Sistemas de Traslación. G2.

SISTEMA DE SUSPENSIÓN ELECTRO NEUMÁTICA

(MAQUETA).
Michael Pupiales: Braulio Sanango: Andrés Solórzano: Erick Villamar: Marcelo Zambrano

Resumen
El siguiente artículo se detalla los diferentes adaptativa, aumenta el confort en la
sistemas de suspensión, el cual es muy conducción, gracias a su sistema con gestión
importante para que el vehículo sea estable, electrónica que mediante sensores dispuestos
cuando está en movimiento y también genere en diferentes partes del vehículo, interpreta la
confort al usuario. Los sistemas de acción que se da en dicho momento y la
suspensión cumplen diversas funciones como procesa generando como respuesta la
también proteger de las vibraciones que variación en la altura del vehículo y en la
generan las masas giratorias como el dureza del amortiguador, de manera
cigüeñal, árbol de levas, etc. independiente para cada rueda y para cada
posición de la misma respecto a la calzada.
Palabras clave: frecuencia, resonancia,
transmisibilidad. 2. Objetivos:
Abstract. OBJETIVO GENERAL

In the following article different suspension  Realizar el reconocimiento del

system, which is very important so that the sistema de suspensión electro-
vehicle is stable, when moving and generate neumática.
detailed user comfort. Suspension systems
serve several functions as well as protecting OBJETIVOS ESPECIFICOS
the vibrations generated by the rotating
masses as crankshaft, camshaft, etc.  Reconocer los elementos actuadores que
constituyen el sistema de suspensión
Keywords: frequency, resonance electro-neumática.
transmissibility.
 Reconocer los elementos sensores que
1. Introducción. constituyen el sistema de suspensión
electro-neumática.
La suspensión del vehículo es la responsable
de brindarnos seguridad y confort en la  Analizar el funcionamiento del sistema
conducción, a lo largo de los años se han de suspensión.
obtenido múltiples cambios en su desempeño,
en la actualidad la suspensión electrónica
conjuntamente con otros sistemas como el 3. Marco teórico.
ABS, constituyen la máxima expresión en El sistema de suspensión electro-
tecnología, a nivel de sistemas que neumática combina la parte electrónica
contribuyen a la mejora de la estabilidad. como también la parte hidráulica en este
La suspensión electrónica además de mejorar tipo de sistemas.
la estabilidad del vehículo, y el desempeño en
diferentes tipos de irregularidades por ser

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Sistemas de Traslación. G2.

La parte electrónica formada por una 4.1. Esquema

ECU o memoria recibe las señales
emitidas por los sensores y la ECU en
función de las señales recibidas pone en
funcionamiento los elementos actuadores
haciéndoles trabajar mediante aire
comprimido que se encuentra generado
por un compresor y que es arrastrado por
la polera del motor.
En función de las señales emitidas la
computadora gestionara los diferentes
Figura 1. Esquema simple de una suspensión
elementos para hacer que se adapta a las neumática controlada. [1]
diferentes condiciones de circulación que
se presenten. 1. Grupo de propulsión
2. Depósito
4. Desarrollo de Prácticas. 3. Resorte
4. Válvula reguladora
a. Se identificó cada uno de los 5. Unidad de control electrónico
sensores que intervienen esta 6. Membrana
suspensión y donde estan ubicados. 7. Sensor
8. Limitador de frenado.
b. También se describió la función
que realiza cada sensor en la
suspensión electro- neumática. 4.2.Indicaciones del sistema

c. Procedimos a conocer los Se tiene un simulador con componentes

diferentes mandos que reales de un sistema de suspensión.
encontramos en el tablero de Se alimenta de una fuente DC, y no requiere
control. equipo de carga.
Puede ajustar la altura del vehículo y las
d. Se simulo el funcionamiento de la capacidades de amortiguación activando los
suspensión electro-neumática en actuadores instalados en los amortiguadores.
diferentes condiciones de trabajo Simula distintas operaciones y situaciones.
como velocidad alta, en curvas y El sistema B.U. puede utilizarse para
frenadas bruscas. controlar los sensores y actuadores.
El terminal de medición del panel educativo
e. También por medio de un permite medir el voltaje y formas de onda.
osciloscopio se procedió a conocer El conector de autodiagnóstico y el enchufe
las amplitudes y frecuencias que de poder pueden utilizarse para el
nos proporciona este equipo y se diagnóstico.
Control individual de cada componente en el
obtuvo las gráficas de buen
panel del sistema.
funcionamiento de diferentes
sensores y elementos actuadores.

