Tarea 4 Solución

Ya que todos los problemas tienen valores diferentes, aquí presento una forma general sobre
cómo resolverlos, y ya es cuestión de cada uno, sustituir los valores correspondientes a su
propia versión.
1. La fuerza total que experimenta el barco es: 𝑭 𝑇 = 𝑭𝑠𝑎𝑖𝑙 + 𝑭𝑘𝑒𝑒𝑙 = 𝐵𝒊 + 𝐴𝒋, por lo
que la magnitud de la fuerza está dada por:
‖𝑭 𝑇 ‖ = √𝐵 2 + 𝐴2
Mientras que el ángulo con respecto a la horizontal está dado por:
𝐴
𝜃 = arctan⁡( )
𝐵
Como el barco con la tripulación tienen una masa 𝑚, la cual es constante, se puede
aplicar la segunda Ley de Newton, para obtener la magnitud y dirección de la
aceleración:
‖𝑭 𝑇 ‖
‖𝒂‖ =
𝑚
Y, ya que la masa es constante, la aceleración y la fuerza son colineales, por lo que la
dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza.

2. Para la resolución del problema se identifican dos centros de acción de fuerzas, el

centro de masa del costal y el punto de unión de las cuerdas. Se plantean los diagramas
de fuerzas correspondientes para cada centro de acción, como se muestra en la
siguiente figura:

Debido a que la masa no cambia con el tiempo, se pueden establecer 3 ecuaciones

para la segunda ley de Newton en los dos centros de acción de fuerzas:

1
 ∑ 𝑭1𝑦 = 𝑾 + 𝑻3 = 𝟎

∑ 𝑭2𝑥 = 𝑻1𝑥 + 𝑻2𝑥 = 𝟎

∑ 𝑭2𝑦 = 𝑻1𝑦 + 𝑻2𝑦 + 𝑻3 = 𝟎

Las cuales puedes escribirse de forma escalar como:
𝑇3 − 𝑊 = 0
𝑇3 = 𝑊
−𝑇1 cos(𝜃1 ) + 𝑇2 cos(𝜃2 ) = 0

cos(𝜃2 )
𝑇1 = 𝑇2
cos(𝜃1 )
𝑇1 sin(𝜃1 ) + 𝑇2 sin(𝜃2 ) − 𝑇3 = 0
cos(𝜃2 )
(𝑇2 ) sin(𝜃1 ) + 𝑇2 sin(𝜃2 ) − 𝑊 = 0
cos(𝜃1 )
𝑇2 [tan(𝜃1 ) cos(𝜃2 ) + sin(𝜃2 )] = 𝑊
𝑊
𝑇2 =
[tan(𝜃1 ) cos(𝜃2 ) + sin(𝜃2 )]
𝑊 cos(𝜃2 )
𝑇1 = ( )
[tan(𝜃1 ) cos(𝜃2 ) + sin(𝜃2 )] cos(𝜃1 )

3. Debido a que el sistema, está en equilibrio, la tensión en la cuerda debe de compensar

el peso de la carga aplicada sobre la cuerda. De este modo, la tensión en toda la cuerda
es igual al peso de la masa 𝑚, de modo que:
𝑇 = 𝑚𝑔
En la polea que está conectada directamente a la base del pie, podemos observar que
la cuerda pasa dos veces, por lo que la fuerza horizontal será igual a la suma de las
dos componentes de la tensión aplicadas en esa dirección:
∑ 𝑭𝑥 = 𝑻1 + 𝑻2𝑥 = (𝑚𝑔 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃))𝒊
4. Consideramos que el plano posee una inclinación 𝜃 y una longitud 𝑙. El diagrama de
cuerpo libre y el diagrama de fuerzas se presentan a continuación:

2
 Debido a que la masa es constante, se puede aplicar la segunda ley de Newton al eje
paralelo al plano, por tanto:
∑ 𝑭𝑥 = 𝑾𝑥 = (𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝒊 = 𝑚𝒂
(𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝒊 = 𝒂
Ya que se trata de una aceleración constante, se pueden usar las ecuaciones de
movimiento uniformemente acelerado:
(𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝒊𝑡 2 (𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝒊𝑡 2
𝒙𝑓 = 𝒙0 + 𝒗0 𝑡 + =
2 2
(𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝑡 2
𝑙=
2
2𝑙
𝑡=√
𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝒗𝑓 − 𝒗0
𝒂=
𝑡
𝑣𝑓
𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) =
𝑡
2𝑙
𝒗𝑓 = 𝑡𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝒊 = 𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)√ 𝒊 = √2𝑙𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝒊
𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)
5. En el problema se ubican dos centros de acción de fuerzas, los centros de masa de
cada objeto, cuyos diagramas de cuerpo libre se muestran a continuación:

