GUÍA DOCENTE

CONTROL Y AUTOMATIZACION

GRADO EN INGENIERÍA DE TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

CURSO 2024-25

Fecha de publicación: 09-07-2024

Vicerrectorado de Calidad y Estrategia

 CONTROL Y AUTOMATIZACION

I.-Identificación de la Asignatura

Tipo OBLIGATORIA

Período de impartición 3 curso, 2Q semestre

Nº de créditos 6

Idioma en el que se imparte Castellano

II.-Presentación

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La Ingeniería de Control se encarga del modelado, análisis y diseño de los sistemas de control automático. Así, el objetivo
principal de esta asignatura es el de presentar una perspectiva en profundidad de la Automática, proporcionando los conceptos
teóricos y principios fundamentales de los Sistemas de Control Continuos en el marco de la Teoría Clásica de Control, sirviendo
de base a aplicaciones reales que el alumno se encontrará en el ejercicio de su profesión; por ejemplo, en el ámbito de la
automatización industrial.

Para ello, se comenzará con una unidad introductoria (Tema 1), donde se estudiarán los tipos, elementos, representación y
clasificación de los sistemas de control y se repasará brevemente la historia de la Automática, en el contexto de la Regulación
Automática Industrial. Durante este mismo tema, se abordará el modelado matemático de sistemas dinámicos en el marco de la
teoría clásica de control, es decir, se trabajará con sistemas continuos, lineales e invariantes en el tiempo, a los que se aplicará
el método de las transformadas de Laplace para obtener la relación entre la entrada y la salida del sistema, conocida como
función de transferencia. Se hará especial hincapié en el concepto y utilidad de trabajar con funciones de transferencia en el
dominio de la frecuencia compleja. Los modelos matemáticos se obtendrán a partir de las leyes físicas que gobiernan cada uno
de los sistemas dinámicos presentes en el ámbito de los sistemas de regulación industriales, como, por ejemplo, los sistemas
eléctricos, electrónicos y mecánicos. Además, los sistemas de regulación se representarán mediante diagramas de bloques, y
se aprenderán las reglas del álgebra de bloques, lo que permitirá la simplificación de los sistemas más complejos.

Una vez aprendido el modelado, en el Tema 2 se estudiará la respuesta temporal de los sistemas de control continuos,
clasificando los mismos en función de las características de su respuesta transitoria, y estudiando su estabilidad y el error de su
respuesta estacionaria frente a diferentes órdenes de posición, velocidad y aceleración. En el Tema 3, se tratará el análisis y
diseño de un sistema de control mediante el método del lugar de las raíces. Este enfoque es una representación gráfica de la
evolución de los polos del sistema en lazo cerrado cuando uno o varios parámetros del sistema varían. Se relacionará dicha
representación con las características de la respuesta transitoria y estacionaria, se aprenderá el concepto de polos dominantes
del sistema y se comenzará a diseñar reguladores o controladores mediante la acción de control proporcional (P) que permitan
que el sistema de control cumpla con unas determinadas especificaciones de diseño. Enlazando con esta última parte, en el
Tema 4 se estudiarán el resto de acciones básicas de control, como son el control integral (I), el control proporcional-derivativo
(PD), el control proporcional-integral (PI) y, por último, el control proporcional-integral-derivativo (PID). En el Tema 5, se
aprenderá a analizar los sistemas continuos mediante su respuesta en frecuencia, girando todos los conceptos fundamentales
de dicha unidad en torno a sus principales formas de representación (diagramas de Bode y Nyquist), y centrándose en el
cumplimiento de requerimientos (redes de compensación) en el ámbito de los sistemas de regulación. Finalmente, en el tema 6
se presentarán los autómatas programables (PLCs) y los buses de campo, con el objetivo de contextualizar y correlacionar
todos los conceptos anteriormente vistos en el entorno de los sistemas de control, con los sistemas de regulación y
automatización industriales.

Además de las clases de teoría y resolución de problemas, se realizarán sesiones de prácticas, donde se experimentará con los
conceptos adquiridos mediante el modelado y control de sistemas eléctricos y mecánicos reales, utilizando simulaciones
basadas en herramientas informáticas (principalmente MATLAB y Simulink) y a través del trabajo con PLCs en la parte aplicada
a sistemas de regulación industriales. Para esta última parte se contará con el paquete de software SIEMENS Totally Integrated
Automation Portal y SIEMENS PLCSIM, además del simulador de líneas de producción Factory I/O. Todo ello permitirá que los
estudiantes apliquen los conceptos aprendidos en las clases teóricas, lo que facilitará su comprensión y asimilación.

