas curvas represen-
tan la operación de descarga de Ve" para diferentes valores de Vm',r' Las
curvas muestran una descarga desde un valor positivo de voltaje a cero,
pero tengamos presente que la situación real podría ser una descarga des-
de un voltaje negativo a cero. La polaridad de Verror depende de la variación
respecto al valor de referencia.
La línea de 3 Y es importante en las curvas de descarga y se encuentra
especialmente dibujada en la Figura 12-15(b). Siempre que Ve" sea mayor
de 3 Y, puede operar uno de los osciladores de relajación mostrados en la
Figura 12-15(a). Primero consideremos qué sucede si Ve, es más positivo
que + 3 Y. Luego consideremos qué sucede cuando Ve., es más negativo
que - 3 V.
Si V l .. es más positivo que + 3 Y, polarizará directamente al diodo DI
y permanecerá habilitado para poner en conducción zener al diodo DZ1.
Requerirá al menos 2,1 Y para efectuarlo, dado que el voltaje necesario pa-
ra poner en conducción el par de diodos está dado por:
VdlO(h = 0,6 V + Vz = 0.6 V + 1.5 V = 2.1 V
Los 0,9 Y restantes están disponibles para accionar el oscilador de rela-

jación, el cual requiere una fuente de voltaje de al menos 0,9 Y para operar
adecuadamente. Por consiguiente siempre que V l" sea mayor que 3 Y, el
par de diodos conducirá y aparecerá voltaje suficiente en el extremo supe-
rior del oscilador de relajación 1. El oscilador de relajación tiene una fre-
cuencia de oscilación dada por la Ecuación (5-5):
1=_1_= 1 ~2kHz
RECE (100 x 10 3) (0,005 X 10 6) - .
De este modo se entregan al triac pulsos de puerta de 2 KH z. Este tren de

pulsos mantiene al triac 1 completamente en CONDUCCION por el tiempo
que ocurran los pulsos. Con pulsos de puerta llegando a tal frecuencia alta,
el triac es cebado de nuevo rápidamente después que la fuente cruza por
O Y. Las formas de onda del circuito se muestran en la Figura 12-15(c). Los
pulsos de puerta que aparecen durante el resto del semiciclo no tienen efec-
to sobre el triac, dado que ya está cebado. Sin embargo, la continuación
del rápido tren de pulsos asegura que el triac será de nuevo cebado tan
pronto comience el próximo semiciclo.
Control de humedad relativa en. un proceso de humedecimiento de textiles / 527
El resultado final es que siempre que Vc.. exceda 3 V, el triac 1 perma-

necerá en CONDUCCION, y el motor de la válvula continuará funcionan-
do. La dirección de rotación es tal que cierra la válvula de control. Esta es
la dirección de rotación apropiada, dado que un Verror positivo significa que
la medida de concentración de CO 2 es mayor que la deseada. El cierre
de la válvula de control de la atmósfera restringirá el flujo del gas de car-
burización y disminuye la concentración de CO 2'
El tiempo durante el cual el motor funciona está determinado por el
tiempo que Ve., permanece por encima de 3 V. Como lo muestra claramen-
te la FigurN2-15(b), dicha cantidad de tiempo depende de la carga inicial
de e ~, es decir, de Ver",r . Si Ver",r es grande, Ve" permanecerá por encima
de 3 V durante bastante tiempo, lo cual se traduce en una gran corrección
del flujo de gas de carburación. Este es el funcionamiento apropiado pues-
to que un VerOlr bastante positivo significa que la concentración de C O 2
es también alta en una gran cantidad.
Consideramos ahora qué sucede si Verror es más negativo que - 3 V.
En este caso, D2 y DZ2 entran en conducción, y aparece un voltaje nega-
tivo en la parte inferior del oscilador de relajación 2. Este oscilador de re-
lajación entrega pulsos de puerta de 2 KHz al triac 2, el cual acciona el
motor de la válvula en la dirección opuesta. Con el triac 2 cebado, el con-
densador e 12 queda efectivamente en serie con el devanado A del motor,
mientras que cuando fue cebado el triac 1, e 12 quedó en serie con el de-
vanado B del motor. Esto invierte la dirección de rotación, tal como se ex-
plicó en el Capítulo 10.
Nuevamente, el tiempo de V c . permanezca más negativo que - 3 V de-
pende de la carga inicial de e \l' Las curvas de la Figura 12-15(b) son apli-
cables aun cuando el voltaje inicial es negativo en lugar de positivo. Si Verror
es un voltaje negativo grande el motor marchará por largo tiempo, abriendo
la válvula de control una cantidad mayor. Esta es la acción apropiada
dado que un Verror bastante negativo significa que la medida' de la concen-
tración de CO 2 es baja por una gran cantidad.
Este sistema de control de atmósfera tiene atrasos de transferencia y
de transporte muy grandes. El atraso de transporte es debido a la necesi-
dad de enviar una nueva muestra de la atmósfera a través del tubo de con-
ducción hacia el detector de CO 2 • Este conducto generalmente es bastan-
te largo en un carburizador, quizá 50 pies o más. El atraso de transferencia
depende de qué tan rápidamente un cambio en el flujo del gas de carbura-
ción puede hacer sentir sus efectos en toda la cámara de carburación.
Como podemos imaginarlo, esto no sucede rápidamente. Debido a estos gran-
des atrasos, nunca se intenta un control continuo de atmósferas de car-
buración. En lugar de ésto, una acción de control es seguida po~ 3 minutos
de no control. Al final de los 3 minutos, se inicia otra acción de control si
es necesario.
12-8 CONTROL DE HUMEDAD RELATIVA EN UN

PROCESO DE HUMEDECIMIENTO DE TEXTILES
En ciertos procesos de acabado de textiles. la pieza textil en movimiento se

pasa a través de una cámara de humedecimiento para humedecerla y suavi-
528 / Nuel'e ejemplos de sistemas industriales de bucla cerrada
zarla. La humedad relativa en la cámara se mantiene a un nivel alto por

medio de agua vaporizada en un ducto a través del cual recircula el aire de
la cámara. La distribución de este sistema se ilustra en la Figura 12-16(a) l.
La pieza textil en movimiento entra a la cámara de humedecimiento a
través de la pared izquierda. Pasa por varios rodillos móviles a medida que
avanza por la cámara hacia donde sale por la pared derecha. La pieza está
seca cuando entra a la cámara y húmeda cuando la deja, de modo que cons-
tantemente se está absorbiendo vapor del agua del aire. Esta pérdida de
vapor de agua debe reponerse constantemente para mantener la humedad
relativa en el valor apropiado (del orden del 80~().
El vapor de agua se repone empujando el aire de la cámara hacia el duc-
to de recirculación en el lado derecho de la Figura 12-16(a). A medida que
el aire pasa a través del ducto de recirculación, encuentra un conjunto de
boquillas de vaporización. Absorbe algo de vapor de agua de la neblina crea-
da y regresa por la izquierda a la cámara de humedecimiento.
La cantidad de vapor de agua que absorbe el aire a medida que fluye a
través del ducto de recirculación depende del flujo de agua admitido por
las boquillas de vaporización. Este flujo se controla por medio de la válvula
neumática de diafragma que se encuentra en la línea de alimentación de
agua. Si la válvula está bastante abierta permite un mayor flujo de agua
hacia las boquillas vaporizadoras, lo cual produce un mayor humedeci-
miento.
La válvula de control de diafragma es del tipo electroneumático mostra-
do en la Figura 10-4. La cantidad de abertura de la válvula es proporcional
a la cantidad de corriente a través de la bobina electromagnética de entra-
da la cual mueve el brazo de balanza. Por tanto, la rata de flujo de agua y
la cantidad de neblina están determinadas por la cantidad de corriente
entregada a la bobina. El aparato electroneumático está diseñado para
que responda a una corriente en el rango de 2 a 10 mA. Es decir, si la co-
rriente por la bobina cae a 2 mA menos, la válvula queda completamente
cerrada. Si la corriente aumenta por encima de 10 mA, la válvula abre am-
pliamente. Para valores de corr¡iente entre 2 y 10 mA, la válvula está en
alguna parte del rango de operación entre gran abertura completamente
cerrada.
La bobina de detección está manejada por un op amp conversor voltaje-
corriente. El funcionamiento de un conversor voltaje-corriente se explicó
en la Sección 8-9. El circuito electrónico que maneja la bobina detectora se
muestra en la Figura 12-16(b). Veamos cómo funciona.
El puente de Wheatstone está manejado por una fuente ac estable de
10 V rms. Un transductor de humedad higroscópico (higrómetro) es utiliza-
do como resistencia Rl' Un higrómetro resistivo debe excitarse solamente
por un voltaje ac. Si una corriente dc lo atraviesa durante cualquier canti-
dad de tiempo, quedará químicamente polarizado, y sus características
cambiarán. Por tanto, no puede utilizarse en un puente de Wheatstone de
dc. Este transductor tiene las características mostradas en la gráfica de
la Figura 11-22(b). El dato importante de dicha gráfica y que nos concierne
es:
Humedad relativa Resistencia
80% 3,7 K
Cámara de
humedecimiento
Transductor de
humedad
Pieza Pieza
móvil higroscópico
móvil
Aire
humedecido
Ventilador de
recirculación de aire
Flujo
de aire I
Boquillasde
va porización / neblin?
j
L-_---',-.-- Entrada de agua
diafragma de
control
(a)
3.7 K
@80%
HR
10.0 V
115 V
11 rms
t
Vpuente
Rs
2.2 M
L---_ _ _ ~+
Bobina de carga
de 2-10 mA
(b)
Figura 12-16. Sistema de humedecimiento de una pieza de tela. (a) Distri-

bución física de la camara de humedecimiento y de los tubos de conduc-
ción del agua. (b) Circuito para detectar y controlar la humedad.
529
530 / Xue¡'c ejemplos de sIstemas industriall',\' de bucla cerrada
Asumamos que la humedad en la cámara de humedecimiento de texti-

les está al 80( (, lo c\lal es el centro del rango aceptable. El valor de R¡ es
entonces 3,í K. El voltaje de salida ac del puente de Wheatstone, V
es igual a la diferencia entre el voltaje a través de R 2 y el voltaje a tra-
vés de R'I' o:
Vpu ('11le = VR , - VR"
Vii, puede calcularse como:
R2 600 Q
10 V rms R:. -+- R ¡ = 600 Q +-
150 Q'
VR , = ~.O V rms,
Cuando la humedad relativa es igual al 80((, V R está dado por:
VR R4 4,7 K
10 V ;ms = R4 -;- RJ = 4,7 K ,-+--:3-:,7=-K;-;-'
VR , = 5,6 V rms,
Por tanto. al 80% de H R,
V pU ""!" = ~.O V rms - 5.6 V rms == 2,4 V rms.
El voltaje de pico entregado' a los terminales ac del puente rectificador es-
tá dado por:
V p =(I,4I)CV;,ueIl1e) = 1.41(2.4 V) = 3,4V p
El puente rectificador introduce una caída total de voltaje de 0,4 V da-
do que el voltaje aplicado debe atravesar dos diodos de germanio de 0,2 V
cada uno, Por tanto,
Vin = 3,4 V p - 0,4 V = 3.0 V dc,
lo cual es el voltaje dc de entrada al op amp conversor voltaje-corriente, La
corriente a través de la bobina de carga puede calcularse a partir de la
Ecuación (8-8):
1 Vin 3.0 V 6O A
= ---¡¡:; = 500 Q = . m .
Por tanto la bobina detectora es atravesada por una corriente de 6 mA

cuando la humedad relativa en la cámara de humedecimiento es del 80%,
6 mA es la mitad del rango de corriente de posicionamiento de la válvula
de control actuada por diafragma, de modo que la válvula se encontrará a
la mitad de abertura,
Ahora si la humedad en la cámara de humedecimiento cayese por de-
bajo del 80% por alguna razón, veamos qué podría suceder. La resistencia
del higrómetro aumentaría produciendo una caída de voltaje reducida a
través de R¡. Esto desbalanceará más el puente haciendo que se vuelva
más grande V""","(, . Un mayor V ,,"(,"1 ,. desembocará en una mayor corrien-
te dc de entrada a]' circuito del op amp, haciendo que fluya más corriente
a través de la bobina detectora. Esto abre más la válvula de alimentación
de agua y tiende a hacer que la humedad regrese al 80%.
Tratemos de calcular en cuánto tendrá que caer la humedad relativa
con el objeto de abrir completamente la válvula de alimentación de agua.
Control de humedad de una bodega I 531
Para abrir completamente la válvula, se requiere una corriente de 10 mA

por la bobina detectora. Por tanto, Vin está dado por:
ViO = (lO mA)(500 n) = 5.0 V.

para tener 5 V entregados al condensador de filtro de 10 ~F, el voltaj~
de pico de entrada al puente rectificador debe ser 5,4 V p dado que 0,4 V
caerán a través de los diodos. Por tanto el voltaje de salida rms del puente
de Wheatstone debe ser:
Vrucntc = V p = 5,4 V = 3,9 V rms.

