TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

BITÁCORA DE MECÁNICA CLÁSICA

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

DIAZ MUÑOZ OTHON

FLORES VENTURA DORA ALICIA
GARCIA POZO JUAN CARLOS
GOZO ANG MARITZA
GUERRERO BELMONT RUBEN OSMAR
HERNANDEZ ALVAREZ CECILIA

CLAVE DE ASIGNATURA: AEF-1042

CLAVE DE GRUPO: 2U2A

M. C. VICENTE GONZÁLEZ ARREGUI.

TITULAR DE LA MATERIA

H. VERACRUZ, VER. ENERO – JUNIO 2015

 INDICE
1 Ciencia………………………………………………………………………. 1
1.1 Clasificación de la ciencia…………………………………………………. 2
2 Física………………………………………………………………………… 2
3 Mecánica clásica…………………………………………………………… 3
3.1 Mecánica de los cuerpos rígidos…………………………………………. 4
3.2 Mecánica de los cuerpos deformables………………………………….. 4
3.3 Mecánica de los fluidos...………………………………………………….. 5
4 Leyes de Newton…………………………………………………………… 6
4.1 Primera ley de Newton: Principio de inercia…………………………….. 6
4.2 Segunda ley de Newton: Principio de masa…………………………….. 6
4.3 Tercera ley de Newton: Principio de acción y reacción………………... 7
4.4 Cuarta ley de Newton: Principio de gravitación universal…………….. 8
5 Ejercicios leyes de Newton……………………………………………….. 8
5.1 Ejercicios primera ley de Newton………………………………………… 8
5.2 Ejercicios segunda ley de Newton……………………………………….. 9
6 ¿Qué es más fácil, jalar o empujar?..................................................... 10
7 Nanotecnología…………………………………………………………….. 10
7.1 Ejemplos de nanotecnología……………………………………………… 11
8 Sistema métrico…………………………………………………………….. 12
8.1 Magnitudes básicas y derivadas…...............……………………………. 12
8.2 Múltiplos y submúltiplos de unidades de medida………………………. 13
8.2.1 Ejercicio múltiplos y submúltiplos………………………………………… 13
8.3 Unidades de magnitud de longitud……………………………………….. 15
8.4 Unidades de medida de masa……………………………………………. 15
8.5 Unidades de medida de capacidad………………………………………. 16
8.6 Unidades de medida de superficie………………………………………. 16
8.7 Unidades de medida de volumen………………………………………… 17
9 Energía renovable………………………………………………………….. 17
9.1 Tipos de energía renovable……………………………………………….. 17
10 Sistemas…………………………………………………………………….. 18
10.1 Clasificación de los sistemas……………………………………………… 18
10.2 Partes que integran un sistema de aire acondicionado………………... 19
11 Peso-Masa………………………………………………………………….. 20
11.1 ¿Cuál es la diferencia entre peso y masa?........................................... 20
12 Distancia-Desplazamiento………………………………………………… 21
13 Ver-Observar………………………………………………………………. 22
14 Oír-Escuchar……………………………………………………………….. 23
15 Equivalentes de energía…………………………………………………... 23
16 Poder calorífico…………………………………………………………….. 24
17 Tipos de turbinas…………………………………………………………… 25
17.1 Turbinas Pelton…………………………………………………………….. 25
17.2 Turbinas Francis……………………………………………………………. 25
17.3 Turbinas Kaplan……………………………………………………………. 26
18 Potencia……………………………………………………………………… 26
 19 Voltaje……………………………………………………………………….. 27
20 Amperaje…………………………………………………………………….. 28
21 Vectores……………………………………………………………………… 28
21.1 La resultante………………………………………………………………… 29
21.2 Suma de vectores…………………………………………………………... 30
21.2.1 Ley del polígono…………………………………………………………….. 30
21.2.2 Método del triángulo………………………………………………………... 31
21.2.3 Método por componentes………………………………………………….. 32
21.3 Vector unitario………………………………………………………………. 32
21.4 Producto escalar o producto punto……………………………………….. 33
21.5 Producto vectorial o producto cruz……………………………………….. 34
22 Ejercicios de vectores……………………………………………………… 35
23 Movimiento rectilíneo………………………………………………………. 39
23.1 Desplazamiento, tiempo y velocidad media……………………………. 39
23.1.1 Representación gráfica…………………………………………………….. 40
23.2 Velocidad instantánea……………………………………………………… 41
Ejemplo 2.1 Velocidad media e instantánea…………………………….. 41
23.3 Aceleración media e instantánea…………………………………………. 44
23.3.1 Aceleración media………………………………………………………….. 44
Ejemplo 2.2 Aceleración media……………..…………………………….. 45
23.3.2 Aceleración instantánea…………………………………………………… 46
Ejemplo 2.3 Aceleraciones medias e instantáneas…………………...... 47
23.4 Movimiento con aceleración constante………………………………….. 48
Ejemplo 2.4 Cálculos de aceleración constante………………………… 49
Ejemplo 2.5 Dos cuerpos con diferente aceleración……………………. 52
23.5 Cuerpos en caída libre……………………………………………………... 54
Ejemplo 2.6 Moneda en caída libre………………………………………. 54
24 Movimiento en dos o tres dimensiones…………………………………... 55
24.1 Vectores de posición y velocidad…………………………………………. 56
Ejemplo 3.1 Cálculo de velocidad media e instantánea………………... 60
24.2 El vector de aceleración…………………………………………………… 62
Ejemplo 3.2 Cálculo de la aceleración media e instantánea………… 64
24.3 Componentes perpendicular y paralela a la aceleración………………. 67
Ejemplo 3.3 Cálculo de las componentes paralela y perpendicular de 69
la aceleración………………………………………………………….
25 Movimiento de proyectiles…………………………………………………. 70
25.1 Aceleración de una esquiadora…..................................................…… 71
Ejemplo. Cuerpo que se proyecta horizontalmente.…………………..... 72
25.2 Movimiento en un círculo………..………….……………………………… 75
25.3 Aceleración centrípeta en un camino curvo……………………………... 78
25.4 Movimiento circular no uniforme………………………………………….. 79
25.5 Velocidad relativa en una dimensión……………………………………... 81
Ejemplo 3.13 Velocidad relativa en un camino recto…………………… 82
26 Leyes de Newton………………………………………………………….... 83
26.1 Fuerzas e interacciones……………………………………………………. 83
26.2 Primera Ley de Newton……………………………………………………. 86
26.3 Primera ley del movimiento de Newton………………………………….. 87
26.4 Segunda ley de Newton……………………………………………………. 88
26.5 Masa y fuerza……………………………………………………………….. 89
Ejemplo 4.4………………………………………………………………….. 90
Problema 4.5 Cálculo de la fuerza a partir de la aceleración………….. 91
26.6 Masa y peso…………………………………………………………………. 92
26.7 Variación de gravedad con la ubicación…………………………………. 93
26.8 Medición de masa y peso………………………………………………….. 93
26.9 Diagrama de cuerpo libre………………………………………………….. 94
Problema 4.10 Tercera ley de Newton…………………………………… 95
Ejemplo 5.1 Equilibrio unidimensional……………………………………. 96
Ejemplo 5.3………………………………………………………………….. 98
Ejemplo 5.5………………………………………………………………….. 100
Ejemplo 5.6 Movimiento rectilíneo con una fuerza constante…………. 101
Ejemplo 5.7 Movimiento rectilíneo con fricción………………………….. 103
27 Glosario……………….……………………………………………………… 105
28 Bibliografía…………………………………………………………………… 107
 1. Ciencia
La ciencia es el conjunto sistemático de conocimientos, métodos y conceptos con
que el hombre describe y explica los fenómenos. Es el conocimiento obtenido
mediante la observación de patrones regulares, de razonamientos y
de experimentación en ámbitos específicos, a partir de los cuales se generan
preguntas, se construyen hipótesis, se deducen principios y se
elaboran leyes generales y sistemas organizados por medio de un método
científico.
La ciencia considera distintos hechos, que deben ser objetivos y observables.
Estos hechos observados se organizan por medio de diferentes métodos y
técnicas, (modelos y teorías) con el fin de generar nuevos conocimientos. Para
ello hay que establecer previamente unos criterios de verdad y asegurar la
corrección permanente de las observaciones y resultados, estableciendo
un método de investigación.
1.1 CLASIFICACIÓN DE LA CIENCIA.

2. Física
Es la cienciaque estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y
la materia (como también cualquier cambio en ella que no altere la naturaleza de
la misma), así como al tiempo, el espacio y las interacciones de estos cuatro
conceptos entre sí.
La física se ocupa de la naturaleza y busca descifrar sus leyes.
Más exactamente: la física tiene la tarea de entender las propiedades y la
estructura y organización de la materia y la interacción entre las partículas
fundamentales.
Esta ciencia no desarrolla únicamente teorías: también es una disciplina de
experimentación. Sus hallazgos, por lo tanto, pueden ser comprobados a través de
experimentos. Además sus teorías permiten establecer previsiones sobre pruebas
que se desarrollen en el futuro.

3. Mecánica clásica
La mecánica clásica es la rama de la física que describe el movimiento de los
cuerpos y su evolución en el tiempo bajo la acción de fuerzas. En particular la
mecánica clásica estudia las leyes del comportamiento de cuerpos físicos
macroscópicos en reposos y a velocidades pequeñas comparadas con la
velocidad de la luz; la mecánica clásica se subdivide en cinemática, dinámica y
estática.
Existen varias formulaciones diferentes, en mecánica clásica, para describir un
mismo fenómeno natural que, independientemente de los aspectos formales y
metodológicos que utilizan, llegan a la misma conclusión.
3.1 MECÁNICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS.
La mecánica de un cuerpo rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio
de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un
modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que
todos los sólidos reales son deformables. La mecánica de los cuerpos rígidos se
divide en dos:
Estática. La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es
decir, cuando su velocidad es igual a cero o bien cuando tiene velocidad
constante.
Dinámica. La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el
tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir
los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación. El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas
mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en
la termodinámica y electrodinámica. La dinámica se integra de:
  Cinemática: parte de la mecánica que la geometría del movimiento y se usa
para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo,
sin hacer referencia a la causa del movimiento.
 Cinética: estudia la relación existente entre las fuerzas actuando sobre los
cuerpos, su masa y su movimiento causado por las fuerzas conocidas o
para determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento (hace
referencia a la causa del movimiento.

3.2 MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES.

Los cuerpos rígidos no existen; el concepto de cuerpo rígido es puramente ideal
ya que todos los cuerpos se deforman cuando están sometidos a fuerzas. Muchas
veces estas deformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se
requiere de aparatos de medición más o menos sofisticados. Que un material se
deforme más o menos, depende de varios factores entre los cuales se pueden
citar las cargas a que está sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades
mecánicas; resistencia, ductilidad, etc.

La mecánica de sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos

sólidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación
de cargas o efectos térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de
los sólidos rígidos, se estudian en esta rama de la mecánica introduciendo los
conceptos de deformación y de tensión mediante sus aplicaciones de
deformación.
Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir
de una cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el
mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para
resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo
de tensiones y el campo de deformaciones del sólido. Las ecuaciones necesarias
para ello son:

 Ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las
cargas aplicadas. Las ecuaciones de la estática son
deducibles de las ecuaciones de equilibrio.
 Ecuaciones constitutivas, que relacionan
tensión y deformación, y en las que pueden intervenir
también otras magnitudes
como temperatura, velocidad de
deformación, deformaciones plásticas acumuladas,
variables de endurecimiento, etc.
 Ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los
desplazamientos en función de las deformaciones y las condiciones de
contorno o enlace con el exterior.

3.3 MECÁNICA DE LOS FLUIDOS.

La mecánica de fluidos es una rama de la mecánica de los medios continuos, y

esta a su vez es una rama de la física, que estudia el movimiento de los fluidos y
las fuerzas que los provocan; los fluidos se dividen en gases y líquidos, estos
tienen una característica similar y es que son incapaces de resistir esfuerzos
cortantes, y esto provoca que no tengan una forma definida. También estudia las
interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita.

La mecánica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la

aeronáutica, la ingeniería química, civil e industrial, la meteorología, las
construcciones navales y la oceanografía.

4. Leyes de Newton
4.1 PRIMERA LEY DE NEWTON: PRINCIPIO DE INERCIA.
“Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, hasta que
una fuerza actúe sobre él”.
Esto quiere decir que todo cuerpo en equilibrio estático (con velocidad 0) o en
equilibrio dinámico (con velocidad constante y el línea recta) permanecerá en esta
condición a menos que una fuerza neta actúe sobre dicho objeto.
Esta ley explica que un cuerpo en equilibrio (ya sea de forma estática o dinámica)
permanecerá en este estado siempre y cuando no existan fuerzas externas que
actúen sobre él.
*Fuerza neta: es una suma total de todas las fuerzas, puede ser = 0 o ≠ 0.
*Fuerza normal: fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado en ella.
Es perpendicular a la superficie.
*Equilibrio: Estado de inmovilidad
de un cuerpo sometido de 2 o
más fuerzas de una misma
intensidad que actúan en sentido
opuesto.
 Condición para Estático: V=0, ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0
que exista equilibrio Dinámico: V=K, ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0

*Inercia: En física, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer

en su estado de reposo o movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o la
resistencia que opone la materia a modificar su estado de reposo o movimiento.
Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento
rectilíneo uniforme si no hay una fuerza actuando sobre él.

4.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON: EL PRINCIPIO DE MAS A.

“La fuerza neta aplica sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que

adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.”
La fuerza y la aceleración están sin duda relacionadas. Esta relación, hallada por
Newton es:

∑ 𝐹⃗ Aplicadas = 𝑚 × 𝑎⃗

Suma resultante todas las fuerzas sobre el cuerpo

La ecuación anterior, contiene la siguiente información

 La fuerza resultante y la aceleración tienen la misma dirección y sentido.
 Si la suma de las fuerzas aplicadas es cero, entonces la aceleración es
cero. Lo que significa que el cuerpo está en reposo, no se mueve, o se
mueve con velocidad constante.
 Si la fuerza resultante aplicada aumenta, la aceleración aumenta
proporcionalmente.
 Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa, y otro de
masa menor, el primero adquiere pequeña aceleración y el segundo una
aceleración mayor.
 La aceleración es inversamente proporcional a la masa.
 Cuando sobre un cuerpo existe una única fuerza, la expresión de la
segunda ley se reduce a:

∑𝐹⃗ = 𝑚 × 𝑎⃗
4.3 TERCERA LEY DE NEWTON: E L PRINCIPIO DE INTERACCION
O PRINCIPIO DE ACCION Y RE ACCION.

“Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro (acción), este último ejerce una
fuerza de sentido contrario pero de igual magnitud sobre el primero (reacción)”.
Esta ley se cumple cuando dos cuerpos interactúan entre sí.
Existen algunas limitaciones para velocidades muy altas o para grandes
distancias, pero para fenómenos ordinarios o cotidianos como los que nos
importan a nosotros, la podemos utilizar perfectamente.

4.4 CUAR AT A LEY DE NEWTON: LEY DE GRAVITACION

UNIVERS AL.

“Todo par de objetos m y M del universo se atraen con una fuerza que es
proporcional a cada una de las dos masas e inversamente proporcional al cuadro
de la distancia que separa los centros de gravedad de los dos objetos”
𝐺×𝑀×𝑚
𝐹=
𝑑2

5. Ejercicios leyes de Newton.

5.1 EJERCICIOS PRIMERA LEY DE NEWTON
1.- Un cuadro de 2Kg se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de
manera que las cuerdas que los sostienen forman un ángulo de 60° ¿Cuál es la
tensión en cada segmento de la cuerda?
 ∑Fy = 0 = Ta sin 60º + Tb sin 60º - w;
Ta sin 60º + Tb sin 60º = w = mg (1)
Luego, ∑Fx = 0 = - Ta cos 60º + Tb cos 60º
Ta cos 60º = Tb cos 60º, entonces Ta = Tb (2)
Sustituyendo (2) en (1):
2 Tb sin 60º = mg
𝑚𝑔 (2𝐾𝑔)(9.8𝑚/𝑠 2
Tb = = = 11.31𝑁
2 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°) 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°)
2.- Dos pequeñas esferas cilíndricas están cargadas eléctricamente con los
siguientes valores: Q1= -20 MC y Q2= +50 MC y se encuentran separadas por una
distancia de 2.5cm. Determina la fuerza que existe en esas partículas.