III.-Resultados de Aprendizaje

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CG01. Capacidad de análisis y síntesis

CG02. Capacidad de organización y planificación
CG03. Comunicación oral y escrita
CG05. Capacidad de gestión de la información
CG06. Resolución de problemas
CG07. Toma de decisiones
CG08. Trabajo en equipo
CG10. Habilidades en las relaciones interpersonales
CG11. Razonamiento crítico
CG12. Compromiso ético
CG13. Aprendizaje autónomo
CG15. Creatividad
CG16. Liderazgo
CG17. Habilidad para trabajar de forma autónoma
CG19. Motivación por la calidad
CG20. Capacidad de aplicar los conocimientos teóricos en la práctica
CG21. Uso de internet como medio de comunicación y como fuente de información
CG22. Capacidad para entender el lenguaje y propuestas de otros especialistas
CE13. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
CE32. Conocimiento de los principios de regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.
CE33. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

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IV.-Contenido

IV.A.-Temario de la asignatura

Tema 1. Introducción a la Regulación Automática industrial. Modelado matemático de sistemas dinámicos. Función de
transferencia. Representación de los sistemas de regulación.
Tema 2. Análisis de los sistemas de regulación en el dominio del tiempo. Respuesta transitoria. Respuesta estacionaria.
Estabilidad y error.
Tema 3. Modelado y diseño de sistemas de control mediante el método del Lugar de las Raíces.
Tema 4. Acciones básicas de control. Controladores PID.
Tema 5. Análisis de los sistemas de regulación en el dominio de la frecuencia. Diagramas de Bode y Nyquist. Redes de
compensación.
Tema 6. Introducción a la Automatización Industrial. Control automático de procesos industriales mediante PLCs. Buses de
campo.

IV.B.-Actividades formativas

Tipo Descripción

Asistencia a clases teóricas AF1- Clases magistrales de teoría.

Resolución de ejercicios, problemas, casos AF3- Clases prácticas de resolución de ejercicios.

AF4- Prácticas experimentales con sistemas de control reales

de naturaleza eléctrica, electrónica y mecánica, además de
Laboratorios experimentales y/o tecnológicos simulación con MATLAB y Simulink. Práctica de iniciación a la
automatización industrial mediante la utilización de autómatas
programables.

Trabajos colectivos AF6- Trabajo propuesto para su resolucion en grupo.

AF7- Realización de pruebas de seguimiento sobre conceptos

Realización de pruebas
teórico/prácticos.

Asistencia a clases teóricas AF8- Tutorias individuales a petición del alumno/a

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V.-Tiempo de Trabajo del estudiante (30h grado y 25h máster)

Clases teóricas 24

Clases de resolución de ejercicios, problemas, casos, etc. 16

Prácticas en laboratorios experimentales, tecnológicos,

16
clínicos, campo, etc.

Realización de pruebas 4

Tutorías académicas 28

Actividades relacionadas: jornadas, seminarios, etc. 20

Preparación de clases teóricas 25

Preparación de prácticas/ejercicios/casos 25

Preparación de pruebas 22

Total de horas de trabajo del alumnado 180

VI.-Metodología y plan de trabajo

Tipo Periodo Contenido

Clases Teóricas Semana 1 a Semana 14 MD1- Clases magistrales de teoría.

Resolución de ejercicios, problemas, MD3- Clases para la resolución de

Semana 1 a Semana 14
casos problemas y casos prácticos

MD4- Clases prácticas experimentales y

Laboratorios experimentales y/o de simulación con MATLAB y Simulink.
Semana 5 a Semana 14
tecnológicos Práctica de iniciación a la
Automatización Industrial con PLCs.

MD6- Resolucion grupal proyecto

Trabajos colectivos Semana 10 a Semana 14
automatización.

MD7- Prueba teórica de evaluación

Pruebas Semana 7 a Semana 7
parcial de la asignatura

MD7- Exámen de los contenidos

impartidos en prácticas (sistemas reales,
Pruebas Semana 13 a Semana 14
simulación con MATLAB y Simulink, y
autómatas programables).