1,41 1,41
Para un voltaje de salida de 3,9 V rms, el voltaje a través de R~ debe
ser:
VR • = VR • - Vpucotc = g,O V - 3,9 V = 4, 1 V rms.
Si el voltaje a través de R~ es igual a 4,1 V rms, el voltaje a través de R3
está dado por:
VR , = 10,0 V - 4,1 V = 5.9V rms.
Por tanto podemos encontrar el valor de la resistencia R: l a partir de:
R3 VR ,
R4 = VR . '
R3 5.9 V
4,7 K= 4,1 V'
R3 = 6,gK.
Esto significa que si la resistencia de R3 aumenta a 6,8 K,' la bobina de-
tectora hará que la válvula de agua se abra completamente. Del gr~fico de
la Figura 11-22(b) podemos encontrar la humedad relativa que haría que
la resistencia del transistor sea 6,8 K. Esta humedades del orden del 70/i
H R. Por tanto es necesaria una caída al 70(!c de la humedad relativa para
producir un flujo total de agua hacia las boquillas vaporizadoras.
12-9 CONTROL DE HUMEDAD DE UNA BODEGA

En las bodegas de almacenamiento, es esencial que la humedad relativa se
mantenga por encima de un cierto nivel. Dos buenos ejemplos son las bo-
degas que almacenan explosivos y las bodegas que almacenan granos. Para
estos dos tipos de mercancía, es peligroso permitir que la humedad rela-
tiva caiga por debajo del 50/{. Si el polvo del grano se vuelve demasiado
seco, podría ocurrir combustión espontánea. También los explosivos son
difíciles de manejar y almacenar bajo condiciones muy secas. La Figura
12-17(a) muestra un método para mantener la humedad ambiente de una
bodega por encima de un valor seguro.
Este sistema de control es un sistema Todo o ~ada. El ventilador de
recirculación de aire funciona continuamente, distribuyendo aire por igual
a todas partes del área de almacenamiento. Esto asegura un ambiente uni-
forme a lo largo de toda la bodega, previniendo que se forme cualquier bol-
Válvula solenoide
Goteros
Alfe _ Alimentación de agua
humedecido \.
Ventilador de
Motor 3</J de
\, recí rculación
inducción del
/ ventilador
t
// Techo de
la bodega
~=-========::Z:::Z::~/
, Desagüe t
Flujo de aire
Hacia las
salidas de aire
en los diferentes
lugares en la bodega
Aire
muestreado
Cámara de muestreo
.• Esca pe
RTD seco RTD hum
(al
R,
20 K R hum
+15 V
Op amp 1
+ 10 V V out¡
.---'+-+--------------~+
V puente
20 K Op amp 2
@60'F 79 K 1K
+
+15 V 1K
V out2
7 K
+ 8 V dc
Solenoide 8 K
del agua
(bl
Figura 12-17, (al Si,tcma fí,ico para mantener la humedad de una bo-
dega. (bl El sicómetro detector \1 circuito de control del flujo de agua.
532
Control de humedad de una bodega / 533
sa seca. Cuando se abre la válvula solenoide del agua, permite que el agua
alcance la serie de goteros localizados en el dueto de aire adelante del ven-
tilador. El ventilador de aire recirculante hala el aire a través del techo
de la bodega y lo forza a pasar a través de los goteros. El aire en movimien-
to absorbe algo de esta agua en gotas, y entonces el aire humedecido es
distribuido por un ducto principal a las diferentes localidades a lo largo
de la bodega.
La señal para activar el agua se origina en la cámara de muestreo de
bulbo seco-húmedo. Una corriente continua de aire del área de almacena-
miento es halada hacia la cámara de muestreo por un pequeño ventilador.
La muestra de aire pasa por ambos bulbos de temperatura, tal como se des-
cribió en la Sección 11-9-2. El aire siempre es halado hacia la cámara de
muestreo en lugar de empujarlo, de modo que no se imparte energía calo-
rífica a la muestra de aire por medio de las aspas del ventilador. Esto po-
dría producir lecturas erróneas de temperatura. También, el bulbo seco
siempre está localizado cerca de la entrada de la cámara de muestreo. Esto
es así para evitar que el bulbo seco pueda ser afectado por humedad cap-
tada por el aire en su paso por el bulbo húmedo.
En este sistema, los detectores de temperatura son RTDs de hilo de
níquel.
Las RTDs de níquel presentan una resistencia de 20 K a 60°F. El bulbo
seco está localizado en un puente de Wheatstone en la posición de R 4 , y
la RTD del bulbo húmedo está localizada en la posición de R;¡ tal como se
muestra en la Figura 12-17(b). Las resistencias de las RTDs se han deno-
minado R ,pco y R hum' respectivamente. El lado izquierdo del puente de
Wheatstone divide igualmente la fuente dc de 10 V, dado que R 1 es igual
a R 2 • El lado derecho del puente no la dividirá igualmente dado que R hum
será menor que R,eco, debido a su menor temperatura. Por tanto el puente
estará desbalanceado, con el voltaje de salida del puente entregando la
señal al op amp 1. Este voltaje de entrada está identificado como V puente en
la Figura 12-17(b).
La relación entre la humedad relativa y Vpucnte es la siguiente: A medi-
da que disminuye la humedad relativa, la diferencia de temperatura entre
los bulbos se vuelve más grande I refiérase a la Figura 11-23(d) l. A me-
dida que aumenta la diferencia de temperatura, la diferencia entre R.eco y
Rhum también aumenta, llegando el puente más hacia desbalance. Por tan-
to, una disminución .de la humedad relativa se traduce en un aumento de
VpU {'Ilt(••
En este sistema, la temperatura del área de almacenamiento se man-

tiene cercana a los 60°F por medio de un sistema de control de temperatura
independiente. Si la humedad relativa cae por debajo del nivel aceptable,
el :'>0%, la diferencia de temperatura entre los bulbos alcanzará lO"F. Esto
se muestra en la Figura 11-23(b). Encuentre la fila que indica una tempe-
ratura de bulbo seco de 60°F. Muévase a lo largo de dicha fila hasta la co-
lumna que indica una diferencia de temperatura de lO"F; el valor de hume-
dad relativa es del 49';{. Por tanto, si la diferencia de temperatura entre
los bulbos es mayor que 10"F, esto significa que la humedad es demasiado
baja y debe corregirse.
Ahora calcularemos el valor de V pI/en" para una diferencia de tempera-
tura de lO"F. El alambre de níquel tiene un coeficiente térmico de resisten-
534 / NueL'e ejemplos de si"temas industriales de buc/a cerrada
cia del orden de 0,42%/nF (0,0042/ nF). Este valor puede obtenerse de la
Figura 11-9(a).
Por tanto, si la diferencia de temperatura es de lO°F, R ,eco y R hum dife-
rirán en 4,2(Yro dado que (0,42%/"F) (lOoF) = 4,2'1r. Esto significa que R hum
será 19,19 K para una diferencia de temperatura de lOnF, dado que:
20 K - 19,19 K = 0,042 = 4.2'f¿

19,19 K
Bajo estas condiciones, Vpuent€ está dado por:
(12-4 )
El voltaje a través de Roco está dado por:
De la Ecuación (12-4), V puente está dado por:

Vpuente = 5,10 V - 5,00 V = 0,10 V
Esto significa que si Vpuentealcanza un valor de 0,10 V, la humedad re-

lativa ha caído demasiado bajo y debe corregirse.
Vpuentl' es amplificado por el op amp 1 amplificador noinversor, el cual
tiene una ganancia de voltaje de 80. Por tanto cuando Vpuente alcanza 0,10
V, V nut , alcanza:
VOUtl = 80( Vpuenle) = tlO(O, 10 V) = 8,0 V.
El op amp 2 es un comparador de voltaje, como el discutido en la Sec-

ción 8-2. Compara el valor de Vnut, con + 8,0 V. La referencia de 8 Ves pro-
porcionada por el divisor de voltaje 7 K/8 K en la Figura 12-17(b). Si Vnut,
es menor de + 8,0 V, la salida del comparador de voltaje es - 13 V. Si
Vnut , es mayor que + 8,0 V, la salida del comparador de voltaje es + 13 V.
Por tanto Vnut, conmuta de - 13 V dc a + 13 V dc cuando Vnut, alcanza
+ 8,0 V. Cuando esto sucede, el transistor Ql entra en CONDUCCION
y energiza el relé R. Este relé cierra un contacto en el circuito de 115 Vac,
lo cual energiza la válvula solenoide del agua. Esto agrega humedad al aire
recirculante, llevando con esto la humedad relativa al 50%.
En este sistema de control, la humedad relativa deseada puede cam-
biarse fácilmente, simplemente cambiando el valor de la resistencia de 8 K
en el divisor de voltaje que alimenta al op amp 2.
1. En la Figura 12-1(b), ¿cuál es el objeto del circuito Re en paralelo con el triac?

2. En la Figura 12-1(a), ¿cuál podría ser la mejor localización física de la sonda
termistor?
3. En la Figura 12-l(b), si Rl fuera más grande, ¿el motor giraría más rápido o
más lento? Explique.
Preguntas y problemas /535
Las preguntas 4 a 8 se refieren a la Figura 12-2.
4. Explique el propósito del pot de ajuste de expansión.

5. Explique el propósito del pot de valor de referencia cero.
6. Si V OU !, pasa a + 12,5 V, ¿cuál sería la caída de voltaje a través de R~?
7. Explique justamente por qué en el transistor Q¡, el voltaje de colector a tierra
es igual al voltaje de emisor a tierra (pero de polaridad opuesta).
8. Si la máxima corriente a través de la bobina de carga fuese 11 mA y se desease
corregirla alOmA, ¿en qué dirección giraría el pot de ajuste de máxima co-
rriente: hacia el aumento o la disminución de su resistencia? Explique.
Las preguntas 9 y 10 se refieren a la Figura 12-4.
9. ¿Por qué es troceada la señal dc proveniente del puente de Wheatstone?

10. Explique por qué V OU !, debe invertirse antes de aplicarse a R 2 ~.
11. Si se encontrase que la cantidad de tiempo que el motor de arrastre estuvo

marchando no fue suficiente, que toma muchas correcciones para regresar
la tensión al rango aceptable, ¿qué podría hacer acerca de esto? ¿Qué cambia-
ría en el circuito?
12. Explique cuidadosamente la operación de D5 y D6.
13. Si la lámpara atenuara su luz, explique las consecuencias.

14. ¿Cuál es el objeto de R 2 ?
Las preguntas 15-18 se refieren a la Figura 12-9.
15: ¿Cuál es el objeto del pot de tara?

16. ¿Qué sucedería si el devanado de tara (SB) se conectase invertido (Si se in-
virtiese la fase?).
17. ¿Por qué es importante que el circuito de pesaje en sí fuese blindado al ruido?
18. ¿ Cuál es el objeto del llenado lento en un sistema automático de pesaje?
Las preguntas 19 a 22 se refieren a las Figuras 12-13, 12-14 Y 12-15.
19. ¿Qué hace el demodulador (el diodo y e ¡)?

20. ¿Qué hace la combinación e.;, e,;> e¡, R¡o, R¡¡?
21. ¿Por qué es importante tener la celda de referencia llena con oxígeno y hermé-
ticamente cerrada contra escapes?
22. ¿Por qué e 9 tiene que ser un condensador no polarizado?
23. ¿Por qué el puente de Wheatstone debe ser ac y no dc?

24. ¿ Cuál es el objeto de la combinación Ró -e ¡ delante del conversor voltaje-co-
rriente?
25. ¿Si R 2 fuese más grande, tendría esto a aumentar el valor de referencia de hu-
medad o a bajarlo? Explique.
536 / /Vuel'!' ejemplos de sislemas industriales de buela cerrada
Las pre¡,'Untas 26 a 28 se refieren a la Figura 12-17.
26. ¿Qué modo de control se utiliza en la Figura 12-17?

