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2.23 Control de relación

FG SHINSKEY (1970, 1985) BG LIPTÁK (1995) JE JAMISON, A. ROHR (2005)

INTRODUCCIÓN debido a este divisor. La diferenciación de la Ecuación 2.23(1)

explica por qué esto es cierto:
Los sistemas de control de proporciones mantienen una relación entre
dos variables para proporcionar regulación de una tercera variable. dr 1 R
==
2.23(3)
Los sistemas de proporciones se utilizan principalmente para mezclar dBA B
ingredientes en un producto o como controles de alimentación a
La ecuación 2.23(3) muestra que la ganancia del bucle varía
reactores químicos. Un ejemplo sería la adición de un aditivo de
tanto con la relación R como con el flujo B. En la mayoría de las
gasolina bajo control de proporción para mantener el índice de octanaje
aplicaciones, la relación R no estaría sujeta a cambios, pero el flujo
requerido del producto, número que puede medirse o no.
B sí. Debido a que la ganancia del circuito varía inversamente con
Los sistemas de ratios representan una forma elemental de
el flujo B, esto puede causar inestabilidad a velocidades bajas. Por
control anticipativo (Sección 2.9). En el ejemplo anterior, si la carga
lo tanto, el uso de características de válvula de igual porcentaje es
de entrada al sistema (flujo de gasolina) cambiara, causaría una
esencial para superar este peligro. Si la relación se invirtiera,
variación en la variable controlada (número de octano). Esta
variación puede eliminarse mediante un ajuste apropiado de la R = A/B 2.23(4)
variable manipulada (caudal de aditivo).
entonces
La carga, o flujo salvaje, como se le llama, puede estar
descontrolada, controlada de forma independiente o manipulada por dr A R
=­=­2
otros controladores que responden a las variables, como la presión o el nivel. 2.23(5)
dB B B

y el resultado es esencialmente el mismo.

CONTROL DE RELACIÓN DE FLUJO
Los extractores de raíz cuadrada en las Figuras 2.23c se
muestran en líneas discontinuas para indicar que el sistema de
El control de ratios se aplica casi exclusivamente a los flujos. control también funcionará sin ellos, ya que puede usar señales de flujo cuadrado.
Considere mantener una cierta proporción R entre los ingredientes A y B: Si ese es el caso, la variable controlada es

R = B/A 2.23(1) 2 22
RBA=/ 2.23(6)
Hay dos maneras de lograr esto. El método más común es
calcular y manipular el punto de ajuste de un circuito de flujo de la
siguiente manera:

Punto de ajuste = B = RA 2.23(2) corriente salvaje (A)

Pie
Este sistema se muestra en la Figura 2.23a. El punto de ajuste
1
para el controlador de relación de flujo (FFC­2) se calcula mediante un Punto de ajuste(R)
dispositivo de ganancia ajustable, que se conoce como estación de Fracción de flujo
FFC
relación. Si la estación de relación (FY en la Figura 2.23b) está fuera controlador 2

del circuito de control, no interfiere con la respuesta del circuito secundario. (relación)
El segundo método consiste en calcular la relación R a partir de
Pie
las mediciones individuales de los flujos A y B (Ecuación 2.23[1]) y 2

utilizar esta relación calculada como entrada de medición (variable Corriente controlada (B)

controlada) en un controlador de relación (RIC) configurado El transmisor Ratio­Flow FT­1 establece el controlador de flujo FT­2
manualmente. Un esquema de este tipo se muestra en la figura
2.23c. La principal desventaja de esta configuración es que coloca HIGO. 2.23a
un divisor dentro de un circuito cerrado. Si el flujo B responde La corriente controlada se manipula para mantener una relación constante
linealmente a la apertura de la válvula B, la ganancia del circuito variará (R) de flujo controlado (B) a flujo salvaje (A).

