MONITOREO DE VIBRACIÓN EN MÁQUINAS

Introducción

Ya se ha demostrado muchas veces que la firma de vibración de una máquina en

operación da mucha más información acerca del funcionamiento interno de la
máquina que cualquier otra clase de prueba no destructiva. Un rodamiento con un
pequeño defecto incipiente, provocará un cambio delator en la vibración de la
máquina de la misma manera que un desbalanceo, una desalinación o una cantidad
de otras fallas. El análisis de vibraciones, cuando está aplicado correctamente,
permite al técnico detectar pequeños defectos mecánicos incipientes mucho antes
que representen una amenaza en contra de la integridad de la máquina. De esa
manera, nos da el tiempo suficiente para programar el mantenimiento para
acomodar las necesidades de la gerencia de planta. De esa manera es la gerencia
de planta la que controla las máquinas en lugar que sea viceversa.
La medición de vibración y su análisis son las bases del Mantenimiento Predictivo,
que forma un fuerte contraste con la práctica de mantenimiento del tipo histórico
"funcionar hasta fallar. " Varios estudios, como el que llevó a cabo el Instituto de la
Investigación de la Energia Electrica (EPRI) demostraron que en promedio, la
indústria gasta 17$ por año por caballo vapor, en el mantenimiento de la
maquinaria. , si se practica, "funcionar hasta fallar". Técnicas de mantenimiento
predictivas aplicadas correctamente redujeron esta cantidad hasta 9$ por caballo
vapor.

Historia del análisis de vibración y su uso en el mantenimiento de

maquinaria

El primer analizador de vibración fue el cerebro humano,

combinado con los sentidos del oído y del tacto, y
todavía es uno de los mejores cuando el sujeto está bien
entrenado . Muchos operadores de máquinas y gente de
mantenimiento son capaces de diagnosticar problemas
de máquinas por el tacto y con el uso de su fiel mango
de escoba o desarmador para transmitir el sonido de un
rodamiento al oído. El mecanismo del oído humano es
extremadamente apto para reconocer patrones y muchas
veces es capaz de reconocer las firmas distintivas,
causadas por un defecto tal como una astilla en el anillo
de un rodamiento con bolas.
Desgraciadamente el Para incrementar la consistencia y para poder recordar
analizador de vibraciones las historias en el tiempo, necesitamos poder poner
humano no tiene salida números a las mediciones de vibraciones y guardar
eléctrica. , tiene una archivos. Esos son las áreas donde el analizador de
memoria deficiente y por lo vibración humano falla. Era inevitable que fueran
general se jubila en la desarrollados métodos mecánicos y electrónicos para ese
cumbre de su propósito.
productividad.
Los primeros medidores de vibración fueron introducidos en los años 1950. Ellos
medían el nivel general o nivel de banda ancha de vibración en maquinaria, o bien
en mils (milésimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en
pulgadas por segundo ( PPS ) de velocidad vibratoria. Un poco más tarde, los
filtros análogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los
componentes de frecuencia diferente y de esta manera producir una especie de
espectro de vibración. Los años 1970 vieron la llegada de la computadora personal
y el procesador de las señales digitales que lleva al analizador TRF y eso posibilitó
el cálculo de un espectro de frecuencias muy rápido. , desde una señal de vibración
grabada. Los primeros analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35
kilogramos. , y eso les hacia más adecuados como instrumentos de laboratorio que
como unidades portátiles para uso en la industria.
Los años 1980 vieron la explotación del microprocesador en un único chip de
silicón. y éste fue seguido muy rápidamente por el verdadero analizador de señales
digitales portátil. , activado por baterías. Es un aparato que junto con un programa
de computadora almacena los datos y maneja los aspectos lógicos de la
recopilación de datos, que revolucionó la aplicación del análisis de vibración en el
diagnóstico de maquinaria.

Aspectos Prácticos en la Medición de Vibración.

Ubicación de los Puntos de Prueba

En general es deseable colocar el transductor de prueba lo más cerca posible del

rodamiento, con metal sólido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la
colocación en las gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y
conducen muy poco la energia de vibración. Si es posible habrá que seleccionar los
lugares de ubicación de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre
el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un
motor es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de
motores se deben evitar.

En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50

HP un punto de prueba es adecuado, pero para motores de más de 50 HP
cada rodamiento debería de tener su propio punto de prueba. En las máquinas
sensibles a los daños en los rodamientos y en las que los problemas de
rodamientos se deberían detectar lo más temprano posible, cada rodamiento
debería tener su propio punto de prueba.
Orientación de los Sensores de Vibración
 En cualquier programa de monitoreo de máquinas , el hecho que los datos sean
recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medición es
extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y
que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razón no se
recomienda el uso de transductores manuales. Los datos los más confiables se
recopilan cuando el transductor está montado con botón en la superficie de la
máquina.

Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinación de problemas de máquinas es muy útil obtener
datos de vibración de cada punto de medición en tres direcciones. Esas direcciones
se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la dirección paralela a la flecha,
radial es la dirección desde el transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial
es 90 grados de radial, tangente a la flecha.

Alineación de ejes de vibración.

Direcciones ortogonales Con los recopiladores de datos de vibración DLI, se
quiere decir que los ejes recopilan los datos con un acelerómetro triaxial a 3
sensitivos de los tres canales. Realmente son tres transductores en un cárter y
aceleró-metros se están orientados en las tres direcciones. ortogonales
encuentran en ángulos llamadas radial, tangencial y axial. El transductor está
derechos el uno del otro montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojín
de montaje de bronze especialmente diseñado. El diseño
del cojín asegura que el sensor estará orientado en la
misma dirección. Los canales 1, 2 y 3 del sensor pueden
estar a diferentes ejes de medición con respecto a la
máquina. Por ejemplo:si el sensor está montado encima
de un cárter de rodamiento de una flecha horizontal, el
canal 1 sería orientado verticalmente, el canal 2 podría
ser orientado horizontalmente a 90 grados al eje de la
flecha, y el canal 3 podría ser orientado horizontalmente
paralelo al eje de la flecha. Esas direcciones se llaman
Radial, Tangencial, yAxial, respectivamente. El archivo
inicial de la máquina usa la abreviación RTA para este tipo
de montaje. Si el sensor giraría 90 grados alrededor de su
eje vertical, la orientación se llamaría RAT. Es muy
importante que el programa conozca la orientación exacta
del sensor. Esta información es parte de la Guía de
Pruebas y Análisis de Vibraciones, para la máquina, asi
como lo describimos en la página ----.

Ejemplos de Orientación.
El diagrama siguiente enseña las seis orientaciones del sensor para una máquina
original.

Para máquinas verticales R es Radial, T es tangencial y A es vertical.

 Bloques de Montaje para Sensores -
"Bloqueo"
El cojín de montaje cilíndrico o bloque es un disco de bronce con un agujero central
cónico y un chavetero en la orilla, que recibe una clavija del transductor mismo. El
transductor, que es sensible en el eje del tornillo de montaje es el canal 1, el eje en
la dirección del chavetero es el canal 2 y el eje perpendicular a eso es el canal 3. El
cojín normalmente está sujetado a la máquina con un adhesivo duro y fuerte como
el adhesivo estructural Versiblok TM.
Como lo mencionamos arriba, es muy importante que la orientación del cojín sea
conocida por el software y si el cojín es reemplazado el nuevo deberá estar
orientado en la misma dirección. El GPAV nos da la orientación correcta de cada
cojín. La instalación de los cojines de montaje a veces se llama "bloqueando" una
máquina.

Cojín de Montaje de un Sensor

Estrategias de Pruebas para Inspecciones de

Vibración
Cuando se lleva a cabo una inspección de vibración de un grupo de máquinas se
tendrá que tomar en cuenta los puntos siguientes con el propósito de asegurar la
consistencia de los datos desde una medición a la siguiente.

Condiciones de Prueba
La firma de vibración de una máquina depende en gran parte de sus parámetros de
operación y de su estado físico. Los parámetros de operación incluyen factores
como velocidad de operación, carga, presión de descarga de la bomba, y presión de
entrega del compresor.
La máquina debe estar en condiciones de operación
Probablemente el error normal, cuando se recopilan datos de vibración. Si eso no
más común que se
fuera el caso, la firma de vibración no seria igual a las
encuentra en la práctica
firmas de vibración recopiladas anteriormente, y ya no
es el hecho que se sería posible establecer una tendencia en el tiempo. Las
recopilan datos en la velocidades de motores a inducción dependen de la carga,
misma máquina pero con
y no deberían variar de una recopilación a la siguiente con
diferentes parámetros de más de unos porcientos. Eso quiere decir que las
operación y/o niveles condiciones de carga deben ser las mismas tanto como sea
diferentes de vibración de posible.
fondo. El GPAV da El nivel de vibración agregado por fuentes extrañas como
información sobre las máquinas cercanas, también debera ser lo mismo cada vez
condiciones de operación que se recopilen datos. No recopilen datos con las
para realizar las pruebas. máquinas cercanas apagadas , si los espectros anteriores
fueron recopilados mientras que éstas estaban
funcionando. Eso es especialmente válido con un nivel de
vibración de fondo alto como por ejemplo en un cuarto de
máquinas de un barco. Motores Diesel de propulsión deben
estar operando a la misma velocidad durante cada sesión
de recopilación de datos.

