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APUNTES DE RESISTENCIA DE MATERIALES

CAPÍTULO 1 ESFUERZOS NORMAL Y DE CORTE

INTRODUCCIÓN
A diferencia de la Mecánica de los Cuerpos Rígidos, de la cual forma parte la Estática, en
donde se estudia la interacción entre las fuerzas y los cuerpos, considerando a estos
como rígidos, o sea que no sufren alteración en su forma bajo la acción de dichas
fuerzas, la Mecánica de los Cuerpos Deformables, que también se denomina Mecánica
de Materiales o Resistencia de Materiales, analiza tanto las fuerzas aplicadas, como
también las deformaciones que se producen en el cuerpo sobre el cual actúan.

ESFUERZO
En forma general, el término esfuerzo está definido como una fuerza por unidad de área
y se conoce también como tensión mecánica o tensión, desde el punto de vista de fuerza
interna aplicada que actúa por unidad de área o superficie y está asociado también con
el término presión, utilizado para el caso de fluidos, definido también como fuerza por
unidad de área y que cuenta además con las mismas unidades de medidas. En
Resistencia de Materiales se conocen varios tipos de esfuerzos, de los cuales
estudiaremos inicialmente dos: el esfuerzo normal y el esfuerzo de corte.
ESFUERZO NORMAL
Cuando una fuerza P actúa en forma perpendicular a un área A, como se indica en la
Figura 1, se dice que ocurre un esfuerzo normal, el cual se designa por la letra griega σ
y se define como el cociente entre la carga axial P y el área transversal A, así:
𝑃
𝜎=
𝐴

Figura 1

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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El esfuerzo normal se conoce también como esfuerzo axial y se pueden aplicar dos tipos
de esfuerzos axiales: de tensión, cuando la fuerza actúa en sentido hacia fuera del
elemento, como el mostrado en la Figura 2(a), y se representa con signo positivo, o
sea 𝝈(+), o de compresión, en donde la fuerza se aplica en contra del cuerpo, como se
parecía en la Figura 2(b), por lo que se representa como 𝝈(−).

Figura 2
En cuanto a las unidades, en el sistema SI, si P se expresa en Newton (N) y A en m2, las
unidades del esfuerzo 𝜎 están dadas en N/m2 denominada pascal (Pa), o sea:
𝑁
𝑃𝑎 =
𝑚2
Debido a que el pascal es una unidad muy pequeña, frecuentemente se usan las
siguientes equivalencias:
1 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑃𝑎) = 103 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑃𝑎)
1 𝑚𝑒𝑔𝑎𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑀𝑃𝑎) = 106 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑃𝑎)
1 𝑔𝑖𝑔𝑎𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝐺𝑃𝑎) = 109 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑃𝑎)

En el sistema S U, o unidades utilizadas en E U, si la carga P se da en Libras (lb) y el área

A en pulgadas2, las respectivas unidades del esfuerzo 𝜎 están dadas en lb/pulg2 (lb/in2)
conocida como (psi), así:
𝑙𝑏
𝑝𝑠𝑖 =
𝑝𝑢𝑙𝑔2
Para convertir de un sistema a otro se tiene:

1 psi = 6,895 kPa 1 kPa = 0,1450 psi

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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EJEMPLO 1 Dos barras sólidas cilíndricas AB y BC, se encuentran soldadas en el punto

B y cargadas como se indica en la Figura 3(a). Conociendo que d1 = 50 mm y d2 = 30
mm, calcular el esfuerzo normal aplicado a cada una de las barras.

