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Foundation Fieldbus 2012

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FieldConnex World Of Automation

Signals For TheSoluciones Fieldbus


Arzola
Enrique Your Pathway
A To Precision & Performance
Gerente Regional
Zona Centro y
Occidente
ºF

Entrenamiento
Representantes
Y
Distribuidores
2012
Training Seminar
AGENDA

Principios basicos

Tradicional vs High Power Trunk

Caracteristicas fuentes acondicioadores Fieldbus

Segment Protector & FieldBarrier

Accesorios Fieldbus

Diagnostico Avanzado de la Capa Fisica

Competition
Historia de los sistemas de Control
Tradicional 4 to 20mA Analogica Tradicional con
Fieldbus
(analogico) HART I/O Remotos
-Señal 100 % Digital
- Sin Diagnostico -Reduccion de Cableado
(Reemplaza a la señal Analogica 4-20mA)
-Solucion Centralizada -Mejor Distribucion
-Distribuida
-Muchos Gabinetes -Se Integran Diagnosticos
(Comunicacion y Energia por el mismo cable)
-Bastante HW Bus to Bus
- Mas informacion con los diagnosticos
-Muchos Cables
(Mantenimiento Preventivo/Predictivo, AMS
Point to Bus

Available Diagnostics
Point to Point

Pneumatics

1930 1965 1975 1990 time


Beneficios en Proceso al usar FF

Comunicacion Digital Robusta I/O marshalling

Interoperavilidad de diferentes Marcas


I/O marshalling
Ahorros considerables en la instalacion
Matenimiento Predictivo/Preventivo
Ahorros OPEX (Reducion de tiempo de paro)
fieldbus
Facil Integracion de los datos
conventional cabling
Fieldbus FOUNDATION

Consejo de Administracion: Fieldbus Foundation


Fundada en 1994 (Proyecto Sistemas Interoperables (ISP) y Norte America WorldFIP Se
integraron para formar Fieldbus Foundation)

Garantiza la Interoperabilidad entre todos los fabricantes de equipos bajo el protocolo

Etapas Importantes:
- Finalizacion preeliminar de la primera especificacion del primer H1 en Mayo de 1995

- Demostracion del primer H1 en Monasnto Chocolate Bayou, Octubre 1996

- Registro de los los primeros productos H1 en Septiembre 1998

Especificaciones H1 y HSE son parte de la IEC 61158 Estandar Internacional FieldBus


Foundation Fieldbus

Standards: IEC61158-2, ISA SP 50


Comunicacion: Programadas (Editor / Suscriptor)
No Programadas (Cliente/Servidor/Pass Token)
Paricipantes: 32 sin repetidor
En la practica no mas de 16 dispositivos/ Segmento (Tipico 8-12)

La limitacion de 8 a 12 dispositivos de campo por segmento viene de:


Problemas de Tiempo (Limitados por el tiempo de Macro Ciclo)
Numero Maximo de Bloques de funciones que pueda manejar
cada Controlador H1
Foundation Fieldbus Basics

Velocidad de transmision : 31.25 kBd


Largo del cable : 1900m (teoria),
Largo del Spur : 120m
Telegram : Max. 251 Byte/telegram
Niveles de Señal : + 10 mA (IEC 61158-2)
Bus Voltage : 9VDC to 32VDC
Tipo de cable : Par Trenzado Blindado
Bus terminator : 100Ω/1µF, 2 Terminadores/Segmento
¿De que se compone un segmmento FF?

Sistema de Control w/ Fieldbus host


H1- Master or H1/HSE Linking device

Fieldbus Communication Protocol


Foundation Fieldbus

Componentes de la capa fisica


Fuentes Acondicionadoras (FF831), cable (FF844),
segment protectors (FF846), terminators, etc.

