Resistencia de materiales

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE MINAS

DOCENTE: Ing. Rolando Ramos Morante

CURSO: Resistencia de Materiales

TEMA: TORSION

 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

 Deformaciones en un eje circular
 Esfuerzos en el rango elástico
 Ángulo de giro en el rango elástico
 Ejes estáticamente indeterminados

GRUPO:

 CABRERA HERRERA, Bryan

 GALLARDO BARDALES, Kevin
 TERAN TASILLA, Brian
 ROMERO GALVES, Gian Marco
 CHACALIAZA BARRANTES, Jessica
CAJAMARCA – 2017

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CONTENIDO
1. INTRODUCCION………………………………………………………………..3
2. OBJETIVOS……………………………………………………………………..4
2.1. Objetivos General
2.2. Objetivos Específicos
3. DESARROLLO………………………………………………………………….5
3.1. Análisis preliminar de los esfuerzos de un eje……………………...5
3.2. Deformaciones en un eje circular……………………………………...6
3.2.1. Deformaciones en el eje…………………………………………..6
3.2.2. Deformación a cortante…………………………………………...6
3.3. Esfuerzos en el rango elástico…………………………………………8
3.4. Ángulo de giro en el rango elástico…………………………………..10
3.4.1. Secciones y pares de torsión múltiples……………………….11
3.4.2. Eje con sección transversal variable…………………………..12
3.5. Ejes estáticamente indeterminados…………………………………..13
4. CONCLUSIONES………………………………………………………………14

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TORSION

1. INTRODUCCION
En este capítulo se analizarán los elementos estructurales y partes de
maquinaria que se encuentran en torsión. Más específicamente, se estudiarán
los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal
circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T y T’.

Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son

cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas,
como en la figura (a), o por vectores de par como en la figura (b).

Primero se analizarán los esfuerzos y las deformaciones que ocurren en ejes

circulares. En la sección 3.2 se demostrará una propiedad importante de los
ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión, todas las secciones
transversales permanecen planas y sin distorsión. Esta propiedad permitirá
determinar la distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje circular y
obtener en conclusión que la deformación a cortante varía linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha

Considerando las deformaciones en el rango elástico y utilizando la ley de

Hooke para el esfuerzo cortante y la deformación a cortante, se determinará
la distribución de esfuerzos cortantes en un eje circular y se deducirán las
fórmulas para la torsión elástica (vea sección 3.3).

En la sección 3.4 se aprenderá a encontrar el ángulo de giro de un eje circular

sujeto a un par de torsión dado, suponiendo otra vez deformaciones elásticas.
La solución de problemas que involucran ejes estáticamente indeterminados
se considerará en la sección 3.5.

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2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL:
2.1.1. Identificar y analizar los elementos estructurales y partes de
maquinaria que se encuentran en torsión.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
2.2.1. Estudiar los esfuerzos y las deformaciones que se dan en los ejes
circulares.
2.2.2. Aprender a encontrar el ángulo de giro de un eje circular sujeto a un par
de torsión.
2.2.3. Determinar la relación entre momento torsor y deformación angular.

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3. DESARROLLO

3.1. ANÁLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS DE UN EJE

Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T’
iguales y opuestos, se efectúa un corte perpendicular al eje de la flecha
en algún punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porción BC
del eje debe incluir las fuerzas cortantes elementales 𝒅𝑭, perpendiculares
al radio del eje, que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje.

Denotando con 𝝆 la distancia perpendicular desde la fuerza 𝒅𝑭 al eje de

la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas
cortantes 𝒅𝑭 alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe:

O, ya que 𝒅𝑭 = 𝝉 𝒅𝑨, donde 𝝉 es el esfuerzo cortante en el elemento de

área 𝒅𝑨,

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3.2. DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR
3.2.1. Deformaciones en el eje
- Mediante observación se puede ver que el ángulo de giro de la
barra es directamente proporcional al torque aplicado y a la
longitud de la barra.
- Cuando se somete a torsión, cada una de las secciones
transversales de una barra circular se mantiene plana y sin
distorsión.
- Las secciones transversales de ejes circulares huecos y macizos
se mantienen planes y sin distorsión porque una barra circular es
axisimétrica.
- Las secciones transversales de barras no circulares (no
axisimétricas), se distorsionan cuando no son sometidas a
torsión.
o Axisimetrico: su apariencia es la misma cuando se ve
dese una posición fija y se gira alrededor de su eje por un
ángulo arbitrario.

3.2.2. Deformación a cortante

Si todas las secciones del eje, desde un extremo hasta el otro, deben
permanecer planas y sin distorsión, es necesario asegurarse de que
los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje
permanezcan planos y sin distorsión. Esto puede lograrse aplicando
los pares T y T’ a placas rígidas, que se encuentran sólidamente
unidas a los extremos del eje. Las deformaciones a cortante en un
eje circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un ángulo
∅.

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Desprendiendo del eje un cilindro de radio 𝜌, considere el pequeño

cuadrado formado por dos círculos adyacentes y dos líneas rectas
adyacentes trazadas en la superficie del cilindro antes de que se
aplique carga alguna. Al someterse el eje a una carga de torsión, el
elemento se deforma para convertirse en un rombo.

Donde 𝛾 y ∅ están ambos expresados en radianes. La deformación

a cortante en un punto dado del eje en torsión es proporcional al
ángulo de giro, también muestra que 𝛾 es proporcional a la distancia
𝜌 desde el eje de la flecha hasta el punto bajo consideración. La
deformación unitaria a corte en una flecha circular varía linealmente
con la distancia desde el eje de
la flecha.

