PRACTICA N°2

TEMA 1: INVESTIGACIÓN PRÁCTICA DEL MUESTREO, FILTROS DE 2DO Y

4TO ORDEN Y MODULACIÓN PAM

I. OBJETIVO: Describir como una onda puede ser muestreada, ajustar la duración del pulso
de la señal de control del MODICOM 1, estimar la mínima frecuencia y respuestas en fase
de un filtro de 2do y 4to orden. Describir los problemas causados por la altas frecuencias
a la entrada PAM y como resolverlos.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Protoboard MODICOM1.

Osciloscopio;

Multímetro;

Fuentes de alimentación y conexiones.

Manual del MODICOM1

III. PROCEDIMIENTO

3.1. Primera experiencia: Observar la señal mensaje de 1KHz desde el bloque de control
lógico de muestreo.

Conecte la alimentación al MODICOM1 da acuerdo al diagrama del manual.

Use el osciloscopio para observar la forma de onda.

Dibuje la forma de onda indicando la correcta amplitud y el periodo.

3.2. Segunda experiencia: Mostrará como la frecuencia de la señal de control de muestreo

puede ser variado en el MODICOM1.

3.2.1. Conecte la alimentación como en el caso anterior.

3.2.2. Fije a 5 el selector Duty Cycle y conecte el Switch de alimentación.

3.2.3. Siguiendo las indicaciones del manual observe la forma de onda en el ORCA en el
punto de prueba 25. Observe la diferencia.

3.2.4. Presione una ves el botón “Frecuency Selector”. Un Led diferente se iluminará.

3.2.5. Conteste las siguientes preguntas con el Duty Cycle fijado en 5:

3.2.6. La frecuencia de señal de control es: .............................................

3.2.7. La proporción de un ciclo que contiene el pulso positivo: es:

.....................................................................................

3.2.8. Las relaciones entre la frecuencias indicadas por el Led y la señal en el 1p 25es:

.................................................................................................................

3.3. Tercera experiencia: Ajuste del Duty Cycle de la señal de control de muestreo. La
relación duración del pulso al periodo de repetición.

3.3.1. Conecte la alimentación como en el caso anterior.

3.3.2. Seleccione una frecuencia de muestreo de 4KHz por repetición presionando el boton
de selector de frecuencia hasta que el Led 40Khz.

3.3.3. Fije el Switch selector del Duty Cycle a 2. Observe la forma de onda en el ORC en el tp
25.

3.3.4. Repita los pasos de arriba para todas fijaciones del selector del Duty Cycle.

3.3.5. ¿Cuál es la relación ente la fijación del selector del Duty Cycle y la duración del pulso?
3.3.6. Ahora fije el Duty Cycle en 20% y observe las formas de onda en los puertos de prueba
26 y 28 ¿y cómo difiere con la forma de onda en el tp25?

3.4. Cuarta experiencia Observar el muestreo de una señal mensaje de 1KHz.

3.4.1. Conecte la alimentación como en los casos anteriores.

3.4.2. Use un terminal de 4mm para conectar una seañl de mensaje de 1KHz a la entrada
analógica. Ver fig. Del manual.

3.4.3. Desplace el switch de control de muestreo al lado derecho de la posición intermedia

(ver figura del manual).

3.4.4. Fije el selector del Duty Cycle a la posición 5. Esto proporciona una onda cuadrada
para la señal de control del muestreo. Ver la figura del manual.

3.4.5. Encienda la alimentación.

3.4.6. Seleccione una frecuencia de muestreo de 8KHz y repetidamente presione el botón

de selector de frecuencia hasta que el Led de 80 KHz se encienda.

3.4.7. Conecte un ORC al tp 30 y el otro canal a tp29. Observe la señal mensaje de 1KH y la
onda cuadrada control de muestreo.

3.4.8. Dibuje la señal mensaje de tp30y la onda cuadrada control de muestreo en tp29. DUTY
CYCLE setting: 5; frecuencia de muestreo = 8Khz.

3.4.9. Cuando la información dela señal es muestreada, la señal de control es:

3.4.10. En 1ms. La señal de información es muestreada 8 veces.

3.5. Quinta experiencia En la experiencia anterior cuando la señal mensaje no era

muestreado la amplitud de la señal PAM era cero. Otra opción es mantener la señal
PAM en el nivel del último muestreo hasta que la próxima medida se realice.

3.5.1. Prepare el equipo como enla experiencia anterior, pero esta vez conecte el ORC al
tp33 y tp35, ver fig. 22.

3.5.2. Dibuje la forma de onda modulada obtenida en ambas salida de muestreo tp33 y tp35.
3.6. Sexta experiencia Ahora se verá como la forma de onda muestreada cambia cuando el
Duty Cycle es ajustado.

3.7. Septima experiencia: Se verá la señal modulada con una variedad de velocidades de
muestreos.

3.7.1. Prepare el equipo como la experiencia 4.

3.7.2. Fije el selector del Duty Cycle en la posición 1.

3.7.3. Con el ORC, observe la señal mensaje en tp30 y tp33 para cada frecuencia de muestreo
2kHz y 32kHz.

En 2kHz:

3.7.4. Dibuje las señales moduladas en tp33 para frecuencias de muestreos de 2,8 y 32 kHz.
TEMA 2: INVESTIGACIÓN PRÁCTICA DE LA RECONSTRUCCIÓN DE LA
SEÑAL MUESTREADA, MEDIANTE FILTRO DE 2DO Y 4TO ORDEN.

3.8. Octava experiencia: Graficar respuesta en frecuencia del filtro de 2do y 4to orden.

3.8.1. Encienda el generador de funciones y el ORC.

3.8.2. Use el ORC par observar la señal senoidal de 100 Hz y de 2V de pico del generador de
funciones.

3.8.3. Encienda la alimentación del MODICOM1.

3.8.4. Conecte el terminal negro del generador de funciones a 0V y el terminal rojo a la

entada del filtro pasa bajo de 2do orden.

3.8.5. Use el probador del ORC para examinar la forma de onda del entrada al punto tp43.

3.8.6. Use el otro probador del ORC para examinar la salida del filtro en el punto tp44.

3.8.7. Use la tabla inferior para esta experiencia, y complete los datos de la tabla.

3.8.8. Chequee sus conexiones como en la figura inferior.

3.8.9. Use los resultados contenidos en su tabla para dibujar la ganancia vertical vs la
frecuencia.

3.8.10. Para la gráfica papel logarítmico puede ser usado para plotear la ganancia en
Decibeles.

3.8.11. Dibujar una linea horizontal a través del gráfico que cruce donde la ganancia del filtro
es 0.707 de su valor máximo (3 dB).

3.8.12. La vertical que es perpendicular a la linea horizontal en 0.707 cruzará el eje horizontal
en el que se determina la correspondiente frecuencia para dicha ganancia. Esta
frecuencia es el ancho de banda del filtro pasa bajo de 2do orden en el MODICOM1.

3.9. Novena Experiencia: Use el ORC para observar una onda cuadrada del generador de
funciones de 3.4 kHz y 2V de pico.

3.9.1. Encienda el suministro de potencia.

3.9.2. Conecte el terminal negro del generador de funciones a 0V y el terminal rojo conecte
a la entrad del filtro pasa bajo de 4to orden del MODICOM1.

3.9.3. Use un probador del ORC para monitorear la forma de onda de entrada al tp48.
3.9.4. Use otro probador ORC para monitorear la salida del filtro en el tp 49.

3.9.5. Dibuje las formas de onda que usted observa en el tp48 y tp 49.

3.9.6. Repita esta experiencia enviando a la onda cuadrada a la entrada del filtro de 2do
orden. ¿Puede explicar la diferencia de la forma de onda de salida de los filtros?
 Frecuencia Salida voltaje pico Ganancia Salida voltaje pico

kHz 2do. Orden 4to. Orden

0.1 2.07 0.35 2.03

0.3 1.96 0.98 2.03

0.5 1.96 0.98 2.03

1 1.91 0.955 2

2 1.79 0.895 2

3 1.48 0.74 1.7

4 1.12 0.56 .0.76

5 0.8 0.4 1

6 0.6 0.3 1

10 0.24 0.12 1.4

20 0.06 0.03 0.76

30 0.04 0.03 1

3.10. Décima experiencia: Con esta experiencia se verá que es posible obtener una onda
cuadrada razonable a la salida del filtro pasa bajo.

3.10.1. Use el ORC y el generador de la experiencia anterior y ajuste el generador para

obtener una onda cuadrada de 380 Hz y 2V de pico.

3.10.2. Conecte el terminal negro del generador a 0V y el terminal rojo a la entrada del filtro
pasa bajo de segundo ordendel MODICOM1.

3.10.3. Use el ORC para monitorear la forma de onda de entrada a tp43.

3.10.4. Use el otro probador del ORC para monitorear la salida del filtro en tp44.

3.10.5. Note que que esta vez la salida más cerradamente reensambla la onda cuadrada.

3.10.6. ¿Cuál es la relación aproximada de la frecuencia de repetición del filtro al ancho de

banda del filtro?

3.10.7. Este resultado no es de suma importancia cuando necesitamos enviar una onda
cuadrada por el canal de transmisión el cual tiene un ancho de banda limitado.

3.11. Onceaba Experiencia: En esta experiencia enlazaremos los temas anteriores para
formar un sistema PAM.

3.11.1. Conecte el suministro de potencia a la tarjeta MODICOM1.

3.11.2. Conecte la tierra del ORC al 0V del MONICOM1.

3.11.3. Use el terminal de 4mm para conectar una señal mensaje de 1kHz a la entrda del
control de muestreo ver fig. 02.

3.11.4. Deslice al lado derecho el switch de control de muestreo (fig 50 ). Este elige la salida
desde el control lógico de muestreo para accionar los switches de muesreo.

3.11.5. Fije el switch selector del Duty Cycle a la posición 5 (ver fig 1). Este proporciona una
onda cuadrada para el control de la señal de muestreo.

3.11.6. Use un terminal de 4mm para conectar la salida muestreada al filtro pasa bajo de 2do
orden ( ver fig. 51)

3.11.7. Seleccione una frecuencia de muestreo de 8 kHz presionando repetidamente el botón

frequency selector hasta 80 kHz el LED se ilumina.

3.11.8. Conecte el ORC a la entrada tp 30 y a tp44 y obsrver el mensaje y la señal reconstruida.

3.11.9. Repita lo mismo pero usando el filtro de 4to orden. Conecte el ORC AL TP30 y TP 49
respectivamente.

3.11.10. ¿Cuál de los filtros proporciona una mejor reconstrucción de la señal?

3.12. Decima segunda Experiencia: Ahora veremos el efecto de la señal mensaje a la salida
de Saple, Hold.

3.12.1. Habilite el sistema PAM como en la doceava experiencia utilizando una frecuencia de
muestreo de 5 kHz, 50% de Duty Cycle y un mensaje de 1kHz. Conecte terminal como
en la figura 54.

3.12.2. Observe las formas de onda en el ORC en las salidas del filtro de 2do y 4to orden,
puntos tp44 y tp49 respectivamente. ¿Cuál es la diferencia en la forma de onda?
3.13. Decima tercera experiencia: Para ciertos sistemas PAM, la amplitud de la onda de
modulación esta relacionada al Duty Cycle.Se demostrará en esta experiencia.

3.13.1. Habilite el sistema PAM como en la doceava experiencia usando una frecuencia de
muestreo de 32 kHz, 90% de duty cycle, filtros pasa bjo de salida simple y de 4to orden.

3.13.2. Conecte el ORC al tp30 y tp49. Obsrve el mensaje a la salida del filtro.

3.13.3. Reduce el selector del duty cycle fijando en pasos simple de 9 a 0 y observe el efecto
en la salida demodulada.

Duty Cycle = 8
Duty Cycle = 7

Duty Cycle = 6
Duty Cycle = 5

Duty Cycle = 4

Duty Cycle = 3
Duty Cycle = 2

Duty Cycle = 1
 Duty Cycle = 0

3.13.4. Describe en pocas palabra como la forma de onda de salida cambia con la reducción
del duty cycle.

3.13.5. Remover el enlace entre la salida simple y la entrada al filtro. Conecte la salida
simple/Hold a la entrada del filtro de 4to orden y observe la salida.

Duty Cycle = 9
Duty Cycle = 8

Duty Cycle = 7
Duty Cycle = 6

Duty Cycle = 5

Duty Cycle = 4
Duty Cycle = 3

Duty Cycle = 2
Duty Cycle = 1

Duty Cycle = 0
3.13.6. Compare las señales demoduladas a la salida de Sample/Hold y la salida simple. Cúal
ofrece mayor reproducción?

3.14. Catorceava Experiencia: Veremos lo que sucede con la información cuando es

muestreada por debajo de la velocidad de Nyquist.

3.14.1. Habilitar el sistema PAM como en la doceava experiencia, de 8 kHz, 50% de duty cycle,
salida simple y salida del filtro de 4to orden.

3.14.2. Quitar el enlace de una señal senoidal de 1kHz a la entrada análoga.

3.14.3. Obtener desde un generador de funciones una señal senoidal de 2V de pico, 1kHz y
una señal mensaje para la entrada análoga del MODICOM1.

3.14.4. Conecte el ORC al tp30 y tp 49 (ver fig. 55). Observe la señal de información de entrada
y la reconstruida.

3.14.5. Observe la señal análoga y la salida en sample/Hold y llene la tabla 4 para las
frecuencias de entrada. Describa la señal de salida.

3.14.6. Incremente la frecuencia de muestreo a 16 kHz y luego a 32 kHz para un mensaje de

8kHz.
 Input frequency (kHz) Output frequency (kHz)

1 1k

2 2k

3 3k

5 2k

7 1k

8 3.5 Hz

9 1k

10 2k

IV. CUESTIONARIO.

1. Describa brevemente la acción de un filtro RC pasa bajo.

Filtro RC Paso Bajo

Un filtro RC paso bajo es un circuito formado por una resistencia y

un condensador conectados en serie, como se muestra en el gráfico más abajo.

El filtro paso bajo permite sólo el paso de frecuencias por debajo de una frecuencia en
particular llamada frecuencia de corte (Fc) y elimina las frecuencias por encima de esta
frecuencia. Estos filtros RC no son perfectos por lo que se hacen dos análisis.

Un análisis en el caso ideal y otro en el caso real. La unidad de frecuencia es el: Hertz, Hercio
o ciclo por segundo.

Filtro RC paso bajo ideal

El filtro paso bajo ideal es un circuito formado por una resistencia y un condensador, que
permite el paso de las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que
sean superiores a ésta.

2. Para el filtro de la pregunta anterior escriba la función de transferencia de la amplitud.

3. Establecer brevemente ¿Cuál es le significado del término “filtro activo”.

4. Dibujar la amplitud vs frecuencia para el filtro pasa bajo RC.

5. Describa las diferencias entre los filtro de 2do y 4to orden.

 La atenuación en la banda de rechazo es mayor a medida que el orden del filtro
aumenta. Como lo podemos observar en el siguiente gráfico.

 La ganancia de un filtro de cuarto orden es mayor debido a que es formado por dos
filtros de segundo orden en cascada.
6. Describa brevemente ¿Cuál es el significado del término “filtro Butterworth”.

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrónicos básicos, diseñado para producir la
respuesta más plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida
se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razón de
20n dB por década (ó ~6n dB por octava), donde n es el número de polos del filtro.

El filtro Butterworth más básico es el típico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede
ser modificado a un filtro pasa alto o añadir en serie otros formando un filtro pasa banda o
elimina banda y filtros de mayores órdenes.

Filtros de Butterworth de varios órdenes.

Según lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es extremadamente plana

(con mínimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con
escala logarítmica, la respuesta decae linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos
infinito. Para un filtro de primer orden son -20 dB por década (aprox. -6dB por octava).

El filtro de Butterworth es el único filtro que mantiene su forma para órdenes mayores (sólo
con una pendiente mayor a partir de la frecuencia de corte).

Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos requerimientos en
comparación con otros, como los de Chebyshev o el elíptico.

7. Describa los efectos de colocar filtros en cascada.

8. ¿Cuál es el fall-off, en Db/decada para:

a) Filtros de 1er orden:

b) Filtros de 2do orden:

c) Filtros de 4to orden:

9. En términos de proceso de modulación PAM, claramente explicar porque el orden del

filtro utilizado es importante.
 Es conveniente observar el siguiente gráfico para contéstualizarnos en los conceptos
de Modulación de Amplitud de Pulsos:

Nuestra señal continua es multiplicada con un tren de pulsos dándonos una señal
modulada por amplitud de pulsos cuya ecuación es:

xM n  xt T t   xt  nT 

De la ecuación anterior podemos notar la presencia de T que es el intervalo de
muestreo. Este relacionado con la frecuencia de Nyquist (2 fmax) es decir no puede ser
menor a la inversa de la frecuencia de Nyquist.

Si en nuestra señal continua se presenta una frecuencia mayor a la mitad de

Nyquist se presentará el fenómeno de aliasing. Es por ello que es importante usar los
filtros que desaparezcan esta posibilidad.

10. Un sistema PAM tiene una señal de información de entrada cuyo rango de frecuencia es
de 0.3 a 3.5 kHz. La frecuencia de muestreos es de 75 kHz. Dibuje el diagrama espectral
hasta el 2do armónico de las bandas laterales correspondiente a la onda de salida PAM.

11. Bajo qué condiciones de muestreo puede ocurrir aliasing?

En procesamiento de señales, computación gráfica y disciplinas relacionadas, el aliasing, o

solapamiento, es el efecto que causa que señales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la señal original no
puede ser reconstruida de forma unívoca a partir de la señal digital.

Una imagen limitada en banda y muestreada por debajo de su frecuencia de Nyquist en las
direcciones "x" e "y", resulta en una superposición de las replicaciones periódicas del
espectro G(fx, fy). Este fenómeno de superposición periódica sucesiva es lo que se conoce
como aliasing o Efecto Nyquist.

El aliasing es un motivo de preocupación mayor en lo que concierne a la conversión

analógica-digital de señales de audio y vídeo: el muestreo incorrecto de señales analógicas
puede provocar que señales de alta frecuencia presenten dicho aliasing con respecto a
señales de baja frecuencia. El aliasing es también una preocupación en el área de
la computación gráfica e infografía, donde puede dar origen a patrones de muaré (en las
imágenes con muchos detalles finos) y también a bordes dentados.

Aliasing en fenómenos periódicos

El Sol tiene un movimiento aparente de este a oeste en la bóveda celeste, con 24 horas
entre cada amanecer. Si tomásemos una fotografía del cielo cada 23 horas, el sol parecería
moverse de oeste a este, con 24·23=552 horas entre cada amanecer. El mismo fenómeno
causa que las aspas de un ventilador parezcan a veces girar en el sentido inverso del que en
realidad lo hacen, cuando se les filma o cuando son iluminadas por una fuente de luz
parpadeante, tal como una lámpara estroboscópica, un tubo de rayos catódicos o
una lámpara fluorescente, o simplemente, cuando el ventilador es iluminado por la
parpadeante luz de la televisión, o con otra fuente de luz, etc.

Muestreo de una señal senoidal

Cuando se obtienen muestras periódicas de una señal senoidal, puede ocurrir que se
obtengan las mismas muestras que se obtendrían de una señal sinusoidal igualmente pero
con frecuencia más baja. Específicamente, si una sinusoide de frecuencia f Hz es
muestreada s veces por segundo, y s ≤ 2·f, entonces las muestras resultantes también serán
compatibles con una sinusoide de frecuencia fm - f, donde fm es la frecuencia de muestreo.
En la jerga inglesa de procesamiento de señales, cada una de las sinusoides se convierte en
un "alias" para la otra.

Por tanto, si se muestrea a la frecuencia s una señal analógica que contiene las dos
frecuencias, la señal no podrá ser reconstruida con exactitud.

Velocidad de muestreo recomendada:

 2x frecuencia mayor (medida de frecuencia)

 10x frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)

12. En sus propias palabras, establezca ¿Cuál es el significado del criterio Nyquist?

13. Una señal de prueba de información de 2kHz es muestreada por un simple proceso de
muestreo conmutado, utilizando una frecuencia de muestreo de 4kHz y un ciclo de
trabajo del 10%. Dibuje la forma de onda de salida que Ud. Espera ver a la salida de tal
sistema.
14. En el sistema descrito en la pregunta 4, como podría la reproducción de la información
ser mejorado?

15. ¿Cuál es la diferencia esencial entre muestreo conmutado simple y un proceso de

retención y muestreo?

La diferencia es que en el segundo los datos son retenidos por un periodo de tiempo,
siendo esto necesario para algún fin de la aplicación. Se puede mencionar como ejemplo
el proceso de conversión de analógico a digital que requieren la retención de los datos
mientras son codificados.

16. Si la frecuencia de muestreo es incrementado, que le pasa al ancho de banda de la señal

PAM?

El ancho de banda de la señal PAM es directamente proporcional a la frecuencia de

muestreo ergo aumentará el ancho de banda. Ya que habrá mas datos que codificar.

17. Describa brevemente las técnicas de modulación de pulsos PWM Y PPM, ¿ Como pueden
ser generados?
Como podemos apreciar en la figura superior, en la PWM el tren de pulsos no está
constituido por pulsos de igual ancho en el dominio del tiempo, esta modulación en el tren
pulso traerá como resultado que la señal muestreada tenga pulsos con la amplitud de la señal
original pero no del mismo intervalo en el dominio del tiempo.

El PPM la lógica es muy similar solo que en lugar de manipular el ancho del pulso en el dominio
del tiempo se varía la fase del pulso con las consecuencias en el muestreo final.