INTRODUCION

Podríamos definir que un sensor es un receptor de alguna señal en particular. Este

dispositivo está diseñado para recibir la información del exterior que puede ser de
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, etc.; y hacer una transformación de esta señal en una magnitud
eléctrica que seamos capaces de cuantificar, medir, manipular, etc.

Por lo tanto, un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de

cambio. Los procesos industriales, la ciencia y tecnología se caracterizan por la necesidad
de generar y medir magnitudes con precisión y fiabilidad.

A principios la instrumentación se basaba en principios mecánicos y eléctricos. Los

sensores pasarían a formar parte de los ojos de los equipos industriales en los
diferentes procesos. Esto ha llevado a que ya no se necesite tanta mano de obra en las
industrias como hace 10 o 20 años atrás.
Las industrias y los equipos tecnológicos han evolucionado bastante, y lo sigue
haciendo a pasos agigantados.

Objetivos

El objetivo principal de este trabajo es la creación de una síntesis de las diferentes

tecnologías que existen en el campo de los sensores. Este objetivo puede dividirse en los
siguientes objetivos.

 Conocer las diferentes tecnologías o aplicaciones de los sensores, específicamente de los

sensores capacitivos e inductivos.
 Aprender los principios de funcionamiento de los sensores capacitivos e inductivos.
 Entender las características y propiedad que poseen.
 CAPITULO I

1.

1.1 El primer sensor

El inicio de los sensores no está muy definido en el tiempo, no tenemos

información de quien creo el primer sensor de la historia, lo que sí sabemos es que desde

los inicios de la humanidad las personas tenían sensaciones de calor/frio, claro/oscuro,

cerca/lejos, etc. En algún momento estas sensaciones se convertirían en sensores que de

manera electrónica muestren y caractericen las sensaciones anteriores.

Los sensores han existido en diversas formas y desde hace bastante tiempo. Según la
historia, el termostato ambiental eléctrico fue patentado en el año de 1883 por Warren

S. Johnson, aunque en algunos años atrás ya existían algunos registros de ellos. El

termostato de Warren S. Johnson fue capaz de mantener la temperatura dentro de un

grado de precisión y este termostato es considerado por muchos como el primer sensor
moderno, que fue hecho por el hombre.

En cuanto a los sensores infrarrojos, se tiene que han existido desde finales de la década
de 1940, a pesar de existir desde esas fechas, se han hecho más populares en los últimos
años. Los detectores de movimiento han estado en uso durante un número de años.

Como primer sensor de movimiento, tenemos la invención de Samuel Bagno, este sensor
fue producido en la primera parte de la década de 1950 y fue usado para un sistema de

alarma. Este dispositivo hizo uso de frecuencias ultrasónicas y también del efecto Doppler
para poder funcionar.

El interruptor de proximidad fue inventado en el año de 1958 en un laboratorio

Mannheim, propiedad de Pepperl Fuchs, es uno de los componentes electrónicos más
antiguos en el campo de la automatización. Como todos los sensores, se ha reinventado
continuamente a lo largo de los años, mejorando las características iniciales, para

mantenerse a la par con las exigencias siempre cambiantes y empleando tecnologías

nuevas.

1.2. DEFINICIONES

Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad
física cualquiera, por ejemplo, la temperatura en otra cantidad física equivalente, digamos
un desplazamiento mecánico. En este párrafo nos referiremos principalmente a los sensores
eléctricos, es decir aquellos cuya salida es una señal eléctrica de corriente o voltaje,
codificada en forma análoga o digital.

Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición
y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo tipo
de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo, medición, control
y procesamiento.

En un sentido más amplio, el uso de los sensores no se limita solamente a la medición o la

detección de cantidades físicas. También pueden ser empleados para medir o detectar
propiedades químicas y biológicas. Asimismo, la salida no siempre tiene que ser una señal
eléctrica. Por ejemplo, muchos termómetros utilizan como sensor una lámina bimetálica,
formada por dos metales con diferentes coeficientes de dilatación, la cual produce un
desplazamiento (señal mecánica) proporcional a la temperatura (señal térmica).