27. ¿Cuál es el objeto del diodo en paralelo con la bobina del relé R')
28. Si se desease aumentar el valor de referencia de HR. aumentaría la resistencia
de 8 K () la disminuiría? Explique.
13
Sistemas de
control de velocidad
de motores
En la mayoría de las situaciones industriales, los motores son operados

directamente de las líneas de alimentación ac o de. Es decir, los termina-
les de los devanados del motor están conectados directamente a las líneas
que entregan la corriente eléctrica. En estas situaciones, el funcionamien-
to del motor está determinado por la naturaleza de la carga mecánica
conectada a su eje. En pocas palabras si la carga es fácil de manejar el
motor tenderá a entregar un torque relativamente pequeño, y girará a alta
velocidad. Si la carga es difícil de manejar, el motor tenderá a entregar
un gran torque, y girará a baja velocidad. Lo importante es que el funcio-
namiento del motor está determinado' por su carga (para un voltaje de
alimentación fijo), y el operador no tiene control sobre su operación.
En las situaciones industriales modernas, hay muchas aplicaciones
que requieren que el operador sea capaz de intervenir para controlar la ve-
locidad del motor. Dicho control generalmente es realizado con tiristores.
La combinación del motor, los tiristores controladores, y los componentes
electrónicos asociados se conocen como sistema de control de velocidad o
sistema operador.
537
OBJETIVOS
1. Explicar los dos métodos básicos de ajuste de velocidad de un motor shunt dc

2. Discutir las ventajas y desventajas relativas del ajuste de velocidad de un mo-
tor dc desde el campo y desde la armadura
3. Explicar por qué el control de armadura con tiristores es superior a cualquier
otro método para controlar la velocidad de un motor dc
4. Discutir como la FCEM (fuerza contra-electromotriz) realimentada puede uti-
lizarse para mejorar la regulación de carga del motor
5. Calcular la regulación de carga de un motor, dada la gráfica de ve locidad en el
eje versus torque de carga (o caballos de fuerza)
6. Explicar el funcionamiento de los sistemas operadores con tiristor monofásico
y trifásico que se presentan
7. Explicar el funcionamiento de un sistema operador reversible controlado por
contactores
8. Describir los principios básicos de operación de los sistemas operadores ac de
frecuencia variable que utiliza inversores o convertidores
13-1 MOTORES DC-CARACTERISTICAS y OPERACION
Los motores dc son importantes en el control industrial porque son más

adaptables que los motores ac de campo rotatorio a sistemas de velocidad
ajustable.
La Figura 13-1 muestra el símbolo esquemático de un motor shunt dc.
El devanado de campo del motor está dibujado como una bobina. Física-
mente, el devanado de campo está compuesto por muchas vueltas de alam-
bre delgado (alta resistencia) enrolladas alrededor de los polos de campo.
Los polos' de campo son núcleos de metal ferromagnético, los cuales están
adheridos al estator de la máquina. La alta resistencia del devanado de
campo limita la corriente de campo a un valor razonablemente pequeño,
permitiendo que pueda conectarse directamente a las líneas de alimenta-
ción dc. Sin embargo, la corriente de campo relativamente pequeña UF)
es compensada por el gran número de vueltas del devanado de campo, per-
mitiendo que se cree así un campo magnético fuerte.
El devanado de campo no es afectado por cambios en las condiciones
de la armadura. Es decir, a medida que la corriente de armadura varía
como resultado de variaciones en la carga, la corriente del devanado de
campo permanece esencialmente constante, y la fuerza del campo magné-
tico resultante permanece constante. La corriente de campo puede encon-
trarse fácilmente a partir de la ley de Ohm:
V
f F = RS' (13-1)
F
donde Vs es la fuente de voltaje aplicado al devanado de campo 1 Figu-

ra 13-1(a)1 y RF es la resistencia dc del devanado.
538
Motores DC-Característica8 y operación I 539
Fuente
de
T
+
IF
Campo
~ 1
lA
l Armadura
V,
Rv
Campo
Armadura
(a) (b)
+
V, Campo
Armadura
(e)
Figura 13-1. (a) Representación esquemática de un motor shunt de. (b)

Un reóstato en serie eon el devanado de campo para controlar la velocidad
del motor. (e) Un reóstato en serie con la armadura para controlar la ve-
locidad del motor.
El devanado de armadura se muestra en la Figura 13-1(a) como un

círculo conectado por dos pequeños cuadrados. Está dibujado así porque
el devanado de armadura está construido en el rotor cilíndrico de la má-
quina y la corriente es llevada hacia y desde el devanado de armadura por
medio de escobillas de carbón que hacen contacto con los segmentos del
colector (conmutador).
El devanado de armadura de un motor dc está construido relativamen-
te de pocas vueltas de alambre más grueso, de modo que su resistencia dc
es baja. La resistencia del devanado de armadura de un motor dc de me-
diana o gran potencia generalmente es menor que 1 ohmio.
Cuando se aplica primero potencia al devanado de armadura, solamente
la r~sistencia óhmica dc del devanado está disponible para limitar la co-
rriente, de modo que la corriente que toma en un primer instante es bas-
tante grande. Sin embargo, a medida que el motor comienza a acelerarse,
comienza a inducir (generar) una FCEM debido a que simultáneamente
opera como generador. Esta FCEM se opone al voltaje aplicado y limita la
corriente de armadura a un valor. razonable.
Cuando el motor dc ha alcanzado su velocidad nominal de operación, su
FCEM es casi el 90 1!, del voltaje aplicado a la armadura [Vs en la Figu-
ra 13-1(a)J. La caída de voltaje IR a través de la resistencia del deva-
540 / Sistemas de control de velocidad de motores
nado de armadura equivale al 10Vé del voltaje aplicado, despreciando cual-

quier caída de voltaje en las escobillas.
La magnitud exacta de la FCEM generada por el devanado de arma--·
dura depende de dos factores:
a. La fuerza del campo magnético. A mayor fuerza del campo magnético,

mayor tiende a ser la FCEM.
b. La velocidad de rotación. A mayor velocidad mayor tiende a ser la
FCEM.
La Ecuación (13-2) expresa la dependencia que tiene la FCEM de la

fuerza del campo y de la velocidad de rotación:
Ec = kB(RPM). (13-2)
En la Ecuación (13-2), Ec significa la FCEM creada por el movimiento

del devanado de armadura, B significa la fuerza del campo magnético
creado por el devanado de campo, y RPM es la velocidad de rotación en
revoluciones por minuto. La constante de proporcionalidad k depende de
las características de construcción de la armadura (número de vueltas del
devanado, longitud de los conductores, etc.).
La ley de voltaje de Kirchhoff aplicada a la malla de la armadura está
expresada en la Ecuación (13-3), la cual simplemente significa que el vol-
taje aplicado a la armadura es igual a la suma de las caídas de voltaje en
la armadura. La suma de las caídas de voltaje en el devanado de armadura
es igual a la FCEM sumada con la caída de voltaje resistiva IR, nueva-
mente despreciando los pequeños efectos de las escobillas.
(13-3)
En la Ecuación 03-3), R A significa la resistencia dc del devanado de

armadura, y desde luego lA es la corriente de armadura.
13-1-1 Variación de la velocidad de un motor shunt dc

Básicamente, hay dos maneras de variar la velocidad de rotación de
un motor shunt dc:
a. Ajustando el voltaje (y corriente) aplicado al devanado de campo. A

medida que el voltaje de campo se incrementa, la velocidad del motor dis-
minuye. Este método está sugerido en la Figura 13-1(b).
b. Ajustando el voltaje (y corriente) aplicado a la armadura. A medida que
se incrementa el voltaje de armadura, la velocidad del motor aumenta.
Este método está sugerido en la Figura 13-l(c).
Control de campo. Veamos ahora cómo opera el método a, ajuste del voltaje
de campo. A medida que el voltaje de campo se incrementa, por ejemplo,
reduciendo R\ en la Figura 13-1(b), la corriente de campo se incrementa.
Esto produce un campo magnético más fuerte, el cual induce una mayor
Motores DC-Características y operación /541
FCEM en el devanado de armadura. Esta FCEM más grande tiende a

oponerse al voltaje dc aplicado y entonces reduce la corriente de armadu-
ra, lA' Por consiguiente, un aumento en la corriente de campo hace que
el motor disminuya su velocidad hasta el punto que la FCEM inducida
regrese a su valor normal (aproximadamente).
Por otro lado, si la corriente de campo se reduce, el campo magnético
se debilita. Esto produce una reducción en la FCEM inducida por la
rotación del devanado de armadura. La corriente de armadura aumenta.
forzando el motor a girar más rápido hasta que la FCEM sea de nuevo
aproximadamente igual a lo que era. La reducción en la fuerza del campo
magnético es "compensada" por un aumento en la velocidad de armadura.
Este método de control de velocidad tiene ciertas características bue-
nas. Puede realizarse por un reóstato pequeño y barato, dado que la co-
rriente en el devanado de campo es relativamente baja debido a la gran
Rr· También, debido al bajo valor de Ir, el reóstato Rv no disipa mu-
cha potencia. Por consiguiente este método es eficiente en energía.
Sin embargo, hay una gran desventaja al controlar la velocidad desde
el devanado de campo: Para aumentar la velocidad, se debe reducir Ir
y debilitar el campo magnético, con esto disminuye la habilidad de produc-
ción de torque del motor. La habilidad de un motor para crear torque de-
pende de dos factores: la corriente en los conductores de la armadura y la
fuerza del campo magnético. A medida que IF se reduce, el campo mag-
nético se debilita y la habilidad de producción de torque del motor dismi-
nuye. Desafortunadamente, es justamente ahora cuando el motor necesita
toda su habilidad de producción de torque, dado que probablemente re-
quiere un torque más grande para operar la carga a una velocidad mayor.
Por tanto, hay un conflicto fundamental involucrado con el control de
campo. Para hacer que el motor gire más rápido, lo cual requiere que en-
tregue más torque, debemos hacer algo que tienda a robarle al motor su
habilidad para producir torque.
Control de armadura. Desde el punto de vista de producción de torque el

método b, control de armadura, es mucho mejor. A medida que el voltaje y
la corriente de armadura se incrementan I por la reducción de R \. en la
Figura 13-1(c) J, el motor comienza a girar más rápido, lo cual normal-
mente requiere más torque. La razón del aumento de la velocidad es que
el aumento del voltaje de armadura demanda un incremento en la FCEM
para limitar el incremento de la corriente de armadura a una cantidad ra-
zonable. La única manera como puede incrementarse la FCEM es haciendo
que el devanado de armadura gire más rápido, dado que la fuerza del cam-
po magnético es fija. En esta instancia, todos los ingredientes están pre-
sentes para aumentar la producción de torque dado que la fuerza del cam-
po magnético se mantiene constante e lA es incrementada.
El problema con el método de control de armadura de la Figura 13-1(cl,
es que Rv, el reóstato, debe manejar la corriente de armadura, la cual es
relativamente grande. Por tanto el reóstato debe ser físicamente grande
y costoso, y disipará una cantidad de energía considerable.
De los métodos ilustrados en las Figuras 13-l(b) y (c), el método de
control de campo es el usualmente preferido.
13-2 CONTROL POR TIRISTOR DE VOLTAJE
Y CORRIENTE DE ARMADURA
Como vimos en el Capítulo 4, un SCR puede ejecutar la mayoría Je los tra-

bajos de un reóstato en el control del promedio de la corriente a una carga.
Además, un SCR, o cualquier tiristor de potencia no tiene los inconveni~n
tes de los reóstatos de alta potencia. Los SCR son pequeños, baratos, y
eficientes en energía. Es por consiguiente natural acoplar el motor shunt
dc y el SCR para proporcionar control de velocidad por control de armadu-
ra. La distribución general de un sistema de control de velocidad con SCR
se ilustra en la Figura 13-2.
seR
Circuito
Fuente
de disparo
ac
de puerta
Campo
Armadura
Figura 13-2. Un SeR en serie con la arinadura para controlar la velocidad

del motor.
En la Figura 13-2, la fuente ac es rectificada para proporcionar poten-

cia dc para el devanado de campo. El SCR proporciona control y rectifica-
ción de media onda al devanado de armadura. Cebando tempranamente el
SCR, el promedio del voltaje y la corriente de armadura se incrementa, y
el motor puede girar más rápido. Cebando tardíamente el SCR (aumentan-
do el ángulo de disparo), se reduce el promedio de voltaje y la corriente de
armadura, y el motor gira más lento. El circuito de control de disparo de
puen.a puede ser un circuito de buela abierta o un circuito corrector au-
tomático de buela cerrada.
Desde luego, la Figura 13-2 no es el único arreglo aceptable de una ar-
madura y un SCR. Cualquiera de los circuitos mostrados en las Figuras
4-11 ó 4-13(b) puede también trabajar, con el circuito de armadura como
circuito de carga. Los circuitos de las Figuras 4-11 y 4-13(b) aun son pre-
feribles al circuito de la Figura 13-2 porque proporcionan control de poten-
cia de onda completa en lugar de control de media onda.
13-3 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD MONOFASICO

y DE MEDIA ONDA PARA UN MOTOR SHUNT De
La Figura 13-3 muestra un circuito simple de media onda para controlar

la velocidad a un motor dc. La velocidad del motor se ajusta por medio del
pot de ajuste de velocidad de 25 K. A medida que el pot es movido hacia
542
Sistema de control de velocidad monofásico y de media onda para un 1543
arriba (su contacto móvil se mueve alejándose de tierra) crece la velocidad

del motor. Esto sucede debido a que el voltaje de puerta respecto a tierra
se hace una porción más grande del voltaje de línea ac permitiendo que el
voltaje de puerta a cátodo alcance el voltaje de disparo del SCR más pron-
to en el ciclo.
A medida que el pot de ajuste de velocidad se mueve hacia abajo, el
voltaje de puerta a tierra se vuelve una pequeña porción del voltaje de lí-
nea, de modo que toma más tiempo para que Ve;/{ alcance el valor nece-
sario para cebar el SCR.
La relación entre la velocidad y el ángulo de disparo para este sistema
está graficada en la Figura 13-3(b). Como puede verse, es imposible que el .
motor alcance el 100~c de su velocidad nominal porque el sistema solamen- I
te puede entregar potencia de media onda a la armadura.