𝐾Q1Q2
Q1= -20MC= 20x10-6 𝑓= 𝑑2

(9×109 )(20×10−6 )(50×10−6 )

Q2= +50 MC= 50x10-6𝑓 = 𝑓 = 14400𝑁
(0.025)2

2.2 EJERCICIOS SEGUNDA LEY DE NEWTON.

1.- ¿Qué aceleración adquirirá un cuerpo de 0.5Kg cuando sobre él actúa una
fuerza de 200000 dinas?
M= 0.5 Kg
Datos
m= 0.5Kg 1N= 100000 dinas
a=? 2N= 200000 dinas F= 2N

F= 200000 dinas
𝐹 2𝐾𝑔𝑚/𝑠2
𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = = = 4m/s2
𝑚 0.5𝐾𝑔

2.- una fuerza le proporciona a la masa de 2.5Kg una aceleración de 1.2m/s 2.

Calcula la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m= 2.5Kg 1N= 100000 dinas
a= 1.2m/s2 3N= 300000 dinas F= ?
F=?
𝐹 = 𝑚𝑎 = (2.5Kg)(1.2m/s2) = 3N o 300000 dinas

6. ¿QUÉ ES MÁS FÁCIL, JALAR O EMPUJAR?

Depende de muchos factores, como el momento de inercia, los vectores que

actúan sobre ese cuerpo con diferentes magnitudes, dirección, punto de
aplicación, línea de acción y ángulo de inclinación de las fuerzas sobre el cuerpo
pero a simple vista, podríamos decir que jalar y empujar es lo mismo aunque no
siempre es así.

F1 F1=F2 F2

Si la fuerza tiene un ángulo de 0º, jalar y empujar es lo mismo gracias al principio

de transmisibilidad porque la fuerza “atraviesa” el cuerpo y no hay ninguna
interferencia más que la fricción.

Pero si la fuerza tiene un ángulo diferente a 0º, el jalar y empujar ya no es lo

mismo. Cuando es así podemos afirmar que el jalar es más fácil ya que se genera
un empujón hacia arriba pero si se empuja la fuerza se genera hacia el suelo,
como si se quisiese enterrar el objeto generando una interferencia más.
 7. Nanotecnología
La nanotecnología es la manipulación de la materia a
escala atómica, molecular y supramolecular. La más temprana y difundida
descripción de la nanotecnología se refiere a la meta tecnológica particular de
manipular en forma precisa los átomos y moléculas para la fabricación de
productos a macroescala, ahora también referida como nanotecnología molecular.

7.1 EJEMPLOS DE NANOTECNOLOGÍ A.

La nanotecnología está presente en nuestra vida diaria de una manera mucho

más importante de la que imaginamos. Prueba de ello es el artículo elaborado por
el departamento de Ciencia alimenticia y Biotecnología de la Universidad
ChungHsing (Taiwan) y divulgado por la publicación “Trends in
foodScience&Technology”, que da cuenta de algunas de las aplicaciones de esta
rama de la ciencia en un sector tan fundamental como el de la alimentación.
En concreto, se enumeran usos en hasta cuatro ámbitos diferentes:
Procesamiento de comida:
 Diseño de colores y sabores: ¿Cómo hacer un zumo más sabroso o más
atractivo a los ojos del consumidor? Añadiendo nanocápsulas que luego
estallan. En este caso la clave es saber cuáles deben estallar, cuándo y con
qué frecuencia, para que la mezcla de colores sea la deseada y no nos
encontremos con un batido de color sospechoso y sabor extravagante…
 Purificación de agua: Con la ayuda de nanomembranas. Eso favorecería
especialmente a los países en desarrollo, ya que la desalinización y el
reciclaje del agua serían mucho más baratos con esta técnica según han
demostrado científicos de la Universidad de California con el diseño de una
membrana que necesita menos energía para que el agua sea bombeada a
través de ella.
  Desarrollo de hierbas medicinales: Extracción de los principios activos de
las plantas medicinales y encapsulación de los mismos.
 Refinar el aceite usado: Un nanodispositivo catalítico consigue refinar el
aceite ya usado para freír.
 Proteínas de leche: La alfalactoalbúmina, una proteína de la leche, permite
formar nanotubos para la nanoencapsulación de moléculas que se quieran
incorporar a algunos alimentos, como por ejemplo las explicadas en los
puntos anteriores. También se pueden utilizar para hacer gelatinas,
soluciones viscosas, etc.

Envasado de comida:
 Plata, TiO2, SiO2: Se pueden añadir nano partículas de estos elementos en
los materiales de envasado para incrementar la resistencia al calor,
proteger los alimentos de los microbios, de la luz ultravioleta. También
pueden hacer los materiales más o menos permeables.
 Nano compuestos de nylon: Se utilizan para botellas de cerveza y otras
bebidas alcohólicas. Su objetivo es evitar que se evapore y conservar su
frescura.

Nutraceuticaldelivery:
 Introducción de nano partículas: como antioxidantes o carotenoides en el
agua y en los zumos.
 Nano cápsulas: utilizadas para el transporte de vitaminas, minerales y
aceites esenciales, y el encapsulamiento de las mismas para protegerlas y
preservar el sabor de los alimentos.

Seguridad y detección:
 Un nano cantiléver recubierto de proteínas, que por naturaleza vibra a una
determinada frecuencia, es una nueva clase de sensor de silicona
extremadamente pequeño para la rápida detección de virus y bacterias.
Cuando una bacteria llega al dispositivo, éste comienza a vibrar con una
frecuencia distinta, lo que facilita su localización.

8. Sistema métrico
El Sistema Métrico Decimal es un sistema de unidades basado en el metro, medida
de longitud, y en el cual las unidades de mayor o menor tamaño de cada unidad de
medida están relacionadas entre sí por múltiplos o submúltiplos de 10,
respectivamente.
8.1.- MAGNITUDES BÁSICAS Y DERIVADAS.
El sistema métrico original tenía dos magnitudes básicas y de ellas nacían otras
magnitudes derivadas:

 Como unidad de medida de longitud se adoptó el metro (del griego: medida),

definido como la diezmillonésima parte del cuadrante del meridiano terrestre,
cuyo patrón se reprodujo en una barra de platino.
 Como medida de peso se adoptó el kilogramo; definido a partir del peso de un
decímetro cúbico (dm3) de agua pura a su densidad máxima(unos 4 °C) y
materializado en un kilogramo patrón, de forma cilíndrica y también de platino.
De estas magnitudes básicas se derivaron otras, dependientes de las básicas:

 Unidad de volumen de líquidos: el litro, equivalente a un decímetro cúbico (1

dm3).
 Unidad de volumen de sólidos: el estéreo, igual a un cubo de un metro de lado
(1 m3).
 Unidad de superficie: el área, equivalente a un cuadrado de diez metros de
lado (1 dam2).

El Sistema Métrico Decimal lo utilizamos en la medida de las siguientes

magnitudes:

- Longitud
- Masa
- Capacidad
- Superficie
- Volumen

8.2 MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS DE UNIDADES DE MEDIDA.

 Yotta- 1024 g (Y)  Yocto- 10−24 g (y)

 Zetta- 1021 g (Z)  Zepto- 10−21 g (z)

 Exa- 1018 g (E)  Atto- 10−18 g (a)

 Peta- 1015 g (P)  Femto- 10−15 g (f)

  Tera- 1012 g (T)  Pico- 10−12 g (p)

 Giga- 109 g (G)  Nano- 10−9 g (n)

 Mega- 106 g (M)  Micro- 10−6 g (µ)

 Kilo- 10³ g (k)  Mili- 10−3 g (m)

 Hecto- 10² g (h)  Centi- 10−2 g (c)

 Deca- 101 g (d)  Deci- 10−1 g (d)

8.2.1 Ejercicio múltiplos y submúltiplos

Metros: 342.545 m
Submúltiplos
24
Yoctómetro 342.545 x 10 ym 1 ym= 1 x 10-24 m
Zeptómetro 342.545 x 1021zm 1 zm= 1 x 10-21 m
Attometro 342.545 x 1018 am 1 am= 1 x 10-18 m
Femtómetro 342.545 x 1015fm 1 fm= 1 x 10-15 m
Picómetro 342.545 x 1012 pm 1 pm= 1 x 10-12 m
Nanómetro 342.545 x 109nm 1 nm=1 x 10-9 m
Micrómetro 342.545 x 106 µm 1 µm= 1 x 10-6 m
Milimetro 342.545 x 103 mm 1 mm= 1 x 10-3 m
Centímetro 342.545 x 102 cm 1 cm= 1 x 10-2 m

Múltiplos
Kilometro 342.545 x 10-3 km 1 km= 1 x 103 m
Megámetro 342.545 x 10-6 Mm 1 Mm= 1 x 106 m
Gigametro 342.545 x 10-9Gm 1 Gm= 1 x 109 m
Terametro 342.545 x 10-12 Tm 1 Tm= 1 x 1012 m
Petametro 342.545 x 10-15 Pm 1 Pm= 1 x 1015 m
Exacmetro 342.545 x 10-18Em 1 Em=1 x 1018 m
Zettametro 342.545 x 10-21Zm 1 Zm= 1 x 1021 m
Yottametro 342.545 x 10-24Ym 1 Ym= 1 x 1024 m

Metros cuadrados: 583 m2

Submúltiplos
Yoctómetro cuadrado 583x 10 48
y m2 1 ym2= 1 x 10-48m2
Zeptómetro cuadrado 583x 1042 zm2 1 zm2= 1 x 10-48m2
Attometro cuadrado 583x 1036 am2 1 am2= 1 x 10-48m2
Femtómetro cuadrado 583x 1030 fm2 1 fm2= 1 x 10-48m2
Picómetro cuadrado 583x 1024 pm2 1 pm2= 1 x 10-48m2
Nanómetro cuadrado 583x 1018 nm2 1 nm2= 1 x 10-48m2
Micrómetro cuadrado 583x 1012 µm2 1 µm2= 1 x 10-48m2
Milimetro cuadrado 583x 106 mm2 1 mm2= 1 x 10-48m2
Centímetro cuadrado 583x 104 cm2 1 cm2= 1 x 10-48m2

Múltiplos
Kilometro cuadrado 583x 10-6
k m2 1 km2= 1 x 106m2
Megámetro cuadrado 583x 10-12 Mm2 1 Mm2= 1 x 1012m2
Gigametro cuadrado 583x 10-18 Gm2 1 Gm2= 1 x 1018m2
Terametro cuadrado 583x 10-24 Tm2 1 Tm2= 1 x 1024m2
Petametro cuadrado 583x 10-30 Pm2 1 Pm2= 1 x 1030m2
Exacmetro cuadrado 583x 10-36 Em2 1 Em2=1 x 1036m2
Zettametro cuadrado 583x 10-42 Zm2 1 Zm2= 1 x 1042m2
Yottametro cuadrado 583x 10-48 Ym2 1 Ym2= 1 x 1048m2

Metros cúbicos: 432 m3

Submúltiplos
Yoctómetrocúbicos 432x 10 72
y m3 1 ym3= 1 x 10-72m3
Zeptómetrocúbicos 432x 1063 zm3 1 zm3= 1 x 10-63m3
Attometrocúbicos 432x 1054 am3 1 am3= 1 x 10-54m3
Femtómetrocúbicos 432x 1045 fm3 1 fm3= 1 x 10-45m3
Picómetrocúbicos 432x 1036 pm3 1 pm3= 1 x 10-36m3
Nanómetro cúbicos 432x 1027 nm3 1 nm3= 1 x 10-27m3
Micrómetro cúbicos 432x 1018 µm3 1 µm3= 1 x 10-18m3
Milimetrocúbicos 432x 109 mm3 1 mm3= 1 x 10-9m3
Centímetro cúbicos 432x 106 cm3 1 cm3= 1 x 10-6m3

Múltiplos
Kilometro cúbicos 432x 10-9
k m3 1 km3= 1 x 109m3
Megámetrocúbicos 432x 10-18 Mm3 1 Mm3= 1 x 1018m3
Gigametrocúbicos 432x 10-27 Gm3 1 Gm3= 1 x 1027m3
Terametrocúbicos 432x 10-36 Tm3 1 Tm3= 1 x 1036m3
Petametrocúbicos 432x 10-45 Pm3 1 Pm3= 1 x 1045m3
Exacmetrocúbicos 432x 10-54 Em3 1 Em3=1 x 1054m3
Zettametro cuadrado 432x 10-63 Zm3 1 Zm3= 1 x 1063m3
Yottametro cuadrado 432x 10-72 Ym3 1 Ym3= 1 x 1072m3

8.3UNIDADES DE MAGNITUD DE LONGITUD.

La unidad principal para medir longitudes es el metro. Está dividido en decímetros
(dm), centímetros (cm), milímetros (mm). Son sus submúltiplos. El kilómetro (km),
hectómetro (hm) y el decámetro (dam), son unidades más grandes por lo tanto
son sus múltiplos:

Kilómetro km 1000 m
Hectómetro hm 100 m
Decámetro Dam 10 m
Metro M 1m
Decímetro Dm 0.1 m
Centímetro Cm 0.01 m
Milímetro Mm 0.001 m

8.4UNIDADES DE MEDIDA DE MASA.

La unidad fundamental de masa es el kilogramo, pero el sistema de múltiplos y

submúltiplos se estableció a partir del gramo:
Kilogramo kg 1000 g
Hectogramo hg 100 g
Decagramo dag 10 g
Gramo G 1g
Decigramo dg 0.1 g
Centigramo cg 0.01 g
Miligramo mg 0.001 g

8.5UNIDADES DE MEDIDA DE CAPACIDAD.

La unidad principal para medir capacidades es el litro.

El litro es la capacidad de un cubo de un dm de arista. Está dividido en decilitros
(dl), centílitros ( cl), milílitros (ml).Estos son sus submultiplos

El hectolitro (hl), decalitro (hm) y el kilolitro (kl), son unidades más grandes por lo
tanto son sus múltiplos:

Kilolitro kl 1000 l
Hectolitro hl 100 l
Decalitro dal 10 l
Litro L 1l Datos:
Decilitro dl 0.1 l
Centilitro cl 0.01 l 1 l = 1000 ml
Mililitro ml 0.001 l
1 kl =1000 l

8.6 UNIDADES DE MEDIDA DE SUPERFICIE.

La unidad fundamental para medir superficies es el metro cuadrado, que es la

superficie de un cuadrado que tiene 1 metro de lado.
Otras unidades mayores y menores son:

Kilómetro cuadrado km2 1 000 000 m2

Hectómetro cuadrado hm2 10 000 m2
Decámetro cuadrado dam2 100 m2
Metro cuadrado m2 1 m2
Decímetro cuadrado dm2 0.01 m2
Centímetro cuadrado cm2 0.0001 m2
Milímetro cuadrado mm2 0.000001 m2

8.7UNIDADES DE MEDIDA DE VOLUMEN.

La medida fundamental para medir volúmenes es el metro cúbico.

Otras unidades de volúmenes son:

kilómetro cúbico km3 1 000 000 000

m3
Hectómetro hm3 1 000 000m3
cúbico
Decámetro dam3 1 000 m3
cúbico
Metro cúbico m3 1 m3
Decímetro cúbico dm3 0.001 m3
Centímetro cm3 0.000001 m3
cúbico
Milímetro cúbico mm3 0.000000001 m3
 9. Energía renovable
Se denomina energía renovable a la energía que se obtiene de fuentes naturales
virtualmente inagotables, ya sea por la inmensa cantidad de energía que
contienen, o porque son capaces de regenerarse por medios naturales.

9.1 TIPOS DE ENERGÍA RENOVABLE.

 Biomasa: Instalaciones para el calentamiento de un fluido mediante

calderas y equipamientos homologados que utilicen biomasa como
combustible.
 Biogas: Producción de energía térmica y/o eléctrica mediante el
aprovechamiento del gas producido por digestión anaerobio de residuos
biodegradables
 Energía hidroeléctrica: Se obtiene del aprovechamiento de las energías
cinética y potencial de la corriente de agua, saltos de agua o mareas.
 Energía eólica: Es la energía obtenida del viento, es decir, la energía
cinética generada por efectos de las corrientes de aire.
 Energía solar: Es la energía obtenida mediante la captación de la luz y del
calor emitido por el Sol.
 Energía geotérmica: Aquella energía que se obtiene mediante el
aprovechamiento del calor del interior de la Tierra.
 Energía mareomotriz: Se obtiene aprovechando las mareas mediante su
acoplamiento a un alternador.
 Energía undimotriz: Es la energía que permite la obtención de la
electricidad a partir de la energía mecánica generada por el movimiento de
las olas. Es uno de los tipos de energías renovables más estudiada
actualmente, y presenta enormes ventajas frente a otras energías
renovables debido a que en ella se presenta una mayor facilidad para
predecir condiciones óptimas que permitan la mayor eficiencia en sus
procesos.
 Energía nuclear: Es la energía que se libera espontánea o artificialmente en
las reacciones nucleares. Sin embargo, este término engloba otro
significado, el aprovechamiento de dicha energía para otros fines, tales
como la obtención de energía eléctrica, térmica y mecánica a partir de
reacciones atómicas, y su aplicación. Así, es común referirse a
la energía nuclear no solo como el resultado de una reacción sino como un
concepto más amplio que incluye los conocimientos y técnicas que
permiten la utilización de esta energía por parte del ser humano.