De hecho, desde un punto de vista teórico, tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una
combinación cualquiera de los siguientes seis tipos básicos de variables existentes en la naturaleza:
Variables mecánicas.
Longitud, área, volumen, flujo másico, fuerza, torque, presión, velocidad, aceleración, posición,
longitud de onda acústica, intensidad acústica, etc.
Variables térmicas.
Temperatura, calor, entropía, flujo calórico, etc.
Variables eléctricas.
Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dieléctrica,
polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento bipolar, etc.
Variables magnéticas.
Intensidad de campo, densidad de flujo momento magnético, permeabilidad, etc.
Variables ópticas.
Intensidad, longitud de onda, polarización, fase, reflectancia, transmitancia, índice de
refracción, etc.
Variables químicas o moleculares.
Composición, concentración, potencial redox, velocidad de reacción, pH, olor, etc.

1.3 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida:

Es el dominio en la magnitud medida en el que el sensor puede aplicarse, es decir, la

distancia en la cual éste está capacitado para censar la variable de instrumentación, éste
puede variar de milímetros a metros. En figura 2.2, hay un par de sensores, los cuales
muestran con una proyección color rojo, el rango de medida de estos.

Precisión:

Es el valor de error de medida máximo esperado. Este puede variar en cada sensor pues
es independiente y es importante que los sensores tengan una muy buena precisión.

Sensibilidad de un sensor:

Es la relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud

de entrada.

Resolución:

Mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

 Rapidez de respuesta:

Puede ser un tiempo fijo de respuesta o depender de cuánto varié la magnitud a medir,
esta dependerá de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de magnitud de
entrada.

El tiempo de retardo.

Se refiere al tiempo que transcurre sin movimiento detectado, antes que sean apagadas
las lámparas. El tiempo de retardo previene que las lámparas se apaguen cuando
existan personas en el área, pero se mueven poco o muy lentamente para ser
detectadas por el sensor.

1.4 TIPOS DE SENSORES

Existen diferentes tipos de sensores, se clasifican según el tipo de variable que tengan que
medir o detectar, algunos de los casos son los siguientes:

Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magneto

resistiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Donde se suelen
aplicar este tipo se sensores es en: brújulas, control remoto
de vehículos, detección de vehículos, sensores de posición,
sistemas de seguridad, instrumentación médica, realidad
virtual, etc.

Figura 1.1 Ejemplo de sensor magnético.

Sensores de contacto

Son los sensores más simples, ya que son simples interruptores

que se activan o desactivan si se encuentran en contacto físico con
un objeto, o en su caso contrario, si no se encuentran en contacto,
y de esa forma mandan la señal para realizar la acción a la cual
están asignados. Los sensores de contacto son muy empleados en
robótica.

Figura 1.2 Ejemplo de un sensor de contacto.

Sensores de corriente

Los sensores de corriente están diseñados para censar la

corriente, cualquiera de las dos, ya sea, corriente
continúa o corriente alterna. Existen sensores de
corriente ya digitales, que son capaces de hacer sonar
una alarma, prender o apagar una bomba, o incluso
encender un motor. La figura 2.5 ilustra, cómo puede ser
un sensor de corriente en el mercado.

Figura 1.3 Ejemplo de sensores de corriente.

Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura sencillamente, transforman los cambios de temperatura en

señales eléctricas, que son procesadas por equipos eléctricos o electrónicos; que a su vez
se pueden clasificar en tres tipos:

Los termistores. Basados en el comportamiento de la resistencia de los semiconductores

en función a la temperatura. Este tipo de sensores de temperatura tienen la ventaja de ser
precisos pero la desventaja de que son algo complicados de calibrar.

Los RTD (Por sus siglas en inglés “resistance temperature detector”, detector de
temperatura de resistencia). Tienen la característica de ser precisos.
Los termopares o también llamado termocupla. Cabe mencionar que estos tienen un
amplio rango de medida, son económicos, pero cuentan con la desventaja de que no son
muy precisos.

Figura 1.4 Ejemplo de sensor de temperatura.

Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de

detección de objetos de cualquier material, las condiciones
para su operación pueden ser en ambientes secos y
polvorientos, donde son más aplicados son en el control de
presencia y/o ausencia, distancia o rastreo. Son dispositivos
que trabajan libres de roces mecánicos y detectan las señales
a grandes distancias. Una de las ventajas de este tipo de
sensor, es que pueden trabajar con objetos frágiles, con
pintura fresca. La desventaja de este, es que presentan zonas ciegas y falsas alarmas.

Figura 1.5 Parte de un sensor de ultrasonido.

