23/12/2019 100000I22N_SistemasDeControlClasico

SÍLABO
SISTEMAS DE CONTROL CLÁSICO (100000I22N)
2020 - Verano

1. DATOS GENERALES

1.1.Carrera: INGENIERÍA BIOMÉDICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
1.2. Créditos: 4

1.3. Modalidad: Presencial

1.4. Horas semanales: 8

2. FUNDAMENTACIÓN
La teoría de sistemas de control de sistemas lineales es fundamental para el inicio del estudio, análisis y aplicación de sistemas
reales. El propósito del curso es brindar al estudiante los conceptos de la teoría de control, aplicando conceptos teóricos de física y
matemáticas para el análisis físico. Además se hace uso de un programa software dedicado y específico para Ingeniería, para
realizar la simulación del comportamiento dinámico de los sistemas de control.

3. SUMILLA

El curso brinda al estudiante el modelamiento matemático del comportamiento físico de los sistemas dinámicos mediante
ecuaciones diferenciales y la transformada de Laplace. La Representación de los Sistemas de Control mediante diagramas de
bloques y flujogramas. El análisis de la respuesta dinámica de los sistemas de control. Análisis de estado estacionario. Acciones
de control. Análisis de estabilidad absoluta y relativa. Análisis de la dinámica de los sistemas mediante el método del Lugar
Geométrico de las Raíces y análisis de la respuesta en frecuencia. Metodología para sintonización de controladores. Metodología
de identificación de sistemas.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar de la asignatura el estudiante realiza la formulación, interpretación análisis y aplicación de los conceptos teóricos y
mediante la simulación entiende la dinámica de los sistemas de control para proponer con un buen criterio el desarrollo de las
acciones de control para que la respuesta de un sistema de control adopte un comportamiento deseado y predecible en el tiempo.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2 y 3

Conceptos generales y modelamiento matemático de sistemas, tipos y herramientas
matemáticas para el análisis.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, formula la conducta física de los sistemas utilizando ecuaciones diferenciales y
matemáticas mediante la transformada de Laplace. Además, el estudiante representa a los sistemas de control mediante diagramas
gráficos y determina la función de transferencia de cada componente y general del sistema.

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Temario:

Introducción y perspectivas del curso.

Ejemplos de aplicación.
Conceptos generales de sistemas.
Concepto de Modelamiento Matemático de sistemas de control.
Introducción a Matlab y Simulink. Explicación de la metodología de trabajo para el proyecto del curso
Transformada de Laplace. Diagrama de bloques. Operaciones con diagrama de bloques.
Representación de funciones de transferencia en Matlab y bloques. Uso del Simulink en Matlab
Modelamiento Matemático de Sistemas Eléctricos.
Diagrama de bloques, función de transferencia y ejercicios.
Modelamiento Matemático de Sistemas Mecánicos.
Diagrama de bloques, función de transferencia y ejercicios.
Modelamiento de sistemas Eléctricos y Mecánicos. Ejemplos prácticos. Ejercicios.
Practica Calificada No1
Modelamiento Matemático de Sistemas Electromecánicos. Motor DC controlado por voltaje de armadura.
Diagrama de bloques, función de transferencia y ejercicios.
Desarrollo de las etapas del proyecto grupal. Revisión y asesoría del proyecto de control grupal en el dominio mecánico, eléctrico
e informático.
Principios, Modelo matemático y pruebas experimentales de los sensores, actuadores y periféricos del proyecto de control.
Practica Calificada No2

Unidad de aprendizaje 2: Semana 4,5 y 6

Análisis de respuesta temporal, transitoria, error en estado estacionario y estabilidad de los
sistemas de control.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, analiza, interpreta y simula la respuesta de sistemas de control de primer, segundo y de
orden superior ante distintas formas de variables de entrada. Además analiza el estado estacionario de la respuesta de los sistemas y la
estabilidad del sistema de control.

