octubre 24

Robotica
Clasica 2019
A continuación El Contenido Del Trabajo
Trabajo De
Informática
Robotica Clasica

Manuela Vergara De Curi

Proyecto De Robótica

Presentado Por:

Jorge Luis Salgado

Juan Miguel Peña

Camilo Peña

Cristian Cervantes

Profesor:Norman Rodriguez

Grado:10/03

Cartagena/Colombia

2019
 Robotica Clasica

Introducción

¿Qué sucederá en el futuro, como será nuestra vida?

Para responder la pregunta se analizará los planteamientos que se tomaron en cuenta en el

transcurso de los últimos 12 años, es decir, desde 2003 hasta 2015, para luego comparar lo que se

pensaba con los avances reales en la actualidad.

El trabajo comprende un resumen de los avances tecnológicos dentro del campo de la Robótica.

El trabajo se explicara en el siguiente orden:

Planteamientos Previos

Avances en los últimos 12 años.

Medicina

Robótica Educativa

Comparación de los Avances planteados y los reales.

Impacto de la Robótica en el Empleo.

Método de Investigación

Para la síntesis del trabajo se tomó una metodología Explicativa, pues se explicara avances

tecnológicos en donde se ve involucrada la robótica.

Robotica

Conceptos Basicos

La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,

disposición estructural, manufactura y aplicación de los robot. La robótica combina diversas

disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial y la

ingenieria. Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los automatas y las maquinas de

estado

Que Es Un Robot

un robot es un manipulador mecánico usado para realizar diferentes actividades, controlado

electrónicamente y con capacidad de programación por medio de software.

Partes Principales Un Robot

El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.

La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla

los movimientos del Manipulador.

Programación

La programación es el proceso de diseñar, codificar,depurar mantener el codigo de

fuente de El código fuente es escrito en un lenguaje de programacion. El propósito de la

programación es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de

escribir código requiere frecuentemente conocimientos en varias áreas distintas, además del

dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lógica formal. Programar no

involucra necesariamente otras tareas tales como el análisis y diseño de la aplicación (pero sí el

diseño del código), aunque sí suelen estar fusionadas en el desarrollo de pequeñas aplicaciones.

Software

Se conoce como software al equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema

informático comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la

realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos, que son

llamados hardware.
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Circuito

Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales

como resistencias, inductores, condensadores,fuentes ysemiconductores) que contiene al menos

una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales

(resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de

transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su

comportamiento en corriente. Un circuito que tiene componentes es denominado un

circuito electronica. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas

de análisis mucho más complejos.

Planteamientos Previos

A lo largo de la historia y el transcurso de los años, han habido personas que han pensado en

que sucederá en el futuro, ¿Cómo será nuestra vida?; sabiendo que los avances de la robótica

crecen a pasos gigantes, en pocos años se cree que existirán alrededor de dos millones de robots

personales, formaran parte de nuestra vida cotidiana e incluso ayudarán en campos como

la medicina, en la agropecuaria, astro-física y muchas otras ramas.

Robots en un Mundo futuro.. Figura 1

Se podría decir que los robots ayudaran en los ámbitos del hogar, pues existirán robots en

cada hogar, para limpieza, lavado, secado, pintado, entonces el usuario solo tendría que darle

un mantenimiento para que continué su funcionamiento. Otro lugar de impacto de los robots será

en lugares como zoológicos, pues dada la demanda habrá un robot para cada paseo guiado

programado. Dada la cantidad de robots, se tendrá varias empresas que los fabriquen por lo que,

podemos decir que cada robot estará conectado como una red de comunicación gigante, en el
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ámbito de la medicina los médicos podrán realizar operaciones mediante sensores conectores a

robots con una mayor precisión, dando resultados excepcionales.

En el campo de la astro-física la robótica se utiliza para el control de la cúpula del

observatorio, pues se lo programa para que según la temperatura y el altura del sol esta se abra o

se cierre, y cumpla sus tareas programadas de observación, donde el operador solo tiene que

realizar una revisión al día, y tomar los datos recogidos para programar la observaciones del

siguiente día

Cúpula de un observatorio.. Figura 2

Avances en la Medicina

Avances en la Medicina. Figura 3

Re-ingeniería en prótesis para miembros inferiores.

En el ámbito de la medicina se puede hablar de los efectos que se tiene la existencia de minas

como es en Colombia que a causa de esto existen varias víctimas que pierden sus miembros

inferiores razón por la cual se ha propuesto la re-ingeniería en prótesis inferior la cual ayudara al

usuario a poder recuperar su movimiento, dado que esta es muy sensible al movimiento de la

cadera del usuario, cuyos experimentos se llevaron acabó en el Hospital Militar Central

(Bogotá).
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Umbral Auditivo.

