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1S Máquinas Eléctricas

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EXPOSITOR

DR. ING. ELECTRÓNICO CIP


NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

1
• Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía
eléctrica en otra energía, o bien, en energía eléctrica pero con otra
presentación , pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en
un campo magnético [

• Se clasifican en tres grandes grupos:


– Generadores: transforman energía mecánica en eléctrica
– Motores: transforman energía eléctrica en mecánica
– Transformadores: conservan la forma de la energía pero transforman
sus características.

• Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos


eléctricos.

2
DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos
realizar la siguiente clasificación:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

• El Motor Asíncrono o de Inducción


• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

• Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar


en:
• Rotativas (Generadores y Motores): están provistas de partes giratorias
• Estáticas (Transformadores): no disponen de partes móviles

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Generación, transporte y distribución de
energía eléctrica

Transformador Generación
Reductor 15-30 kV
15kV

Transporte
380-400kV
Transformador
Elevador

Distribución

Transformador
Consumo Consumo
240-400 V
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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
TRANSFORMADORES

• Máquina eléctrica estática


• Alimentada con c.a.
• 2 arrollamientos (primario y secundario)
• Transforma la relación V-I
• Permite el transporte de energía eléctrica a
grandes distancias
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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Un transformador es un conjunto de bobinas acopladas por
un campo magnético que fluye en un núcleo de hierro.

Se utilizan para:
1. Cambiar los valores de voltaje y corriente entre un circuito y
otro.
2. Aislar eléctricamente un circuito de otro
3. Adaptar impedancias entre la salida de un circuito y la
entrada de otro.
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• Origen del transformador: Anillo de
Inducción de Faraday

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• Bobina primaria o "primario" a aquella que recibe el voltaje de entrada y
Bobina secundaria o "secundario" a aquella que entrega el voltaje
transformado.

• FUNCIONAMIENTO:
• - La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que hará circular, por ella,
una corriente alterna.
- Esta corriente inducirá un flujo magnético en el núcleo de hierro
- Como el bobinado secundario está arrollado sobre el mismo núcleo de
hierro, el flujo magnético circulará a través de las espiras de éste.
- Al haber un flujo magnético que atraviesa las espiras del "Secundario", se
generará por el alambre del secundario una tensión. En este bobinado
secundario habría una corriente si hay una carga conectada (el secundario
está conectado a una resistencia por ejemplo)

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RELACION DE TRANSFORMACION

• La razón de transformación del voltaje entre el bobinado "Primario" y el


"Secundario" depende del número de vueltas que tenga cada uno.

• Fórmula:

• Entonces: Vs = Ns x Vp / Np

• Un transformador puede ser "elevador o reductor" dependiendo del


número de espiras de cada bobinado.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Si se supone que el transformador es ideal. (la potencia que se le entrega
es igual a la que se obtiene de él, se desprecian las perdidas por calor y
otras), entonces:

• Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps).


Pi = Ps

• Para mantener la misma potencia en los dos bobinados debe ocurrir que
cuando el voltaje se eleve la corriente se disminuya en la misma
proporción y viceversa. Entonces:

• Así, para conocer la corriente en el secundario : Is = Np x Ip / Ns

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
MOTORES ELECTRICOS
• Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en energía mecánica
y se encuentran en todas partes: en las locomotoras del ferrocarril, el
compresor del frigorífico o el mecanismo de arrastre del reproductor de
vídeo. Se pueden construir en todos los tamaños imaginables, y son
mucho más adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los
motores de vapor o de explosión, gasolina o diesel.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
CLASIFICACION

• En cuanto a los tipos de motores eléctricos genéricamente se distinguen


motores monofásicos, que contienen un juego simple de bobinas en el
estator, y polifásicos, que mantienen dos, tres (trifásicos) o más conjuntos
de bobinas dispuestas en círculo.

• Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores


eléctricos se clasifican en motores de corriente continua, también
denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se
agrupan, según su sistema de funcionamiento, en motores de inducción
(Asincronos), motores sincrónicos y motores de colector. Tanto unos como
otros disponen de todos los elementos comunes a las máquinas rotativas
electromagnéticas

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• Tanto motores de corriente alterna como motores de corriente directa se


basan en el mismo principio de funcionamiento, el cuál establece que si
un conductor por el cuál circula una corriente eléctrica se encuentra
dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.