10. Sistemas
Un sistema es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos
algún otro componente; puede ser material o conceptual. Todos los sistemas
tienen composición, estructura y entorno, pero sólo los sistemas materiales tienen
mecanismo, y sólo algunos sistemas materiales tienen figura (forma).
10.1 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
Según su relación con el medio ambiente:
 Abiertos: Sistemas que intercambian materia, energía o información con el
ambiente. Ejemplos: célula, ser humano, ciudad, perro, televisor, familia
estación de radio.
 Cerrado: Sistemas que no intercambian materia, energía o información con
el ambiente. Ejemplos: universo, reloj desechable, llanta de carro.

Según su naturaleza:
 Concretos: Sistema físico o tangible. Ejemplos: Equipos de sonidos, pájaro,
guitarra, elefante.
 Abstractos: Sistemas simbólicos o conceptuales. Ejemplo: Sistema
sexagesimal, idioma español lógica difusa.

Según su origen:
 Naturales: Sistemas generados por la naturaleza, tales como los ríos, los
bosques las moléculas de agua.
 Artificiales: Sistemas que son productos de la actividad humana, son
concebidos y construidos por el hombre, tenemos al tren, avión, idioma
inglés.

Según sus relaciones:

 Simples: Sistemas con pocos elementos y relaciones, como los juegos de
billar, péndulo, f(x)=x+2, palanca.
 Complejos: Sistemas con numerosos elementos y relaciones. Ejemplo:
cerebro universidad, cámara, fotográfica. Esta clasificación es relativa
porque depende del número de elementos y relación considerados. En la
práctica y con base en límites psicológicos de la percepción y comprensión
humanas, un sistema con más o menos siete elementos y relaciones se
puede considerar simple.

Según su cambio en el tiempo:

 Estáticos: Sistema que no cambia en el tiempo: piedra, vaso de plástico,
montañas.
 Dinámicos: Sistema que cambia en el tiempo: Universo, átomo, la tierra,
 hongo. Esta clasificación es relativa porque depende del periodo de tiempo
definido para el análisis del Sistema.

10.2 PARTES QUE INTEGRAN UN SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO

 Compresor: Es donde se comprime el refrigerante y aumenta su presión

antes de enviarlo al condensador.
 Condensador: Es el encargado de convertir el liquido refrigerante a vapor
refrigerante.
 Válvula de expansión: Es por lo general un tubo capilar de cobre de varias
rondas de bobinas. La alta presión y la temperatura del refrigerante salen
del condensador y entran en la válvula de expansión, donde su temperatura
y su presión se controlan y dosifican.
 Evaporador: Retiene el aire exterior, lo lleva al comprensor y canaliza el aire
al exterior.
 Filtro deshidratador: Es el depósito de la reserva del refrigerante.
 Presostato: Regula la presión y conecta y desconecta la compresión.
 Filtro de habitáculo: Su función es evitar que partículas de polvo, gérmenes
y demás pasen al interior del habitáculo. Es un filtro que se inserta en el
circuito de calefacción y aire acondicionado del vehículo y limpia de
impureza el aire que va al interior.
 Sonda evaporadora: Es un elemento de seguridad que previene la aparición
de hielo en el evaporador.

Al ver sus elementos podemos afirmar que es un sistema físico compuesto de

un sistema mecánico, uno eléctrico y un sistema interno (termodinámico), con
dos sistemas, uno abierto y uno cerrado.

11. Peso-Masa
Masa: En física, la masaes una medida de la cantidad de materia que posee un
cuerpo. Es una propiedad extrínseca de los cuerpos que determina la medida de
la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa
en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud
escalar.
Peso:En física clásica,
el peso es una medida de
la fuerza gravitatoria que
actúa sobre un objeto.El peso
equivale a la fuerza que
ejerce un cuerpo sobre un punto de
apoyo, originada por la acción
del campo gravitatorio local
sobre la masa del cuerpo. Por ser
una fuerza, el peso se
representa como un vector,
definido por su módulo, dirección
y sentido, aplicado en el centro de
gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra.

11.1 ¿Cuál es la diferencia entre peso y masa?

La masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo. Todos los cuerpos están
hechos de materia, en mayor o menor medida. La masa se mide en una balanza y
la unidad de medida es el kilogramo (kg). Su valor es constante, no dependiendo
de la altitud y latitud. Es una magnitud escalar y sufre aceleraciones.

El peso es la fuerza que ocasiona la caída de los cuerpos. La masa de los cuerpos
es atraída por la fuerza de gravedad de la Tierra, esa fuerza hace que el cuerpo
(la masa) tenga un peso. El peso se mide con un dinamómetro y la unidad de
medida es el Newton (N). Su valor varía según su posición, dependiendo de la
altitud y latitud. Es una magnitud vectorial y produce aceleraciones.
 12. Distancia-desplazamiento
Distancia

La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su

movimiento. Es la cantidad movida.También se dice que es la suma de las
distancias recorridas. Por ser una medida de longitud, la distancia se expresa en
unidades de metro según el Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la
distancia, por ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la
unidad.

Desplazamiento

El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final

respecto a la posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en términos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la dirección. El desplazamiento es
una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y
de la dirección.
 13. Ver-Observar
El ver se pone en funcionamiento el sentido de la vista, mientras que observar se
utiliza el sentido de la vista más la memoria, la parte cognitiva del individuo.

El ver es mirar un objeto o ser viviente o no, de manera insignificante que merece
poca o ninguna atención. Mientras que observar es mirar ese mismo objeto o lo
que sea, con profundo detalle y atención según nuestro interés o motivación.
Según la definición de la Real Academia de la lengua española; Ver: es la
apariencia de las cosas materiales o inmateriales; Observar: mirar y examinar
atentamente algún objeto.

Saber observar es más que ver. Observar es el paso inicial de cualquier proceso
mental, es la puerta de entrada del mundo externo hacia nosotros mismos.

Observar es el resultado de una necesidad ya que sin motivación dejaríamos

pasar el estímulo sin registrarlo. Se puede regular la atención para observar de un
modo consciente. Aprender a observar es la base de una memoria sistémica no
sujeta al capricho de los estímulos.

Cuanto mayor sea el conocimiento, mejor será el resultado. La persona que sabe,
puede observar lo que nadie ve. Según Pasteur, “el azar favorece sólo a las
mentes preparada”.

Aprendamos a observar. Se trata de cultivar una actitud de asombro frente al

milagro de la naturaleza. Las fuentes son múltiples, es todo lo que se nos presenta
a lo largo de la jornada: una cita, un objeto, una carta, una idea. Flaubert decía
que “cualquier cosa observada detenidamente se vuelve maravillosa”. Enfrentados
al objeto, lo importante es aprender a preguntar sobre su historia, su proceso de
fabricación, la materia prima que lo constituye, etc.

14. Oír-Escuchar
Muchas personas piensan que oír y escuchar tienen el mismo significado. Hay una
gran confusión entre los dos términos. Sin embargo, existen grandes diferencias
entre oír y escuchar.

Por una parte, oír es un fenómeno que pertenece al orden fisiológico, incluido en
el mundo de las sensaciones. Nuestro sentido auditivo nos permite percibir los
sonidos en mayor y menor medida. Oír es percibir las vibraciones del sonido. Oír
es pasivo.

Por otra parte, escuchar es la capacidad de captar, atender e interpretar la

totalidad del mensaje del interlocutor a través del comunicado verbal, el tono de la
voz y el lenguaje corporal. Escuchar es deducir, comprender y dar sentido a lo que
se oye. Escuchando añadimos significado al sonido. En resumen, escuchar es oír
más interpretar.

Escuchar = oír + interpretar

Las principales diferencias entre escuchar y oír son:

 Escuchar pertenece al orden interpretativo del lenguaje frente a oír que se

incluye en el territorio fisiológico.

 Escuchar implica la interpretación del lenguaje dando significado al sonido

versus a oír que conlleva percibir simplemente el sonido.
 Escuchar es activo frente a oír que es pasivo. Podemos dejar de escuchar
cuando queramos.
 Escuchar implica la realización de un esfuerzo físico y mental. Mientras que
para oír no es necesario dicho esfuerzo.

15. Equivalentes de energía

El julio es la unidad derivada del Sistema Internacional utilizada para
medir energía, trabajo y calor. Como unidad de trabajo, el joule se define como la
cantidad de trabajo realizado por una fuerza constante de un newton para
desplazar una masa de un kilogramo, unmetro de longitud en la
misma dirección de la fuerza.
La unidad julio se puede definir como:
  El trabajo necesario para mover una carga eléctrica de un culombio a través de
una tensión (diferencia de potencial) de un voltio. Es decir, un voltio-columbio
(V·C). Esta relación se puede utilizar, a su vez, para definir la unidad voltio.
 El trabajo necesario para producir un vatio (watt) de potencia durante un
segundo. Es decir, un vatio-segundo (W·s). Esta relación es, además, utilizable
para definir el vatio.

Equivalentes:
Unidad BTU cal hp-hr J (SI) kW-hr l-atm. pie-lbf
1 BTU 1 252,164 3,93015 E-4 1055,056 2,9307 E-4 10,4126 778,169

1 caloría 3,96567 E-3 1 1,55856 E-6 4,1840 1,16222 E-6 4,1293 E-2 3,08596

1 hp-hr 2544,43 6,4162 E+5 1 2,68452 E+6 0,74570 2,6494 E+4 1,9800 E+6

1 joule (SI) 9,47817 E-4 0,239006 3,72506 E-7 1 2,77778 E-7 9,8692 E-3 0,737562

1 kW-hr 3412,14 8,60421 E+5 1,34102 3,6 E+6 1 3,5529 E+4 2,6552 E+6

1 litro-atm. 9,6038 E-2 24,2173 3,7744 E-5 101,325 2,8146 E-5 1 74,7335

1 pie-lbf 1,2851 E-3 0,324048 5,0505 E-7 1,35582 3,7662 E-7 1,3381 E -2 1

16. Poder
calorífico
El poder calorífico o específico es la
cantidad de energía que la unidad de
masa de materia puede desprender al
producirse una reacción
química de oxidación (quedan
excluidas las reacciones nucleares,
no químicas,
de fisión o fusión nuclear, ya que para
ello se usa la fórmula E = m·c²).
El poder calorífico expresa la energía
que puede liberar la unión química
entre un combustible y
el comburente y es igual a la energía
que mantenía unidos los átomos en las moléculas de combustible menos la
energía utilizada en la formación de nuevas moléculas en las materias
(generalmente gases) formadas en la combustión.

17. Tipos de turbinas

17.1 TURBINA PELTON.
La turbina Pelton fue inventada por Lester A. Pelton. Esta turbina se define como
una turbina de acción, de flujo tangencial y de admisión parcial. Opera más
eficientemente en condiciones de grandes saltos, bajos caudales y cargas
parciales.

Tipos de Turbinas Pelton.

 MicroturbinasPelton: Se usan en zonas rurales aisladas donde se
aprovechan los recursos hidroenergéticos que existen en pequeños ríos o
quebradas para transformarlos en energía mecánica o eléctrica. Para hacer
posible este proceso se tiene que hacer un grupo de obras así como
obtener equipos especiales, estos se dividen normalmente en tres grupos:
obras civiles, equipo electromecánico y redes eléctricas.
 MiniturbinasPelton: Según las normas europeas las minicentrales
hidroeléctricas son aquellas que están comprendidas en el rango de 100kW
a 1000Kw de potencia. Según la organización Latinoamericana de Energía
clasifica en el rango de 50kW a 500kW. Los modelos desarrollados por
ITDG cubren el rango de 50kW a 1000kW.
 PicoturbinasPelton: La aparición de picocentrales hidroeléctricas y
consecuentemente de picoturbinas, tiene apenas una década. El rango de
picocentrales está por debajo de los 10kW. Las picoturbinas se aprovechan
por los recursos hidráulicos existentes en quebradas muy pequeñas,
manantiales u otras fuentes donde existen algunos chorros de agua y
alguna pequeña caída que podría transformarse n energía mecánica o
eléctrica. Las picoturbinas se diseñan en la actualidad como pequeños
bloques compactos, donde en una sola unidad se incluyen todas sus
partes. Se caracteriza principalmente por su pequeño tamaño, su ver
satilidad y por su facilidad para el transporte e instalación.

17.2 TURBINA FRANCIS.

La turbina Francis es en la actualidad, la turbina hidráulica típica de reacción de
flujo radial, lleva este nombre en honor al ingeniero James Bichano Francis, fue
encargado de realizar proyectos hidráulicos utilizando turbinas centrípetas, esto es
con recorrido radial del agua de afuera hacia dentro, para un debido
aprovechamiento de la acción centrípeta.
La Turbina Francis presenta las siuientescaracateristicas:
  Su optimo diseño hidrualico garantiza un alto rendimiento.
 Su diseño reforzado da una vida útil de muchas décadas en servicio
continuo.
 Alta velocidad de giro permite pequeñas dimensiones.
 La aplicación de modernos materiales reduce el mantenimiento de las
piezas moviles.
 Tipos de Turbinas Pelton.
Las turbinas Francis de Pozo
Son principalmente utilizadas en la rehabilitación de centrales hidroeléctricas
existentes, con bajas caídas de aproximadamente 1,5 m - 10 m y grandes
volúmenes de agua. También para nuevas instalaciones se podría tener en cuenta
la construcción de una turbina Francis de Pozo. La selección de esta turbina exige
una apropiada experiencia, especialmente en el ámbito de aplicación común de la
turbina Francis de Pozo con la turbina de Flujo Cruzado, con gusto le ofrecemos
nuestra asesoría calificada para su proyecto específico.

Las turbinas Francis espiral

Son empleadas predominantemente en instalaciones con potencias mayores,
alturas de caídas de 5 m hasta aproximadamente 250 m y donde no varía mucho
el caudal de agua. Por sus elevados números de revoluciones se puede lograr
casi siempre la velocidad síncrona de un generador, lo que permite un acople
directo entre la turbina y el generador. Cuando la turbina Francis espiral compite
con la turbina Pelton se debe analizar con mucho cuidado varios aspectos
adicionales (como la velocidad de giro, materiales en suspensión en el agua,
variaciones en la oferta hídrica, etc.).

17.3 TURBINA KAPLAN.

La importancia de las turbinas Hélice y Kaplan en pequeños saltos con grandes
caudales, las hacen idóneas tanto en posición horizontal como vertical; por su
similitud con las turbinas Bulbo, empleadas tanto en centrales maremotrices como
en algunas minicentrales hidráulicas, presentamos este somero estudio que
permite comprender su funcionamiento y campos de aplicación.

La tendencia a la construcción de turbinas cada vez más rápidas, para

velocidades específicas ns mayores de 450, conduce a las turbinas hélice y
Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden de 400, el agua no se
puede guiar y conducir con precisión.El rodete está compuesto por unas pocas
palas, que le confieren forma de hélice de barco; cuando éstas sean fijas, se llama
turbina hélice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; en
ambos casos las turbinas funcionan con un único sentido de giro de rotación; son
pues turbinas irreversibles.Si además de tener las palas orientables, las turbinas
funcionan en los dos sentidos de rotación (turbinas reversibles), y asimismo
pueden actuar como bombas hélice accionadas por el propio generador, se las
denomina turbinas Bulbo.
 18. Potencia
En la vida cotidiana, interesa saber no sólo el trabajo que se pueda efectuar, sino
también la rapidez con que se realiza.Una persona está limitada en el trabajo que
pueda efectuar, no sólo por la energía total necesaria, sino también por la rapidez
con que transforma esa energía.

Se define potencia como la rapidez a la cual se efectúa trabajo, o bien, como la

rapidez de transferencia de energía en el tiempo.

Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energía transformada/tiempo.

En el Sistema Internacional la potencia se expresa en

Joules por segundo, unidad a la que se le da el nombre
Watt (W), 1 W = 1J/s.

Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo que
transforma en cada segundo 60 Joules de energía eléctrica en energía luminosa o
térmica.