Condiciones de operación
Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba estén muy
cerca de las RPM que se usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por
turbinas, la velocidad se debe verificar usando un tacómetro estroboscópico portátil
u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones de las
sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operación normal. No se
recomienda probar las bombas con las válvulas de descarga cerradas, pero si hay
que probar una bomba en una situación de recirculación, se puede cerrar
parcialmente la válvula de recirculación para llegar a una presión de descarga
normal.

Calentamiento
Todas las máquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de
la máquina afectará la alineación y los juegos en operación debido a la expansión
termal. Una máquina fria tendrá una firma de vibración diferente de una máquina
caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.

Inspección Visual
Es importante la inspección visual de una máquina en operación mientras que se
está probando la vibración, ya que se pueden descubrir indicaciones evaluables
acerca del estado de la máquina. Se debe notar las RPM y la presión de descarga.
Los puntos siguientes deben ser verificados:
Hay algunos ruidos inusitados?
Algunos rodamientos se sienten más calientes que normal?
Se puede sentir un nivel de vibración excesivo?
Hay algo inusitado en la operación de la máquina?
Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?
Los valores que indican los metros parecen normales?
El operador de la máquina hace algunos comentarios acerca del estado de la
máquina?

El Concepto de Comparación de Espectros.

 Parámetros de Medición de Vibración
Tal como lo vimos en el capítulo Introducción a la Vibración, es posible examinar la
misma señal de vibración en términos de Aceleración, Velocidad y
Desplazamiento. Se vió que la velocidad a cualquier frecuencia es proporcional al
desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que también es
igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia.
Los modelos DC7A y 8603 Basandonos en esas relaciones se vio en el capítulo
usan la velocidad como el Introducción a la Vibración, que el desplazamiento de
parámetro de default. vibración pone un fuerte énfasis en las frecuencias más
bajas, y que la aceleración pone un fuerte énfasis en las
frecuencias más altas. Cuando se estudia el espectro de
vibraciones de una máquina, es deseable enseñar el
parámetro que mantenga un nivel más uniforme en todo
el rango de frecuencias. Eso aumentará al máximo el
rango dinámico de la señal medida. Para la mayoria de
máquinas rotativas, de tamaño medio, se verá que es la
velocidad de vibración que produce el espectro más
uniforme, y por esa razón, es la que se escoge como
parámetro de default del monitoreo de máquina.

Aunque teoricamente es En el análisis de la mayoría de firmas de vibración de

posible realizar máquinas, el nivel absoluto de los componentes de nivel
manualmente una no es una indicación de problemas en la máquina tan
comparación de espectros válida, como lo es la proporción de incremento de los
de vibración que se componentes. Por ejemplo: una máquina puede tener un
tomaron del mismo punto tono de rodamiento en un espectro de vibraciones a un
de medición a tiempos nivel 94 VdB (0. 28 pulgadas de pico por segundo) y la
diferentes , es casi máquina podría funcionar por años con esto tono al
imposible en la práctica mismo nivel. La presencia del tono es una indicación de
realizar un buen trabajo, que existe una anomalía en el rodamiento, pero puede ser
debido a la complejidad que la carga sobre el rodamiento no sea lo
de los espectros y de la suficientemente fuerte para causar una degradación
gran cantidad de datos. rápida. Por otra parte, otra máquina puede tener un tono
Por esta razón se ha de rodamiento a 70 VdB(. 0018 PPS), y el tono se podría
generalizado el uso de un incrementar hasta 76 VdB en un mes y hasta 82 VdB en
programa de computadora otro mes. Eso si es una causa de preocupación ya que un
para realizar el trabajo. incremento de 6 dB equivale a una duplicación del nivel
de vibración. Esta proporción de incremento indica un
nivel de vibración que crece de manera exponencial y
quiere decir que la proporción de daño al rodamiento se
incrementa debido a la misma presencia de la falla. Eso es
un ejemplo de retroalimentación positiva, y en situaciones
de este tipo, los problemas pequeños pueden crecer muy
rapidamente hasta llegar muy pronto a ser problemas
grandes. Noten que en este caso, los niveles absolutos
son muy bajos, es la proporción de crecimiento que es
mucho más importante que la magnitud de la falla.

Programa de Pruebas de Maquinaria

Es importante iniciar un programa de monitoreo de vibración de un tamaño
manejable, y después que se tenga la experiencia irlo incrementando. Las
máquinas más importantes que se deben monitorear son las principales para la
productividad de la planta, y las que tienen una historia negativa de
mantenimiento. Al principio no se deben incluir máquinas de velocidad variable,
máquinas muy complejas y máquinas recíprocas.
Para que el programa de monitoreo tenga éxito, las mediciones se tienen que hacer
según un programa. La mayoría del equipo debe de probarse mensualmente, y
algunas máquinas menos importantes cada tres meses. Una prueba semanal es
normal para máquinas críticas. De todos modos, es importante adaptar su
programa de mediciones a las máquinas y a su estado. A medida que se adquiere
experiencia, será fácil revisar el programa.

Elaborar Tendencias
La elaboración de tendencias consiste en almacenar las firmas de grabación
grabadas a tiempos específicos y de apuntar los cambios en los niveles de vibración
a las frecuencias forzadas vs tiempo. Una tendencia creciente en el nivel, indica
un problema incipiente.
La manera más sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de
establecer un espectro de vibración representativo de una máquina operando
normalmente, como punto de referencia. y de comparar esta referencia con
espectros que se grabaron más tarde en la misma máquina. La comparación de
espectros es posible por la normalización de orden, que estudiaremos en breve.
Cuando se hace la comparación, hay varios puntos importantes que se tienen que
tomar en cuenta:
Las condiciones en las que opera la máquina, cuando se graba el nuevo espectro
deben ser lo más similares a las condiciones en que operaba cuando se grabó el
espectro de referencia. Si no, los espectros no son comparables y se pueden
cometer errores importantes.
Los datos de las vibraciones deben recordarse de manera exactamente igual que
los datos de referencia. El transductor debe ser montado en el lugar exactamente
igual y su calibración debe ser precisa si es posible, se debe usar el mismo
transductor para todas las mediciones sucesivas en la máquina
Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador TRF o con un
recopilador de datos, es importante realizar un promedio de varios espectros
instantáneos, para reducir las variaciones aleatorias y los efectos de ruido extraño
en la señal medida. La cantidad de promedios espectrales que se graban para
producir los espectros deben ser suficientes para producir una firma uniforme y
constante.
Normalmente de seis a diez promedios serán suficientes, pero en algunas máquinas
con un contenido de ruido aleatorio relativamente alto en sus firmas es posible que
se necesite tiempos de promedio más largos. Una regla general es de grabar un
espectro con varios promedios e inmediatamente después grabar otro con la doble
cantidad de promedios. Si hay una diferencia significativa entre los espectros la
cantidad de promedios se debe duplicar otra vez y se debe grabar otro espectro. Si
los dos últimos espectros son similares, entonces la cantidad anterior de promedios
es adecuada para la máquina.