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Partiendo del hecho que cuando pasa corriente eléctrica por un conductor se
produce un campo magnético, el conductor tiende a funcionar como un
electroimán adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas. Además
si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente (estator),
el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el
conductor tienda a desplazarse en forma circular produciendo así la energía
mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo
llamado rotor.

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PARTES DE UN MOTOR DE DC

• Rotor (circuito de armadura o inducido): Constituye la parte móvil del


motor, proporciona el par para mover a la carga.
• Está formado por : Eje, Núcleo y Devanado, Colector y Tapas
• Estator: Constituye la parte fija de la máquina. Su función es
suministrar el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor
para realizar su movimiento giratorio.
• Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y
portaescobillas

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MOTORES DE INDUCCION
• Son los más utilizados en la industria.

• Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo


magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono.
• Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
• alimenta al estator.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen p pares
de arrollamientos colocados simétricamente en un ángulo de 120º. Son
sometidos a una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico
del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es
obligado a girar.
• Los motores asíncronos o de induccion se clasifican de acuerdo a la
forma de construcción del rotor

Rotor de jaula de ardilla Rotor de jaula de ardilla

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Funcionamiento como generador

• Si hacemos girar el rotor de alguna forma forma (energia mecanica), en el


estator se inducirá una gran corriente desde el rotor. Cuanto más
rápidamente hagamos girar el rotor, mayor será la potencia transferida al
estator en forma de fuerza electromagnética, y posteriormente convertida
en electricidad suministrada a la red eléctrica

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Transformadores

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Contenido
• Introducción
• Transformadores de dos devanados
• Construcción de los transformadores
• Principios de los transformadores
• Transformadores bajo carga
• Circuito equivalente de los transformadores
• Determinación de los parámetros
• Regulación de voltaje
• Eficiencia
• Auto transformadores
• Transformadores de Instrumentación
• Transformadores trifásicos

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Introducción
• Conjunto de bobinas
acopladas por un campo
magnético que fluye en un
núcleo de hierro.
• Se utilizan para
1. Cambiar los valores de
voltaje y corriente entre un
circuito y otro.
2. Aislar eléctricamente un
circuito de otro
3. Adaptar impedancias entre
la salida de un circuito y la
entrada de otro.

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Transformador de dos devanados
• Un transformador tiene al
menos dos bobinas.
• La bobina a la cual se conecta la
fuente se le llama primario.
• La bobina a la cual se conecta la
carga se le conoce secundario.
• El voltaje V1 conectado al
primario genera el flujo
magnético que circula en el
núcleo.
• Este flujo magnético corta las
espiras del secundario y genera
un voltaje V2 en este.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Construcción de los tranformadores
• Los devanados primarios y
secundarios se pueden enrollar en
lados opuestos del núcleo como la
figura de arriba. Esta configuración
recibe el nombre de core.
• Otra forma enrollar los devanados es
en forma concéntrica. El secundario
se enrolla encima del primario. Esta
configuración recibe el nombre de
shell y tiene la ventaja sobre la
primera que tiene menos “leake flux”
, que como se verá mas adelante
reduce la inductancia en serie y por
tanto mejora la regulación de voltaje.

