·... .

;~~:_ .._...._ .. ~-... . _.~--- - ~_.._- .-'- ..;_:__--::_--_...: ~

__ .:..._ ..... - "

40

CAPITULO 2 - Bases del Análisis Estructural

2.1 Bases del Análisis Estructural )
Los problemas más simples del análisis estructural son los estáticamente determinados, )
ya que éstos pueden ser resueltos aplicando únicamente las ecuaciones de equilibrio.
)
La idea central es que en estos problemas las fuerzas internas en los elementos (barras)
pueden ser calculadas sin considerar las deformaciones de la estructura. Esto significa l,}
que el análisis estructural puede ser realizado sin conocer de antemano las propiedades )
y comportamiento del material ni las secciones transversales de las barras. )
En una estructura hiperestática, las ecuaciones de equilibrio son insuficientes para )
determinar las fuerzas internas en los elementos constituyentes, siendo necesario
)
formular ecuaciones adicionales. Las condiciones de continuidad o compatibilidad de las
deformaciones en la estructura, conducen a las ecuaciones adicionales necesarias. "i
Adicionalmente se requiere conocer las relaciones fuerza - deformación (relaciones )
constitutivas) de los elementos que componen la estructura. Para estructuras linealmente
elásticas, estas relaciones provienen de la ley Hooke.
"l
)
Las estructuras indeterminadas, que aparecen con mucha frecuencia en los problemas
)
de análisis estructural, presentan algunas dificultades adicionales para el ingeniero
estructural. En primer lugar, el análisis es bastante más laborioso y complicado en _)
comparación con las estructuras estáticamente determinadas. En segundo lugar, el )
análisis estructural solo puede ser realizado considerando la geometría de las ..:)
deformaciones, esto significa que es necesario conocer de antemano las características
mecánicas del material y de los elementos estructurales. Una selección inicial )
inadecuada de las caracterfsticas de las barras, puede ser corregida únicamente )
realizando una nueva selección y volviendo a realizar el análisis. )
En consecuencia, la mayoría de los problemas estructurales deberán realizarse )
aplicando las siguientes tres condiciones o principios básicos: )
1) Equilibrio: de la estructura, de las barras o elementos y de los nudos. )
2) Compatibilidad y Condiciones de Contorno. También llamada las relaciones _)
Deformación - Desplazamiento. Los movimientos de los extremos de las barras (o !. ::)
elementos) deben ser compatibles con los desplazamientos de los nudos. Esta
condición puede expresarse mediante la siguiente relación: {d} = [A] {D} donde {d} y • J
{D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos )
respectivamente y [A] es la Matriz de Transformación de Desplazamientos (véase el )
Acápite 7.3). _,¿
3) Relaciones Constitutivas. También llamadas Relaciones Fuerza - Desplazamiento. )
las fuerzas (esfuerzos) en cada barra (elemento) y sus desplazamientos deben
satisfacer las ecuaciones derivadas de los diagramas constitutivos (O' - E) del material. '
:0
Esta condición puede expresarse mediante la siguiente relación: {q} = [k] {d} donde ;, , ::¿
{q} son las fuerzas de extremo de barra y {d} los desplazamientos correspondientes •• ,' ~
y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra (véase el Capitulo 4). ,j
la solución de cualquier problema de análisis estructural deberá cumplir con las tres ' ' .)
condiciones o principios básicos mencionados, independientemente de: .)
- Del método de análisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto).
J
, Del comportamiento de la-estructura: elástica, inelástica, deformaciones pequeñas, )
deformaciones grandes.
Del material de la estructura: linealmente elástico, elastoplástico, no lineal, etc. 1
)
- De las solicitaciones (cargas) que obran sobre la estructura: estática, dinámica,
asentamientos, cambios de temperatura, etc. J
~
40 Q
.:)
 r 45

Reemplazando en (1)
E
-- IydA=O :::::> JydA=O
p A A

fy dA = O => Eje neutro pasa por el centro de gravedad de la sección

A

Reemplazando ex = -E y Ip en (2)
)
M=- JyuzdA = E JyldA= E Iz =:> Mz=IElz
A P A P P
-J Mzy
a =---
) x lz

