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Curva de Capabilidad Triángulo de Potier

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA


ELÉCTRICA

AUDITORÍA DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS

ML 951 A

CURVA DE CAPABILIDAD Y TRIÁNGULO DE POTIER DE


GENERADORES SÍNCRONOS

LIMA, NOVIEMBRE DE 2019


INTRODUCCIÓN

Debido a la importancia de los generadores síncronos en las plantas de generación de energía


eléctrica, es importante conocer el límite de operación de los mismos, tal como la corriente de
armadura máxima, corriente de excitación máxima, corriente de excitación mínima, ángulo
de torque máximo, así como la obtención de la curva de capabilidad o carta de operación.

Antes de que un generador síncrono entre a formar parte de un sistema por primera vez, es
importante que a este se le realicen una serie de pruebas para determinar ciertos parámetros
eléctricos que son importantes, dichas pruebas también deben realizarse cada vez que sea
necesario, por lo general después de un mantenimiento mayor o total del generador, las
pruebas a considerar serian, la prueba de vacío, la prueba de cortocircuito y la determinación
de los parámetros de reactancias síncronas.
INDICE

INTRODUCCIÓN....................................................................................................2

LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORES


SÍNCRONOS.....................................................................................................5
Corriente de armadura máxima......................................................................5

Potencia máxima de la máquina motriz (turbina)..............................................5

Corriente de excitación máxima........................................................................6

Corriente de excitación mínima.........................................................................6

Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente).........................7


Curva de capacidad del generador..................................................................8

DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPABILIDAD


PARA GENERADORES SÍNCRONOS.......................................................10
Obtención de la carta de operación para un generador de
polos lisos.........................................................................................................10
Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente
de armadura (calentamiento del estator)......................................................11
Determinación del lugar geométrico de la máxima potencia
activa.................................................................................................................11
Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente
de excitación (calentamiento del rotor).........................................................12
Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente
de excitación (flujos residuales).....................................................................13
Determinación del límite practico para estabilidad
permanente......................................................................................................13

PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE LA CURVA DE


CAPABILIDAD Y LA REACTANCIA SÍNCRONA DE
UN GENERADOR..........................................................................................15
Prueba de vacío...............................................................................................15
Prueba de cortocircuito..................................................................................17
Prueba de deslizamiento.................................................................................18
Prueba de calentamiento................................................................................20

DETERMINACIÓN DE LA REACTANCIA DE
DISPERSIÓN, TRIÁNGULO DE POTIER.................................................23

EJEMPLO: DETERMINACIÓN DE LA REACTANCIA


SINCRONOA PARA UN GENERADOR SINCRONO DE
POLOS SALIENTES......................................................................................25
Ensayo de Vacío...............................................................................................26
Ensayo con carga inductiva............................................................................27
Método Gráfico...............................................................................................29

EJEMPLO: DETERMINACIÓN DE LA CURVA DE


CAPACIDAD PARA UN GENERADOR SINCRONO DE
POLOS SALIENTES......................................................................................30
Datos del generador síncrono de polos salientes..........................................30
Prueba de vacío...............................................................................................31
Prueba de cortocircuito..................................................................................32
Prueba de calentamiento................................................................................33
Interpretación de los resultados de las pruebas...........................................36
Construcción de la curva de capacidad para el generador
con los datos obtenidos...................................................................................36
Construcción de la curva de capacidad a partir de los
datos de fábrica.............................................................................................39

CONCLUSIONES................................................................................................41

BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................42
LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORES SÍNCRONOS

La operación de un generador síncrono es limitada principalmente por el calentamiento de los


devanados estatórico y retórico, el sobrecalentamiento de estos devanados repercute en la
vida útil de la máquina, se dice que por cada 10C que se excede la temperatura nominal del
devanado, el tiempo promedio de la máquina se acorta a la mitad. Por esta razón, una
máquina síncrona no puede ser sobrecargada a menos que sea absolutamente necesario.

Otras limitaciones para la operación del generador es la estabilidad estática de la máquina


dada por el ángulo de torque máximo, la excitación mínima permisible y la potencia máxima
entregada por la máquina motriz.

Corriente de armadura máxima

Es la corriente máxima permisible en el estator impuesta por el calentamiento del estator y la


consiguiente vida útil del aislamiento. En la figura 1, se muestra este lugar geométrico como
una semicircunferencia de radio igual a la potencia aparente máxima (kVA), este valor viene
dado por el producto de la tensión nominal y la corriente máxima permisible de armadura.

Potencia máxima de la máquina motriz (turbina)

Este límite está determinado por la capacidad de la máquina motriz debido a limitaciones
propias de fabricación, esta restricción impide entregar más que cierta cantidad de potencia
máxima.

El lugar geométrico de este límite se representa mediante una recta paralela al eje Q, a una
distancia de magnitud igual a la potencia máxima de la turbina. En la figura 1 se puede
observar cómo este lugar geométrico limita la potencia activa que puede entregar al
generador.
Corriente de excitación máxima

Existe un valor máximo permisible de corriente de excitación impuesto por un lado por el
calentamiento del rotor, o por características propias de la excitatriz. Este valor de corriente
de excitación induce en el estator una FEM máxima el cual genera un límite de potencia
aparente entregada por el generador (para el caso de polos lisos se representa mediante una
circunferencia y en el caso de polos salientes mediante la forma polar de un Le gamón de
Pascal el cual se puede apreciar en la figura 1).

Figura 1. Carta de operación de un generador de polos lisos

En esta figura se puede ver como queda limitada la operación de la máquina en el cuadrante
donde el generador esta sobreexcitado, considerado así debido a que en esta parte el
generador esta entregando potencia reactiva al sistema.