El Espectro de Referencia
Cuando se lleva a cabo la realización de tendencias, es extremadamente importante
de estar seguro que el espectro de referencia con que se van a comparar los datos
de pruebas posteriores sea realmente representativo de la máquina.
 Firmas de Vibración Promediadas
Una larga experiencia nos ha demostrado que una manera excelente de generar
una referencia sensata es de realizar el promedio de varios espectros de máquinas
del mismo tipo. Si hay un número de máquinas similares, el promedio estadístico
de sus espectros de referencia es una buena indicación del estado general de este
tipo de máquina. En particular. Una serie de máquinas en buen estado de
funcionamiento producirá espectros de vibración similares los unos a los otros pero
que tendrán variaciones aleatorias en nivel. Se hace el promedio de los espectros
de las máquinas y se calcula las desviaciones estandard de nivel a cada
frecuencia importante.
Algunos tipos de máquinas son tan individualistas que cuando se hace el promedio,
la desviación estandard entre las magnitudes de vibración es tan grande, que el
promedio no tiene sentido. En este caso, se tiene que usar cada máquina, para
realizar una referencia que tenga sentido, calculando el promedio de una serie de
mediciones durante un periodo de tiempo largo, y generando una máscara del
espectro promedio de referencia.
Hay muchas situaciones en las que no está disponible una selección larga de
máquinas similares. En este caso, los espectros de referencia promediados se
toman en la misma máquina a diferentes momentos.
Cuando se hace el promedio de espectros de un grupo de máquinas se debe tener
cuidado de verificar que los espectros a promediar sean válidos y que las máquinas
de las que provengan no sean defectuosas.
Una de las tareas más importantes del analista de vibraciones es de asegurarse que
los espectros promedios son válidos y representativos de las máquinas.
No hay que confundir el promedio para la obtención de un espectro de referencia
con el promedio hecho en el momento de recopilación de datos de vibración, como
lo describimos arriba.
 La Máscara del Espectro
Como lo vimos, máquinas sanas tendrán desviaciones menores en sus espectros de
vibración, debido a pequeñas variaciones en carga, temperatura y voltaje de línea,
y a las fluctuaciones de ruido de fondo. Estas variaciones en firmas de vibración
pueden ser la causa de la generación de alarmas falsas, si el espectro crudo se
compara con el espectro de referencia válido por esta razón es deseable generar un
llamado espectro máscara del espectro de referencia. Esta máscara es un espectro
nuevo, que se hace incrementando los niveles en el espectro de referencia con
varias cantidades a diferentes frecuencias. Por ejemplo, la máscara podría ser 6 dB
arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la referencia en 2x.
Un buen punto de partida para establecer la máscara es agregar una desviación
estandard en nivel a cada pico del espectro, al espectro de referencia promediado.
Encontrarán que una larga clase de máquinas producirá espectros promedios con
desviaciones estandard relativamente pequeñas, y particularmente con esas
máquinas es una buena idea realizar el promedio del espectro y después generar la
máscara agregando una desviación estandard a cada frecuencia. Para una clase de
máquinas que muestran desviaciones estandard largas en nivel, cuando se hace la
referencia, será más difícil la generación de la máscara, y los niveles de la máscara
deberán ser más altos que una desviación estandard arriba de la referencia.
La determinación de la forma de la máscara puede ser relativamente complicada y
depende de la máquina de la variación normal en los niveles de vibración espectral
a varias frecuencias. Eso solamente se puede determinar examinando una serie
de espectros históricos, con la aplicación de un buen juicio y conocimiento de la
máquina.

Frecuencias Forzadas
El valor del análisis de las vibraciones de maquinaria está basado en el hecho que
elementos específicos en las partes rotativas de cualquier máquina producirán
fuerzas en la máquina que causarán vibraciones a frecuencias específicas. Una de
las más importantes frecuencias forzadas son las RPM de la flecha, y eso
proviene del hecho que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de
desbalanceo residual. Esto imparte una fuerza centrífuga radial en los rodamientos
y causa la vibración de la estructura a la frecuencia fundamental o 1x. Los
llamados tonos de rodamientos, que son característicos de cada geometría de
rodamiento son fuerzas generadas por defectos en los anillos del rodamiento y en
los mismos elementos de rodamientos. Las frecuencias de engranaje de los
engranes provienen de los impactos individuales de los dientes de un engrane unos
contra otros y la frecuencia de engranaje es igual al número de dientes en el
engrane multiplicado por las RPM del engrane. Las frecuencias de paso de aspas o
de alabes son similares al engranaje y son igual al número de alabes en una
impulsora o al número de aspas en un ventilador, multiplicado por las RPM. Cada
frecuencia forzada va a crear un pico en el espectro de vibración. La amplitud del
pico depende de la gravedad de la condición que lo causa. De esa manera, la
frecuencia indica el tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.

A continuación damos un ejemplo de un cálculo de frecuencias forzadas para una

máquina activada por engranes
 Suponemos que los componentes motores/engrane /ventilador tienen los números
de elementos siguientes:

Componenta de la Elementos del Nmero de

Mquina Componente Elementos
Ventilador de Aspas de Venilador 11
Enfriamiento del Motor
Rotor del Motor Barras del Rotor 42
Pion de activacion Dientes de Engrane 36
Engrane Activado Dientes de Engrane 100
Ventilador Aspas de Ventilador 9

En este caso de una máquina de varias flechas, debemos considerar que las
frecuencias fundamentales de las flechas del motor y del ventilador son diferentes.
Suponemos que el motor está girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM de la
flecha del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporción de reducciones
de la caja de engranesPara encontrarla, consideramos el número de dientes en
cada engrane. Dividimos la cantidad del piñon de activación entre la cantidad del
engrane activado:

o
36/100 = 0.36
Después se multiplica esta proporción por las RPM de la flecha del motor para
encontrar las RPM de la flecha del ventilador:
0.36 x 1780 = 640.8
Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM. y la
frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM.
Se van a multiplicar los números de
Los terminos RPMelementos en cada componente por la
(Revoluciones porfrecuencia fundamental de la flecha que
Minuto) y CPM (Ciclosestá girando. Los componentes ubicados en
por MINuto) muchasla flecha del motor se van a multiplicar por
veces se pueden usar1780 CPM y los componentes de la flecha
e intercambiar comodel ventilador se van a multiplicar por 640.
unidades 8. Para facilitar eso, separemos los
defrecuencia. componentes con sus flechas
correspondientes.
Flecha de Motor Elementos Frecuencia
Forzanda CPM
Rotacin 1 1,780
Venilador de 11 19,580
enfriamiento
Rotor del Motor 42 74,760
Pion de activacin 36 64,080

Flecha del Elementos Frecuencia

ventilador Forzanda
Rotacin 1 640.8
 Engrane Activado 100 64,080
Ventilador 9 5,767.2

Si la máquina fuera completamente lineal en su respuesta,

Estos efectos no linealeslas frecuencias forzadas existirían por si mismas, pero a
son análogos a la
medida que la máquina va desarollando holgura, y juego
distorción armónica e
excesivo, su estructura se hace no lineal. La señal de
intermodu-lada en
vibración que se genera en las frecuencias forzadas,
sistemas de sonido. especialmente en 1x, la velocidad de funcionamiento se
distorciona y provoca la aparición de armónicos en el
espectro. A medida que se incrementa el grado de no
linealidad, las frecuencias forzadas interactuan y causan
modulación de frecuencia y de amplitud. Esto causa la
aparición de bandas laterales en el espectro. Por estas
razones, los armónicos de velocidad de funcionamiento y
las bandas laterales casi siempre son una indicación de
problemas de maquinaria y su número y nivel son una
indicación de la gravedad del problema.

El Eje de Frecuencias
Cuando se va dibujando los espectros de vibración de maquinaria rotativa, hay
varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad
la más natural es el ciclo por segundo , o hertzio Hz. Otra unidad que se usa
frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto (CPM).
Hz se convierte a a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que CPM es una
escala conveniente , para usarse , ya que muchas máquinas se describen en
términos de RPM . Esta práctica resulta en grandes números para el eje de
frecuencias y por eso, mucha gente prefieren usar Hz ya que los números más
pequeños son más convenientes.

Normalización de orden
En lugar de expresar los espectros de vibración en
Se tiene que tener cuidadounidades de frecuencia hertzio (Hz) , muchas veces es
con la normalización de
deseable usar ordenes o multiples de las RPM de la
orden. Por ejemplo, si una
máquina. La primera orden se llama 1x, el segundo 2x
máquina tiene dos o màs
etc. En un espectro normalizado de ordenes cada uno de
flechas, girando alos armónicos de la velocidad está en la misma ubicación
velocidades diferentes,
en la gráfica sin tomar en cuenta la velocidad. Esto es
solamente se puede
especialmente valuable, si se quiere comparar varias
normalizar el espectro pormediciones en la misma máquina, tomados en momentos
una velocidad de flecha al
diferentes , y que la velocidad ha cambiado un poco entre
mismo tiempo.
los momentos de las mediciones.

La normalización de orden se lleva a cabo con el software DLI Advanced Alert R y

bajo ciertas condiciones es posible para el programa seleccionar el pico equivocado
como componente 1x. Por esta razón es importante que el analista verifique que la
normalización se haga correctamente, si es que un espectro presenta grandes
diferencias con otros espectros tomado de la misma máquina. En este caso, el
analista deberá volver a normalizar el espectro.
A continuación enseñamos un espectro no normalizado por orden con una escala
de cero hasta 30 000 RPM
Espectro convencional de Vibración

Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia , pero puede ser
difìcil distinguir cual es un armónico de flecha cerca de 20 000 CPM.
La gráfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 ordenes. .
Noten que los armónicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala
de frecuencias y que el pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no
síncrono

Espectro normalizado por orden

La normalización de espectros por orden tiene las ventajas siguientes:
La velocidad de rotación fundamental se puede reconocer al instante en el orden
1.0, Armónicos de la velocidad de rotación serán enteros.
Una segunda flecha en una máquina activada por engranes tendrá un orden igual a
la proporción de los engranes.
Frecuencias de excitación tales como proporción de engranaje y paso de alabes en
bomba se pueden reconocer facilmente, porque su orden es igual al número de
elementos.
Los tonos de rodamientos serán no enteros, muchas veces serán los componentes
principales no enteros.
 Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrán reconocer
facilmente porque estarán en el orden de tono ± 1, ± 2 etc.
Más importante:ya que la velocidad de la máquina casi nunca está exactamente
gual de prueba a prueba , los picos no estarán en las mismas frecuencias, no se
puede hacer los promedios de los espectros. Los espectros ormalizados tienen los
picos en los mismos órdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los promedios sin
que haya dispersión.