-l
, 2.2 Hipótesis Básicas del Análisis Estructural
¡ ) 2.2.1 Primera Hipótesis Básica - Desplazamientos Pequeños: También conocida
¡ como Hipótesis de las Dimensiones Iniciales. Plantea que la geometrfa de la estructura
no cambia apreciablemente luego de la aplicación de las cargas.
),
Supondremos que las barras (elementos) que componen la estructura son lo
) suficientemente rrgidas como para no sufrir deformaciones importantes bajo la acci6n de
) I las cargas (solicitaciones) y la geometrra inicial varia muy poco. Por Jo tanto, las
ecuaciones de equilibrio se pueden plantear a partir de la geometría de la estructura
)
I1, indeformada.
! Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que los desplazamientos de la
estructura son pequeños y geometrfa inicial no varia significativamente.
I Existen diversos métodos de análisis estructural que trabajan sobre la base de las
teorlas de segundo orden (grandes desplazamientos) tomando en cuenta el cambio de la
\ geometría de la estructura. Estos métodos de análisis, que abordan el comportamiento
de las estructuras con grandes desplazamientos, normalmente trabajan sobre un
:J esquema iterativo de aproximaciones sucesivas, ya que las ecuaciones de equilibrio no
) pueden formularse hasta conocer la configuraci6n deformada de la estructura.
_)
, Cuando en una estructura se produce un cambio importante en la geometria, de tal
forma que se afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de la geometria no
)
deformada, se dice que es una Estructura con No Linealidad Geométrica.
) El comportamiento de este tipo de estructuras no lineales, escapa al alcance de estos
apuntes. En consecuencia trabajaremos únicamente con teorfas de primer orden
j (desplazamientos pequeños) y siempre será posible verificar, al concluir el análisis, la
) validez de esta hipótesis.
_) A continuación se muestran dos casos simples en los cuales se ilustra el principio de los
) desplazamientos pequeños:
J
)
La ecuación de
-j equilibrio estático se
) fonnuJa sobre la
geometría indeformada
~
" 9 2 p

)
? - - ~(- 9'::::: e
Geometría 2'
..¡J Defo nn ada
-::1
) 45
i
 46

,
.})

.)
)
)

9' :::;9
-,
)
.)
)
)
A es Josuficientemente pequefio para poder
despreciar el cambio en la geometría por el )
efecto de las cargas aplicadas. )
~)

2.2.1.a Algunos ejemplos de No LInealidad Geométrica.

J
')
Ejemplo 2-4 Asumimos que el material de la barra es linealmente elástico. )

1/ p,¡ Equilibrio en la posición no deformada:

Ml=Pa
:. existe una relación lineal entre MI y P
)
'.)
)
/ El," ~ - ~2' J
Equilibrio en la posición deformada: )
MI =P(a+6.)
)
pero A=f(p)
MI = P a + P (f(P» )
JI
:. no hay una relación lineal entre MI y P )
a
,)
)
Si A « a entonces el momento en la base se puede aproximar, con un
despreciable, mediante MI = Pa. En este caso, ya que el material de la estructura )
linealmente elástico, será válido el principio de superposición, por ejemplo, si :;¡
duplicara la carga P se duplicarla también el desplazamiento A. )
Si no se cumpliera lo anterior, estaríamos frente a un caso de ~~~::!"",!,~.=!,!...J=:"': >
debida a una no linealidad geométrica :....recuerde que hemos supuesto que )
comportamiento del material es linealmente elástico en todo el rango de repuesta de
)
estructura - y no seria aplicable el Principio de Superposición. A diferencia del
anterior, si se duplicara la carga, no seria posible afirmar que el desplazamiento tanlDlemjl,/.' J
se duplicará. -:;)
'1
Conclusión: Cuando una estructura presenta no linealidades geométricas, .J
aplicable el principio de superposición. j
;J
,)
Para que la superposición sea válida, los desplazamientos deben ser, como
general gruesa. varios órdenes de magnitud menores a la dimensión caracteristica de
s
.-)
estructura. El intervalo en eLcuallos desplazamientos .estáncomprendidos entre 0.01 L .
0.1 L (siendo L la dimensión caracterrstica de la estructura) suele ser una región .J
transición entre los desplazamientos pequeños y los grandes. Sin embargo }
valores son tan solo referenciales y dependen mucho del tipo de estructura y las
actuantes.
 La única repuesta cierta, relativa a cuán pequeños deben ser los desplazamientos, es la
siguiente: Los desplazamientos son pequeños cuando las ecuaciones de equilibrio,
planteadas sobre la geometriá no deformada, dan los mismos resultados que los
obtenidos a partir de las mismas ecuaciones de equilibrio planteadas sobre la geometrla
deformada final.

Ejemplo 2-5 Asumimos que el material de las dos barras que conforman la estructura es
linealmente elástico en todo el intervalo de repuesta de la estructura.
- Caso 1: La flecha "f" no es pequeña.
L L

j ;
,

l : f

' ¡
En este caso se puede plantear el equilibrio del nudo 3 en la posición no deformada de la
estructura. la relación entre la carga y el desplazamiento vertical del nudo 3 es del tipo
lineal y viene dada por la ecuación (A).
2EAf2
P = (L2 + f2)3/2 8 (A) P=K8

- Caso 2: La flecha "f" es pequeña.

; I
L L
JI
p

cr=E&

En este caso la relación entre la carga y el desplazamiento vertical del nudo 3, es no

lineal (véase ellíbro de White), y viene dada por la ecuación (B).

_ EA 3 2 2
Pr= I! (A + 3fA +2f A) (B)

La relación no lineal es producto del cambio en la geometría de la estructura por la

acción de la carga P, no es producto del comportamiento del material ya que hemos
supuesto que el material es linealmente elástico para todo el rango de comportamiento.
En este caso el principio o hipótesis de los Desplazamientos Pequeños no es aplicable
ya que para alcanzar el equilibrio es necesario un cambio importante en la geometria de
la estructura, en consecuencia el equilibrio del nudo 3 debe plantearse sobre la
geometría deformada.

