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    B. Practica de Laboratorio de SISTEMA DE DIRECCIÓN

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    Margaret Villegas Villca
    Este documento describe los principales componentes y características de un sistema de dirección de un vehículo. Explica la relación de transmisión de la dirección, el recorrido diferente de las ruedas interiores y exteriores en las curvas, el ángulo de convergencia y la convergencia de las ruedas delanteras. También describe los tres tipos principales de cajas de dirección: de tornillo, de tornillo sin fin y de cremallera, e incluye fórmulas matemáticas para calcular los ángulos de giro y

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    B. Practica de Laboratorio de SISTEMA DE DIRECCIÓN

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    Margaret Villegas Villca
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    Este documento describe los principales componentes y características de un sistema de dirección de un vehículo. Explica la relación de transmisión de la dirección, el recorrido diferente de las ruedas interiores y exteriores en las curvas, el ángulo de convergencia y la convergencia de las ruedas delanteras. También describe los tres tipos principales de cajas de dirección: de tornillo, de tornillo sin fin y de cremallera, e incluye fórmulas matemáticas para calcular los ángulos de giro y

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    practica

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    B. Practica de Laboratorio de SISTEMA DE DIRECCIÓN (1)

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    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    SISTEMA DE DIRECCIÓN

    1. RELACION DE TRANSMISIÓN DE LA DIRECCIÓN

    En la dirección su relación de transmisión es su reducción (a más despacio) puesto que de un giro grande del
    volante resulta uno pequeño de viraje de las ruedas dirigidas. Esta reducción también denominada
    (Desmultiplicación) se logra mediante el mecanismo de la dirección y las barras articuladas también
    denominadas (palancas)

    Re lac.de.transm.dirección 
    Angulo.de.giro.del.volante 
    Angulo.de.viraje.de.las.ruedas.deanteras io 

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 1


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    2. RECORRIDO DE LAS RUEDAS EN LAS CURVAS

    En las curvas las ruedas de la parte de fuera (exterior) hacen


    un mayor recorrido que las de dentro (parte interior).
    El resultado de esto es que las ruedas de fuera giran más de
    prisa que las de dentro en las curvas (es por ello que las
    ruedas motrices es necesario el diferencial). El radio r o de la
    trayectoria de las ruedas exteriores a la curva es mayor que el
    radio ri de las ruedas interiores en el valor S que es el ancho
    entre ruedas.

    ro    
    Longitud.recorrida . por.la.rueda.exterior  l o   [m]
    180 
    r  
    Longitud.recorrida. por.la.rueda.int erior  li  i  [m]
    180 
    OBSERVACIÓN:

    Por lo general, la relación de transmisión de la dirección no es igual


    a lo largo de todas las vueltas del volante. En la posición centrada
    del volante (conducción en línea recta) el movimiento de las
    palancas articuladas (varillaje de la dirección) tiene más
    desmultiplicación que con el volante bien metido a la derecha o a
    la izquierda. De esta manera se mantiene fácil el vehículo por su
    carril en los tramos rectos y se pueden virar las ruedas con mayor
    rapidez en las curvas cerradas.

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 2


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    3. ANGULO DE CONVERGENCIA

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 3


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    Al tomar una curva la rueda interior delantera ha de estar más virada que
    la exterior.
    La diferencia entre los dos ángulos de viraje  i y  0 de las ruedas
    delanteras se denomina ángulo de convergencia.

       i   o  [ ]

    Angulodeconvergencia  Angulodeviraje int eriordelacurva  Angulodevirajedelaruedaexteriorenlacurva


    4. CONVERGENCIA

    En posición recta, las ruedas delanteras no quedan paralelas sino,


    generalmente, algo metidas hacia dentro por delante (en algunos
    vehículos van también inclinados hacia afuera).

    Esa diferencia de paralelismo de las ruedas delanteras se denomina


    convergencia. Gracias a ella, el varillaje de la dirección y los
    neumáticos se mantienen en tensión y se disminuye la tendencia a
    vibrar de las ruedas delanteras.

    Convergencia  Dis tan cia. por. det ras  Dis tan cia. por.delante

    c  a2  a1  [mm]

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 4


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 5


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    MECANISMO DE LA DIRECCIÓN
    Por medio del mecanismo de la dirección el movimiento de giro del volante se convierte en un movimiento lento
    oscilatorio de la palanca del mecanismo.
    En principio se distingue entre tres clases distintas de cajas de dirección

    5. CAJA DE DIRECCIÓN DE TORNILLO

    En la dirección por tornillo la dirección del ángulo de la


    palanca de la caja puede calcularse aproximadamente
    con la fórmula:

    h
    
    2  r
    6. CAJA DE TORNILLO SIN FIN

    6.1. Si un sinfín de un hilo gira 360º a la rueda helicoidal


    360 
    le corresponde un giro de:
    z
    6.2. Si un sinfín de varios hilos gira 360º a la rueda
    g  360 
    helicoidal le corresponde un giro de:
    z

    6.3. Si un sinfín de varios hilos gira  a la rueda

    g
    helicoidal le corresponde un giro de:
    z

    g  
    
    z
    7. DIRECCIÓN DE CREMALLERA

    En una vuelta completa del volante (  =360º), la


    cremallera se desplaza por el perímetro del piñón


    la cantidad de zxp. Luego para un valor dado del
    ángulo .


    s  z p  [mm]
    360º

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 6


    LABORATORIO DE SISTEMAS 2015

    Ing. Juan Jose NINA CHARAJA Página 7

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