Las equivalencias de potencia son:

Unidad BTU/hr hp kcal/hr kW pie-lbf/s W (SI)

1 BTU/hr 1 3,93015 E-4 0,252164 2,93071 E-4 0,216158 0,293071
1 hp 2544,43 1 641,616 0,745700 550,0 745,700
1 kcal/hr 3,96567 1,55857 E-3 1 1,16222 E-3 0,857211 1,16222
1 kilowatt 3412,14 1,34102 860,421 1 737,562 1000
1 pie-lbf/s 4,62624 1,81818 E-3 1,16657 1,3558 E-3 1 1,35582
1 watt (SI) 3,41214 1,34102 E-3 0,860421 0,001 0,737562 1

19. VOLTAJE
El Voltaje o la “diferencia potencial eléctrica” es una comparación de
la energía que experimenta una carga entre dos ubicaciones.
Para comprender este concepto de forma más simple, pensemos en
un material con una carga eléctrica de más electrones de lo que sus átomos
pueden sostener (ionizado negativamente) y un material carente de electrones
(ionizado positivamente).
El voltaje es el diferencial eléctrico entre ambos cuerpos, considerando que si
ambos puntos establecen un contacto de flujo de electrones ocurriría una
transferencia de energía de un punto al otro, debido a que los electrones (con
carga negativa) son atraídos por protones (con carga positiva), y a su vez, que los
electrones son repelidos entre sí por contar con la misma carga.

20. AMPERAJE
La corriente eléctrica es un flujo de electrones y la medida de la cantidad de
electrones que fluyen por unidad de tiempo a través de un material conductor se
conoce como intensidad. La unidad de medida de la intensidad de corriente
eléctrica en el Sistema Internacional de Unidades es el amperio, cuyo símbolo es
A. Un amperio es igual a un culombio por segundo, esto es, un flujo de 6,241 x
1018 electrones por segundo. Cuándo se habla de amperaje, por tanto, se está
hablando de intensidad de corriente eléctrica expresada en amperios.
Cuándo una persona recibe una descarga eléctrica, la cantidad de carga eléctrica
que pasa por el cuerpo es lo que determina la gravedad de la descarga, esto es, el
amperaje y no el voltaje. Un flujo de tan sólo 0,1 – 0,2 A a través del cuerpo
humano suele ser letal debido a sus efectos sobre el corazón pero hay casos en
los que se ha sobrevivido a descargas de más de 0,2 A debido a fuertes
contracciones musculares que han hecho de barrera protegiendo al corazón.
Los dispositivos y aparatos eléctricos se pueden clasificar de acuerdo a su
amperaje, esto es, la cantidad de energía eléctrica que demanda de la red cuándo
están funcionando en condiciones normales. Cuándo los electricistas hablan sobre
la corriente eléctrica doméstica pueden referirse a la tensión (voltaje, medida en
voltios), intensidad (amperaje, medida en amperios) o potencia (medida en vatios-
hora (Wh) o kilovatios-hora (kWh), pero ojo, vataje no existe).

21. Vectores
Vector es un término que deriva de un vocablo latino y que significa “que
conduce”. Un vector es un agente que transporte algo de un lugar a otro. Su
significado, de todas formas, varía de acuerdo al contexto.
Vector
Un vector puede utilizarse para representar una magnitud física, quedando
definido por un módulo y una dirección u orientación. Su expresión geométrica
consiste en segmentos de recta dirigidos hacia un cierto lado, asemejándose a
una flecha. La velocidad y la fuerza son dos ejemplos de magnitudes vectoriales.
Dentro de este ámbito científico, y también de las Matemáticas, se hace necesario
dejar patente que existe una gran variedad de vectores. De tal manera, que
podemos hablar de fijos, paralelos, deslizantes, opuestos, concurrentes, libres o
colineales, entre otros muchos más.
Para la biología, un vector es un agente que puede propagar o transmitir una
enfermedad de un organismo a otro. Es posible distinguir entre el vector
epidemiológico (que transmite un agente infeccioso desde un individuo afectado a
otro que aún no porta dicho agente) y el vector génico (que se encarga de
transferir información genética de un organismo a otro).
En el ámbito de la informática, un vector (también conocido como matriz) es una
zona de almacenamiento contiguo que alberga elementos de un mismo tipo.
Puede entenderse como una serie de elementos ordenados en filas o columnas.
El vector ofrece una estructura que facilita el acceso a los datos.
Las imágenes vectoriales son imágenes digitales compuestas por objetos
geométricos independientes. Estos objetos (como polígonos o segmentos) están
definidos por atributos matemáticos que establecen su color, posición y otras
características.
Un vector tiene definidas características, sin importar del ámbito en el cual se haga
referencia al mismo:

Magnitud
Punto de aplicación
Vector Dirección
Sentido Línea de acción

21.1 LA RESULTANTE

Es el vector único que equivale a un sistema de vectores, por lo que dichos

vectores pueden reemplazarse por la resultante; teniendo así el mismo efecto.
En el caso de la fuerza resultante, cuando ésta es cero significa que el sistema
está en equilibrio o reposo.

N
Resultante

F1=20
15°

(0,0) E
F2=40
Por Geometría se puede encontrar la resultante (por el método del triángulo, con
funciones trigonométricas).
Si se parte la resultante podrán encontrar componentes rectangulares.
Para que el sistema esté en equilibrio se puede usar una fuerza equilibrante; se
llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la
fuerza que equilibra el sistema.

21.2 SUMA DE VECTORES

Hay diferentes métodos para sumar vectores, los podemos dividir en los
siguientes.

21.2.1 LEY DEL POLIGONO

VECTORES QUE TIENEN DIFERENTES DIRECCIONES Y SENTIDOS.
Para sumar vectores con el método del polígono, se hace lo siguiente:
1. Se escoge una escala adecuada para dibujar los vectores.
2. Se gráfica el primer vector, partiendo del punto que se considera como
origen.
3. Se dibuja el segundo vector haciendo coincidir su origen con el vértice de la
flecha del primer vector. Se repite el procedimiento uniendo el origen de
cada nuevo vector con el vértice con el extremo del anterior.
4. Se traza el vector resultando partiendo del origen del primer vector con el
vértice del último vector.
5. Con regla y transportador se mide el vector resultante y la dirección.

F2=5N,30° F3=4N, 10°

F1=4N,
F4=2N, 0° 10°

El polígono tiene componentes, su Θ ≠ 0, siempre debemos de tener orientación y

plano de referencia. Las fuerza se representan en negritas o por vector, o 𝐹⃗ .
 Fuerza = ⃗F⃗, , F.
Aplicando la ley del polígono, trazamos en nuestro plano las fuerzas y unimos,
resultando lo siguiente:

F1=4N, 10° F3=4N, 10° F4=2N, 0°

R

F2=5N, 30°

Medimos la longitud de la resultante y su ángulo.

 En un polígono que se cierra no hay resultante, hay equilibrio.
 La resultante sustituye a todas las fuerzas.

Se observa que se mueve a la derecha porque hay una fuerza resultante, en un

polígono cerrado no hay resultante, por lo tanto tiene equilibrio.
La rapidez es el escalar de la velocidad:
𝑣 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 → 𝑎 =
𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑥̅ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 → 𝑟 =
𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

21.2.2 MÉTODO DEL TRI ÁNGULO .

En este método los vectores se colocan de tal forma que el extremo se conecte
con el origen del otro vector (el orden no interesa ya que la suma es conmutativa).
El vector resultante se representa por la flecha
que une al origen que queda libre con el
extremo que también está libre, cerrando así
el triángulo.
Cabe destacar un punto importante, ya que al
colorar los vectores estos no deben cambiar
sus propiedades; por lo que su dirección,
sentido y magnitud seguirán siendo las
mismas aunque ahora se “conecten” unos con otros.
La ley del polígono es una extensión de este método, ya que se aplican los
mismos pasos solo que en el método del triángulo sólo hay dos vectores por unir y
en el polígono hay tres o más.

21.2.3 MÉTODO POR COMPONENTES.

Para sumar vectores por este método necesitamos descomponer el vector en sus
componentes en “x” y “y” por medio de las funciones trigonométricas coseno y
seno.
Si se quiere calcular el valor de la componente en “x” se usa la función coseno; la
fórmula para eso es:
FCos Φ= Componente en x
Donde:
 F es el valor del vector.
 Cos es la función necesaria para calcular la componente.
 Φ es el ángulo del vector.

Para calcular la componente de un vector en

“y” es lo mismo, sólo que se usa la función
seno, quedando la siguiente fórmula:
Fsen Φ= Componente en y

21.3VECTOR UNITARIO.

En álgebra lineal y física, un vector unitario o versor es un vector de módulo uno.

En ocasiones se le llama también vector normalizado. Un vector unitario se denota
frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r
vector" o "vector r"). La notación mediante el uso de una breve ( ) también es
común, especialmente en desarrollos manuscritos. La única finalidad de un vector
unitario es marcar su dirección.
Sea el vector v ∈ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota
mediante si y solamente si el módulo de v es igual a 1.
O en forma más compacta:
Llamemos base ortonormal a un conjunto de vectores unitarios que son
perpendiculares entre si, en particular para los ejes coordenados x, y, z; los
vectores se designan por i, j y k.

21.4 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.

El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es

una forma bilineal, hermética y definida positiva, por lo que se puede considerar
una forma cuadrática definida positiva.

El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el

producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es .

Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de
coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
Puesto que |A| cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la
dirección del vector B, esto es |A| cos θ = proy AB, será

de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el
producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
El producto escalar es una cantidad, no un vector, y puede ser positivo, negativo o
igual a cero. Si su ángulo esta entre 0° y 90° el producto escalar será positivo, si
está entre 90° y 180° será negativo, y cuando su ángulo es igual a 90° vale cero.
En el producto escalar existen las siguientes propiedades: Propiedades del
producto escalar
 El producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares.
 El producto escalar cumple la propiedad conmutativa.
 El producto escalar cumple con la propiedad distributiva.

Además de poder resolver el producto punto con las fórmulas, éste también puede
ser calculado usando sus componentes.
21.5 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ.
Este producto se denota por A x B. Como lo indica su nombre el producto vectorial
es un vector en sí mismo.
Para definir el producto vectorial AxB dibujamos de nuevo los vectores con sus
colas en un mismo punto. Definimos el producto vectorial como una cantidad
vectorial con dirección perpendicular a este plano y una magnitud igual a ABsen
Φ. Esto es si C= AxB, entonces:
C=ABsen Φ
Medimos al ángulo Φ de A hacia B tomando el más pequeño de lo os ángulos
positivos, de manera que Φ está entre 0°y 180°. Por lo tanto, si Φ s mayor e igual
a 0 y C es nunca negativo, como corresponde a una magnitud vectorial. Observe
también que cuando A y B son paralelos o antiparalelos, Φ=0° o a 180° y C=0. Es
decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es
cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.
Estos vectores pueden ser resueltos por sus componentes o interpretando
geométricamente la magnitud del producto vectorial.

22. EJERCICIOS DE VECTORES

1- Resolución de vectores por componentes.
 60° F1= 20 N

F2= 70 N 45°
Masa

µ=0°

Fuerza Ángulo Fx=FCos Φ Fy=Fsen Φ

F1= 20N 45° Fx= (20N)cos45°= 14.14N Fy= (20N)sen45°= 14.14N
F2= 70N 0° Fx= (70N)cos0°= 70N Fy= (70N)sen0°= 0N
F3= 50N 60° Fx= (50N)cos60°= 25N Fy= (50N)sen60°= -43.30N

ΣFx= 109.14N ΣFy= -29.16N

2 2
R=√(∑ 𝐹𝑥 ) + (∑ 𝐹𝑦 )= √109.142 + (−29.162 )= 112.97N

Tag Φ= ∑ 𝐹𝑦/ ∑ 𝐹𝑥= -29.16/109.14= -0.2671

Arctan-0.2671= -14.9545°= 345.0455°
2- Resolución de vectores por ley del polígono.

60° F1= 20 N

F2= 70 N 45°
Masa

µ=0°

1. Se gráfica el primer vector, partiendo del punto que se considera como

origen.
2. Se dibuja el segundo vector haciendo coincidir su origen con el vértice de la
flecha del primer vector. Se repite el procedimiento uniendo el origen de
cada nuevo vector con el vértice con el extremo del anterior.
3. Se traza el vector resultando partiendo del origen del primer vector con el
vértice del último vector.
4. Con regla y transportador se mide el vector resultante y la dirección.
2- Resolución de vectores unitarios.
3- Resolución de producto cruz.

4- Resolución de producto punto.

 23. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el móvil en una línea recta.
Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante.

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.
 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es
directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de equilibrio)
y está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.
En mecánica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos más sencillos de
movimiento, en el que la velocidad tiene dirección constante (aunque pueda tener
en algunos casos aceleración), además hay fuerza y aceleración, estas son
siempre paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilíneo
mediante ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo de vectores.
23.1 DESPLAZAMIENTO, TIEMPO Y VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media se define como una cantidad vectorial (que tiene magnitud,
dirección, sentido, punto de aplicación y línea de acción) y depende solo del
desplazamiento total ∆x = x2 – x1, que se da durante el intervalo de tiempo elegido
∆t = t2 – t1,

La velocidad media (𝜐𝑚𝑒𝑑−𝑥 ) se calcula dividiendo el desplazamiento (∆x) por el

𝑥2−𝑥1 ∆x
tiempo transcurrido (∆x). Así: 𝜐𝑚𝑒𝑑−𝑥 = =
𝑡2 −𝑡1 ∆t
23.1.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA
23.2 VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad media de una partícula durante un intervalo de tiempo no nos indica
con qué rapidez, o en que dirección, la partícula se estaba moviendo en un
instante dado del intervalo. Para describir el movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en cualquier instante específico o punto especifico
del camino. Esta es la velocidad instantánea.
La velocidad instantánea es la que tiene el cuerpo en un instante específico, es
decir en un punto determinado de su trayectoria.
Ecuación:

EJEMPLO 2.1 VELOCIDAD MEDIA E INSTANTÁNEA.

Un guepardo acecha 20 m al este de un observador. En el tiempo t = 0, el
guepardo comienza a correr al este hacia un antílope que se encuentra a 50 m al
este del observador. Durante los primeros 2.0 s del ataque, la coordenada x del
guepardo varia con el tiempo según la ecuación x= 20m + (5m/s^2)t^2. a) obtenga
el desplazamiento del guepardo entre t1= 1.0s y t2= 2.0s. b) calcule la velocidad
media en dicho intervalo. c) calcule la velocidad instantánea en t1= 1.0s tomando
Δt= 0.1s, luego Δt= 0.01s, luego Δt= 0.001s. d) deduzca una expresión general
para la velocidad instantánea del guepardo en función del tiempo, y con ella
calcule Vx en t=1.0s y t=2.0s.
 a) obtenga el desplazamiento del guepardo entre t1= 1.0s y t2= 2.0s.

5𝑚
𝑥⃗1 = 20𝑚 + ( ) (1𝑠)2 = 25𝑚
𝑠2

5𝑚
𝑥⃗2 = 20𝑚 + ( ) (2𝑠)2 = 40𝑚
𝑠2
b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
𝑥⃗2 − 𝑥⃗1 = 40𝑚 − 25𝑚 = 15𝑚

40𝑚 − 25𝑚 𝑚
𝑣⃗𝑚 = = 15
2𝑠 − 1𝑠 𝑠

c) Calcule la velocidad instantánea en 𝑡1 = 1.0𝑠 tomando Δt = 0.1s luego

Δt = 0.01s , luego Δt = 0.001s.
Δt = 𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 = Δt + 𝑡1
 𝑡2 = 0.1𝑠 + 1𝑠 = 1.1𝑠
5𝑚
𝑥⃗2 = 20𝑚 + ( 2 ) (1.1𝑠)2 = 26.05𝑚
𝑠
Δ𝑥⃗ 26.05𝑚 − 25𝑚 𝑚
lim = = 10.5
Δt→0.1s Δt 0.1𝑠 𝑠
Δt = 0.01s
5𝑚
𝑥⃗2 = 20𝑚 + ( 2 ) (1.01𝑠)2 = 25.1005𝑚
𝑠
Δ𝑥⃗ 25.1005𝑚 − 25𝑚 𝑚
lim = = 10.05
Δt→0.01s Δt 0.01𝑠 𝑠
Δt = 0.001s
5𝑚
𝑥⃗2 = 20𝑚 + ( 2
) (1.001𝑠)2 = 25.0100𝑚
𝑠
Δ𝑥⃗ 25. .0100𝑚 − 25𝑚 𝑚
lim = = 10
Δt→0.001s Δt 0.001𝑠 𝑠

d) Deduzca una expresión general para la velocidad instantánea del guepardo en

función del tiempo, y con ella calcule Vx en t=1.0s y t=2.0s.
5.0𝑚
𝑥⃗ = 20𝑚 + ( 2 ) 𝑡 2
𝑠
𝑚 𝑚
20𝑚 y5 𝑠2 son constantes. Donde 20𝑚 es el desplazamiento inicial y 5 𝑠2 es la
aceleración.
𝑡es variable.