La Evaluación de Espectros de Vibración de

Maquinaria
La mayoria de las máquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas
relativamente sencillas, determinadas por la geometría de la máquina y por su
velocidad. La existencia de otras frecuencias que las frecuencias forzadas tales
como los armónicos de 1x en la firma de vibración de la máquina indica una no
linealidad y la magnitud combinada de esas frecuencias nuevas es un buen
indicador del estado de salud general de la máquina. A medida que se desgasta una
máquina, el juego se hace más grande, y su firma de vibración se hace mas
compleja, debido a la generación de armónicos bandas laterales.
Cuando se hace una tendencia del nivel de vibración de una máquina, en el tiempo,
un incremento en el nivel de frecuencias forzadas indica un cambio en el
mecanismo de la máquina , causando esta frecuencia forzada. No necesariamente
indica un daño a la máquina. Por ejemplo un incremento de 1x en un rodamiento
de motor indica una condición de desbalanceo creciente, pero si empiezan a
aparecer armónicos de 1x , eso indica daños tal como incremento de juego en
rodamientos, holgura o grietas en la estructura. Por eso, una fuerte vibración en 1x
significa que se debe balancear el rotor, pero la aparición de 1x también quiere
decir que el rodamiento y las estructuras vecinas también se deben verificar en
cuanto a daños.
Análisis en el Dominio del Tiempo.

La Forma de Onda vs el Espectro

Como lo menciona elComo lo mencionamos en el capìtulo Introducción a la
filósofo Lotfi Zadek:"SiVibración, fuimos seducidos para usar el analizador de
nuestra única herramientaespectros como una herramienta de análisis, por default,
es un martillo, muy rápidopara casi todas las señales de vibración. Eso ocurrió
todos nuestros problemasparcialmente por la gran disponibilidad de analizadores
se verán como clavos" TRF portatiles y baratos, verdaderas "cajas mágicas". Es
impoprtante -sin embargo-que consideremos
cuidadosamente lo que estamos haciendo y que no
supongamos ciegamente que todas las señales de
vibración se deben cambiar en espectros antes de
estudiarlas.
El análisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en
lugar del espectro, para ayudar a diagnosticar problemas de máquinas, tal como lo
vimos en la sección de análisis de frecuencia del curso de Aspectos Fundamentales
de Vibración, los espectros de un impulso o de un transiente y de una señal
aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es válido aunque las señales
sean muy diferentes en sus características.
La forma de onda nos enseña la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena
idea que el analista examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona
toda la información que se necesita para hacer un diagnóstico completo.
 Que Podemos Aprender de la Forma de
Onda?
Impactos vs Ruido Aleatorio. Los impactos pueden ser causados por rodamientos
con elementos rodantes, donde las bolas encuentren una grieta o un pequeña
astilla en un anillo de rodamiento. Si hay una gran cantidad de ruido externo, el
espectro no tendrá un pico bien definido en la frecuencia del tono del rodamiento.
Truncado o aplastado de la señal. En muchos casos de holgura, como en el caso
del soporte principal de un rodamiento que se eleva ligeramente durante una
parte de la rotación, y después hace contacto con la base durante el resto del
ciclo, la forma de onda será aplastada por un lado. Esto resultará en armónicos en
el espectro, pero otros tipos de distorción de la forma de onda también producirán
armónicos. La forma de onda proporciona una identificación rápida de este tipo de
holgura, donde el movimiento está limitado en una dirección.
Eventos de baja frecuencia. En algunos casos, la señal de vibración podrá tener
una discontinuidad de vez en cuando. Cuando se transforma en el dominio de la
frecuencia, su frecuencia será tan baja que no se podrá ver claramente en el
espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranes de baja velocidad, que
tiene un diente roto, o cuarteado en el engrane grande.
Pulsos que ocurren muchas veces en firmas de motores
Los pulsos producidoseléctricos y en firmas de vibración general de grupos de
muchos veces por
máquinas similares , que giran casi a la misma velocidad. ,
motores electricos no son
se ven dificilmente en el dominio de la frecuencia, porque
verdaderos pulsos. Es
se necesita un espectro de alta resolución para resolver las
modulación de amplituddos frecuencias. Si se sospecha la existencia de pulsos, se
de la vibración del motor
debe realizar y examinar una larga grabación de la señal
a dos veces la proporción
de tiempo. Los pulsos aparecerán inmediatamente, si
de deslizamiento delestán presentes.
motor. Impactos aleatorios. Una parte de la máquina está floja y
esta pegando algo, a un ritmo que no tiene relación con la
velocidad de la máquina.
Cuando preparamos un analizador, para almacenar formas de onda, debemos tener
en mente un punto importante, eso es que el rango adecuado para examinar un
espectro, por lo general no es adecuado para examinar la forma de onda. La
mayoria de los analizadores TRF - con pocas excepciones - no permiten introducir
proporciones específicas de muestreo o duraciones de la grabación en el dominio de
tiempo-hay que introducirlos en términos de rango de frecuencia y resolución de
frecuencia. Recuerden el capítulo de análisis TRF que la duración en tiempo de la
grabación que el analizador usa para calcular el espectro es el recíproco de la
distancia entre las líneas del espectro.
Los espectros generalmente tienen una escala , que permite la evaluación de un
largo rango de frecuencias, y cuando el analizador TRF esta puesto para un rango
de frecuencias relativamente alto, la duración de la grabación en tiempo será
relativamente corta. Por ejemplo, un espectro de 400 líneas que se extiende desde
CD hasta 1000 Hz tiene una distancia entre líneas de 1000/400 = 2. 5 Hz. La
grabación en tiempo que se usa para calcular este espectro tiene una duración de
1/2. 5 = 0. 4 segundos. Esta grabación en tiempo, que es la forma de tiempo
actual, nos enseñará los detalles de lo que pasó en este tiempo. Pero cuando
estudiamos una forma de onda, a veces estamos interesados en eventos que
occurren en tiempos muchos más largos. Por ejemplo, si estamos buscando pulsos
en la firma de vibración de un motor eléctrico, o si examinamos la vibración
combinada de dos máquinas que giran a velocidades ligeramente diferentes
necesitamos ver una forma de onda, que dura por lo menos unos segundos.
Para llegar a una forma de onda que dura cinco segundos, debemos introducir una
distancia entre líneas de 1/5 Hz. y eso quiere decir un rango de baja frecuencia, o
una alta resolución en el espectro correspondiente.
Para determinar la proporción de muestreo, de la forma de onda, y asi su
resolución en tiempo, otra vez tenemos que conseguir la información de las
características del espectro. La proporción de muestreo para la grabación de
tiempo, para la mayoria de los analizadores, es de 2. 56 veces la frecuencia más
alta en el espectro. Asi, un rango de frecuencia de 100 Hz implica una proporción
de muestreo de 256 muestras por segundo, y un rango de 1000 Hz necesita una
proporción de 2560 muestras por segundo.
Recuerden que , para que una grabación en tiempo tenga sentido, debe tener
mucho más puntos de datos que el espectro usual, y se tiene que cuidar que haya
memoria suficiente para almacenar los datos de la forma de onda:para esto, lo
mejor es usar la proporción de muestreo la más baja y la duración mas corta de
grabación de tiempo, que le van a proporcionar los datos que necesita. Por
ejemplo, si solamente quiere resolver pulsos en una onda, que ocurren una vez en
varios segundos la proporción de muestreo no tiene que ser muy alta, 50 muestras
por segundo probablamente será suficiente. Eso corresponde a un rango de
frecuencias de 50/2. 5 = 20 Hz.
Por otro lado, si quieren examinar una forma de onda que tiene desviaciones
interesantes 50 veces por segundo , entonces se tiene que muestrar lo
suficientemente rápido para resolver cada desviación Puede ser que se quiere
tomar 1000 muestras por segundo para realizar el trabajo. Eso corresponde a un
rango de frecuencias de 1000/2. 56 = alrededor de 390 Hz.
Una buena regla general es de memorizar que la duración de la grabación de
tiempo solamente depende de la distancia de las líneas y que la proporción de
muestreo solamente depende del rango de frecuencias, y los dos son ajustables de
manera independente.

Promedio en Tiempo Síncrono

El promedio de tiempo síncrono, también llamado promedio en el dominio de
tiempo, o sencillamente promedio sincrónico, es un tipo completamente diferente
de promedio, donde la forma de onda está promediada en un bufer, antes de que la
TRF se calcule. Para poder llevar a cabo el promedio en el dominio de tiempo, un
pulso disparador de referencia debe ser introducido en el analizador para informar
cuando tiene que empezar a tomar muestras de la señal. Este pulso disparador está
sincrónico con un elemento de la máquina, que es de interés, como la rotación de la
flecha por ejemplo.

