33394
33394
33394
UNAN-MANAGUA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
TEMA
Autores:
BRS: KEVIN ARIEL RIVERA MORENO.
Tutor:
MSC. EDWIN QUINTERO.
Asesor Técnico:
Francisco Javier Morales.
Asesor Metodológico:
Amado Antonio Alemán.
RESUMEN.
1.1 INTRODUCCION.
1.2 ANTECEDENTES
Otro proyecto relacionado fue diseñado en el año 2011 por los estudiantes
Albenson Blandino, Ramiro Garcia y Silvio Baltodano de ingeniería electrónica
en el departamento de tecnología, el diseño consiste en un sistema de riego
programado, alimentado con energía fotovoltaica, para una finca de cinco
manzanas localizadas en el Viejo Chinandega, este proyecto utiliza riego por
goteo para un cultivo de tomate y sandia, las instrucciones programadas las
realiza controlador lógico programable, este da instrucciones a las
electroválvulas para abrir o cerrar el pase de agua.
La finca “Palacios” en Jinotega, es una finca muy productiva, cuenta con dos
manzanas de terreno para la producción de legumbres. La producción de esta
finca no siempre es repollo, años atrás se producía hierba buena, lechuga,
maíz, pipián. Todos estos cultivos eran regados manualmente y otros por las
lluvias en el periodo de invierno. Actualmente la propiedad utiliza sistema de
riego por manguera y succiona el agua de un rio por medio de un motor de
combustible, lo que es difícil para los agricultores abastecer todo el terreno en
un día laboral.
1.4 JUSTIFICACION
Existe un gran desperdicio del fluido del agua, el motor deja de bombear hasta
que un humano lo apaga, es probable que el manipulador olvide apagarlo y
esto ocasiona pérdidas materiales para el propietario, tanto en agua como en
combustible. La eficiencia de riego en la finca “Palacios” es muy baja y el
cultivo de repollo no está alcanzando el nivel máximo de crecimiento y el follaje
del repollo no es como se desea. El agua es lo primordial para que una planta
se desarrolle, por eso es necesario un buen riego.
Un sistema de riego por aspersión programable sería una buena opción para
abastecer con la suficiente agua a este tipo de cultivo y en el tiempo más
adecuado para cada etapa del desarrollo del repollo. Esto evita pérdidas de
agua y de tiempo para el agricultor, el sistema se acciona y desactiva en el
periodo de tiempo establecido que necesita de riego el cultivo de repollo.
1.5 OBJETIVOS:
1.5.1 General:
1.5.2 Específicos:
CAPITULO II
DIAGNOSTICO DEL TERRENO Y DEL
CULTIVO.
Para llevar a cabo este proyecto se requiere determinar algunos factores como
es el agua, el clima, tipo de riego y la ubicación. Primero tenemos un bosquejo
de cada una de ellas que iremos estudiando a lo largo de esta sección del
capítulo.
- Diámetro
- Profundidad
- Volumen del agua
- Ubicación
Condiciones climáticas.
- Nubosidad
- Temperatura
- Viento
Requisitos de riego
- tipo de riego
- periodo de riego
- volumen de agua para riego
- modo de extracción de agua para riego.
Para fines más eficientes la finca construyo una presa para mantener el agua a
un volumen más estable. Al realizar la presa el volumen del agua aumenta.
Esta es la fuente de agua que tenemos para regar el cultivo, tiene dimensiones
de: 5m de largo, 3 metros de ancho y 2 metros de profundidad. Esta es la
fuente que agua que usaremos para el riego el cultivo.
La finca “Palacios” también cuenta con otra fuente de agua como emergencia
en periodos de sequía, esta finca debe mantener un cultivo de buena calidad y
permanente por lo que está asociada con ortifrutas.
Fig. ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento. Fuente de agua alternativa existente en la
finca Palacios.
Fuente: Propia.
Dentro de los datos más relevantes del clima se encuentran los siguientes
factores climáticos: brillo solar, temperatura promedio anual, viento, humedad,
insolación.