Otro avance es en poder conocer el umbral auditivo para lo cual se tomaron resultados con

sujetos que no habían dormido bien la noche anterior, a los cuales se los sometió

a pruebas de sonido para poder conocer el umbral auditivo de una persona entre los 18 a 28 años

de edad, mediante el estudio de PEALM, además de un sintetizador digital STIM de Neuroscan.

Desarrollo de Interfaz Hombre Maquina para personas con Limitaciones Motores Visuales y de

Habla.

Se trata de una interfaz de comunicación que expresa lo que el paciente desea, inicialmente

probado en personas sanas para una corregido fallas ser probado en personas que padecen dichas

discapacidades, se empieza por la adquisición de datos del paciente para luego ser enviada a un

giroscopio el cual es un sensor de cambios de velocidad que se conecta hacia un computador por

conexión USB.
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Avance de la Robótica Educativa

Robótica Educativa.. Figura 4

La Robótica Educativa abarca temas multidisciplinarios como lo son: la electrónica,

la informática, la mecánica y la física, entre otros; se trata de utilizar la tecnología como

herramienta de aprendizaje, donde los maestros forman grupos de trabajo entre sus alumnos y le

dan un rol a cada uno como puede ser: arquitecto, ensamblador, revisor, coordinador, expositor,

diseñador, controlador del tiempo. Una vez que se han formado los grupos se les da un problema

poco estructurado y se les pide que planteen una solución, aquí es donde empiezan a utilizar

la herramientas tecnológicas y aprender junto con ellas, no de ellas, esto hace que cada integrante

de una perspectiva de la posible solución, esto hace que se involucren entre sí, lleguen a ver las

cosas de manera diferente, y tener un aprendizaje mucho más vinculado al mundo real y así

reflexionen del porqué de sus acciones y de las soluciones que se plantean. Se han recogido datos

mediante el estudio hecho por Sullivan y Benitti son puntos de partida para la Robótica de
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Aprendizaje. En definitiva su propósito es apoyar habilidades productivas, creativas, digitales y

comunicativas de los individuos para un mejor aprendizaje, dando resultados positivos en los

estudios realizados en escuelas y colegios, por esta razón este método de aprendizaje será de gran

ayuda para las nuevas generaciones, porque de ellos depende el futuro del mundo que

conocemos.
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Inteligencia Artificial

La Robótica se ayudan de la microelectrónica y la microinformática, para crear así

la inteligencia artificial, que trata de crear maquinas que se parezca a un humano, es decir,

realicen los procesos de pensamiento, decisión, y cálculo como si fuera un humano.

Un robot se encuentra regido por tres leyes básicas, planteados por Isaac Asimov.

Un robot no puede lastimar, ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.

El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la

primera ley.

El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o

segunda ley.

Al incorporarle Inteligencia al robot, este puede resolver problemas que tengan las

características de complejidad, uso de generalizadores, claridad de conocimiento y facilidad de

su extensión.

Ejemplo de ello es el Robot Nao Figura 5, que mediante programación puede reconocer y

entablar una conversación con un humano, Sin embargo, aún no se logra fabricar el robot que

tanto se busca, pues tiene un sistema de control de grado complejo, el cual controla todas

sus articulaciones siendo su punto de inicio el uso de algoritmos de control.

Robot Nao. Figura 5

Comparaciones de Avances Previos con los Reales

A pesar que se planteó los posibles avances que tendría la robótica en un intervalo de 100 a

500 años, es fácil darse cuenta de que no ha sido tan exacto como se esperaba, pero no se puede

descartar que seguirá avanzando a pasos agigantados, solo han transcurrido 12 años, y la

Robótica en todos sus campos de aplicación está en auge, como son;

medicina, educación, economía, ciencia, entre otros. Esta no se detendrá, debido a que

actualmente se está implementado la Robótica Educativa (RE), la cual da grandes expectativa a

las nuevas generaciones de tener un amplio conocimiento de la tecnología que tienen en sus

manos para ayudarle a crear nuevas maneras de dar solución a problemas complejos, esta nueva

generación será quienes hagan realidad aquellas aspiraciones de un mundo tecnológico donde

existan aquellas ciudades tan avanzadas que el impacto sobre nuestro planeta será cosa del

pasado.
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Impacto de la Robótica en el Empleo

Dado el avance tecnológico en todos los campos de aplicación de la Robótica, ciudades

grandes como son Estados unidos, posiblemente su avance tenga un impacto sobre los millones

de inmigrantes que traspasan sus fronteras cada año en busca de una mejor forma de vida, se

reduzca sus puestos de empleo con lo que lo más posible es que exista una cantidad de

desempleados grande, con lo cual estaría obligados a regresar a sus países de origen, esto

sucederá de igual manera en otros países en auge, en la actualidad esto ya sucede, por supuesto

no de una manera que genere un problema al que haya que darle una solución inmediata pero no

se puede evitar pensar que para el año 2060 habrá una crisis de empleo que se tendrá que dar una

solución.

Maquinas en Industrias.. Figura 6