UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

INSTRUMENTACION
Tabla1. Características generales de sensores industriales que se encuentran en el laboratorio de automatización Uptc

SENSOR
CAPACITIVO 15MM
REFERENCIA
CCN15-F64-E2
10 -30 V ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales, que a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica.

SENSOR
FOTOELECTRICO DE BARRERA POR REFLEXION
REFERENCIA
ML17-6/73/136
DIGITAL
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO CUANDO EL SENSOR DETECTA UNA SEÑAL INFRAROJA QUE REFLEJA EN EL
ESPEJO ENCIENDE EL TESTIGO(LED) INDICANDO QUE EL ELEMENTO ESTA
FRENTE AL SENSOR
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SENSOR
SENSOR ULTRASONICO 18mm
REFERENCIA
UB800-18GM40A-U-V1
ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
1 Salida analógica 0a 10V
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO El valor analógico asciende si la distancia del objetivo aumenta , disminuye si la distancia del
objetivo disminuye

Capacitivo 5mm
SENSOR

REFERENCIA CBN5-F46-E2
10- 30v ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Este sensor detecta la distancia de todos los materiales ( variable de proximidad) en un
rango fijo
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Sensor capacitivo 30 mm
SENSOR

REFERENCIA CJ10-30GM-E2-V1
10- 30v ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Este sensor detecta la distancia de todos los materiales ( variable de proximidad) en un rango fijo

Tipo Cubo
SENSOR

REFERENCIA NBB20-L2M-A2-V1
10 ... 30 V CC ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP69K

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Solo detecta hierro a 2cm y aluminio a 6mm

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Inductivo 12 mm
SENSOR

REFERENCIA NBB4-12GM50-A0-V1
10 ... 30 V CC ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Detecta la proximidad de un objeto y nos da un voltaje de salida referente a la proximidad del
mismo ( este sensor tiene buena respuesta ante los metales )

Fotoeléctrico barrera
SENSOR

REFERENCIA MD17/MV17/73/136
2 salidas de contrafase ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Mide la obstrucción y detecta materiales como son la madera el espejo el caucho entre otros
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Ultrasónico On-off- 30mm
SENSOR

REFERENCIA UB6000-30GM-E4-V15
1 salida de conmutación E4, npn, ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
N.A./N.C., parametrizable
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP65

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Detecta objetos en un rango determinado gracias a un objeto de control previamente utilizado, actúa
como un interruptor cuando no hay un objeto frente su salida es cero

Ultrasónico 12mm
SENSOR

REFERENCIA UB400-12GM-U-V1
1-10v ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO El sensor permite programar su área de trabajo y mide la distancia de un objeto y no la muestra en
un valor analógico dependiendo de la posición del objeto

Posicionamiento lineal
SENSOR

REFERENCIA PMI360-F110-IU-V1
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1 salida de corriente: 4 -20mA y una ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
salida de tensión: 0- 10 V
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP65

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Detecta el desplazamiento de un objeto que debe ser ferromagnético para esto utiliza los principios
de los campos electromagnéticos, el rango de medición es de acuerdo a las dimensiones del sensor

LVDT 500
SENSOR

REFERENCIA SE 750
0-10 V DC ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP-62

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Principio de funcionamiento inductivo, Mide distancia.

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Posición Angular
SENSOR

REFERENCIA PMI360D-F130-IE8-V15
2 salidas de conmutación pnp, N.A. , ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
protegido , protegido contra
cortocircuito
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP-67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Entrega un estado de alto ( valor de voltaje de entrada) en 0° por la salida del cable negro , y en la
salida negada entre una un estado alto (VCC) en 180°

Inductivo 30mm
SENSOR

REFERENCIA IA15-30GM-I3
0 ... 20 mA ANÁLOGO
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA (Estándar)
IMAGEN/ DIAGRAMA/ DIMENSIONES DIAGRAMA DE CONEXIONES TIPO DE PROTECCIÓN IP

IP-67

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO Detecta objetos de 5 mm a 15 mm únicamente de material (metal y derivados )

