UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME

“Levantamiento topográfico usando Waypoints”

CURSO: GEODESIA SATELITAL

DOCENTE: Ing. Luis Antonio Domínguez Dávila

Ing. Raymundo Antonio Chihuan Gaspar

ESTUDIANTES: ESPIRITU SILVESTRE CARLOS JESUS 20171138A

GALINDO GALARRETA, Luis Javier 20171057A

LUCANO ALARCO, Dante Ramiro 20172529D

CICLO: 2019-2

FECHA: Lima, 9 de setiembre del 2019

LIMA – PERÚ

2019
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Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Topografía y Vías de Transporte
GEODESIA SATELITAL

1. Índice

1. Índice ....................................................................................................................................... 1
1. Introducción ....................................................................................................................... 2
2. Objetivos ............................................................................................................................ 2
2.1. Objetivo General: ...........................................................Error! Bookmark not defined.
2.2. Objetivos Específicos: .....................................................Error! Bookmark not defined.
3. Ubicación de la zona de trabajo .................................................................................... 3
4. Equipo y materiales utilizados ........................................................................................ 3
5. Marco teórico ................................................................................................................... 4
6. Explicación paso a paso del trabajo de campo realizado ........................................ 10
6.1. Procedimiento de campo ........................................................................................... 10
6.2. Procedimiento en gabinete ........................................................................................ 12
7. Obtención de graficas de las estructuras referenciadas ..................................... 12
7.1. En Google Earth: ......................................................................................................... 13
7.2. En Civil 3D: .................................................................................................................. 13
8. Análisis y Comparación de Graficas obtenidas ......................................................... 13
9. Recomendaciones ............................................................................................................. 13
10. Conclusiones.................................................................................................................. 14
11. Bibliografía ......................................................................................................................... 14

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1. Introducción
Es un problema muy común y quizás uno de los más importantes para un
ingeniero civil el ubicar un punto en el terreno, hacerlo no es tan
complicado, sin embargo, obtener una precisión aceptable es lo difícil
antiguamente se basaba en el cálculo de las coordenadas ayudados de
las observaciones astronómicas, los cálculos eran tediosos si se requería
trabajar con precisión. Hoy en día el hombre ha desarrollado métodos para
hallar coordenadas en base a información satelital, lo cual hace que la
toma de puntos sea mucho más sencilla y con resultados precisos, este
es el GPS(GLOBAL POSITION SISTEM) este sistema ha revolucionado
el mundo de la geodesia y la cartografía(entre otras ciencias), con un
equipo GPS podemos obtener coordenadas de cualquier punto de la
superficie terrestre que tenga alcance satelital, la precisión dependerá de
la cantidad de los satélites captados y del equipo del que se disponga. El
GPS navegador, si bien solo tiene una precisión de +/- 10m, es muy útil
para levantamientos que no requieren mucha precisión o para ubicarse en
zonas difíciles, es pues, una herramienta muy útil y se hace indispensable
a medida que se le encuentran más aplicaciones

2. Objetivos

 Conocer el del manejo del GPS móvil Handy GPS, conocer las opciones
de waypoints y entre otras de sus bondades.
 Ubicar los puntos dentro de la UNI y llevarlos a un plano para analizar la
precisión del aplicativo móvil mediante con cotejo de las coordenadas
obtenidas.

 Familiarizarnos con el trabajo de campo que realiza un ingeniero civil en

la vida profesional.

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3. Ubicación de la zona de trabajo

El trabajo de campo se realizó en la Faculatad de Ingeniería Mecánica de
la Universidad Nacional de Ingeniería.

4. Equipo y materiales utilizados

Para poder levantar las estructuras se realizó con la app HANDY GPS
que se instaló en todos los integrantes del grupo, así para todos
poder practicar y ser más eficientes en la realización del trabajo en
campo

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Celular App instalada (HANDY GPS)

5. Marco teórico

5.1. GPS:

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de

radionavegación de los Estados Unidos de América, basado en el
espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento,
navegación, y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios
civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un receptor del
GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en
cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en
cualquier lugar del mundo y sin límite al número de usuarios
simultáneos.
El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita
alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de seguimiento y
control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el
espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e
identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y
altitud, así como la hora local precisa.

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5.2. Handy GPS

Esta aplicación es una herramienta de navegación diseñada para

deportes al aire libre como caminatas, paseos en bicicleta de
montaña, rutas a caballo, etc. También es útil para aplicaciones de
topografía, minería, arqueología y silvicultura. Es fácil de usar y
funciona incluso en el país más remoto, ya que no requiere
conectividad de red. Le permite trabajar en coordenadas UTM o latitud
/ longitud, por lo que incluso puede usarlo con sus mapas topográficos
en papel. Los Waypoints y los registros de seguimiento registrados en
el campo se pueden ver más adelante en Google Earth.

CARACTERÍSTICAS:

- Un número ilimitado de puntos de ruta y puntos de registro de

seguimiento.
- Mapas offline
- Datos personalizados.
- Perfil de elevación.
- Toma fotos y graba notas de voz desde la aplicación.
- Correo electrónico o SMS su ubicación a un amigo.
- GPS promedio para mejorar la precisión de la ubicación,
- Exportar waypoints y tracklogs a un archivo CSV.
- Proyecta waypoints utilizando rumbo y distancia.
- La longitud de cálculo, el área y la elevación cambian desde el
registro de seguimiento.

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5.3. Waypoint

El waypoint es un punto definido por una posición geográfica, latitud,

longitud y en la mayoría de los casos altura, usado por los
instrumentos de navegación GPS. Los waypoints se representan en
pantalla como puntos a los que se les puede añadir nombre o icono
representativo.