Partiendo de ello dejamos por un momento a un lado las unidades y nos

concentramos en la función.
𝑥⃗(𝑡) = 20 + 5𝑡 2
Entonces se parte del concepto de limite y se reduce el Δt hasta tender a una
cantidad en aproximaciones a cero.
Δ𝑥⃗ 𝑥⃗(𝑡 + Δt) − 𝑥⃗(𝑡)
lim = lim
Δt→0 Δt Δt→0 Δt
𝑥⃗(𝑡 + Δt) − 𝑥⃗(𝑡) [5(𝑡 + Δt)2 + 20] − [5𝑡 2 + 20]
lim = lim =⋯
Δt→0 Δt Δt→0 Δt
 {5[𝑡 2 + 2𝑡(Δt) + (Δt)2 ] + 20} − 5𝑡 2 − 20
… = lim =⋯
Δt→0 Δt
[5𝑡 2 + 10𝑡(Δt) + 5(Δt)2 + 20] − 5𝑡 2 − 20
… = lim =⋯
Δt→0 Δt
10𝑡(Δt) + 5(Δt)2 Δt(10𝑡 + 5Δt)
… = lim = lim =⋯
Δt→0 Δt Δt→0 Δt
lim 10𝑡 + 5 Δt = 10t + 5(0) = 𝟏𝟎𝐭
Δt→0

𝑑𝑥⃗ 𝑑𝑥⃗
= 10𝑡 = 𝑣⃗(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣⃗(𝑡) = 10𝑡
Expresión general
𝑚
𝑣⃗𝑥 = 10 𝑡
𝑠2

23.3 ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA

La aceleración describe cómo cambia la velocidad con el tiempo.
Al igual que la Velocidad la aceleración es una Cantidad Vectorial (Magnitud,
Sentido, Dirección, Punto de Aplicación y Línea de Acción).
23.3.1 ACELERACIÓN MEDIA
Consideremos otra vez el movimiento de una partícula en el eje x. Suponga que,
en el tiempo t1, la partícula esta en el punto P1 y tiene una componente x de
velocidad (instantánea) v1x, y en un instante posterior t2 esta en P2 y tiene una
componente x de velocidad v2x. Así, la componente x de la velocidad cambia en
ΔVx= V2x - V1x en el intervalo Δt= t2 – t1.
Entonces tenemos:

EJERCICIO 2.2 ACELERACIÓN MEDIA

Una astronauta sale de una nave espacial en órbita para probar una unidad
personal de maniobras. Mientras se mueve en línea recta, su compañera a bordo
mide su velocidad cada 2.0 s a partir del instante t = 1.0 s:
Calcule la aceleración media y diga si la rapidez de la astronauta aumenta o
disminuye para cada uno de estos intervalos: a) t1 =1.0 s a t2 = 3.0 s; b) t1 = 5.0 s
a t2 = 7.0 s; c) t1 = 9.0 s a t2 = l l.0 s; d) t1 = 13.0 s a t2 = 15.0 s.

IDENTIFICAR: Necesitaremos la definición de aceleración media (amed-x). Para

calcular los cambios en la rapidez, usaremos la idea de que la rapidez v es la
magnitud de la velocidad instantánea vx.
PLANTEAR: La figura 2.10 muestra nuestras graficas. Usamos la ecuación para
determinar el valor de amed-x a partir del cambio de velocidad en cada intervalo de
tiempo.
EJECUTAR: En la parte superior de la figura 2.10, graficamos la velocidad x en
función del tiempo. En esta grafica vx-t, la pendiente de la línea que conecta los
puntos inicial y final de cada intervalo es la aceleración media amed-x = Δvx/Δtpara
ese intervalo. En la parte inferior de la figura 2.10, graficamos los valores de amed-x.
Obtenemos:
SOLUCIÓN

Larapidez (magnitud de la velocidad instantanea) aumenta de 0.8 m/s a1.2 m/s.

EVALUAR: Nuestro resultado indica que cuando la aceleración tiene la misma
dirección (el mismo signo algebraico) que la velocidad inicial, como en los
intervalos a) y c), la astronauta se mueve más rápidamente; cuando tiene la
dirección opuesta (el signo opuesto) como en los intervalos b) y d), se frena. De
manera que la aceleración positiva significa ir más rápido si la velocidad x es
positiva [intervalo a)], pero frenar si la velocidad x es negativa [intervalo d)].
Asimismo, aceleración negativa implica ir más rápido si la velocidad x es negativa
[intervalo c)], pero frenar si la velocidad x es positiva [intervalo b)].

23.3.2 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

Podemos definir la aceleración instantánea con el mismo procedimiento que
seguimos para la velocidad instantánea. Para definir la aceleración instantánea en
P1, tomamos el segundo punto P2 cada vez más cerca de P1, de modo que la
aceleración media se calcule en intervalos cada vez más cortos. La aceleración
instantánea es el límite de la aceleración media conforme el intervalo de tiempo se
acerca a cero. En el lenguaje del cálculo, la aceleración instantánea es la tasa
instantánea de cambio de la velocidad con el tiempo.
EJEMPLO 2.3 ACELERACIONES MEDIA E INSTANTANEA
Suponga que la velocidad vxdel auto en la figura 2.11 en el tiempo testá dada por:

a) Calcule el cambio de velocidad del auto en el intervalo entre t1 = 1.0 s y t2 = 3.0

s. b) Calcule la aceleración media en este intervalo. c) Obtenga la aceleración
instantánea en t1 = 1.0 s tomando Δtprimero como 0.1 s, después como 0.01 s y
luego como 0.001 s. d) Deduzca una expresión para la aceleración instantánea en
cualquier instante y úsela para obtener la aceleración en t = 1.0 s y t = 3.0 s.

IDENTIFICAR: Este ejemplo es similar al ejemplo 2.1 de la sección 2.2.

(Recomendamos repasar ahora ese ejemplo.) Ahí, calculamos la velocidad media
en intervalos cada vez más cortos considerando el cambio en el desplazamiento, y
obtuvimos la velocidad instantánea diferenciando la posición en función del
tiempo. En este ejemplo, determinaremos la aceleración media considerando
cambios de velocidad en un intervalo de tiempo. Asimismo, obtendremos la
aceleración instantáneadiferenciando la velocidad en función del tiempo.
PLANTEAR: Usaremos la ecuación (2.4) de la aceleración media y la ecuación
(2.5) de la aceleración instantánea.
EJECUTAR: a) Primero obtenemos la velocidad en cada instante sustituyendo
cada valor de t en la ecuación. En el instante t1 = 1.0 s.

Durante el intervalo de t1 = 1.0 s a t2 = 3.0 s, la velocidad y la aceleración media

tienen el mismo signo (positivo en este caso) y el auto acelera.
Repita este modelo conΔt= 0.01 s y Δt= 0.001 s; y los resultados sonamed-x = 1.005
m/s2 y amed-x = 1.0005 m/s2, respectivamente. Al reducirse Δt, la aceleración media
se acerca a 1.0 m/s2, por lo que concluimos que la aceleración instantánea en t =
1.0 s es 1.0 m/s2.

d) La aceleración instantánea es ax=dvx/dt. La derivada de una constante es cero

y la derivada de t 2 es 2t. Con esto, obtenemos:

EVALUAR: Observe que ninguno de los valores que obtuvimos en el inciso d) es

igual a la aceleración media obtenida en b). La aceleración instantánea del auto
varía con el tiempo. La tasa de cambio de la aceleración con el tiempo se suele
denominar el “tirón”.

23.4 MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE

Un cuerpo que se mueva con aceleración constante irá ganando velocidad con el
tiempo de un modo uniforme, es decir, al mismo ritmo. Eso significa que lo que
aumenta su velocidad en un intervalo dado de tiempo es igual a lo que aumenta
en otro intervalo posterior, siempre y cuando las amplitudes o duraciones de
ambos intervalos sean iguales. En otros términos, el móvil gana velocidad en
cantidades iguales si los tiempos son iguales y la velocidad resulta, en tales casos,
directamente proporcional al tiempo.
 Sus ecuaciones son:

EJEMPLO 2.4 CÁLCULOS DE ACELERACIÓN CONSTANTE

Un motociclista que viaja al este cruza una pequeña ciudad de Iowa y acelera
apenas pasa el letrero que marca el límite de la ciudad (figura 2.20). Su
aceleración constante es de 4.0 m/s2. En t =0, está a 5.0 m al este del letrero,
moviéndose al este a 15 m/s. a) Calcule su posición y velocidad en t =2.0 s.b)
¿Dónde está el motociclista cuando su velocidad es de 25 m/s?
IDENTIFICAR: El enunciado del problema nos dice que la aceleración es
constante, así que podemos usar las ecuaciones para aceleración constante.
PLANTEAR: Tomamos el letrero como origen de coordenadas (x =0) y decidimos
que el eje +x apunta al este (figura 2.20, que también es un diagrama de
movimiento). En t =0, la posición inicial es x0=5.0 m y la velocidad inicial es v0x=15
m/s. La aceleración constante es ax=4.0 m/s2. Las variables desconocidas en el
inciso a) son los valores de la posición x y la velocidad vxen el instante posterior t
=2.0 s; la incógnita en el inciso b) es el valor de x cuando vx=25 m/s.

EJECUTAR: a) Podemos hallar la posición x en t =2.0 s usando la ecuación (2.12)

que da la posición x en función del tiempo t:

Podemos hallar la velocidad vxen ese instante con la ecuacion (2.8),que da la

velocidad vxen función del tiempo t:

b) Queremos encontrar el valor de x cuando vx=25 m/s, pero nosabemos el

momento en que el motociclista lleva tal velocidad. Porlo tanto, utilizamos la
ecuación (2.13), que incluye x, vxy axpero no incluye t:
Un método alterno aunque más largo para la mima respuesta seria usar la
ecuación (2.8) para averiguar primero en que instante vx= 25 m/s:

EVALUAR: ¿Son lógicos los resultados? Según lo que calculamos en el inciso a),
el motociclista acelera de 15 m/s (unas 34 mi/h o 54 km/h) a 23 m/s (unas 51 mi/h
o 83 km/h) en 2.0 s, mientras recorre una distancia de 38 m (unos 125 ft). Esta es
una aceleración considerable, pero una motocicleta de alto rendimiento bien
puede alcanzarla.

Al comparar nuestros resultados del inciso b) con los del inciso a), notamos que el
motociclista alcanza una velocidad vx=25 m/s en un instante posterior y después
de recorrer una distancia mayor, que cuando el motociclista tenia vx=23 m/s. Esto
suena lógico porque el motociclista tiene una aceleración positiva y, por ende, se
incrementa su velocidad.
EJEMPLO 2.5 DOS CUERPOS CON DIFERENTE ACELERACIÓN

Un conductor que viaja a rapidez constante de 15 m/s (unas 34 mi/h) pasa por un
cruce escolar, cuyo límite de velocidad es de 10 m/s (unas 22 mi/h). En ese
preciso momento, un oficial de policía en su motocicleta, que está parado en el
cruce, arranca para perseguir al infractor, con aceleración constante de 3.0 m/s2
(figura 2.21a). a) ¿Cuánto tiempo pasa antes de que el oficial de policía alcance al
infractor? b) .A que rapidez va el policía en ese instante?c) ¿Que distancia total
habrá recorrido cada vehículo hasta ahí?

IDENTIFICAR: El oficial de policía y el conductor se mueven con aceleración

constante (cero en el caso del conductor), así que podemos usar las fórmulas que
ya dedujimos.

PLANTEAR: Tomamos como origen el cruce, así que x0=0 para ambos, y
tomamos como dirección positiva a la derecha. Sea xPla posición del policía y xMla
del conductor en cualquier instante. Las velocidades iniciales son vP0x=0 para el
policía y vM0x=15 m/s para el conductor; las respectivas aceleraciones constantes
son aPx=3.0 m/s2 y aMx=0. Nuestra incógnita en el inciso a) es el tiempo tras el cual
el policía alcanza al conductor, es decir, cuando los dos vehículos están en la
misma posición. En el inciso b) nos interesa la rapidez v del policía (la magnitud de
su velocidad) en el tiempo obtenido en el inciso a). En el inciso c) nos interesa la
posición de cualquiera de los vehículos en ese tiempo. Por lo tanto, usaremos la
ecuación (2.12) (que relaciona posición y tiempo) en los incisos a) y c), y la
ecuación (2.8) (que relaciona velocidad y tiempo) en el inciso b).
Hay dos instantes en que los vehículos tienen la misma coordenada x. El primero,
t = 0, es cuando el conductor pasa por el cruce donde esta estacionada la
motocicleta. El segundo, t = 10 s, es cuando el policía alcanza al conductor.

b) Queremos la magnitud de la velocidad del policía vPxen el instante t obtenido en

a). Su velocidad en cualquier momento está dada por la ecuación (2.8):

Esto comprueba que cuando el policía alcanza al conductor, ambos han recorrido
la misma distancia.

EVALUAR:La figura 2.21b muestra las gráficas de x contra t para ambos

vehículos. Aquí vemos también que hay dos instantes en que la posición es la
misma (donde se cruzan las gráficas). En ninguno de ellos los dos vehículos
tienen la misma velocidad (es decir, las gráficas se cruzan con distinta pendiente).
En t = 0, el policía está en reposo; en t = 10 s, la rapidez del policía es del doble
que la del conductor.

23.5 CUERPOS EN CAÍDA LIBRE

El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración (casi) constante es la
caída de un cuerpo bajo la influencia de la atracción gravitacional de la Tierra.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración debida
a la gravedad, y denotamos su magnitud con la letra g. Por lo regular, usaremos el
valor aproximado de g cerca de la superficie terrestre:
g =9.8 m/s 2 = 980 cm/s 2
EJEMPLO 2.6 MONEDA EN CAÍDA LIBRE
Se deja caer una moneda de un euro desde la Torre Inclinada de Pisa; parte del
reposo y cae libremente. Calcule su posición y su velocidad después de 1.0, 2.0 y
3.0 s.
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: “Cae libremente” significa “tiene una aceleración constante debida
a la gravedad”, así que podemos usar las ecuaciones para aceleración constante
en la determinación de nuestras incógnitas.
PLANTEAR: El lado derecho de la figura 2.23 muestra nuestro diagrama de
movimiento para la moneda. El movimiento es vertical, de manera que usamos un
eje de coordenadas vertical y llamaremos a la coordenada y en vez de x.
Sustituiremos todas las x de las ecuaciones para aceleración constante por y.
Tomaremos el origen O como el punto de partida y la dirección hacia arriba como
positiva. La coordenada inicial y0 y la velocidad inicial v0yson ambas cero. La
aceleración es hacia abajo, en la dirección y negativa, así que ay= 2g =29.8 m/s2.
(Recuerde que por definición g siempre es positiva.) Por lo tanto, nuestras
incógnitas son los valores de y yvyen los tres instantes especificados. Para
obtenerlos usamos las ecuaciones (2.12) y (2.8), sustituyendo x por y.

EJECUTAR: En un instante t después de que se suelta la moneda, su posición y

su velocidad son:

EVALUAR: Todos los valores que obtuvimos para vyson negativos porque
decidimos que el eje +y apuntaría hacia arriba; pero bien podríamos haber
decidido que apuntara hacia abajo. En tal caso, la aceleración habría sido ay= +g y
habríamos obtenido valores positivos para vy. No importa que eje elija; solo
asegúrese de decirlo claramente en su solución y confirme que la aceleración
tenga el signo correcto.

24. Movimiento en dos o tres

dimensiones
Cuando un bate golpea una pelota de beisbol ¿Qué determina donde cae la
pelota?, ¿Cómo describimos el movimiento de un carro de montaña rusa en una
curva o el vuelo de un halcón en campo abierto? Si lanzamos un globo lleno de
agua horizontalmente de una ventana ¿tardara el mismo tiempo al suelo que si
solo lo dejamos caer? No se pueden contestar estas preguntas usando las
técnicas del capítulo 2, donde consideramos que las partículas se movían en línea
recta, en vez de ellos necesitamos extender, se seguirá empleando los vectores
de aceleración, velocidad y desplazamiento, en esta exposición se conjuntara el
lenguaje de vectores de la exposición 1.
Se verán siete puntos que son los siguientes:
 como representar un cuerpo en dos o tres dimensiones usando vectores.

 como determinar el vector velocidad de un cuerpo conociendo su

trayectoria.

 como obtener el vector aceleración de un cuerpo y porque un cuerpo puede

tener una aceleración aun cuando su rapidez sea constante.

 como interpretar los componentes de un cuerpo paralela y perpendicular a

su trayectoria.

 Como describir la trayectoria curva que sigue un proyectil

 Las ideas clave detrás del movimiento en una trayectoria circular, con
rapidez constante o con rapidez variable.

Como relacionar la velocidad de un cuerpo en movimiento visto desde dos marcos

de referencias distintos.