Temario:

Características de los sistemas de control realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado.
Perturbaciones y variables manipuladas.
Análisis y simulación de sistemas de control en lazo abierto y cerrado.
Señales de prueba. Impulso ideal, escalón unitario, rampa unitaria y otro tipo de señales.
Respuesta de sistemas de primer orden. Aplicaciones
Respuesta de sistemas de segundo orden y orden superior, ante distintos tipos de entrada: impulso ideal, escalón unitario, rampa
unitaria.
Especificaciones en el dominio del tiempo. Error en régimen permanente. Plano "s" y respuesta transitoria.
Respuesta de un sistema de segundo orden y orden superior. Características en el dominio del tiempo.
Practica Calificada No3
Especificaciones en el dominio del tiempo. Error en régimen permanente. Plano "s" y respuesta transitoria.
Respuesta de un sistema de segundo orden y orden superior. Características en el dominio del tiempo.
Análisis de estabilidad de los sistemas de control.
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
Repaso con ejercicios de diferentes respuestas de sistemas especificaciones en el dominio del tiempo.
Practica Calificada No4

Unidad de aprendizaje 3: Semana 7,8 y 9

Análisis de las acciones de control, sintonización e identificación de sistemas de control.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante analiza los efectos de las acciones de control. Interpreta un sistema de control. Comprende la
metodología para la sintonización e identificación de un sistema de control. Además analiza, interpreta y simula la respuesta en
frecuencia de los sistemas de control.

Temario:

Acciones de control proporcional (P), diferencial (D), integral (I) - Combinaciones

Sintonización de controladores basado en respuestas temporales deseadas.
Método de sintonizacion mediante Ziegler-Nichols
Métodos de Identificación de sistemas: paramétricos y no paramétricos. Validación de la identificación
Ejemplos de Identificación de Sistemas. Identificación del sistema de su proyecto de control.
Lugar Geométrico de las Raíces de un sistema de control. Condiciones del L. G. R. Estudio y análisis de respuesta en frecuencia
de los sistemas de control.
Demostración de sus proyectos de fin de curso
Practica Calificada No5
Examen Final

6. METODOLOGÍA

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El curso se llevará a cabo en forma presencial, se desarrollarán ejemplos demostrativos utilizando los conceptos respectivos y
realizar aplicaciones de sistemas de control. Se desarrollará un proyecto de curso a fin de que el estudiantes asimile los
conocimientos teóricos basado en una metodología ABP. Asimismo, se promoverá: La participación activa de los estudiantes,
propiciándose el diálogo y colaboración permanente con los alumnos para obtener una retroalimentación en las características y
conocimientos del curso.

Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:

• Aprendizaje autónomo.
• Aprendizaje colaborativo.
• Aprendizaje basado en evidencias.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI

Donde:

Tipo Descripción Semana Observación

PC1 PRACTICA CALIFICADA 1 2 practica calificada 1-Laboratorio

PC2 PRACTICA CALIFICADA 2 3 practica calificada 2

PC3 PRACTICA CALIFICADA 3 5 practica calificada 3-Laboratorio

PC4 PRACTICA CALIFICADA 4 6 practica calificada 4

PC5 PRACTICA CALIFICADA 5 8 practica calificada 5-Laboratorio

EXFI EXAMEN FINAL INDIVIDUAL 9 examen final individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

1. Solo se podrá rezagar el Examen Final.

2. El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
3. No se elimina ninguna práctica calificada.
4. La nota mínima aprobatoria es 12 (doce).
5. En el caso de que un alumno no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NS, esta es reemplazada con la
nota que se obtenga en el examen final o de rezagado. En caso de que el alumno tenga más de una práctica calificada no
rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de mayor peso. No es necesario que el alumno realice trámite alguno para
que este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Bibliografía Base:

OGATA, KATSUHIKO (2010) Ingeniería de control moderna, Pearson

KUO, BENJAMÍN C. (1996) Sistemas de control automático, Pearson

Bibliografía Complementaria:

No hay bibliografía

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividades y
Unidad de aprendizaje Semana Sesión Tema
evaluaciones

Unidad 1 1 Introducción y perspectivas del curso.