La gráfica arriba enseña el efecto de la contaminación de la señal de vibración 1x,

con ruido aleatorio. El ruido, siendo aleatorio, tiene una fase aleatoria. En otras
 palabras, no tiene coherencia de una grabación en tiempo hasta la otra, y su
promedio se cancela a si mismo. El componente 1x tiene la misma fase con
referencia al pulso del tacómetro que se usa como disparador, para el analizador, y
el proceso de promedio lo reforzará.
Cuando se lleva a cabo el promedio en el dominio de tiempo de una señal de
vibración de una máquina real, la grabación de tiempo promediada va acumulando
gradualmente esas porciones de la señal que están sincrónicas con el disparador.
Los promedios de otras partes de la señal, como el ruido y otros componentes,
como de otras partes rotativas de la máquina se cancelan efectivamente. Este es el
único tipo de promedio que disminuye el ruido.

Un ejemplo del uso del promedio en el dominio de tiempo

Es importante notar, quees la medición de la vibración de máquina en presencia de
en el caso de rodamientosvibración de fondo excesiva que proviene de máquinas
con elementos rodantes,cercanas o de otras fuentes. En este caso, el disparador
los tonos de rodamientosviene de un tacómetro, conectado con la flecha principal.
no son sincronizados conEl tacómetro está puesto para dar un pulso por revolución
las RPM y se van a can-de la flecha, y todo en el espectro, relacionado con las
celar sus promedios! Nopartes rotativas será incrementado y todas las otras
intenten usar el promedioseñales seran reducidas.
en el dominio de tiempo
para encontrar tonos de
rodamientos.

Aplicaciones Prácticas.

 Reducción de ruido extraneo:

Ambientes ruidosos

Esto queda válido, aunque la diferencia de velocidades puede ser muy pequeña.

Supongamos que intentan medir la firma de vibración de una máquina, cuya

vibración está contaminada por la vibración de una o varias máquinas cercanas que
giran a velocidades diferentes. Si se recopila un espectro promedio, sincronizado
con las RPM de la máquina como disparador, la vibración causada por las otras
fuentes será cancelada dejando solamente esos componentes que son
sincronizados con el rotor que se usa para la generación de la señal del tacómetro.

Se tiene que recordar, que como lo describimos arriba, en este tipo de señal, se
pierden los tonos de rodamientos.
Excitación de la Frecuencia de Línea
Vibraciones causados por efectos magnéticos de la entrada de la CA en las
máquinas, siempre están sincronizadas con la frecuencia de línea de 60 Hz, o 50 Hz
en Europa, Australia y varias partes de Asia. En cualquier caso, la excitación por la
línea de energia casi siempre está en el doble de la frecuencia de línea, en lugar de
en la frecuencia de línea.
En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armónico de la velocidad de
funcionamiento estará a 119. 3 Hz, y a menos que tengan una resolución más
grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el componente en 120 Hz inducido
por la línea, contaminará al componente de vibración 2x. Una manera de eliminar el
componente de línea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM de la
flecha como disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la
 línea de CA como disparador lo que cancelará todas las vibraciones causadas por la
máquina y dejará solamente los componentes causados por los efectos magnéticos.
Estos pueden ser muy importantes en motores eléctricos. Recuerden que está
tecnica no funcionará con motores sincronizados, ya que sus RPM están
sincronizadas con la frecuencia de línea CA.
La misma técnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la
velocidad está alternada por controladores del tipo SCR. Esos controladores son
conocidos por generar componentes falsos en la corriente directa que producen. Un
ejemplo típico son los picos de voltaje a 360 Hz y armónicos (6 veces la frecuencia
de línea, generado por a duplicación de la frecuencia de línea y por una fuente de
energia trifásica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en el motor, y
pueden considerablemente complicar los espectros. El promedio sincronizado puede
eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido derivado de la frecuencia de línea.
Máquinas activadas por bandas
Supongamos que tenemos una máquina activada por banda que tiene un espectro
de vibración complejo, y que queremos ver el efecto de la banda en la firma de
vibraciones. La frecuencia de la banda será no sincronizada, con las RPM de la
polea, y se puede colocar un pedazo de cinta reflejante o una gota de pintura en la
banda, un fototacómetro podrá leer las RPM de la banda. Si se usa eso como el
disparador para un promedio en el dominio del tiempo, el espectro que resulta
enseñará gradualmente la vibración que resulta de las irregularidades en la banda ,
con toda la vibración de la máquina cancelada.
Otra alternativa-si las bandas producen mucho ruido,
Recuerden que tambiénespecialmente en el caso de bandas multiples-, es un
los tonos de rodamientospromedio sincronizado de las vibraciones de la máquina
se cancelarán bajo estascon las RPM de la flecha como referencia que eliminará los
circumstancias. componentes de la banda y resultará en un espectro
mucho más limpio con relación al ratan. Recuerden que
los tonos de rodamientos se cancelarán bajo estas
circumstancias.

 Cajas de Engranes:

Consideramos una caja de engranes, que tiene un piñon con 13 dientes y un

engrane activado con 31 dientes. Si se conecta un tacómetro a la flecha del piñon,
y su salida se usa para disparar un analizador, capaz de realizar promedios
sincronizados en tiempo, la forma de onda promediada gradualmente excluirá
componentes de vibración de todo, excepto de eventos relacionados a la revolución
del piñon. Cualquier vibración causada por el engrane activado será cancelada en el
promedio y la forma de onda resultante enseñará la firma de vibración de cada
diente individual en el piñon, tal como lo ilustramos abajo.
 Noten que en el ejemplo de arriba la forma de onda promediada inferior enseña un
diente dañado en el piñon. La ilustración está idealizada en el aspecto que la
duración de la grabación de tiempo corresponde exactamente a una revolución del
engrane. Para lograr eso, el rango de frecuencias y la resolución de la frecuencia
deben ser de tales magnitudes que el espacio entre las líneas está igual al recíproco
de la duración de la grabación en tiempo. Para una máquina a 1760 RPM, una
revolución ocurre en un poco más que 1/29. 333 de segundo y por eso la distancia
entre las líneas deberìa ser un poco más grande que 29. 333Hz. Esto se puede
lograr poniendo el rango de las frecuencias a 2933. 3 Hz y el número de líneas TRF
en 100. El analizador DC - 7B de DLI tiene los siguientes rangos de frecuencias:
5 Hz - 100Hz en pasos de 5 Hz
110 Hz - 1000 Hz en pasos de 10 Hz
1050 Hz - 10 000 Hz en pasos de 50 Hz
10 500 Hz - 23500 Hz en pasos de 500 Hz
Para preparar el DC 7B para una prueba como esta, se podría usar un rango de
frecuencias de 2900 Hz y una resolución de 100 líneas Esto producirá una duración
de grabación de tiempo de 1/29 de segundo, lo que es un poco más largo que el
tiempo de revolución del engrane. Los otros analizadores se preparan de manera
similar.
Ya que la proporción del muestreo es 2. 56 veces el rango de frecuencias , hay 2.
56 x 2900 = 7424 muestras por segundo y 7424/29 = 256 muestras por
revolución. Esto equivale a 256/13 = 19. 7 muestras por diente, lo que debería ser
suficiente para resolver el diente individual del engrane en la grabación de tiempo.
El espectro es útil paraSe puede examinar la onda de tiempo, o se puede calcular
detectar bandas lateralesel espectro TRF. El espectro será libre de ruido y la
alrededor de la frecuenciafrecuencia de engranaje (29. 333 x 13 = 381 Hz) será
del engranaje, que sonclaramente definida, y sus primeras siete armónicos serán
una indicación devisibles en el rango de frecuencias de 2900 Hz . Si se
modulación de amplitud yquiere buscar bandas laterales alrededor del engranaje, se
de frecuencia de ladeberá usar un rango de frecuencias mas bajo, y la
frecuencia del engranaje,resolución se deberá incrementar, hasta 400 o 800 líneas
lo que no se podrá verpara resolver facilmente las bandas laterales. Con este
facilmente en la forma derango y una resolución de 800 líneas la duración de la
onda. grabación en tiempo sera de 2 segundos y abarcará a 60
revoluciones del engrane y los dientes individuales del
engrane estarán muy cerca unos de otros. La grabación
en tiempo de dos segundos contendrá de esta manera 60
x 13 = 780 dientes , y 2, 56 x 400 x 2 = 2048 muestras o
2. 63 muestras por diente, lo que no es suficiente para
resolver de manera adecuada los dientes individuales.
De lo anterior, se puede ver que si se quiere estudiar la grabación de tiempo se
tendrá que usar un rango de frecuencias alto y un número de líneas bajo, pero si se
quiere estudiar el espectro, se tendrá que usar un rango de frecuencias mas bajo
con un número de líneas más alto . Esto es un ejemplo de que el dominio de tiempo
y el dominio de frecuencia son deseables pero van en contra uno de otro. . Es
necesario optimizar los parámetros de recopilación. de datos de manera diferente
para cada tipo de exhibición. Entre parentesis esto también es válido cuando no se
hace el promedio sincronizado.
Los mismos valores basicos pueden ser usados para examinar el engrane activado,
en lugar del piñon si se agrega un multiplicador/divisor a los valores entre la salida
del tacómetro y la entrada del disparador. Si el divisor está puesto para una
proporción de 13:31 sus pulsos de salida corresponderán a cada revolución del
engrane activado. Entonces la forma de onda promediada de tiempo enseñará los
dientes del engrane activado en lugar de los del piñon.
 Naturalmente habrá que activar el rango y la resolución del analizador para poder
mostrar una cantidad representativa de dientes en la duración de la grabación de
tiempo.