24.1 Vectores de posición y velocidad

Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, primero tenemos que
describir su posición. Considere una partícula que está en el punto “P” en cierto
instante. El vector de posición r de la partícula en ese instante es un vector que va
del origen del sistema de coordenadas al punto “P” (figura 3.1). Las coordenadas
cartesianas “x”, “y” y “z” de P son las componentes “x”, “y” y “z” de r. Usando los
vectores unitarios que presentamos en la sección 1.9, podemos escribir:
Durante un intervalo de tiempo Δt la partícula se mueve de P1 donde su vector de
posición es r 1 a P2 donde su vector de posición es r2. El cambio de posición (el
desplazamiento) durante este intervalo es Δt = r2 – r1 = (x2 – x1)i + (y2 – y1)j + (z2 –
z1)k. Definimos la velocidad media Vmed durante este intervalo igual que en el
capítulo 2 para movimiento rectilíneo, como el desplazamiento dividido entre el
intervalo de tiempo:

Dividir un vector entre un escalar es

realmente un caso especial de multiplicar un vector por un escalar, que se
describió en la sección 1.7; la velocidad media Vmed es igual al vector de
desplazamiento Δr multiplicado por 1/Δt, el recíproco del intervalo de tiempo.
Observe que la componente x de la ecuación (3.2) es Vmed-x (x2 – x1)/(t2 – t1) =
Δx/Δt. Esto es precisamente la ecuación (2.2), la expresión para la velocidad
media que dedujimos en la sección 2.1 para el movimiento unidimensional. Aquí
definimos la velocidad instantánea igual que en el capítulo 2: como el límite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo se aproxima a 0, y es la tasa
instantánea de cambio de posición con el tiempo. La diferencia clave es que tanto
la posición como la velocidad instantánea ahora son vectores:

La magnitud del vector V en

cualquier instante es la rapidez v de la partícula en ese instante. La dirección de v
en cualquier instante es la dirección en que la partícula se mueve en ese instante.
Observe que conforme Δ0, P1 y P2 de la figura 3.2 se acercan cada vez más.
En el límite Δr, se vuelve tangente a la trayectoria. La dirección de Δr en el límite
también es la dirección de la velocidad instantánea v. Esto conduce a una
conclusión importante: en cualquier punto de la trayectoria, el vector de velocidad
instantánea es tangente a la trayectoria en ese punto (figura 3.3). A menudo es
más sencillo calcular el vector de velocidad instantánea empleando componentes.
Durante cualquier desplazamiento Δr los cambios Δx, Δy y Δz en las
trescoordenadas de la partícula son las componentes de Por lo tanto, las
componentes vx, vy y vz de la velocidad instantánea son simplemente las derivadas
en el tiempo de “x”, “y” y “z”. Es decir:
La componente “x” de v es vx = dx/dt, que es la ecuación (2.3): la expresión para la
velocidad instantánea en movimiento rectilíneo que obtuvimos en la sección 2.2.
Por lo tanto, la ecuación (3.4) es una extensión directa de la idea de velocidad
instantánea al movimiento en tres dimensiones. Podemos obtener este mismo
resultado derivando la ecuación (3.1). Los vectores unitarios “i” , “j” , y “k” tienen
magnitud y dirección constantes, así que sus derivadas son cero; entonces:

Esto muestra otra vez que las componentes de v son dx/dt, dy/dt y dz/dt. La
magnitud del vector de velocidad instantánea , esto es, la rapidez, está dada en
términos de las componentes vx, vy y vz aplicando el teorema de Pitágoras:

La figura 3.4 muestra la situación cuando la partícula se mueve en el plano “xy”.

Aquí, z y vZ son cero, y la rapidez (la magnitud dev) es:

y la dirección de la velocidad instantánea está dada por el ángulo “α” de la figura.

Vemos que:

Siempre usamos letras griegas para los ángulos. Utilizamos “α” para la dirección
del vector de la velocidad instantánea para evitar confusiones con la dirección u
del vector de posición de la partícula.) El vector de velocidad instantánea suele ser
más interesante y útil que el de la velocidad media. De ahora en adelante, al usar
el término “velocidad”, siempre nos referiremos al vector de velocidad instantánea
v (no al vector de velocidad media). Usualmente ni nos molestaremos en llamar
vector a v ; el lector debe recordar que la velocidad es una cantidad vectorial con
magnitud y dirección.

Ejemplo 3.1 Cálculo de velocidad media e instantánea

Se está usando un vehículo robot para explorar la superficie de Marte. El módulo
de descenso es el origen de coordenadas; en tanto que la superficie marciana
circundante está en el plano “xy”. El vehículo, que representamos como un punto,
tiene coordenadas “x” y “y” que varían con el tiempo:

a) Obtenga las coordenadas del vehículo y su distancia con respecto al

módulo en t = 2.0 s. b) Obtenga los vectores de desplazamiento y velocidad
media del vehículo entre t = 0.0 s y t = 2.0 s. c) Deduzca una expresión
general para el vector de velocidad instantánea del vehículo. Exprese la
velocidad instantánea en t = 2.0 s en forma de componentes y además en
términos de magnitud y dirección.

SOLUCIÓN
a) En el instante t = 2.0 s las coordenadas del vehículo son:

La distancia del vehículo al origen en este instante es:

b) Para obtener el desplazamiento y la velocidad media, expresamos el vector

de posición en función del tiempo t. De la ecuación (3.1):
En el instante t = 0.0 s el vector de posición es:

Del inciso a) sabemos que, en t = 2.0 s, el vector de posición es:

Por lo tanto, el desplazamiento entre t = 0.0 s y t = 2.0 s es:

Durante el intervalo entre t = 0.0 s y t = 2.0 s, el vehículo se movió 1.0 m en la

dirección -x y 2.2 m en la dirección +y. La velocidad media en este intervalo es el
desplazamiento dividido entre el tiempo transcurrido (ecuación 3.2):

Las componentes de esta velocidad media son:

Por la ecuación (3.4), las componentes de la velocidad instantánea son las

derivadas de las coordenadas respecto a t:

Así, podemos escribir el vector de velocidad instantánea v como:

En el tiempo t = 2.0 s, las componentes de la velocidad instantánea son:

La magnitud de la velocidad instantánea (es decir, la rapidez) en t = 2.0 s es:

Su dirección con respecto al eje +x

está dada por el ángulo a, donde, por la ecuación (3.7):

24.2 El vector de aceleración

Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio.
Al igual que el movimiento rectilíneo, la aceleración describe el cambio en la
velocidad de la partícula; no obstante, aquí trataremos como un vector para
describir los cambios tanto en la magnitud de la velocidad (esto es, la dirección en
que se mueve la partícula).

En la figura 3.6 (tratado como partícula) se mueve en una trayectoria se mueve en

una trayectoria curva. Los vectores v1 y v2 representan las velocidades
instantáneas del auto en el instante t1 cuando el auto esta en el punto p1 , y en t2
cuando está en p2 . Las velocidades pueden diferir en magnitud y dirección.
Durante el intervalo de t1 a t2, el cambio vectorial de velocidad es v2-v1=Δv (figura
3.6) definimos la aceleración media amed del auto en este intervalo como el cambio
de velocidad dividido entre t2-t1 =Δt.
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector
Δv (figura 3.6c). Observe que v2 es la resultante de la velocidad original v1 y el
cambio de Δvx/Δt que no es sino la ecuación (2.4) para la aceleración del
movimiento rectilíneo.
Al igual que en el capítulo 2, definimos la aceleración media cuando el punto p 2 se
acerca a p1 y Δv y Δt se acercan a cero. La aceleración instantánea también es
igual ala tasa (variación) instantánea de cambio de velocidad con el tiempo. Como
no estamos limitados a movimiento rectilíneo, la aceleración instantánea ahora es
un vector:
El vector de velocidad v, como vimos, es tangente ala trayectoria de la partícula.
No obstante, las figuras 3.6 y 3.7 muestran que si la trayectoria es curva, el vector
aceleración instantánea a siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria,
es decir, hacia el interior de cualquier curva descrita por la partícula.
El vector de velocidad v como vimos, es tangente ala trayectoria de la partícula, no
obstante las figuras 3.6 y 3.7 muestran que si la trayectoria s curva, el vector de
aceleración instantánea a siempre apunta hacia el lado cóncavo de a trayectoria,
es decir hacia el interior de cualquier curva descrita por la partícula.
dvy dvz
ax= dvx ay = az=
dt dt dt

en términos de vectores unitarios

dv dvy dvz
a= dt x i+ j+
dt dt

EJEMPLO 3.2 Cálculo de la aceleración media e instantánea

Veamos otra vez los movimientos del vehículo robot del ejemplo 3.1.
Determinamos que las componentes de la velocidad instantánea en cualquier
instante t son

Y que el vector de velocidad es

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en el intervalo de t = 0.0 s a

t =2.0s. b) Determine la aceleración instantánea en t = 2.0 s.

SOLUCION

Identificar: Este ejemplo utiliza la relación vectorial entre velocidad, aceleración

media y aceleración instantánea.

Plantear: En el inciso a), determinamos primero los valores de Vxy Vyal principio y
al final del intervalo, y después usamos la ecuación para calcular las componentes
de la aceleración media. En el inciso b) determinamos las componentes de la
aceleración instantánea en cualquier tiempo t derivando respecto al tiempo las
componentes de la velocidad, como en la ecuación.

Ejecutar: a) Si sustituimos t = 0.0 s, o bien, t = 2.0 s en las expresiones para Vxy

Vy, veremos que al principio del intervalo (t = 0.0 s) las componentes de velocidad
son

Los valores en t 5 2.0 s son los mismos que obtuvimos en el ejemplo 3.1.) Así, las
componentes de la aceleración media en el intervalo son

b) Con la ecuación (3.10), obtenemos

Podemos escribir el vector de aceleración instantánea como

En el instante t = 2.0 s, las componentes de la aceleración instantánea son

El vector de aceleración en este instante es

La magnitud de la aceleración en este instante es

La dirección de ā con respecto al eje x positivo está dada por el ángulo β, donde

Evaluar: Usted debería utilizar los resultados del inciso b) para calcular la
aceleración instantánea en t = 0.0 s y t =1.0 s. La figura 3.9 muestra la trayectoria
y los vectores de velocidad y aceleración en t = 0.0 s, 1.0 s y 2.0 s. Observe que v͞
y ā no están en la misma dirección en ningún momento. El vector de velocidad es
tangente a la trayectoria, y el de aceleración apunta hacia el lado cóncavo de esta.
24.3 Componentes perpendicular y paralela de la aceleración
Ejemplo 3.3 Calculo de las componente paralela y perpendicular
de la aceleración
Problema: Para el vehículo de los ejemplos 3.1 y 3.2, obtenga las componentes
paralela y perpendicular de la aceleración en t=2.0 s.
 Identificar: queremos obtener las componentes del vector de aceleración ā
que sea paralela y perpendicular al vector de velocidad ͞v

 Plantear: obtuvimos las direcciones de ā y v͞ en los ejemplos 3.2 y 3.1 ,

respectivamente, lo cual nos permite determinar el ángulo entre los dos
vectores y por lo tanto, los vectores con ā.

 EJECUTAR: En el ejemplo 3.2 vimos que en t = 2.0 s la partícula tiene una

aceleración de magnitud 0.58 m/s² con un ángulo de 149° con respecto al
eje +x. Por el ejemplo 3.1, sabemos que en ese instante el vector de
velocidad tiene un ángulo de 128° con respecto al eje +x. Así, la figura 3.9
muestra que el ángulo entre ā y v͞ es 149° - 128° = 21° (figura 3.13). Las
componentes paralela y perpendicular de la aceleración son entonces
 25. MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleración gravitacional y
la resistencia del aire.

Una pelota bateada, un balón lanzado, un paquete soltado desde un avión y una
bala disparada de un rifle son todos proyectiles. El camino que sigue un proyectil
es su trayectoria.
El movimiento de un proyectil siempre está limitado a un plano vertical
determinado por la dirección de la velocidad inicial. La razón es que la aceleración
debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la gravedad no puede mover un
proyectil lateralmente. Por lo tanto, este movimiento es bidimensional.

Podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinación de

movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con
aceleración constante.

25.1 Aceleración de una esquiadora

¿Que aceleración tiene en los puntos G, H e I después de que sale de la rampa?

Desprecie la resistencia del aire.

 `

A) INDICA LA TRAYECTORIA DE LA ESQUIADORA DURANTE EL SALTO

B) NUESTRA SOLUCION

La aceleración de la esquiadora cambio de un punto a otro mientras estaba en la

rampa pero, apenas la esquiadora sale de la rampa, se convierte en un proyectil.

Así, en los puntos G, H e I, y de hecho en todos los puntos después de salir de la

rampa, la aceleración de la esquiadora apunta verticalmente hacia abajo y tiene
magnitud g. Por más compleja que sea la aceleración de una partícula antes de
convertirse en proyectil, su aceleración como proyectil está dada por

aX= 0, ay=-g.
Ejemplo. Cuerpo que se proyecta horizontalmente
Un acróbata en motocicleta se lanza del borde de un risco. Justo en el borde, su
velocidad es horizontal con magnitud de 9.0 m/s. Obtenga la posición, distancia
desde el borde y velocidad de la motocicleta después de 0.50 s.

Una vez que el acróbata sale del risco, se mueve como un proyectil. Por lo tanto,
su velocidad en el borde del risco es su velocidad inicial.
Elegimos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el borde del risco,
donde la motocicleta se convierte en proyectil, así que x0=0 y y0 = 0.

La velocidad inicial es puramente horizontal (es decir, a0 = 0), así que sus
componentes son v0X= v0 cosa0 = 9.0 m/s y v0y= v0sen a0 = 0.

Para determinar la posición de la motocicleta en t 5 0.50 s, usamos las

ecuaciones;

Dados estos valores, calcularemos la distancia del origen con la ecuación;

Donde está la motocicleta en t = 0.50 s?

Las coordenadas x y y son;
El valor negativo de y indica que en este instante la motocicleta esta debajo de su
punto inicial.

¿A qué distancia está ahora la motocicleta del origen?

Que velocidad tiene en t = 0.50 s?

Las componentes de la velocidad en ese momento son;

La motocicleta tiene la misma velocidad horizontal vXque cuando salió del risco en
t = 0 pero, además, hay una velocidad vertical vYhacia abajo (negativa). Si usamos
vectores unitarios, la velocidad en t = 0.50 s es

También podemos expresar la velocidad en términos de magnitud y dirección.

La rapidez (magnitud de la velocidad) en este instante es;

El ángulo a del vector de velocidad es;

La motocicleta se sigue moviendo horizontalmente a 9.0 m/s, cubriendo 4.5 m en
0.50 s. Dado que la motocicleta tiene cero velocidad inicial vertical, cae
verticalmente igual que un objeto que se suelta desde el reposo y desciende una
distancia de

25.2 MOVIMIENTO EN UN CÍRCULO

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su
velocidad cambia. Como vimos en la sección 3.2, esto implica que la partícula
debe tener una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria, incluso
si la rapidez es constante (véase la figura 3.11b). En esta sección calcularemos la
aceleración para el caso especial importante de movimiento en un círculo.
En conclusión, en el movimiento circular uniforme, la magnitud a de la aceleración
instantánea es igual al cuadrado de la velocidad v dividido entre el radio R del
círculo; su dirección es perpendicular a y hacia adentro sobre el radio. Puesto que
la aceleración siempre apunta al centro del círculo, en ocasiones se le llama
aceleración centrípeta. La palabra “centrípeta” significa “que busca el centro” en
griego. La figura 3.29a muestra las direcciones de los vectores de velocidad y
aceleración en varios puntos para una partícula con movimiento circular uniforme.
25.3 ACELERACIÓN CENTRÍPETA EN UN CAMINO CURVO
Un automóvil deportivo Aston Martin V8 Vantage tiene una “aceleración lateral” de
0.96g, que es (0.96)(9.8 m/s2) 5 9.4 m/s2. Esta es la aceleración centrípeta máxima
que puede lograr el auto sin salirse de la trayectoria circular derrapando. Si el auto
viaja a 40 m/s (cerca de 89 mi/h o 144 km/h), .cual es el radio mínimo de curva
que puede describir? (Suponga que no hay peralte.)