Corriente de excitación mínima

La excitatriz del generador es una máquina de corriente continua, por ello es imposible anular
los flujos residuales (magnetismo remanente); por eso, aunque se anule la excitación siempre
habrá una FEM mínima inducida para contrarrestar esos flujos residuales. En la práctica
cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de excitación, se estima un 5 a 10% de la
excitación necesaria con carga nominal. El lugar geométrico de este límite es una curva
semejante a la corriente de excitación máxima, el límite para una mínima corriente de
excitación se muestra en la figura 1.

Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)


La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo  definido entre la
tensión en bornes del generador y la FEM inducida, véase el diagrama fasorial en el cual no
se ha considerado la resistencia de armadura, ver la figura 2. El ángulo  se le conoce como
ángulo de torque y la potencia máxima que puede suministrar el generador de acuerdo a la
figura 3 corresponde a un  = 90, la potencia máxima expresada por esta ecuación determina
el límite de estabilidad estática del generador. Normalmente, los generadores no se acercan a
este límite, siendo los ángulos típicos de torque entre 15 y 20 a plena carga.

Cualquier intento de transmitir una potencia hace aumentar el ángulo  en más de 90, lo que
disminuye la potencia provocando inestabilidad y pérdida del sincronismo. El lugar
geométrico de este límite se representa por un paraboloide para el caso del rotor de polos
salientes, sin embargo, para el caso de polos lisos será una recta paralela al eje Q. No es
aconsejable operar el generador, justo en este límite teórico, debido a las perturbaciones del
sistema que puedan ocurrir, en tal sentido se recomienda definir un límite práctico de
seguridad como límite de estabilidad permanente. Este se obtiene trasladando la curva para
una menor potencia en 10% a 20% de la capacidad nominal de la máquina.

Figura 2. Diagrama fasorial (generador de polos lisos)


Figura 3. Potencia activa contra ángulo de torque

Curva de capacidad del generador

Después de haber impuesto las restricciones que limitan la operación del generador, la curva
resultante es el límite de operación del generador el cual determina la región sobre la cual se
asegura una operación confiable de la máquina, ver la figura 4. A la curva de capacidad
también se le conoce como carta de operación del generador y en él se pueden determinar las
diferentes combinaciones de megavatios y megavars que pueden ser producidos por el
generador a diferentes factores de potencia y ángulos de torque (). Los vars positivos son
suministrados por el generador y es la zona de sobreexcitación donde el generador funciona
con factor de potencia inductivo, y los vars negativos son alimentados dentro del generador
desde el sistema de energía y es la zona de subexcitación donde el generador trabaja con
factor de potencia capacitivo.
Figura 4. Carta de operación de un generador de polos lisos

No podemos mantener la misma potencia aparente a un factor de potencia mas bajo, debido al
límite de temperatura del bobinado del rotor. La capacidad del generador es reducida a un
bajo factor de potencia en retraso.

En la zona subexitada una corriente de excitación muy baja puede hacer que el rotor salga
fuera de paso, debido a la pérdida de torque magnético. Si el generador sufriera una pérdida
completa de campo, el generador seguiría entregando potencia activa por el accionamiento de
la turbina, pero retiraría potencia reactiva del sistema para mantener la excitación, esto
conduciría a una baja tensión en los terminales del generador produciendo un
sobrecalentamiento en el hierro del estator, en este caso el relé de pérdida de campo puede ser
usado para dar alarma o iniciar la desconexión de la unidad.
Durante una perturbación en un sistema de energía interconectado de gran tamaño, puede
ocurrir que el sistema llegue a ser desconectado en áreas separadas; en algunas áreas
tendremos demasiada generación disponible y en otras habrá generación insuficiente si una
distribución de carga no se realiza inmediatamente; el generador sufrirá caídas de frecuencia,
de tensión y un aumento de la corriente en el estator y puede producir un sobrecalentamiento
del mismo. El regulador de tensión aumentará la excitación en el generador para elevar la
tensión de línea, y esto puede conducir al sobrecalentamiento del rotor. Para proteger al rotor
un relé de sobrecorriente puede ser instado en el circuito de excitación. Del mismo modo el
bobinado del estator puede ser protegido del sobrecalentamiento por la instalación de un relé
de sobrecorriente de tiempo extremadamente inverso, fijado para operar justo cuando el
límite térmico de corto tiempo del bobinado del estator sea alcanzado.
DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPABILIDAD PARA GENERADORES
SÍNCRONOS

En esta parte se determinará y analizará el método para construir la carta de operación del
generador síncrono de polos lisos, así como para el de polos salientes.

Obtención de la carta de operación para un generador de polos lisos

Para determinar los límites de funcionamiento del generador, partiremos de las ecuaciones de
potencias específicas para el generador síncrono de rotor de polos lisos; estas ecuaciones son
las siguientes:
S² = P² + Q²…………………………….(1)

P = V*Ef*Sen …………………………(2) Xs

Q = V*Ef*Cos - V² …………………..(3) Xs Xs

Luego operando estas ecuaciones encontramos:

P² + ( Q + V² )² = ( V*Ef )² ……………..(4)
Xs Xs
Esta ecuación representa un círculo con centro en:

Q = - V²/Xs……………………………….(5)
y radio:

r = V*Ef/Xs……………………………….(6)

Donde:

P: Potencia activa (W)


Q: Potencia reactiva (VAR) V: Tensión en terminales (V)
Ef: Fuerza electromotriz inducida (V)
: Ángulo de torque
Xs: Reactancia síncrona ()

Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de armadura


(calentamiento del estator).

En una hoja milimetrada trazar un eje de coordenadas cartesianas, donde la abscisa


corresponderá a la potencia reactiva y la ordenada a la potencia activa. Ahora a partir de la
ecuación (1) se puede definir el lugar geométrico como una semicircunferencia en el
semiplano positivo P con centro en el origen y radio de potencia máxima, ver la figura 5.