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IPG7

2. Anexo Tabla 2. Tabla modelo para la recopilación de información de cada sensor de la práctica.

CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor Ultrasónico de 18 mm
REFERENCIA UB800-18GM40A-U-V1
Campo de medida (Rango) y spam 50 - 800 mm 780mm
Distancia de conmutación 70 ... 800 mm 780 mm
Exactitud NA NA
Precisión NA NA
Tipo instalación(enrasado) No enrazado No enrazado
Histéresis 1 % de la distancia de conmutación
Tiempo Muerto NA NA
Zona Muerta(Zona Ciega) 0 – 50 mm 0-50 mm
Sensibilidad NA NA

Frecuencia de conmutación 255 kHz NA

Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor permite programar su área de trabajo y tiene buena respuesta frente a los metales pero en cambio su respuesta
ante otro tipo de materiales como la madera entre otros es nula.
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CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor inductivo de 18 mm
REFERENCIA NBN-18GM60-A2-V1
Campo de medida (Rango) y spam 8mm 8mm
Distancia de conmutación 6.48 mm 6 .2mm
Exactitud NA NA
Precisión NA NA
Tipo instalación(enrasado) No enrazado No enrazado
Histéresis 5 % de la distancia de conmutación
Tiempo Muerto NA NA
Zona Muerta(Zona Ciega) NA NA
Sensibilidad NA NA

Frecuencia de conmutación 0 -700 Hz NA

Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor tiene buena respuesta frente a los metales (más en el hierro) pero en cambio su respuesta ante otro tipo de
materiales como la madera entre otros es nula.
Material Medición de proximidad
Metal 14.5 mm
Vidrio No mide
Caucho No mide
Aluminio 10 mm
Madera no mide

CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor capacitivo de 15 mm
REFERENCIA CCN15-FG4-E2
Campo de medida (Rango) y spam 15mm 15 mm
Distancia de conmutación 0 – 15 mm 0 -15 mm
Exactitud NA NA
Precisión NA NA
Tipo instalación(enrasado) No enrazado No enrazado
Histéresis NA
Tiempo Muerto NA NA
Zona Muerta(Zona Ciega) 0 – 50 mm 0-50 mm
Sensibilidad NA NA

Frecuencia de conmutación 0-20 Hz NA

Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor tiene buena respuesta a la mayoría de materiales con los cuales se probó teniendo una excelente respuesta frente a
materiales de tipo metal y aluminio pero en cambio una respuesta muy baja para materiales como acrílico y sus derivados
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CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor de posicionamiento lineal
REFERENCIA PM1360-F110-10-V1
Campo de medida (Rango) y spam 0-360mm 340 mm
Distancia de conmutación < 6 mm 340mm
Exactitud NA NA
Precisión NA NA
Tipo instalación(enrasado) No enrazado No enrazado
Histéresis +(2mm)
Tiempo Muerto NA NA
Zona Muerta(Zona Ciega) <2mm <3.66mm
Sensibilidad NA 0.268

Frecuencia de conmutación NA NA
Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor solo está capacitado para hacer mediciones a objetos de material ferroso por su principios de funcionamiento.

CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor fotoeléctrico de reflexión
REFERENCIA ML17-6/73/-136
Campo de medida (Rango) y spam 0-65m 6.2 m
Distancia de conmutación 50 - 6500m 15- 6200mm
Exactitud NA 99%
Precisión NA 100%
Tipo instalación(enrasado) NA NA
Histéresis NA NA
Tiempo Muerto < 200 ms 0
Zona Muerta(Zona Ciega) <2mm <3.66mm
Sensibilidad NA Fuera de rango

Frecuencia de conmutación 500 Hz NA

Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor solo está capacitado para responder al espejo de reflexión

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CARACTERÍSTICAS
HOJA TÉCNICA EXPERIMENTAL
SENSOR Sensor Inductivo 30 mm
REFERENCIA IA-15-30GM-IB
Campo de medida (Rango) y spam 5-15mm 5-15mm
Distancia de conmutación 5-15mm 6-15mm
Exactitud NA NA
Precisión 90%
Tipo instalación(enrasado) No enrasado No enrasado
Histéresis 3-15 %
Tiempo Muerto 5 ms 0
Zona Muerta(Zona Ciega) <5mm <5mm
Sensibilidad NA NA
Frecuencia de conmutación 500 Hz NA
Velocidad de respuesta NA NA

RESPUESTA ANTE MATERIALES

El sensor solo tiene respuesta frente a metales