; 47
L
 48

Asignemos valores numéricos a esta estructura:

E = 2xl06 kglcm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P =2,000 kg
Caso 1 - flecha f= 1 m. Con la ecuación (A) se obtiene:
A ~ 0.112 cm (6 I f= 0,112%)
K ~ 17,890kglcm
Equilibrio configuración indeformada: F, = F2 = 2,236 kg 0'1 = 0'2 = 447 kglcm2
Por Jotanto eS aplicable el principio de los desplazamientos pequeños.

Caso 2 - flecha f= 0.05 m. Con la ecuación (B) se obtiene:

1 A ~ 7.41 cm (Al f= 1.48)
1 K = variable
j
li' Si se aplicara la ecuación (A) obtendríamos A ~ 32.03 cm, deflexión mucho mayor que la .
f flecha inicial.
Equilibrio en la configuración indeformada: FI = F2 = 40,000 kg 0'1 = az = 8,000kglcm2
¡ Equilibrio en la configuración deformada: FI = F2 = 16,150kg (JI = 0'2 = 3.230 kg/cm2
1 Por lo tanto no es aplicable el principio de los desplazamientos pequeños. A continuación ·
I se muestra la relación P - Il. para ambos casos. Nótese que, para f (flecha) pequeña; .
medida que se incrementa la carga la rigidez tangente del sistema también
incrementa.
11
20,000 ,-.r------~: ---~:---~:-----,
18,000 . ""'1 ¡ ¡ .
1S OOD ~ .. -. __••• - ._--~-- - - -- ---.- -- - ; -' --_ - - -- _
J -- -- -- -_ - ---
.-.. 14,000 .. f=
, 1 m :: :
:...............•. :: "._.
~ :: ...
.._, 12.000
e, m
«1 10,000
co ...
----__ !~
-_ __
.__---~ -_ -- _ ---_ -_ --
~ 8,000
6,000 .................._ - :~ , : ....
t- .. ..::::variable ..
. . -'?"'-----f

.!.
4,000 ..... -- - ; !!"..,~ ..~-
. !"_ "

;.
.. ':.. ~

............
;

-
~ .. - _ ..

.
2,000
o~~~~------~:------~;------~
o 5 10 15 20
Desplaz ~ (cm)

; Ejemplo 2-6 los dos ejemplos siguientes, son casos de no - linealidad a los que se les ..
suele llamar Efectos P - A. Asumimos que el material de las barras es linealme IL"·,,·~'l
elástico.

f«pcr ~P

~M E~
/ .~p-~
Ms=M~
b.s>~+ 61 J
Ms=M+Pb.s b.s =.f (M.P)
~___'A
EI,EA +M:s
Ip :. La relación entre
~M M y II no es lineal
 }
... IP«Pcr
i
+ b. p Pll.y/h

M ¡y
"tLAY

,
..
.1
h
III
I
l ~
I h

¡
1

) \\\

---}
Fb+ PLl

j ----)
-)

iI
I
i A
i M(y)= Fy+P-¡;y+PtS A Y s Dependen de F yP
¡
! ,t
¡
2.2.2 Segunda Hipótesis Básica - Equilibrio Estático
)
Se reconoce dos tipos de equilibrio, el estático y el dinámico. Supondremos que las
1
i
)
\
cargas se aplican lentamente sobre la estructura, gradualmente desde cero hasta su
valor final, de tal modo que la estructura queda en reposo en su configuración
I
f deformada. A partir de ese instante la estructura no sufre cambios en su posición ni en
I su forma deformada. A ésta se le llama la posición de equilibrio estático de la estructura.
II t
En el equilibrio estático supondremos que no se producen vibraciones ni fuerzas de
I
I
j
inercia significativas.
! Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una variación rápida
l'¡ en el tiempo, entonces estaremos frente a un problema de equilibrio dinámico en el cual
) la solución no es única, la respuesta de la estructura será una función, en algunos casos
compleja, del tiempo.
1
) En resumen, en los problemas de equilibrio estático no se desarrollan fuerzas de inercia
significativas. Las fuerzas internas en las barras deben equilibrar únicamente a las
--}
cargas externas. En los problemas de equilibrio dinámico se desarrollan- fuerzas de
inercia significativas y las fuerzas internas en las barras deben equilibrar no solo a las
J cargas externas, sino también a las fuerzas de inercia.
,1 En general, en este curso, el equilibrio estático se aplicará a:
) La estructura completa debe estar en equilibrio.
) Cada una de las barras debe estar en equilibrio.
Cada uno de los nudos debe estar en equilibrio.
~
) Observemos las diferencias entre el Equilibrio Estático y el Dinámico mediante el ejemplo
simple que se presenta a continuación:
)
}
---j
.)
=9 h M- Masa concentrada
! El /
) k- Rigidez lateral
I
)
T - Período de vibración
-
\\
~
~
-=3
-"1
)
l 49
 50