Sensores infrarrojos

Este sensor es capaz de medir la radiación electromagnética

infrarroja de los cuerpos en su campo se visión. Su principio de
operación está basado en la emisión de cuerpo negro ideal, es
decir, cuando un cuerpo absorbe y remite toda la radiación
incidente, independientemente de la longitud de onda que sea.
Un tipo de sensor infrarrojo,

Figura 1.6 Ejemplo de sensores infrarrojos.

Sensores ópticos
Este tipo de sensores son muy parecidos a los sensores de contacto. En
los ópticos, las señales que se transmiten y detectan son luminosas,
pues se basan en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la
materia. El emisor y el receptor en la mayoría de los casos son
elementos separados. El emisor suele ser un diodo emisor de luz (un
led) y el receptor un fotodiodo. Las ventajas de este tipo de sensor, es
que son de bajo costo, tienen la capacidad de controlar a grandes
distancias en especial, en lugares pocos accesibles y se pueden formar
redes espaciales de sensores para el control de parámetros en grandes
superficies.

Figura 1.7 Sensor óptico

Sensores inductivos

Estos sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto metálico en

un campo magnético, consta básicamente de una bobina y de un imán, su funcionamiento
es sencillo, si se detecta una corriente en la bobina, algún objeto ferromagnético ha
entrado en el campo del imán tienen el inconveniente de que son limitados a objetos
ferromagnéticos. La figura 2.11 está ilustrando cuáles son los componentes de un sensor
inductivo.

Figura 1.8 Diagrama de sensor inductivo.

Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos, se basan en la detección de un cambio en la capacidad del

sensor provocado por una superficie próxima a éste. Constan de dos elementos; por un
lado está el elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado
por electrodos) y por otra parte el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un
circuito electrónico conectado al condensador). La gran ventaja que detecta la proximidad

de objetos de cualquier naturaleza.

Figura 1.9 Diagrama de sensor capacitivo
CAPITULO 2: Sensores inductivos y capacitivos
2.1 Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posición electrónicos,

capaces de detectar cualquier objeto ferroso (metálico, o conductor eléctrico) a

una cierta distancia sin necesidad de contacto. En el caso de los sensores

magnéticos el elemento a detectar tenía que tener la fuente de magnetismo, en

este caso de los inductivos el propio sensor el que emite una señal magnética.

2.1.1 Descripción del funcionamiento

El sensor emite un campo magnético hacia el exterior mediante la bobina

osciladora (1), esta crea un área limitada lo largo de la superficie activa del sensor
de proximidad inductivo, esta zona se conoce como zona activa de conmutación.

La oscilación que emite la bobina es ocasionada por el oscilador (2), cuando un

objeto se acerca al campo magnético, fluye una corriente de inducción (corriente

de Foucault), debido a la inducción electromagnética. Conforme el objeto se

acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo cual provoca que

la carga en el circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o
decrece. El sensor detecta este cambio en el estado de oscilación mediante la
demodulación (3) y la etapa de disparo (4), y emite una señal de detección a la

salida del detector (5).

 Cuando el objeto a detectar está ausente la amplitud de la oscilación es

máxima. Cuando se aproxima un objeto ferroso se producen corriente de

Foucault, y genera una transferencia de energía lo que se traduce en una

disminución de amplitud. Si se elimina el objeto metálico la corriente anterior

desaparece recuperando la amplitud máxima como se puede ver en la siguiente

imagen:

Figura 2.1 - Funcionamiento sensor inductivo

El sensor puede estar blindado, este limita el rango de visión del sensor a la zona del frente
del sensor y resulta un campo más concentrado, esto se consigue añadiendo una banda
metálica que rodee la bobina. También puede ser no blindado, los cuales aumentan la zona
de detección del sensor
 Figura 2.2 - Sensor con Blindaje y sin blindaje

2.1.2 Características

Hay que tener en cuenta las siguientes características en los sensores inductivos:

 El alcance o distancia a la que se puede detectar el objeto varía entre 0.8

– 250mm. Esta distancia depende del tamaño de la bobina, cuando mayor

sea la bobina mayor distancia de detección. El material del que esté

construido el receptor también afectará con el siguiente factor de

reducción:

• Acero ligero: 1 • Aluminio: 0.45

• Acero inoxidable: • Cobre: 0.4
0.9
• Bronce: 0.5

 Material del objeto a detectar, el objeto que se quiere detectar tiene que

tener componentes metálicos/ferrosos para que el campo magnético

aplicado por el sensor tenga una respuesta en forma de corriente inducida.

 Interferencias, este tipo de sensor es insensible a la suciedad, pero es

 sensible a campos electromagnéticos cercanos, que pueden provocar

interferencias y alterara el resultado.

 Vida útil, la durabilidad de este sensor es mucho mayor que los sensores

nombrados anteriormente, como puede ser el final de carrera y el sensor

magnético, esto es debido a la funcionalidad del mismo que no produce

un desgaste y su vida útil no depende del número de detecciones.

 Velocidad de conmutación, la respuesta de este tipo de sensores es

relativamente elevada, tienen una frecuencia de conmutación típica entre

10 – 5000Hz (0.1s – 0.2ms), y con un máximo de 20KHz (0.05ms).
2.2 Sensores de proximidad capacitivos

Los sensores de proximidad capacitivos son detectores de posición

electrónicos, capaces de detectar cualquier objeto a una cierta distancia sin
necesidad de contacto.

2.2.1 Descripción del funcionamiento

El principio de funcionamiento del sensor de proximidad capacitivo, se

basa en un condensador como elemento activo, el cual está hecho de electrodos

metálicos en forma de discos, y una pantalla metálica semiabierta en forma de

vaso. Si un material metálico o no, se introduce dentro de la zona activa frente al

sensor, la capacidad C del condensador cambia de valor.

En los sensores de proximidad capacitivos, un circuito resonante RC es

sintonizado de tal forma que el sensor en estado inactivo hasta que se produzca
un campo disperso frente a su superficie activa.

Si un objeto (metal, plástico, vidrio, agua, etcétera) interrumpe la zona

activa (1) la capacidad del circuito resonante se altera. El oscilador (2) y

demodulador (3) convierten la señal para que la etapa de disparo (4) detecto

un cambio en la capacidad y pueda indicar que ha detectado un objeto en la

salida del sensor (5).
Ilustración 19 - Diagrama de bloques sensor capacitivo
El cambio de capacidad en el sensor depende de los siguientes parámetros:

• Distancia entre el objeto a detectar y la parte activa del sensor.

• Dimensiones del objeto a detectar.
• Constante dieléctrica del objeto a detectar.

La sensibilidad, distancia de detección, se puede ajustar mediante un

potenciómetro en la mayoría de los sensores capacitivos. Esto permite que

focalices a la distancia que te interesa detectar el objeto.

Si se introduce un objeto no conductor en la zona activa, la capacitancia

se incrementa con la constante dieléctrica εr del material, en proporción a la

distancia desde el electrodo en forma de disco del condensador. Cuanto menor

sea la constante dieléctrica relativa de un material no conductor, menor será la

distancia de conmutación.

2.2.2 Características

Hay que tener en cuenta las siguientes características en los sensores capacitivos:

 El alcance o distancia a detectar depende de lo gruesa que sea la placa de

metal conectada a tierra. Las distancias típicas suelen ser de 5-20mm
llegando en algunas aplicaciones a 60mm.

 Material del objeto a detectar, permite detectar todos los objetos que

tengas constante dieléctrica >1.

 Interferencias, estos son sensible a la suciedad ya que esta suciedad la

puede interpretar como el objeto que realmente quiere detectar y

provocar falsos positivos.

 La vida útil de este sensor es muy elevada, ya que no existen

componentes mecánicos que se puedan desgastar.

 Velocidad de conmutación, la respuesta de este tipo de sensores no es

relativamente rápida, la frecuencia de conmutación máxima es de 300Hz
 (3.3ms).

2.2.3 Ventajas y desventajas

Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver con el hecho
de que los mismos detectan todo tipo de elementos metálicos, a de más de que

pueden “ver” a través de algunos materiales y disponen de muchas configuraciones

de instalación además de tener una vida útil bastante larga.

No obstante, es importante también destacar que los sensores capacitivos tienen una
distancia de detección corta que varía según el material que deba detectar, y al mismo

tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales.