3
Debido a que la masa no cambia con el tiempo, se pueden establecer 3 ecuaciones
para la segunda ley de Newton en los dos centros de acción de fuerzas:
∑ 𝑭1𝑦 = 𝑻 + 𝑾1 = 𝑚1 𝒂𝒚

∑ 𝑭2𝑥 = 𝑭𝑥 + 𝑻 = 𝑚2 𝒂𝒙

∑ 𝑭2𝑦 = 𝑵2 + 𝑾2 = 𝟎
Ya que la aceleración tiene la misma magnitud en todo el sistema, las dos
aceleraciones son iguales. Las cuales puedes escribirse de forma escalar como:
−𝑚1 𝑔 + 𝑇 = 𝑚1 𝑎
𝑇 = 𝑚1 (𝑎 + 𝑔)
−𝑇 + 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎
−𝑚1 (𝑎 + 𝑔) + 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎
𝐹𝑥 − 𝑚1 (𝑔) = 𝑚2 𝑎 + 𝑚1 (𝑎)
𝐹𝑥 − 𝑚1 (𝑔)
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2
Por esta ecuación, si 𝐹𝑥 > 𝑚1 (𝑔), la fuerza será capaz de elevar a la masa colgante.
Para observar el caso en que la tensión se anule (los cuerpos se muevan
independientemente el uno del otro), este debe de darse cuando la fuerza empuje a la
masa sobre la mesa en vez de tirar de ella, por lo que las ecuaciones de la segunda ley
toman la siguiente forma:
−𝑚1 𝑔 = −𝑚1 𝑎
𝑎=𝑔
−𝐹𝑥 = −𝑚2 𝑎
𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑔
𝑭𝑥 = −𝑚2 𝑔𝒊

4
 Mientras que si 𝑭𝑥 ≤ −𝑚2 (𝑔)𝒊, las dos masas caerán y la cuerda no estará tensa, por
lo que no habrá tensión en la misma.
6. Para la resolución de este problema, nos centramos en tres centros de acción de
fuerzas, los cuales son los centros de masa d ellos dos cuerpos y la polea móvil. Los
correspondientes diagramas de cuerpo libre se muestran a continuación:

Debido a que la polea móvil se considera sin masa, el centro de acción de fuerza
ubicado en ella sólo sirve como un punto de transmisión de fuerzas y no puede
producirse sobre él, aceleración alguna; de modo que:
2𝑇2 = 𝑇1
A su vez, ya que la cuerda que conecta a la masa 2 con la pared pasa dos veces por la
polea móvil, la cual está conectada con la cuerda unida a la masa colgante. El
desplazamiento recorrido por la masa 2 es el doble al recorrido por la mas 1, por lo
que:
𝑎2 = 2𝑎1
En base a lo anterior se pueden plantear las ecuaciones para la segunda Ley de
Newton como siguen:
∑ 𝑭1𝑦 = 𝑻𝟏 + 𝑾1 = 𝑚1 𝒂𝟏

∑ 𝑭2𝑥 = 𝑻𝟐 = 𝑚2 𝒂𝟐

∑ 𝑭2𝑦 = 𝑵2 + 𝑾2 = 𝟎
Escribiendo las ecuaciones en forma vectorial y resolviendo tenemos lo siguiente:
𝑇1 − 𝑚1 𝑔 = −𝑚1 𝑎1
𝑇1 = 𝑚1 (−𝑎1 + 𝑔)

5
 𝑇2 = 𝑚2 (𝑎2 ) = 2𝑚2 (𝑎1 )
2𝑇2 = 𝑇1
4𝑚2 (𝑎1 ) = 𝑚1 (−𝑎1 + 𝑔)
𝑎1 [4𝑚2 + 𝑚1 ] = 𝑚1 𝑔
𝑚1 𝑔
𝑎1 =
[4𝑚2 + 𝑚1 ]
𝑚1 𝑔
𝑎2 = 2( )
[4𝑚2 + 𝑚1 ]
𝑚1 𝑔 𝑚1 𝑚2
𝑇2 = 𝑚2 (2( )) = 𝑔
[4𝑚2 + 𝑚1 ] 1
2𝑚2 + 2 𝑚1

𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2
2𝑇2 = 𝑇1 = 2 ( 𝑔) = 𝑔
1 1
2𝑚2 + 2 𝑚1 𝑚2 + 4 𝑚1

7. Para el caso del plano inclinado al que se le aplica una fuerza externa en dos
direcciones, se establece la fuerza de fricción estática 𝒇𝒓 en la dirección ascendente
sobre el plano inclinado. Esta fuerza de fricción estática tendrá un valor menor al
máximo antes de cambiar a fricción cinética. Esto es:
𝒇𝒓 ≤ 𝜇𝑠 𝑵
Los diagramas de cuerpo libre y diagramas de fuerza correspondientes a las dos
situaciones se muestran a continuación:

6
Se considera como centro de acción de las fuerzas al centro de masa del objeto sobre
el plano, por lo que pueden establecerse dos ecuaciones para la segunda Ley de
Newton en el primer caso:
∑ 𝑭𝑦 = 𝑵 + 𝑾𝑦 = 𝟎

∑ 𝑭𝑥 = 𝑾𝑥 + 𝒇𝒓 + 𝑭 = 𝟎
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma escalar de la siguiente manera:
𝑁 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0
𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃)
−𝐹 − 𝑓𝑟 + 𝑊𝑥 = 0
−𝐹 − 𝜇𝑠 𝑁 + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
−𝐹 − 𝜇𝑠 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
𝐹 = 𝑚𝑔[𝑠𝑖𝑛(𝜃) − 𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]

Para el segundo inciso del problema las ecuaciones vectoriales pueden escribirse
como:
∑ 𝑭𝑦 = 𝑵 + 𝑾𝑦 + 𝑭𝑦 = 𝟎

∑ 𝑭𝑥 = 𝑾𝑥 + 𝒇𝒓 + 𝑭𝒙 = 𝟎
Que en forma escalar son:
𝑁 − 𝑊𝑦 − 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝐹𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝐹𝑠𝑖𝑛(𝜃)
−𝐹𝑥 − 𝑓𝑟 + 𝑊𝑥 = 0
−𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝜇𝑠 𝑁 + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0

7
 −𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝜇𝑠 (𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝐹𝑠𝑖𝑛(𝜃)) + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
𝐹[𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝜇𝑠 𝑠𝑖𝑛(𝜃)] = 𝑚𝑔[−𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑠𝑖𝑛(𝜃)]
[−𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑠𝑖𝑛(𝜃)]
𝐹 = 𝑚𝑔
[𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝜇𝑠 𝑠𝑖𝑛(𝜃)]

8. El problema está escrito de una manera un poco confusa. La situación que se trata de
describir implica que, originalmente, se está aplicando una fuerza a la derecha que
mantiene al objeto de masa 𝑚1 , en reposo con respecto al carro de masa 𝑀. En un
instante, la fuerza se deja de aplicar y las masas 1 y 2 comienzan a deslizarse a la
derecha y hacia abajo, respectivamente; sin embargo, ya que la base tiene ruedas y
no hay fuerzas de fricción, este movimiento, impulsa al carro hacia la izquierda con
una aceleración de magnitud 𝐴. Si se considera que el objeto colgante (de masa 2)
acelera hacia abajo con una magnitud de 𝑎. Entonces el objeto sobre el carro deberá
acelerar con un valor de 𝑎 − 𝐴. La siguiente imagen ilustra la situación:

Aplicando la segunda Ley de Newton para cada cuerpo se tiene que:

∑ 𝑭𝑀𝑥 = 𝑹 = 𝑀𝑨

∑ 𝑭1𝑥 = 𝑻 = 𝑚1 (𝒂 − 𝑨)

∑ 𝑭2𝑦 = 𝑻 + 𝑾2 = 𝑚2 𝒂

Que toman la siguiente forma escalar:

−𝑅 = −𝑀𝐴
𝑇 = 𝑚1 (𝑎 − 𝐴)
𝑇 − 𝑚2 𝑔 = −𝑚2 𝑎

𝑇 = 𝑚2 (𝑔 − 𝑎)

