Cap 2 Bases Analisis Estructural
Cap 2 Bases Analisis Estructural
Cap 2 Bases Analisis Estructural
1
Bases del Análisis Estructural Bases del Análisis Estructural
Las tres condiciones o principios básicos: Las tres condiciones o principios básicos:
2) Compatibilidad y Condiciones de Contorno. 3) Relaciones Constitutivas. Relaciones Fuerza –
Los movimientos de los extremos de barra (o elementos) Desplazamiento. Las fuerzas (esfuerzos) en cada barra y sus
deben ser compatibles con los desplazamientos de los nudos. desplazamientos deben satisfacer las ecuaciones derivadas
de los diagramas constitutivos (σ - ε) del material.
Esta condición puede expresarse mediante la relación:
derivadas de los diagramas constitutivos (σ - ε) del material. Del comportamiento de la estructura: elástica, inelástica,
deformaciones pequeñas, deformaciones grandes.
En una barra de una estructura, esta condición puede
Del material de la estructura: linealmente elástico,
expresarse mediante la relación: elastoplástico, no lineal, etc.
{q} = [k] {d} De las solicitaciones (cargas) que obran sobre la estructura:
estática, dinámica, asentamientos, cambios de temperatura,
donde {q} son las fuerzas de extremo de barra y {d} los etc.
desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de
Rigidez de la Barra
M = EI φ
φ = 1/ρ
Barra 1. Madera, compresión paralela a la fibra. E = 100,000 kg/cm2, A = 150 cm2 (pieza
de 4” x 6”)
Comportamiento de la madera en
compresión paralela a la fibra.
{F } = [ K ]3 x 3 {∆} Esfuerzo o límite de
proporcionalidad ≈ 300 kg/cm2
2
Barra 2. Tirante de Acero. E = 2x106 kg/cm2 A = 5 cm2 (barra de diámetro φ = 1”) a) Equilibrio estático: Nudo 2
b) Relaciones Fuerza - Desplazamiento (σ - ε): Material linealmente elástico. c) Compatibilidad. Las barras deben moverse de tal modo que
permanezcan rectas y sigan estando unidas en el nudo 2.
Pl
σ = E ε ⇒ ∆l =
EA
−4000 × 360
d1 = = −0.096 cm ( Acortamiento)
105 × 150
5000 × 450
d2 = = 0.225 cm ( Al arg amiento)
2 × 106 × 5
Compatibilidad (D – d)
Método de Rigidez
d 1 = +1
α
d 2 = cos α
Cos α
d1 = 0
0 = k11 D1 + k12 D2
d 2 = − Senα
⎧ 0 ⎫ ⎧ D1 ⎫
−3000 = k21 D1 + k22 D2 ⎨ ⎬ = [ K ]2 x 2 ⎨ ⎬ α
⎩ −3000 ⎭ ⎩ D2 ⎭
Sen α
{d} = [A] {D}
⎛ d1 ⎞ ⎡ 1 0 ⎤ ⎛ D1 ⎞
⎜ d ⎟ = ⎢ cosα -senα ⎥⎦ ⎜⎝ D2 ⎟⎠
⎝ 2⎠ ⎣
3
Hipótesis Básicas del Análisis Estructural Hipótesis Básicas del Análisis Estructural
Primera Hipótesis Básica – Desplazamientos Pequeños Primera Hipótesis Básica – Desplazamientos Pequeños
La geometría de la estructura no cambia apreciablemente luego de la Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que
aplicación de las cargas. los desplazamientos de la estructura son pequeños de tal modo
Las barras (elementos) que componen la estructura son lo que la geometría inicial no varia.
suficientemente rígidos para no sufrir deformaciones tales que bajo la
acción de las cargas la geometría inicial varíe de tal modo, que no se
puedan plantear las ecuaciones de equilibrio a partir de la geometría
de la estructura indeformada.