2011 127.4 185.2 230.0 233.4 140.9 75.9 114.5 142.3 114.8 80.4 132.3 105.8
2012 119.3 146.1 219.6 168.2 125.8 147.8 136.8 153.3 136.9 144.2 130.8 132.1
2013 138.5 188.6 193.3 212.4 186.5 104.6 137.2 127.5 100.5 144.2 106.9 93.6
2011 24.2 25.6 27.0 28.9 28.5 26.9 26.5 27.4 27.5 24.8 24.8 26.3
2012 23.2 24.3 26.2 28.7 27.7 27.5 26.2 27.5 27.3 23.9 23.9 26.1
2013 24.2 26.2 27.2 29.3 28.9 26.5 26.6 26.6 27.5 25.7 25.7 26.6
2011 2 3 2 1 1 1 1 0 0 2 3 1
2012 3 2 3 1 0 0 3 1 1 1 3 2
2013 3 1 2 1 1 1 2 1 0 0 1 2
2011 81 78 72 72 82 87 86 84 86 86 80 83
2012 83 81 74 74 81 83 79 80 81 84 81 80
2013 79 82 72 68 72 83 80 81 85 83 85 84
2011 5 4 4 4 5 5 6 5 5 6 4 5
2012 5 5 4 4 5 5 5 5 5 5 5 4
2013 5 4 4 4 4 6 5 5 5 5 5 5
Los datos obtenidos en la tablas anteriores son de suma importancia para este
proyecto.En el proximo capitulo se describe la aplicación de cada uno de esos
parametros.
2.3.3.1Tipos de riego.
Actualmente cada aspersor tiene una distancia de 6m entre cada uno, la finca
tiene 50 aspersores y cubre media manzana con esa cantidad. El radio de riego
de cada aspersor anda aproximadamente por 3m, existen algunos puntos
ciegos, podríamos decir, en donde no cae mucha agua es por eso que hay un
metro de compensación para dichos puntos.
- Requisitos de riego
Determinación de la evapotranspiración:
T: factor de temperatura
L: factor de latitud
N: factor de nubosidad
Etapa Factor
KC IN 0.7
KC MED 1.05
KCFIN 0.95
Tabla 2-2
Parámetros climatológicos
Parámetro Valor medido Factor
Temperatura 30.4 C 0.77
Viento 8m/s 1.52
Humedad relativa 71% 0.7
Altitud 1032 msnm 1.03
Latitud 13.7 16.05
Nubosidad Parcialmente 0.575
ETP= 2.336
Con base al uso consultivo del repollo calculado anteriormente, el tiempo que
duraría en regarse los litros de agua necesaria se determina usando la
siguiente ecuación:
(Ec.2-3)
Dónde:
En esta finca utilizan aspersores XCEL –WOBBER, el área que abarca cada
aspersor que es de 6 metros de radio. Si conocemos el área del terreno y el
radio de aspersión, entonces podemos calcular el número de aspersores que
necesitamos para el cultivo.
Número de aspersor
(Ec.2-4)
1 manzana = 6988.96
=123.59
Como se trata de aspersores estos tienen que ser un numero entero por lo
cual lo redondeamos a 124 aspersores para que cubra todo el terreno de
siembra.
Etapa inicial: En la etapa de inicio del cultivo del repollo tiene un tiempo de
riego de:
Etapa media: En la etapa de media del crecimiento del cultivo del repollo tiene
un tiempo de riego de
El tiempo que se regara las plantas de repollo por día será de 1 horas con 56
minutos lo cual esto será lo óptimo para que cada mata tenga un desarrollo
perfecto.
Etapa final: En la etapa de final del cultivo del repollo tiene un tiempo de riego
de
El riego se aplicará diario a los dos sectores, pero con un intervalo de tiempo
alterno, o sea horas por medio en dos área específica. Como el tiempo de riego
diario es de aproximadamente 2 horas estas se dividirán en dos periodos uno
por la mañana y otro por la tarde.
Fig. 3-1 conexiones del PIC y tipo de oscilador con que trabaja.
Fuente: www.conexionelectronica.com
El pin RB0/INT: este pin está configurado como salida, este manda una señal
o un pulso de 5 voltios, que activa el led 3, el led uno está en representación de
un motor de 2 caballos de fuerzas, es decir lo que hace el pin es activar un relé,
para que este pueda encender y apagar el motor en su debido tiempo de
acuerdo a la programación.
El pin RA0 Y RA1: estos pines tiene la misma función de RB0 a diferencia que
estas activan un relé cada uno para accionar una electroválvula por relé, el
pulso que envían estos pines hacia el relé para activar las electroválvulas es
controlado por la programación del circuito integrado PIC16F84A. Los led 2 y 3
están representando las electroválvulas.