- Asumamos que I~ carga lateral se aplica lentamente (to» T). El equilibrio horizontal I
de la masa concentrada en el extremo superior (M) es:

F(t) )j M
F(t) =
k Z(t) = F(t)
V(t) F(/)= k Z(t)
(A)
~V(t) k Zmax= Fa
La variación en el tiempo de la fuerza cortante y del desplazamiento lateral, cuando la
carga se aplica lentamente será:
V(t) Z(t)

- Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rápidamente (fa ~ O). El equilibrio
horizontal de la masa concentrada en el extremo superior requerirá en este caso, la
presencia de fuerzas de inercia (FI (t»:

F(t)"r+-FI(t)

(J
M

V(t)=kZ(t)
=MZ<t) Ft-,
La ecuación de equilibrio, en el caso dinámico y asumiendo que no existe
amortiguamiento (~ = 0%) será:
F(/) = V(t) + M 2(t)
F(t) = k Z(/) + M 2(/)
k Z(/) = F(/) - M 2(t) {B)
La comparación de las ecuaciones (A) y (B) indica que en el caso dinámico, las
internas (V(t) == k Z(t» deben equilibrar no solo a las cargas externas sino también a
fuerzas de inercia que se generan.
La variación en el tiempo del desplazamiento lateral (Z(t» se muestra a
Para la solución se ha supuesto un amortiguamiento pequeño del tipo viscoso de ~ == 1
Carga Din~mica.Rampa de O a 8,000 kg en to =0.02 seg
T = 0.1 s tofT '" 0.2 Amortlg'"1%
1.2

1.0

.-. 0.8

!
~ o.e

1 0.4

..,' ;• rlesPlazamiento
•
j ¡ ¡
Bst4tico
O.O.JL-----i-----i-----;-· ---....;-. ----j
0.0 0.2 0.4 0.11 0.8 1.0
Tierripo (seg)
)
2.2.3 Tercera Hipótesis Básica - Compatibilidad
la deformaci6n y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura. bajo un sistema
de cargas, son únicos y varian de manera ccntlnua..
Este principio se emplea para compatibilizar los desplazamientos de los extremos de los
elementos (barras) que concurren a un nudo con los desplazamientos del mismo. Esta
condición puede expresarse mediante la siguiente relación: {d} = [Al {D} donde {d} y
{D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos respectivamente y
[Al es la Matriz de Transformación de Desplazamientos (véase el Acápite 7.3).

~ r.-, -...--='\==-=~=======:::::-:~
F

En los nudos 2 y 3 hay

compatibilidad de giros y de
desplazamientos.

p-r- En el nudo 3 hay dos giros

independientes, por Jotanto las
rotaciones de las barras 2 y 3 no
son iguales. Sí hay compatibiJidad
de desplazamientos en X e Y

2.2.4 Cuarta Hipótesis Básica - Condiciones de Contorno

Si no se.jntroducen las condiciones de contorno, los problemas estructurales no estarían
completamente definidos. Estas condiciones se especifican en función de fuerzas (por
ejemplo en los nudos o en los elementos) y en función de los desplazamientos prescritos
en algunos de los nudos.

Condicionesde contorno
Condiciones de contorno de desplazamientos
de fuerzas en los nudos prescritosen losnudos
{F2} = {lO,O,O} {DI} = {O,O,O}
{F3} ::; {O,-20,O} {04} = {O,a,O}

51
 52

2.2.5 Quinta Hipótesis Básica - Unicidad de las Soluciones

No son posibles soluciones alternativas a íos problemas de análisis estructural. Para una
estructura sometida a un sistema de cargas, tanto la configuración deformada, las
fuerzas internas y las reacciones (en general la respuesta) tienen un valor único.
Este principio se puede demostrar por la hipótesis del contrario. Supongamos que un
mismo sistema de cargas actuando sobre una estructura, produce dos configuraciones
deformadas en la estructura:

------ '" \
\ ~¡
------ \ .¡
:1

\ I
I
\ I

/ J
I I

\\\
"
J
Si se restan las dos configuraciones deformadas de la figura anterior, se obtiene la i
estructura sin cargas externas pero deformada, lo cual no es posible; en consecuencia la "1
configuración deformada es única.
Ejemplo 2-7 Muchas veces solemos verificar 10$ resultados del análisis estructural,
comprobando el equilibrio global de la estructura. Esta comprobación simple, no siempre
garantiza que .los resultados son los correctos. Por ejemplo en la figura a continuación,
se muestra una misma estructura con dos juegos de reacciones y sus diagramas de
momentos, ambos en equilibrio.

lJ.2°Okg

52sT 1
3.00

Solución A ~
~\
1 1 Solución B ._!2!.
\\\
~7S ~29
[, 2.00 It 2.00 [,
1 '1 1 .~:
Asumamos que el pórtico de la figura anterior es de sección constante, con la viga y .~;
columna de 0.25xOAOm y módulo de elasticidad E = 200,000 kgl cm2• Despreciemos las 1:
deformaciones axiales y las deformaciones por corte de ambos elementos. .
Ambas soluciones están en equilibrio, sin embargo, solo la solución B es válida o.~ .
correcta, ya que la solución A no satisface las.condiciones de contorno. Para demosfrarJ <

esta aseveración; removamos. de ambas soluciones la restricción horizontal que hay en :- ,

el nudo (apoyo) 2, la estructura se convierte en lsostática además de seguir siendo; _
estable. Si la solución A fuera la correcta, al retirar la restricción hoñzontal en el nudo 2 l
y reemplazarla por el valor de la reacción como si fuera una fuerza externa, deberiamos ~
obtener un desplazamiento horizontal nulo en el nudo 2. <

.~
 } f'
.~
, Solución A

l
) 52S
Isostátiea
}
y estable

i67l1
¡ )
! El desplazamiento horizontal en el apoyo 2 debería ser cero. Si calculamos el
) desplazamiento hortzontal, utilizando por ejemplo el Método de las Fuerzas Unitarias
(Trabajo Virtual), obtendremos un desplazamiento .de 0.0563 cm, valor que no es
1
¡
)
, consistente con la condición real en el apoyo 2, por lo tanto la solución A, no es válida.

) AH :::0.0563 cm 1,200
) 100 __..~'.__' __:L-_---..._--,
- ---r~ ... 10

) \\\ \\lo _ ~

)
i ----- \
\
Solución A en equilibrio.
525 \
--i No compatible.
)

)
)
\\\
)
7675
Solución B. El desplazamiento horizontal del nudo 2 resulta nulo
l200
)

)
)
\
, Solución B en
equilibrio y
\

)
\
compatible.
)
I
) r

, ;l
\
t 4171

t2:9
}
En consecuencia a pesar de que ambas soluciones están en equilibrio sólo la B es válida
o correcta ya que la A no satisface las condiciones de contorno (compatibilidad) en los
, apoyos. La solución correcta o verdadera es:

171.4.

t
471.4

Solución
I Correcta.
• 17].4
\

ins.6
53
 ~,.'7 ~_ .'.~" ,_,":'''~. '~.' "~"'-:-"';:'.' ';~,':"_"_'-":::""'" ',', .. , .._ - . ..;_ .~.- ,~~~.', -:-.. ,,-;7,~;', ..,.~ .

. ~.1.'(""--=-_~~_",~__.. -d;_=,"_-::...::. __'::_·__!- r;.~~·:_~=-_;:.:.:;;..~;'-h

•.::;.,.-_;:.::'-. - - "" ..;-:.~,

~
54 ~
4)
)
Conclusión: La solución correcta a cualquier problema estructural, es aquella que
satisface: ,)
- Equilibrio )
- Relaciones constitutivas )
- Compatibilidad y condiciones de contorno )
2.2.6 Sexta Hipótesis Básica - Comportamiento Elástico Lineal )
Supondremos que las estructuras se comportan en el rango lineal elástico, es decir que )
¡
¡ la relación carga - desplazamiento es lineal. Dicho de otro modo, si todas las cargas }
¡ externas que obran sobre la estructura, por ejemplo se duplicaran, el desplazamiento de ")
¡
¡ cualquier punto también se duplicará.
! )
Esta hipótesis está controlada por la hipótesis de desplazamientos pequeños asl como
por las propiedades mecánicas de los materiales de los cuales la estructura está "i

I construida. ')
A continuación se muestran algunas de las posibilidades de comportamiento de una 4
1 estructura o material constituyente. )
¡ Acción Acción
)
)
)

I Lineal - Elástico Lineal - Inelástico _)

)
)
Defonnación Defonnación )
)
Acción Acción )
)
)
No Lineal - Elástico No Lineal - Inelástico -:)
-)
--J
Defonnación Defonnación
)
Desde el punto de vista de la energía, la diferencia entre comportamiento lineal y no '-~

lineal se ilustra a continuación: :)

.:
F :'
F
Trabajo de las ~
fuerzas externas = j
Energfa almacenada
'
)
J
'Energia extraída o recuperada en el .
proceso de-descarga
j
Estructura con comportamiento lineal
 F F
Trabajo de las
fuerzas externas

) ENERotA PERDID....
o DISIPADA
)
Los materiales que componen una estructura pueden ser elásticos o inelásticos y
)
pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relación esfuerzo -
) ·cteformaci6n, Aún para un material linealmente elástico como el acero estructural, la

,
) relación lineal esfuerzo - deformación es válida hasta cierto punto) normalmente el limite
de proporcionalidad. Por lo tanto, para que la hipótesis de comportamiento lineal elastico
sea válida, los esfuerzos en cualquier punto de una estructura bajo un sistema de cargas
dado, no deben exceder el limite de proporcionalidad del material.
la suposición de comportamiento elástico - lineal del material, suele ser una restricción
·severa de los métodos de análisis estructural que se presentarán. Las desviaciones del

J
!j
1 comportamiento real del material con respecto a la hipótesis o suposición de
·comportamiento lineal, suele ser una fuente de discrepancias importante entre los
resultados teóricos y los experimentales.
·Ejemplos de comportamiento de algunos materiales:
) 120
Zona lnelástíca