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Construcción del núcleo laminado
• Al igual que en los motores el núcleo de
los transformadores esta compuesto de
laminas de hierro pegadas un material
aislante para reducir la corriente de eddy.
El ancho aproximado de estas placas se
encuentra entre 10 y 25 milésimas de
pulgada.
• Además las laminas contienen un 3% de
silicón la cual reduce su histéresis.
• Los laminas de los transformadores tipos
core estan compuesto de una seccion u y
una I.
• Las láminas de los transfromadores tipo
shell estan compuestos por una seccion
tipo E y otro seccion tipo I.
• En ambos casos las secciones se van
alternando para reducir posibles airgap
producidos en la juntura.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Nucleos Stepped.
• Con el objetivo de
reducir el cobre
utilizado en los
devanados algunos
núcleos contienen
secciones
transversales que
aunque rectas se
asemejan a un círculo.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Principios del transformador
• Cuando aplicamos una fuente Vp al
devanado del primario y dejamos el
secundario abierto, se producirá un flujo
en el núcleo. Este flujo es sinusoidal igual
al voltaje pero se encuentra atrasado 90
grados con respecto a este. Este flujo
requiere una corriente Im de la fuente
llamada corriente de magnetización.
• Además debido a las perdidas en el núcleo
(las cuales son proporcionales al flujo) se
requiere una corriente Ic que esta en fase
con Vp.
• La corriente total del transformador sin
carga es Io la cual es una suma vectorial
Debido a la salturacion de estas dos corrientes.
del nucleo y a sus dos • Este flujo producido recorre el núcleo y
componentes 90 hace que este corte las espiras del
secundario produciendo así un voltaje en
grados fuera de fase la fase con el voltaje del primario.
corriente del primario
sin carga toma una
forma como la figura
de arriba
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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Relación de transformación (voltajes)
• El voltaje rms producido en cada
devanado por la ley de inducción de
Faraday equivale a

E p  4.44 fN pm
Es  4.44 fN sm

• Por lo tanto podemos sacar una


relación entre el voltaje primario y
secundario:

Np Ep
a
Ns Es

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Relación de transformación (Corriente)
• Un transformador ideal sin perdidas
la potencia del primario y la del
secundario son iguales por lo tanto

Pin  Pout
V p I p  Vs I s

• De aquí podemos sacar una relacion


para la corriente

Np Is
a
Ns Ip

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de relación de transformación
• Un transformador de 100KVA 2400/240V tiene 60 espiras en el secundario.
Encuentre:
a) Las corriente en el primario y en el secundario
b) El numero de espiras en el primario
c) El máximo flujo en el core

DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE 33


Tipo de transformadores según su relación
• Los transformadores donde A>1 el voltaje del primario es mayor que el secundario
consideran reductores ( StepDown transformer ).
• Los transformadores donde A <1 el voltaje en el secundario es mayor que el
primario y se considera elevadores (step-up transformer)

• Los transformadores donde el voltaje primario es igual al secundario a=1, se utilizan


solo como aislamiento eléctrico entre un circuito y el otro (Isolation transformer).
• La relación de transformación es fija ya que depende del numero de vuelta de
ambos devanados pero la relación entre los valores reales de voltaje en el primario y
secundario podría variar debido a las perdidas dentro de el.
• Algunas veces el fabricante proporciona esa relación real entre voltajes.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Relación de las impedancia
• Para una fuente que se • Por eso el
encuentre en el transformador se
primario sentirá una considera una
impedancia ZL en el adaptador de
secundario como si impedancia y es
fuera de otro valor Zin utilizado en circuitos de
comunicación y
amplificadores para
V1 aV2 2 V2 garantizar la máxima
Zin   a  a2Z L
I1 I 2 / a I2 transferencia de
energía.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de adaptación de impedancia.
• Un transformador es utilizado para adaptar la alta impedancia de salida 1Kohm de
un amplificador de audio a la impedancia de salida de los altoparlante 8ohm. Si el
primario tiene 640 espiras cuantas espiras tendrá el secundario.

DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE 36


Transformador bajo carga
• Cuando conectamos carga
en el secundario fluye una
corriente Is que tiende a
reducir el flujo en el
núcleo. Esto provoca una
corriente Ip’ en el
primario que tiende a
restaurar el flujo.
• La corriente resultante en
el primario Ip es la suma
vectorial de Ip’ e Io.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Flujo no compartido (leakage)
• El flujo del primario y en el secundario, que no circula en el
núcleo se representa por una inductancia en serie con cada
uno de los bobinados. Esta inductancia como se verá
adelante afecta el valor y fase de la corriente que pasa a
través de esta.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE


Circuito equivalente

• Las inductancias en serie y la resistencia de cada


embobinados aparecen en serie con cada
embobinado. Las pérdidas en el núcleo y la corriente
de magnetización, se representan con una resistencia
y una bobina en paralelo.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Simplificación del diagrama equivalente
• La resistencia del secundario y
del primario se pueden referir
al primario dividiendo por el a2
• Luego se pueden sumar para
obtener un diagrama
simplificado del transformador.
• Otra manera de hacerlo es
refiriendo los parámetros del
primario en el secundario como
lo muestra la grafica ( c ) en
ambas maneras se obtiene el
mismo resultados.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de diagrama simplificado
• Un transformador de 20KVA 2400/240V 60Hz tiene las siguientes parámetros Rp=0.8ohm,
Xp=3.0ohm, Rs=0.0084, ohm Xs=0.028ohm calcule el diagrama simplificado a) referido al
primario y b) referido al secundario.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de caída de voltaje
• En el transformador del ejemplo anterior calcule la caída de voltaje en
cada uno de los elementos simplificados para cada uno de los casos.

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Determinación de los parámetros (1
paralelos)
• Prueba de circuito abierto.
• Se coloca un vatímetro en el
primario y se aplica voltaje a este
con el secundario desconectado.
• La potencia consumida por el
vatímetro equivalen a las
perdidas en el núcleo.
• Los voltios _ amperes obtenidos
con el voltímetro y el
amperímetro se utilizan para
encontrar la potencia reactiva en
el primario que se utiliza para
encontrar la inductancia de
magnetización.

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Determinación de los parámetros (2
series )
• Prueba de corto circuito.
• Se cortocircuita el secundario y se
aplica voltaje en el primario hasta
que circule la corriente nominal en el
secundario.
• La potencia indicada en el vatímetro
equivale a las perdidas en la
resistencias del embobinado. r1 y r2
• La potencia aparente que se obtiene
multiplicando la lectura del
amperímetro y del voltímetro se
utiliza para encontrar la inductancia
correspondiente al flujo (leakage) a
través de la potencia reactiva. l1 y l2

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DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo parametros series
• Un transformador 20KVA 2400/240V 60Hz produce en la prueba de
cortocircuito Vsc=72V Isc=8.33A Psc=268W encuentre los parámetros
series equivalentes referidos al primario (XeH) (ReH)

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Regulación de voltaje
• Es la relación entre
voltaje sin carga y el Vnoload  Vload
voltaje con carga. Voltage regulation 
Vload
• Este factor depende
de los parámetros
serie del
transformador.
• ReH y XeH

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de Regulación de voltaje
• Calcule la regulación de voltaje del ejemplo
anterior.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Eficiencia del transformador
• La eficiencia es igual a
Po
la relación entre la 
potencia de entrada y Pi
la potencia de salida. Po

Po  Ploss

KVAout xPF

KVAout xPF  Pcore  Pwire

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de eficiencia
• Un transformador 10KVA 2400/240V 60Hz tiene Psc=340 y
Poc=168 determine la a) eficiencia a máxima carga. La máxima
eficiencia ambos cuando trabaja a un PF=0.8.

DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE 49


Autotransformadores

• Es un transformador con una sola bobina y una derivación


central. Su construcción es mas simple y se utiliza para
aumentar o disminuir levemente el voltaje. La ventaja
principal es que se puede obtener potencia del orden mucho
mayor (a+1) que con un simple transformador. La desventaja
es que el primario y el secundario no están aislado lo que
representa un peligro potencial.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ecuaciones autotransformador basadas en el
transformador
Step  down
Vtr1  atr  1 
Vau1  Vtr1  Vtr 2  Vtr1    Vtr1
atr  atr 
I au1  I tr 2  atr I tr1
Pau  Vau1 I au1  atr  1Vtr1 I tr1  atr  1Ptr
Pcond  Pau  Ptr  atr Ptr

Step  up
Vaut 1  Vtr1
I aut 1  I tr 2  I tr1  atr  1I tr1
Paut  Vaut 1 I aut 1  atr  1Vtr1 I tr1  atr  1Ptr
Pcond  Paut  Ptr  atr Ptr

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ejemplo de autotransformador
• Un transformador 5KVa 2300/230 A esta conectado
como un auto-transformador reductor determine Vp,
Vs, aaut, Pc y Ptr.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Ecuaciones autotransformador basadas en parámetros
del mismo autotransformador

Pau  a 1 
Ptr   Pau  au 
atr  1  aau 
Ptr P
Pcond  atr Ptr   au
aau  1 aau

 1  aau Pau
Pau
Ptr 
atr  1

Pcond  atr ptr 


aau
1  aau Pau  aau Pau
1  aau

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Motor de Corriente Alterna (AC) Síncrono:

• 99+ % de toda la potencia está generada


por máquinas síncronas
• Las Máquinas Síncronas pueden funcionar
como generadores o como motores

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna
que lo alimenta. El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta
de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran
sincrónicamente con el campo del estator.
Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea


velocidad constante.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético


giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrónicamente
con el campo del estator.

DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE 56


• Motores Síncronos
• Motor síncrono de MOTOR AC-SINCRONO
imán permanente Al conectar el devanado trifásico del estator a una
red exterior de alimentación, las corrientes
trifásicas que circularán por las bobinas del estator
•Motor síncrono de rotor darán origen a una onda de f.m.m. giratoria y será
bobinado determinante, a su vez, de un campo giratorio de
igual velocidad

síncrono de imán permanente:


motores de pequeñas potencias

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos
Principio de
Funcionamiento

DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE


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• Motores Síncronos
Motor síncrono bipolar de imán permanente. La
razón por la que se llama motor síncrono es que el
imán del centro girará a una velocidad constante
síncrona (girando exactamente como el ciclo) con la
rotación del campo magnético.
www.windpower.org

La velocidad de un generador (o motor) que está


directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de la
red.
Sin embargo, si dobla el número de electroimanes
que hay en el estator, puede asegurar que el campo
magnético girará a la mitad de la velocidad.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético en el
entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o PMAC)

Los más utilizados son:

1.- Síncronos (PMSM) :


campo magnético giratorio y uniforme

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales (BLDC_Motors)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno


aprox.180º del perímetro del rotor y producen
una densidad de flujo quasi-rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifásico, donde los


conductores de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60º

El sistema de potencia conectara una fuente


controlada de corriente a los bobinados del
estator, de manera que en cada momento
conectemos 2 fases del bobinado. Cada imán
del rotor interactura con 2 arcos de 60º por los
que circule corriente.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
• Motores Síncronos

Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el


límite entre las fases del estator, un detector, tal
como un sensor de efecto Hall montado en el
estator, detectará la inversión del campo
magnético del air-gap y causa una apropiada
secuencia de conmutación de los transistores.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Motor de Reluctancia
• Motores
variable:
Síncronos
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas, y
los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman
postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es básicamente un
pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un patrón
secuencial para desarrollar un campo magnético que gira.
La Reluctancia se refiere a la característica de resistencia de un circuito magnético,
también llamada resistencia magnética. Cuando un par de bobinas de los polos del
estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los postes del estator.

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Existen básicamente 3 tipos de motores de pasos

 Motores de reluctancia variable

 Motores de imán permanente: motores unipolares, motores bipolares,


y motores multifases

 Motores híbridos

rotor de un motor de reluctancia variable estator de un motor de 4 bobinas


Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator.

Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin conmutadores.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente o, en el caso de los
motores de paso de reluctancia variable, una pieza dentada hecha de una material
magnético. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente
manejado por un controlador o driver.
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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Los motores de paso unipolar, ya sean de imán permanente, son cableados
como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de los bobinados. Las
tomas centrales típicamente son conectados a la fuente de alimentación positiva, y
los extremos de cada bobinado son alternativamente puestos a tierra para invertir la
dirección del campo entregado por el bobinado.

El motor mostrado es de un paso de 30°. El bobinado 1 esta distribuido entre la


parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda y derecha del
estator. El rotor es un imán permanente de 6 polos, 3 norte y 3 sur, arreglados
alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el rotor debe tener mas
polos.

Por ejemplo, para el motor mostrado, si fluye


corriente por un lado de bobina 1, la parte de
arriba del estator esta en N y la de abajo en S.
Esto atrae el rotor a la posición mostrada. Si
ahora se deja de alimentar la bobina 1 y se
alimenta un lado de la bobina 2, el rotor girara
o dará un paso de 30°

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos
capaces de transformar energía desde un sistema eléctrico a un
sistema mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema


Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

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DR. ING. ELEC TRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la
corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía
mecánica.

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