Si la forma de
onda estaría sujeta a un analisis de frecuencia, la frecuencia predominante en el
espectro serìa 13x, lo que es la frecuencia de engranaje. La técnica se puede
aplicara cajas de engranes con engranes múltiples, desde el momento que los
números de dientes son conocidos , y el divisor de frecuencias tiene la posibilidad
de realizar la división correcta.

Análisis Cepstro.

El análisis Cepstro tiene unEl análisis Cepstro es una técnica adelantada que consiste
gran valor en elen tomar un espectro de un espectro. Antes de calcular el
diagnóstico de cajas decepstro, se calcula el logarítmo natural de la amplitud del
engranes y de pro-blemasespectro. El cepstro está relacionado con la función de
de rodamientos, cuando seautocorelación;si el espectro no se hace a una escala
combina con la realizaciónlogarítmica, el cálculo del cepstro producirá la
de tendencias en tiempo.autocorelación. En el análisis de cepstro se trata a un
El sistema experto DLIespectro como si fuera una forma de onda, y se hace otro
(Expert ALERT) lo usa paraespectro a partir del primero. El eje horizontal del cepstro
este propósito. está relacionado con el tiempo, pero no es tiempo en el
sentido convencional. Se le podrìa llamar tiempo
periódico, y de todos modos se le mide en segundos. El
aspecto útil del cepstro es que extrae patrones
periódicos, esos patrones que se repiten en un espectro
de la misma manera que un espectro extrae patrones
periódicos de una forma de onda. Muchas veces un
espectro de una máquina rotativa estará muy complejo y
contendrá varios grupos de armónicos de partes rotativos
y quiza varios grupos de bandas laterales de varias
modulaciones . Un cepstro de análisis de un espectro
determinado tendrá picos que corresponden a la distancia
de los armónicos y de las bandas laterales y esas estarán
separadas para que se puedan identificar más facilmente.
En comparación con el espectro, el cepstro representa
 una reducción de datos de la misma manera que el
espectro representa una reducción de datos en
comparación con la forma de onda.

 Terminología Cepstro
Nota del traductor:La palabra Cepstro es sencillamente la palabra
Ya que la terminologia
espectro con las primeras letras en el orden inverso.
inglesa Cepstrum está
Los diferentes parámetros del cepstro recibieron
formada de purosnombres extravagantes que mencionamos a
neologismos, aplicamos a los
continuación.
terminos Españoles la
transformación equivalente
que la que el autor aplicó a
las palabras ingleses
originales.
Espectro Cepstro
Frecuencia Quefrencia
Armnic Ramnic
Magnitud Gamnitud
Fase Safe
Filtro Liftro
Alto-Paso Corto-PAso
Bajo-Paso Largo-Paso
Fundamental Mundafental

La quefrencia es el eje horizontal del cepstro y tiene las unidades de tiempo

periódico.
Rámonicos son componentes cepstrales que se encuentren a iguales incrementos
de tiempo.
Por lo general, el cepstroLa utilidad primaria de un cepstro reside en la detección de
es mucho menosfallas, realizando tendencias en el tiempo. En cierto modo,
complejo que el espectroel cepstro es un especie de esquema de reconocimiento de
del cual fué derivado y depatrones. Es muy sensible a la emergencia de patrones de
esa manera es más facilbandas laterales o armónicos que aparecen en los varios
de interpretar. estadios de degradación de maquinaria. Ya que el cepstro
separa efectivamente las varias familias de bandas
laterales, y de armónicos, también es una herramienta
poderosa en el diagnóstico de fallas. Se debe tener
cuidado ya que en algunas fallas tales como defectos en
rodamientos con elementos rodantes los armónicos y las
bandas laterales pueden disminuir cuando el rodamiento
llega a un estado de desgaste avanzado.
A continuación publicamos las gráficas de un espectro y un cepstro de la firma de
vibración de una máquina con rodamientos. Noten que el espectro presenta muchos
armónicos y es muy complejo. La segunda gráfica es el cepstro del espectro. Los
dos picos importantes en el cepstro representan la serie de armónicos de la
velocidad de funcionamiento (1x) y la serie de armónicos de un tono de
rodamiento.
Si se harìa el monitoreo de de esta máquina en un programa de mantenimiento
predictivo, sus espectros se recogerían y se realizaría una tendencia en el tiempo.
Para determinar el estado de los rodamientos , se deberían anotar los niveles de
varios armónicos de la frecuencia del rodamiento, ya que el nivel de la frecuencia
fundamental es un buen indicador del estado del rodamiento.
Si se usaría el cepstro , para realizar el mismo tipo de tendencia, solamente se
tendría que considerar el componente en 0. 0075 segundos, ya que su nivel
depende de los niveles de todos los armónicos del tono de rodamiento en el
espectro.

Espectro de una máquina con rodamientos

Cepstro de una máquina con rodamientos

Propiedades Estadísticas de Señales de Vibración

Probabiblidad de la Distribución de
Amplitudes
La firma de vibración de una máquina siempre tiene una variación aleatoria. Esto
quiere decir que no se puede predecir su valor al instante. Aun asi, la probabilidad
de que un valor dado caiga dentro de un cierto rango de amplitudes es predecible
en un sentido estadístico. Por ejemplo, consideramos una señal corta de la señal de
velocidad de la vibración de una máquina en operación. La velocidad de vibración V
puede variar en cualquier momento en una manera aleatoria, alrededor de un valor
mediano. Supongamos que la escala está dividida en una serie de pequeñas
divisiones. Entonces la probabilidad estadistica que una señal se encontrará en una
división se puede medir, anotando el tiempo que la señal permanece en cada
división, dividido entre el tiempo de monitoreo total de la señal. La probabilidad de
densidad es una medida de la distancia desde el valor mediano, y la amplitud se
anotará contra la amplitud.
La curva de probabilidad de densidad con la que más estamos familiarizados es la
famosa curva de distribución normal o de Gauss, que se conoce popularmente
como la curva en forma de campana.

Distribución de Probabilidades de Gauss

El valor RPC de una señal con una distribución de Gauss se llama la desviación
estandard y se abrevia con la letra griega sigma (s) (S)Una señal de vibración
aleatoria producirá una distribución de Gauss, y la experiencia ha demostrado que
las máquinas sanas también producen distribuciones de Gauss. A medida de que se
van a desarrollar fallas en las máquinas, las curvas de distribución cambian de
forma. Por ejemplo una pequeña falla en un rodamiento introducirá picos en la
forma de onda de vibraciones y eso incrementará el nivel de las extremidades de la
curva de distribución, como lo señalamos abajo.

Distribución de amplitudes de un rodamiento gastado

Kurtosis
Una representación matemática de la desviación de una distribución de amplitudes
de la distribución de amplitudes del tipo de la distribución de Gauss es el llamado
"cuarto momento" o kurtosis. La distribución de Gauss tiene una kurtosis de 3, y
un valor superior de kurtosis indica un valor cresta incrementado de la señal de
vibración.
Kurtosis es una medida válida de la degradación de la máquina, pero no da ninguna
indicación acerca del diagnóstico del problema. Se reportó que la kurtosis está
especialmente adaptada para el monitoreo de máquinas recíprocas para la
detección de fallas. Una posible ventaja en el uso de kurtosis como parámetro de
detección de fallas, es que no se tiene que hacer una tendencia en el tiempo para
que sea efectiva. Una kurtosis de 3 se considéra generalmente como una indicación
de una máquina sana. Valores más altos indican estados de fallas que progresan.
 Demodulación de Amplitud

