Adquisición de Señales 1
Adquisición de Señales 1
Adquisición de Señales 1
Electromiógrafo
Hurtado Guerrero Lidia Irene, Olvera Olvera José Carlos, Mendoza Mondragón Ofelia Suriday, Rojo González
María Fernanda, Tovar Ledesma Diana Catalina
Universidad Autónoma de Querétaro
Querétaro, México
Iryna.hug@gmail.com, jcharly@hotmail.com, osmm2395@gmail.com, feerrojo@hotmail.com , dianatovar0@gmail.com
PALABRAS CLAVE: Bioinstrumento, Mioeléctrica, Filtros, Diseñar un bioinstrumento de captura de las señales
instrumentación.
mioeléctricas.
lll. PROBLEMÁTICA:
I. INTRODUCCIÓN
Las señales mioléctricas son señales, producidas por la contracción y
relajación de cualquier músculo, siendo esta una característica
En el cuerpo humano se generan diferentes señales eléctricas importante para varias aplicaciones de tipo científico, e investigativo,
presentes en tejidos, células, nervios, glándulas, entre otros. Que de acuerdo con esta característica se desarrollan análisis de las señales
permiten el funcionamiento correcto de órganos como el cerebro, el mioléctricas con la orientación al procesamiento de la señal para
corazón, los músculos. Estas señales reciben nombres característicos diagnóstico médico. Ya que una vez que se logra obtener la etapa de
dependiendo del órgano en el que se originan. Para los órganos captura y preprocesado, y poder adquirir la señal, la utilización se
mencionados, las señales reciben el nombre de puede dirigir a cualquier interfaz hombre- maquina
electroencefalográficas, electrocardiográficas y electromiográficas,
respectivamente. ELECTROMIOGRAMA
Las señales eléctricas que provienen del cuerpo son utilizadas El electromiograma es una prueba que se usa para estudiar el
principalmente en el diagnóstico médico para detectar patologías en funcionamiento del sistema nervioso periférico y los músculos que
los órganos que las producen. Las señales electromiográficas (EMG) inerva. Gracias a él se pueden diagnosticar con
o también conocidas como mioeléctricas son señales eléctricas que se precisión enfermedades neuromusculares congénitas o adquiridas, y
producen en los músculos cuando estos se contraen o distensionan. permite clasificarlas según su intensidad y origen.
La prueba consiste esencialmente en registrar mediante electrodos
Estas señales, a pesar de presentar niveles de voltaje pequeños, pueden especiales las corrientes eléctricas que se forman en los nervios y
medirse con un equipo adecuado, y esta información ser empleada músculos al producirse contracciones.
para una orientación a la industria, la medicina, entre otros. Otra
aplicación que se le ha dado a estas señales es el manejo de Con esta prueba se puede identificar si las alteraciones
potenciales, donde las señales EMG medidas en músculos activados neuromusculares se deben al músculo o a las fibras nerviosas. Para
voluntariamente por un usuario, se procesan y se emplean para ello analiza básicamente:
diagnóstico.
. La amplitud de las corrientes eléctricas.
La unidad motora. La señal EMG se puede cuantificar de varias formas. El método más
Cada motoneurona que se transmite desde la médula espinal inerva simple es medir solo la amplitud. En este caso, se registra la amplitud
muchas fibras musculares diferentes, cada una con un número máxima lograda con un determinado tipo de actividad muscular. Otro
independiente en cada músculo. Todas las fibras motoras inervadas método de cuantificar el EMG es contando el número de picos, que se
por una sola fibra nerviosa se denominan “unidad motora”. Por lo producen en un intervalo de tiempo determinado.
general los músculos pequeños necesitan un control muy preciso, y
tienen pocas fibras, los grandes, que no requieren mucha precisión, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
pueden contener varias fibras en cada unidad motora.
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial
V. ADQUISICIÓN DE SEÑALES MIOELECTRICAS tensión-tensión cuya ganancia puede establecerse de forma muy
precisa. Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos señales de
Los potenciales mioelectricos asociados con la actividad muscular entrada y rechazan cualquier señal que sea común a ambas señales.
constituyen el electromiograma (EMG). Estos potenciales se pueden Estos circuitos se utilizan principalmente para amplificar señales
medir en la superficie de la piel, cerca del músculo de interés. Pero ya diferenciales muy pequeñas en muchos procesos industriales,
que la mayoría de las medidas EMG se obtienen con la cantidad de medición, adquisición de datos y aplicaciones médicas.
actividad que existe en un músculo, o un grupo de músculos, las
señales generalmente son la suma de los potenciales de acción
individuales de cada una de las fibras que forman el músculo o
músculos donde se va a realizar la medición. Los electrodos en el
EMG reúnen los potenciales de todos los músculos que se encuentren
a su alcance. Esto significa que los potenciales de músculos grandes
aledaños pueden interferir con las pruebas de medir el EMG de
músculos pequeños aun cuando los electrodos se coloquen
directamente sobre los músculos pequeños.
Cuando esto es un problema, hacen falta electrodos de aguja
insertados directamente dentro del músculo.