La ecuación de
Cuando en una estructura se requiere un cambio importante en equilibrio estático
se formula sobre la
la geometría, de tal forma que se afectan las ecuaciones de geometría
indeformada
equilibrio planteadas a partir de la geometría no deformada, se
dice que es una Estructura con No Linealidad Geométrica.
4
Si no se cumpliera lo anterior, estaríamos frente a un caso de La única repuesta cierta, relativa a cuán pequeños deben ser
Repuesta No Lineal, debida a una no linealidad geométrica – los desplazamientos, es la siguiente:
hemos supuesto que el comportamiento del material es
linealmente elástico en todo el rango de repuesta de la estructura Los desplazamientos son pequeños cuando las ecuaciones
– y no sería aplicable el Principio de Superposición. de equilibrio, planteadas sobre la geometría no deformada,
A diferencia del caso anterior, si se duplicara la carga, no sería dan los mismos resultados que los obtenidos a partir de las
posible afirmar que el desplazamiento también se duplicará. mismas ecuaciones de equilibrio planteadas sobre la
geometría deformada final.
Conclusión: Cuando una estructura presenta no linealidades
geométricas, no es aplicable el principio de superposición. La
superposición es válida solo si es posible expresar las fuerzas o
momentos en una estructura mediante funciones lineales de las
cargas.
σ=Eε
2EAf2
σ=Eε
P= ∆ (A) P=K ∆
( L2 + f 2 )3/ 2
5
20,000
E = 2x106 kg/cm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P =2,000 kg
18,000 f=1m
Caso 2 – flecha f = 0.05 m. Con la ecuación B se obtiene: 16,000
Carga P (kg)
12,000 f = 0.05 m
K = variable 10,000
Segunda Hipótesis Básica – Equilibrio Estático Segunda Hipótesis Básica – Equilibrio Estático
Si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una En los problemas de equilibrio estático, no se desarrollan
fuerzas de inercia significativas. Las fuerzas internas en las
variación rápida en el tiempo, entonces estaremos frente a un
barras deben equilibrar únicamente a las cargas externas.
problema de equilibrio dinámico en el cual la solución no es
En los problemas de equilibrio dinámico, se desarrollan fuerzas
única, la respuesta de la estructura será una función, en algunos de inercia significativas y las fuerzas internas en las barras
casos compleja, del tiempo. deben equilibrar no solo a las cargas externas, también a las
fuerzas de inercia.
En general, para este curso, el equilibrio estático se aplicará a:
La estructura está en equilibrio.
Las barras están en equilibrio.
Los nudos están en equilibrio.
6
3EI M Asumamos que la carga lateral se aplica lentamente (t0 >> T),
k= T = 2π
h3 k el equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo
superior
Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rápidamente (t0 ≈ 0), Carga Dinámica. Rampa de 0 a 8,000 kg en to =0.02 seg
T = 0.1 s to/T = 0.2 Amortig = 1%
1.2
el equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo
Desplazamiento
superior requerirá la presencia de fuerzas de inercia: 1.0
Dinámico
0.8
Desplaz (cm)
0.6
0.4
0.2 Desplazamiento
Estático
F (t ) = V (t ) + M z(t ) 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Tiempo (seg)
kZ (t ) = F (t ) − M z(t )
7
Cuarta Hipótesis Básica – Condiciones de Contorno
El equlibrio no es suficiente:
Solución A
8
En consecuencia a pesar de que ambas soluciones están en
equilibrio sólo la B es válida o correcta ya que la A no satisface las
condiciones de contorno (compatibilidad) en los apoyos. La
solución correcta o verdadera es:
Solución en
equilibrio. No
compatible.