La potencia máxima está dada por el valor de la tensión nominal y la máxima corriente de
armadura, de acuerdo a la siguiente fórmula:

S = V *Iamáx

Figura 5. Lugar geométrico de la máxima corriente de armadura

Determinación del lugar geométrico de la máxima potencia activa

De acuerdo con la capacidad de la máquina motriz (turbina), podemos determinar este límite
trazando una recta paralela al eje Q distante en una magnitud igual a la potencia activa
máxima impuesta por la turbina, ver la figura 6.
Figura 6. Límite de la potencia máxima de la turbina

Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de excitación


(calentamiento del rotor).

La corriente de excitación máxima trae consigo un valor máximo de la fuerza electromotriz


inducida. El lugar geométrico de este límite se representa como una semicircunferencia en el
semiplano positivo P de centro en el punto (-V²/Xs, 0) de acuerdo a la ecuación (4) ver la
figura 7.
Figura 7. Máxima corriente de excitación

Para determinar el radio de la semicircunferencia, medir la distancia comprendida entre el


punto (-V²/Xs, 0) y el origen de coordenadas. Esta distancia corresponde a la excitación
donde la FEM inducida es igual a la tensión nominal (Ef = Vn) para ( = 0). El valor de la
distancia obtenida en centímetros del paso anterior corresponde al equivalente de la corriente
de excitación que induce aquella FEM. A partir de la curva de vacío se determina la corriente
de excitación que induce en la armadura una FEM igual al valor de la tensión nominal.

Luego se puede encontrar la corriente de excitación máxima a partir de la siguiente relación:


Iexc (Ef = Vn) [A] = Iexc (Ef = Vn) [cm] Iexc máx. [A] Iexc máx. [cm]

Con el equivalente en centímetros de la corriente de excitación máxima, se determina el


radio de la semicircunferencia de excitación constante máxima.

Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente de excitación (flujos


residuales).

Proceder como en el caso anterior con la diferencia de que el radio se determinara con el
valor de la corriente mínima de excitación. En la practica cuando no se conoce el valor de
esta corriente mínima de excitación, se estima entre un 5 a 10% de la excitación necesaria
con carga nominal. Ver la figura 8.

Figura 8. Mínima corriente de excitación

Determinación del límite practico para estabilidad permanente

El ángulo máximo que se puede obtener para una carga máxima es cuando  es igual a 90;
este límite teórico corresponde a una recta paralela al eje P, y que pasa por el punto (-V²/Xs,
0). El límite practico se obtiene trazando circunferencias para diferentes valores de potencia,
tal como se muestra en la figura 9, luego a partir de la intersección de estas circunferencias
con el límite de estabilidad teórica, puntos denominados con la letra c, se decrementa cada
potencia máxima en un 10 o 20% de la potencia activa nominal. Los puntos d obtenidos se
trasladan horizontalmente, hasta interceptar con la circunferencia correspondiente,
obteniéndose los puntos f. El lugar geométrico resultante de la unión de los puntos f,
corresponde al límite de estabilidad permanente practico.
Figura 9. Límite de estabilidad permanente con margen de seguridad

Finalmente, la carta de operación completa para el generador de polos lisos, se presenta en la


figura 10.
Figura 10. Carta de operación para generador síncrono de polos lisos
PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE LA CURVA DE CAPABILIDAD Y LA
REACTANCIA SÍNCRONA DE UN GENERADOR

En esta parte se verán las pruebas a realizar para la obtención de parámetros eléctricos
necesarios en la construcción de la curva de capabilidad del generador como así también para
poder graficar el triángulo de Potier. Los parámetros a encontrar, para el caso del generador
de polos lisos es la reactancia síncrona.

Las pruebas a realizarse están acordes con las recomendaciones de la IEEE Std 115-1995 o
IEC 60034-4 y son las siguientes:

Prueba de vacío

Prueba de cortocircuito

Prueba de deslizamiento

Prueba de calentamiento (carrera térmica)

Prueba con carga inductiva pura.

Prueba de vacío

Esta prueba consiste en obtener valores de tensión en el estator a circuito abierto cuando se
excita el rotor el cual está girando a la velocidad síncrona. Algunas recomendaciones para la
obtención de estos valores y la distribución de la toma de lecturas son las siguientes:

Tomar seis lecturas por debajo del 60% de la tensión nominal del estator incluida el cero de
excitación.

Entre el 60% y 110% tomar para cada incremento de 5% de la tensión nominal (mínimo 10
puntos). En este rango se encuentra el codo de saturación y por tanto es conveniente tener
varios puntos que nos permitan una mejor resolución de la curva.

Por encima del 110% se debe tomar por lo menos dos puntos hasta llegar aproximadamente al
120% de la tensión nominal o en todo caso al máximo permitido por el fabricante.

La lectura de la tensión entre líneas, debe tomarse de las tres fases con el fin de verificar el
balance de fases. Estas lecturas deben realizarse bajo condiciones constantes de excitación y
velocidad.
El generador debe mantenerse operando en un determinado punto de tensión por varios
minutos para permitir que se estabilice la velocidad y la excitación, pues una variación de
estos puede causar un error de lectura.

Cuando la tensión sobrepase el 110% las lecturas deben realizarse lo más rápido posible.

La curva característica de vacío puede graficarse para solo una tensión de línea o con el
promedio de las tensiones de fase, para cada valor de la corriente de excitación, ver la figura
15. El diagrama de conexión esta detallado en la figura 16.

Con esta curva característica es posible hallar la tensión generada internamente para cualquier
corriente de campo del generador. Nótese que al comienzo la curva es casi perfectamente
lineal decayendo a mayores corrientes de campo.