Este sistema tiene una característica deseable la cual tiende a esta-
bilizar la velocidad del motor aun frente a cambios en la carga. Esta carac-
terística se denomina realimentación de FCEM. Veamos como trabaja.
Supongamos que el pot de ajúste de velocidad está posicionado para
producir una velocidad en el eje de 1.500 rpm. Si el torque de la carga en
el motor se aumenta, hay una tendencia del motor a girar más lento. Esto
hace que la FCEM disminuya ligeramente, permitiendo que aumente el
flujo de corriente de armadura. La incrementación de la corriente de ar-
madura proporciona el empuje necesario en torque para operar esta carga
más pesada. Esta es la reacción natural de todos los motores.
En el sistema de la Figura 13-3 cuando la FCEM decrece, el voltaje de
cátodo a tierra (V K) decrece, dado que V K depende en gran parte de
la FCEM generada por el devanado de armadura. Si V K disminuye, el
cebado del SeR se sucede más pronto porque VI; no tiene que aumentar
tanto como antes para hacer a V CK lo suficientemente grande para ce-
bar el SCR. Por tanto, un aumento en el torque de carga automáticamente
produce una reducción en el ángulo de disparo y un consecuente aumento
en el promedio de voltaje y la corriente de armadura. Esta acción mantie-
ne a la velocidad del motor prácticamente constante, aun frente a varia-
ciones en el torque de carga. La gráfica de velocidad del motor versus tor-
que de carga se presenta en la Figura 13-3(c), asumiendo una velocidad
inicial en vacío de 1.500 rpm.
La habilidad del sistema de control de velocidad para mantener la ve-
locidad del motor ligeramente constante frente a variaciones en la carga
se denomina regulación de carga. Como fórmula, la regulación de carga está
dada como:
RPM,. - RPM PL (13-4)
reg. d e carga = RPM PL -,
donde RPM , significa la velocidad de rotación en vacío (sin carga). La

frase en vacío significa que el torque resistente de la carga que tiende a
disminuir la velocidad del motor es-igual a cero. RP M p 1 significa la velo-
cidad de rotación a plena carga, lo cual significa que el torque resistente
de la carga que tiende a disminuir la velocidad del motor es máxima. Pue-
de verse de la Ecuación (13 c 4) que entre más pequeño sea el cambio en
velocidad desde la condición de vacío a la condición de plena carga, más
544 I Si"trmas de cO/Jlro! de velocidad de motores
dc
(puede ser
Campo
rectificada)
(a)
% de la Velocidad en
velocidad el eje del
nominal motor (rpm)
100
1 500
80
60 1.475
40
20
L-__U-__~__~__L-~~-L_~
90 Angulo de
I · Torque
disparo (grados) Plena

carga
(b) (e)
Figura 13-3. (a) Diagrama esquemático de un circuito operador de media

onda con SeR. (b) Gráfica de velocidad en el eje versus ángulo de disparo
para el circuito de la parte (a). (e) Gráfica de velocidad en el eie versus
(,orque para un valor fijo determinado del pot de ajuste de vel()~·idad en
la parte (a).
pequeña es la regulación de carga. Por tanto, entre más pequeño sea el

valor de la regulación de carga, mejor será el sistema de control.
El sistema operador de la Figura 13"3 proporciona buena regulación de
carga. Esta es otra ventaja sobre los métodos de control de velocidad des
critos en la Sección 13-1.
Otro sistema monofásico de control de velocidad / 545
Como ejemplo específico del cálculo de regulación de carga, refirámonos

a la Figura 13-3(c). Podemos ver que la velocidad en vacío es de 1.500 rpm
y que la velocidad de plena carga es de 1.475 rpm. Por tanto, la regulación
de carga está dada por:
reg. d e carga = 1.500rpm-I.475rpm =0017

, o 1, 701-/0
1.475rpm
Para muchas aplicaciones industriales, una regulación de carga del 1,7',
es bastante adecuada.
13-4 OTRO SISTEMA MONOFASICO

DE CONTROL DE VELOCIDAD
La Figura 13-4 muestra otro circuito de control de velocidad. Veamos co-

mo funciona.
La potencia ac de entrada es rectificada por un puente rectificador de
onda completa, cuyo voltaje de salida dc pulsante se aplica al circuito de
control de armadura. La corriente directa pulsante de salida del puel!te
también se aplica al circuito de control de armadura. El condensador e se
carga por la corriente que fluye hacia abajo a través de la baja resistencia
del devanado de armadura, a través de D 2 y del pot de ajuste de veloci-
dad, y de la placa superior del condensador. El condensador se carga hasta
cuando alcanza el voltaje de disparo del diodo de cuatro capas. En este
instante, ei diodo de cuatro capas permite que parte de la carga del con-
densador se vacíe hacia la puerta del SCR, cebando el SeR. El ángulo de
disparo se determina por la resistencia del pot de ajuste de velocidad, la
cual determina la velocidad de carga de c.
R1 FCEM
680 n
D1
ac rv
Figura 13-4. Otro circuito manejador con SeR. La regulación de carga de

este circuito será superior a la regulación de carga en la Figura 13-3. En
este diagrama no se muestra el circuito de campo.
El diodo D 1 suprime cualquier reacción de inducido que se produzca

por el devanado inductivo de armadura a la terminación de cada semici-
546 / Sistemas de control de ul'l()cidad de motores
clo. Cuando el SCR se BLOQUEA al final de un semiciclo, continúa cir-

culando corriente en la bucla armadura-D:l durante un corto período.
Esto disipa la energía almacenada en la inductancia de la armadura.
El propósito de la combinación R I -D I es el de proporcionar un ca-
mino de descarga del condensador C. Recordemos que el diodo de cuatro
C3pas no pasa totalmente a cero voltios cuando se dispara. Por tanto el
condensador no está habilitado para vaciar toda su carga a través del
circuito puerta-cátodo del SCR. Parte de la carga permanece en la placa
superior de e aun después de cebado el SCR. A medida que las pulsacio-
nes de la fuente dc se aproximan a O V, la carga remanente en e es descar-
gada al devanado de campo a través deR 1 y DI' Por tanto el condensador
comienza la próxima pulsación del puente completamente descargado. .'
Este sistema también proporciona realimentación de FCEM, y por con-
siguiente tiene buena regulación de carga. Veamos como opera la realimen-
tación de FCEM.
Supongamos que el pot de ajuste de velocidad está posicionado de tal
manera que produce una velocidad al eje de 2.000 rpm a un cierto torque
resistivo. Si por alguna razón aumentase la carga, lo! primero que el motor
hace es bajar un poco su velocidad para admitir m:ás corriente de arma-
dura. Cuando esto sucede, la FCEM de la armadura decrece un poco.
A medida que la FCEM disminuye, aumenta el voltaje disponible para
cargar el condensador C. Esto sucede debido a que el voltaje disponible
para cargar el condensador es la diferencia entre el voltaje pulsante del
puente y la FCEM creada por la armadura. Esto puede entenderse si nos
referimos a las marcas de polaridad de la FCEM en la Figura 13-4.
Con más voltaje disponible para cargar e, es natural que e se cargará
más pronto al voltaje de disparo, de este modo aumenta el voltaje prome-
dio entregado a la armadura. Esto corrige la tendencia del motor a girar
más lento y lo lleva de regreso prácticamente a la misma velocidad de
antes.
13-5 CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD
Algunas aplicaciones de control de velocidad en la industria requieren que

la rotación de un motor sea reversible. Es decir, el motor debe ser capaz
de girar a uno y otro lado del sentido de las manecillas del reloj, además
de tener velocidad ajustable. La inversión de la dirección de rotación pue-
de efectuarse de dos maneras:
a. Invirtiendo la dirección de la corriente de campo, manteniendo la mIs-

ma dirección de la corriente de armadura.
b. Invirtiendo la dirección de la corriente de armadura, manteniendo la
corriente la misma dirección de la corriente de campo.
El circuito de la Figura 10-27 muestra como puede invertirse la direc-

ción de la corriente de armadura en un sistema de control de media onda.
La Figura 13-5 muestra como puede invertirse la corriente de armadura
en un sistema de control de velocidad de onda completa. El método más
Control reversible de velocidad / 547
directo para invertir la corriente de armadura o la corriente de campo es

utilizando separadamente dos arrancadores de motor. El contactor di-
recto hace que la corriente fluya a través de la armadura en una direc-
ción, mientras el otro contactor reversa, hace que la corriente fluya en la
dirección opuesta.
En la Figura 13-5(a), el contactor DIR se energiza al presionar el botón
pulsador ARRANQUE DIRECTO. Mientras el contactor REV se encuen-
r<--------115 V ac -------~
Arrancador
ARRANQUE
directo
DIRECTO
PARAR
Arrancador
ARRANQUE invertido
(a)
REV
+
DIR
(b)
Figura 13-5. Sistema operador reversible de onda completa con SCR.

(a) Circuito de control de arranque del motor. (b) Circuito de armadura.
Los SCR se ceban en semiciclos alternados, haciendo que el voltaje de ar-
madura tenga la polaridad indicada. La dirección de la cMriente de arma-
dura depende de cuál de los contactos, DIR o REV, están cerrados.
548 / Sistl'mas de control di' velocidad de motori'S
tre fuera en este momento, el contactor DIR se energizará y enclavará

gracias a su contacto ~ .A. en paralelo con el botón pulsador. El operador
puede entonces liberar el botón ARRA~QUE DIRECTO,y el contactor ener-
gizado hasta cuando se presione el botón pulsador PARADA.
En la Figura 13-5(b) puede verse que cuando están cerrados los con-
tactos DIR, la corriente fluye a través de la armadura de abajo hacia arri-
ba, con esto produce rotación en una cierta dirección (asumamos en el
sentido de las manecillas del reloj). Cuando están cerrados los contactos
REV, la corriente de armadura fluye de arriba hacia abajo, de este modo
produce rotación en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Como
ya sabemos, la velocidad de rotación se controla por el ángulo de disparo
de los S CR.
El control de onda completa reversible sin utilizar dispositivos con
contactos (contactores, botones pulsadores, etc.) con el circuito de la Fi-
Rma 13-6. En la Figura 13-6, la dirección de rotación está determinada
por el circuito de disparo que esté habilitado. Si está habilitado el circuito
de disparo directo, los dos SCR de la parte de arriba se cebarán en semi-
ciclos alternados de la línea ac, y enviarán corriente a través de la arma-
dura de derecha a izquierda. Si está habilitado el circuito de disparo in-
vertido, los dos S C R de abajo se cebarán en semiciclos alternados de la
línea ac, y enviarán corriente a través de la armadura de izquierda a de-
recha, como se indica. El método para habilitar un circuito de disparo
mientras se inhabilita el otro no se muestra en la Figura 13-6.
13-6 SISTEMAS OPERADORES TRIFASICOS