305
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306 Teoría del control

Flujo También en este caso, para la configuración que se muestra en la Figura 2.23c,
primario (Fp) la ganancia del bucle varía inversamente con el flujo.
√
PIE
FV
Ventajas y desventajas
FIC

× La principal ventaja de utilizar el sistema de control de proporción es

Colocar
FV
que la variable controlada (relación de flujo) se puede mantener
año fiscal

FIC constante y se puede registrar directamente para verificar el

√ FV
Flujo secundario PIE desempeño del control (Figura 2.23c). En contraste, usar las
(Fs) configuraciones de bucle en las Figuras 2.23a o 2.23b requeriría dos
registros y su evaluación para la verificación de la relación.
fp
A
La desventaja de utilizar transmisores analógicos en el control
de relación es que no tiene memoria. Por ejemplo, en un sistema
R
r Dios
d de mezcla, si el flujo controlado por cualquier motivo no puede
Comparador
+ mi metro
++ fs igualar el valor requerido, ni siquiera temporalmente, la composición
gc gv gp
– b incorrecta resultante no se puede corregir automáticamente porque
gh no hay memoria de la cantidad de error pasado.
A = Elemento de entrada. Gh = Función de transferencia del sensor de Una forma de intentar corregir esta situación es agregar un
b = Variable de retroalimentación. retroalimentación.
totalizador por flujo para verificar la corrección general del producto
d = Perturbación o carga Variable.
e = Señal
Gp = Transferencia de proceso mezclado total. Si dicha información está disponible, la intervención
función.
de error (desviación). posterior del operador puede llevar la composición promedio de la
Gv = Función de transferencia de la
Fp = Flujo primario. válvula de mezcla al valor deseado. Naturalmente, esto supone que una
Fs = Flujo secundario. control. m = Variable manipulada. r relación media correcta es aceptable para los propósitos del
Gc = Función de transferencia = Referencia (punto de ajuste)
del controlador.
proceso, en lugar de mantener continuamente una relación correcta.
Aporte.
Gd = Función de perturbación o R = Relación deseada.
Si bien en los ejemplos anteriores se utilizaron medidores de flujo de
transferencia de carga. tipo cabezal, los comentarios generales que se hicieron son igualmente
HIGO. 2.23b válidos cuando se utilizan detectores de flujo de desplazamiento positivo

Si el cálculo de la relación se realiza fuera del circuito de control de flujo (PD) o de tipo turbina. Cuando la planta está controlada por controladores
secundario, su configuración no cambia la dinámica ni la respuesta del circuito. digitales basados en microprocesadores o sistemas DCS, la reconfiguración
de dichos bucles de control de relación requiere mucho menos esfuerzo.
Como consecuencia, la escala del controlador de proporción o de la Si las señales de medición de flujo se transmiten utilizando tecnologías
estación de proporción tiene que ser no lineal. Ecuación diferenciadora 2.23(6): basadas en bus, se debe considerar el tiempo muerto asociado en la
sintonización de los bucles de control de relación de flujo.
() 2 B222 R R
=== 2.23(7)
2dRdB A 2 A B
ESTACIONES DE RELACIÓN

Flujo A
No importa qué parte del bucle de control de relación se implemente
en hardware o software, se debe utilizar un elemento informático cuyo
PIE
A escalado requiera cierta consideración. La estación de relación (FY en
Calculadora de proporciones
la Figura 2.23b) normalmente tiene un rango de ganancia de
% aproximadamente 0,3 a 3,0. La señal de flujo primario Fp, en porcentaje
año fiscal
año fiscal año fiscal
de escala, se multiplica por el ajuste de ganancia para producir un
punto de ajuste para el controlador de flujo secundario (Fs), en porcentaje de escala.
SP La relación de flujo real debe tener en cuenta las escalas de los dos
Relación
caudalímetros. La configuración de la estación de relación está relacionada
controlador FIC
con la relación de flujo real mediante
PIE
B
FCV R = (relación de flujo real)(Escala de Fp)/(Escala de Fs) 2,23(8)
B

Como ejemplo, supongamos que la relación de flujo real del

Flujo B
aditivo a la gasolina debe ser 2,0 cc/gal (0,53 cc/). Si la escala de
HIGO. 2.23c flujo de aditivo es de 0 a 1200 cc/min y la escala de flujo de gasolina
Aquí la relación de los flujos A y B se calcula mediante un divisor dentro del es de 0 a 500 gal/min (0 a 1890 /m), entonces:
circuito de control de relación cerrada (FIC). La desventaja de este enfoque
es que la ganancia del circuito cambia cada vez que cambia el ajuste de 500 galones/min
R = 20 .cc/galón = 0 .833 2.23(9)
relación del flujo B. 1200 cc/min