Esto se debe a que al principio el hierro no saturado de la armadura de la máquina síncrona


presenta una reluctancia varios miles de veces más pequeña que la reluctancia del entrehierro,
así que al principio casi toda la fuerza magnetomotriz se establece sobre el entrehierro, dando
como resultado el aumento del flujo en forma lineal. Cuando se satura el hierro, su
reluctancia aumenta dramáticamente, el flujo aumenta con mayor lentitud con el incremento
de la fuerza magnetomotriz. La parte recta y su extensión se denomina línea del entrehierro.
Figura 15. Curva de vacío
Figura 16. Conexión para prueba de vacío

Prueba de cortocircuito

La prueba de cortocircuito consiste en obtener valores de corriente de armadura debido a la


excitación (If) en el rotor cuando este se encuentra girando a la velocidad síncrona. Las
lecturas a registrar de la corriente de armadura serán para los valores de 125%, 100%, 75%,
50% y 25% del valor nominal de la corriente de armadura. La prueba con el valor máximo
tradicional de 125% debe ser obtenido por el mismo fabricante, debido a que el enfriamiento
en el estator en algunas máquinas no permite una operación sobre el 100% de la corriente
nominal sin que exista riesgo de daño en la máquina. La gráfica derivada del ensayo de
cortocircuito se conoce como característica de cortocircuito y se puede observar en la figura
17, el cual es prácticamente rectilíneo. El diagrama de conexión está indicado en la figura 18.
Figura 17. Curva de cortocircuito

Figura 18. Conexión para prueba de cortocircuito

Prueba de deslizamiento
La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una velocidad ligeramente
diferente a la velocidad síncrona, con el circuito de campo abierto y los bobinados del estator
energizados con una fuente de potencia trifásica, de secuencia positiva, balanceada, a
frecuencia nominal y tensión debajo del codo de saturación vista en la curva de vacío
(aproximadamente a un 25% de la tensión nominal). El esquema de la prueba se observa en
la figura 19. Se deben registrar lecturas de la corriente de armadura, tensión de armadura y la
tensión inducida en el rotor mediante un voltímetro. También es posible utilizar oscilogramas
u osciloscopios. La diferencia de velocidades entre el campo giratorio que las corrientes del
inducido generan y la velocidad del rotor, da lugar a que alternativamente los ejes del campo
del inducido coincidan con los polos inductores o estén en cuadratura con estos.

Figura 19. Conexión para prueba de deslizamiento

Cuando ambos ejes coinciden, la fuerza magnetomotriz del inducido actúa sobre el circuito
longitudinal de reluctancia mínima, por los tanto el flujo será máximo, en tanto que cuando
están en cuadratura actúa sobre el circuito transversal de reluctancia máxima. A continuación
se dan algunas recomendaciones para la ejecución de esta prueba:

En la práctica se presentan dificultades para mantener constante la velocidad cercana a la


velocidad síncrona, debido al efecto de los polos salientes y a las corrientes inducidas en los
devanados de amortiguamiento los cuales producen torques pulsantes. En estos casos es
recomendable realizar una serie de lecturas para diferentes deslizamientos partiendo del
deslizamiento más pequeño con el cual se logra mantener la velocidad constante.

La velocidad de giro del rotor puede ser mayor o menor respecto de la velocidad síncrona, se
pueden tomar lecturas para deslizamientos de 1%, 2% y 3%.

La tensión inducida en el circuito de campo puede tomar valores altos debido a


deslizamiento grandes. Estos casos se presentan para deslizamientos mayores al 5%.
Se registran lecturas simultaneas par los valores máximo y mínimo de tensión y corriente de
la armadura. La tensión mínima y la corriente máxima ocurren cuando la tensión en el campo
es máxima, mientras que sucede lo contrario cuando la tensión en el campo para por cero, ver
la figura 20.
Figura 20. Variaciones de tensión y corriente (prueba de deslizamiento)

rotor

Prueba de calentamiento

La prueba de calentamiento se realiza para determinar el incremento de temperatura bajo


alguna referencia, esta temperatura de referencia puede ser la temperatura ambiente o
temperatura de ambiente interno. Tal temperatura depende del modo mediante el cual la
máquina es refrigerada.

Las practicas internacionales sugieren que el término Temperatura Refrigerante es una forma
aceptable de describir esta condición referencial.

La prueba se realiza con la máquina operando en cualquiera de las muchas condiciones de


carga, la información requerida es el incremento de temperatura en puntos específicos de
carga. El método preferido para hacer la prueba de temperatura es mantener constante las
condiciones especificas de la corriente de armadura, potencia, tensión y frecuencia hasta que
la máquina alcance una temperatura constante, mientras tanto se deben ir tomando lecturas
cada media hora o menos.

La máquina debe operar sin el regulador de tensión para lograr que la corriente de excitación
sea constante. Sin embargo la experiencia ha demostrado que es difícil mantener constante la
tensión, algunos procedimientos viables han buscado superar este problema graficando la
potencia aparente al cuadrado en lugar de la corriente al cuadrado todo en por unidad, contra
el incremento de la temperatura, ver la figura 22.

El uso de la potencia presenta limitaciones para ciertos diseños de máquinas en las cuales se
dan pérdidas diferentes a tensiones diferentes o pérdidas desiguales para corrientes diferentes.

Figura 22. Curva característica de la temperatura del bobinado de armadura contra la


corriente de armadura al cuadrado

Se presentan las siguientes


recomendaciones para las
pruebas de
calentamiento:

Mantener la tensión en bornes entre 2% del valor especifico durante la prueba.
Realizar una serie de pruebas con varios valores de tensión cerca del valor específico e interpolar
los resultados utilizando métodos de regresión lineal.

Se deben registrar temperaturas para diferentes valores de corriente de armadura o en su


defecto potencia, por ejemplo 25%, 50%, 75% y 100% del valor nominal.

Finalmente, a partir de esta prueba podemos determinar el límite de corriente máxima en la


armadura, tomando en cuenta la clase de aislamiento, los valores máximos de temperatura
aceptables de acuerdo a la operación y los incrementos de temperatura cuando varia la
corriente o en todo caso la potencia.
DETERMINACIÓN DE LA REACTANCIA DE DISPERSIÓN, TRIÁNGULO DE
POTIER

En esta parte se detallan los pasos a seguir para determinar las reactancias síncronas en un
generador de polos salientes, cabe mencionar que el caso de un generador de polos lisos la
reactancia síncrona es igual a la reactancia en el eje directo por lo que solo bastara con
encontrar este parámetro.