- Considere una sección interior de

un eje. Cuando la carga torsional es
aplicada, un elemento en el interior
del cilindro al deformarse toma la
forma de un rombo.
- Dado que los extremos del
elemento permanecen planos, la
deformación por esfuerzo cortante es
igual al ángulo de torsión.
- La deformación a cortante es
proporcional al ángulo de giro y al
radio.

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3.3. ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO

• Multiplicando la ecuación previa con el modulo a cortante se tiene:

Según Hooke
𝜌 𝜌
𝐺𝛾 = 𝐺𝛾 𝜏= 𝜏
𝐶 𝑚𝑎𝑥 𝑐 𝑚𝑎𝑥
Esfuerzo cortante es linealmente proporcional a la posición radial del
punto:

• De la ecuación del equilibrio la suma de los momentos de los esfuerzos

en toda el área de la sección será igual al momento torsor.

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇 = ∫ ⍴𝜏 𝑑𝐴 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽
𝑐 𝑐
• El resultado se conoce como la fórmula de la torsión elástica:

𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏=
𝐽 𝐽

1
𝐽 = 𝜋𝐶 4
2

1
𝐽 = 𝜋(𝐶24 − 𝐶14 )
2

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Un elemento con las caras paralelas y perpendiculares al eje estará
sometido a esfuerzos cortantes (elemento a). Para una orientación de las
caras diferente, en las caras se presentarán esfuerzos cortantes y también
normales (elemento b).

Pero si se considera un elemento girado a 45 (elemento c) se tiene:

𝐹 = 2(𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐴0 ) cos 45 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐴0 √2

𝐹 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐴0 √2
𝜎45 = = = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐴 𝐴0 √2

En el elemento a se tiene cortante puro

Note que los esfuerzos cortantes en a y los normales en c tienen la misma

magnitud

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3.4. ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO
El ángulo de giro ∅ de un eje circular es proporcional al par de torsión T
aplicado a él. En caso de que el eje se somete a pares de torsión en
lugares distinto a sus extremos o consta de varias partes de distintas
secciones transversales, entonces el ángulo de giro del eje debe
expresarse como la suma algebraica de los ángulos de giro de sus
componentes. En donde J es el momento polar de inercia de la sección
transversal y G el módulo de rigidez del material.
𝑠 = 𝑟𝜃
𝑠 = 𝐿𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑠 = 𝑐∅
𝑠=𝑠
𝐿𝛾 = 𝑐∅
𝐿𝛾𝑚𝑎𝑥
∅=
𝑐
Aplicamos la ley de Hooke
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿𝜏
∅=
𝐺𝑐
Remplazamos el esfuerzo cortante
𝑇𝜌
𝜏= ; 𝜌=𝑐
𝐽
𝐿𝑇𝑐
∅=
𝐺𝑐𝐽
𝐿𝑇
∅=
𝐺𝐽
Donde:
𝑠 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜
∅ = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑐 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝐺 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
La fórmula para el ángulo de giro únicamente puede utilizarse si el eje
es homogéneo (G constante), si tiene una sección transversal uniforme
y sólo si está cargado en sus extremos.

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3.4.1. SECCIONES Y PARES DE TORSIÓN MÚLTIPLES.

Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de los
extremos, o si consta de varias porciones con secciones transversales
distintas y posiblemente distintos materiales, debe dividirse en partes
componentes que satisfagan individualmente las condiciones
requeridas para la aplicación de la fórmula.

𝐿𝑖 𝑇𝑖
∅ = ∑𝑖
𝐺𝑖 𝐽𝑖

Se realiza un corte en la zona que se desea estudiar:

∑𝑡 = 0
𝑇𝐴 − 𝑇𝐶 + 𝑇𝐼 = 0
𝑇𝐼 = 𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
𝐿𝐶𝐷 𝑇𝑖
∅𝐶𝐷 =
𝐺𝐶𝐷 𝐽𝐶𝐷

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3.4.2. EJE CON SECCIÓN TRANSVERSAL VARIABLE.
En el caso de un eje con sección transversal circular variable, como
se muestra en la figura, la fórmula puede aplicarse a un disco con
grosor dx. El ángulo por el que una cara del disco gira con respecto
a la otra es, por lo tanto

𝑇𝑑𝑥
𝑑∅ = ; 𝑑𝑥 = 𝐿
𝐽𝐺

𝐿
𝑇𝑑𝑥
∅=∫
0 𝐽𝐺

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3.5. EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS:

Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden
determinarse únicamente por medio de la estática. De hecho, en tales
casos los pares externos mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el
eje por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio
deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones
del eje y que se obtengan considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares
internos y externos, se dice que los ejes son estáticamente
indeterminados.

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CONCLUSIONES:

 Como conclusión principal podemos decir que La Torsión en sí, se refiere a la

deformación helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas
(sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario).
 Se demostró por propiedad que cuando un eje circular se somete a torsión, todas
las secciones transversales permanecen planas y sin distorsión.

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Ejercicio
1. Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 0.9 in,
determine el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de
magnitud T = 9 kips * in.

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2. Dos ejes solidos de acero (G=77.2GPa) están conectados a un disco de
acoplamiento B y a soportes fijos en A y C. Para las cargas que se
muestran, determine a) la reacción de cada soporte, b) el esfuerzo
cortante máximo en el eje AB, c) el esfuerzo cortante máximo en el eje
BC.

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