Fieldbus Instrumentation (FF Check mark)


Control en Campo

Hoy en diaE Los bloques de funciones pueden ser distribuidos en los


dispositivos de campo para el control local:

PID 110

AO 110

Trunk

AI 110
PID 110
AO 110
AI 110
Las entradas y salidas de los
bloques de funciones estan
vinculados a nivel local
FF Ciclo de Comunicacion
Herramienta Segment Checker

 Ayuda a la gente de Ingenieria en


el diseño del segmento, el
consumo de corriente y los
calculos de la longitud del cable
www.segmentchecker.com
Foundation Fieldbus and Profibus Diferiencias

Foundation Fieldbus Profibus

H1 master built-in at DCS level PA requires DP master at DCS/PLC


and Segment Coupler
No real discrete solution (HSE?, other DP for discrete I/O, MCC‘s, VFD‘s, etc.
busses) => added complexity => DP and PA use same protocol
Publisher/Subscriber Master/Slave
Control in the field N/A
Standardized FB‘s N/A, I/O is mapped via GSD file
Typically 8 to 12 devices/segment Up to 20 devices/PA segment
Requires many H1 FF interfaces 1 DP master can have up to 126 slaves (DP
(additional cost) and/or PA)
Topologia Basica Fieldbus
Control Room

Segment Protectors

Trunk
30V / 500mA

Spurs

 Cada Segmento requiere fuente acondicionadora para el segmento


 La fuente acondicionadora determina la longitud del cable
 Longitud maxima del spur 400ft (120m) con un dispositivo
 Segment Protector proteje un punto de falla
 Un numero tipico de instrumentos/segmento es 8-12
 Factores de limitacion son los Bloques de Funciones y el ancho de banda
Solucion Tradicional - FISCO

Control Room Ventajas


 Mejora el viejo concepto de Entidad (11V/80mA)
 Simplifica el calculo del sistema
 El trunk es Intrinsecamente Seguro=> Matenimiento en
caliente permitido
F
I
S Desventajas
C
O  Limita Voltaje y Corriente (12.4V/120mA grupos A-D y
F
13.1V/265mA, Grp C, D)
I
S
 Reduccion de la distancia del cable (Real 570m)
C  Reduce el numero de instrumentos/segmento (4Dispositivos)
O
 Reduce el largo del Spur (60m)
 No hay Redundancia
 Alto costo de isntalacion del sistema (2 veces mas que HPT)
 Incrementa el numero de tarjetas H1
 Incrementa el espacio en los gabinetes
 Incrementa el cableado
Solucion Tradicional – Redundante FISCO

Control Room
Ventajas
 Mismas que la pagina anteriorJ
 La redundancia se hace via un switcn

F
I
S
Desventajas

Switch
C
O
 Mismas que la pagina anterior solo aplicable para FISCO
F  “Pseudo” redundancia => solo un switch vs carga compartida HPT
I
S  Requiere hardware adicional (2 modulos)

Switch
C
O  2 X mas alto la disipacion de calor vs FISCO simple, 4 X mas alto
HPT
 Incrementa el espacio en Gabinete, 3 X vs HPT
 - Solo 24 segmentos/gabinetes vs 64 segmentos/gabinete with HPT
 Costo por dispositivo 2 X mas alto comparado la redundancia HPT
Alta Energia Trunk en Class I, Div.2 Area
Control Room

 Simple o redundante tenemos el ADM


 Segmento de mayor poder=>Cable mas largo, mayor numero de inst en ClasI Div 2
 Segment Protector en Campo=> Proteccion contra corto circuito y salidas nonincendive=>
matenimiento permitido cuando se usa IS.
 HPT Provee beneficios en areas peligrosas en Class I, Div 2 area
Alta Energia Trunk in Class I, Div.1
Control Room
 Simple o
Redundante ADM
integrado para
Segmentos
 Alto poder en el
segmento=>mayor
longitud de cable
maximo #
dispositivos en
Class I Div 2
 IS Proteccion en las
salidas=>
Mantenimiento en
caliente permitido
 Alta Energia en el
Trunk FF extiende
beneficios a ClassI
Div1
 Misma Arquitectura
en cuarto de control
para GP y Areas
Clasificadas.
Fieldbus Power Hub

 Diseñado para Maximizar la integridad a


fallas
 Para 1 o 2 o 4 y 8 Segmentos de Fielbus
simples o redundantes
 Concepto de Motherboard utilizado,
 Incrementa la disponibilidad (el mas alto
MTBF)
 Modulo de Diagnostico Avanzado
 Conexion al Host via cables (Soluciones
hechas a la medida del cliente)

Complies with
Foundation FF- 831
PS test Spec.
Fieldbus Power Hub
System Overview
4 redundant
4 Hosts Redundant Hosts Redundant
Power Power