» Grada 75

80 Grada 80

~ Acero de refuerzo para concreto

armado. CUrvasEsfuerzo -
) Deformación en traecíón.
)
)
)

)
)
Slraln (inJInJ
)
-,) PI&Ci pe,acl..
\
con re¡ina '\¡
)

1
N.rpmiento

O.QOIJI

Curvas típicas para el concreto simple en

tracción (izquierda) y para el concreto simple
en compresión (derecha)

0.001 DJlO2 0.003 0.004

Conc .. ' •• "a1n On.nnJ

55
.....
~~2'"
-r-»;»: ".,..-'- ,'~: .;' ';:~~..:.
... : -. ;.:
.... .. ..-_ _...
.. .;.~:...:.::..~., ". .;,.>~~'.~-i;_:;: .' ::<;. ;.i~•..:..; ;~'~
~
-. ,... - - - . -
...~~::. :'.-:~.-:
'.~- ..-
- - -- .-, _ ..- "
-... ;'-_~:;.~.._...
';;&~:
.:- - - - - - - -'
:..~.:.,-.;
_.:.:.~
...:::"
..
~;.. ... -
·.¡L~·~"':;:;¿'o'~'~!;'~.~:·!:·~.:;"";
'l' ::;;.~.: ..-,,~;.:-.- .••-_::.-..::~.,~:;_;:~;; ;,..;t,.,.....~~.:c.~~,::.'·
~.~,,~;., 'm", ".

t])
56 ~
l?)
2.2.6.a Fuentes de No Linealidad en una Estructura )
- No Linealidad Geométrica )
- No Linealidad del Material )
- Ambas )
Algunos casos de No Linealidad Geométrica se presentaron cuando se explicó el )
Principio o Hipótesis de los Despiazamientos Pequeños, los casos que fueron )
presentados asumen que el comportamiento del material es linealmente elástico y que la )
no-linealidad de la estructura se debe a cambios importantes en fa geometría de la
misma. )
)
A continuación se presentan algunos casos de comportamiento no lineal de una
estructura, asociado al comportamiento del material: )
")
')
fi
">
)
j
\\\ )
.:}
)
)
Primero F2, luego F I
POSICIÓN F'INAL )
--~~~-+--------~~
)
)
)
En el caso analizado las cargas actuantes llevan al material de la estructura a la zona de
comportamiento no lineal. Es claro que en este caso la posición final de la estructura j"".
)
depende de la Historia de Cargas, en consecuencia no será válido el Principio de .~~:. "j
Superposición, ~': )
Ejemplo 2~8 Otro caso de comportamiento no .lineal de una estructura se presenta a
continuación. Se trata de una viga de acero doblemente empotrada que es cargada
f\ .
:~..
-,
)
hasta la formación de un mecanismo plástlco. Se' ha supuesto que los desplazamientos { ;
son pequeños por lo tanto, el comportamiento no lineal de esta estructura estará .~P ,,)
asociado al material y no al cambio de geometría. ':3 ';, -j
.j
o

~
f fy ~
-:~

..,.k. 2m 4m
~ .J
"
¡-
11 JI €y e ')
My=40t-m .1

Perfil W 18,,55
I fy = 2,500 kglcm2
ey = 0.00125
Mp=46t-m
Momento - Curvatura
de la Sección
J
J
Ix ~ 37,000 cm" J
Sx e 1,600 cm' Zx ~ 1835 cm3
,)
My = fy S" ~ 40 t-m (momento de fluencia)
Mp = fY Zx == 46 t-m (momento plástico) )
~
 -:'", • .,.. • '=", " •. :-.: '. -.-~ ".'~' !' ;-.-,

-:.:~,.~.,,"~~:':: __:..:--..: !'=!_._ -':.:..:~;:i"

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57

.. ......
Lasecuencia de formación de rótulas es la siguiente:
• Primera rótula AP'= 45 ton:

~ 4S ton
"

J
~~ --====-=-===
c::z;: ~V~ 0.48cm 26.67
Deformada DMF(ton-m)

.~
, ,. _Segunda rótula .6.P= 12.86ton:
)
___ ,..
31.43
,
)
¡
1I
I
I
..
·r
,~.86
~ 2 "<:¡:
,~
'{r
,__./-----

~
I
I
I
~v~0.82cm.
.:)
)
::..Tercera rótula ~P = 2.14ton:
1 --1
) 60 ton

40 t-m
2

Lagráfica carga vertical (P) contra el desplazamiento correspondiente (óv), se muestra a

continuación. Es claro que en la etapa inicial, cuando aún no se ha formado ninguna
rótula, el comportamiento de la estructura es lineal - elástico. De alll en adelante, la
'. estructura deja de ser lineal. Los desplazamientos verticales son lo suficientemente
pequeños como para suponer teorfa de primer orden.

70
60 +..
i
u···
j
····1···
]
¡
!
;
]
; •.
j
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m •••

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~.....,. ¡ ¡ ¡.. ,. .