Figura 3
Solución
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del elemento AB mostrado en la Figura 3(b) en
cual se determina que dicho elemento se encuentra sometido a una carga de tensión
de 70 kN, por tanto:
70𝑥103 𝑁 70000𝑁 𝑁 106 𝑚𝑚2
𝜎𝐴𝐵 = = = 35.65 = 35.65 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑥(25𝑚𝑚)2 1963.5𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 𝑚2

De acuerdo al diagrama de cuerpo libre de la barra CD indicado en la Figura 3(c)queda

definido que la carga aplicada es de 30 kN, de tal manera que:

30𝑥103 𝑁 30000𝑁 𝑁 106 𝑚𝑚2

𝜎𝐶𝐷 = = = 42.44 = 42.44 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑥(15𝑚𝑚)2 706.85𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 𝑚2

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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PROBLEMA PROPUESTO 1 Una barra cilíndrica de aluminio de diámetro 1.75 pulg está
rígidamente sujeta entre una barra cilíndrica de bronce de 1.25 pulg de diámetro y otra
de acero de 1.5 pulg de diámetro y cargadas como se indica en la Figura 4. Determinar
el esfuerzo en cada material y definir si está a tensión o compresión. 𝑅𝑇𝐴: 𝜎𝑏𝑟 =
16.3 𝑘𝑝𝑠𝑖, 𝜎𝑎𝑙 = 2.08 𝑘𝑝𝑠𝑖, 𝜎𝑎𝑐 = 5.66 𝑘𝑝𝑠𝑖.

Figura 4
ESFUERZO DE CORTE
A diferencia del esfuerzo axial o normal, en donde la fuerza se ejerce en dirección
perpendicular al área A, en el esfuerzo de corte, denominado también de cizalladura, la
fuerza a considerar actúa paralelamente al área A.

Figura 5
En la Figura 5(a), la fuerza F que actúa sobre el elemento ABCD, la cual se descompone
en dos fuerzas V, denominadas de corte, como se indica en la Figura 5(b), somete a
dicho elemento o un esfuerzo de corte en cada una de sus caras como se aprecia en la
Figura 5(c), dados por:
𝑉
𝜏=
𝐴

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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Las unidades para expresar el esfuerzo de corte en un material son las mismas
utilizadas para el esfuerzo normal o axial.
EJEMPLO 2 Un elemento de madera es sometido a una carga P de 80 KN mediante el
apoyo de una pieza de acero, como se indica en la Figura 6. Si el elemento de madera
falla por la línea punteada de 90 mm mostrada, calcule el esfuerzo cortante aplicado.

Figura 6
Solución
Si A es el área de corte, P es la fuerza de corte y τ es el esfuerzo cortante, entonces:
𝐴 = (90𝑚𝑚)(15𝑚𝑚) = 1350𝑚𝑚2 = 1350𝑥10−6 𝑚2

𝑃 = 80 𝑘𝑁 = 80 000 𝑁

𝑃 80 000 𝑁
𝜏= = = 59.26 𝑀𝑃𝑎
𝐴 1350𝑥10−6 𝑚2

PROBLEMA PROPUESTO 2 Un pasador AB de 25 mm de diámetro es colocado en dos

formas diferentes bajo la misma carga de 50 N: a simple corte, como lo indica la Figura
7 (a) y a doble corte como lo muestra la Figura 7 (b). Calcular el esfuerzo aplicado en
cada caso. 𝑅𝑇𝐴: 𝑎) 𝜏 = 102 𝑀𝑃𝑎 𝑏) 𝜏 = 51 𝑀𝑃𝑎

Figura 7

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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ESFUERZO PERMISIBLE DE DISEÑO

Para cumplir con la función principal el ingeniero, en cuanto al diseño de elementos

estructurales y de máquinas, le corresponde dimensionar las piezas, al relacionar los
esfuerzos resistentes de los materiales con las cargas aplicadas. El esfuerzo resistente
más utilizado es el denominado esfuerzo último o de rotura, designado por 𝜎𝑢 , obtenido
mediante ensayos, el cual es tomado como referencia para dichos cálculos.