Fuentes
Fault Redundant Fault
es

Modulo de
Diagnostico

4 Trunks
4 Trunks
Mother board de Alta Densidad

 4 segmentos redundantes de Fieldbus


 25VDC/360mA
 Placa de Circuito impreso Pequeña –
Alta Densidad
 Solución Simple y Confiable
 La mayor disponibilidad en su tipo
 Baja disipación de Calor
 Bajo costo de reparación – un
modulo/fuente de poder
 Redundante
 Soporta el concepto High-Power Trunk
 Diagnostico Avanzado OPCIONAL
 Terminador ínter construido
Galvanically Isolated Power Module
 Muy alta eficiencia (91%), Max. 0.8W Green LED
 Entrada: 19.2 to 32 VDC Input Power
 Salida: Entrada V menos 2.5V / 500mA
- Mas voltaje / corriente => mayor longitud de cable
 CREST:
Cross talk, Resonance Suppression Technology
- Evita resonancia con la bulk power supplyRed LED
Fault status
- Previene crosstalk
 Opcional “Redundancia”
 Comparte Carga
 Protección del HOST (55mA)
 LED de falla, corto-circuito / bajo voltaje
Mother Board 8 Segmentos

Ahorro de espacio el diseño ma s


compacto y soporta hasta 500mA

– Fuente de alimentacion de 8 Segmentos


FOUNDATION Fieldbus H1
– Motherboard diseñada en un tamaño pequeño
– Modulos de alimentacion redundante 2/Segmento
– Modulo de Diagnostico Avanzado opcional
Modulos compactos de fuentes de poder
20 12.5

Fuente de poder para


alta densidad y Para
Motherboard

Power Module for


Compact Power Hub
Datos Tecnico /Fuentes de Poder

Power Hub Compacto


El menor calor de disipacion
Reduce el espacio en los gabinetes

Technical Data
Motherboards Eight segments – redundant power
MBHC-FB-8R All host systems
MBHC-FB-8R.YO Yokogawa AKB 336 system cable
Supply rating
Rated Voltage 19.2…35 V DC
Power Modules Output Power Loss
HCD2-FBPS-1.23.500 21…23 V / 500 mA 1.2 W typ.
HCD2-FBPS-1.500 28…29.5 V / 500 mA 1.6 W typ.
Ahorros

Capital:
– Mayor disponibilidad de
espacio en gabinetes
– Inatalacion y puesta en
marcha simple
Operational:
– Bajo costo de reparacion
• Fuetes individuales
– Alta disponibilidad
• Redundancia
• Diagnostico Avanzado
• Calidad de Diseño y
componentes
Isolated Fieldbus Power Supply

KLD2-FBPS-1.25.360
 Fieldbus Power Supply Aislada
 Terminador ínter construido
 20mm de ancho
 25 VDC/360 mA
 Disipación de calor < 2W
 MTBF ~700 años @ 30°C
Complies with new  Montaje en Riel DIN
Foundation FF- 831
PS test Spec.
Segment Protectors
Comply with new
Características: Foundation FF- 846
Device Coupler Spec.
Protección de corto circuito por spurs
(<58mA)
Protección de Sobre voltaje
Conector T para el TRUNK In/Out
Spurs tipo Non-incendive =>
mantenimiento en caliente en Div.2!
Versión de 4,6,8,10 y 12 spurs
Para propósito general y Clase I, Div.2.
Montaje en Riel DIN
Para montaje en Cajas de Conexión
Terminador selecionable
P+F pone estos en una caja
para usted …
Operacion

 Reemplazo o adicion de
instrumentos durante la operacion
 Terminales plug-in tipo tornillo
 Luces indicadoras de estado
 Punto para prueba de spur
 Terminador de FF disponible
P+F Te entrega la solucion completa

Cuando considerar solución de


fieldbus:
 Ahorrar “de un plumazo” horas,
tiempo, trabajo y dinero en el
diseño y construcción de una
solución.
 Solución completa!
 Usar recursos de ingenieria en
soluciones de gran valía
 P+F es su Socio en Ingenieria
Ejemplos de Cajas de Conexiones
Cajas de Conexión R2

Una mirada rápida

 Una caja para un Segment Protector


 hasta 12-spurs
 Modelo de configuración simple
 Un tamaño de caja por cada tipo
 Espacio opcional para mas cajas
 Tipo de material seleccionable
Acero Inoxidable
Poli carbonato
Fibra de Vidrio
Acero “pintado”
Cajas de Conexión R2