Se trata de uno de los micro controladores más populares del mercado actual,
ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y muy
amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de:
Vdd 14 P Alimentación
El circuito esta alimentado por una fuente de 5v CD, lógicamente. Una fuente
es otro circuito, la construcción de esta tiene un costo un poco elevado, debido
al transformador que utiliza. La siguiente figura representa el diagrama para la
elaboración de una fuente de 5v y de 3.3v
El costo para construir una fuente oscila entre los 400 y 500 córdobas, por esa
razón decidimos usar una fuente ya fabricada por la empresa Motorola, es una
fuente más estable, mucho más barata, más eficiente. Esta fuente tiene una
salida de voltaje de 5v CD y un amperaje de 500mA. Como solamente en un
transformador de CA a CD, ella misma no puede generar energía, por tanto
está conectada a los paneles solares, que son la alimentación de todo el
sistema, en los capítulos siguiente detallaremos el funcionamiento de los
paneles solares en el sistema programado de riego por aspersión.
3.3. ELECTROVALVULAS.
Tabla 3-2
Temperatura -10 a 80 ºC
Para este proyecto la propuesta es usar La bomba Franklin turf Boss que
sobresale cuando se utiliza para abastecer de agua a un sistema de riego con
temporizador operado, pero esta bomba robusta y de fácil uso se puede utilizar
en otras áreas como transferencia de agua residencial, comercial etc. Esta
bomba está aprobada para su operación en interiores y exteriores.
Como todo sistema de riego debe de tener una red de tubería para que esta
esparza el agua por toda el área específica que se quiere, nuestro diseño
posee una longitud de tubería de 3400m la cual comienza desde donde se
succiona el agua hasta donde se distribuye por los aspersores, la red de
tubería se divide en dos , la primera que es la tubería madre o tubería principal
que viene desde la bomba de agua hasta el área de cultivo, esta tubería
principal tiene una longitud de 60m, la otra parte de la red es la tubería
secundaria esta es la que se encarga de esparcir el caudal del agua hacia
todos los aspersores humedeciendo el terreno uniformemente.
Fig. 3-8 Tubería PVC que transporta el agua hasta las plantas.
Fuente: www.google.com.ni
Tabla 3-3
3.6 ASPERSORES.
Fig. 3-10 esta figura muestra las conexiones en general del sistema de riego
Fig. 3-11
Fuente: Propia
Fig. 3-12
Fuente: Propia
Como el cultivo del repollo consta de tres etapas distintas de riego para su
buen desarrollo, entonces la programación esta adecuada a las 3 etapas, como
es etapa inicial, media y final. Los tres interruptores que se muestran en la
figura 3.9 activan cada una de las etapas, el operador deberá de activar el
interruptor según la etapa que desea activar.
Fig. 3-14 Sistema de control de las etapas de riego, fácil de manipular por el usuario.
Fuente: Propia.
La siguiente figura 3-15 nos muestra la conexión eléctrica interna del circuito
eléctrico, de cómo van conectados los dispositivos electrónicos y así mismo la
conmutación que hacen los relé para activar las electroválvulas y el motor.
Además de general los files “hex” y también es capaz de generar los files
“asm”. De tal manera que sí se pueden hacer modificaciones de bajo nivel.
PIC Basic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las
cuales podemos mencionar las etiquetas, variables, identificadores, constantes,
comentarios, símbolos entre otras.
Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un
programa, y otras que no son de uso obligatorio, nos facilitarán el trabajo
considerablemente.
4.2.1.- Define: La directiva “Define” resulta muy importante en la programación
de microcontroladores con PicBasic, ya que establece una serie de parámetros
que de no ser tomados en cuenta, causará que nuestros programas
sencillamente no funcionen en la mayoría de los casos.
Ilustración 4-1 esta ilustración nos representa la programación del PIC, y su modo que trabaja en este proyecto.
En este caso el silicio que compone las células de los módulos es un único
cristal, la red cristalina es la misma en todo el material y tiene muy pocas
imperfecciones. El proceso de cristalización es complicado y costoso, sin
embargo, este proporciona la mayor eficiencia.
Existen varios tipos de baterías que pueden servir para estos fines. En los
sistemas FV que venimos tratando se usa comúnmente las baterías plomo-
ácido. El voltaje de la batería determina el voltaje del sistema.