MD8- Tutorias académicas bajo

Tutorías académicas Semana 1 a Semana 14
requerimiento del alumno/a

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VII.-Método de evaluación

El modelo de evaluación general es la evaluación continua, tal como establece el Reglamento de evaluación de los resultados
de aprendizaje de la Universidad Rey Juan Carlos.
Deberán utilizarse todos los sistemas de evaluación establecidos para la asignatura en la memoria de la titulación, excepto
aquellos que tuviesen una ponderación mínima del 0%, que podrán utilizarse en los cursos académicos en los que el
profesorado lo considere oportuno. Cada uno de los sistemas de evaluación podrá ser aplicado mediante una o más actividades
de evaluación, coherentes con ese sistema. Ninguna de las actividades de evaluación podrá superar individualmente el 60% de
la calificación global de la asignatura.
La suma de las actividades de evaluación no revaluables no podrá superar el 40% de la calificación global de la asignatura y, en
general, no deberían tener nota mínima (salvo en el caso de actividades de carácter práctico en las que, estrictamente, no
pudieran reproducirse en la convocatoria extraordinaria las condiciones de evaluación de la convocatoria ordinaria).
Los estudiantes que no consigan superar la asignatura en la convocatoria ordinaria, o no se hayan presentado, podrán
presentarse a la convocatoria extraordinaria únicamente a las actividades de evaluación revaluables no superadas.
La distribución y características de las actividades de evaluación son las que se describen a continuación.

VII.A.- Descripción de las pruebas de evaluación y su ponderación

En cualquiera de las convocatorias, la calificación final para superar la asignatura deberá ser igual o superior a 5 sobre 10.
Evaluación en la convocatoria ordinaria:
En la convocatoria ordinaria se realizarán las siguientes pruebas de evaluación:
• Prueba escrita parcial correspondiente a los contenidos teórico-prácticos de los temas 1 y 2 (no liberatoria). Sin nota mínima.
No reevaluable. Ponderación en la calificación final: 15%.
•Evaluación de los laboratorios prácticos. Se realizará en los laboratorios de Electrónica, Robótica y Automatización y aula de
informática. Ponderación en la calificación final de 35% dividido de la siguiente manera:
• Control: 25%. Evaluación escrita de las prácticas aplicadas en sistemas reales + prueba práctica en aula de informática
de simulación en Matlab/Simulink. Sin nota mínima. No reevaluable..
•Automatización: 10%. Evaluación de contenidos relativos a la sesión práctica de autómatas programables. Nota mínima
4,5 sobre 10. Reevaluable.
•Prueba escrita final de todos los contenidos del curso. La nota mínima de la prueba escrita para poder superar la asignatura
será de 4,5 sobre 10. Ponderación en la calificación final: 50%.
En caso de no obtener la calificación mínima en cualquiera de las evaluaciones reevaluables (prueba escrita final y
automatización), la calificación final máxima que figurará en actas será de 4,5 puntos independientemente de la nota global.
Evaluación en la convocatoria extraordinaria:
En la convocatoria extraordinaria no se reevaluará ni la prueba escrita parcial, ni las pruebas prácticas de la parte de control. Se
realizarán en caso de ser necesario, la prueba escrita final de todos los contenidos del curso y/o la reevaluación de la parte
práctica dedicada a autómatización. Ambas tendrán de nuevo una nota mínima de 4,5 sobre 10. La calificación final de la
convocatoria extraordinaria será el 15% prueba parcial (temas 1 y 2) no reevaluada + 25% pruebas de evaluación del contenido
práctico de control no reevaluadas + 10% nueva prueba de evaluación del contenido práctico de automatización + 50% de la
nueva prueba escrita final. Análogamente a la convocatoria ordinaria, en caso de no obtener la calificación mínima en
cualquiera de las reevaluaciones a pesar de que la ponderación mencionada otorgue una calificación aprobada, la nota máxima
que figurará en actas será de 4,5 puntos sobre 10.
Evaluación en la convocatoria adelantada:
Atendiendo a las características generales de evaluación establecidas en esta Guía docente de la asignatura de Control y
Automatización, el procedimiento de evaluación se adaptaría para adecuarse a las características de la convocatoria
adelantada. A tal efecto, el docente informará al estudiante, a través del Aula Virtual, acerca de la adaptación del sistema de
evaluación que proceda. El estudiante que haya solicitado la convocatoria adelantada deberá ponerse en contacto con el
profesor responsable de la asignatura tan pronto sea posible para que le facilite la información y/o material necesario para la
evaluación que será similar a la que seguirá el resto de estudiantes matriculados en la asignatura.