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2.23 Control de relación 307

AJUSTE DE LA RELACIÓN DE FORMA REMOTA

TABLA 2.23d
Comparación de los ajustes de relación reales necesarios para
Cuando se utiliza un divisor para calcular la relación de flujo (Figura 2.23c),
caudalímetros lineales y de cabezal para obtener la misma relación de flujo
el punto de ajuste para esta relación puede provenir de otros segmentos
Configuración de relación real (ganancia) relacionados del proceso de la planta. Para hacer esto correctamente, un
necesaria para lograr la relación deseada
multiplicador debe reemplazar la estación de relación (Figura 2.23b). Si las

Si el flujo es cuadrado
señales de medición de flujo son lineales, la elección habitual del factor de
Relación de flujo Si señales Se utilizan señales y la escala para dicho multiplicador es 2,0:
Deseado son lineales escala es lineal.
B = 2RA 2.23(12)
0,36
0,6 0,6
De esta manera, aparece una relación de 1,0 en la mitad de la escala de la
0,8 0,8 0,64
entrada de relación (R = 50%), cuando A = B. Si se utilizan señales de flujo al
1.0 1.0 1.0
cuadrado, un factor de escala de 3,0 proporciona un rango de relación de 0 a 1,73:
1.2 1.2 1.44
B2 = 3R2 A2 2.23(13)
1.4 1.4 1,96

1.6 1.6 2.56 Una razón para usar un multiplicador para establecer la relación de flujo
(Figura 2.23b) es la disponibilidad (incluso en hardware) de rangos de
relación muy estrechos para aquellas aplicaciones en las que la necesidad
Cuando se utilizan señales de caudalímetro de tipo cabezal y la escala de precisión, no de rango, es primordial. Son posibles rangos de relación de
es lineal, dicha escala debe mostrar la raíz cuadrada de R para que sea 0,9 a 1,1, 0,8 a 1,2, etc.
significativa. La Tabla 2.23d compara la ganancia de una estación de relación Una aplicación típica sería la dosificación precisa de amoníaco y aire
(correspondiente a la relación de flujo lineal) con el ajuste de relación para en un reactor de oxidación para la producción de ácido nítrico. Si la
medidores de flujo de tipo cabezal. Como se muestra en la Tabla 2.23d, el composición de los piensos individuales es constante, sólo es necesario un
rango disponible de ajustes de relación está seriamente limitado cuando se ajuste muy fino de la proporción.
utilizan señales de flujo al cuadrado.
Un controlador de relación (FFC­2 en la figura 2.23a) combina la función
APLICACIONES DE CONTROL DE RELACIONES
de relación y el controlador en una sola unidad. Si se implementa en
hardware, ahorra costos y espacio en el panel. Estos algoritmos también
Mezcla
están disponibles en sistemas de control digitales.
Dado que las estaciones de relación se utilizan con controladores de
La figura 2.23e muestra una combinación de controles de cascada y de
configuración remota, debe haber algún medio disponible para configurar el flujo
proporción para mezclar los fluidos A y B y enviar la mezcla a un tanque de
localmente durante el arranque o durante la operación anormal. A veces se
mezcla. En este proceso, el nivel de líquido en el tanque de mezcla se ve
proporciona una estación automática­manual para este propósito. Con el controlador
afectado por el flujo total, por lo tanto, el controlador de nivel de líquido
de proporción, esta característica requiere dos escalas en el mecanismo de punto
establece el flujo A, que a su vez establece el flujo B proporcionalmente.
de ajuste: una lectura en proporción para operación de configuración remota y la
(Siempre que ajuste el punto de ajuste de un controlador de flujo tipo cabezal en un
otra lectura en unidades de flujo para operación de configuración local.
Cuando se utiliza un divisor con señales de flujo lineales como
Flujo A
calculadora de relación, el factor de escala del divisor debe ser 1/2. Esto
PIE
sitúa una proporción de 1,0 en la escala media: A