Lineal-Inelastico
Accion
Accion
Lineal-Elastico
Deformacion Deformacion
Accion
Accion
No Lineal-Elastico No Lineal-Inelastico
Deformacion Deformacion
9
Concreto simple en tracción
σ
Primera rotula:
40
fy 45 ton 20
ε
εy
∆V≈ 0.48 cm 26.67
fy = 2,500 kg/cm2
εy = 0.00125
Segunda rótula:
10
Tercera rotula:
70
40 40
60 ton 60
50
Carga (ton)
∆V≈ 1.44 cm
40
40 t-m
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5
Deplaz. Vert. (cm)
11
Superposición de Fuerzas Superposición de Fuerzas
Q1 Q2 1 1
Q1 Q2 1 1
= + = +
D1 D2 f11 f21 f12 f22 D1 f22
D2 f11 f21 f12
× Q1 × Q2 × Q1 × Q2
Las ecuaciones anteriores expresan que los desplazamientos unitaria aplicada en la coordenada j, manteniendo nulas las
son combinaciones lineales de las cargas. cargas en todas las otras coordenadas.
× Q1 × Q2
b) Los coeficientes de flexibilidad de la diagonal principal son
D1 = f11 Q1 + f12 Q2 {D} = [F] {Q} siempre mayores que cero, es decir fii > 0.
2
2
1 EI = ∞
1 EI = ∞
3m
EI
Q-D
3m
EI
Q-D
4m
4m
f11 f11
Q1 = 1 f21
12
2 2
1 EI = ∞ 1 EI = ∞
1 ⎡ 9 -18 ⎤
[ F] =
3m 3 3 4 3m
EI EI
m1m1 m1m2 m1m2
f11 = ∫ f12 = ∫
EI1 ∫0 EI 2
EI ⎢⎣ -18 48 ⎥⎦
Q-D
+ Q-D
0
EI1 0
4m 4m
3 4
m2 m2 m1m2
f 22 = ∫
EI1 ∫0 EI 2
+
0
⎡ 4 1 ⎤
−1 ⎢ 9 6 ⎥
D1 = f11 Q1 + f12 Q2 {D} = [F] {Q} [F] = [ K ] = EI ⎢ ⎥
⎢ 1 1 ⎥
D2 = f21 Q1 + f22 Q2 ⎣⎢ 6 12 ⎦⎥
1 ⎡ 9 -18 ⎤
[ F] =
EI ⎢⎣ -18 48 ⎥⎦
Significado Físico de [K] ?
Superposición de Fuerzas
X 1, D 1
f11
D1 1
X1
= + * X1
f11
D1 1
X1
= + * X1
Método de Flexibilidad :
13
El Método de Flexibilidad se basa en: Superposición de Desplazamientos
- Principio de superposición aplicado a las fuerzas. Q1 Q2
k11 k21 k12 k22
- Las incógnitas son las redundantes estáticas (externas, internas o = +
D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1
combinaciones de ambas). D1 D2 1
*D1 *D2
- La compatibilidad de la estructura es violada (estructura primaria)
ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinación
de ambas.
- El sistema de ecuaciones que conduce a la solución de las
Q1 = k11 D1 + k12 D2 {Q} = [K] {D}
redundantes, se obtiene forzando la compatibilidad de Q2 = k21 D1 + k22 D2
desplazamientos externos y/o internos.
[F] {X} + {D} = {0} (ecuación de compatibilidad) ⎡ k11 k12 ⎤
[K] = ⎢
{D} = - [F]-1 {X} (solución) ⎣ k 21 k 22 ⎥⎦
- El equilibrio se cumple automáticamente ya que la estructura
primaria es isostática y estable.
[K] es la Matriz de Rigidez correspondiente a las desplazamientos en todas las otras coordenadas.
coordenadas seleccionadas.
Superposición de Desplazamientos
Q1 Q2 Las principales propiedades de la Matriz de Rigidez:
k11 k21 k12 k22
= +
D1 = 1 D2= 0 D1 = 0 D2 = 1
D1 D2 1
{Q} = [K] {D}
*D1 *D2
-Los coeficientes de rigidez kij son simétricos, es decir kij = kji
14
Superposición de Desplazamientos
2 3
Q1
El Principio de Superposición, aplicado a los
EI 1
desplazamientos, es la base del Método de Rigidez.
EI
Grados de Libertad
Estructura
EA = ∞ Sistema Q - D
Configuración
deformada
Superposición de los desplazamientos
15