Selección de conectores trunk/spur

 Glándula
- Níkel plateado
- Acero Inoxidable
- Plástico
- Conector rápido de7/8”
- ½” NPT “Conduit Fitting”
 Huecos vacíos o con tapón
Cajas de Conexión R2 – Fibra de Vidrio

Se incluyen dibujos en CAD


– Entregados con la caja o por adelantado
– Hacemos para usted los dibujos
Cajas de Conexion a la medida

 Amplio rango de gabinetes


 Desarrollo de ingenieria completo
 Cotización y dibujos en ACAD para
su especificación
FieldBarrier
 4 salidas I.S. limitadas en corriente y protección
de corto circuito
 4 conexiones I.S. a dispositivos de campo
“Entity o FISCO”
 Máximo Aislamiento Galvanico, entre el TRUNK
y las salidas I.S. y entre salidas I.S. 40 mA por
Spur (típico para un dispositivo)
 Máxima longitud del Spur 120 m (393 ft)
 Terminador ínter construido seleccionable
 Montaje en Div.2/Zona 1
 IP 67 (Tipo 4X), housing resistente a agua
salada, versión para montaje en Riel DIN
Valve Coupler
Discrete I/O
Caracteristicas:
 4 canales on/off “valve coupler”
 Para retrofitting de valvas estándar a FF
 Energizado vía el BUS
 Debe ser usado con solenoides de muy bajo consumo
 Puede ser usado con contactos mecánicos
 Montaje en campo (División 1)
 Diagnóstico superior
Ventajas:
• Usa menos bloques de función que una válvula FF,
más
• válvulas en H1
• Solución efectiva en costo para convertir válvulas
• estándar en “Smart”, para mantenimiento preventivo
E/S para Field bus

LB – for Div. 2/Zone 2

H1 Connection
Service Bus*
Power Booster
Shut Down
Fuente de Alimentacion

5 slots disponibles DI, DO, AI, AO, T

(*) : for HART y diagnosticos


Surge Protection
Características:
 Barreras de Protección de Fieldbus
 Para aplicaciones de propósitos generales y
I.S.
 Construido en dos partes:
 Base del modulo para montaje en Riel DIN
 Modulo de protección móvil
 Opcional: base especial para permitir:
el cambio del modulo de protección sin
interrupción de la señal
Ventajas:
Compacto, ahora espacio (12mm de ancho)
Surge Protection eficiente para instalaciones Fieldbus
Cordsets/Ext. Cables
Características:
 2,5,10 mts. o longitudes según requerimiento
 Conector tipo Mini (7/8”) o Micro (M12)
 Acero Inoxidable o Epoxico, tuerca de acoplamiento
 Cables de extensión y cables conectores
 Conectores negros con cable naranja/azul
 Cable de Fieldbus Tipo A

Ventajas:
Comply with new
 “de Fácil Instalación” para alambrado Fieldbus
Foundation FF- 844 Plug & Play
Cable Spec.
 Elimina errores de cableado
 Para aplicaciones I.S. y no I.S.
 Buen costo
Fieldbus Cable
 Fieldbus Tipo A (ER) “bulk cable”
 Bobinas de 100ft a 5000ft
 Opciones de 22, 18, 16, 14 AWG
 Cable tipo A multi conductor
- 2, 5, 8, 12, 16, 20 o 24 pares
 Cable Armado tipo A
- Armado de Aluminio o acero
 Color estándar naranja o azul (I.S.),
negro para cable armado
 Colores disponible según requerimiento
Comply with new
Foundation FF- 844
Cable Spec.
Connectors
Características:
 Conector con seguro, dos pasos de conexión
 Receptáculos Mini y Micro (SS o Acero)
 Receptáculos Mini para instrumentos (SS o
Aluminio)
 Cubierta para conectores
 Tee Mini (SS o Aluminio)

Ventajas:
 FieldConnex – para todas sus necesidades de
instalación de FIeldbus.
PS 3500 Bulk Power Supply

PS-3503; 3 Position rack


PS-3506; 6 Position Rack

3500/PM-115; entrada120 VAC


3500/PM-230; Entrada 240 VAC

3-posiciones 45A max 6-posiciones 90A max


30A N+1 configuration 75A N+1 configuration
Segment Checker Tool

 Assists Engineers in segment


design, current consumption and
cable length calculations
www.segmentchecker.com
La necesidad para diagnosticar el Physical Layer

