Programa

Departamento
de Física – Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá

PROGRAMA – CALENDARIO
MECÁNICA ANALÍTICA I - Semestre 2019-2

I. Dedicación

4 horas/semana presenciales: martes y jueves de 11 a.m – 1 p.m., salón 405-216

5 horas/semana trabajo autónomo

Créditos: 3

II. Metodología

Clases magistrales presenciales de exposición teórica por parte del profesor según
programa calendario, incluyendo algunos ejemplos prácticos. Trabajo práctico de
solución de problemas propuestos son mayormente de trabajo autónomo.

III. Evaluación

- 3 Parciales: 75%

- Entrega de ejercicios propuestos: 25%

IV. Fechas

- Parcial 1: Martes, Octubre 1. Tema a evaluar: Capítulo 1

- Parcial 2: Martes, Noviembre 2. Tema a evaluar: Capítulo 2

- Parcial 3: Martes, Diciembre 17. Tema a evaluar: Capítulos 3 y 4

V. Contenido Programático

Capítulo 1: Formulación Lagrangiana

Sec. 1.1: El espacio de Configuración

Coordenadas de posición y coordenadas generalizadas; ligaduras y su clasificación
(holónomas, no holónomas, reónomas, esclerónomas, isoperimétricas).

Sec. 1.2: Principio de D’Alembert

Fuerzas de ligadura y aplicadas; el desplazamiento virtual; función trabajo; principio
de trabajos virtuales; segunda ley de Newton y la fuerza de inercia; principio de
D’Alembert.

Sec. 1.3: Ecuaciones de Euler-Lagrange

Principio de trabajos virtuales y de D’Alembert en coordenadas generalizadas; la
fuerza generalizada; la función Lagrangiana y ecuaciones de Euler-Lagrange en
sistemas holónomos-monógenos; inclusión de fuerzas de ligaduras (multiplicadores
de Lagrange); inclusión de fuerzas pológenas; ecuaciones de Euler-Lagrange en
sistemas no holónomos.

Sec. 1.4: El potencial electromagnético

Las ecuaciones de Maxwell y la fuerza de Lorentz; los potenciales electromagnéticos;
el Lagrangiano electromagnético.

Sec. 1.5: Fuerzas impulsivas

Integración de Ecuaciones de Euler-Lagrange con fuerzas impulsivas, momento
generalizado.

Sec. 1.6: Invariancias del Lagrangiano

Coordenadas cíclicas y principios de simetrías; teorema de Noether; invariancia gauge
del Lagrangiano.

Capítulo 2: Método Variacional

Sec. 2.1: Álgebra Variacional

El diferencial virtual; valor estacionario de funciones; la integral de trayectoria;
propiedades del cálculo variacional.

Sec. 2.2: Ecuaciones de Euler

Valor estacionario de integrales funcionales; ecuaciones de Euler; ligaduras en el
cálculo variacional.

Sec. 2.3: Aplicaciones a problemas estacionarios

Distancia mínima en el plano, la branquistócrona, costo mínimo, la catenaria, el
problema de área mínima, el problema del reino de Dido, la geodésica.

Sec. 2.4: Principio de Hamilton

La acción y principio variacional de la mecánica, ecuaciones de Euler-Lagrange a
partir del principio de Hamilton; variables canónicas; energía cinética generalizada; la
función Hamiltoniana; la transformada de Legendre; energía mecánica; coordenadas
ignorables y principios de conservación; integrables primeras.

Sec. 2.5: Ecuaciones de Hamilton

Ecuaciones de Hamilton a partir de la ecuaciones de Euler-Lagrange; Principio de
mínima acción y ecuaciones de Hamilton; ecuaciones de Hamilton-Jacobi* (opcional)

Capítulo 3: El problema de los 2 cuerpos

Sec. 3.1: Ecuaciones de movimiento

Problema de fuerza central; la masa reducida; ecuaciones de movimiento;
coordenadas cíclicas e integrales primeras; potencial efectivo; ecuación de Binet;
soluciones integrales.

Sec. 3.2: Movimiento planetario

Fuerza inversa al cuadrado; órbitas cónicas; leyes de Kepler; teorema de Bertrand y
del viral; estabilidad orbital.
Sec. 3.3: Dispersión de dos cuerpos

Sección eficaz; parámetro de impacto; dispersión de Rutherford; transformación al
sistema laboratorio; colisiones elásticas e inelásticas.

Capítulo 4: Rotación del cuerpo rígido

Sec. 4.1: Sistema de ejes fijos al cuerpo

Coordenadas generalizadas del cuerpo rígido; sistemas no inerciales; sistemas
rotantes y fuerzas ficticias.

Sec. 4.2: Ecuaciones de Euler del cuerpo rígido

Principio de D’Alembert en sistemas no inerciales y sistemas rotantes; tensor de
inercia y ecuaciones de movimiento (ecuaciones de Euler del cuerpo rígido); rotación
a ejes principales; elipsoide de inercia; momento angular del cuerpo rígido

Sec. 4.3: Lagrangiano del cuerpo rígido

Ángulos de Euler; energía cinética del cuerpo rígido; precesión libre; el giroscopio;
nutación. Otras aplicaciones.

Bibliografía sugerida

1. Mecánica Clásica, H. Goldstein, Ed. Reverté, 2da edición (1987).
2. Classical Mechanics, T.L. Chow, Ed. John Wiley and Sons (1995).
3. The Variational Principles of Mechanics; C. Lanczos; Ed. Dover, 4a edición,
(1970).
4. Classical Dynamics of Particles and Systems, J.B. Marion, Ed. New York
Academic Press (1967).
5. Analytical Mechanics; L.N. Hand and J.D. Finch; Ed. Cambridge University Press,
(1998).

Contacto

Prof: Fredy Ochoa
e-mail: faochoap@unal.edu.co
Oficinas: 218-405 (curricular)
360-404

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