Modulación de Amplitud en Firmas de

Vibración en Máquinas
Muchas máquinas producen firmas de vibración que contienen modulación de
amplitud, y como se vió en la sección anterior, la modulación de amplitud causa la
aparición de bandas laterales en el espectro de vibraciones. Se puede diagnosticar
varios tipos de problemas de máquinas , examinando en detalle esas bandas
laterales. Ejemplos de máquinas que producen modulación de amplitud son cajas
de engranes, donde la frecuencia del engranaje está modulada por la velocidad de
revolución de cada engrane, y rodamientos con elementos rodantes, donde los
tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad de revolución o la
frecuencia fundamental del tren del rodamiento.
En el caso de cajas de engranes, un engrane excéntrico, o una flecha con flexión
causarán que el tono del engranaje se intensifique durante la parte de la revolución
del engrane en la que se está augmentando el radio-el engrane activado esta
siendo acelerado en su rotación durante este tiempo. La parte de la revolución en la
que el radio está disminuyendo imparte menos fuerza a los dientes de los engranes
y el tono del engranaje está menos fuerte. (El tono del engranaje también está
modulado en frecuencia al mismo tiempo y eso también causa bandas laterales
en el espectro, pero para la presente discusión, solo consideraremos la modulación
de amplitud) Cualquier otro defecto en el engrane, como un diente cuarteado o
astillado también causará un tono de engranaje irregular. Esto resultará en la
modulación del tono, y en la aparición de bandas laterales en el espectro.
Ya que los engranes generalmente giran en la caja a velocidades diferentes, la
modulación de amplitud debida a varios de los engranes será de proporción
diferente y las bandas laterales estarán ubicadas a distancias diferentes. Esto
permite de limitar el diagnóstico de las fallas de caja de engranes a engranes
específicos y/o flechas, analizando las bandas laterales en el espectro de vibración.
En rodamientos, la modulación de tonos de rodamientos ocurre de maneras
diferentes. Si el anillo interno de rodamiento tiene un pequeño defecto como una
cuarteadura, este defecto se moverá a dentro y a fuera del área de carga al ritmo
de las RPM de la flecha. Este supone que el anillo interno está girando y que se
trata de una máquina horizontal. donde la gravedad ejerce una fuerza radial en
lugar de axial en el rodamiento. El tono de rodamiento estará más fuerte cuando el
defecto está en el área de carga, y lo más débil, cuando el defecto está fuera del
área de carga. Esto quiere decir que la frecuencia de paso de bola en el anillo
interno será modulada por amplitud y su espectro tendrá bandas laterales, a
distancias iguales de las rpm del anillo. En contraste con esto, una falla en el anillo
externo que se queda estacionaria, siempre estará en el área de carga y ninguna
modulación occurrirá y tampoco se producirán bandas laterales alrededor de la
frecuencia del anillo externo.
Si un elemento rodante presenta un defecto, este también entrará y saldrá del área
de carga, pero lo hará a la frecuencia fundamental de tren (FFT) en lugar de a las
rpm . Eso es debido a que los rodillos migran en el rodamiento a las rpm de la
jaula. Esta condición producirá modulación de amplitud de la frecuencia de
rotación de la bola y las bandas laterales espectrales estarán a una distancia igual
que la FFT.

Demodulación de Amplitud Aplicada al

Análisis de Rodamientos
En rodamientos una u otra forma de modulación de amplitud ocurre cuando los
impactos causados por pequeñas grietas en los anillos de rodamientos con
elementos rodantes causan resonancia en los mismos anillos. Las frecuencias de
resonancias de los anillos son por lo general muy altas, por lo general entre 2 KHz y
10 KHz. Las resonancias tienen una alta amortiguación, debido al montaje fìsico del
rodamiento, y eso quiere decir que el rodamiento producirá una serie de "pings"
muy cortos al ritmo de las bolas pasanda la falla. Cada ping está en la frecuencia de
resonancia y los pings estan a la distancia del periodo de la frecuencia de paso de
bolas.

Si se lleva a cabo un análisis de la señal de vibración que corresponde a la forma de

onda que se enseña aqui, habrà muy poca amplitud en la frecuencia fundamental y
un grupo extenso de armónicos, de bajo nivel de la frecuencia de paso de bolas .
Este se debe al hecho que los impulsos causados por las bolas encontrando la
grieta, son muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energia. Tampoco los
armónicos son muy enérgicos. El ruido aleatorio en el espectro tiene una tendencia
de inundarlas , y eso hace difìcil encontrarlos especialmente en los primeros
estados de una falla de rodamiento que se esta desarollando.
Las formas de onda que enseñamos aqui estan idealizadas y no son
verdaderamente representativas de datos recopilados de una máquina rotativa. La
firma de vibración de la máquina siempre contiene ruido de banda ancha junto con
todas las frecuencias forzadas y los armónicos etc. de procesos internos. Pero la
firma todavia tendrá en ella las señales que discutimos aqui, aunque puede ser que
no sean visibles. Un procedimiento para la extracción de una parte importante de la
señal de vibración se conoce como la demodulación de amplitud. A continuación
lo describimos.
Si examinamos la forma de onda producida por el rodamiento se ve que se parece
a una modulación de amplitud. El tono de alta frecuencia de la resonancia del
rodamiento está modulado por los impactos de las bolas contra la grieta del anillo
exterior.

Forma de Onda de una Señal de Tiempo de

Rodamiento
Si se pasa esta señal de tiempo a través de un rectificador a diodo , o detector, los
picos negativos se conviertan en picos positivos. La forma de onda se ha vuelto
unilateral, como a continuación lo señalamos.
 Forma de Onda rectificada de Señal de Rodamiento
Si pasamos la señal a través del filtrode bajo paso, se quita la oscilación, debido a
la resonancia y solo se queda el envolvente de la señal.

Envolvente de la Señal de Rodamiento

La señal envolvente tiene una proporción de repetición, que es igual a la frecuencia
del paso de bolas, pero tiene mucha más energia en la frecuencia fundamental,
ya que los pulsos son más anchos o más largos en duración
Este proceso de rectificación y filtrado en realidad es una demodulación de
amplitud y es exactamente el mismo proceso que se usa en receptores radio AM
para recuperar la información contenida en la onda cargadora, modulada.
A la señal demodulada se le puede hacer un análisis de frecuencias y la frecuencia
de paso de bolas será el componente más grande en el espectro.
Como lo mencionamos antes, las señales que enseñamos aqui son idealizadas y son
muy bajas de nivel . Por lo general son enterados en ruido. Pero la señal que se
demodula es la frecuencia de la resonancia del rodamiento de alta frecuencia y esta
se puede separar de la firma de vibración de la máquina de banda ancha por
filtración. En muchos casos, un filtrosencillo, bipolar de paso alto, sintonizado a 2
KHz es adecuado para extraer el componente de resonancia modulado.
La filtración de la señal que será demodulada es extremadamente benéfica, porque
quita todo el ruido de baja frecuencia, y los componentes espectrales que tiendan a
esconder los tonos de rodamientos generados por pequeños defectos. El espectro
demodulado no contiene ningún ruido contaminante, y eso resulta en un
mejoramiento importante de la proporción señal ruido. Eso es la ventaja más
importante de la demodulación de amplitud, como herramienta de diagnóstico de
máquina. Abajo enseñamos el diagrama de un esquema efectivo de demodulación
de amplitud.

Análisis Fundamental de Causas de Fallas

Definiciones
En el capìtulo acerca de Prácticas de Mantenimiento se introdujo el concepto de
mantenimiento pro activo. Se puede definir el mantenimiento pro activo como una
extensión del mantenimiento predictivo que incluye la determinación de las razones
de faltas en las máquinas. Aunque es importante y económicamente viable detectar
las fallas en máquinas en sus primeros nivelos y de corregirlas antes de que
provoquen un paro de la máquina, el hecho de solamente reemplazar la parte que
presenta el defecto, como el rodamiento por ejemplo, aunque corregirá el problema
del momento y permitirá a la máquina funcionar, no corrige la causa que provocó la
falta en el rodamiento.

El análisis fundamental de faltasLa disciplina que precisamente se dedica a este, se llama

es análogo a la practica en lael Análisis Fundamental de Causas de Faltas (AFCF), y
medicina de buscar la causaserá instructivo analizar algunas de las técnicas que se
básica de una enfermedad y deusan en esta tecnologia. La AFCF conste de varios pasos:
tratarla, en lugar de tratar los
sintomas.

Determinar que componentes de la máquina son

responsables del problema. Determinar la causa de la
falta que se detectó.
Tomar las medidas apropiadas para eliminar la causa identificada del problema.
Un ejemplo sería de llevar a cabo una alineación de precisión en una máquina
propensa a faltas en rodamientos, por causa de carga radial excesiva.
Examinar y analizar otras máquinas del mismo tipo y llevar a cabo las mismas
tareas preventivas, si necesario.
Rediseñar la instalación de la máquina o la misma máquina para eliminar la
posibilidad de que el mismo problema vuelve a presentarse en el futuro. En otras
palabras eliminar el problema por medio de diseño.

