c



 p

 Dadas dos matrices del mismo orden, A y B, la matriz AB es una

matriz del mismo orden, que se obtiene sumando o restando los elementos de A y de B
colocados en el mismo lugar.p

J Jara multiplicar una matriz A por un numero real cualquiera,

multiplicamos el numero real por cada uno de los elementos de la matriz.p

J Jara poder multiplicar dos matrices A y B el numero de columnas

de A tiene que coincidir con el numero de filas de B. La matriz producto resultante (AB)
tiene como elemento ij el producto escalar de la fila i de la matriz A por la columna j de la
matriz B. La matriz resultante tiene el numero de filas de A y el numero de columnas de B.p

J p

up p

up p

up p

 p

 !"#p

Gna matriz A es cuadrada si el numero de filas es igual al numero de columnas. En una

matriz cuadrada, el conjunto de elementos cuyos subíndices coinciden forman la llamada
$$: .p

Gna matriz cuadrada se dice que es $si los elementos colocados por
debajo de la diagonal principal son ceros y una matriz cuadrada se dice que es $
$%si los elementos colocados por encima de la diagonal principal son ceros.p

A partir de una matriz A (cuadrada o no), podemos formar otra matriz llamada &
 que se denota At y se obtiene cambiando filas por columnas en la matriz A, es
decir, la fila i de A es ahora la columna i de At. Si la matriz A tiene orden m.n, At tiene
orden n.m. Gna matriz es ' si coincide con su traspuesta (A=At) y es $
si coincide con su traspuesta cambiada de signo (A=-At).p

 
(
)*p
Dada una matriz cuadrada A, diremos que tiene inversa si existe una matriz cuadrada del
mismo orden (A la que denotamos A-1) tal que el producto AA-1=I. La matriz inversa, si
existe, es única. No todas las matrices tienen inversa; las matrices con inversa se llaman
invertibles o regulares. Gna matriz no invertible es aquella cuyo determinante es igual a
cero.p

&$+ '$$'

,J'&-&
$
$,.$$$.
&$%$$%$&-$+$
&$
.$/&
-$%$&/
$01,p

$%$$$ p

upp›ambiar el orden de las filas.p

uppVultiplicar alguna fila por un escalar diferente a cero.p

uppSumar a alguna fila una combinación lineal de las demás.p

p

$$$+&+%/, AA-1=I#p

 
)) p

Notación matemática formada por una tabla cuadrada de números, u otros elementos; el
valor de la expresión se calcula mediante su desarrollo siguiendo ciertas reglas. Gn
determinante de orden n-ésimo es una tabla cuadrada con n filas y n columnas.p

Sea A una matriz cuadrada; asociada a esta existe el numero llamado $$,
simbolizado por |A| ó det(A) y que se calcula de la siguiente manera:p

$" el determinante es el producto de los elementos de la diagonal

principal menos el producto de los elementos de la diagonal secundaria:p

&$2 el determinante se calcula usando la Regla de Sarrus:p

$&2, seleccionando cualquier fila o columna, el valor

del determinante se obtiene calculando determinantes de orden una unidad inferior.
Elegimos una fila y una columna y la suprimimos para hallar la matriz Vij (Donde
suprimimos el i renglón y la j columna, hasta haber seleccionado y suprimido todas las
filas que se encuentran en la columna suprimida). Hasta obtener una determinante que
podamos hallar por las reglas anteriormente vistas. Esta formula puede aplicarse a las
matrices 3x3 para encontrar el determinante.p
 p

3$$&p

Este método de cálculo del valor de un determinante puede ser bastante laborioso, por lo
que se utilizan ciertas propiedades de los determinantes para reducir la cantidad de
cálculos necesarios. Entre estas propiedades, tenemos las siguientes:p

uppSi A y B son matrices cuadradas del mismo orden, entonces |AB|=|A|.|B|.p

uppJara una matriz cuadrada A: |A|=|At|.p

uppSi una matriz tiene dos filas o columnas iguales o proporcionales, su determinante =0.p

uppSi una matriz tiene una fila o columna nula, el determinante vale cero.p

uppSi en una matriz cambiamos el orden de dos filas o columnas el determinante de la

nueva matriz vale lo mismo que el de la matriz inicial pero con el signo invertido.p

upp|aA|=an|A|. Siendo a un numero real cualquiera y n el orden de la matriz.p

uppGn determinante es igual a cero si todos los elementos de una fila (o columna) son
idénticos, o proporcionales, a los elementos de otra fila (o columna).p

uppSi todos los elementos de una fila (o columna) se multiplican por un factor dado, el
determinante queda multiplicado por dicho factor.p

uppEl valor de un determinante no se altera si se añade a cada elemento de una fila (o

columna) el elemento correspondiente de otra fila (o columna) multiplicado por un factor
constantep