Las secundarias son diseñadas para poder ser recargadas y usadas muchas
veces. Se aplica energía eléctrica a sus terminales y se invierte la reacción
- Factor de potencia:
Características propias del inversor son el Factor de Potencia o Coseno
de Phi (Cos ^) -iguales siempre y cuando no tengamos presencia de
armónicos-, los que indican la relación entre la potencia aparente y la
potencia activa el primero y el desfase entre la tensión y la intensidad en
corriente alterna el segundo. La mayoría de los fabricantes indican un
Factor de Potencia de 1 o próximo a la unidad a potencia nominal.
El censo de carga es el paso principal para determinar las cargas que serán
conectadas al sistema fotovoltaico y saber cuánta potencia demanda todo el
equipo electrónico que utiliza nuestro sistema de riego automatizado. Con
esta información se inicia el cálculo de los paneles fotovoltaicos y se determina
el inversor a utilizar, los equipos que se alimentan trabajan con 220V/60Hz.
Tabla 5-1
) (Ec.5-1)
)
13.15)
12.770
Los paneles se instalaran sobre una armadura metálica estable donde esta
tendrá la inclinación con un ángulo de 12.770 para aprovechar el máximo la
radiación solar. Esta estará ubicada en un sitio donde no huy obstáculo para la
radiación solar.
Calculo de la irradiación en Jinotega
La irradiación sobre la superficie óptima se calcula de la ecuación
[ ] (Ec.5-2)
[ ]
[ ]
m2/dia en Jinotega
Este dato nos indica que al proponer o instalar un sistema fotovoltaico en
Jinotega es factible debido a que hay buena irradiación para producir
suficiente energía.
= Vpmax * 7 paneles
(Ec.6-5)
= 44.64v * 7 paneles
= 312.48V
Modelo sy200m
de la célula tipo Mono- cristalino de silicio
de la célula Tamaño( mm) 125*125mm
Una de las decisiones más importantes que se deben tomar en este tipo de
diseños es la elección correcta del inversor. Para la elección de un inversor que
cumpla tanto las normas establecidas por el pliego de condiciones técnicas,
como los requerimientos técnicos que imponen los paneles solares, se
calcularán las tensiones y corrientes máximas y mínimas que podrán tenerse a
la salida el generador teniendo en cuenta tanto el funcionamiento normal de los
paneles solares a la hora de entregar la máxima potencia como el
funcionamiento de los paneles solares cuando están sometidos a condiciones
de temperatura distintas a las establecidas en las condiciones estándar de
medida.
Descripción:
El proyecto cumple todos los estándares necesitados por la finca, este sistema
de riego es una excelente propuesta para la propiedad del señor Palacios, el
costo no es muy elevado, y está diseñado con dispositivos de buena calidad.
La inversión inicial del sistema de riego por inundación que actualmente utiliza
la finca Palacios consistió en C$37.0 M.
Otro de los beneficios que tendrá al utilizar este sistema es que se ahorrará
una gran cantidad de dinero en la compra de combustible para el motor ya que
en el viejo Chinandega.
UNAN-MANAGUA.
Técnica.México.
MANAGUA.
Ing. Agrónomo Marlon Palacios, consulta sobre datos del uso consultivo
del repollo.
030_TECNOSOL&pid=0030_17
http://www.sistemasen.net/content/view/53/71/
http://www.damiasolar.com/productos/regulador_solar/regulador-phocos-cml-
20a_da0166_17
http://www.tecnosol.com.sv/?page=productos&p=41&id=99
http://www.wowhead.com/quest=10416/synthesis-of-power
http://issuu.com/tecnosolnicaragua/docs/catalogo_final2014_tecnosol
http://www.battcompany.com/es/bateria-nautica/baterias-barcos/baterias-
nauticas/tienda/category/24/bater%C3%ADas-12v-para-paneles-solares.html
https://autosolar.es/kits-solares/kit-solar-aislada/kit-solar-fotovoltaica-aislada-
12v_precio
http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S1316-
48212006000300009&script=sci_arttext
http://www.riosolar.com/mi_sistema_fotovoltaico.html
http://www.e-market.cl/paginas/expertos/E_SOLAR_SOLEM.pdf
http://www.gogreensolar.com/products/magnum-ms4448pae-4400-w-pure-sine-
wave-inverter