PARA MOTORES DC
Para motores dc mayores que 10 hp, un sistema manejador trifásico es su-

perior a un sistema monofásico. Esto debido a que el sistema trifásico pro-
porciona más pulsaciones de voltaje de armadura por ciclo de la línea ac
v con esto produce un promedio mayor de flujo de corriente de armadura.
- En la Figura 13-7(a) se ilustra el sistema manejador trifásico más sim-
ple posible. Aunque este sistema solamente proporciona control de media
onda, es capaz de mantener continuamente flujo de corriente por la arma-
Figura 13-6. Sistema manejador reversible de onda completa" totalmen-

te de estado sólido.
Siste.mas operadores trifásicos para motores De / 549
dura. Puede hacerlo porque cuando una cualquiera de las fases es negativa,
al menos una de las otras fases es positiva. Si una cierta fase está mane-
jando la armadura, al instante que cambia de polaridad, una de las otras
dos fases está lista para entrar a operar. De este modo- es posible mantener
la corriente de armadura fluyendo continuamente.
Si no se dispone de un sistema trifásico de cuatro hilos, puede reali-
zarse control trifásico de media onda adicionando otros tres diodos recti-
ficadores, como se muestra en la Figura 13-7(b). Durante el tiempo que
Ao---------~~~~--------~
Bo---------~~~~----------+_------~
e O------H.kI-------..J
Neutro
(a)
Ao-~----4_~~----_.
BO-~-~-_H.~---+-~--~
Circuitos
de
disparo
(b)
Figura 13-7. (a) Sistema manejador trifásico de cuatro hilos. (b) Siste-
ma. manejador trifásico sin conductor neutro. Los diodos rectificadores
completan la malla del circuito de armadura.
550 / Sistemas de control de motores
el voltaje de línea AB está manejando la armadura, el camino del flujo de

la corriente es hacia abajo de la línea A, a través del SCRA, y a través del
diodo D B hacia la línea B. Cuando el voltaje de línea dc está manejando
la armadura, la corriente de armadura pasa a través del SCRB y del diodo
De' En el instante que el voltaje de línea e A está manejando la arma-
dura, la corriente pasa a través del SCRC, a través de la armadura, y re-
gresa a la línea A a través del diodo D4'
13-7 EJEMPLO DE UN SISTEMA OPERADOR TRIF ASICO
La Figura 13-8 muestra el diagrama esquemático completo de un sistema

operador trifásico. La potencia trifásica a 230 V, está localizada por la par-
te superior izquierda de esta figura. A través de cada una de las tres fases
SCRA~
;ce, '----,
I
++ L
~~--~~-++-1-LJ
I
PARAR ARRANC~L RFC
Cy M
M
c-
11
Del transformador Arm
A de pulsos
115 V
o,
230 V Os
RF F Campo
M
,..
D, 1, _ _- - '
-
D, Acoplados
~--------¡------_. ---- -----------1
I ·28 V ,
DJ I 1· -r;;- R,
,1
' . '1 C, .!: 220 K R, I
A O-- :
i
M
R)
11~100"F ~
1K
o,
560
,I
I
) • T2
1
•
R,
:
~
R2 1 V\
I
230 V 1 20 V A LA PUERTA I
«,- Pot de 2 7 K
4.7 R, ~ R, y CATODO ,
j K
aiuste de
velocIdad
. 15 K t 1.8 K DEL SCRA '
1
10 K
I T, \ ,
I
C"cuilo
d"pa'o
delI C,
0.22 "F
UJT .~r I[~ \.: "'JI
I
A l . L- _ _ _ _ ~ ___ ~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ...1
Figura 13-8. Diagrama esquemático completo de un sistE'ma operador tri-

fásico. Los circuitos de disparo A. B. y C. son idénticos. de m()do que sola-
mente se ha dibujado el circuito de disparo A. El transformador de pulsos
T en el circuito de disparo está conectado a la puerta y al cátodo del co-
rrespondiente S e R. Este sistema manejador podria tener muy buena re-
gulación de carga debidoy..--la realimentación de FCEM a Q¡.
Ejemplo de un sistema operador trifásico / 551
. se han instalado tirectores para proteger los circuitos manejadores de es-

tado sólido de las ondas transistorias de alto voltaje que puedan aparecer
en las líneas de potencia. Un tirector actúa como dos diodos zener conec-
tados en serie y en oposición. Si aparece cualquier onda de voltaje momen-
táneo que exceda el voltaje de ruptura del tirector, el tirector absorbe el
exceso. Es decir, el tirector actúa como un diodo zener en cuanto que per-
mitirá solamente que una cierta cantidad de voltaje aparezca a través de
sus terminales. Si trata de aparecer un voltaje mayor, el ti rector es un
cortocircuito a cualquier cantidad de voltaje en exceso sobre sus especi-
ficaciones. En este ejemplo, con 230 V entre las líneas de potencia ac, el
voltaje de pico es del orden de 324 V. Los directores se escogerían que ten-
gan una especificación de voltaje de ruptura un poco mayor que el pico de
voltaje de línea. En este caso podrían tener un voltaje especificado de 350
ó 400 V.
Los 230 V ac que aparecen a través de las líneas de potencia B y e
(VBe) son rectificados en media onda por el diodo DI Y aplicados al
devanado de campo del motor. El diodo D 2 , denominado diodo de rota-
ción libre, permite que la corriente del devanado de campo continúe flu-
yendo durante el semi cielo negativo del voltaje V BC ' Cuando VBC en-
tra en el semicielo negativo, el devanado de campo induce un voltaje con
positivo a la derecha y el negativo a la izquierda. Este voltaje inducido po-
lariza directamente al diodo D 2 , haciendo que fluya corriente por la buela
formada por el devanado de campo y el diodo D 2 , en la misma dirección
anterior.
El relé RFC es un rdé de falla de campo. Su trabajo es monitorear cons-
tantemente la corriente en el devanado de campo. Debido a que debe cen-
sar cúrriente, en lugar de voltaje, su bobina está compuesta por pocas vuel-
tas de alambre relativamente grueso. Por el tiempo que la corriente de
campo esté fluyendo, RFC permanecerá energizado. Si por cualquier razón
se interrumpe la corriente de campo, RFC se desenergiza. Si se desenergi-
za, remueve toda la potencia del devanado de armadura como se describe
enseguida. Esto es necesario debido a que un motor puede destruirse si la
armadura permanece alimentada cuando no hay campo magnético presente.
Sin campo magnético presente el devanado de armadura es incapaz de ge-
nerar suficiente FCEM para limitar la corriente de armadura a un valor
seguro. Bajo esta condición, la corriente de armadura se elevaría rápida-
mente a un nivel destructivo, con esto sobrecalienta y arruina los conduc-
tores de la armadura y/o el aislamiento. Aun si el devanado de armadu-
ra pudiera soportar los esfuerzos a eléctricos, la velocidad del rotor se
incrementará drásticamente, en un vano intento para inducir suficiente
FCEM. Este incremento en la velocidad de rotación puede producir des-
trucción mecánica debido al sobrecalentamiento de los rodamientos o por
la expulsión del devanado de armadura de sus ranuras debido a la fuerza
cen trípeta.
El transformador TI reduce el voltaje de línea de 230 V a 115 V para
usarse en el circuito de PARAR-ARRANCAR. Esto se hace para proporcio-
nar seguridad a los Qperadores que utilizan los botones pulsadores PA-
RAR-ARRANCAR. Cuando el botón ARRANCAR es presionado, el arran-
cador de motor M se energizará, debido a que RFC está energizado. El
contacto auxiliar M conectado en paralelo con el botón ARRAN CAR en-

clava el arrancador M, permitiendo que el botón pulsador ARRAN CAR
pueda soltarse. El contacto principal M está en serie con la armadura del
motor; cuando este contacto se cierra, puede fluir la corriente de armadu-
ra, y el motor comienza a girar.
El motor se detendrá siempre que la bobina M se desenergice Esto su-
cederá si el botón pulsador N.C. PARAR es presionado temporalmente o
si se abre el contacto RFC.
En el propio circuito de control de velocidad, S C RA controla corriente
de armadura cuando V AB está en su semiciclo positivo (pasa el punto
de los 60°). El diodo D B lleva la corriente de armadura de regreso a la
línea B. Durante el intervalo en que V BC maneja la armadura, la corrien-
te de armadura fluye a través del SCRB y del diodo De' Cuando VeA
maneja la armadura, la corriente fluye a través del S CRC y DA' El S CRA
es disparado por el CIRCUITO DE DISPARO A, el SCRB es disparado
por el CIRCUITO DE DISPARO B, y el SCRC es disparado por el CIR-
CUITO DE DISPARO C. Los tres SCR son cebados aproximadamente al
mismo ángulo de disparo en sus respectivos ciclos de conducción. Esto se
ejecuta por el acoplamiento mecánico de los tres potenciómetros de ajuste
de velocidad.
LOS CIRCUITOS DE DISPARO A, B, y C son idénticos. El diagrama
esquemático del CIRCUITO DE DISPARO A es el único de los tres que se
ha dibujado esquemáticamente en la Figura 13-8.
El circuito de disparo. En el extremo superior izquierdo del circuito de

disparo, el transformador T 2 reduce el voltaje VAB a 20 V ac. El voltaje
de salida de T 2 es rectificado por el diodo D3 para proporcionar una
fuente de 28 V dc para la circuitería de disparo. Para entender la opera-
ción del resto del circuito de disparo, asumamos por un momento que el
contacto N.C. M ha sido abierto por un período y que C 2 está completa-
mente cargado. Más adelante retornaremos a ver qué hacen estos compo-
nentes.
La corriente de base del transistor pnp Q ¡ es ajustada por el pot de
ajuste de velocidad. El camino de circulación de la corriente de base es
hacia abajo de la fuente de + 28 V dc, a través de la unión base emisor de
Q¡, a través de R4 y R 2 , Y hacia el pot de 10 K. A medida que el con-
tacto del potenciómetro es ajustado en la zona de abajo, el voltaje dispo-
nible para manejar la base de Q ¡ aumenta, y la corriente de base aumen-
ta. A medida que el contacto del potenciómetro se mueve hacia arriba, la
corriente de base de Q ¡ disminuye. La corriente de base de Q ¡ deter-
mina la corriente de colector de Q1, la cual carga el condensador CEa
través de Ró' Como vimos en el Capítulo 5, entre más rápido se cargue
e E' más pronto se alcanza el voltaje V p del UJT, y más pronto se ceba
el S CR.
Este circuito de disparo también proporciona regulación de velocidad
(regulacion de carga), igual que los circuitos de la Figura 13-3 y 13-4. La
regulación es proporcionada por la resistencia R, de 220 K. Veamos como
funciona.
Control de velocidad de los motores de inducción / 553
Supongamos que el pot de ajuste de velocidad se ha ajustado para pro-

porcionar 2.000 rpm a un cierto torque resistivo. Dese cuenta que el voltaje
de FCEM desarrollado por la armadura tiende a polarizar inversamente
la unión base emisor de Q 1, a través de R7' La tendencia a la polariza-
ción inversa debida a este circuito es contrarrestada por la combinación
R4 -RrPotenciómetro de ajuste de velocidad que mantiene a Q1 con-
duciendo. Si el torque resistivo en el eje del motor aumenta, el motor dis-
minuye un poco su velocidad, y la FCEM disminuye. Esto reduce la ten-
dencia a la polarización inversa a través de R7' Por tanto la corriente de
base de Q 1 aumenta un poco y el transistor es habilitado para cargar
más rápidamente a CE' Debido a esto, el UJT se dispara más pronto y
el SCR se ceba más pronto. Esto aumenta el promedio de voltaje que el
S CR aplica a la armadura, tendiendo a corregir la velocidad del motor.
Regresemos ahora a considerar el circuito formado por C 2, R a , y el
contacto N. C. de M. El propósito de este circuito es acelerar el motor au-
mentando la velocidad lentamente cuando es arrancado. Hace esto limi-
tando la corriente de armadura durante una cierta cantidad de tiempo
después que se energiza el arrancador. Antes que el arrancador M sea
energizado, el contacto N. C. M está cerrado y mantiene descargado el
condensador C 2' Hay entonces un cortocircuito a través del camino for-
mado por R 4 Y la unión base emisor de Ql ' Q1 es mantenido ·en corte
en este momento.
Cuando se abre el contacto N.C. M al momento que el arrancador del
motor se energiza, C 2 comienza a cargarse a través de la resistencia R 2
y del pot de ajuste de velocidad. A medida que C2 se carga, comienza a
actuar más o menos como un circuito abierto. A medida que esto sucede,
la corriente de base de Q 1 aumenta lentamente al valor de estado esta-
cionario determinado por la posición del potenciómetro. Hasta cuando
alcanza el valor de estado estacionario, el disparo del UJT y del SCRes
retardado por encima del instante normal de disparo. De esta manera la
corriente de armadura es retardada temporalmente por un período des-
pués de energizado el arrancador. Por tanto, el motor acelera lentamente
hasta su velocidad de referencia y es evitada la gran corriente inicial de
armadura.
13-8 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS

MOTORES DE INDUCCION
i
Como vimos en el Capítulo 10, los motores de inducción rotan a una que
es un poco menor que la velocidad sincrónica del campo rotatorio. La ve-
locidad sincrónica del campo rotatorio está determinada por el número de
polos del devanado del estator y de la frecuencia del voltaje ac aplicado.
Corno fórmula:
ve 1OCl' d
a dsmcrOnIca
' ,. 120r
en rpm = P'
donde f significa la frecuencia en hertz del voltaje aplicado al estator y P
es el número de polos del devanado del estator.
554 / Sistrmas dr control de motorrs
En control electrónico de velocidad de los motores ac, la frecuencia del

voltaje aplicado al estator se varía para cambiar la velocidad sincrónica.
El cambio en la velocidad sincrónica produce entonces un cambio en la
velocidad del eje del motor.
Hay dos maneras de obtener un voltaje ac de frecuencia variable para
un sistema operador de un motor ac:
a. Cambiando potencia dc en ac de frecuencia variable. Un circuito que

puede hacerlo es denominado inuersor.
b. Cambiando potencia ac de 60 Hz en ac de frecuencia variable. Un Clf-
cuito que pueda hacer esto es denominado convertidor.
Tanto los inversores como los convertidores se construyen con SCR. La

idea de un inversor está ilustrada en la Figura 13-9. Los tres SCR son ce-
bados en secuencia, uno inmediatamente después de otro. Cada SCR es
cebado y luego BLOQUEADO por su circuito de control de disparo y blo-
queo. De esta manera, SCRA es cebado por su circuito de control y un
cierto tiempo después es BLOQUEADO por dicho circuito. En el instante
que SCRA es BLOQUEADO, el SCRB es cebado por su circuito de con-
trol. El SCRB permanece en CONDUC CION durante el mismo tiempo
que el SCRA estuvo en CONDUCCION; luego es BLOQUEADO. En el ins-
tante en que el SCRB es BLOQUEADO, el SCRC es cebado por su circui-
to de control. Después de una cantidad de tiempo igual, el SCRC es BLO-
CircuIto de
control de control de
disparo y dispa ro y dIsparo y
bloqueo A bloqueo B bloqueo C
Fuente
dc
Figura 13-9. Motor de inducción manejado por un inversor trifásico. La

frecuencia efectiva entregada a los devanados del estator depende de qué
tanto tiempo permanecen en CONDUCCION los SCR.
Control de velocidad de los motores de inducción / 555
QUEADO, y el SCRA es cebado de nuevo y se repite el ciclo. Puede verse

que la frecuencia efectiva del voltaje aplicado a los devanados del estator
puede variarse variando la cantidad de tiempo que un SCR es mantenido
en CONDUCCION. Si el SCR permanece en CONDUCCION durante lar-
go tiempo, la frecuencia efectiva del estator es baja, la velocidad sincró-
nica del campo rotatorio es baja, y el eje del motor gira lentamente. Si el
SCR permanece en CONDUCCION solamente durante un corto tiempo
la frecuencia del estator se aumenta y la velocidad sincrónica aumenta,
y la velocidad del eje del motor aumenta. _
El funcionamiento de un convertidor de frecuencia variable es básica-
mente la misma que la de un inversor. La frecuencia del voltaje aplicado
al estator se determina por la cantidad de tiempo que los S C R se mantie-
nen en CONDUCCION.Una representación esquemática de un conver-
tidor de media onda se muestra en la Figura 13-10. Notemos que se re-
A
Potencia
3r{J de
B
~
60 Hz
e
~
A B
Devanados de estator
del motor de inducción
Figura 13-10. Distribución de un convertidor trifásico de media onda. La

frecuencia efectiva del estator puede variarse variando la velocidad a la
cual la tripleta de seR son cebadas secuencialmente.
quiere como mínimo 18 SCR para construir un convertidor de frecuencia

variable. Los convertidores de onda completa son aún más elaborados, re-
quiriendo 36 SCR (y 36 de circuitos de control de disparo y bloqueo).
Hay otros métodos utilizados para ajustar la velocidad de los motores
ac además de la variación de la frecuencia del voltaje de estator. Dos o
más velocidades discretas fijas pueden obtenerse utilizando contacto-
res para cambiar el número de polos del devanado del estator. Es necesa-
rio entonces, un diseño especial del devanado del estator con todos sus
terminales disponibles fuera de la máquina.
Otro método consiste en utilizar un motor de inducción de rotor bobi-
nado el cual tiene una armadura devanada convencional en lugar de la
construcción de la jaula de ardilla ilustrada en la Figura 10-15. Los ter-
minales de fase del bobinado de armadura son enviados fuera de la má-
quina por medio de escobillas y anillos rozantes. Los terminales del deva-
nado de armadura se conectan con un reóstato trifásico, el cual se ajusta
entonces para controlar la velocidad de rotación. Un aumento de la resis-
tencia del reóstato trifásico hace que la velocidad del motor disminuya,
mientras que una disminución de la resistencia hace que la velocidad del
motor aumente.
1. ¿ Cuál es la ventaja de los motores dc sobre los motores ac en sistemas indus-

triales de variación de velocidad?
2. ¿ Cuál es mayor en un motor shunt dc, la corriente de armadura o la corriente
de campo? ¿Será esto cierto para un motor serie dc?
3. Explique porqué disminuyendo la corriente de campo en un motor shunt dc
aumenta su velocidad de rotación.
4. ¿ Cuál es el principal inconveniente del control de campo de un motor shunt dc?
5. Explique porqué al aumentar el promedio de voltaje de armadura a un motor
shunt dc hace que su velocidad aumente.
6. ¿Cuál es el principal inconveniente del control de armadura utilizando un reós-
tato en serie?
7. Describa la secuencia de eventos por medio de la cual un motor shunt dc es
arrancado con un arrancador "a través de la línea". Describa cómo cambian
las tres variables siguientes: corriente de armadura. FCEM, y velocidad en
el eje.
8. ¿Por qué es mejor el control de armadura por tiristor que el control de arma-
dura con reóstato en serie?
9. En la Figura 13-3(b), ¿por qué el motor no puede alcanzar el 100'7" de su velo-
cidad nominal?
10. ¿La Figura 13-3(c) representa una variación de velocidad para diferentes po-
siciones del potenciómetro o para una posición fija? Explique.
11. Si el sistema operador de la Figura 13-3 pudiera proporcionar una regulación
de carga del 0%, ¿cómo sería la gráfica de la Figura 13-3(c)?

12. ¿Cuál es el propósito de R I Y DI?

13. ¿En qué dirección debería moverse el contacto del pot de ajuste de velocidad
para aumentar la velocidad del motor? ¿deberá moverse a la derecha o a la
izqt~ierda?
14. ¿ Cuál es el propósito de D:¡ ?
15. ¿Los diodos rectificadores del puente tienen que ser diodos de gran corriente,
o pueden ser diodos de corriente relativamente pequeña? ¿Por qué?
16. En un motor shunt dc, ¿se invertirá la rotación si ambas, la corriente de cam-
po y la corriente de armadura se invierten? Explique.
17. En la Figura 13-5, ¿cuál es el propósito de los contactos N.C. REV y DIR?
18. Explique la distinción entre control por conmutadores y control electrónico.
19. Generalmente hablando, ¿cuándo se utiliza un sistema operador trifásico en
lugar de un sistema operador monofásico?
Las preguntas 20 a 2í se refieren al sistema operador trifásico de la Figura 13-8.
20. ¿Por qué los fabricantes de sistemas operadores instalan ti rectores a través
de las líneas de llegada de potencia?
21. cExplique el propósito y el funcionamiento del relé de falla del campo RFC?
22. ¿ Cuál es el máximo número de grados por semiciclo para los cuales cualqt ler
.SCR está habilitado para conducir? ¿Por qué no pueden los SCR ser llevrdos
a conducción durante 180"?
23. ¿Por qué se utiliza el transformador reductor TI? ¿Por qué simplemente no
diseñamos la bobina del arrancador del motor para que opere a 230 V ac?
24. Dé una explicación paso a paso de por qué la velocidad del motor disminuye a
medida que el contacto del pot de ajuste de velocidad se mueve hacia arriba.
25. Si el ángulo de disparo de un SCR se cambia, también debe cambiarse para
los otros dos SCR, ¿o son independientes? Explique.
26. Explique como la R7 proporciona realimentación de FCEM al circuito de con-
trol de disparo para proporcionar mejoramiento de la regulación de carga.
27. ¿ Cuál es el propósito del circuito formado por e 2, R 2, R:¡, y el contacto
N.C. M? Explique como trabaja.
28. Explique por qué al cambiar la frecuencia del voltaje aplicado al devanado de
estator de un motor de inducción ac hace que varíe la velocidad del eje.
29. ¿Qué hace un inversor?
30. ¿Qué hace un convertidor?
In dice
A Amplificadores (cont.):
estabiiidad con temperatura, 401,
Abre antes de cerrar, interruptor, 43 403, 408, 413, 415, 502, 518
Ac, beta, 3 estabilizado por troceador, 406-8,
Aceleración, condensador de, 10, 19 416, 489-90
Acopladores ópticos (Aisladores), híbrido, 412-13
452-457, 498-500 push-pull, 405-6, 410, 412-13
Aislamiento (ver Eléctrico, aislamiento) realimentación de corriente en, 409,
Amortiguación, en servo sistemas, 464 502-3
Amplificadores, 401-12, 415,18 realimentación de voltaje en, 407-8,
ancho de banda, 401 487, 490
base común, 410, 413-14 resistencia de entrada, 401, 403, 408,
condensadores de bypass en, 402-:3 413, 492
de acoplamiento por transformador, seguidor de emisor, 13, 401-3
405,409-10,412-13,415,518 AND, puerta, 32
de acoplamiento directo, 4u8-9, 415-Hi AND, función lógica, 30-32
de simetría complementaria, 507, 508 Anodo común, decodificador de, 15-16
deriva, 406, 416, 489 Anunciador de primera falla, 55-58
discretos, 401-6, 406-11, 489-92, 502-4 Arco de contacto, 6, 44
distorsión en, 401 Armónicos, 408
el'iciencia, 401 Atraso distancia/velocidad (l'er
emisor común, 402-:1. 407 -9,41:2-13 transporte, atraso de)
559
560 /IndiCl?
B Circuitos de control para horno, 313-15,

34í-49, 516-18
Banda transportadora, circuitos de
Circuitos de monoestables, 119-22,
control para, 25-29, 3í -40, 94-9í,
134-38, 240, 242-46, 25í -60, 269-í2,
110-113
498-500, 513-15
Bang-bang, control (ver Todo o Nada,
Circuitos de reloj, 119-22, 240, 48í,
control)
489-90, 498-500
BCD (decimal codificado en binario).
Circuitos decodificadores, 110-13,
números, 99-100, 109, 254-55, 515
119-22, 1:l4-38, 236, 24í -50, 2íO, 512-15
BCD a decimal, decodificadores,
Circuitos integrados (CI), 22, 61, 66-6í,
109-10, 515 (ver también
69, í3, í5, 252, 516
Decodificadores)
Circuitos lógicos, 16, 21, 22-30, 36-39,
¡3 (beta), de un transistor. 3
52-55, 55-58, 58-60, 134-38, 242-62,
Bicapaciti vos, procesos industriales.
269-í2, 498-500, 512-15
34í-50
Circuitos lógicos de relés, 22-30
Binarios, números, 99-100, 515-16
CMOS, familia lógica, í4
Blindados, conductores, 506
C O 2, controlador, 516-2í
Bourdon, tubos, 432-33
Codificadores, decimal a BCD, 123-25
Bulbo seco (uer Sicrómetros)
Codificadores ópticos, 508-12, 515-16
Colector abierto, TTL, í3
e Combustión, circuitos de control de
(uer Sistemas de control de temp~ra-
Caída de voltaje, a lo largo de
tura; circuitos de control para horno)
conductores, 44
Capacidad térmica, resistencia térmica, Comparador, 30í -10
Complemento, 82
345-46
Carburización, 516-1í, 526-2í Conexión-AND 64 69 í2, í5
Condensadores:' , ,
Cátodo común, decodificador de, 16
Celda de carga, 460, 505-6 de aceleración, 10, 19
Celdas fotoconductoras, 443-44, 448-52, de acoplamiento (ver Reactancia de
501-3, 519-20, 522 los condensadores de acoplamiento)
Celdas fotovoltáicas. 443-48, 449, 464. de bypass (uer Amplificadores, con-
508-14, 515 . densadores de by pass en)
Cero, conmutación por cruce de, 161 de conmutación, en un circuito con
CI (uer Circuito Integrados) S CR, 158, 181-83
Circuito de enclavamiento, 28. 3í -54, de desacople, (redes de desacople)
55-58, 60, 240, 242-43, 269 de desplazamiento de fase (uer Des-
Circuito de toma de decisiones (uer plazamiento de fase, condensador)
Circuitos lógicos) rata de carga, 128
Circuito sumador, op amp, 289-91 variable, 518-19
Circuito apareados, 52-55, 58-60, 8í -90, Condensadores de conmutación 158,
312-13 181-83 '
Circuitos arrancadores de motores. Conmutación, de un flip-flop, 90
8í -88, 126, 13í, 546-4í, 552-53 . Constante de tiempo de derivación (ver
Circuitos codificadores, 134-38, 253-5í, Razón de tiempo)
261-62, 2í1, 2í2 Constante de tiempo de deri vación (ver
Circuitos con op ampo 412-13. 481-85, Razón de tiempo)
492-95, 49í -99, 50í, 509. 519. 52:3-24, Constante de tiempo de integración,
528, 533-34 336-39 (uer también Razon de
Circuitos contadores, 110-13. 1] 9-22. reposición)
134-38, 236-39, 250-55. 260-62, 2í1, :2í2 Constante de tiempo de retardo. en un
Circuitos de control de velocidad de proceso industrial, 34f)-4/. 352-53
motores, 161, 53í, 540-46, 550-;')5. (uer también transferencia, atraso
4í4-í8 de)
Indice / 561
Constantes de tiempo, RC, 128-29, líO, Devanado de marcha de un motor de fase

174-76, 523 partida, 392
Contactar, 377-80, 382-83 Devanado fijo de un servo motor, 393-96
Contador de frecuencia, 188 (ver también Servo motores)
Contadores decadales, 103-06 Devanado principal de un servo motor,
Contadores digitales, 13, 99-100, 101-3, 393-95 (ver también Servo motores)
110 Diacs, 154, 198-99
Contadores en cascada, 106-8 estabilidad con temperatura, 198
Contadores regresivo/progresivo, 122 simetría, 198
Contadores regresivos, 122-23, 134-38, voltaje de disparo directo (+ V HfI ) ,
238-39, 243, 250-53, 260-62, 271, 272 198-99, 202

Control de armadura de un motor de, voltaje de disparo inverso (- VI")'
542 198-99
Control de c:ampo de un motor de, 540- Diagrama de bloques, 233-35, 305-6, 315
42 Diagrama de tiempo.deuna moto válvula,
Control flotante, 366 364-65
Con versar de frecuencia, 554-55 Diente de sierra, onda, 169-70
Convertidor de señal, 44-48 Diferenciador, RC, 84, 91, 116
Corriente constante, fuente de (ver Diferenciador, op amp, 296-97
Fuente de corriente) Diferencial, amplificador, 292-95
Cristal líquido, 15 Diodo bidireccional de disparo (ver
Cuadrada onda, 117, 406, 449 Diacs)
Diodo contraelectromotriz, 16
D Diodo de cuatro capas (diodo Shockley),
153, 208
De, beta, 3, 81
Diodo de cuatro capas, utilizado como
De, motor:
dispositivo de disparo para un tiristor
característica torque-velocidad, 543-45
control de armadura, 542 de potencia, 208-11, 516-18, 545
control de campo, 540-42 Diodo de sujeción, 7
Decimal codificado en binario, número Diodo rueda loca, 498, 500, 551
(ver BCD, números)
Diodo emisor de luz (ver LEDs)
Decoder/driver, 13-14 DIP (doble en línea), empaquetadura,
Decodificadores, 108-10 61, 65-66, 69, 72, 74, 75
Delta, configuración (ver Sistemas tri- Dispositivo de entrada, 20, 21, 30, 40-48,
fásicos) 55 (ver también transductores)
Demodulación de una señal AM, 519, Dispositivo corrector final, 308-9, 344-45,
522 361-62
Demodulación de una señal troceada, Dispositivo de medida en un sistema de
487, 491 buela cerrada, 309
Desbalance, en un op amp (ver Op amp, Dispositivo de salida, 16, 21, 30, 47-48,
desbalance) 184-85 (ver también Dispositivo
Desbalance, en el control proporcional, corrector final; amplificadores)
328-35, 338-39 Dispositivos de adquisición de datos
Deslizamiento, de un motor, 390 (ver Dispositivos de entrada)
Desplazamiento de fase, condensador Dispositivos de disparo, 191
de, 366-67, 393-94 Divisor de frecuencia, 118
Devanado de armadura de un motor, Doble en línea (ver DIP)
384, 388-90 Dos posiciones, control de, 317 (ver tam-
Devanado de arranque del un motor de bién Todo o narla, control)
fase partida, 392 DTL, familia lógica, 67-69, 70-72, 73
Devanado de campo, de un motor, 384-87
J;)evanado de control de un servomotor, E
393-96, 405-6, 410 Eddy, corrientes de, 461
562 /Indice
Eléctrico, aislamiento, 44-45, 49, 188, Fuelles (Presión), 315, 369-72, 432-34,
190, 209, 212, 218 478-81
Eléctrico, calentamiento, 377-79, 380-84 Fuente de corriente, 215, 475, 478
Eléctrico, ruido, 44-45, 51, 61, 69, 71, 74,
75, 179, 186, 211, 212, 410, 452, 508, 550 G
Electrohidráulicas, válvulas, 372-79 (ver
también Válvulas operadas hidráuli- Galga extensiométrica, 457-60
camente) Galga extensiométrica, compensación de
Electroneumático, convertidor de señal, temperatura de una, 459-60
369-72 Galgas extensiométricas, aplicaciones,
Eliminador de rebote, 42, 57 505-7
Enclavamiento, circuitos de, (ver Cir- Ganancia de modo común (A I'CM de un
cuitos de enclavamiento) op amp, 28.!.
Entrada al aire, 61, 65, 69, 72, 73, 103, Galvanómetro, 4.52-53
125 Granos, almacenamiento de, 531-32
Esfuerzo, 457-58 Gray, código, 515-16
Espontánea, combustión, 532 Gri !la, de una galga extesiométrica, 458-
Estabilidad de frecuencia, 118 59
1) (eta), 165, (ver también UJT, relación
en tre contactos de un) H
Explosivos, almacenamiento de, 531-32 Hidráulicos, dispositivos y circuitos, 52-
54, 58-60, 227-28, 234, 242-43, 372-73,
F 479, 481, 502-5
Factor de galga, 459-60 Higrómetros, 465-66, 528-31
Familia lógica (ver nombre específico de Histéresis, 320, 377
la familia: RTL-TTL; etc.) Histéresis de un relé, 380
Fan-out, 24, 61, 68-69, 72, 73, 74 Hooke, ley de, 458
Fase, inversor de, 289 Horno de calentamiento para lingotes
Fase partida, motor de inducción de, de acero, 478-79, 486
363, 366-67, 384-92, 392-401 HTL, familia lógica, 69-72, 73, 74
FCEM, de un motor dc, 539-42, 552-53 Humedad relativa, (HR), 465, 466-68,
FET (transistor de efecto de campo), 527-31, 531-34
74-75,487,489-90 Húmedo, bulbo (ver Sicrómetros)
Filtro de línea, 507-8
1
Flip-flops, 80-83
circuitos con, 83-84, 87-88, 93-94, 94- 19nitrón, 262-69
97, 101-3, 110-13, 119-21, 134-38, 236, Iluminación, 445, 448
246-49, 258-60, 269-72, 514-15 Inducción, motores de, 553-55
conmutable, 90-91 Interface entre niveles de voltaje, 16-
de disparo por flanco, 85-86 17, 44
JK, 90-93 Integrador, op amp, 296-97, 488, 494-95
ordenador-seguidor, 90 Intercambiador de calor, 474-76
RS, 80-84 Interferencia electromagnética (EMI),
RS con entrada de reloj, 84-86 162
tablas de verdad, 86 Interruptor, filtro de, 41
Foot candles (FC), 445 (ver Iluminación) Interruptor bilateral de silicio, (SBS),
Fotocelda: 153, 200-2
estabilidad con temperatura, 448 estabilidad con temperatura, 200
fatiga, 446 voltaje de ruptura directa (V HO)'
relación luz a oscuridad, 449 200-5
Fototransistor, 454-56, 498-99 voltaje de ruptura inversa, 200
Fototroceador, 449-50 Interruptor de límite, operado por una
Frecuencia variable, control de veloci- leva rotatoria, 363-66
dad de, 553-55 Interruptor de mercurio, 314-15
Indice / 563
Interruptor unilateral de silicio (SUS), MOSFET, 75 (ver también FET)

153 Motor (ver tipo específico de motor:
voltaje de disparo directo (VB"J, fase partida, motor de; Servo motor;
206-7 dc, motor; etc.)
voltaje de ruptura inversa, 206 Motor shunt dc, 538-42
Inversor (dc a ac), 554 Multivibrador astable, 119 (ver también
Inversor (puerta NOT), 34-36 Relojes)
Irradiancia, 456 Multivibrador biestable, (ver Flip-flops)
Multivibrador monoestable (ver Mono-
J estable)
Jaula de ardilla, rotor de, 388-90
N
Joint Industry Conference (J.I.C.), 127
NAND, puerta, 34-36
K Neón, bulbo de, 449-50
Neumáticos, dispositivos y sistemas,
Kirchhoff, ley de vontaje de, para la bu- 126, 367-72 (ver también Válvulas,
ela de armadura de un motor, 540 operadas neumáticamente)
Nixie, tubo, 14
L
"NOR, puerta, 34-36
LED (diodo emisor de luz), 15, 454-57, NOT, puerta, 34-36
498-99, 520, 522 (ver también acopla-
dores ópticos) o
LEDs comparados con las lámparas in-
Op amps (amplificadores operacionales),
candescentes, 456-57
277
Línea de retardo, 115-16
Lógica de estado sólido versus lógica de ancho de banda, 279
amplificador diferencial, 292-95
relés:
circuito s1.1 mador, 289-91
confiabilidad, 50
costo, 51 desbalance, 282-83, 292
entrada diferencial, 279-81
requerimientos de espacio, 51
seguridad, 50 frecuencia de corte, 279
velocidad, 51 ganancia de modo común, 282
relación de rechazo de modo común,
ventajas de la lógica de relés, 49
282
Luminiscencia, 444
realimentación negativa, 285-86
LVDT, 430-32, 496-97
resistencia de entrada, 280-81
resistencia de salida, 281
M voltaje de entrada de modo común,
Manejadores, 48 máximo, 294
Manejo de tiras, sistemas de, 468-69, voltaje de saturación, 280-81
495-500, 500-5, 527-31 Operador electroneumático de válvula
Mano derecha, regla de la, 388-89 (ver también Válvulas, operadas neu-
Mantenimiento, 6-7,46, 51, 55 máticamente)
Márgenes de ruido, 69-71 OR, función lógica, 30-32
Media geométrica, 180 OR, puerta, 32-33
Modos de control, 308 (ver también mo- Oscilador controlado por cristal, 117-18,
dos específicos: Todo o nada; Propor- 518-19
cional; etc.)
Modulación de amplitud, 518-19 p
Monoestables, 113-17, 174-76
Monofásico, funcionamiento de un mo- Paralelo, carga, de un contador prede-
tor de fase partida, 394 terminable, 262-55, 260-62
Monofásico, sistema manejador, 542-45, Par Darlington;~88, 493
545-46 Pesaje, sistemas de, 505-15
564 / Indice
Pico, voltaje de (V p ) (ver UJT, voltaje Reactancia inductiva, 363, 399

de pico) Reacción de armadura de un motor, 461
Plana, empaquetadura, 61, 66-67, 69, 73, Realimentación (ver tipo específico de
75 realimentación: Amplificador, reali-
Positiva versus negatiya, lógica, 36 mentación de corriente; Amplifica-
Potenciómetro: dor, realimentación de voltaje; Re-
linealidad, 425-27 alimentación negativa)
resolución, 427-29 Realimentación contraelectromotriz, en
Potenciómetros, 425-29 un circuito de control de velocidad de
Presión, sistemas de control de, 315-16, un motor, 544-45, 546, 552, 553
478-86 Realimentación negativa, 283
Proceso, retardo de reacción del (ver Rebote de un interruptor mecánico (ver
constante de tiempo de retardo) Rebote de contacto)
Procesos, sistemas de control de (ver Rebote de contacto, 5-6, 42-43
sistemas de buela cerrada) Recolección de una tira móvil, 500-5
Propagación, tiempo de retardo de, 36, Recuperador para un foso de calenta-
65, 72, 73 miento, 479-81, 485
Proporcional, banda, 321-29, 332-34, 342, Registros de desplazamiento, 93-98
353-57, 480, 483, 488, 493 Registros de desplazamiento, circuitos
Proporcional, modo de control, 317, 320- con, 93-98
34, 352-53, 366-67, 383, 473, 474-78, Registros de desplazamiento en cascada,
478-81, 505-8, 527-31 98
Proporcional-derivativo, modo de Regulación de carga, de un sistema de
control, 317, 340-42, 353-54 control de velocidad de un motor, 545
Proporcional-integral, modo de control, Regulador, 366-67, 377-78
317, 334-39, 353-54, 473, 486, 492-95 Red de filtro, 487, 492, 519, 522-23
Proporcional-integral-deri vati vo, modo Redes de desacople, 409-10, 487, 489
de control, 317, 339-43, 353-57 Relación de rechazo de modo común
Puente, circuitos tipo, 310-13, 315-16, (CMRR) de un op amp, 282
331-33, 428-29, 439, 441, 447, 452, 459- Relación entre contactos (1]), de un
60, 468, 486-92, 528-31, 532-34 UJT, 165
Pulso, ensanchador de, 115 Relajación, oscilador de (ver UJT, osci-
Pulso, estrechador de, 115 lador de relajación)
Pulso, generador de, 19, 162 Relé de falla de campo, 551-52
Pulso, transformador de, 184-85, 208-11, Relé de láminas, 45-46
263-64, 416-18, 475, 552 Relés, 377-80
Push-pull, configuración (ver Amplifica- Relojes, 117-18
dores push-pull) Resistencia de entrada (o impedancia)
(ver Amplificador, resistencia de en-
R trada); op amp, resistencia de entra-
Radiación infrarroja, 454-56, 518, 520-22 da)
Radiador de calor de un transistor, 402, Resistencia de salida, de un op amp, 281
406, 407, 412 Resistencia de sujeción, 7-8
Radiadores, tubos, 347-48 Resistividad, 458
Radiofrecuencia, interferencia (RFI) Resonantes, círcuitos, 404, 409, 413, 518-
(ver S C Rs, interferencia de radiofre- 19
cuencia) Retardo, contactos de relé con, 127
Razón de tiempo en control proporcio- Reversible control, de velocidad de un
nal-integral-derivativo, 342-43 motor, 546-47
Razón de reposición en control propor- RMS, voltímetro, 223, 225
cional-integral, 337-38, 343, 354-55, RTD, circuitos con, 466-67, 532-34
488, 495 RTDs (detectores resistivos de tempe-
Reactancia de los condensadores de aco- ratura), 439-43
plé, 403 coeficiente de temperatura, 439, 534
Indice / 565
RTL, familia lógica, 30, 62-67, 73 Servo sistemas:

Rotor bobinado, motor de inducción de, amortiguación en, 401
556 usos de los, 393
Ruido (ver Eléctrico, ruido) Shockley, diodo (ver diodo de cuatro
capas)
s Sicrómetros, 466-68, 531-34
Siete segmentos. indicador de, 14-15
Salida, amplificador de, 47-48 (ver tam-
bién Dispositivos de salida)
Sistemas de bucla cerrada, 302, 310-11,
Saturación, de un transistor, 2-3 473
Saturación del núcleo de un transfor- desbalance, 310
mador, 266 estabilidad, 311
Saturación, voltaje de, de un op amp, velocidad de respuesta, 310
280-81, 284 Sistemas de buela cerrada versus siste-
SBS (ver Interruptor bilateral de silicio) mas de bucla abierta, 303-7
SCRs, 141-43, 283-84 Sistemas de manejo de material, 110-13,
ángulo de conducción, 144-46 119-21, 127-28, 134-38, 495-500, 500-4,
ángulo de disparo, 144-46, 148-49, 544 505, 512-15, 527-28
circuitós de alarma, 150 Sistemas de tratamiento por calor, 474-
ci rcui tos de dIsparo, 147-55, 176-86, 75, 516-17, 526-27 (ver también carbu-
190 ración)
Sistemas manejadores (ver Circuitos de
con realimentación de control, 178,
control de velocidad de motores)
543, 552
Sistemas realimentados (ver Sistemas
control de onda completa con, 154,
de buela cerrada)
184-87
Sobrepaso, 318-20, 353
corriente de disparo de puerta (Jer),
Soldadura, circuitos de. 83-84, 226, 239,
146-49, 150, 178
257 -60, 262-69
corriente inversa, 149
SUS (ver Interruptor unilateral de sili-
corriente de mantenimiento (JHIJ), cio)
146, 155, 184
conmutación por cruce de cero, 161
disipación de potencia, 149-50 T
en circuitos dc, 150, 155-58, 181-82 Tablas de verdad para circuitos lógicos,
estabilidad con temperatura, 152, 176 33-35, 86-90
formas de onda, 144, 148, 155, 189 Tacómetros, 460
interferencia de radiofrecuencia, 162 campo rotatorio ac, 462
voltaje de disparo de puerta (Ver)' control realimentado que utiliza, 464
146 de rotor dentado, 462-63
SCR, circuitos con, 159-62, 181-86, 189, drag cup, 461-62
262-66, 416-18, 498, 542, 543, 546, 547, estabilidad con temperatura, 462
550, 551, 552, 554, 555 fotocelda captadora, 464
Seguidor de emisor (ver Amplificador, generador dc, 461
seguidor de emisor) linealidad, 462
Señal de error en un sistema de buela tipo frecuencia versus tipo magnitud,
cerrada, 307-9 464
Separadores, 48, 250, 254-56, 271-72 Temperatura, circuitos de control de,
Servo amplificadores (ver Amplificado- 313-15, 317-20, 331-34, 345-52, 377-80,
res) 380-83, 474-78, 486-95
Servo mecanismos, 302, 310-13, 352, 392, Temperatura, bulbo censor de, 332
505-12 (ver también Servo sistemas) Temperatura, límite superior de, 55
Servo motores, 360-61, 384, 392-401 Templado, en un tratamiento térmico,
ac versus dc, 401, 413-15 474-75
características torque-velocidad, Temporizado a la energización, contacto,
396-400, 414-15 127
566 /Indice
Temporizados a la desenergización, con- Transistor (cont.):

tactos, 127 pull down, 11
Termistores, 439-43 pul! up, 11
calentamiento J2 R en, 443 radiadores, 402, 406-7, 412
coeficiente de temperatura de los, 440 tiempo de apagado, 10-11, 19
redes compuestas, 443 tiempo de encendido, 10-11, 19
Temporizadores, 125-34, 181-83, 191-93 utilizados en lógica de estado sólido,
. Temporizadores, circuitos, 134-38 30-32, 61-75, 124
Termistores, circuitos que utilizan, 475 Transistor como interruptor, 1-7, 254-57,
Termocupla, compensación de, 437 -39, 263, 265, 452, 454, 502-3
443 Transistor como interruptor versus inte-
Termocuplas, 435-39, 486 rruptores mecánicos, 4-5
Termocuplas, circuitos que utilizan, 487 Translucidez, 444, 446-7
Textiles, procesos de acabado de, 527-31 Transporte, atraso de, 350-55, 527
Thevenin, circuito equivalente, 43, 490 Trazado de curvas, en un osciloscopio,
Tiempo de recuperación, de un monoes- 188-89, 222-23
table, 174-75 Tres posiciones, control de, 365
Tiempo muerto, 350-54 Triac, circuitos con, 475, 524
Tiempo de encendido de un monoesta- Triacs, 191-93, 202,383
ble, 114, 175-76 ángulo de conducción, 195
Tiempo de subida de un osciloscopio, 19 ángulo de disparo, 193-95
Tirector, 550 circuitos de disparo, 197-99, 203-6, 209-
Tiristor, 191, 537, 542 (ver también Diac, 10, 212-14, 217-19
diodo de cuatro capas; SBS; SeR; con control realimentado, 212-19, 223-
SUS; triac) 25
Todo o Nada, modo de control, 313-15, corriente de disparo de puerta (lCT)'
317 -19, 352-53, 377-80, 473, 531-32 195-96
Torque-velocidad, características de los corriente de mantenimiento (lHO) , 196
motores, 395-400, 543-44 disipación de potencia, 197
Totem pole, interruptor, 11 dv/dt, 211-12
Tornillo, banda transportadora, 505-6, estabilidad con temperatura, 195
514 formas de onda, 193-95, 209, 213
Transductores, 309, 424 histéresis, 202-6
Transductores de humedad (ver Sicró- los cuatro modos de disparar un, 209-11
metros; higrómetros) voltaje de disparo (V DROM )' 1!:J6, 211
Transferencia, atraso de, 347-50, 351, voltaje de disparo de puerta (VCT )'
353, 527 195-96
Transformador, acoplamiento por (L'er Trifásicos, sistemas de potencia, 266-69,
amplificadores, acoplados por trans- 376, 380-83
formador Trifásicos, sistemas manejadores, 549-
Transformador de aislamiento, 212, 214, 50, 550-53
218 TTL, familia lógica, 72-74, 75
Transformador diferencial de variación Tubo inyector hidráulico, 372-73, 502-3
lineal (ver L VDT)
Transformadores (ver tipo específico de
transformador: pulso, transformador u
¡de; aislamiento, transformador de,) UJT (transistor monojuntura), 164-65
Transistor: circuitos de retardo, 173-76
disipación de potencia, 4, 75, 404-6, como dispositivos de disparo para un
409, 507 tiristor de potencia, 153, 165, 176-86,
estabilidad con temperatura, 218 189,212-17
npn, 3 corriente de pico (lp), 168, 171, 178-
pnp,3 79
Indice / 567
UJT (transistor monojuntura) (cont.): Válvulas mariposa (ver reguladores),

corriente de valle (1\.), 168, 170-71, 178 Válvulas solenoides, 362-63
curvas características, 166-69 Variable controlada, 307, 309
enganche, 179 Variable medida, en un sistema de buela
estabilidad con temperatura, 170-71, cerrada, 307 -309
176,180,187-88 VCE(satl, de un transistor, 4
formas de onda, 169, 185, 213-14, 264 Velocidad sincrónica de un motor de in-
relación entre contactos, 164-65 ducción, 390, 554
resistencia interface (r BB ), 167,171, Velocidad, sistemas de control de (ver
178 circuitos de control de velocidad en
osciladores de relajación, 168-72, 184, motores)
523-26 Velocidad versus torque, características
voltaje de pico (V p ), 166,166-67,171 de los motores, 395-400, 543-44
voltaje devalle (VI')' 167,170-71,178 Voltaje, comparador de, 283-85
UJT, circuitos con, 168-72, 181-86, 263- Voltaje-corriente, convertidor, 295-96
64, 475, 524, 552 Voltaje, regulador de, 223-25
Universal, convertidor de señal, 455
Universal,' curva de constante de tiem- y
po, 130, 348
y configuración, 370-74
Universal, motor, 474
Young, módulo de, 458
v
Z
Valor de referencia, 307, 309
Válvulas, 360, 373-77 Zener, diodo, 181
aire para abrir, 369 Zona diferencial en un controlador todo
aire para cerrar, 369 o nada, 319-20, 377
características de flujo, 373-77
operadas hidráulicamente, 372-74, 479,
481
operadas neumáticamente, 367-69,
369-71,527-29
operador, 372
posicionador, 372

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Timdthy 'J.. MaJo n e y

PRENTICE-HAll HISPANOAMERICANA, S.A.

México. Englewood CJiffs • Londres. Sydney • Toronto •

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra,

DERECHOS RESERVADOS © 1983, respecto a la primera edición en español por

53500 Naucalpan de Juárez, Edo. de Mexico

Traducido de la primera edición en inglés de

Copyright © MCMLXXX by Prentice-Hall Inc.

4567890123 IP-85 8612345790

Impreso en México Printed in Mexico

TIPOGRAFICA BARSA, S.A

1 EL TRANSISTOR COMO UN DISPOSITIVO

1-1. El transistor como interruptor, 1

1-2. Variantes del circuito básico del transistor como interruptor, 7

1-3. Aplicaciones del transistor como interruptor, 12

1-3-1. Lómparas indicadoras, 12

2 EL TRANSITOR COMO INTERRUPTOR ACTUANDO

2-1. Sistemas con circuitos lógicos, 21

2-2. Circuitos lógicos implementados con relés magnéticos, 22

2-3. Circuito lógico de relés para un sistema clasificador.

2-4. Lógica implementada con transistores, 30

2-5. Puertas lógicas-Módulos para construcción de circuitos

2-0-1. Puertas no-inuersoras: AND, OR, 32

2-6). Circuito lógico de estado sólido para el sistema

2-7. Dispositivos de entrada para la lógica de estado sólido, 40

2-8. Dispositivos de salida para la lógica de estado sólido, 47

2-9. Comparación entre la lógica de estado sólido y la

2-10. Circuito de estado sólido para controlar el ciclo de

2-11. Circuito lógico para un anunciador de primera falla, 55

2-12. Circuito lógico para controlar el ciclo de operación de un

2-13. Familias lógicas-Sus características y principales

2-13-1. La familia RTL, 62

3 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR EN CIRCUITOS

:;-2. Circuito de control para un soldador utilizando flip-flops RS, 83

:~-3. Flip-flops RS con entrada de reloj, 84

:3-4. Control de una cepilladora utilizando flip-flops RS

:\-5. Flip-flops JK, 90

:~-6. Registros de desplazamiento, 93

:;-6-1. Re/tisiros de desplazamiento implementados

:3-1-1. El sistema binario, 99

:l-8. Decodificación, 108

:3-9. Sistema estampador que utiliza contadores decadales y

:l-lO. Monoestables, 113

:3-11. Relojes, 117

:\-12. Sistema de llenado automático de recipientes que usa un

:\-1:3. Contadores regresivos y codificadores, 122

3-1:l-1. Contadores decadales re/tresivos, 122

.3-14. Temporizadores, 125

3·15. Sistema envasador que utiliza un contador regreSIVO,

4-2. Formas de onda en el SCR, 144

4·3. Características de puerta del SCR, 145

4·4. Circuitos típicos de control de puerta, 146

4·5. Otros circuitos de control de puerta, 150

4·;")·1. Retardos en el disparo usando condensadores, 150

4-6. Métodos alternativos de conexión de los SCR a la carga, 154

4·6·1. Control unidireccional de onda completa, 154

4·/. Los SCRen circuitos DC, ji)5

5·l. Teoría y operación de los UJ1', 164