Dado que la medida de potenciales mioeléctricos requiere dos
electrodos, lo medido es en realidad la diferencia entre los potenciales Figura 1:”Esquem de circuito de instrumentación”
de los dos electrodos. La tensión debida a la diferencia en los
potenciales en los electrodos se denomina tensión de offset de los Vll. METODOLOGÍA
electrodos. La corriente resultante suele confundirse con un fenómeno
fisiológico incluso dos electrodos del mismo material pueden producir La metodología seguida fue una serie de pruebas en varias personas
una pequeña tensión de offset. con características distintas, y conformaciones físicas diferentes,
comenzando por una etapa de censado que se encarga de recibir la
Vl. MEDIDAS ELECTROMIOGRAFICAS (EMG). señal mioeléctrica, y enviarla como señal eléctrica a un
acondicionamiento, una vez llegado a esta etapa la señal es
Igual que las neuronas, las fibras de la musculatura genera potenciales amplificada, filtrada por filtros pasa bajas y altas, un filtro antialias
de acción cuando son excitadas por neuronas motoras a través de las
para eliminar ruido y posteriormente enviada a Matlab para obtener
datos gráficos.
MATERIAL
Protoboard
TL081
Resistencias
Capacitores
Cable para protoboard
Electrodos superficiales
Caimanes
Fuente de 9 volts
Osciloscopio
Arduino Mega
SOFTWARES UTILIZADOS
Arduino
Matlab Figura 2: “Diseño circuito de instrumentación”
Multisim
FilterLab Diseño filtro pasa altas con Fc=20 Hz.
Se utilizó una configuración Bessel de tercer orden teniendo como
coeficientes del filtro: a=0.7560, a1=0.9996 y b=0.4772.
Vlll. DISEÑO DEL CIRCUITO.
Con 𝐶1 = 100 × 10−9 𝐹
1 1
Para el diseño del circuito se tomaron en cuenta 5 etapas, comenzando 𝑅1 = =
𝑎 × 𝐹𝑐 × 𝐶 × 𝜋 × 2 0.7560 × 20 × (100 × 10−9 ) × 𝜋 × 2
con una etapa de amplificación de la señal debido a que este tipo de
= 105.26𝑘Ω ≈ 100𝑘Ω
señales son muy pequeñas y no se puede iniciar un estudio sin
previamente ser amplificadas, luego ya obtenida la señal amplificada, Con 𝐶1 = 𝐶2 = 1000 × 10−9 𝐹
1 1
se pasa la señal por un filtro pasa altas, el cual permite eliminar la 𝑅2 = =
componente en DC con una frecuencia de corte igual a 20 Hz. 𝑎1 × 𝐹𝑐 × 𝐶1 × 𝜋 0.9996 × 20 × (1000 × 10−9 )
Seguido de esta etapa se continúa con un filtro pasa bajas con el fin = 15.92𝑘Ω ≈ 15𝑘Ω
1 1
de limitar las frecuencias a 1000 Hz. Posteriormente se añadió un 𝑅3 = =
filtro antialiasing para evitar frecuencias espurias durante las 𝑏 × 𝐹𝑐 × 𝐶2 × 4 × 𝜋 0.4772 × 20 × (1000 × 10−9 )
adquisición de la señal y por último se utilizó un sumador para = 8.33𝑘Ω ≈ 8.2𝑘Ω
acondicionar la señal a la entrada del arduino.
Filtro de 2 orden
4𝑏1
𝐶2 ≥ 𝐶1
𝑎12
4𝑏 𝑅3 𝑅4
𝐶1 = (10 × 10−9 ) × 4 × (1.9103) = 1.903 × 10−8 = 19𝑛𝐹 𝑣𝑜 =𝑣1 + 𝑣2
𝑎12 𝑅1 𝑅2
≤ 47𝑛𝐹 Donde 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 = 1𝑘Ω
∴ 𝐶2 = 47𝑛𝐹 ∴ 𝑣𝑜 = 𝑣1 + 𝑣2
𝑎1 × 𝐶2 + √(𝑎12 × 𝐶22 ) − 4 × 𝑏1 × 𝐶1 × 𝐶2
𝑅2 = = 1.8262𝑘Ω
4 × 𝜋 × 𝐹𝑐 × 𝐶1 × 𝐶2
≈ 1𝑘Ω
𝑎1 × 𝐶2 − √(𝑎12 × 𝐶22 ) − 4 × 𝑏1 × 𝐶1 × 𝐶2
𝑅3 = = 14.083Ω
4 × 𝜋 × 𝐹𝑐 × 𝐶1 × 𝐶2
≈ 15𝑘Ω
Figura 4: “Circuito filtro pasa bajas 1000 Hz” Figura 7: “Sumador no inversor”
Filttro antialiasing
Se utilizó un butterworth de quinto orden pasa bandas de 1000 Hz, lX. ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL ARDUINO-MATLAB
una frecuencia de muestreo 9600, una resolución de 10 bits y una
señal a ruido de -60dB. Para hacer la adquisición de la señal se realiza una conexión serial
entre los dos programas configurando el mismo puerto de salida y
entrada, y la misma velocidad de adquisición entre los dos programas.
X. RESULTADOS
Sumador no inversor
El diseño del sumador no inversor se utilizó para acondicionar la
entrada al arduino:
Se decidió sumarle un volt (v2=1v) a la señal mioeléctrica con el fin
de que entrará en el rango de 0-5v y pudiera ser leída en su totalidad
por el arduino.
Xl. CONCLUSIONES