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J:-: :.
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·······i··· ···.~
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1!
.
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o----~·----+---~----,_--~·~--~
o 0.5 1 1.5
Deplaz. Vert. (cm)

57
 C)
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5
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j
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+ )
)
I
1 )
)
Defo~8das
)
7
)
l
+ .>
.)
·8.68
r , -)
Ója~aml,t de Momentos o o
_J
-)
~
Par~.qbi·~el plinciPIQ ge,superpósici~n~e~v~l!do.
debe cumpjrse:
J
a) 'q:QmPQrtarii¡el1t~ Lineal - E:i~$tiCó. No'. hasta
que él material o la estructura sea
lio~~;j
.qet:>e ser ~mb~~nelªs~iº~;,:.~$' d~éir. al des~~rgar I~·estructura, debe estª )
se~~¡rI~'ri1j$rn~ tiJ'y~pt()ijaq~~ ~yórq:~ráñ~~el proceso de Cár:9~· )
b) Nd.,:~~b~ti.:~~i$tirN9Linealida:de$ ·G~ohié.tricas.es decir debe cumplírée la hipótesis J
de d.~$pl~t.E.itjl!~QtgS,.
pequeños. . .' . J
Si j,a ~~tN~tW(~ ~Wi,:~s
lih~~I--elásticE,i. 9,' p.~:n9ipiOde superposición no es apllcable ya ')
que el comportamiento dependerá, de la hlstorla de cargas. )
)
~
58 \~
-)
 ')
63
)

2.2.7.b Método de Flexibilidad

El Principio de Superposición, aplicado a las fuerzas, es la base del Método de
Flexibilidad. -
} Por ejemplo, en el pórtico mostrado a continuación, que tiene una sola redundante
estática (XI), el principio de superposición de fuerzas permitirá obtener una ecuación (de
compatibilidad) para calcular el valor de dicha redundante.
)

~ F F
,
)

1 )
)
1, )

Estructura PRIMARIA
Coordenadas X - D
1
¡
•
)
Nótese que la Estructura Primaria elegida es isostática y estable. Para el análisis de una
misma estructura, existen diversas posibilidades o alternativas para la elección de la
-} Estructura Primaria, dependerá de las redundantes estáticas que se elijan para analizar
~
!¡ ) la estructura. En algunos casos la Estructura Primaria seleccionada para la solución de
la estructura, puede ser hiperestática, pero nunca inestable.
)
I } Superposición:
)
)

)
)
) (* XI)
)

)
)
La Ecuación de Compatibilidad del Método de Flexibilidad, que permitirá calcular el valor
)
de la redundante XI es:
) DI + fu X¡ = O
) El Método de Flexibilidad se basa en:
~ - En el principio de superposición aplicado a las fuerzas.
\
) - Las incógnitas son las redundantes estáticas.
) - La compatibilidad (externa y/o interna) de la estructura es violada en la estructura
I
_j 1 primaria ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinación de
ambas.
?.) - El sistema de ecuaciones que conduce a la solución de las redundantes se obtiene
~ I forzando la compatibilidad de desplazamientos externos y/o internos.
)
I {D} + [F] {X} = {O} (ecuación de compatibilidad)
I

~
{X} = - or'{D} (solución)
\ El equilibrio se cumple automáticamente ya que la estructura primaria es isostática y
? estable.
~
, \)
 70

),
:;
)
~f16'<';41
~ )
.."

)
Deformada, Desplazamiento vertical del nudo 2 ;::;22.59/EI
')
)
)
)
)
Diagrama de momentos (ton-m) -j
)
Si la viga fuese de sección constante (El) el momento en el empotramiento izquierdo
~
sería 14.4ton-m, en el empotramiento derecho 9.6 ton-m y el desplazamiento vertical en el
)
nudo 2 sería 46.08/EL Es clara la diferencia notable en los resultados.
)
Se sugiere al lector, resolver la viga de sección variable utilizando como incógnitas los
)
momentos en los nudos 1 y 3.
)
)
2.2. r» Superposición de Desplazamientos )
)
)
)
)
(*Di) (+D2) )
)
Superposición:
~
QI = kll D. + kl2 D2 {Q} = [K] {D} [K] = k) 1 k12 ] -J
[ k21 k22
-J
Q2 = k21 DI + k22 D2 )
_.
Las ecuaciones antenores expresan que las cargas son combinaciones lineales de los
desplazamientos. [K] es la Matriz de Rigide~ de la estructura correspondiente a las .. .... )
coordenadas seleccionadas. ,
Significado ffsico de los Coeficientes de Rigidez: kij es la fuerza en la coordenada i . J
debida a un desplazamiento unitario en la coordenada j, manteniendo nulos los ." .;
desplazamientos en todas las otras coordenadas. Una columna de la Matriz de Rigidez '. )
de una estructura, se puede interpretar, como el conjunto de fuerzas necesarias en todas . )
las coordenadas, para lograr un desplazamiento unitario en la coordenada j,
manteniendo nulos los desplazamientos en todas las otras coordenadas. )
.~

Las principales propiedades.de la Matriz de Rigidez son:

J
a) Los coeficientes de rigidez kij son simétricos, es.oecír kij = kji
~
b) Los coeficientes de rigidez de la diagonal principal son siempre mayores que cero, -
es decir kii > O.
c) La Matriz de Rigidez es definida positiva. es decir su inversa existe.
~

70
e
.q
--
 2.7.d Método de Rigidez
Principio de Superposición, aplicado a los desplazamientos, es la base del Método de

por ejemplo, el pórtico mostrado a continuación, tiene tres grados de libertad (si se
oran las deformaciones axiales). El principio de superposición de desplazamientos
obtener un sistema de tres ecuaciones (equilibrio de nudos) en las cuales las
nitas son los desplazamientos nodales.

