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    Diagrama de Flujo Sensor Ultrasonico PDF

    Cargado por

    Stefany Albarracin
    El documento describe un programa para un robot evasor de obstáculos. El robot avanza linealmente a una potencia de 84 hasta que su sensor ultrasónico detecta un obstáculo, en cuyo caso se detiene a 20cm de distancia durante 1 segundo, retrocede a -20 de potencia durante 1 segundo, y gira 100 a la izquierda a 50 de potencia para evadir el obstáculo.

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    Diagrama de Flujo Sensor Ultrasonico PDF

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    Stefany Albarracin
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    El documento describe un programa para un robot evasor de obstáculos. El robot avanza linealmente a una potencia de 84 hasta que su sensor ultrasónico detecta un obstáculo, en cuyo caso se detiene a 20cm de distancia durante 1 segundo, retrocede a -20 de potencia durante 1 segundo, y gira 100 a la izquierda a 50 de potencia para evadir el obstáculo.

    Título original

    Diagrama de flujo sensor ultrasonico.pdf

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    El documento describe un programa para un robot evasor de obstáculos. El robot avanza linealmente a una potencia de 84 hasta que su sensor ultrasónico detecta un obstáculo, en cuyo caso se detiene a 20cm de distancia durante 1 segundo, retrocede a -20 de potencia durante 1 segundo, y gira 100 a la izquierda a 50 de potencia para evadir el obstáculo.

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    Evasor de obstáculos Inicio del

    programa. (Sensor
    con sensor ultrasonico ultrasonico)

    Robot avanza a una


    potencia de 84 de
    forma lineal.

    ¿Sensor se No
    activa?

    Si

    Robot se detiene por 1


    segundos a una
    distancia de 20cm del
    obstáculo

    Robot retrocede por 1


    segundo a una
    potencia de -20

    Robot gira en una sola


    rueda en una dirección
    de 100 al lado izquierdo
    y a una potencia de 50

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