GUÍA DOCENTE

REGULACION AUTOMATICA I

GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y

AUTOMATICA

CURSO 2024-25

Fecha de publicación: 10-07-2024

Vicerrectorado de Calidad y Estrategia

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I.-Identificación de la Asignatura

Tipo OBLIGATORIA

Período de impartición 2 curso, 2Q semestre

Nº de créditos 4.5

Idioma en el que se imparte Castellano

II.-Presentación

La ingeniería de control es la disciplina de la ingeniería que, mediante la aplicación de herramientas matemáticas, permite
diseñar, planificar y desarrollar sistemas con comportamientos deseados, a partir de la modelización matemática del sistema
físico, la caracterización de su respuesta frente a diferentes excitaciones, y el establecimiento de las características de
operación deseadas. En general, un sistema de control está integrado por subsistemas y procesos interconectados de manera
que se obtenga una determinada salida con unas características determinadas cuando se somete a una excitación conocida.
La ingeniería de control se ocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin
intervención humana directa. Hoy en día está presente en la mayoría de las aplicaciones científicas y tecnológicas, mejorando
las prestaciones del sistema que controlan. Las aplicaciones son innumerables y muy variadas: el control de procesos
industriales, sistemas electromecánicos, eléctricos o electrónicos, e incluso la modelización y control de sistemas biológicos o
económicos se encuentran entre sus innumerables aplicaciones.
Con esta asignatura se pretende que el estudiante adquiera los conocimientos que le permitan analizar y diseñar sistemas de
control en tiempo continuo. El estudio del comportamiento del sistema se realizará desde el enfoque de la teoría clásica de
control de sistemas lineales.
Requisitos previos.
Si bien no se considera obligatorio, la adquisición de los contenidos y competencias de esta asignatura requiere de haber
cursado previamente Matemáticas I y II, Física. Además, es recomendable tener conocimientos básicos de Análisis de circuitos,
Mecánica.

III.-Resultados de Aprendizaje

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CG3. Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les
dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4. Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y
transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
CG10. Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar
CE12. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
CE1. Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar
los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales
y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización.
CE25. Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
CE26. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
CE27. Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
CE29. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

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IV.-Contenido

IV.A.-Temario de la asignatura

Tema I. Fundamentos de regulación automática

Tema I.1. Aplicaciones de los sistemas de control. Elementos de los sistemas de control. Lazo cerrado VS Lazo Abierto.
Tema I.2 Representación de los sistemas de control: Álgebra de bloques y grafos de señal
Tema II. Modelado de sistemas.
Tema II.1 Transformada de Laplace. Función de transferencia. Modelado de sistemas físicos. Linealización.
Tema III. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo.
Tema III.1 Análisis de la respuesta transitoria. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden
superior.
Tema III.2 Análisis de la respuesta estacionaria. Error en estado estacionario. Análisis de perturbaciones.
Tema III.3 Análisis de sistemas mediante el Lugar Geométrico de las Raíces.
Tema IV. Análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia
Tema IV.1 Análisis de la respuesta en frecuencia.
Tema IV.2 Diagramas de Bode. Estabilidad, margen de fase y margen de ganancia.
Tema IV.3 Diagramas polares. Criterio de estabilidad de Nyquist
Tema V. Diseño de sistemas de regulación
Tema V.1 Diseño de reguladores sobre el Lugar de las Raíces. Reguladores PID, redes de compensación. Métodos empíricos.
Tema V.2 Diseño de reguladores mediante la respuesta en frecuencia: redes de compensación.

IV.B.-Actividades formativas

Tipo Descripción

Se realizarán tres sesiones prácticas: dos sobre simulación de

sistemas de control con Matlab/Simulink, y una en el
Laboratorios
laboratorio de automatización y control sobre el control de un
sistema real

Resolución de problemas relacionados con el temario de la

Lecturas
asignatura

Se propondrán pruebas de autoevaluación en el Aula Virtual

Lecturas
de la asignatura

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V.-Tiempo de Trabajo del estudiante (30h grado y 25h máster)

Clases teóricas 15

Clases de resolución de ejercicios, problemas, casos, etc. 14

Prácticas en laboratorios experimentales, tecnológicos,

14
clínicos, campo, etc.

Realización de pruebas 2

Tutorías académicas 9.5

Actividades relacionadas: jornadas, seminarios, etc. 4

Preparación de clases teóricas 5

Preparación de prácticas/ejercicios/casos 26

Preparación de pruebas 45.5

Total de horas de trabajo del alumnado 135

VI.-Metodología y plan de trabajo

Tipo Periodo Contenido

Clase magistral y de resolución de

problemas representativos clave del
temario de la asignatura. Se seguirá una
Clases Teóricas Semana 1 a Semana 12 metodología docente constructivista y
participativa, fomentando la integración
de conceptos teóricos y prácticos con
ejemplos reales.