Host Inteligente:
- Diagnósticos
- Manejo de recursos
- Redundancia
- Mantenimiento predictivo
 Da a Fieldbus comunicación tolerante a fallas y robusta
FF-H1 segment
T
 Columna vertebral que debe funcionar en el pico del
desempeño para asegurar la disponibilidad de la planta y
una alta eficiencia y productividad

Physical Layer:
- Equipo usado hoy en día:
Multimetro, Osciloscopio, E
Dispositivos inteligentes: - Solo mantenimiento reactivo
- Diagnósticos
- Manejo de recursos
- Mantenimiento predictivo
Modulo de Diagnostico Avanzado (ADM)

 ADM
- Integrado en el Power Hub (4 Segm.)
- Unidad Móvil (uso en campo)
- Stand alone ADM (4 Segm.)
 Información procesable

 Fácil de usar el Diagnostic


Manager/Expert System

 Arquitectura de diagnóstico basada en


Ethernet – no se compromete el ancho de
banda de fieldbus.
Advanced Diagnostics supportJ

C Comisionamiento (Puesta en Marcha)


– Asistente de Puesta en Marcha
– Despues de que se termino el cableado
– Documentacion Automatica
M Monitoring
– Online and in realtime
– Long-term historian
T Troubleshooting
– Oscilloscope
– Diagnostic display
– Information in clear text
NUEVO
Sistema Experto de Diagnostico compatible
Advanced Diagnostics supportJ

C Commissioning
– Commissioning wizard
– After everything is wired up
– Automated documentation
M Monitoreo
– En Linea y tiempo real
– Historia a Largo plazo
T Troubleshooting
– Oscilloscope
– Diagnostic display
– Information in clear text
NUEVO
Sistema Experto de Diagnostico compatible
Advanced Diagnostics supportJ

C Commissioning
– Commissioning wizard
– After everything is wired up
– Automated documentation
M Monitoring
– Online and in realtime
– Long-term historian
T Soluciones de Problemas
– Osciloscopio
– Pantalla de Diagnostico
– Informacion en Texto Claro
NEW
Sistema Experto de Diagnostico compatible
Diagnostic Manager – New and Improved

– Sistema Experto –Envio de mensajes del diagnostico


– Interfaz de Usuario Mejorada –Muestra claramente
los mensajes del diagnostico
– Dispositivo de acuerdo a la NE 107
– Lectura de los Tags – con cualquier Host
– Asistente para la puesta en marcha
– Osciloscopio Mejorado
– Compatible con Windos 7
– Versiones separadas para el mbil y el fijo
– Topologia de evaluacion – arquitectura importable de
Segment Checker
NUEVO
Sofware de Diagnostico

Interface de usuario disponible en el Cuarto de Control:


– Visualizacion de los valores
– Advertencia con valores
– Con Codigo de colores para su facil manejo
– DTM
Commissioning Wizard

Expertos en el Sistema
– Analisis al instante
– Identifica errores de cableado
– Garantiza el cumplimiento
AG181 and IEC 61158-2
– Recomienda los mensajes de alerta ADM
– Almacena los valores en una memoria no-
volatil
– Crea un informe de referencia
– Mediciones instantaneas
– Documentacion Completa

Compara los valores contra la aquitectura hecha


en el segment Checker
Comisionamiento

Lectura de Tags Automatico NUEVO


– Con cualquier HOST:
– Informacion completa en minutos

Detecta los dispositivos que se agregan al


segmento NUEVO

– Cualquier cambio en la capa fisica


– Te recuerda volver a hacer el
comisionamiento

Ahorra un 80% en los arranques


Monitoreo en Linea

El Modulo Avanzado de Diagnostico:


– Monitorea la salud de la capa fisica
– Detecta cualquier condicion cambiante
– Envia Mensajes con marcas en tiempo

NUEVO
Experto en Fallas del Sistema
– Diagnostica las Cuasas
– Crea Mensajes de Texto Claros
– Permite a la planta estar en operacion continua
– Mensajes de Alerta antes de una falla
Vista del Monitoreo