Las determinantes son usadas comúnmente para hallar el área entre puntos en un plano
cartesiano, o para resolver sistemas de ecuaciones lineales, al igual que las matrices.p


 4
5)p

›onjunto de ecuaciones cuyas soluciones comunes se pretende hallar. Jara indicar que
varias ecuaciones forman un sistema, se abarca el conjunto de todas ellas con una llave.p

Las ecuaciones de un sistema suelen tener dos o más incógnitas, por lo que cada una de
ellas puede tener infinitas soluciones. Se llama solución del sistema a una solución común
a todas las ecuaciones que lo forman. Resolver un sistema de ecuaciones es hallar todas
sus soluciones o concluir que no tiene solución. Si dos sistemas de ecuaciones tienen las
mismas soluciones o ambos carecen de solución, se dice que son equivalentes. Los sistemas
de ecuaciones lineales (es decir, ecuaciones del tipo ax+by=c, ax+by+cz= d,«) son
especialmente interesantes por las múltiples aplicaciones que tienen en diversas ciencias.p


 4
5)
) p

Gna ecuación con varias incógnitas es lineal si es de la forma ax+by=c, ax+by+cz=d,«,

es decir, si las incógnitas aparecen sin exponentes (elevadas a 1). p

Existen varios métodos elementales para resolver sistemas de ecuaciones: el método de

sustitución, el método de igualación y el método de reducción. A continuación se aplican
en la resolución de sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas.p

'6$ consiste en despejar una de las incógnitas en una de las

ecuaciones y sustituir su expresión en la otra, la cual se transformará en una ecuación con
una incógnita que se puede resolver. Gna vez conocido el valor de dicha incógnita se
obtiene, de inmediato, el valor de la otra. Jara resolver el sistema: p

Jor el método de sustitución conviene despejar la y de la segunda ecuación: p

Ahora se sustituye su valor en la primera: p

Se resuelve la ecuación resultante, pues sólo tiene una incógnita: p

Ahora el valor de x se sustituye en la expresión de y obtenida antes: p

Se ha obtenido así la solución - 2. 0",p

'6$ consiste en despejar la misma incógnita en las dos ecuaciones e

igualar sus expresiones, obteniendo así una ecuación con una incógnita. Gna vez resuelta
se obtiene fácilmente el valor de la otra incógnita. Jara resolver por igualación el sistema
anterior:p

Se puede despejar la x en ambas ecuaciones e igualar sus expresiones:p

Ahora se resuelve esta ecuación: p

Jor último, se sustituye el valor de y en alguna de las expresiones de x:p

Se ha obtenido la solución - 2. 0",p

'6$ consiste en procurar que una de las incógnitas tenga el mismo

coeficiente en las dos ecuaciones para que, al restarlas miembro a miembro, se elimine
dicha incógnita, dando lugar a una ecuación con sólo la otra incógnita. Se resuelve dicha
ecuación y el valor de la incógnita se sustituye en una de las ecuaciones primitivas, y con
ello se puede obtener el valor de la otra incógnita. p

Se multiplican los dos miembros de la primera ecuación por 2 con el fin de que el
coeficiente de la x sea el mismo en ambas ecuaciones: p
 p

Ahora, restando miembro a miembro se obtiene la ecuación siguiente: p

Y se sustituye en una de las ecuaciones iniciales: p

La solución es - 2. 0",p

Jara solucionar un sistema de ecuaciones también se pueden trabajar, fuera de los

métodos antes vistos, los métodos de
 y
07$. que consisten en la
utilización de matrices para el desarrollo, mas sencillo y claro, de los sistemas de
ecuaciones lineales.p

8 55

)
9)
4,p

Jara solucionar por este método, debemos transformar las ecuaciones lineales en una
matriz escalonada, es decir, igualando la diagonal principal a 1 y lo que se encuentre
debajo de esta a cero, para plantear unas ecuaciones mas sencillas para reemplazar.p

Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay
un valor máximo de ecuaciones que se puedan trabajar.p

 p

$$ p

8 55

)
9)
4075c)p

Este método es parecido al de Gauss, solo que al igualar la diagonal principal a 1, el resto
de las variables deben quedar igualadas a 0, así obtenemos los resultados directamente.p

Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay
un valor máximo de ecuaciones que se puedan trabajar.p

 p
$$ p

5$$$6$%$$&$ p

up Vultiplicar un renglón o fila por un numero " 0.p

up Vultiplicar un renglón o fila por un numero " 0 y sumarlo a otro renglón.p

up Intercambiar filas.p

 
:
 4
5)p

Esta técnica, aplicable solo a los casos donde el numero de incógnitas es igual al numero
de ecuaciones nos dice que:p

En este caso, trabajaríamos con tres matrices, hallando la matriz inversa de A, y

multiplicándola por los resultados del sistema de ecuaciones para obtener los valores de
las incógnitas.p

 p

+$$ p

:;p

La ley de Kramer es útil para resolver sistemas de ecuaciones 3x3, dice: ³El valor de cada
incógnita es una fracción cuyo denominador es la determinante formada por los
coeficientes de las incógnitas (determinante del sistema) y cuyo numerador es la
determinante que se obtiene sustituyendo en la determinante del sistema la columna de los
coeficientes de la incógnita que se halla por la columna de los términos independientes de
las ecuaciones dadas´.p

 p

+$$ p


 4
5)5)
 ) 
)5)
 ) p

Gn sistema de ecuaciones lineales sin solución, se denomina $

$$$. Gn sistema de ecuaciones lineales con única solución, se denomina 
$$$$<$6$y un sistema de ecuaciones lineales con
infinitas soluciones, se denomina $$$$$%$
$.p
 p

$$ p

$$$$,p

$$ p

$$$$<$6$,p

$$ p

$$$$$%$$,p

 J
5* 5
 $p

Gn espacio vectorial es un conjunto de vectores Rn, las cuales se pueden graficar en un

plano:p

También pueden unirse los puntos mediante una recta. (-1,-1,-1)(0,0,0)(2,2,2)p

up p

up p

up p

Jara hacer un grafico en R2 o en R3, podemos optar por graficar como:p

up Junto.p

up Gna flecha que parta del origen.p

up Gna flecha que parta de un punto distinto al origen.p

4: * 5p

Se suman o restan los valores algebraicamente, eje con eje, no se pueden sumar o restar
vectores de diferentes espacios.p

Si

y
, su suma o resta es igual a:p
 p

4
J

9)* 5p

6$* Se multiplica el escalar por cada termino del

vector. Su resultado da en el mismo plano Rn.p

J54 5J4) 55 p

Sean
y
en Rn.p

Siempre da como resultado un numero, ya que es un producto escalar.p

 p

JJJ$ p

up p

up p

up p

up p

J54 5* 5
 54(p

Sean
y
en Rn.p

Sean
y
dos vectores dados.p

Se soluciona mediante determinantes o por el método de Sarrus.p

 p

$&$$+,p

JJ& p

up p

up p

up p

up p

up Jroducto triple escalarp

up p

up La división entre vectores es una multiplicación inversa.p

5
)
9)
) * 5p

Teniendo en cuenta que los vectores se pueden sumar entre sí y que se pueden multiplicar
por números reales, podremos obtener vectores haciendo estas operaciones de suma y
multiplicación. Supongamos que un vector v es el resultado de multiplicar un vector a por
5 y sumarle otro vector b(v = 5a + b), en este caso diremos que v es una combinación
lineal de a y b. Dado un conjunto de vectores, si ninguno de ellos es combinación lineal de
los demás, se dice que ese conjunto de vectores son $$$$$ y
$$$$ en caso contrario. Gn vector es combinación lineal de otros
vectores si se puede obtener mediante operaciones de suma de otros vectores.p

 p

El vector (3,5) es combinación lineal del vector (1,1) y (0,2) pues se puede obtener
multiplicando por 3 el vector (1,1) y sumándole el vector (0,2).p

4 * 5p

Jara que
debe cumplir que p


 )
) 5J4) 5p

La distancia entre dos puntos esta determinada por la formula algebraica:p

 5)

45
)
44)* 5: )
4 5) * 5,p

Sean
y
dos vectores dados.p

 p

J p

up p

up p

up
= Desigualdad triangular.p

)
4 5) 5* 5 p

El ángulo formado por dos vectores en un plano Rn, esta determinado por:p

 p

$$$%$+ p

J5:
9)* 5p
Sean A y B vectores distintos de cero. La proyección de A sobre B es un vector denotado