Se realizarán tres sesiones de prácticas

de laboratorio de 4 horas. Las dos
primeras prácticas sobre simulación de
Laboratorios experimentales y/o
Semana 6 a Semana 15 sistemas de control mediante software
tecnológicos
(Matlab/Simulink), y las última en el
laboratorio de Automatización y Control
sobre hardware específico.

Se realizará una prueba escrita

presencial sobre los contenidos de los
temas I a III y una prueba práctica sobre
los contenidos de las prácticas. Las
características y ponderación se
Pruebas Semana 6 a Semana 15
muestran en el apartado
correspondiente. Se propondrá la
realización de un test de autoevaluación
de determinados temas en el Aula
Virtual de la asignatura

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Se propondrá material complementario

en el Aula Virtual de la asignatura para
Otras actividades Semana 1 a Semana 15
reforzar y profundizar en los contenidos
de la asignatura.

Se propondrán materiales multimedia y

escritos, así como ejercicios y tests de
cara a la preparación de las prácticas,
Otras actividades Semana 1 a Semana 15 en las que tendrán que utilizar los
conceptos aprendidos en la resolución
de problemas complejos con
Matlab/Simulink

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VII.-Método de evaluación

El modelo de evaluación general es la evaluación continua, tal como establece el Reglamento de evaluación de los resultados
de aprendizaje de la Universidad Rey Juan Carlos.
Deberán utilizarse todos los sistemas de evaluación establecidos para la asignatura en la memoria de la titulación, excepto
aquellos que tuviesen una ponderación mínima del 0%, que podrán utilizarse en los cursos académicos en los que el
profesorado lo considere oportuno. Cada uno de los sistemas de evaluación podrá ser aplicado mediante una o más actividades
de evaluación, coherentes con ese sistema. Ninguna de las actividades de evaluación podrá superar individualmente el 60% de
la calificación global de la asignatura.
La suma de las actividades de evaluación no revaluables no podrá superar el 40% de la calificación global de la asignatura y, en
general, no deberían tener nota mínima (salvo en el caso de actividades de carácter práctico en las que, estrictamente, no
pudieran reproducirse en la convocatoria extraordinaria las condiciones de evaluación de la convocatoria ordinaria).
Los estudiantes que no consigan superar la asignatura en la convocatoria ordinaria, o no se hayan presentado, podrán
presentarse a la convocatoria extraordinaria únicamente a las actividades de evaluación revaluables no superadas.
La distribución y características de las actividades de evaluación son las que se describen a continuación.

VII.A.- Descripción de las pruebas de evaluación y su ponderación

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El estudiante que haya solicitado la convocatoria adelantada deberá ponerse en contacto con el profesor responsable de la
asignatura tan pronto sea posible para que le facilite la información y/o material necesario para la evaluación que será similar a
la que seguirá el resto de estudiantes matriculados en la asignatura.
Evaluación ordinaria.
La asistencia a las sesiones de prácticas es obligatoria. Aquellos alumnos que repitan la asignatura, únicamente se les
dispensará de la asistencia a las sesiones de prácticas cuyos contenidos sean coincidentes con las realizadas otros años. Para
ello, el alumno deberá dirigirse al profesor responsable de la asignatura para verificar los contenidos de las prácticas realizadas
en otros años. Será el profesor responsable el que en última instancia autorice o no al alumno la dispensa de la asistencia a
determinadas sesiones de prácticas. Independientemente del número de sesiones de prácticas dispensadas de asistencia
obligatoria, se deberá realizar el examen de prácticas correspondiente a la totalidad de los contenidos prácticos.
La calificación final de la asignatura resulta de una media ponderada de cuatro notas con los siguientes pesos:
• Prueba parcial escrita: 20%. Esta prueba no tiene nota mínima, y es reevaluable en la convocatoria extraordinaria. Se
realizará en torno a la semana 8 del curso y es una prueba con contenidos teórico-prácticos y resolución de problemas
pertenecientes a los temas 1 a 3.
•Nota de prácticas: 20%. Esta actividad no tiene nota mínima y no es reevaluable. Se realizará una prueba de contenido
teórico-práctico cuya calificación constituirá la nota correspondiente a esta parte de la asignatura.
•Realización de test de autoevaluación: 10%. Esta actividad no es liberatoria. Se realizarán test de autoevaluación en el Aula
Virtual de la asignatura con un número de intentos ilimitados. La superación de todos los test propuestos supondrá la obtención
de la totalidad de la calificación de esta actividad.
•Prueba final escrita: 50%. Esta prueba tiene una nota mínima de 5 sobre 10 para ser incluida en el promedio. Se realizará en
la convocatoria ordinaria y contiene los contenidos teórico-prácticos y resolución de problemas de la asignatura.
Para superar la asignatura es necesario haber superado la prueba de la convocatoria ordinaria y tener una nota media
ponderada superior a cinco sobre diez. En el caso de que el promedio de la asignatura sea superior a 5 sobre 10, pero no se
alcance la nota mínima de la prueba de prueba final escrita, la calificación de la asignatura será 4,5.
En el caso de que el alumno no se haya presentado a ninguna de las pruebas previstas en el periodo ordinario (examen de
prácticas, prueba parcial escrita, test de autoevaluación y prueba final escrita), será calificado como No Presentado.
Evaluación extraordinaria
Los alumnos que no consigan superar la prueba en la convocatoria ordinaria, o habiéndola superado no obtengan una nota
ponderada superior a 5 sobre 10, o no se hayan presentado, podrán optar a la realización de las dos pruebas reevaluables de la
convocatoria ordinaria: el examen parcial (20%) y la prueba final (50%). El resto de la nota corresponde a las pruebas
realizadas en la convocatoria ordinaria: prueba de prácticas (20%), y los test de autoevaluación (10%)
Para superar la asignatura es necesario haber superado las pruebas escritas realizadas en la convocatoria extraordinaria, y
resultar una nota media ponderada superior a cinco sobre diez. En el caso de que el promedio de la asignatura sea superior a 5
sobre 10, pero no se alcance la nota mínima de la prueba realizada en la convocatoria extraordinaria, la calificación de la
asignatura será 4,5.
En el caso de que el alumno no se haya presentado a ninguna prueba del periodo ordinario, ni la prueba del periodo
extraordinario, será calificado como No Presentado.