Este método es aplicable a máquinas de rotor cilíndrico, aunque también es válido para
máquinas de polos salientes si desarrollamos dicho triángulo con excitaciones equivalentes a
1,2-1,3 veces la tensión nominal.

El triángulo de Potier tiene su desarrollo en la zona de saturación de funcionamiento de los


alternadores, al contrario que los métodos anteriores donde trabajábamos en la zona lineal (no
saturada) de la máquina síncrona.

Con este proceso, determinamos el valor de la caída de tensión en la reactancia de dispersión


y la fmm de reacción de inducido Fi, lo que equivale a decir que obtenemos la corriente de
reacción de inducido ya que Fi = Ni· Ii, donde Ni es el número de espiras por polo del
inducido.
Para este método es necesario la curva característica de vacío y la denominada curva de
reactiva que se obtiene realizando un ensayo con carga inductiva pura en la que observaremos
la evolución de la tensión de salida en función de la Ie, en la que mantenemos la corriente en
el inducido constante e igual a la corriente nominal. Se puede ver un esquema del montaje.
Si representamos los datos que obtengamos en este ensayo, deberíamos obtener un gráfico
similar a:

Si atendemos a la curva reactiva, vemos que para la tensión asignada V, necesitaríamos una

excitación igual a ̅�̅�̅, si además ̅�̅�̅ ≡ ̅�̅�̅ es la fmm de reacción de inducido (Fi),

entonces la fmm resultante (Fr) sería̅�̅�̅, ya que:


Fe = Fi + Fr

Dicha fmm resultante nos daría como resultado una fuerza electromotriz (en adelante “fem”)

igual a ̅�̅�̅ (Er). En una máquina síncrona en general, y en este ensayo en particular, para
facilitar los cálculos, se suele despreciar la resistencia R, ya que la caída de tensión en esta, al
paso de la corriente nominal, es de alrededor de un 1% de la tensión asignada. Luego,
tenemos:

Er = V + Xσ· I
Atendiendo a la expresión anterior y a la figura 20, vemos que la caída de tensión provocada

por la reactancia de dispersión es el tramo ̅�̅�̅. El tramo ̅�̅�̅′ corresponde a la excitación que se
le aplica al sistema para obtener una corriente a plena carga en cortocircuito, por lo que
este valor ̅�̅�̅′ se puede obtener del ensayo de cortocircuito. Del gráfico también tenemos

que el tramo ̅�̅�̅ = ̅�̅�̅′ y que la línea que une los puntos C y D es paralela a la recta
del entrehierro, por lo que a partir de tan solo los puntos A y A’ podemos definir el triángulo
de Potier y por tanto hallar los valores de la reactancia de dispersión a través de la caída de
tensión en esta y la excitación aplicada cuando se obtiene la tensión nominal de la máquina.

̅̅�̅�̅ = Xσ· I

EJEMPLO: DETERMINACIÓN DE LA REACTANCIA SINCRONOA PARA UN


GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

Vamos a detallar a continuación las características más importantes de una máquina síncrona
en la que realizaron los ensayos de vacío y de carga puramente inductiva.

GENERADOR MOTOR
Tipo Gd Sy 150/150-4 Gd Sy 150/150-4
Potencia 3 kVA, cos φ=1 3 kW, cos φ=1
Revoluciones 1500 rev/min 1500 rev/min
Tensión 380/660 V ∆Y 380/660 V ∆Y
Frecuencia 50 Hz 50 Hz
Corriente 5,8/3,35 A 5,8/3,35 A
Clase aislamiento E E
Clase protección P 22 P 22
Excitación 220 V 220 V
Número de polos 4 4
Resistencia estator 2,8 Ω en frío (<70⁰C) 2,8 Ω en frío (<70⁰C)
Ensayo de Vacío
Ie (A) Vb (V)
0,003 0
0,029 0
0,07 0
0,071 0
0,086 0
0,094 38,105
0,11 45,033
⁞ ⁞
⁞ ⁞
⁞ ⁞
1,834 482,506
1,847 483,012
1,86 483,487
1,873 483,487
1,886 484,230
1,899 484,908

En este gráfico podemos observar como para valores entorno a los de la tensión asignada
(380 V) se produce la saturación del circuito magnético de la máquina. Se puede apreciar
también como antes de dicha saturación, podemos considerar el comportamiento de la
máquina síncrona como lineal.
Ensayo con carga inductiva

Ie V I
0,883 0 5,625
0,969 38 5,737
097 38 5,733
0,97 37 5,742
0,998 48 5,778
⁞ ⁞ ⁞
⁞ ⁞ ⁞
⁞ ⁞ ⁞
2,697 452 5,715
2,7 452 5,809
2,709 453 5,813
2,776 458 5,813
2,853 463 5,697
2,92 466 5,697

Si hallamos la media aritmética de los valores obtenidos para la corriente de línea en la salida
(esta debe ser constante y similar a la nominal) reflejados en la tabla 4 tenemos que es 5,76 A,
un valor muy cercano a la corriente asignada de la misma (5,8 A), y transformando esta en la
corriente de fase el resultado es If=3,33 A. Además, con dichos datos hemos obtenido el
gráfico.

Si superponemos este último gráfico al de la curva de vacío, tenemos el resultado que vemos
en la figura:
Se puede apreciar lo similar de ambas curvas, lo cual es debido a que son producidas bajo el
mismo circuito magnético. El desplazamiento en abscisas existente entre ambas no es más
que el efecto de la fmm de reacción de inducido y a la fmm que hace falta para compensar la
caída de tensión presentada en la reactancia de dispersión.

La construcción del triángulo de Potier podemos llevarlo a acabo de dos formas, una analítica
y otra gráfica. Lo haremos de ambas formas y compararemos ambos resultados con el
objetivo de apreciar la validez del ensayo.
Método Gráfico

Para este método, primero debemos multiplicar por 1,2 la tensión asignada (380 V), esto es
1,2 x 380 = 456 V. A continuación, hallamos el punto A sobre la curva reactiva.
Punto A≃ (2.76, 456)
Punto a partir del cual trazaremos una línea paralela al eje de abscisas que cruce todas las

curvas y sobre la que estarán los puntos B y D. Como, según la figura 20, ̅�̅�̅ = ̅�̅�̅′ llevamos

ese tramo ̅�̅�̅′ sobre la paralela anterior anclado


sobre el punto A. Tenemos entonces que:
Punto D ≃ (1.88, 456)

Es desde ese punto D, desde el cual se hace pasar una línea paralela a la del entrehierro y que
corte a la curva de vacío, punto al cual se le ha denominado C y que tiene unos valores
aproximados de:
Punto C ≃ (1.97, 487)

Finalmente, el punto B para completar el triángulo de Potier lo encontramos bajando

perpendicularmente desde el punto C hasta que cruce con el tramo ̅�̅�̅, lo cual nos da como
valores aproximados de dicho punto:
Punto B ≃ (1.97, 456)

Es a partir de ahora cuando, con estos puntos, podemos hallar el valor de la reactancia de
dispersión a través de la expresión:

EJEMPLO: DETERMINACIÓN DE LA CURVA DE CAPACIDAD PARA UN


GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

Datos del generador síncrono de polos salientes

Los siguientes datos corresponden al generador número 11 de la barcaza ENRON 2 de la


planta Puerto Quetzal Power L.L.C. situada en Puerto Quetzal, Escuintla, Guatemala. Ver
fotografías del generador en el apéndice 1.
Marca : ABB
Tipo : HSG 900LS10
Polos 10
Potencia aparente nominal : 7375KVA
Factor de potencia : 0.8
Voltaje nominal : 13800V
Frecuencia : 60Hz
Corriente nominal : 309A
Velocidad nominal : 720rpm
Velocidad de embalamiento : 864rpm
Relación de cortocircuito : 0.77
Clase de aislamiento :F
Excitación sin carga : 3.0A / 25.5V
Excitación a plena carga : 9.4A / 80.0V
Xd : 1.30 p.u.
Xq : 0.625 p.u.

Prueba de vacío

Para obtener los valores de la prueba en vacío, se realizo la conexión que se presenta en la
figura 16, a velocidad sincrónica, debido al costo que representa tener a un generador de una
potencia aparente de 7.3MVA trabajando en vacío, se utilizaron las especificaciones IEC
60034-4 equivalentes a IEEE115, dichas especificaciones son las utilizadas por la empresa
que realiza las pruebas de montaje de este tipo de generadores. Ahora los valores que nos
interesan son 1.3, 1.2, 1.1, 1.0, 0.9, 0.7, 0.4, 0.1 veces el voltaje nominal del generador, o
valores que se aproximen lo mas posible, se debe tomar en cuenta que el punto de cero
excitación tendrá un valor de tensión, debido a la remanencia magnética. El panel que da el
resultado de voltaje contra corriente de excitación, nos da el promedio de las tres fases,
evitándonos el medir cada fase y realizar un promedio.

Los datos obtenidos en la prueba de cortocircuito del generador síncrono de polos salientes
son los siguientes:
Tabla I. Valores obtenidos de la prueba de vacío

CORRIENTE DE
RELACIÓN VOLTAJE (V)
EXCITACIÓN (A)
1.26 17400 8.1
1.2 16600 6.4
1.1 15180 4.2
1 13800 3.2
0.9 12420 2.5
0.7 9732 1.9
0.4 5508 0.8
0.1 1440 0

Figura 23. Curva de vacío del generador síncrono bajo prueba


V
(

Prueba de cortocircuito

Para la prueba de cortocircuito se utilizó la conexión que aparece en la figura 18, a velocidad
sincrónica, también se utilizó el criterio de IEC 60034-4, considerando 1.1, 1.0, 0.75, 0.50,
0.25 veces la corriente de armadura nominal. Los valores obtenidos en esta prueba son:
Tabla II. Valores obtenidos de la prueba de cortocircuito

Relación Corriente de Armadura (A) Corriente de Excitación (A)


1.1 341 4.9
1 310 4.4
0.74 229 3.1
0.51 158 2.1
0.05 18 0.0

Figura 24. Curva de cortocircuito para el generador bajo prueba


A
(

Prueba de calentamiento

Para dicha prueba se obtuvieron los datos del generador cuando se le practica la prueba de
carga o proceso de carga, en este proceso se le fijan valores de potencia por periodos de 40
minutos para monitorear valores importantes para la operación del generador.

Los datos obtenidos son para potencias de 1MW, 2MW, 3MW, 4MW, 5MW, donde se
obtuvieron corrientes en los devanados de armadura y su respectiva temperatura. Los datos
obtenidos son los siguientes para la fase A:
Donde (Ia) es la corriente de armadura de la fase A en amperios y T es la temperatura del
devanado de la fase A en C.

Se utilizó el valor normal de corriente de armadura, sin elevar este valor al cuadrado para
realizar la gráfica de temperatura contra corriente de armadura, los puntos donde hay cambios
abruptos de temperatura se deben a los períodos de descanso de la máquina.

Debido a que estos datos fueron obtenidos durante un proceso en el cual la máquina es
llevada a un valor de potencia y se le deja por 40 minutos y luego se le lleva al vacío durante
10 minutos, podemos observar que hay puntos en los cuales la temperatura pareciera tener
abruptos comportamientos, sí se aíslan los datos para determinados valores, eliminando los
datos en los cuales la máquina era llevada al vacío, podríamos obtener una gráfica más
lineal.
Figura 25. Curva de carrera térmica
C
(
˚

Corriente
de
armadura
(Fase A)
(A)
Tabla III. Valores obtenidos de la prueba de calentamiento o carrera térmica
Ia (amp.) T Ia T Ia T Ia T
0 30.6 48 51.0 73 55.4 91 53.5
16 43.3 48 50.9 74 52.2 91 55.2
19 45.6 48 50.9 74 55.2 93 56.7
19 52.2 49 50.1 74 55.2 94 52.9
20 44.3 49 51.0 75 51.6 94 52.9
22 40.9 49 58.9 75 57.4 95 53.0
22 50.8 50 48.1 76 53.6 95 53.2
23 43.8 50 49.4 76 52.0 97 52.7
25 47.2 50 51.0 78 46.0 97 55.3
25 56.4 50 51.1 78 53.5 106 53.1
28 37.7 50 52.1 78 53.5 112 55.4
28 38.6 51 50.2 78 64.5 114 53.3
29 36.6 51 50.6 78 56.8 120 55.9
29 40.2 51 51.0 79 53.4 120 58.6
29 44.8 52 49.8 79 56.5 123 54.4
30 39.4 52 51.0 80 52.3 123 57.0
31 49.9 53 51.1 81 53.5 123 57.7
35 50.8 53 51.2 81 53.5 123 58.0
35 53.6 54 51.0 81 53.6 124 55.7
36 42.7 54 51.8 81 53.6 124 57.3
37 42.2 55 46.4 81 53.6 125 56.0
38 51.0 56 47.8 81 55.3 126 53.6
38 55.9 56 51.0 82 52.1 127 54.2
38 59.0 56 51.2 82 53.1 128 57.6
39 50.5 57 52.0 82 53.5 129 56.0
40 50.3 58 52.2 82 53.6 129 56.8
41 51.0 59 58.3 83 53.5 130 56.1
42 41.6 60 51.3 84 52.0 130 56.3
42 49.3 61 51.4 85 52.4 130 57.2
42 51.0 61 57.0 87 53.5 130 58.1
43 46.8 63 48.7 87 53.5 131 58.8
43 50.8 63 50.9 87 53.6 131 55.7
44 50.9 63 51.5 87 52.3 131 56.4
45 48.4 64 53.5 88 52.5 132 54.7
45 49.2 64 57.8 88 52.4 132 57.4
45 49.6 65 55.6 88 52.6 132 57.9
45 50.8 66 55.3 89 53.3 133 54.9
46 50.8 69 51.7 89 53.5 133 58.3
46 50.9 70 52.1 89 53.6 133 58.5
47 45.1 70 55.2 89 53.6 133 58.7
47 47.5 70 56.4 90 53.6 134 53.8
47 50.9 73 50.9 91 52.7 134 58.2
Interpretación de los resultados de las pruebas

El valor de corriente de excitación que proporciona un voltaje nominal en terminales es 3.2A.

El valor de corriente de excitación que proporciona una corriente de armadura nominal es de


4.4A.

La relación de cortocircuito para este generador es 3.2/4.4 = 0.73

Por lo tanto, el valor de Xd es igual al inverso de la relación de cortocircuito 1/0.73 =


1.37p.u.
El valor correspondiente a Xq lo obtenemos por una simple relación proporcional, Xq =
0.66p.u.

La potencia de la máquina primotora esta en el rango de 5.5 a 6.2 MW.

Podemos notar una pequeña disminución en la relación de cortocircuito lo cual se puede


interpretar como un leve aumento en la reactancia tanto del eje directo como del eje de
cuadratura, esto a su vez también afecta las curvas de vacío y cortocircuito, alcanzándose la
saturación del generador en un punto mas bajo. Existe una disminución en la capacidad de la
máquina de entre el 3 al 5% de la capacidad original. Además al disminuir la relación de
cortocircuito, a un valor dado de potencia activa corresponderá un menor valor de potencia
reactiva que con el valor original.

La disminución en la capacidad del generador se debe a muchos factores:


Sobrecalentamientos que ha sufrido el generador
Ambiente marino
Ambiente de altas temperaturas
Probables operaciones inadecuadas
Envejecimiento natural de los materiales que lo constituyen

Construcción de la curva de capacidad para el generador con los datos obtenidos


Los pasos a seguir para la construcción de dicha curva de capacidad son los mismos que se
nombran en los puntos 2.1 y 2.2, tomando en cuenta lo siguiente:

Valor de la potencia del primotor entre 5.5 y 6.2MW


Valor de la relación de cortocircuito de 0.73
Valor de reactancias Xd = 1.37 y Xq = 0.66 p.u.
Considerar los nuevos puntos de corriente de excitación para determinar corriente de
excitación máxima y mínima.

En esta carta de operación nos interesa el cuadrante donde tenemos al generador trabajando
con un factor de potencia en atraso (inductivo), donde entrega tanto potencia activa como
potencia reactiva.

La parte que corresponde a la estabilidad, ya que se encuentra en el cuadrante donde el


generador trabaja con factor de potencia en adelanto y a mínima corriente de excitación, solo
se representara el lugar geométrico donde debe estar.
Consideraremos 13,800 Voltios como 1p.u. y 309 Amperios como 1p.u., esto
quiere decir que la capacidad del generador 7375KVA es igual a 1p.u.
Los datos a graficar son los siguientes:
El valor de -Va²/Xq es igual a -1/0.66 = -1.51p.u. que corresponde al punto más alejado del
origen de donde parte el radio para la corriente máxima de excitación y la corriente mínima
de excitación.
El valor de -Va²/Xd es igual a -1/1.37 = -0.73 p.u.
Para calcular el valor de la corriente de excitación máxima utilizamos Va*Eamáx/Xq, el valor
de Va es 1p.u., el valor de Xq es 0.66p.u., ahora el valor de Eamáx se calcula de la curva de
vacío, utilizando los valores que se encuentran después del punto de saturación y aplicando
una sencilla regla de tres, obtenemos que el valor máximo de Ea se alcanza cuando la
corriente de excitación es máxima, es decir 9.4A, este valor es aproximadamente 20.192KV,
que equivale a 20.192/13.8 = 1.47p.u., así ya tenemos todos los valores para calcular el radio
de corriente de excitación máxima, el radio es igual a 1*1.47/0.66 = 2.23p.u., a partir del
punto –1.51p.u., lo cual da en el eje Q un valor de 0.73p.u., como valor máximo del radio
sobre ese eje, y partir de ahí se traza una circunferencia hasta que intercepte la curva de
corriente de armadura máxima.
La corriente de armadura máxima se representa como una semicircunferencia de radio 1p.u.
Dado que la potencia máxima que puede entregar el primotor es de 6.2MW, trazamos una
línea paralela al eje Q, igual a 6.2/7.375 = 0.84p.u. como valor máximo de P en un factor de
potencia igual a 1.
La corriente mínima de excitación se calcula con la siguiente expresión Va*Eamín/Xq, para
conocer el valor de Eamín debemos estimar un valor de corriente de excitación mínima entre
5 y 10% del valor de carga nominal, de igual manera nos auxiliamos de la curva de vacío, y
para una corriente de excitación de entre 0.8 y 0.94A, obtenemos un voltaje de 6.47KV, lo
cual corresponde a 0.47p.u.

Ahora el radio para la corriente de excitación mínima es 1*0.47/0.66 = 0.71, lo que


corresponde al punto –0.8 sobre el eje Q, desde ese punto trazar una circunferencia hasta que
intercepte la curva de corriente de armadura máxima.

La estabilidad práctica de la máquina debe encontrarse entre el valor de corriente mínima de


excitación y el punto donde se intercepta la corriente de armadura máxima y la potencia del
primotor, ya que este tipo de generadores son para suministrar tanto potencia activa como
reactiva al sistema, difícilmente llegue a tener un factor de potencia en adelanto, por los cual
el límite de estabilidad puede colocarse sin ningún problema entre los puntos antes
mencionados.

Figura 26. Curva de capacidad para el generador puesto a prueba


A continuación se presenta otra forma de presentar la curva de capacidad, este tipo de curva
es la que encontramos comúnmente en libros, donde no se considera la potencia de la
máquina primotora. Sólo se utiliza la relación de cortocircuito y el factor de potencia, para
marcar los puntos. Para una potencia activa de 1p.u corresponderá una potencia reactiva de
1*0.73 donde 0.73 es la relación de cortocircuito.

El punto donde ambas circunferencias se encuentran es el punto del factor de potencia del
generador. Y así se trazan las demás circunferencias para distintos valores de potencia activa.
Figura 27. Curva de capacidad para generador bajo prueba, con relación de cortocircuito de
0.73 y factor de potencia 0.80

Construcción de la curva de capacidad a partir de los datos de fábrica


Para elaborar esta curva se deben seguir los pasos del inciso anterior, los datos que cambian
son los siguientes:
Valor de relación de cortocircuito 0.77
Valor de Xd = 1.30p.u.
Valor de Xq = 0.625p.u.

Todos los demás valores se pueden considerar los mismos.


Los datos a graficar son los siguientes:
-Va²/Xd es igual a -1/1.30 = -0.77p.u.
-Va²/Xq es igual a –1/0.625 = 1.6p.u.
Radio de corriente de excitación máxima
Va*Eamáx/Xq igual a 1*1.47/0.625 = 2.36p.u. equivalente a 0.76p.u. en el eje Q
Radio de corriente de excitación mínima
Va*Eamín/Xq igual a 1*0.47/0.625 = 0.75 equivalente a –0.85p.u. en el eje Q.
La curva de capacidad quedaría de la siguiente manera:

Figura 28. Curva de capacidad del generador síncrono basados en los datos de fábrica

Luego de obtener ambas curvas de capacidad podemos ver una pequeña diferencia en el radio
de máxima corriente de excitación, así como en la relación de potencia activa y potencia
reactiva, a un valor de relación de cortocircuito de 0.77, tenemos 0.77 veces la potencia
activa como valor de la potencia reactiva, y a un valor de 0.73 tenemos 0.73 veces la
potencia activa como valor de la potencia reactiva, entonces a partir de las curvas de vacío y
cortocircuito podemos deducir el cambio en la capacidad del generador con el tiempo.

CONCLUSIONES
Debido a la importancia de los generadores síncronos en los sistemas de generación de
energía eléctrica, es fundamental conocer los parámetros de operación del generador, así
como la curva de capacidad del mismo, para no llevar al generador a un punto de operación
inapropiado.

Practicarle pruebas al generador después de un determinado tiempo de funcionamiento, nos


dará información importante acerca de su funcionamiento.

La realización de las pruebas de cortocircuito y vacío, nos permite conocer como está
operando actualmente la máquina, ya que con estas pruebas se puede conocer la relación de
cortocircuito y a la vez obtener la curva de capabiliidad del generador.

La prueba de carrera térmica, nos da una idea del calentamiento al que se somete la máquina
a determinados valores de corriente o potencia, esto a la vez nos permite conocer los límites
de operación por temperatura, para que la vida útil de la máquina sea prolongada, dichas
temperaturas no deben sobrepasar estos límites.

Debido a los altos costos de operación de los generadores, así como los altos costos de
mantenimiento, es factible adoptar como alternativa el mantenimiento predictivo, que tiene
una inversión inicial elevada, pero que reduce los costos de mantenimiento a largo plazo.

BIBLIOGRAFÍA
Antara, Ronal. Protocolo de pruebas del generador síncrono.
Universidad Nacional de Ingeniería. Diciembre 2000. 64pp.
Fitzgerald, A.E. y otros. Máquinas Eléctricas. 5ª. ed. México: Editorial McGraw-Hill, 1992.
653pp.
Chapman, Stephen J. Máquinas Eléctricas. México: Editorial McGraw-Hill 1992.
Mcpherson, George. Introducción a máquinas eléctricas y transformadores. México: Editorial
Limusa, 1987.

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