Técnicas AFCF
Algunas técnicas que se usan en el Análisis Fundamental de Causas de Faltas se
describen a continuación, pero de ninguna manera la lista está completa.
 Medición de Fase
Las mediciones de las fases relativas de algunos componentes de vibración son una
herramienta poderosa en el diagnóstico de problemas de maquinaria. Por ejemplo
en una máquina con un acoplamiento entre dos flechas paralelas, a veces es difìcil
hacer una distinción entre desbalanceo y desalineación basandose unicamente en
los datos del espectro de vibraciones. Es importante hacer esta distinción, ya que
es una perdida de tiempo el intentar balancear una máquina desalineada.
Pero la fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a un lado del
acoplamiento en comparación con el rodamiento del otro lado será 180 grados , si
el acoplamiento o las flechas estan desalineadas. Después de alinear la máquina ,
habrá que repetir la medición para ver si los componentes axiales 1x a fase opuesta
se redujeron de manera significativa. La medición de vibración es un chequeo y una
verificación del trabajo de alineación, y es un chequeo mucho más sensitivo, que el
que permiten los métodos convencionales de alineación.
La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales,
midiendo al mismo tiempo las dos señales axiales. Con esta técnica no se requiere
un tacómetro u otro disparador de referencia de fase. También se puede hacer la
medición con un analizador a un canal, si el analizador esta disparado desde un
pulso de tacómetro que se tomó de algun lugar en la flecha. Cada medición esta
hecha con referencia al tacómetro y la fase relativa está calculada por el software.
 El Espectro Cruzado
El espectro cruzado es la medición fundamental de dos
canales. Es un espectro de magnitudes y de fases que es
Los analizadores TRF aproporcional a la interdependencia de dos señales. Esta
canales múltiples calculanmedición se puede usar para determinar la fuente de los
el espectro cruzado y decomponentes de vibración extraños que fueron
eso derivan todas lasencontrados en la firma de la máquina. Por ejemplo, si se
otras funciones de 2sospecha de otra máquina cercana de contribuir a la
canales vibración de la máquina que examinamos se coloca un
sensor en la fuente de la vibración sospechada y otro en la
máquina. El espectro, cruzado desde el origen hasta el
 destino se mide entonces con un analizador a dos canales.
Si el espectro cruzado tiene un pico a la misma frecuencia
que la vibración medida en la máquina, esto quiere decir
que por lo menos parte de la energia que causa la
vibración viene de la otra máquina. Esto es una medición
muy sencilla. , que solamente necesita dos sensores de
vibración, y un analizador a dos canales.
De esta manera las fuentes de vibración extrañas se pueden detectar , y se puede
evaluar la contaminación de mediciones de vibración deseadas que se usan en el
mantenimiento predictivo. El espectro cruzado se puede usar para calcular otras
medidas de dos canales incluyendo la Función de Respuesta de Frecuencia(FRF), la
Función de Transferencia(FTR). La más útil es la FRF ya que es una medida del
comportamiento dinámico de la estructura, independiente de la excitación hacia la
estructura. La FRF se usa en análisis modal en el que se miden y enseñan los
modos de vibración de un sistema mecánico y también en las pruebas de
impedancia mecánica y de mobilidadcomo lo veremos en la sección siguiente. El
TRF se usa en pruebas como el análisis de la forma de operar de la flexión que
estudiaremos más adelante.

Mobilidad de rodamiento
La mobilidad es elCuando medimos la vibración de una máquina en
recìproco de laoperación lo que realmente nos interesa son las fuerzas
impedancia mecánica, yque causan la vibración , no la misma vibración. Esto es
se expresa en unidadesporque son las fuerzas que dañan a la máquina. Por
de velocidad respuesta ,ejemplo, cuando medimos una vibración radial elevada 1x
por unidad de excitación,en un cárter de rodamiento , hacemos la suposición que el
como pulgada pornivel de vibración está directamente relacionado con el
segundo por libra. daño potencial que está sufriendo el rodamiento. En otras
palabras suponemos que las fuerzas que existen en el
rodamiento, que causan el daño son proporcionales al
nivel de vibración medido. Eso es una sobresimplifación.
Consideramos un motor eléctrico accionando una bomba, y estamos midiendo el
rodamiento de la extremidad libre del motor. La fuerza que actua en la frecuencia
1x está generada por la fuerza centrífuga debido al desbalanceo del rotor. La
magnitud de esta fuerza depende de que tan rígido está el cárter del rodamiento en
la frecuencia 1x. La fuerza actual en el área de carga del rodamiento es la fuerza
centrífuga más el peso del rotor. En otras palabres, si el motor está montado en
resortes y está libre para moverse, una fuerza relativamente pequeña resultará en
un nivel alto de vibración. En este caso, el desbalanceo residual podria causar
componentes 1x relativamente altos en el espectro, pero ya que el motor no es
muy rígido, la fuerza actuando sobre los elementos de los rodamientos puede ser
pequeña y se sobreestimará de manera importante la probabilidad de daños a los
rodamientos.
También, si la frecuencia de excitación, 1x se encuentra cerca de de una frecuencia
natural de la estructura, la amplitud de la vibración estará muy alta, pero la fuerza
que se necesita para causar la vibración estará baja.
 La máquina tiene un montaje flexible de absorción de choques entre su base y ella.
Por otra parte, si el mismo motor, con el mismo desbalanceo residual está montado
de manera rígida en una base sólida, de manera que no se puede mover, el nivel
de vibración bajará. Las fuerzas actuando en el rodamiento se habrán
incrementado, ya que ahora estan empujando contra la base y contra la tierra
entera en lugar de contra la masa del motorEl nivel mas bajo de vibración daría la
impresión que el motor está bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre
peligro de ser dañado por las altas fuerzas involucradas. Asi podemos ver que el
nivel medido de vibración no es un buen indicador de lo que esta pasando en el
rodamiento.

Aqui la máquina fue conectada de manera sólida a la base.

Esto es una de las razones porque muchas máquinas con niveles de vibraciones
altos funcionan por años sin fallos en los rodamientos , mientras que otras
máquinas con niveles de vibración bajos usan rodamiento tras rodamiento.

La mobilidad mecánica deSi conoceríamos las caracterìsticas dinámicas del carter del
una estructura mecánicarodamiento se podría calcular la fuerza actuando en el
es el número recíproco derodamiento a partir del nivel medido de vibración. Es
la im-pedancia mecánica. posible de medir la mobilidad del carter del rodamiento,
aplicando una fuerza conocida y midiendo la respuesta.
Esto se hace facilmente con un analizador a dos canales y
un martillo de fuerza calibrado. El martillo tiene un
transductor de fuerza en su extremidad, y la cantidad de
fuerza que se aplica en un golpe del martillo se convierte
en una señal eléctrica. Esta señal eléctrica se conecta con
 un canal del analizador. Un sensor de vibraciones está
puesto en el cárter y conectado con la otra entrada y se
usa el martillo para pegar la estructura, mientras que el
analizador calcula la proporción de los dos espectros
medidos.
Si la fuerza se mide en libras y la respuesta se mide en pulgadas por segundo, la
movilidad es un espectro de pulgadas por segundo por libra, como función de la
frecuencia. La vibración que resulta en cualquier frecuencia es igual a la fuerza
multiplicada por la movilidad en esa frecuencia. Supongamos que la movilidad en
1x es de. 01 pulgada por segundo por libra, y supongamos que el nivel de vibración
en 1x cuando la máquina funciona es de . 1 pulgada por segundo. Entonces la
fuerza centrífuga que actúa en el cárter es de . 1 :. 01 = 10 libras. Por otro lado, si
la movilidad sería de . 0001 pulgada por segundo por libra, la fuerza en el
rodamiento sería de 1000 libras para el mismo nivel de vibración medido.
Cuando la instalación de la máquina ha sido correctamente diseñada, la movilidad
mecánica en los rodamientos debería ser razonablamente alta para evitar fuerzas
de rodamientos demasiado altas, debido a estados de desbalanceo. Esto es un área
donde las mediciones a dos canales proporcionan una información valiosa que casi
no se puede obtener de otra manera.
 Formas de flexión en Operación
Es bien conocido que en el caso de varios tipos de máquinas, de velocidad
diferente, por lo general hay algunas velocidades en las que el funcionamiento de la
máquina es muy deficiente, lo que se nota en niveles de vibración excesivos o en
una calidad inferior del producto. Un buen ejemplo de este fenómeno se encuentra
en la industria del papel, donde se reduce la capacidad de producción ya que la
máquina no puede funcionar de manera segura a ciertas velocidades.
La razón primaria del comportamiento irregular de máquinas complejas a
velocidades diferentes es que las resonancias mecánicas en las estructuras son
excitadas cuando las frecuencias forzadas se acercan de una frecuencia natural
de la estructura. Una máquina larga tendrá muchos modos de vibración, cada uno a
una frecuencia natural particular y por lo general es muy difícil de determinar
donde y como la estructura se mueve en cualquier situación de resonancia.
El análisis de las formas de flexión en operación es una técnica en la que se llevan a
cabo mediciones de vibraciones en varios puntos de una máquina, y se calculan las
funciones de transferencia entre un punto de referencia y todas las ubicaciones de
los sensores. Estas FTRs contienen información acerca de fase y de amplitud del
movimiento de la máquina en funcionamiento. La operación de la misma máquina
origina las fuerzas de excitación para la medición. Al contrario de las mediciones
FRF no se usa excitación externa para el AFF.
Después que se hacen los mediciones, un programa de computadora examina todos
los datos y produce una serie de imágenes animadas en 3D, que enseñan el
movimiento de la máquina en frecuencias seleccionadas en la pantalla. El análisis
AFF proporciona información al diseñador acerca de la manera de modificar la
estructura para resolver el problema de vibraciones, indicando los lugares y las
direcciones en las que el movimiento excesivo está ocurriendo.