, definido por:p

La proyección de A sobre B se puede pensar como la ³›omponente B´ del vector A.p

 p

c:*5 =)4)5 J54 54(p

La aplicación del producto cruz se puede definir como su utilización para determinar el
área o el volumen de sólidos en un plano determinado.p

c4)J  5
5p

Si el área es igual a la base por la altura, utilizando el producto cruz obtenemos que el
área de un paralelogramo es igual a: p

 p

3$$ 1.0".2#.
 ".>.1# >.?.>#p

*5 4)4)J  J
J5p

Si el volumen es igual al área de la base por la altura, utilizando el producto cruz

obtenemos que el volumen de un paralelepípedo es igual a:p

 p

3+$@$$ 1.2.0"#. ".1.?#

 02.1.A#p

 :J )5)2p

$2 En el plano R2 podemos encontrar la ecuación de una recta dados dos

puntos de la recta o un punto y la pendiente de la recta. En R3, las ideas básicas son las
mismas, así que podemos hallar la ecuación de la recta si conocemos dos puntos de ella o
un vector paralelo a la recta. Denotamos Jo como un punto de la recta (xo,yo,zo), v como
el vector dirección (a,b,c), y t como un numero real cualquiera, podemos obtener las dos
ecuaciones de la recta.p

›on estas ecuaciones podemos obtener n puntos de la recta. Si despejamos la t en las tres
ecuaciones e igualamos, obtenemos:p

 p

3$'/$+6$
+ 1.0".2#$ 1.1.1#,p

3$$ /$ 1.".># >.1.1#,p

J$$2 Sea J un punto en el espacio y sea n un vector distinto de cero: Entonces el

conjunto de todos los puntos Q para los cuales forman un plano en R3.p

Siendo Q=(x,y,z), J=(xo,yo,zo) y n=(a,b,c), la ecuación del plano es:p

 p

$$$/$B ".C.1#$+$ 1.0".2#p

J$ p

(Despejamos cada variable y el resultado y obtenemos el punto de corte).p

$$$/$J 1.".1#.B ?.".A# ".01.2#p

Jara hallar el vector normal, debemos hallar y ya que se suponen que están en el plano y
son ortogonales al vector normal.p

J$ p

)D5
5)
) p

Sean V y W espacios vectoriales reales. Gna transformación lineal T de V en W es una

función que asigna a cada valor de V un vector único. Dados los espacios vectoriales V y
W sobre un cierto campo, una aplicación T:V!W es una transformación lineal si se
cumplen las siguientes condiciones:p

uppT(V+W)=T(V)+T(W) p

uppT(aV)=aT(V)p

 p
* ".C.1#.$%6$2!"  -..&# "-.0#p

)D5
5)"!"p

En un plano R2 se pueden hacer distintas transformaciones a un punto o a un conjunto de

puntos, como lo son la expansión o comprensión, reflexión o rotación, etc. Gtilizando el
producto de matrices, consiste el multiplicar el vector por la matriz de acuerdo a la
transformación que deseamos realizar y el producto obtenido es el vector transformado.p

1#-$6$$6$- p

"#-$6$$6$ p

2#%-6$- p

?#%-6$-p

C#%-6$p

?#6$p

 p

+'$ >.>#. 1."# ".2#$%-6$$-

6E>F,p

Jrimero hacemos la reflexión:p

Ahora a los vectores obtenidos (0,0), (1,-2) y (2,-3) los rotamos 90ºp

zp

yp

xp

(5,2)p

yp

xp

(-2,5,-4)p

pp
3(1,1)p

(0,2)p

(3,5)p

zp

yp

xp

pp

›p

Ap

Bp

zp

yp

xp

xp

yp
zp

Bp

Ap

›p

zp

yp

xp

vp

Lp

Lp

vp

zp

yp

xp

Jp

np

zp

yp

xp

Qp

(0,0,z)p

(0,5/2,0)p

(x,0,0)p
(0,y,0)p

(-5,0,0)p

(0,0, -5/3)p

xp

np

Qp

zp

yp

xp

yp

zp

Jp

np

(4/15,0,0)p

(0,4,0)p

(0,0,-4/9)p

Rp

Qp

pp
 p

Reflexión en yp

Rotaciónp