Debido a que las piezas se diseñan para funcionar de forma segura, sin llegar a la falla
por rotura, el esfuerzo último o de rotura no se utiliza directamente para determinar
las dimensiones de los elementos, sino que se divide por un valor, denominado factor
de seguridad (𝑓𝑠) para obtener el llamado esfuerzo permisible de diseño (𝜎𝑑 ), así:

𝜎𝑢
𝜎𝑑 =
𝑓𝑠
Debido a que se usan frecuentemente valores de factores de seguridad, entre 2 y 3, de
acuerdo al caso, el esfuerzo permisible de diseño correspondiente es:

𝜎𝑢 𝜎𝑢 𝜎𝑢 𝜎𝑢
𝜎𝑑 = = 𝑜 𝜎𝑑 = =
𝑓𝑠 2 𝑓𝑠 3
Lo anterior da como resultado un esfuerzo permisible de diseño (𝜎𝑑 ), reducido a la
mitad o a la tercera parte del esfuerzo último (𝜎𝑢 ), dependiendo del factor empleado,
lo cual garantiza la seguridad de las piezas a dimensionar, porque se están calculando
con base en un esfuerzo que es inferior al esfuerzo último o resistente del material.

PROBLEMA PROPUESTO 3 Una varilla de ¾ de pulgada de diámetro, hecha del mismo

material que las varillas AC y AD de la armadura mostrada en la Figura 8, se ensayó
hasta la falla y se registró una carga última de 29 kips. Usando un factor de seguridad
de 3.0, determine el diámetro requerido a) de la barra AC, b) de la barra AD. RTA: a) d
= 1.141 pulg, b) d = 1.549 pulg.

Figura 8

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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PROBLEMA PROPUESTO 4 El eslabón AB, indicado en la Figura 9, debe fabricarse con

un acero cuya resistencia última a la tensión sea de 450 MPa. Determine el área de la
sección transversal de AB para la cual el factor de seguridad es de 3.50. Suponga que el
eslabón se reforzará de manera adecuada alrededor de los pasadores A y B. RTA: 𝐴𝐴𝐵 =
168.1 𝑚𝑚2 .

Figura 9

TABLA DE UNIDADES DEL SISTEMA S I MÁS USADAS

SISTEMA S I
Magnitud Física
Unidad Símbolo Equivalencia
Longitud Metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo s
Ángulo Radián rad rad = 360°/2π =57.29°
Velocidad Metro por segundo m/s
Aceleración Metro por segundo al cuadrado 𝑚/𝑠 2
Fuerza newton N 𝑁 = 𝑘𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 2
Momento de Fuerza newton-metro N-m
Esfuerzo o Presión (F/A) pascal 𝑃𝑎 𝑃𝑎 = 𝑁/𝑚2
Trabajo Joule J J = N*m
Potencia Watt W W = J/s

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TABLA DE UNIDADES DEL SISTEMA S U MÁS USADAS

SISTEMA S U
Unidad Símbolo Equivalencia
pie (foot) p (ft) 1 pie = 12 pulg
pulgada (inch) pulg (in)
kilopound kip 1 kip = 1000 lb
pound (lb) lb
libra-pie lb-ft
libra-pulgada lb-in
libra/pie al cuadrado 𝑙𝑏/𝑓𝑡 2
libra/pulgada al cuadrado psi 𝑙𝑏/𝑖𝑛2
libra-pie lb-ft

TABLA DE CONVERSIÓN DE LOS SISTEMAS S I Y S U

Magnitud Física Sistema S U a S I Sistema S I a S U

Longitud 1 pie = 0,3048 m 1 m = 3,28 pie
1 pulg = 25.4 mm 1 mm = 0,0393 pulg
Fuerza 1 lb = 4,448 N 1N = 0,2248 lb
Momento de Fuerza 1 lbpie = 1,356 Nm 1 Nm = 0,7374 lbpie
1 lbpulg = 0,1130 Nm 1 Nm = 8,8495 lbpulg
Esfuerzo o Presión (F/A) 1 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 2 = 47,88 Pa 1 Pa = 0,02088 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 2
1 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2 (𝑝𝑠𝑖) = 6,895 kPa 1 kPa = 0,1450 psi
Momento de inercia de área 1 𝑝𝑢𝑙𝑔4 = 0,4162𝑥106 𝑚𝑚4 1 𝑚𝑚4 = 2,40𝑥10−6 𝑝𝑢𝑙𝑔4

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE