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Cap 2 Bases Analisis Estructural

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Bases del Análisis Estructural

Los problemas más simples del análisis estructural son los


estáticamente determinados, estos pueden ser resueltos
aplicando únicamente las ecuaciones de equilibrio.

En estos problemas las fuerzas internas en los elementos


Análisis Estructural 1 (barras) pueden ser calculadas sin considerar las
deformaciones de la estructura.

El análisis estructural puede ser realizado sin conocer de


antemano las propiedades y comportamiento del material ni
las secciones transversales de las barras.

Bases del Análisis Estructural Bases del Análisis Estructural


Para una estructura hiperestática, las ecuaciones de equilibrio son Las estructuras indeterminadas, que aparecen con mucha
insuficientes para determinar las fuerzas internas en los elementos
frecuencia en los problemas de análisis estructural, presentan
constituyentes.
algunas dificultades para el ingeniero estructural.
Es necesario formular ecuaciones adicionales, las condiciones de
continuidad o compatibilidad de las deformaciones en la estructura, El análisis estructural solo puede ser realizado considerando
conducen a las ecuaciones adicionales necesarias. la geometría de las deformaciones, esto significa que es
Adicionalmente, la introducción de las condiciones de necesario conocer de antemano las características mecánicas
compatibilidad, requiere conocer las relaciones fuerza – del material y de los elementos estructurales.
deformación (relaciones constitutivas) de los elementos que
Una selección inicial inadecuada de las características de las
componen la estructura.
barras, puede ser corregida únicamente realizando una nueva
Para estructuras linealmente elásticas, estas relaciones provienen
de la ley Hooke.
selección y volviendo a realizar el análisis.

Bases del Análisis Estructural


Bases del Análisis Estructural
Las tres condiciones o principios básicos:
Las tres condiciones o principios básicos:
2) Compatibilidad y Condiciones de Contorno. Relaciones
1) Equilibrio: de la estructura, las barras o elementos, los
Deformación – Desplazamiento. Los movimientos de los
nudos.
extremos de barra (o elementos) deben ser compatibles con
los desplazamientos de los nudos.

1
Bases del Análisis Estructural Bases del Análisis Estructural
Las tres condiciones o principios básicos: Las tres condiciones o principios básicos:
2) Compatibilidad y Condiciones de Contorno. 3) Relaciones Constitutivas. Relaciones Fuerza –
Los movimientos de los extremos de barra (o elementos) Desplazamiento. Las fuerzas (esfuerzos) en cada barra y sus
deben ser compatibles con los desplazamientos de los nudos. desplazamientos deben satisfacer las ecuaciones derivadas
de los diagramas constitutivos (σ - ε) del material.
Esta condición puede expresarse mediante la relación:

{d} = [A] {D}

donde {d} y {D} son los movimientos de los extremos de las


barras y de los nudos respectivamente y [A] es la Matriz de
Transformación de Desplazamientos o de compatibilidad

Bases del Análisis Estructural


La solución de cualquier problema de análisis estructural
Las tres condiciones o principios básicos: deberá cumplir con las tres condiciones o principios básicos
mencionados, independientemente de:
3)Relaciones Constitutivas. Las fuerzas (esfuerzos) en cada
barra y sus desplazamientos deben satisfacer las ecuaciones Del método de análisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto).

derivadas de los diagramas constitutivos (σ - ε) del material. Del comportamiento de la estructura: elástica, inelástica,
deformaciones pequeñas, deformaciones grandes.
En una barra de una estructura, esta condición puede
Del material de la estructura: linealmente elástico,
expresarse mediante la relación: elastoplástico, no lineal, etc.
{q} = [k] {d} De las solicitaciones (cargas) que obran sobre la estructura:
estática, dinámica, asentamientos, cambios de temperatura,
donde {q} son las fuerzas de extremo de barra y {d} los etc.
desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de
Rigidez de la Barra

Algunos ejemplos de Relaciones Constitutivas (Fuerza – Ejemplo:


Desplazamiento) para estructuras simples linealmente elásticas:

M = EI φ

φ = 1/ρ

Barra 1. Madera, compresión paralela a la fibra. E = 100,000 kg/cm2, A = 150 cm2 (pieza
de 4” x 6”)

Comportamiento de la madera en
compresión paralela a la fibra.
{F } = [ K ]3 x 3 {∆} Esfuerzo o límite de
proporcionalidad ≈ 300 kg/cm2

2
Barra 2. Tirante de Acero. E = 2x106 kg/cm2 A = 5 cm2 (barra de diámetro φ = 1”) a) Equilibrio estático: Nudo 2

Comportamiento del acero en


tracción. Esfuerzo de fluencia
2,500 kg/cm2
F1 = −4, 000 kg (Compr.)
−4000
σ1 = ≈ 27 kg / cm 2
150
F2 = 5, 000 kg (Trac.)
5000
σ2 = = 1000 kg / cm 2
5

Las ecuaciones de equilibrio se han planteado sobre la configuración


indeformada de la estructura, es decir, se ha supuesto que los
desplazamientos del nudo 2 serán pequeños. Esta hipótesis deberá
verificarse cuando se calculen los desplazamientos.

b) Relaciones Fuerza - Desplazamiento (σ - ε): Material linealmente elástico. c) Compatibilidad. Las barras deben moverse de tal modo que
permanezcan rectas y sigan estando unidas en el nudo 2.

Pl
σ = E ε ⇒ ∆l =
EA
−4000 × 360
d1 = = −0.096 cm ( Acortamiento)
105 × 150
5000 × 450
d2 = = 0.225 cm ( Al arg amiento)
2 × 106 × 5

Compatibilidad (D – d)
Método de Rigidez
d 1 = +1
α
d 2 = cos α
Cos α

d1 = 0
0 = k11 D1 + k12 D2
d 2 = − Senα
⎧ 0 ⎫ ⎧ D1 ⎫
−3000 = k21 D1 + k22 D2 ⎨ ⎬ = [ K ]2 x 2 ⎨ ⎬ α

⎩ −3000 ⎭ ⎩ D2 ⎭
Sen α
{d} = [A] {D}

⎛ d1 ⎞ ⎡ 1 0 ⎤ ⎛ D1 ⎞
⎜ d ⎟ = ⎢ cosα -senα ⎥⎦ ⎜⎝ D2 ⎟⎠
⎝ 2⎠ ⎣

3
Hipótesis Básicas del Análisis Estructural Hipótesis Básicas del Análisis Estructural
Primera Hipótesis Básica – Desplazamientos Pequeños Primera Hipótesis Básica – Desplazamientos Pequeños

La geometría de la estructura no cambia apreciablemente luego de la Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que
aplicación de las cargas. los desplazamientos de la estructura son pequeños de tal modo
Las barras (elementos) que componen la estructura son lo que la geometría inicial no varia.
suficientemente rígidos para no sufrir deformaciones tales que bajo la
acción de las cargas la geometría inicial varíe de tal modo, que no se
puedan plantear las ecuaciones de equilibrio a partir de la geometría
de la estructura indeformada.

Primera Hipótesis Básica – Desplazamientos Pequeños

La ecuación de
Cuando en una estructura se requiere un cambio importante en equilibrio estático
se formula sobre la
la geometría, de tal forma que se afectan las ecuaciones de geometría
indeformada
equilibrio planteadas a partir de la geometría no deformada, se
dice que es una Estructura con No Linealidad Geométrica.

El comportamiento de este tipo de estructuras no lineales,


escapa al alcance de este curso. En consecuencia trabajaremos ∆ es lo suficientemente pequeño
para poder despreciar el cambio en
únicamente con teorías de primer orden (desplazamientos la geometría por el efecto de las
cargas aplicadas.
pequeños) y siempre será posible verificar, al concluir el
análisis, la validez de esta hipótesis.

Algunos ejemplos de No Linealidad Geométrica Algunos ejemplos de No Linealidad Geométrica.

Equilibrio posición no deformada:


M1 = P L
∴ existe una relación lineal entre M1 y P
Equilibrio posición deformada:
M1 = P L + P ∆ pero ∆ = f (P)
M1 = P L + P f(P)
Si ∆ << L entonces el momento en la base se puede
∴ no hay una relación lineal entre M1 y P
aproximar, con un error despreciable, mediante M1 = P L.
En este caso, ya que el material de la estructura es
linealmente elástico, será válido el principio de
superposición, por ejemplo, si se duplicara la carga P se
duplicaría también el desplazamiento ∆.

4
Si no se cumpliera lo anterior, estaríamos frente a un caso de La única repuesta cierta, relativa a cuán pequeños deben ser
Repuesta No Lineal, debida a una no linealidad geométrica – los desplazamientos, es la siguiente:
hemos supuesto que el comportamiento del material es
linealmente elástico en todo el rango de repuesta de la estructura Los desplazamientos son pequeños cuando las ecuaciones
– y no sería aplicable el Principio de Superposición. de equilibrio, planteadas sobre la geometría no deformada,
A diferencia del caso anterior, si se duplicara la carga, no sería dan los mismos resultados que los obtenidos a partir de las
posible afirmar que el desplazamiento también se duplicará. mismas ecuaciones de equilibrio planteadas sobre la
geometría deformada final.
Conclusión: Cuando una estructura presenta no linealidades
geométricas, no es aplicable el principio de superposición. La
superposición es válida solo si es posible expresar las fuerzas o
momentos en una estructura mediante funciones lineales de las
cargas.

Ejemplo 2: Asumimos que el material de las dos barras


que conforman la estructura es linealmente elástico. - Caso 1: La flecha “f ” no es pequeña

- Caso 1: La flecha “f ” no es pequeña.

σ=Eε

2EAf2
σ=Eε
P= ∆ (A) P=K ∆
( L2 + f 2 )3/ 2

- Caso 2: La flecha “f ” es pequeña. Asignemos valores numéricos a esta estructura, supongamos:


E = 2x106 kg/cm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P =2,000 kg
Caso 1 – flecha f = 1 m. Con la ecuación A se obtiene:
∆ ≈ 0.112 cm (∆ / f = 0.112%)

σ=Eε K ≈ 17,890 kg/cm


Equilibrio configuración indeformada: F1 = F2 = 2,236 kg
EA σ1 = σ2 = 447 kg/cm2
P = 3 ( ∆3 + 3 f ∆ 2 + 2 f 2 ∆) (B)
L Por lo tanto es aplicable el principio de los desplazamientos
pequeños.
Relación no lineal producto del cambio en la geometría de la estructura
por la acción de la carga P. En este caso el principio o hipótesis de los
Desplazamientos Pequeños no es aplicable ya que para alcanzar el
equilibrio es necesario un cambio importante en la geometría de la
estructura, en consecuencia el equilibrio del nudo 3 debe plantearse
sobre la geometría deformada.

5
20,000
E = 2x106 kg/cm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P =2,000 kg
18,000 f=1m
Caso 2 – flecha f = 0.05 m. Con la ecuación B se obtiene: 16,000

∆ ≈ 7.41 cm (∆ / f = 1.48) 14,000

Carga P (kg)
12,000 f = 0.05 m
K = variable 10,000

Si se aplicara la ecuación A obtendríamos ∆ ≈ 32.03 cm, deflexión 8,000

mucho mayor que la flecha inicial. 6,000


4,000
Equilibrio en la configuración indeformada: F1 = F2 = 40,000 kg 2,000
σ1 = σ2 = 8,000 kg/cm2 0
0 5 10 15 20
Desplaz (cm)
Equilibrio en la configuración deformada: F1 = F2 = 16,150 kg
σ1 = σ2 = 3,230 kg/cm2

Segunda Hipótesis Básica – Equilibrio Estático


Se reconoce dos tipos de equilibrio, el equilibrio estático y el
equilibrio dinámico.

Supondremos que las cargas se aplican lentamente sobre la


estructura, gradualmente desde cero hasta su valor final, de tal
modo que la estructura queda en reposo en su configuración
deformada.

A esta se le llama la posición de equilibrio estático de la


estructura. En el equilibrio estático supondremos, que no se
producen vibraciones ni fuerzas de inercia significativas.

Segunda Hipótesis Básica – Equilibrio Estático Segunda Hipótesis Básica – Equilibrio Estático

Si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una En los problemas de equilibrio estático, no se desarrollan
fuerzas de inercia significativas. Las fuerzas internas en las
variación rápida en el tiempo, entonces estaremos frente a un
barras deben equilibrar únicamente a las cargas externas.
problema de equilibrio dinámico en el cual la solución no es
En los problemas de equilibrio dinámico, se desarrollan fuerzas
única, la respuesta de la estructura será una función, en algunos de inercia significativas y las fuerzas internas en las barras
casos compleja, del tiempo. deben equilibrar no solo a las cargas externas, también a las
fuerzas de inercia.
En general, para este curso, el equilibrio estático se aplicará a:
La estructura está en equilibrio.
Las barras están en equilibrio.
Los nudos están en equilibrio.

6
3EI M Asumamos que la carga lateral se aplica lentamente (t0 >> T),
k= T = 2π
h3 k el equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo
superior

Asumamos que la carga lateral se aplica lentamente (t0 >> T),


el equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo
superior

Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rápidamente (t0 ≈ 0), Carga Dinámica. Rampa de 0 a 8,000 kg en to =0.02 seg
T = 0.1 s to/T = 0.2 Amortig = 1%
1.2
el equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo
Desplazamiento
superior requerirá la presencia de fuerzas de inercia: 1.0
Dinámico

0.8
Desplaz (cm)

0.6

0.4

0.2 Desplazamiento
Estático

F (t ) = V (t ) + M z(t ) 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Tiempo (seg)

kZ (t ) = F (t ) − M z(t )

Tercera Hipótesis Básica – Compatibilidad


En los nudos 2 y 3 hay
La deformación y el desplazamiento de cada punto de la estructura, compatibilidad de giros y
bajo un sistema de cargas, son únicos y varían de manera continua. desplazamientos.

Generalmente este principio se emplea para compatibilizar los


desplazamientos de los nudos con los desplazamientos de los
extremos de los elementos (barras) que concurren a ese nudo. Rótula

En el nudo 3 hay dos giros


independientes, por lo tanto las
rotaciones de las barras 2 y 3 no
son iguales. Si hay compatibilidad
de desplazamientos en X e Y

7
Cuarta Hipótesis Básica – Condiciones de Contorno

Si no se introducen las condiciones de contorno, los problemas


estructurales, no estarían completamente definidos.

Estas condiciones se especifican en función de fuerzas (por


ejemplo en los nudos o en los elementos) y en función de los
desplazamientos prescritos en algunos de los nudos.
Condiciones de Condiciones de
contorno de fuerzas contorno de
en los nudos desplazamientos
F2 {10 0 0} prescritos en los
nudos

Quinta Hipótesis Básica – Unicidad de las Soluciones

No son posibles soluciones alternativas a los problemas de


análisis estructural.

Para una estructura sometida a un sistema de cargas, tanto


la configuración deformada, las fuerzas internas y las
reacciones (en general la respuesta) tienen un valor único. Si se restan las dos configuraciones deformadas de la figura anterior, se
obtiene la estructura sin cargas externas pero deformada, lo cual no es
posible, en consecuencia la configuración deformada es única.

El equlibrio no es suficiente:
Solución A

8
En consecuencia a pesar de que ambas soluciones están en
equilibrio sólo la B es válida o correcta ya que la A no satisface las
condiciones de contorno (compatibilidad) en los apoyos. La
solución correcta o verdadera es:

Solución en
equilibrio. No
compatible.

Sexta Hipótesis Básica – Comportamiento Elástico Lineal


Conclusión: La solución correcta a cualquier problema
Supondremos que las estructuras se comportan en el rango
estructural, es aquella que satisface:
lineal elástico, es decir que la relación carga – desplazamiento
- Equilibrio
es lineal.
- Relaciones constitutivas
Dicho de otro modo, si todas las cargas externas que obran sobre
- Compatibilidad y condiciones de contorno la estructura, por ejemplo se duplicaran, el desplazamiento de
cualquier punto también se duplicará.

Esta hipótesis esta controlada por la hipótesis de desplazamientos


pequeños así como por las propiedades mecánicas de los
materiales de los cuales la estructura está construida.

Lineal-Inelastico
Accion

Accion

Lineal-Elastico

Deformacion Deformacion
Accion

Accion

No Lineal-Elastico No Lineal-Inelastico

Deformacion Deformacion

9
Concreto simple en tracción

Acero de refuerzo para


concreto armado. Curvas
de tracción – compresión.

Concreto simple en compresión

Algunos casos de comportamiento no lineal de una estructura,


asociado al comportamiento del material:
Fuentes de No Linealidad en una Estructura
No Linealidad Geométrica

No Linealidad del Material


Ambas

depende de la Historia de Cargas, en consecuencia no será válido el


Principio de Superposición.

σ
Primera rotula:
40
fy 45 ton 20
ε
εy
∆V≈ 0.48 cm 26.67
fy = 2,500 kg/cm2
εy = 0.00125

Segunda rótula:

Viga de acero doblemente empotrada que es cargada hasta la 40 31.43


57.86
formación de un mecanismo plástico.

Se ha supuesto que los desplazamientos son pequeños por lo ∆V ≈ 0.82 40


tanto el comportamiento no lineal de esta estructura está
asociado al material y no al cambio de geometría.

10
Tercera rotula:

70
40 40
60 ton 60

50

Carga (ton)
∆V≈ 1.44 cm
40
40 t-m
30

20

10

0
0 0.5 1 1.5
Deplaz. Vert. (cm)

Sétima Hipótesis Básica – Principio de Superposición

La secuencia en la aplicación de las cargas no altera los = +


resultados finales, es decir, el comportamiento de la estructura es
independiente de la historia de cargas.

El principio de superposición es válido solo si es posible


expresar las fuerzas o momentos en una estructura, mediante
funciones lineales de las cargas.

La superposición es aplicable a todas las magnitudes


estructurales: fuerzas, deformaciones, desplazamientos,
esfuerzos, fuerzas internas, reacciones, fuerzas de extremo de
barra, etc.

Para que el principio de superposición sea válido, debe Superposición de Fuerzas


cumplirse:

a) Comportamiento Lineal – Elástico. No basta que el material o Q1 Q2 1 1

la estructura sea lineal, debe ser también elástica. Es decir, al = +


D1 D2 f11 f21 f12 f22
descargar la estructura, esta debe seguir la misma trayectoria
que tuvo durante el proceso de carga. × Q1 × Q2

b) No deben existir No Linealidades Geométricas, es decir debe


cumplirse la hipótesis de desplazamientos pequeños.
D1 = f11 Q1 + f12 Q2 {D} = [F] {Q}
Si la estructura no es lineal – elástica, no es aplicable el principio
D2 = f21 Q1 + f22 Q2
de superposición ya que el comportamiento dependerá de la
⎡ f11 f12 ⎤
[ F] = ⎢
f 21 f 22 ⎥⎦
historia de cargas.

11
Superposición de Fuerzas Superposición de Fuerzas
Q1 Q2 1 1
Q1 Q2 1 1
= + = +
D1 D2 f11 f21 f12 f22 D1 f22
D2 f11 f21 f12

× Q1 × Q2 × Q1 × Q2

D1 = f11 Q1 + f12 Q2 Significado físico de los Coeficientes de Flexibilidad: fij es el

D2 = f21 Q1 + f22 Q2 desplazamiento en la coordenada i debido a una carga

Las ecuaciones anteriores expresan que los desplazamientos unitaria aplicada en la coordenada j, manteniendo nulas las
son combinaciones lineales de las cargas. cargas en todas las otras coordenadas.

Superposición de Fuerzas Las principales propiedades de la Matriz de Flexibilidad :

Q1 Q2 1 1 {D} = [F] {Q}


= +
D1 D2 f11 f21 f12 f22 a) Los coeficientes de flexibilidad fij son simétricos, es decir fij = fji

× Q1 × Q2
b) Los coeficientes de flexibilidad de la diagonal principal son
D1 = f11 Q1 + f12 Q2 {D} = [F] {Q} siempre mayores que cero, es decir fii > 0.

D2 = f21 Q1 + f22 Q2 ⎡ f11 f12 ⎤


[ F] = ⎢
⎣ f 21 f 22 ⎥⎦ c) La Matriz de Flexibilidad es definida positiva, es decir su inversa
existe.
Una columna de la Matriz de Flexibilidad de una estructura se
puede interpretar, como el conjunto de desplazamientos en todas
las coordenadas, debido a la aplicación de una única carga unitaria
en la coordenada j.

2
2

1 EI = ∞
1 EI = ∞
3m
EI
Q-D
3m
EI
Q-D
4m

4m
f11 f11

Q1 = 1 f21

Coeficientes de Flexibilidad: Se calcularán utilizando el Principio de las m1


Fuerzas Virtuales considerando únicamente las deformaciones originadas por
3
la flexión, se desprecian las deformaciones axiales y por fuerza cortante.
Q2 = 1 f22
4
La viga, al ser un elemento indeformable, no acumula energía interna de f12
deformación.
m2
4

12
2 2

1 EI = ∞ 1 EI = ∞

1 ⎡ 9 -18 ⎤
[ F] =
3m 3 3 4 3m
EI EI
m1m1 m1m2 m1m2
f11 = ∫ f12 = ∫
EI1 ∫0 EI 2
EI ⎢⎣ -18 48 ⎥⎦
Q-D
+ Q-D

0
EI1 0
4m 4m
3 4
m2 m2 m1m2
f 22 = ∫
EI1 ∫0 EI 2
+
0

⎡ 4 1 ⎤
−1 ⎢ 9 6 ⎥
D1 = f11 Q1 + f12 Q2 {D} = [F] {Q} [F] = [ K ] = EI ⎢ ⎥
⎢ 1 1 ⎥
D2 = f21 Q1 + f22 Q2 ⎣⎢ 6 12 ⎦⎥

1 ⎡ 9 -18 ⎤
[ F] =
EI ⎢⎣ -18 48 ⎥⎦
Significado Físico de [K] ?

Superposición de Fuerzas

X 1, D 1

El Principio de Superposición, aplicado a las fuerzas,


ESTRUCTURA
es la base del Método de Flexibilidad. PRIMARIA X - D

f11
D1 1
X1

= + * X1

f11
D1 1
X1

= + * X1
Método de Flexibilidad :

[F] {X} + {D} = {0} (ecuación de compatibilidad)


{D} = - [F]-1 {X} (solución)
La Ecuación de Compatibilidad del Método de Flexibilidad,
que permitirá calcular el valor de la redundante X1 es:
f11 X1 + D1 = 0

13
El Método de Flexibilidad se basa en: Superposición de Desplazamientos
- Principio de superposición aplicado a las fuerzas. Q1 Q2
k11 k21 k12 k22
- Las incógnitas son las redundantes estáticas (externas, internas o = +
D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1
combinaciones de ambas). D1 D2 1
*D1 *D2
- La compatibilidad de la estructura es violada (estructura primaria)
ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinación
de ambas.
- El sistema de ecuaciones que conduce a la solución de las
Q1 = k11 D1 + k12 D2 {Q} = [K] {D}
redundantes, se obtiene forzando la compatibilidad de Q2 = k21 D1 + k22 D2
desplazamientos externos y/o internos.
[F] {X} + {D} = {0} (ecuación de compatibilidad) ⎡ k11 k12 ⎤
[K] = ⎢
{D} = - [F]-1 {X} (solución) ⎣ k 21 k 22 ⎥⎦
- El equilibrio se cumple automáticamente ya que la estructura
primaria es isostática y estable.

Superposición de Desplazamientos Superposición de Desplazamientos


Q1 Q2 Q1 Q2
k11 k21 k12 k22 k11 k21 k12 k22
= + = +
D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1 D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1
D1 D2 1 D1 D2 1
*D1 *D2 *D1 *D2

Q1 = k11 D1 + k12 D2 {Q} = [K] {D}


Significado físico de los Coeficientes de Rigidez: kij es la
Q2 = k21 D1 + k22 D2
fuerza en la coordenada i debida a un desplazamiento
Las ecuaciones anteriores expresan que las cargas son
combinaciones lineales de los desplazamientos. unitario en la coordenada j, manteniendo nulos los

[K] es la Matriz de Rigidez correspondiente a las desplazamientos en todas las otras coordenadas.
coordenadas seleccionadas.

Superposición de Desplazamientos
Q1 Q2 Las principales propiedades de la Matriz de Rigidez:
k11 k21 k12 k22
= +
D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1
D1 D2 1
{Q} = [K] {D}
*D1 *D2
-Los coeficientes de rigidez kij son simétricos, es decir kij = kji

Q1 = k11 D1 + k12 D2 {Q} = [K] {D}


Q2 = k21 D1 + k22 D2 ⎡ k11 k12 ⎤ -Los coeficientes de rigidez de la diagonal principal son
[K] = ⎢ ⎥ siempre mayores que cero, es decir kii > 0.
⎣ k 21 k 22 ⎦
Una columna de la Matriz de Rigidez de una estructura, se
puede interpretar, como el conjunto de fuerzas necesarias en
- La Matriz de Rigidez es definida positiva, es decir su inversa
todas las coordenadas, para lograr un desplazamiento unitario en
la coordenada j, manteniendo nulos los desplazamientos en existe.
todas las otras coordenadas.

14
Superposición de Desplazamientos
2 3
Q1
El Principio de Superposición, aplicado a los
EI 1
desplazamientos, es la base del Método de Rigidez.
EI
Grados de Libertad
Estructura
EA = ∞ Sistema Q - D

Configuración
deformada
Superposición de los desplazamientos

Q1 = k11 D1 + k12 D2 + k13 D3


0 = k21 D1 + k22 D2 + k23 D3
0 = k31 D1 + k32 D2 + k33 D3

Superposición de los desplazamientos


{Q} = [K] {D} {D} = [K]-1 {Q}

Superposición de los desplazamientos

Q1 = k11 D1 + k12 D2 + k13 D3


0 = k21 D1 + k22 D2 + k23 D3
0 = k31 D1 + k32 D2 + k33 D3
Las ecuaciones representan ecuaciones de equilibrio de nudo en
términos de los desplazamientos correspondientes. Nótese que en
ninguno momento se han violado las condiciones de compatibilidad ni
en los apoyos ni internas.
Al resolver las ecuaciones de equilibrio de nudo, se podrán conocer los
desplazamientos de los nudos, la deformada de la estructura y en
consecuencia se podrán calcular todas las fuerzas internas.

15

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