Conceptos generales y Ejemplos de aplicación. Ejemplos de aplicación
modelamiento matemático de Conceptos generales de sistemas.
sistemas, tipos y herramientas Concepto de Modelamiento Matemático de
1
matemáticas para el análisis sistemas de control.
Introducción a Matlab y Simulink. Explicación de
la metodología de trabajo para el proyecto del
curso

2 Transformada de Laplace. Diagrama de

bloques. Operaciones con diagrama de Ejemplos y ejercicios de
bloques. aplicación. Prueba de
Representación de funciones de transferencia Entrada

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en Matlab y bloques. Uso del Simulink en

Matlab

Modelamiento Matemático de Sistemas

Eléctricos. Ejemplos y ejercicios de
Diagrama de bloques, función de transferencia aplicación
y ejercicios.
3
Modelamiento Matemático de Sistemas
Mecánicos.
Diagrama de bloques, función de transferencia
2 y ejercicios.

Modelamiento de sistemas Eléctricos y

Mecánicos. Ejemplos prácticos. Ejercicios. Practica Calificada 1
Practica Calificada No1 (Practica Calificada 1
4 Laboratorio)
Realizaremos ejemplos
y ejercicios

Modelamiento Matemático de Sistemas

Electromecánicos. Motor DC controlado por Ejemplos y ejercicios de
voltaje de armadura. aplicación
Diagrama de bloques, función de transferencia
5 y ejercicios.
Desarrollo de las etapas del proyecto grupal.
Revisión y asesoría del proyecto de control
3 grupal en el dominio mecánico, eléctrico e
informático.

Principios, Modelo matemático y pruebas

experimentales de los sensores, actuadores y Ejemplos y ejercicios de
periféricos del proyecto de control. aplicación
6
Practica Calificada No2 Practica Calificada 2
(Practica Calificada 2)

Características de los sistemas de control

realimentado: Sistemas en lazo abierto y lazo Ejemplos y ejercicios de
cerrado. aplicación
7
Perturbaciones y variables manipuladas.
Análisis y simulación de sistemas de control en
4 lazo abierto y cerrado.

Señales de prueba. Impulso ideal, escalón

unitario, rampa unitaria y otro tipo de señales. Aplicación con modelos
8 Respuesta de sistemas de primer orden. simulación y uso de
Aplicaciones plantas de control

Respuesta de sistemas de segundo orden y

orden superior, ante distintos tipos de entrada: Ejemplos y ejercicios de
impulso ideal, escalón unitario, rampa unitaria. aplicación
9
Especificaciones en el dominio del tiempo. Error
en régimen permanente. Plano "s" y respuesta
Unidad 2 transitoria.
Análisis de respuesta 5
temporal, transitoria, error en Respuesta de un sistema de segundo orden y
estado estacionario y orden superior. Características en el dominio Practica Calificada 3
estabilidad de los sistemas de del tiempo. (Practica Calificada 3
control 10 Practica Calificada No3 Laboratorio)
Realizaremos ejemplos
y ejercicios

Especificaciones en el dominio del tiempo. Error

en régimen permanente. Plano "s" y respuesta Ejemplos y ejercicios de
transitoria. aplicación
11
Respuesta de un sistema de segundo orden y
orden superior. Características en el dominio
del tiempo.
6
Análisis de estabilidad de los sistemas de
control. Simulación de sistemas
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. de segundo orden
12 Repaso con ejercicios de diferentes respuestas Practica Calificada 4
de sistemas especificaciones en el dominio del (Practica Calificada 4)
tiempo.
Practica Calificada No4

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Unidad 3 7 13 Acciones de control proporcional (P), diferencial

Análisis de las acciones de (D), integral (I) - Combinaciones Ejemplos y ejercicios de
control, sintonización e Sintonización de controladores basado en aplicación
identificación de sistemas de respuestas temporales deseadas.
control
Método de sintonizacion mediante Ziegler-
Nichols Programación,
Métodos de Identificación de sistemas: simulación y análisis de
14 paramétricos y no paramétricos. Validación de los efectos y acciones
la identificación de los controladores P,
PI

Ejemplos de Identificación de Sistemas.

Identificación del sistema de su proyecto de Ejemplos y ejercicios de
control. aplicación
15 Lugar Geométrico de las Raíces de un sistema
de control. Condiciones del L. G. R. Estudio y
análisis de respuesta en frecuencia de los
sistemas de control.
8
Demostración de sus proyectos de fin de curso
Practica Calificada No5 Ejemplos y ejercicios de
aplicación
16 Practica Calificada 5
(Practica Calificada 5
Laboratorio)

Examen Final
Examen Final Individual
9 17 (Examen Final
Individual)

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