FIC
Punto fijo LIC
1 B
año fiscal

R = 2.23(10) A A
2 A
Punto de

ajuste de relación
año fiscal AIC
Las señales de flujo igual producirán una salida del 50% desde el
divisor, y el rango de relación completo será entonces de 0 a 2,0, lineal. Si
se utilizan señales de flujo cuadrado, el divisor debe tener un factor de escala año fiscal FIC
de 1/3 para proporcionar un rango completo de 0 a 1,73, con una escala de B B

raíz cuadrada. Esto coloca una proporción de 1,0 (A = B) en 0,58 en la

escala de raíz cuadrada. PIE
B

2 2 1B Flujo B
R = 2.23(11)
2 3A
HIGO. 2.23e
Si se utilizara un factor de escala de 1/2, el rango de relación se El controlador de nivel manipula el caudal y el controlador de composición
restringiría de 0 a 1,41. manipula la relación de flujo.

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308 Teoría del control

En forma de cascada, para evitar la inestabilidad en flujos bajos, se elimina Este nuevo controlador (VPC en la Figura 2.23f) generalmente se
la raíz cuadrada de la señal de medición de flujo y se utilizan señales de selecciona para ser la apertura de la válvula de control más abierta. Si la
flujo lineales). válvula más abierta se mantiene casi completamente abierta mientras los
Por el contrario, la composición no se ve afectada por el valor absoluto flujos están distribuidos equitativamente, el sistema de control está
de ninguno de los flujos, sino sólo por su relación. Por lo tanto, para realizar completamente definido y también es eficiente porque proporciona la
un cambio en la composición, el controlador AIC debe ajustar el punto de mínima resistencia al flujo. Este enfoque es aplicable a todos los controles
ajuste de relación del multiplicador (FY). Para minimizar la interacción del de distribución de líquidos o gases, y su uso se ilustra con el ejemplo de la
controlador de composición con el control de nivel del tanque de mezcla (a distribución del agua de retorno de la torre de enfriamiento entre varias
través de su manipulación del flujo B), el flujo B debe ser el más pequeño celdas de enfriamiento.
de las dos corrientes. El propósito del sistema de control en la Figura 2.23f no es solo
distribuir correctamente el agua de retorno entre las celdas, sino también
Controles de distribución Un caso especial de control de proporciones es garantizar que esto se haga con un costo de operación mínimo. El costo
el control de distribución. Cuando un suministro común de algún material operativo en este caso es el costo de bombeo y será mínimo cuando la
debe distribuirse entre tres o más destinos, se crea un grado adicional de caída de presión a través de las válvulas de control sea mínima. Esta es la
libertad. Por lo tanto, además de configurar los controladores de flujo función del controlador de posición de la válvula (VPC) en la Figura 2.23f.
individuales en algún porcentaje del flujo total, también se puede asegurar Mientras incluso la válvula más abierta no esté casi completamente abierta,
que se minimice la caída de presión del sistema. Debido a que se puede el VPC agrega una polarización positiva a todas las señales de punto de
lograr una distribución equitativa del flujo con todas las válvulas casi ajuste de todos los controladores de fracción de flujo (FFIC). Como
abiertas, casi cerradas o en cualquier punto intermedio, se debe introducir resultado, todas las válvulas se abren y siguen abriéndose hasta que la
una variable de control adicional. válvula más abierta alcanza el 95% deseado. Esta técnica permite alcanzar
el doble objetivo.

PIE

SP SP SP

FFIC PIE FFIC PIE FFIC PIE

Fijado
FC FC FC en

95%

> VPC

Solo
M1 M2 M3 integral
REAL ACADEMIA DE BELLAS ARTES

Aire Aire Aire

en en en
Aire Aire Aire
Twb Twb Twb
en en en
Twb Twb Twb

Usuarios

HIGO. 2.23f
Los costos de bombeo se pueden minimizar automáticamente operando los sistemas de distribución de agua con una caída de presión mínima y, por lo tanto, con la válvula
de control más abierta casi completamente abierta.

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