Puesto que el coche se mueve en una curva —es decir,un arco de circulo— con
rapidez constante, podemos aplicar las ideas del movimiento circular uniforme.
Usamos la ecuación (3.28) para obtener la incógnita R (el radio de la curva) en
términos de la aceleración centrípeta dada arad y la rapidez v. Nos dan arad y v, así
que despejamos R de la ecuación

25.4 MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME

Movimiento circular no uniforme En esta sección, hemos supuesto que la rapidez
de la partícula es constante. Si la rapidez varía, tenemos un movimiento circular
no uniforme. Un ejemplo es un carro de montaña rusa que frena y se acelera al
moverse en un lazo vertical. En el movimiento circular no uniforme, la ecuación
(3.28) nos sigue dando la componente radial de la aceleración a rad=v2/R, que
siempre es perpendicular a la velocidad instantánea y dirigida al centro del círculo.
Sin embargo, dado que la rapidez v tiene diferentes valores en diferentes puntos
del movimiento, arad no es constante. La aceleración radial (centrípeta) es mayor
donde la rapidez es mayor. En el movimiento circular no uniforme también hay una
componente de aceleración paralela a la velocidad instantánea. Ésta es la
componente que vimos en la sección 3.2, y aquí la llamamos atan para destacar
que es tangente al círculo. Por lo dicho al final de la sección 3.2, sabemos que la
componente de aceleración tangencial atan es igual a la tasa de cambio de la
rapidez. Entonces:
25. 5 VELOCIDAD RELATIVA EN UNA DIMENSION
La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo tal
como la mediría un observador situado en el otro. Denotaremos al valor la
velocidad relativa del cuerpo B respecto al cuerpo A
 26. LEYES DE NEWTON
En este capítulo usaremos dos conceptos nuevos, la fuerza y la masa, para
analizar los principios de la dinámica, los cuales están establecidos en solo tres
leyes que fueron claramente enunciadas por Sir Isaac Newton
a) La primera ley dice que si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero, su
movimiento no cambia.
b) La segunda ley relaciona la fuerza con la aceleración cuando la fuerza neta no
es cero.
c) La tercera ley es una relación entre las fuerzas que ejercen dos cuerpos que
interactúan entre sí.
26.1 Fuerza e interacciones
En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una mejor definición es
que una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
ambiente (figura 4.1).

Cua
ndo
una
fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, como un empujón o un tirón que
usted ejerce con la mano sobre un objeto, la llamamos fuerza de contacto. Las
figuras 42a, 4.2b y 4.2c muestran tres tipos comunes de fuerzas de contacto.
La fuerza normal (figura 4.2a) es ejercida sobre un objeto por cualquier superficie
con la que este en contacto. El adjetivo normal significa que la fuerza siempre
actúa perpendicular a la superficie de contacto, sin importar el ángulo de esa
superficie

En
cambio,
la fuerza
de fricción (figura 4.2b) ejercida sobre un objeto por una superficie actúa paralela a
la superficie, en la dirección opuesta al deslizamiento.

La fuerza
de tirón ejercida por una cuerda o por un cordel estirado sobre un objeto al cual se
ata se llama fuerza de tensión (figura 4.2c). Cuando usted tira de la correa de su
perro, la fuerza que tira del cuello de la mascota es una fuerza de tensión.

Además de las fuerzas de contacto, también hay fuerzas de largo alcance que
actúan aunque los cuerpos estén separados. La fuerza entre dos imanes es un
ejemplo de este tipo de fuerza, así como la gravedad (figura 4.2d); la Tierra atrae
hacia si cualquier objeto que se deje caer, incluso cuando no haya contacto directo
entre el objeto y la Tierra. La fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce
sobre un cuerpo se llama peso del cuerpo.
26.2 PRIMERA LEY DE NEWTON
Hemos visto algunas propiedades de las fuerzas, pero no hemos dicho cómo
afectan el movimiento. Por principio de cuentas, consideremos qué sucede cuando
la fuerza neta sobre un cuerpo es cero. Sin duda el lector estará de acuerdo en
que si un cuerpo está en reposo y ninguna fuerza neta actúa sobre él (es decir, no
hay empujón ni tirón netos), el cuerpo permanecerá en reposo. Pero, ¿Qué
sucedería si la fuerza neta es cero y
actúa sobre un cuerpo en
movimiento?
Para saber qué sucede en este caso,
suponga que usted desliza un disco
de hockey sobre una mesa horizontal,
aplicándole una fuerza horizontal con
la mano (figura 4.9a). Cuando usted
deja de empujar, el disco no sigue
moviéndose indefinidamente; se frena
y se detiene. Para mantenerlo en
movimiento, hay que seguirlo
empujando (es decir, aplicando una
fuerza). Podríamos llegar a la
conclusión de “sentido común” de que
los cuerpos en movimiento
naturalmente se detienen y que se
necesita una fuerza para mantener el
movimiento.

26.3 PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleración cero.
Ésta es válida en algunos marcos de referencia, pero no en otros. Un marco de
referencia en el que es válida la primera ley de Newton es un marco de referencia
inercial. La Tierra es aproximadamente un marco de referencia inercial. Como
usamos la primera ley de Newton para definir lo que es un marco de referencia
inercial, se le conoce como ley de inercia.
La figura 4.11 muestra cómo podemos usar la primera ley de Newton para
entender lo que sentimos al viajar en un vehículo que acelera. En la figura 4.11a,
un vehículo está inicialmente en reposo y comienza a acelerar hacia la derecha.
Una pasajera en patines (que casi eliminan los efectos de la fricción)
prácticamente no tiene fuerza neta actuando sobre ella; por lo tanto, tiende a
seguir en reposo relativo al marco de referencia inercial de la Tierra. Al acelerar el
vehículo a su alrededor, la pasajera se mueve hacia atrás con respecto al
vehículo.

Del mismo modo, una pasajera en un vehículo que está frenando tiende a seguir
moviéndose con velocidad constante relativa a la Tierra, por lo que esta pasajera
se mueve hacia adelante con respecto al vehículo (figura 4.11b). Un vehículo
también acelera si se mueve con rapidez constante pero da vuelta (figura 4.11c).
En este caso, la pasajera tiende a seguir moviéndose con rapidez constante en
línea recta relativa a la Tierra; con respecto al vehículo, la pasajera se mueve
hacia el exterior de la vuelta.

26.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Al tratar la primera ley de Newton, vimos que cuando ninguna fuerza, o una fuerza
neta cero, actúa sobre un cuerpo, éste se mueve con aceleración cero y su
velocidad es constante. En la figura 4.13a, un disco de hockey se desliza a la
derecha sobre hielo húmedo, donde la fricción es despreciable. No actúan fuerzas
horizontales sobre el disco; la fuerza de la gravedad hacia abajo y la fuerza de
contacto hacia arriba ejercida por el hielo se cancelan. Así, la fuerza neta que
actúa sobre el disco es cero, el disco tiene aceleración cero y su velocidad es
constante. Sin embargo, ¿qué sucede si la fuerza neta no es cero? En la figura
(4.13b) aplicamos una fuerza horizontal constante al disco en la dirección de su
movimiento.
Entonces, es constante y en la misma dirección horizontal que Vemos que,
mientras la fuerza actúa, la velocidad del disco cambia a ritmo constante; es decir,
el disco se mueve con aceleración constante. La rapidez del disco aumenta, así
que tiene la misma dirección que y En la figura 4.13c invertimos la dirección de la
fuerza sobre el disco, de modo que actúe en la dirección opuesta a Aquí también
el disco tiene una aceleración: se mueve cada vez más lentamente a la derecha.
La aceleración en este caso es a la izquierda, en la misma dirección que Como en
el caso anterior, el experimento muestra que la aceleración es constante si es
constante. La conclusión es que una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo hace
que éste acelere en la misma dirección que la fuerza neta. Si la magnitud de la
fuerza neta es constante, como en las figuras 4.13b y 4.13c, también lo será la
magnitud de la aceleración.

26.5 MASA
Y

FUERZA
Nuestros resultados indican que para un cuerpo dado, el cociente de la magnitud
| ∑ 𝐹⃗ | de la fuerza neta entre la magnitud a = |𝑎⃗| de la aceleración es constante,
sin importar la magnitud de la fuerza neta. Llamamos a este cociente masa
inercial, o simplemente masa, del cuerpo y la denotamos con m. Es decir, (4.5).

• La masa es una medida cuantitativa de la inercia.

• La última de las ecuaciones (4.5) indica que cuanto mayor sea su masa,
más se “resiste” un cuerpo a ser acelerado. Cuando sostenemos en la
mano una fruta en el supermercado y la movemos un poco hacia arriba y
hacia abajo para estimar su masa, estamos aplicando una fuerza para
saber cuánto acelera la fruta hacia arriba y hacia abajo. Si una fuerza causa
una aceleración grande, la fruta tiene una masa pequeña; si la misma
fuerza causa sólo una aceleración pequeña, la fruta tiene una masa grande.

• La unidad de masa en el SI es el kilogramo.

Uso de la segunda ley de Newton

Hay al menos cuatro aspectos de la segunda ley de Newton que merecen atención
especial. Primero, la ecuación (4.7) es vectorial. Normalmente la usaremos en
forma de componentes, con una ecuación para cada componente de fuerza y la
aceleración correspondiente.
Este conjunto de ecuaciones de componentes equivale a la ecuación vectorial
única (4.7). Cada componente de la fuerza total es igual a la masa multiplicada por
la componente correspondiente de la aceleración

• Segundo, el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas

externas, es decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de
su entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo
una fuerza sobre sí mismo; si fuera posible, Por ello, sólo incluimos fuerzas
externas en las ecuaciones (4.7) y (4.8).
 • Tercero, las ecuaciones (4.7) y (4.8) sólo son válidas si la masa m es
constante.

• Por último, la segunda ley de Newton sólo es válida en marcos de

referencia inerciales, al igual que la primera. Por lo tanto, la ley no es válida
en el marco de referencia de los vehículos en aceleración.

EJEMPLO 4.4
Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con Magnitud de 20 N a una
caja con masa de 40 kg que descansa en un piso plano. Que aceleración sufre la
caja?

Puesto que la caja

no se mueve

verticalmente, la aceleración en Y es cero, aᵧ=0, nuestra incógnita será la

componente x de la aceleración, aᵪ , la obtendremos usando la segunda ley de
newton en forma de componentes, dada por la ecuación:
∑ Fᵪ = F =20N = maᵪ
Así, la componente x de la aceleración es:
aᵪ = ∑ Fᵪ = 20 N = 20 KG * m/s² = 0.50 m/s²
PROBLEMA 4.5 Cálculo de la fuerza a partir de la aceleración
Una camarera empuja una botella de salsa de tomate con masa de 0.45 kg a la
derecha sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarla, la botella tiene una rapidez
de 2.8 m/s, pero se frena por la fuerza de fricción horizontal constante ejercida por
el mostrador. La botella se desliza 1.0 m antes de detenerse. ¿Qué magnitud y
dirección tiene la fuerza de fricción que actúa sobre la botella?
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR:
Al igual que el ejemplo anterior, en este problema intervienen fuerzas y
aceleración (el frenado de la botella de salsa), así que usaremos la segunda ley de
Newton para resolverlo.
PLANTEAR:
Como en el ejemplo 4.4, lo primero es elegir un sistema de coordenadas e
identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo (en este caso, la botella de
salsa). Como indica la figura 4.19, elegimos el eje + x en la dirección en que se
desliza la botella, y tomaremos como origen el punto donde la botella sale de la
mano de la camarera a 2.8 m/s. En la figura 4.19 se muestran también las fuerzas
que actúan sobre la botella. La fuerza de fricción frena la botella, así que su
dirección debe ser opuesta a la dirección de la velocidad (véase la figura 4.13c).
Nuestra incógnita es la magnitud f de la fuerza de fricción. La obtendremos usando
la componente x de la segunda ley de Newton, ecuación (4.8). Para ello, primero
necesitamos conocer la componente x de la aceleración de la botella, ax. No nos
dan el valor de ax en el problema, pero nos indican que la fuerza de fricción es
constante. Por lo tanto, la aceleración también es constante, así que calculamos
ax usando una de las fórmulas para aceleración constante de la sección 2.4. Dado
que conocemos la coordenada x y la velocidad x inicial de la botella
26. 6 MASA Y PESO

El peso de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: es la fuerza con que la
Tierra atrae al cuerpo. (Si usted estuviera en otro planeta, su peso seria la fuerza
gravitacional que ese planeta ejerce sobre usted.) Por desgracia, es común usar
incorrecta e indistintamente los términos masa y peso en la conversación
cotidiana. Es absolutamente indispensable que el lector entienda claramente las
diferencias entre estas dos cantidades físicas.

La masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo; es lo que mantiene a

La vajilla en la mesa cuando sacamos el mantel de un tirón. A mayor masa, se
necesitara más fuerza para causar una aceleración dada; esto se refleja en la
segunda ley de Newton, El peso, en cambio, es una fuerza ejercida sobre un
cuerpo por la atracción de la Tierra. La masa y el peso están relacionados: los
cuerpos con masa grande tienen un peso grande. Sería difícil lanzar un peñasco
por su gran masa, y sería difícil levantarlo del suelo por su gran peso.

Para entender la relación entre masa y peso, note que un cuerpo en caída libre
tiene una aceleración igual a g y, por la segunda ley de Newton, una fuerza debe
producir esa aceleración. Si un cuerpo de 1 kg cae con una aceleración de 9.8
m/s², la fuerza requerida tiene la magnitud.

La fuerza que hace que el cuerpo se acelere hacia abajo es su peso. Cualquier
cuerpo con masa de 1 kg, cercano a la superficie de la Tierra, debe tener un peso
de 9.8 N para sufrir la aceleración que observamos en la caída libre. En términos
más generales, un cuerpo de masa m debe tener un peso de magnitud w dada por
(Magnitud del peso de un cuerpo de masa m) (4.9)
Por lo tanto, la magnitud w del peso de un cuerpo es directamente proporcional a
su masa m. El peso de un cuerpo es una fuerza, una cantidad vectorial, y
podemos escribir la ecuación (4.9) como ecuación vectorial (figura 4.21):
(4.10)

Recuerde que g es la magnitud de la aceleración debida a la gravedad, así que g

siempre es positiva, por definición. Así, w, dada por la ecuación (4.9) es la
magnitud del peso y también es positiva siempre.

26.7 VARIACIÓN DE GRAVEDAD CON LA UBICACIÓN

Usaremos g= 9.80 m/s² para problemas en la tierra (o si los demás datos del
problema se dan con solo dos cifras significativas) . En realidad el valor de g varía
un poco en diferentes puntos de la superficie terrestre, entre 9.78 y 9.82 m/s,
porque la tierra no es perfectamente esférica y por los efectos de su rotación y el
movimiento orbital. En un punto donde g= 9.82 m/s², el peso de un kilogramo
estándar es w= 9.80 N.
En un punto donde g= 9.78 m/s², el peso es w= 9.78 N pero la masa sigue siendo
1 kg. El peso de un cuerpo varía de un lugar a otro; la masa no.
Si llevamos un kilogramo estándar a la superficie lunar, donde la aceleración en
caída libre (igual al valor de g en la superficie lunar) es 1.62 m/s², su peso será
1.62 N, pero su masa será aún 1 kg. Un astronauta de 80 kg pesa ( 80 kg) (9.80
m/s² ) = 784 N en la tierra, pero en la luna solo pesaría (80 kg) (1.62 m/s² ) = 130
N.
26. 8 MEDICIÓN DE MASA Y PESO
Una forma de comparar masas es comparando sus aceleraciones cuando se
someten a la misma fuerza neta. Por lo regular, la forma más fácil de medir la
masa de un cuerpo consiste en medir su peso, generalmente comparándolo con
un estándar.
Dos cuerpos que tienen el mismo peso en cierto lugar también tienen la misma
masa.
El concepto de masa desempeña dos papeles en mecánica. El peso de un cuerpo
(la fuerza gravitacional que actúa sobre él) es proporcional a su masa; podemos
llamar masa gravitacional a la propiedad relacionada con interacciones
gravitacionales.
Masa inercial es la propiedad inercial que aparece en la segunda Ley de Newton.
Si estas dos cantidades fueran distintas, la aceleración será también distinta en
diferentes cuerpos. Sin embargo serán iguales con una parte en 1012 .
26. 9
Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el cuerpo elegido solo,