VII.B.- Evaluación de estudiantes con dispensa académica de asistencia a clase

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La concesión de Dispensa Académica de Asistencia a Clase (DAAC no implica que el estudiante quede automáticamente
eximido de participar en las actividades de evaluación continua ni en las actividades formativas presenciales de asistencia
obligatoria establecidas en la guía docente. Una vez concedida la dispensa, el estudiante deberá contactar con el docente, que
podría proponerle las adaptaciones que considere convenientes, siempre que garanticen la adquisición y adecuada evaluación
de los resultados de aprendizaje previstos. El estudiante deberá mantener a lo largo de curso una comunicación fluida con el
docente para que este le proporcione información sobre las fechas en que se realizarán esas actividades formativas y de
evaluación, en caso de que su programación no estuviese ya fijada y a disposición de los estudiantes en el momento de la
concesión de la dispensa.
Asignatura con posibilidad de dispensa: Si

VII.C.- Revisión de las pruebas de evaluación

Se realizará conforme al Reglamento de evaluación de los resultados de aprendizaje de la Universidad Rey Juan Carlos.

VII.D.- Estudiantes con discapacidad o necesidades educativas especiales

A fin de garantizar la igualdad de oportunidades, la no discriminación, la accesibilidad universal y la mayor garantía de éxito
académico, los y las estudiantes con discapacidad o con necesidades educativas especiales podrán solicitar adaptaciones
curriculares para el seguimiento de sus estudios. Esas adaptaciones serán pautadas por la Unidad de Atención a Personas con
Discapacidad de la Universidad Rey Juan Carlos, de acuerdo con la normativa que regula el servicio de Atención a Estudiantes
con Discapacidad de la Universidad.
Dicha Unidad emitirá un informe de adaptaciones curriculares, por lo que los y las estudiantes con discapacidad o necesidades
educativas especiales deberán contactar con la Unidad (discapacidad.programa@urjc.es), a fin de analizar conjuntamente las
distintas alternativas.

VII.E.- Conducta académica, integridad y honestidad académica

La Universidad Rey Juan Carlos está plenamente comprometida con los más altos estándares de integridad y honestidad
académica, por lo que estudiar en la URJC supone asumir y suscribir los valores de integridad y la honestidad académica
recogidos en el Código Ético de la Universidad (https://www.urjc.es/codigoetico).

Para acompañar este proceso, la Universidad dispone de la Normativa sobre conducta académica de la Universidad Rey Juan
Carlos (https://www.urjc.es/images/Universidad/Presentacion/normativa/Normativa_conducta_academica_URJC.pdf) y de
diferentes herramientas (antiplagio, supervisión?) que ofrecen una garantía colectiva para el completo desarrollo de estos
valores esenciales.

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VIII.-Recursos y materiales didácticos

Bibliografía básica

Norman S. NISE, Control Systems Engineering. Wiley. 7ª edición (2015).

Richard C. DORF, Robert H. BISHOP, Sistemas de Control Moderno. Pearson - Prentice Hall. 10ª edición (2005).

Katsuhiko OGATA, Ingeniería de Control Moderna. Pearson - Prentice Hall. 5ª edición (2010).

Bibliografía complementaria

IX.-Profesorado

Nombre y apellidos ANTONIO JOSE DEL AMA ESPINOSA

Correo electrónico antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y

Departamento
Tecnología Electrónica

Categoría Titular de Universidad

Titulación académica Doctor

Responsable de asignatura No

Para consultar las tutorias póngase en contacto con el/la

Horario de Tutorías
profesor/a a través de correo electrónico

Nº de Quinquenios 1

Nº de Sexenios 3

Nº de Sexenios de transferencia 0

Nº de evaluaciones positivas Docentia 1

Nombre y apellidos JUAN CARBALLEIRA LOPEZ

Correo electrónico juan.carballeira@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y

Departamento
Tecnología Electrónica

Categoría Profesor/a Ayudante Doctor/a

Titulación académica Doctor

Responsable de asignatura Si

Para consultar las tutorias póngase en contacto con el/la

Horario de Tutorías
profesor/a a través de correo electrónico

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Nº de Quinquenios 1

Nº de Sexenios 0

Nº de Sexenios de transferencia 0

Nº de evaluaciones positivas Docentia 0

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