) El
")
El
)
Grados de Libertad
-) Estructura
EA=co SistemaQ - O

>
~
DI
) ~
----) r---~~---x- -:;.:.::.~ ':>~
~
I
I

,
) I
Configuración
deformada
\ 11

k21 kJ3
kJ~ kJ3'-' ,--,1;--=-_...1....-:;)
)
)
) D1= I 03= 1
)

Superposición de los desplazamientos nodales

)
Ecuaciones provenientes de la superposición de los desplazamientos:
}
7
Ql = kl1 DI + k12 D2+ k13 D3
)
O = k21 D1 + k22 D2 + k23 D3 {Q} = (K] {D} {D} = [Krl {Q}
~ O = k31 DI + k32 D2+ k33 D3
.)
.' Las ecuaciones anteriores representan ecuaciones de equilibrio de nudo en términos de
) ••....
los desplazamientos correspondientes. Nótese que en ninguno momento se han violado
) ..• las condiciones de compatibilidad internas ni en los apoyos.
) . Al resolver las ecuaciones de equilibrio de nudo, se podrán conocer los desplazamientos
_) de los nudos y a partir de ellos, se puede construir la deformada de la estructura y se
) POdráncalcular todas las fuerzas internas en las barras.
) Nótese que los tres grados de libertad seleccionados para el análisis por el MétodQ de
Rigidez de esta estructura (un desplazamiento lateral y dos rotaciones). corresponden a
,)
los movimientos esperados de los nudos de la estructura. El lector puede argumentar
j

1
... qUe el análisis completo de una estructura lleva consigo la determinación de los
»
) 71
 !J)
72
,~
)
esfuerzos y movimientos en cualquiera de sus puntos, sin embargo. en el caso de las
estructuras reticulares (formadas por el ensamblaje de barras) este interés se centra, )
principalmente en 'os movImientos de los nudos y en los esfuerzos que actúan en los'; )
mismos. )
L~ razón de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y deformaciones de! )
¡ cada barra de una estructura lineal, puede determinarse completamente si son i )
;
t conocidas las fuerzas y momentos que actúan en sus extremos. Una vez que éstos han i
j )
¡, sido hallados, el cálculo detallado de las condiciones de puntos intermedios de una barra I
depende exclusivamente de ras caracterrsticas de la misma, y no de la posición que )
¡
[ ocupa en la estructura. En general. se supone que un cálculo ha sido concluido cuando )
I los movimientos de los nudos son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos I )
I de las barras han sido determinados. \
~
En el acapite 6.5 se verá que el principio de superposición. aplicado a los O)
desplazamientos, permite calcular las fuerzas equivalentes en los nudos (Estado
Primario) cuando la estructura está sometida a cargas en las barras, sin necesidad de -=J
ampliar el sistema Q-D. )
)

2.3 Principio de las Fuerzas Virtuales

J
)
Conviene recordar el Principio (teorema) de las Fuerzas Virtuales ya que será de utilidad
.)
para la solución de varios de los problemas que se presentan en los capitulos siguientes,
principalmente los relacionados con el Método de Flexibilidad. La expresión general del,
Principio de ías Fuerzas Virtuales es: )

í)BQ) D= I (Ba) E dv
Vol
En su forma más simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras ,',,
unidas en los nudos, el Principio de las Fuerzas Virtuales establece:

¿(BQ) D = ¿(Bq) d -
Donde BQ Y &¡ son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e internas' ?
respectivamente. D Y d son los desplazamientos reales compatibles externos e internos ';: -
respectivamente.
Recuerde que este Principio está asociado con la variación virtual del trabajo y la energía ,; .
complementaria y SUstituyea las ecuaciones de compatibilidad. -
El Método de la Carga Unitaria se deduce directamente del Principio de las Fuerzas
Virtuales haciendo BQ = 1 Y permite calcular el desplazamiento real en la coordenada j si t
J
o
se conocen los desplazamientos internos reales ocasionados por las solicitaciones:
(l)(Dj) = ¿(Bq) d
El Método de la Carga Unitaria aplicado a una estructura de barras linealmente elástica '.,~ ;
en la cual se consideran las deformaciones axiales, por flexión y fuerza cortante y por "
torsión se expresa mediante: ,1 ,
(l)Dj= In~ds+ fm M ds+ fv""::!_ds+ Iml Mt ds
EA El G Ac ' GJ

72