VII.B.- Evaluación de estudiantes con dispensa académica de asistencia a clase

La concesión de Dispensa Académica de Asistencia a Clase (DAAC no implica que el estudiante quede automáticamente
eximido de participar en las actividades de evaluación continua ni en las actividades formativas presenciales de asistencia
obligatoria establecidas en la guía docente. Una vez concedida la dispensa, el estudiante deberá contactar con el docente, que
podría proponerle las adaptaciones que considere convenientes, siempre que garanticen la adquisición y adecuada evaluación
de los resultados de aprendizaje previstos. El estudiante deberá mantener a lo largo de curso una comunicación fluida con el
docente para que este le proporcione información sobre las fechas en que se realizarán esas actividades formativas y de
evaluación, en caso de que su programación no estuviese ya fijada y a disposición de los estudiantes en el momento de la
concesión de la dispensa.
Asignatura con posibilidad de dispensa: Si

VII.C.- Revisión de las pruebas de evaluación

Se realizará conforme al Reglamento de evaluación de los resultados de aprendizaje de la Universidad Rey Juan Carlos.

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VII.D.- Estudiantes con discapacidad o necesidades educativas especiales

A fin de garantizar la igualdad de oportunidades, la no discriminación, la accesibilidad universal y la mayor garantía de éxito
académico, los y las estudiantes con discapacidad o con necesidades educativas especiales podrán solicitar adaptaciones
curriculares para el seguimiento de sus estudios. Esas adaptaciones serán pautadas por la Unidad de Atención a Personas con
Discapacidad de la Universidad Rey Juan Carlos, de acuerdo con la normativa que regula el servicio de Atención a Estudiantes
con Discapacidad de la Universidad.
Dicha Unidad emitirá un informe de adaptaciones curriculares, por lo que los y las estudiantes con discapacidad o necesidades
educativas especiales deberán contactar con la Unidad (discapacidad.programa@urjc.es), a fin de analizar conjuntamente las
distintas alternativas.

VII.E.- Conducta académica, integridad y honestidad académica

La Universidad Rey Juan Carlos está plenamente comprometida con los más altos estándares de integridad y honestidad
académica, por lo que estudiar en la URJC supone asumir y suscribir los valores de integridad y la honestidad académica
recogidos en el Código Ético de la Universidad (https://www.urjc.es/codigoetico).

Para acompañar este proceso, la Universidad dispone de la Normativa sobre conducta académica de la Universidad Rey Juan
Carlos (https://www.urjc.es/images/Universidad/Presentacion/normativa/Normativa_conducta_academica_URJC.pdf) y de
diferentes herramientas (antiplagio, supervisión?) que ofrecen una garantía colectiva para el completo desarrollo de estos
valores esenciales.

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VIII.-Recursos y materiales didácticos

Bibliografía básica

N.S. Nise. Control systems engineering. 10 Ed. Hoboken: John Wiley &Sons. 2010
R. C. Dorf. Sistemas de control moderno. 10 Ed. México: Prentice-Hall Hispanoamericana. 2005
K. Ogata. Ingeniería de control moderna. 4 Ed. México: Prentice Hall Hispanoamericana. 2003

Bibliografía complementaria

A. Barrientos, R. Sanza, F. Matías, E. Gamboa. Control de sistemas continuos. Problemas resueltos. 1 Ed. Madrid: Mcgraw -
Hill. 1996

IX.-Profesorado

Nombre y apellidos ANTONIO JOSE DEL AMA ESPINOSA

Correo electrónico antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y

Departamento
Tecnología Electrónica

Categoría Titular de Universidad

Titulación académica Doctor

Responsable de asignatura Si

Para consultar las tutorias póngase en contacto con el/la

Horario de Tutorías
profesor/-a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 1

Nº de Sexenios 3

Nº de Sexenios de transferencia 0

Nº de evaluaciones positivas Docentia 1

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