Como la fuerza resultante que desplaza al carro hacia la izquierda es de la misma

magnitud que la tensión, se tiene que:
𝑅 = 𝑀𝐴 = 𝑇
𝑇
𝐴=
𝑀

𝑇 = 𝑚1 (𝑎 − 𝐴)
𝑇
𝑇 = 𝑚1 (𝑎 − )
𝑀

8
 1 1 1 1
𝑇[ + ] = 𝑎 = 𝑚2 (𝑔 − 𝑎)[ + ]
𝑚1 𝑀 𝑚1 𝑀
𝑎 𝑀 + 𝑚1
= (𝑔 − 𝑎) [ ]
𝑚2 𝑚1 𝑀
𝑚1 𝑀
𝑎[ + 1] = 𝑔
𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )
𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )
𝑎 = 𝑔[ ]
𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )

Como
𝑇 = 𝑚2 (𝑔 − 𝑎)
Se sustituye el valor de la aceleración:
𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 ) 𝑚1 𝑀
𝑇 = 𝑚2 (𝑔 − 𝑔 [ ]) = 𝑚2 𝑔( )
𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 ) 𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )

Y ya que:
𝑇
𝐴=
𝑀
1 𝑚1 𝑀 𝑚1 𝑚2 𝑔
𝐴= (𝑚2 𝑔 ( )) =
𝑀 𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 ) 𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )
Mientras que
𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 ) 𝑚1 𝑚2 𝑔
𝑎 − 𝐴 = ⁡𝑔 [ ]−
𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 ) 𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )
𝑀𝑚2 𝑔
=
𝑚1 𝑀 + 𝑚2 (𝑀 + 𝑚1 )

9. Primero se observa la fuerza que actúa sobre la cuña, de norma 𝐹, siguiendo la

segunda Ley de Newton, la cuña se desplaza a la izquierda con una aceleración de
norma 𝑎. El brazo de leva, sólo puede subir y bajar, de modo que la distancia que
avance sobre el plano inclinado de la cuña, dependerá de la aceleración causada por
su peso, sobre esa dirección, y el desplazamiento del plano a la izquierda, lo que le
genera una aceleración a la derecha. Teniendo en cuenta lo anterior, se desarrollaron
el diagrama de fuerzas y el de cuerpo libre, como se muestra en la siguiente figura:

9
Sobre la dirección del plano de la cuña, el brazo de leva experimenta una aceleración
relativa, con respecto a un observador externo de:
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝒂𝑡 = (𝑎 − )𝒊
𝑚
Si haciende una distancia 𝑙, la distancia recorrida sobre la cuña 𝑠 estará dada por:
𝑙
𝑠=
𝑠𝑖𝑛(𝜃)
Aplicando la ecuación de movimiento uniformemente acelerado, se tiene que:
𝒂𝑥 𝑡 2
𝒙𝑓 = 𝒙0 + 𝒗0𝑥 𝑡 +
2
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) 2 𝐹
𝑙 (𝑎 − 𝑚 )𝑡 (𝑀 − 𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃))𝑡 2
= =
𝑠𝑖𝑛(𝜃) 2 2
2𝑙
𝑀[ 2 + 𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃)] = 𝐹
𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜃)

En el problema se presenta un aparato para determinar el coeficiente de fricción

estático, mediante el deslizamiento de dos superficies con respecto a las que se medirá
el coeficiente y la medición de un ángulo al obtener la fuerza de fricción estática
máxima. Los diagramas correspondientes se presentan a continuación:

10
La carga de compresión debe puede obtenerse de la condición de equilibrio
traslacional en el primer esquema:
𝐿𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 ) = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝐿=
𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 )

Podemos establecer las ecuaciones para la segunda Ley de Newton en la zona de

contacto, por lo que se tiene que:
∑ 𝑭𝑥 = 𝒇𝒓 + 𝑳𝑥 = 𝟎

∑ 𝑭𝑦 = 𝑵 2 + 𝑳 𝑦 = 𝟎

𝑓𝑟 − 𝐿𝑥 = 0
𝑓𝑟 = 𝐿𝑥
𝜇𝑠 𝑁 = 𝐿𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑠 )
𝐿𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑠 )
𝜇𝑠 =
𝑁

𝑁2 − 𝐿𝑦 = 0
𝑚𝑔
𝑁2 = 𝐿𝑦 = 𝐿𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 ) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 ) = 𝑚𝑔
𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 )

𝐿𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑠 ) 𝐿𝑠𝑖𝑛(𝜃𝑠 )
𝜇𝑠 = = = 𝑡𝑎𝑛(𝜃𝑠 )
𝑁 𝐿𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑠 )

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