El documento trata sobre las funciones de transferencia y el modelado matemático de sistemas dinámicos. Explica que una función de transferencia relaciona la señal de salida de un sistema con su señal de entrada a través de un cociente, y se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la de entrada. También describe cómo modelar sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales usando ecuaciones que representan fuerzas como resortes y fricción, así como sistemas eléctricos us
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El documento trata sobre las funciones de transferencia y el modelado matemático de sistemas dinámicos. Explica que una función de transferencia relaciona la señal de salida de un sistema con su señal de entrada a través de un cociente, y se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la de entrada. También describe cómo modelar sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales usando ecuaciones que representan fuerzas como resortes y fricción, así como sistemas eléctricos us
El documento trata sobre las funciones de transferencia y el modelado matemático de sistemas dinámicos. Explica que una función de transferencia relaciona la señal de salida de un sistema con su señal de entrada a través de un cociente, y se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la de entrada. También describe cómo modelar sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales usando ecuaciones que representan fuerzas como resortes y fricción, así como sistemas eléctricos us
El documento trata sobre las funciones de transferencia y el modelado matemático de sistemas dinámicos. Explica que una función de transferencia relaciona la señal de salida de un sistema con su señal de entrada a través de un cociente, y se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la de entrada. También describe cómo modelar sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales usando ecuaciones que representan fuerzas como resortes y fricción, así como sistemas eléctricos us
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO
INGENIERIA ELECTROMECANICA
INGENIERIA EN CONTROL CLASICO
TAREA 2.1 FUNCION DE TRANSFERENCIA
DOCENTE : ING RAMIREZ FRANCO ARQUIMIDES
INTEGRANTES EQUIPO 5 GUTIERREZ AGATON AXCEL ROGELIO 14320070 ABIMAEL MARTINEZ FIERRO LIBORIO RAMOS JUSTO JOSE ANGEL 14320853 ALBERTO HERNANDEZ PALMA 16320530 MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS 2.1 FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s), suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.
O sea, si el sistema viene dado por la ecuación diferencial:
Polos y Ceros Respuesta impulsional SISTEMAS MECÁNICOS
Primero obtener un diagrama de cuerpo
libre que represente la interacción de fuerzas correctamente usando las ecuaciones que lo gobiernan físicamente SISTEMAS MECÁNICOS SISTEMAS MECÁNICOS MODELADO DE SISTEMAS MECÁNICOS TRASLACIONALES Elasticidad Un elemento mecánico que sufre un cambio de forma cuando se le aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elástico si existe una relación algebraica entre la fuerza aplicada y la elongación producida. El elemento elástico más común es el resorte. La relación entre la fuerza y la elongación es la curva característica del resorte. Para un resorte lineal la curva es una línea recta y por tanto,
Ejemplo Modelar matemáticamente el sistema mecánico indicado en la
figura suponiendo que la masa se mueve horizontalmente sin rozamiento apreciable y que el resorte y el elemento de fricción tienen comportamiento lineal. Solución Se sustituyen las fuerzas por su valor en el diagrama de sólido libre, aplicando las leyes de Newton (o el principio de D’Alembert) MODELADO DE SISTEMAS MECÁNICOS ROTACIONALES Elementos de los sistemas mecánicos rotacionales Momentos de inercia Cuando se aplica la segunda ley de Newton a cada uno de los diferenciales de masa de un cuerpo que está rotando y se integra el resultado a toda la masa del cuerpo se obtiene, para el caso común de momento de inercia constante, La energía potencial almacenada en un resorte a torsión es para un caso lineal Modelado de sistemas eléctricos. Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos son las leyes decorrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley denodos) plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salende un nodo es cero. (Esta ley también puede plantearse del modo siguiente lasuma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientesque salen del mismo.) La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) estableceque en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier malla en un circuito eléctrico es cero. (Esta ley también se plantea delmodo siguiente la suma de las ca!das de voltaje es igual a la suma de laselevaciones de voltaje alrededor de una malla.) "n modelo matem#tico de uncircuito eléctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. Estasecci$n trata primero los circuitos eléctricos sencillos y después presenta elmodelado matem#tico de sistemas con amplificadores operacionales.%ircuito L&%. %onsidérese el circuito eléctrico que aparece en la 'igura *. Elcircuito est# formado por una inductancia L (henrios)+ una resistencia & (ohmios) yuna capacitancia % (faradios). ,plicando la ley de voltaje de Kirchhoff al sistema+se obtienen las ecuaciones siguientes Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado.