CAPITULO 3: APLICACIONES DE LOS SENSORES
INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS
3.1 Aplicaciones reales del sensor inductivo

Los sensores inductivos se aplican para la detección de piezas metálicas, se

suelen emplear en aplicaciones industriales, ya que estos NO son sensibles a la
suciedad, ni al aceite. Como detectan el objeto sin contacto se puede aplicar en

la industria alimentaria ya que no contaminarían el producto. Permiten el contaje,

analizar su posición y forma de objetos metálicos.

Figura 3.1 - Aplicaciones sensores inductivos

 Figura 3.2 - Ejemplos comerciales sensores inductivos

3.2 Aplicaciones reales del sensor capacitivos

Debido a que reaccionar ante una amplia gama de materiales, los sensores de
proximidad capacitivos son más universales en aplicaciones que los sensores de
proximidad inductivos.

Aunque en muchas aplicaciones cuando se pretende detectar un objeto metálico se

prefieren los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos

En la detección de objetos no-metálicos, también compiten como alternativa

viable los sensores de proximidad ópticos.

Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para

supervisar los niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras áreas de
aplicación incluyen la detección de materiales no-metálicos.

En el caso de tener que detectar niveles de líquidos a través de paredes finas de

recipientes de plástico, tubos de vidrio de inspección, etc. el grueso de la pared debe estar
siempre limpio de tal forma que permita al sensor de proximidad capacitivo reaccionar
sólo con el propio contenido del recipiente. En la siguiente imagen se puede ver dos
maneras diferentes de ubicar los sensores de proximidad capacitivos para identificar el
nivel del depósito.
Figura 3.3 - Aplicaciones sensores capacitivos 1
 Otra de las utilidades principales es la verificación del volumen de llenado de
contenedores o paquetes cerrados, es decir, poder verificar en el proceso que se ha
introducido dentro de una caja lo que correspondía sin tener que abrirla. En la
siguiente imagen se puede ver cómo se puede comprobar que hay 4 botellas de vidrio
dentro sin tener la necesidad de abrir la caja.

Figura 3.4 - Aplicaciones sensores capacitivos 2

Figura 3.5 - Ejemplos comerciales sensores capacitivos

CONCLUSIONES

o Los sensores en general han llegado hacer posible muchos sueños de

seres humanos, pues logran que las cosas funcionen automáticamente,

sin la necesidad de personas que estén manipulando directamente los

interruptores que accionan o desactivan los aparatos.

o En sí, el mundo ha tenido un gran avance con los sensores, y al aplicarlos

en el campo de la iluminación, se están obteniendo excelentes

resultados, pues el mayor beneficio de estos es el ahorro energético que

se obtiene, tanto ayuda en el consumo monetario como en el cuidado de

nuestra tierra.

o Si colocamos sensores para controlar la iluminación en áreas que son

sólo de transito como pasillos, escaleras, andamios, etc. Lograremos un

ahorro considerable además que cuando pasemos con las manos

ocupadas no nos detendremos a esperar a encender y luego apagar las

luces.
o Existen en la actualidad, un gran número de diseños de sensores que

podemos adaptar a cada una de nuestras necesidades, en cada área de

aplicación, sólo necesitamos interesarnos en utilizarlos, pues son sencillos

de conectar y no se necesitan muchos complementos, además de que ya

se ha reducido en costos. Y tampoco se necesita un estudio difícil o

meticuloso para poder determinar cuál es el sensor que se adapta a

nuestra necesidad.
BIBLIOGRAFIA

(2008, 4 de noviembre), "What is a sensor?", Sensores, [en línea]. Recuperado el 29

noviembre 2013". Disponible en: http://what-is-a- sensor.com/who-invented-the-first-
sensor/

Título: Instrumentación electrónica sensores (1)

Autor: Jose María Ferrero Corral

Fecha de publicación: 1994

Fuente de información: Libro apunte UPV (ISBN 84-7721-271-6)

Título: ¿Qué es un sensor? Tipos y diferencias

Autor:

Fecha de publicación: Mayo 2018

Fuente de información: Pagina web http://paolaguimerans.com/openeart/?p=1372

Consultado: Mayo 2018

Título: Tipos de sensores electrónicos

Autor: Ingeniería para todos

Fecha de publicación:

Fuente de información: Pagina web

https://www.ingenieriaparatodos.com/2016/06/sensores.html Consultado: Mayo 2018

Titulo; SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS

Autor: ingeniería mecafenix

Fecha de publicación: abril 2018

Pagina web https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/