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Sistemas de Traslación. G2.

4.2.1. Métodos de operación de la km/h, se gira el sensor G (sensor de inercia),

maqueta. y se mueve la dirección a la izquierda y la
derecha, obteniendo las siguientes reacciones;
1. Conectar el cable de alimentación cuando se gira a la izquierda, la parte derecha
a una toma de 220V monofásica de la suspensión del vehículo se eleva,
2. Encender el interruptor de mientras que si se gira a la derecha la
alimentación de la fuente de suspensión de la parte izquierda del vehículo
alimentación DC aumenta su altura.
3. Antes de girar la llave de contacto
a “ON”, El SET ALL (*) - ALL En el modo automático la suspensión se pone
CLEAR (#) debe ser realizado y dura o media dura, mientras que en el modo
probado para la verificación de su sport (deportivo) se pone completamente
funcionamiento (figura 1 dura; para el modo automático la dureza del
izquierda). amortiguador puede ser de acuerdo al terreno,
4. Encender el interruptor en la al entrar a curva se endurecen los
posición "ON" activa el modo de amortiguadores del lado opuesto al sentido de
la lámpara en la pantalla y la luz giro de la curva y al recuperar su posición el
de advertencia de ECS durante 0,5 amortiguador se vuelve al estado de
segundos, y después se desactiva. conducción antes de entrar en curva, mientras
5. Pulsar la tecla "SET" (*) durante que para el modo deportivo, la posición
dos segundos para encender el inicial en la inclinación es con el
panel completo de luces. Para amortiguador duro y permanece así, sin
desconectar el circuito pulse el recuperar su confort al dejar la curva.
"ALL CLEAR" (#) durante dos
segundos para apagar todas las
lámparas. Verifique que el circuito
ha sido restaurado.
6. El compresor del ECS carga el
Tanque de reserva y elevar la
presión a más de 6 ~ 9.5kg.
7. Al girar la llave de encendido en
"ON" y una vez que el tanque de Figura 2. Modos de dureza en la suspensión; 1 duro,
2 suave Fuente: autores
aire se recarga, la altura del
vehículo es ajusta 4.3.2. Control de asentamiento
automáticamente a "NORMAL".
(figura 2) Se presiona el pedal del acelerador y se lleva el
8. Al finalizar este procedimiento, se VSS para aumentar la velocidad a 100 o 140
apaga el motor, la tecla B.U y se km/h se activa el control anti asentamiento que
desconecta la toma DC y el es interpretada por la ECU como
interruptor de alimentación. desaceleración y se suministra o extrae aire a la
parte delantera y posterior del vehículo.
4.3. Sensores
En modo automático la fuerza de
4.3.1. Control de estabilidad amortiguamiento puede ser dura o medio,
mientras que en modo deportivo es duro, la
Al presionar el acelerador aumenta la tensión, posición de la suspensión en modo automático
se gira el VSS y se estabiliza entre 100 y 140

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 Sistemas de Traslación. G2.

extrae aire de la suspensión, mientras que el

modo deportivo suministra aire. Se presiona el pedal del acelerador y se gira el
VSS para aumentar la velocidad a 100 o 140
km/h, se pulsa el interruptor de la luz, la ECU
libera aire de los amortiguadores posteriores y
estabiliza la conducción.
El voltaje cambia cuando se enciende la luz se
tiene 12V y cuando se apaga se tiene 0V. La
altitud en la parte frontal baja y se mantiene en
la parte posterior.

Figura 3. Elevación de la suspensión Fuente:

autores

4.3.3. Control de altura

Se presiona el pedal del acelerador y se gira el

VSS para aumentar la velocidad a 100 o 140
km/h, se retira el pie del acelerador y se
presiona el pedal de freno, la ECU interpreta
Figura 5. Encendido de luces Fuente: autores
esto como desaceleración y da o quita aire para
estabilizar la conducción. 4.3.5. Control de frenado brusco o
aceleración brusca.
En modo automático, la fuerza del
amortiguador es media o dura, mientras que en
Se pulsa el botón de marcha atrás, se presiona
modo deportivo la fuerza es dura, en modo
el pedal y se eleva la velocidad a 40 km/h, se
automático se suministra aire al sistema
activa el control anti asentamiento en el panel
mientras que en modo deportivo se quita aire
de instrumentos. Luego se retira el pie del
del mismo. Durante esta prueba a la parte
pedal del acelerador y se presiona el freno, la
delantera del vehículo se le suministra aire
ECU interpreta como rápida desaceleración y
mientras que a la parte posterior se le quita.
suministra aire a los amortiguadores
posteriores.
Al estar en modo automático, la fuerza es dura
o media y se suministra aire, en modo
deportivo la fuerza es dura y se libera aire.

Figura 4. Elevación de la parte delantera Fuente:

autores

4.3.4. Control de Luz Figura 6.Pedales Fuente: autores

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 Sistemas de Traslación. G2.

4.3.6. Control de puerta

Se gira la perilla del sensor de presión posterior

variable hacia la derecha y se ajusta a 1.6 V.
Luego se pone en el modo High para que la
altura se ajuste automáticamente, se pone el
VSS a 70 km/h y se presiona el acelerador para
activar el anti asentamiento, luego se baja la
velocidad a 0 km/h, se presiona el freno lo cual
activa el control anti hundimiento. Se enciende
el interruptor de la puerta, al estar en modo
high se ajustara automáticamente a la altura
baja para el descenso de los pasajeros.
Figura 8. Válvulas del amortiguador. Fuente:
Al estar apagado el interruptor de la puerta y en autores
modo alto, la altitud del vehículo en la parte
frontal y posterior es alta y se tiene un voltaje 4.3.8. Funcionamiento de las
de 0V, mientras que al estar encendido el válvulas de un amortiguador
interruptor en modo alto, la altura del vehículo diferentes etapas.
es baja y el voltaje es 12V.
Es bien conocido que el amortiguador cumple
2 carreras durante se funcionamiento, la carrera
de compresión y la extensión, en el presente
estudio se tiene un amortiguador bitubo sin gas
para el cual se realiza el análisis de operación.
En la carrera de compresión al entrar el vástago
en la cámara interior, desplaza hacia la parte
superior de la misma, el aceite a través de los
orificios de la válvula del pistón y otra cantidad
de aceite pasa por la válvula de pie de manera
forzada ya que es la responsable del esfuerzo
de resistencia en la carrera de compresión. En
la carrera de extensión al salir el vástago de la
cámara interna el aceite que queda por encima
del pistón se comprime, obligado a pasar a
Figura 7. Control de puerta. Fuente: autores
través de los orificios de la válvula del vástago,
los cuales realizan el trabajo de
4.3.7. Control de altura del amortiguamiento, mientras que la válvula de
cilindro de aire en pie permite el paso libre del aceite, desde la
funcionamiento. cámara de reserva hacia la cámara interna.

Mediante la presencia de varias palancas se

regula la altura del vehículo de manera
independiente para cada rueda, sirve como
herramienta para simular condiciones
irregulares de terreno (irrelevante).

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 Sistemas de Traslación. G2.

Un vehículo de suspensión electrónica o

activa, permite una mayor seguridad al
conductor, ya sea en curvas o en maniobras
de alto riesgo. Esto gracias a que este tipo de
suspensiones cuenta con un control de
estabilidad que permite mantener el vehículo
de manera horizontal en un curva o maniobra,
apoyándose este sistema mediante un sensor
de inercia o sensor G.

6. Bibliografía

7.
[1] I. F. Espinoza, «SISTEMAS DE
SUSPENCION.,» Cuenca, Universidad
Figura 9. Válvulas del amortiguador; válvula pistón
(izquierda), válvula pie (derecha). Fuente: autores Politécnica saleciana., 2015.

4.4. Uso del Escáner [2] «KIT SUSPENSIÓN ELECTRO-

NEUMÁTICA,» SINSES, [En línea].
En la maqueta que simula una suspensión Available:
electrónica o activa, se puede realizar el http://www.sinses.com/pdf/Pneumati
proceso para encontrar fallas, en el cual se c%20Catalog.pdf. [Último acceso: 10
realizó la practica con un escáner que contiene 05 2016].
la marca y modelo del vehículo simulado en la
maqueta:
1. Para ello se procede a conectar el escáner
en el servidor OBII en el socket D.L.C.

2. Se enciende el escáner y luego se procede

a ir a la pantalla principal del escáner.

3. Después en la pantalla aparecerá

comunicación con éxito con la ECU. Se
selecciona (01. Códigos de diagnóstico de
problemas).

5. Conclusiones.

A través del análisis de la maqueta de la

suspensión electrónica, se logró entender el
funcionamiento, desempeño y capacidad de
gestión en la suspensión, mejorando así los
conocimientos sobre trabaja este tipo de
suspensiones.