“libre” de su entorno, con vectores que muestren las magnitudes y direcciones de
todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan
en él.
Problema 4.10: Tercera Ley de Newton
Un cantero (picapedrero) arrastra un bloque de mármol sobre un piso tirando de
una cuerda atada al bloque. El bloque podría estar o no en equilibrio
¿Qué relaciones hay entre las diversas fuerzas?
¿Cuáles son los pares acción-reacción?
EJEMPLO 5.1- EQUILIBRIO UNIDIMENSIONAL: TENSIÓN EN UNA CUERDA
SIN MASA
UNA GIMNASTA DE MASA mG = 50.0 Kg SE CUELGA DEL EXTREMO
INFERIOR DE UNA CUERDA COLGANTE. EL EXTREMO SUPERIOR ESTÁ
FIJO AL TECHO DE UN GIMNASIO. ¿CUANTO PESA LA GIMNASTA? ¿QUE
FUERZA (MAGNITUD Y DIRECCIÓN) EJERCE LA CUERDA SOBRE ELLA?
¿QUE TENSIÓN HAY EN LA PARTE SUPERIOR DE LA CUERDA? SUPONGA
QUE LA MASA DE LA CUERDA ES DESPRECIABLE.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR: LA GIMNASTA Y LA CUERDA ESTÁN EN EQUILIBRIO, ASI QUE
PODEMOS APLICAR LA PRIMERA LEY DE NEWTON A AMBOS CUERPOS. LA
GIMNASTA Y LA CUERDA EJERCEN FUERZAS ENTRE SI, ES DECIR,
INTERACTÚAN, ASI QUE TAMBIEN USAREMOS LA TERCERA LEY DE
NEWTON PARA RELACIONAR TALES FUERZAS. LAS INCÓGNITAS SON EL
PESO DE LA GIMNASTA WG , LA FUERZA QUE LA CUERDA EJERCE SOBRE
LA GIMNASTA (LLAMEMOSLA TR SOBRE G ) Y LA TENSIÓN QUE EL TECHO
EJERCE SOBRE LA PARTE SUPERIOR DE LA CUERDA (LLAMEMOSLA TC
SOBRE R )
PLANTEAR:
DIBUJAREMOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE INDIVIDUALES PARA LA
GIMNASTA Y LA CUERDA. TOMAREMOS EL EJE +Y HACIA ARRIBA, COMO
SE MUESTRA. TODAS LAS FUERZAS ACTÚAN VERTICALMENTE, ASI QUE
SOLO TIENEN COMPONENTE EN Y.
LAS DOS FUERZAS TR SOBRE G Y TG SOBRE R SON LA FUERZA HACIA
ARRIBA DE LA CUERDA SOBRE LA GIMNASTA Y LA FUERZA HACIA DEBAJO
DE LA GIMNASTA SOBRE LA CUERDA RESPECTIVAMENTE. ESTAS
FUERZAS FORMAN UN PAR ACCIÓN-REACCIÓN, ASI QUE DEBEN TENER LA
MISMA MAGNITUD.
VEMOS TAMBIEN QUE EL PESO DE LA GIMNASTA WG ES LA FUERZA DE
ATRACCION QUE LA TIERRA EJERCE SOBRE LA GIMNASTA.
 • SU FUERZA DE REACCIÓN ES LA FUERZA DE ATRACCIÓN IGUAL Y
OPUESTA (HACIA ARRIBA) QUE LA GIMNASTA EJERCE SOBRE LA
TIERRA, NO SOBRE LA GIMNASTA, POR LO QUE NO APARECE EN SU
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
• EJECUTAR:
• LA MAGNITUD DEL PESO DE LA GIMNASTA ES EL PRODUCTO DE SU
MASA Y LA ACELERACION DEBIDA A LA GRAVEDAD, g:
W G = mGg = (50.0 Kg)(9.80 m/s2 ) = 490N
ESTA FUERZA APUNTA EN LA DIRECCION –Y, ASI QUE SU COMPONENTE
EN ESA DIRECCION ES –W G . LA FUERZA HACIA ARRIBA QUE LA CUERDA
EJERCE SOBRE LA GIMNASTA TIENE UNA MAGNITUD DESCONOCIDA TR
SOBRE G Y UNA COMPONENTE Y POSITIVA +TR SOBRE G . DADO QUE LA
GIMNASTA ESTÁ EN EQUILIBRIO, LA SUMA DE LAS COMPONENTES y DE
FUERZA QUE ACTUAN SOBRE ELLA DEBEN SER CERO:

EJEMPLO 5.3
Un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un anillo O a otras dos
cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Calcule las tensiones en las tres
cadenas en términos de w. Los pesos de las cadenas y el anillo son
despreciables.
Las incógnitas son las tensiones T1, T2 y T3 en las tres cadenas. Todos los
cuerpos del ejemplo están en equilibrio, así que usaremos la primera ley de
Newton para determinar T1, T2 y T3. Necesitamos tres ecuaciones simultáneas,
una para cada incógnita. Sin embargo, la aplicación de la primera ley de Newton a
un solo cuerpo sólo nos da dos ecuaciones. Por lo tanto, para resolver el
problema, será preciso considerar más de un cuerpo en equilibrio. Examinaremos
el motor (sobre el que actúa T1) y el anillo (que está unido a las tres cadenas, así
que sobre él actúan las tres tensiones). Las dos fuerzas que actúan sobre el motor
son su peso w y la fuerza hacia arriba T1 ejercida por la cadena vertical; las tres
fuerzas que actúan sobre el anillo son las tensiones de la cadena vertical (T1), la
cadena horizontal (T2) y la cadena inclinada (T3). Puesto que la cadena vertical
tiene peso despreciable, ejerce fuerzas de la misma magnitud T1 en ambos
extremos: hacia arriba sobre el motor, y hacia abajo sobre el anillo. Si el peso no
fuera despreciable, estas dos fuerzas tendrían diferente magnitud. Recuerde que
también estamos despreciando el peso del anillo, así que no lo incluimos en las
fuerzas de la figura 5.3c.
Las cadenas horizontal e inclinada no ejercen fuerzas sobre el motor, porque no
están unidas a él; aunque sí aparecen en la aplicación de la primera ley de
Newton sobre el anillo.
En el diagrama de cuerpo libre para el anillo, recuerde que T1, T2 y T3 son las
magnitudes de las fuerzas. Primero descomponemos la fuerza con magnitud T3
en sus componentes x y y. El anillo está en equilibrio, así que escribimos
ecuaciones individuales donde se establece que las componentes x y y de la
fuerza neta sobre el anillo es cero. Obtenemos

Puesto que T1 5 w (de la ecuación para el motor), escribimos la segunda ecuación

del anillo como

Ahora podemos usar este resultado en la primera ecuación del anillo:

Así, podemos expresar las tres tensiones como múltiplos del peso w del motor,
que supuestamente se conoce. En síntesis,
EJEMPLO 5.5
Se están sacando bloques de granito de cantera por un pendiente de 15° y los
desechos se están amontonando en la cantera para llenar agujeros anteriores.
Para simplificar el proceso, usted diseña un sistema en el que una cubeta con
desechos (de peso w incluida la cubeta) Tira de un bloque de granito en un carro
(de peso w incluido el carro), que tiene ruedas de acero y se encuentra sobre
rieles también de acero, al caer verticalmente a la cantera, figura (5.5ª). Determine
qué relación debe haber entre w y w para que el sistema funcione con rapidez
constante .Ignore la fricción en la polea y en las ruedas del carro.
SOLUCION: EL CARRO Y LA CUBETA SE MUEVEN CON VELOCIDAD
CONSTANTE. ASI QUE LOS DOS CUERPOS ESTAN EN EQUILIBRIO, ASI QUE
PODEMOS APLICAR LA PRIMERA LEY DE NEWTON. NUESTRA INCOGNITA
SERA UNA EXPRESION QUE RELACIONE LOS PESOS W 1 Y W2 .ESTAMOS
SUPONIENDO QUE EL CABLE NO TIENE PESO, ASI QUE LAS FUERZAS DE
TENSION QU EL CABLE EJERCE SOBRE EL CARRO Y LA CUBETA TIENEN
MISMA MAGNITUD (T).}
Ejemplo 5.6 Movimiento rectilíneo con una fuerza constante
Un velero para hielo descansa en una superficie horizontal sin fricción (figura
5.7a). Sopla un viento constante (en la dirección de los patines del trineo), de
modo que 4.0 s después de soltarse el velero adquiere una velocidad de 6.0 m/s
(unos 22 km/h o 13 mi/h). ¿Qué fuerza constante 𝐹𝑊 ejerce el viento sobre el
velero? La masa total del velero mas el tripulante es de 200 kg.
SOLUCIÓN
DENTIFICAR: Nuestra incógnita es una de las fuerzas (𝐹𝑊 ) que actúan sobre el
velero, así que necesitaremos usar la segunda ley de Newton. Esa ley implica
fuerzas y aceleración; pero no nos dan la aceleración, así que habrá que
calcularla. Se supone que el viento es constante, así que las fuerzas no cambian
con el tiempo y la aceleración producida es constante.
PLANTEAR: La figura 5.7b muestra el diagrama de cuerpo libre para el velero y el
tripulante considerados como una unidad. Las fuerzas que actúan sobre este
objeto son el peso w, la fuerza normal n ejercida por la superficie y la fuerza
horizontal 𝐹𝑊 (nuestra incógnita). La fuerza neta y por lo tanto la aceleración está
dirigidas a la derecha, así que elegimos el eje +x en esa dirección.
Para obtener la aceleración, observe lo que se nos dice acerca del movimiento del
velero. Este parte del reposo, así que su velocidad inicial es 𝑣0𝑥 =0 y alcanza la
velocidad 𝑣𝑥 =5 6.0 m/s después del tiempo transcurrido t=4.0 s. Una ecuación que
relaciona la aceleración 𝑎𝑥 con esas cantidades es la ecuación, 𝑣𝑥 =𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 t.
EJECUTAR: Las cantidades conocidas son la masa m=200 kg, las velocidades
inicial y final 𝑣0𝑥 =0 y 𝑣𝑥 =6.0 m/s, y el tiempo transcurrido t= 4.0 s. Las tres
incógnitas son la aceleración 𝑎𝑥 , la fuerza normal n y la fuerza horizontal 𝐹𝑊 (la
incógnita). Por lo tanto, necesitamos tres ecuaciones.
Las primeras dos son las ecuaciones x y y para la segunda ley de Newton. La
fuerza 𝐹𝑊 tiene la dirección +x; en tanto que las fuerzas n y mg tienen las
direcciones +y y -y, respectivamente. Por lo tanto, tenemos
• ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 = m𝑎𝑥
• ∑ 𝐹𝑦 = n+ (-mg)=0

• La tercera ecuación que necesitamos es la relación de aceleración

constante
• 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 t
• Para obtener 𝐹𝑊 , primero despejamos 𝑎𝑥 de la ecuación para aceleración
constante y la sustituimos en la ecuación de ∑ 𝐹𝑥 :
6.0 m/s - 0 m/s
• 𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 −𝑡𝑣0𝑥 = = 1.5 m/𝑠 2
4.0 𝑠

• 𝐹𝑥 = m𝑎𝑥 = (200 kg)(1.5 m/𝑠 2 ) = 300 kg. m/𝑠 2

• Un kg. m/𝑠 2 equivale a 1 newton (N), así que la respuesta final es
• 𝐹𝑥 = 300 N
 • Observe que no necesitamos la
ecuación para obtener 𝐹𝑥 . La
necesitariamos si quisiéramos
obtener la fuerza normal n:
• n - mg = 0
• n = mg = (200 kg)(9.8 m/𝑠 2 )
• =2.0x103 𝑁
Ejemplo 5.7 Movimiento rectilíneo con
fricción
Suponga que hay una fuerza de fricción
horizontal constante con magnitud de 100 N que se opone al movimiento del
velero del ejemplo 5.6. En este caso, ¿que fuerza Fw debe ejercer el viento sobre
el velero para producir la misma aceleración constante ax =1.5 m/𝑠 2 .
IDENTIFICAR:
Una vez más, la incógnita es Fw. Nos dan la aceleración, así que sólo
necesitamos la segunda ley de Newton para obtener Fw.
La figura 5.8 muestra el nuevo diagrama de cuerpo libre.
La fuerza de fricción apunta en la dirección opuesta al movimiento.
(Observe que su magnitud,
f =100 N, es positiva, pero su componente en la dirección x es negativa e igual a -
f, es decir, -100 N.)
Ahora hay dos fuerzas (la del viento y la de fricción) con componente x. La
componente x de la segunda ley de Newton da
∑Fx = Fw + (-f) = max
Fw = max + f = (200Kg)(1.5 m/𝑠 2 ) + (100 N)
= 400 N
 27. GLOSARIO

Ciencia: conjunto de conocimientos estructurados sistemáticamente. La ciencia es

el conocimiento obtenido mediante la observación de patrones regulares, de
razonamientos y de experimentación en ámbitos específicos, a partir de los cuales
se generan preguntas, se construyen hipótesis, se deducen principios y se
elaboran leyes generales y sistemas organizados por medio de un método
científico.
Cinemática: Parte de la mecánica que estudia el movimiento sin tener en cuenta
las causas que lo producen.
Cinética: 1.- Parte de la física que estudia el movimiento producido por las
fuerzas. Como ejemplos, nos encontramos con el hecho de que para medir la
longitud existen diversas unidades que se pueden utilizar según nos interese y que
todas ellas van en relación. Este sería el caso del milímetro, el centímetro, el
metro, el kilómetro, la milla o el año luz.
2.- Parte de la química que se ocupa de las características mecánicas (presión,
temperatura, concentración de los cuerpos reaccionantes) que influyen en los
procesos químicos.
Unidades: Cuando se utiliza la noción de unidad de medida, se hace referencia a
una cantidad que, tras obtener su valorización según un parámetro u otras
unidades que fueron definidas con anterioridad, refleja una cierta magnitud física.
Vector: herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud física
definida por su módulo (o longitud), su dirección (u orientación) y su sentido (que
distingue el origen del extremo).
Velocidad: magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a
posición de un objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo que decir que es
la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo.
Y lo mismo sucede, por ejemplo, a la hora de medir el tiempo pues contamos con
unidades universales como son el segundo, el minuto o la hora. No obstante, la
unidad básica para realizar esta función es el citado segundo.
Mecánica: ciencia que describe y predice las condiciones de reposos o
movimiento de los cuerpos bajo la acción d las fuerzas.
Masa: tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos según la cantidad
de partículas que tenga.
Peso: el peso de un cuerpo se mide tomando la masa y multiplicándola por la
gravedad.
Competencias: el significado de la palabra competencia (del latín competentia)
tiene dos grandes vertientes: por un lado, hace referencia al enfrentamiento o a la
contienda que llevan a cabo dos o más sujetos respecto a algo. En el mismo
sentido, se refiere a la rivalidad entre aquellos que pretenden acceder a lo mismo,
a la realidad que viven las empresas que luchan en un determinado sector del
mercado al vender o demandar un mismo bien o servicio, y a la competición que
se lleva a cabo en el ámbito del deporte.
Competencias: el significado de la palabra competencia (del latín competentia)
tiene dos grandes vertientes: por un lado, hace referencia al enfrentamiento o a la
contienda que llevan a cabo dos o más sujetos respecto a algo. En el mismo
sentido, se refiere a la rivalidad entre aquellos que pretenden acceder a lo mismo,
a la realidad que viven las empresas que luchan en un determinado sector del
mercado al vender o demandar un mismo bien o servicio, y a la competición que
se lleva a cabo en el ámbito del deporte.
Amperio: El amperio es la intensidad de una corriente constante que,
manteniéndose en dos conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de
sección circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro
en el vacío, produciría una fuerza igual a 2×10-7 newton por metro de longitud.
Voltaje: El voltaje es una magnitud física, con la cual podemos cuantificar o
“medir” la diferencia de potencial eléctrico o la tensión eléctrica entre dos puntos, y
es medible mediante un aparato llamado voltímetro. En cada país el voltaje
estándar de corriente eléctrica tiene un número específico, aunque en muchos son
compartidos. Por ejemplo, en la mayoría de los países de América Latina el voltaje
estándar es de 220 voltios.

Proyectil: Un proyectil es cualquier objeto que es lanzado. Este puede ser un

balón de baloncesto, de fútbol una flecha o una bala de cañón. Una vez el
proyectil es lanzado la única fuerza que actúa es la fuera gravitacional debido a la
acción de la aceleración gravitacional de la Tierra. El movimiento de proyectil
sigue una trayectoria que es en forma de una parábola.

Cohete: Un cohete es un vehículo, aeronave o nave espacial que obtiene

su empuje por la reacción de la expulsión rápida de gases de combustión desde
un motor cohete.

28. BIBLIOGRAFÍA
http://definicion.de/ciencia/

http://www.monografias.com/Fisica/

http://definicion.de/fisica/

https://sites.google.com/site/fisicatyc/contenido-tematico/mecanica-clasica

http://www.lawebdefisica.com/rama/mecanica.php

http://es.wikipedia.org/wiki/Vector

http://www.jfinternational.com/mf/leyes-newton.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_medida

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/elevol.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_(f%C3%ADsica)

http://www.electricidadbasica.net/amp-vol-fre-fa.htm
http://www.ehowenespanol.com/tipos-turbinas-lista_338250/

http://es.wikipedia.org/wiki/Diferencias_entre_masa_y_peso

http://www.escuchaactiva.com/articulo_diferencias_oir_escuchar.htm

https://sites.google.com/site/timesolar/cinematica/distanciadesplazamiento

Física Universitaria- Sears, Zemansky