Los waypoints se guardan dentro de archivos de waypoints (archivos

normalmente en formato *.WPT), de modo que un archivo de
waypoints puede contener uno o varios waypoints. Puede tener varios
archivos de waypoints abiertos, pero los waypoints creados se
guardan siempre en el interior del Archivo de Waypoints Activo (AWA).

Por defecto, el Archivo de Waypoints Activo se llamará

‘Waypoints.WPT’. Puede establecer como Archivo de Waypoints
Activo cualquier otro archivo (marcado con un asterisco): seleccione
la opción ‘Establecer como waypoint activo'. Cuando cree un nuevo
archivo de waypoints, éste quedará configurado automáticamente
como activo.

5.4. Localización geográfica de un punto

Básicamente la localización geográfica de un punto se puede realizar

detallando uno de estos dos parámetros:

- Coordenadas geográficas de Latitud y Longitud

- Coordenadas basadas en la proyección universal transversal de
Mercator.

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5.4.1. Coordenadas geográficas de latitud y longitud

Coordenadas que se basan en las medidas de dos ángulos

partiendo desde el paralelo principal, del Ecuador(latitud) y el
meridiano de Greenwich(longitud)

Fuente: Academia Android

Donde: 0° ≤ 𝐿𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 ≤ 90° 0° ≤ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 ≤ 360°

5.4.2. Proyección UTM (Universal Transversal de Mercator)

La representación cartográfica del globo terrestre, ya sea

considerado esté como esté como una esfera o una elipsoide,
supone un problema ya que no existe manera de representar la
superficie esférica en un plano sin deformarla. Se recurre entonces
a un sistema de proyección cuando la superficie que estemos
considerando es tan grande que tiene influencia la esfericidad
terrestre en dicha representación. Se recurre a un tipo de
proyección, Universal transversal de Mercator. Para poder entender
esta proyección, primero se mencionará la proyección de Mercator.

5.4.3. Proyección de Mercator

Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia,

tangente al plano Ecuatorial. El eje del cilindro es coincidente con el
eje de rotación de la Tierra.

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5.4.4. Proyección Transversal de Mercator (UTM)

Toma como base la proyección Mercator, sin embargo, la posición

del cilindro de proyección es transversal respecto del eje de la tierra.

En total, existen 60 cilindros tangentes, cada uno a un meridiano

central diferente, sesenta zonas de influencia.

HUSO: Se define huso como las posiciones geográficas que ocupan

todos los puntos comprendidos entre dos meridianos. El sistema

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UTM emplea Husos o zonas (zonas de influencia) de 6° de longitud.

La zona de proyección se define entre los paralelos 80°S y 84 N°

BANDAS: La Tierra se divide en bandas de 8° de Latitud, que se

denomina con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras I y
O. Las bandas polares no están consideradas en este sistema de
referencia, ya que se deforman demasiado al ser proyectadas.

Fuente: Google Imágenes

5.4.5. Sistema de referencia WGS84

Es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite

localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia)
por medio de tres dimensiones dadas x, y y z. Sistema geocéntrico
elipsoidal, fundado y monitoreado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de Norte América, obtenido exclusivamente a
partir de los datos de la constelación de satélites GPS.

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WGS84, identifica cuatro parámetros:

- Semieje mayor = a = 6 378 137,00 m

- Aplanamiento = 1/f = 298,257223563
- Constante de gravitación geocéntrica = GM = 3 986 004,418 x
108 m3/s2
- Velocidad angular media de la Tierra = ω = 7 292 115 x 10-11
rad/s

Fuente: Google Imágenes

Waypoints

6. Explicación paso a paso del trabajo de campo

realizado

6.1. Procedimiento de campo

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- Ir al lugar que fue asignado por el profesor e identificar

estructuras de preferencia que estén al aire libre y no tengan
ningún obstáculo a su alrededor
- Una vez ubicado las estructuras pasamos a hallar las
coordenadas de los vértices de la estructura con nuestro
celular, para lo cual lo ubicamos en el piso y esperamos 1 a 2
minutos hasta que se estabilice.

Vértice de una estructura

- Ahora procedemos a guardar las coordenadas obtenidas, para esto

creamos un waypoint que permitirá almacenar las propiedades de dicho
punto

Guardando el waypoint

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6.2. Procedimiento en gabinete

 Una vez obtenido todos los puntos guardados como waypoints

procedemos a exportar dichos puntos para pasarlos al CIVIL 3D.

Presionamos
este botón

Exportando la
información

 Después de haber exportado dichos de los vértices de dichas

estructuras pasaremos a representarlos en el CIVIL 3D

7. Obtención de graficas de las estructuras

referenciadas (DANTE LUCANO)

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7.1. En Google Earth:

7.2. En Civil 3D:

8. Análisis y Comparación de Graficas obtenidas

(DANTE LUCANO)

9. Recomendaciones (TODOS)

 Se recomienda tener instalada una app que tenga todas las

opciones para poder realizar trabajos donde se utilizara opciones
que no tiene una app gratis, por eso se compró una app que cumpla
con dicha condición.
 También verificar que todos los vértices de las estructuras estén al
aire libre para que nuestro GPS mida correctamente las
coordenadas de los vértices
 Se recomienda que el celular que se va a utilizar posea todas las
herramientas que la aplicación necesita como es el caso de sensor
magnético, para así poder tener una mejor precisión y el error
cometido en el levantamiento sea mínimo.

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10. Conclusiones (TODOS)

11. Bibliografía (TODOS)

- https://www.gps.gov/spanish.php
- https://play.google.com/store/apps/details?id=binaryearth.handygpsfree&hl=es_419
- http://manual.compegps.com/manual/twonav_31_es/wiki_twonav_anima/index.html
#!61quesunwaypoint.htm

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