Diseño Claro de los Limites NUEVO

– Muestra los valores de Medicion


– Muestra con codigo de colores
cualquier violacion
– Envio de mensajes de problemas

Good value

Maintenance required

Out of specification
Monitoreo en Linea

 Monitoreando el physical layer se obtiene una operación del


proceso libre de errores y notifica cuando ocurren desviaciones
para mantener la operación de la planta
 Durante operación, el Modulo de Diagnostica Avanzado:
– Monitorea la “salud” del physical layer
– Monitorea cambios en la salud del P.L. y alerta a los operadores
antes de que el segmento falle
Diagnostico Menu– Experto Diagnostico
Modulo de Diagnostico
ofrece informacion util
para la solucion de
problemas.
1 Mediante Mensajes
2 Informacion 1
procesable con guia
de solucion basada
en la experiencia y el
conocimiento 2
Menu de Alarmas Historicas

Hsitorial de las fallas


Como:
… Cuando
Ocurrio
… Cuando
se
Corrigio
– Funcion de
Exportar para
analisis y
almacenamie
nto externo
Built-in fieldbus oscilloscope

ADM Provee Herramientas avanzadas


– Para el Diagnostico de situaciones
complejas
– Con la experiencia de buses de campo
– Con mas de 10 lineas de captura
– Nueva Alarma: Fuera de especificacion
– Block de notas para cada captura
Herramienta de Solucion de Problemas
• Basado en la Señal de Osciloscopio
P+F Fieldbus Diagnostics

ADM Diagnostic
Manager

Relay/OPC output
Operator indication

RS-485

Converter max. 31
RS-485 to RS-232 backplanes
RS-485 to USB
RS-485 to Ethernet
RS-485 to Fiber Optic

Diagnostic Module Diagnostic Bus


DIAGNOSTIC GATEWAY KT-MB-GT2AD

– Automatically detects ADMs


– Automatically configures Diagnostic Manager
– For two Diagnostic Buses and summary
alarms
– Simplifies ADM engineering
MTL/Relcom
F801 F802 F809

F801: 24V/350mA, 8 Segments, high heat dissipation


F802: 28V/500mA, 8 Segments, new and unproven, issues at Chevron
No single channel integrity (8 ch/module)
Perceived “small footprint” – we can get the same number of segments in a
standard size cabinet with High Density PH
Low MTBF value (19.3 years vs 289 P+F PH)
Low price
MTL/Relcom F809 Diagnostic Module

F809 is a Fieldbus device


- impacts the bandwidth on H1
- uses 1 RB, 9TB (1/ch plus 1 for the system), and 10 FB’s
- uses additional VCR’s
- requires additional infrastructure (H1 cards, $$)
- requires additional engineering and configuration (time,$$)
- not for commissioning
- not automated (no wizard, no built- in expert knowledge)
- default set of alarm limits for all segments (but not all segments are
created equal from a physical layer point of view)
- doesn’t measure jitter nor segment current
Monitors up to 8 segments
MTL Redundant FISCO
Increased size, cabinet space
FISCO PC’s cost more
“Pseudo” redundancy (switch)
Additional H1 cards
Limited segment loading
Limited cable length
High heat dissipation – reduced MTBF
Moore/Hawke

Auto terminator
- additional electronics
- reduced MTBF
- single point of failure
- questionable reliability (EMC)
Moore/Hawke

Redundant H1 Trunk
- very expensive
- requires two different cable trays/different
segment routing
- does not fit on Honeywell C300 rail system
(increased cabinet space and wiring, increased
cost)
- difficult to implement (2 H1 cards required,
additional engineering on the DCS side)
- only basic (relay) diagnostics – no
commissioning support
- no installation references
- cable is most reliable part of segment
Turck

Expertise in cordsets, connectivity


Turck has their own FieldBarrier
Had problems with molded bricks and cordsets
Introduced new DIN-rail mountable bricks
Turck private labels the MTL FISCO and FNICO power supplies
Introduced new Power Conditioner with diagnostics
- 4 segments redundant plus diagnostic module
- 28V/800mA
- diagnostics via FF HSE device or FDT/DTM/PACTware
- up to 4 Power Conditioning boards (16 Segments)/HSE
- similar to P+F’s ADM BUT only on HSE or FDT/DTM
- no commissioning Wizard, no root cause guidance
PROTECTING YOUR PROCESS

Thank You!

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